JPH0417723A - Abnormality detecting device of exhaust air switching valve of 2 stage supercharged internal combustion engine - Google Patents

Abnormality detecting device of exhaust air switching valve of 2 stage supercharged internal combustion engine

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JPH0417723A
JPH0417723A JP2115188A JP11518890A JPH0417723A JP H0417723 A JPH0417723 A JP H0417723A JP 2115188 A JP2115188 A JP 2115188A JP 11518890 A JP11518890 A JP 11518890A JP H0417723 A JPH0417723 A JP H0417723A
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valve
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弘道 柳原
Taiichi Mori
泰一 森
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Abstract

PURPOSE:To discriminate the abnormality of an exhaust change over valve by calculating the rate of the outlet port air pressure of a compressor of a high pressure stage turbocharger to the outlet port air pressure of a compressor of a low pressure stage turbocharger. CONSTITUTION:A high pressure stage turbocharger 18 and low pressure stage turbocharger 17 are arranged in series in the gas flow direction, and an exhaust change over valve 38 is provided in an exhaust air by-path 36, which makes detour around the high pressure stage turbocharger 18. The exhaust change over valve 38 closes the exhaust air by-path 36 when supercharging pressure is low and opens the exhaust air by-path 36 when supercharging pressure is high. A control circuit 72 distinguishes the abnormality of the work of the exhaust change over valve 38 by comparing the rate of the outlet pressure of a compressor 20 from the first pressure sensor 78 to that of a compressor 26 from the second pressure sensor 80 with the specified value. Thus, abnormality can quickly be discriminated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はシーケンンヤル2段過給内燃機関における排
気切替弁の異常検出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an abnormality detection device for an exhaust switching valve in a sequential two-stage supercharged internal combustion engine.

〔従来技術〕[Prior art]

シーケンシャル2段過給システムとしては例えば実開昭
59−119930号に開示されており、大小二つのタ
ーボチャージャが直列に配置されている。
A sequential two-stage supercharging system is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Application Laid-open No. 119930/1983, in which two large and small turbochargers are arranged in series.

2段過給方式はエンジンの低回転域から高回転域まで広
い範囲に渡って過給作動を達成するための過給システム
である。即ち、エンジンの低回転域では容量が小さい高
圧段ターボチャージャにより過給を行い、エンジンの高
回転域では容量が大きい低圧段ターボチャージャにより
過給を行うものである。高圧段ターボチャージャにはバ
イパスを設け、低回転域ではバイパスは閉鎖され、高圧
段ターボチャージャによる過給効果を発揮させると共に
、そして低圧段ターボチャージャが完全に立ち上がった
高回転域ではバイパスは開放され、低圧設ターボチャー
ジャのみが過給を行うようになっている。そして、排気
切替弁のスティック等が原因で起こる過給圧の異常上昇
を検出する圧力検出器を吸気管における上流側の大容量
ターボチャージャのコンプレッサと下流側の高圧段ター
ボチャージャとの間の圧力に応動し、同圧力が所定値を
越えたとき異常と判別し、圧力を逃す機構を設けている
The two-stage supercharging system is a supercharging system that achieves supercharging over a wide range of engine speeds, from low to high engine speeds. That is, in the low speed range of the engine, supercharging is performed by a high pressure stage turbocharger with a small capacity, and in the high speed range of the engine, supercharging is performed by a low pressure stage turbocharger with a large capacity. The high-pressure turbocharger is provided with a bypass, and the bypass is closed in the low-speed range, allowing the high-pressure turbocharger to exert its supercharging effect, and the bypass is opened in the high-speed range when the low-pressure turbocharger is fully activated. , only the low-pressure turbocharger provides supercharging. A pressure detector is installed to detect an abnormal increase in supercharging pressure caused by a stuck exhaust switching valve, etc. The pressure between the compressor of the large-capacity turbocharger on the upstream side of the intake pipe and the high-pressure stage turbocharger on the downstream side is installed. In response to this, when the pressure exceeds a predetermined value, it is determined that there is an abnormality and a mechanism is installed to release the pressure.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来技術では排気切替弁のスティック等の過給システム
の異常を検出するため上流側の低圧段ターボチャージャ
のコンプレッサと、下流側の高圧段ターボチャージャの
コンプレッサとの間に圧力検出器を設け、この圧力検出
器により検出される圧力が所定値より高いとき異常があ
ったと判別している。ところが、この従来の異常検出方
式では過給圧が所定値を越えないと異常と判別できず、
異常の判別が遅れる欠点がある。
In conventional technology, a pressure detector is installed between the compressor of the upstream low-pressure turbocharger and the downstream high-pressure turbocharger in order to detect abnormalities in the supercharging system such as an exhaust switching valve sticking. It is determined that an abnormality has occurred when the pressure detected by the pressure detector is higher than a predetermined value. However, with this conventional abnormality detection method, it cannot be determined that there is an abnormality unless the boost pressure exceeds a predetermined value.
This method has the disadvantage that abnormality determination is delayed.

この発明では大小のターボチャージャが作動している領
域において夫々のコンプレッサの出口圧力の比率を知る
ことにより異常判別を行うものである。
In this invention, an abnormality is determined by knowing the ratio of the outlet pressures of each compressor in a region where large and small turbochargers are operating.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明によれば、第1図において、高圧段ターボチャ
ージャAと低圧段ターボチャージャBをガスの流れ方向
に直列に配置し、高圧段ターボチャージャAを迂回する
バイパス通路Cに排気切替弁りを設け、排気切替弁りは
過給圧が低いときはバイパス通路Cを閉鎖し、過給圧が
高くなるとバイパス通路Cを開放する2段過給内燃機関
において、低圧段ターボチャージャBのコンプレッサ出
口圧力を検出する第1検出手段Eと、高圧段ターボチャ
ージャAのコンプレッサ出口圧力を検出する第2検出手
段Fと、低圧段ターボチャージャのコンプレッサ出口圧
力と、高圧段ターボチャージャのコンプレッサ出口圧力
との比を所定値と比較することにより排気切替弁りの作
動異常を判別する手段Gとを具備している。
According to this invention, in FIG. 1, a high-pressure turbocharger A and a low-pressure turbocharger B are arranged in series in the gas flow direction, and an exhaust switching valve is provided in a bypass passage C that bypasses the high-pressure turbocharger A. In a two-stage supercharged internal combustion engine, the exhaust switching valve closes the bypass passage C when the boost pressure is low and opens the bypass passage C when the boost pressure increases. A first detection means E detects the compressor outlet pressure of the high-pressure turbocharger A, a second detection means F detects the compressor outlet pressure of the high-pressure turbocharger A, and the ratio of the compressor outlet pressure of the low-pressure turbocharger to the compressor outlet pressure of the high-pressure turbocharger and a means G for determining an abnormality in the operation of the exhaust switching valve by comparing the value with a predetermined value.

〔作 用〕[For production]

第1検出手段Eは低圧段ターボチャージャのコンプレッ
サ出口圧力P、を検出し、第2検出手段Fは高圧段ター
ボチャージャのコンプレッサ出口圧力P2を検出する。
The first detection means E detects the compressor outlet pressure P of the low pressure turbocharger, and the second detection means F detects the compressor outlet pressure P2 of the high pressure turbocharger.

排気切替弁りは過給圧が低いときはバイパス通路Cを閉
鎖し、過給圧が高くなるとバイパス通路Cを開ける。
The exhaust switching valve closes the bypass passage C when the boost pressure is low, and opens the bypass passage C when the boost pressure increases.

異常判別手段Gは圧力P、と圧力P2との比を算出し、
その比の値を基に排気切替弁の異常を判別する。
The abnormality determination means G calculates the ratio between the pressure P and the pressure P2,
An abnormality in the exhaust switching valve is determined based on the value of the ratio.

〔実施例〕〔Example〕

第2図はガソリンを燃料とする燃料噴射内燃機関におけ
るこの発明の実施例を示しており、10はエンジン本体
であり、吸気管12と排気管14とが接続される。吸気
管12は燃料インジェクタ15と、スロットル弁16を
有する。大型の低圧段ターボチャージャ17と小型の高
圧段ターボチャージャ18とが直列に配置される。低圧
段ターボチャージャ17はコンプレッサ20と、タービ
ン22と、回転軸24とから構成される。高圧段ターボ
チャージャ18はコンプレッサ26と、タービン28と
、回転軸25とから構成される。吸気管12において吸
入空気の流れ方向に、低圧段ターボチャージャ17のコ
ンプレッサ20、高圧段ターボチャージャ18のコンプ
レッサ26の順で配置され、その下流にインタクーラ2
9が配置され、インタクーラ29の下流にスロットル弁
16が配置される。排気管において排気ガスの流れ方向
に、高圧段ターボチャージャ18のタービン28、低圧
段ターボチャージャ17のタービン22の順で配置され
る。
FIG. 2 shows an embodiment of the present invention in a fuel injection internal combustion engine using gasoline as fuel, and 10 is an engine body, to which an intake pipe 12 and an exhaust pipe 14 are connected. The intake pipe 12 has a fuel injector 15 and a throttle valve 16. A large-sized low-pressure turbocharger 17 and a small-sized high-pressure turbocharger 18 are arranged in series. The low-pressure turbocharger 17 includes a compressor 20, a turbine 22, and a rotating shaft 24. The high-pressure turbocharger 18 includes a compressor 26, a turbine 28, and a rotating shaft 25. The compressor 20 of the low-pressure turbocharger 17 and the compressor 26 of the high-pressure turbocharger 18 are arranged in this order in the intake air flow direction in the intake pipe 12, and the intercooler 2 is disposed downstream of the compressor 20 of the low-pressure turbocharger 17 and the compressor 26 of the high-pressure turbocharger 18.
9 is arranged, and a throttle valve 16 is arranged downstream of the intercooler 29. In the exhaust pipe, the turbine 28 of the high-pressure turbocharger 18 and the turbine 22 of the low-pressure turbocharger 17 are arranged in this order in the exhaust gas flow direction.

低圧段ターボチャージャ17のタービン22を迂回して
第1の排気バイパス通路30が排気管に接続され、第1
の排気バイパス通路30にスイングドア型であるウェイ
ストゲート弁32が配置される。ウェイストゲート弁3
2はダイヤフラムアクチュエータ34に連結され、その
ダイヤフラム34aはバイパス弁32に連結される。バ
イパス弁32はスプリング34bによって通常は閉鎖す
るべく付勢されるが、ダイヤフラム34aに加わる過給
圧によってスプリング34bに抗してウェイストゲート
弁32の開弁が行われる。
A first exhaust bypass passage 30 is connected to the exhaust pipe bypassing the turbine 22 of the low-pressure turbocharger 17.
A swing door type wastegate valve 32 is disposed in the exhaust bypass passage 30 of the exhaust gas bypass passage 30 . Waste gate valve 3
2 is connected to a diaphragm actuator 34, and its diaphragm 34a is connected to the bypass valve 32. Although the bypass valve 32 is normally biased to close by the spring 34b, the boost pressure applied to the diaphragm 34a causes the wastegate valve 32 to open against the spring 34b.

高圧段ターボチャージャ18のタービン28を迂回して
第2の排気バイパス通路36が設けられ、この第2のバ
イパス通路36に蝶型弁としての排気切替弁38が設け
られる。排気切替弁38はそのアクチュエータ40に連
結され、アクチュエータ40は2段ダイヤフラム機構と
して構成される。このアクチュエータ40は、後述よう
に、低圧段ターボチャージャ17が全過給能力を発揮す
るまでは排気切替弁38を閉鎖し、低圧段ターボチャー
ジャ17がその全過給能力を発揮するに至ると排気切替
弁38を急速に開放せしめる特性を持っている。アクチ
ュエータ40はダイヤフラム40a、40bと、スプリ
ング40C140dを供え、一方のダイヤフラム40a
はロッド40eを介して排気切替弁38に連結され、も
う一つのダイヤフラム40bはロッド40fに連結され
る。
A second exhaust bypass passage 36 is provided bypassing the turbine 28 of the high-pressure turbocharger 18, and an exhaust switching valve 38 as a butterfly valve is provided in the second bypass passage 36. The exhaust switching valve 38 is connected to its actuator 40, and the actuator 40 is configured as a two-stage diaphragm mechanism. As described later, this actuator 40 closes the exhaust switching valve 38 until the low-pressure turbocharger 17 exerts its full supercharging capacity, and when the low-pressure turbocharger 17 reaches its full supercharging capacity, exhausts the exhaust gas. It has the characteristic of rapidly opening the switching valve 38. The actuator 40 includes diaphragms 40a, 40b and a spring 40C140d, with one diaphragm 40a
is connected to the exhaust switching valve 38 via a rod 40e, and another diaphragm 40b is connected to a rod 40f.

ダイヤフラム40aに過給圧を作用させるか、ダイヤフ
ラム40bに過給圧を作用させるか、で排気切替弁38
のステップ的な開放特性が得られる。即ち、ダイヤフラ
ム40bに過給圧を作用させた場合、スプリング40c
の力と、スプリング40dと合力に抗して排気切替弁3
8を開弁させるため、開弁は緩慢に行われる。ダイヤフ
ラム40aに過給圧が作用した場合はスプリング40c
の力のみに抗して排気切替弁38の開弁が行われため、
その開弁作動は迅速となる。
The exhaust switching valve 38 determines whether supercharging pressure is applied to the diaphragm 40a or supercharging pressure is applied to the diaphragm 40b.
A step-like opening characteristic is obtained. That is, when supercharging pressure is applied to the diaphragm 40b, the spring 40c
The exhaust switching valve 3 resists the force of the spring 40d and the resultant force.
8, the valve is opened slowly. When supercharging pressure acts on the diaphragm 40a, the spring 40c
Since the exhaust switching valve 38 is opened only against the force of
The valve opening operation becomes quick.

排気切替弁38は更にその強制的な全開のためソレノイ
ド41に連結される。ソレノイド41は通常は消磁され
ており、この状態では排気切替弁40の作動には影響し
ないようになっている。しかし、後述の異常時にはソレ
ノイド41は通電され、排気切替弁38は強制的に開放
されるようになっている。
The exhaust switching valve 38 is further connected to a solenoid 41 for forced full opening. The solenoid 41 is normally demagnetized and does not affect the operation of the exhaust switching valve 40 in this state. However, in the event of an abnormality, which will be described later, the solenoid 41 is energized and the exhaust switching valve 38 is forcibly opened.

高圧段ターボチャージャ18のコンプレッサ26を迂回
する吸気バイパス通路44が設けられ、この吸気バイパ
ス通路44に吸気バイパス弁46が配置される。切替弁
46はダイヤフラムアクチュエータ48に連結され、そ
のダイヤフラム48aに加わる圧力により吸気バイパス
弁46の作動が制御される。この吸気バイパス弁46は
低圧段ターボチャージャ17の立ち上がりが完了しない
高圧段ターボチャージャ18の作動域では吸気バイパス
通路44を閉鎖するも、その完了の後は過給圧がダイヤ
フラム48aに下側から作用し、吸気バイパス弁46の
開弁が行われる。
An intake bypass passage 44 that bypasses the compressor 26 of the high-pressure turbocharger 18 is provided, and an intake bypass valve 46 is disposed in the intake bypass passage 44. The switching valve 46 is connected to a diaphragm actuator 48, and the operation of the intake bypass valve 46 is controlled by the pressure applied to the diaphragm 48a. This intake bypass valve 46 closes the intake bypass passage 44 in the operating range of the high pressure turbocharger 18 when the low pressure turbocharger 17 has not finished rising, but after the startup is completed, the supercharging pressure acts on the diaphragm 48a from below. Then, the intake bypass valve 46 is opened.

この実施例では内燃機関は排気ガス再循環(EGR)装
置を供え、このEGR装置は排気ガス再循環通路(EG
R通路)50と、EGR通路50上の排気ガス再循環制
御弁(EGR弁)52とからなり、EGR弁52はダイ
ヤフラム52aを供え、ダイヤフラム52aに加わる圧
力に応じてその開弁、閉弁が制御される。
In this embodiment, the internal combustion engine is provided with an exhaust gas recirculation (EGR) device, the EGR device comprising an exhaust gas recirculation passage (EGR).
R passage) 50, and an exhaust gas recirculation control valve (EGR valve) 52 on the EGR passage 50.The EGR valve 52 is provided with a diaphragm 52a, and opens and closes depending on the pressure applied to the diaphragm 52a. controlled.

ウェイストゲート弁32のアクチュエータ34への圧力
制御のため3方電磁弁(VSVI) 54が設けられ、
この電磁弁54はダイヤフラム34aに大気圧を導入す
る位置と、高圧段ターボチャージャ26の下流で、イン
タクーラ29の上流の位置56の過給圧を導入する位置
とで切り替わる。大気圧導入時に、スプリング34aに
よってウェイストゲート弁32は閉鎖駆動され、過給圧
導入時にスプリング34bに抗してウェイストゲート弁
32の開弁が行われる。
A three-way solenoid valve (VSVI) 54 is provided for pressure control to the actuator 34 of the wastegate valve 32;
This solenoid valve 54 is switched between a position where atmospheric pressure is introduced into the diaphragm 34a and a position where supercharging pressure is introduced at a position 56 downstream of the high-pressure turbocharger 26 and upstream of the intercooler 29. When atmospheric pressure is introduced, wastegate valve 32 is driven to close by spring 34a, and when supercharging pressure is introduced, wastegate valve 32 is opened against spring 34b.

3方電磁弁(VSV2) 58は排気切替弁38のアク
チュエータ40のタイヤフラム40a圧力制御のため設
けられ、この電磁弁58はダイヤフラム40aに大気圧
を導入する位置と、高圧段ターホチャーンヤ26の出口
60の過給圧を導入する位置とで切り替わる。
A three-way solenoid valve (VSV2) 58 is provided to control the pressure of the tire flamm 40a of the actuator 40 of the exhaust switching valve 38. It changes depending on the position where the boost pressure is introduced.

また、ダイヤフラム40bには高圧段ターボチャーシャ
出口60の圧力が常時導入されている。
Moreover, the pressure at the high-pressure stage turbocharger outlet 60 is constantly introduced into the diaphragm 40b.

吸気バイパス弁47のアクチュエータ48への圧力制御
のため二つの3方電磁弁64.66が設けられる。
Two three-way solenoid valves 64, 66 are provided for pressure control to the actuator 48 of the intake bypass valve 47.

3方電磁弁(VSV3) 64は吸気バイパス弁46の
アクチュエータ48のダイヤフラム48aの上側へ圧力
制御のため設けられ、この電磁弁64はダイヤフラム4
8aの上側に大気圧を導入する位置と、高圧段ターボチ
ャージャ18の出口60の過給圧を導入する位置とで切
り替わる。また、3方電磁弁(VSV4) 66は吸気
バイパス弁46のアクチュエータ48のダイヤフラム4
8aの下側への圧力制御のため設けられ、この電磁弁6
6はダイヤフラム48.aの下側にスロットル弁16の
下流の位置68の負圧を導入する位置と、高圧段ターボ
チャージャ26の出口60の過給圧を導入する位置とで
切り替わる。
A three-way solenoid valve (VSV3) 64 is provided above the diaphragm 48a of the actuator 48 of the intake bypass valve 46 for pressure control.
The position is switched between a position where atmospheric pressure is introduced above 8a and a position where supercharging pressure from the outlet 60 of the high-pressure turbocharger 18 is introduced. In addition, a three-way solenoid valve (VSV4) 66 is the diaphragm 4 of the actuator 48 of the intake bypass valve 46.
This solenoid valve 6 is provided for pressure control to the lower side of 8a.
6 is the diaphragm 48. The lower side of the throttle valve 16 is switched between a position where negative pressure is introduced at a position 68 downstream of the throttle valve 16 and a position where supercharging pressure at the outlet 60 of the high-pressure stage turbocharger 26 is introduced.

3方電磁弁(VSV5) 70ハEGR弁52ノ作動制
御ノため設けられ、この電磁弁70はダイヤフラム52
aに大気圧を導入する位置と、スロットル弁16の下流
の位置68の負圧を導入する位置とで切り替わる。
Three-way solenoid valve (VSV5) 70 is provided to control the operation of the EGR valve 52, and this solenoid valve 70 is connected to the diaphragm 52.
The position is switched between a position where atmospheric pressure is introduced to a and a position 68 downstream of the throttle valve 16 where negative pressure is introduced.

制御回路72はこの発明における過給制御、及び燃料噴
射、点火時期の制御のため設けられ、各電磁弁54(V
SVI)、 58(VSV2)、 84(VSV3)、
 66(VSV4)。
The control circuit 72 is provided for supercharging control, fuel injection, and ignition timing control in the present invention, and is provided for controlling each electromagnetic valve 54 (V
SVI), 58 (VSV2), 84 (VSV3),
66 (VSV4).

70(VSV5)、燃料インジェクタ15、イグナイタ
74を介してディストリビュータ76に夫々の駆動信号
線を介して接続される。また、制御回路72にはこの発
明に従った制御を実行するため各種のセンサに接続され
る。まず、低圧段ターボチャージャ17のコンプレッサ
20の出口圧力P1を検出するため第1の圧力センサ7
8が設けられ、また高圧段ターボチャージャ18のコン
プレッサ26の出口圧力P2を検出するため第2の圧力
センサ80が設けられる。
70 (VSV5), the fuel injector 15, the igniter 74, and the distributor 76 via respective drive signal lines. Further, the control circuit 72 is connected to various sensors in order to execute control according to the present invention. First, the first pressure sensor 7 is used to detect the outlet pressure P1 of the compressor 20 of the low-pressure turbocharger 17.
8 is provided, and a second pressure sensor 80 is provided to detect the outlet pressure P2 of the compressor 26 of the high-pressure turbocharger 18.

低圧段ターボチャージャ17のタービン22の下流に空
燃比センサ82が設けられる。その外、図示しないが吸
気空気量Qを計測せるエアフローメータが具備され、ま
たタイミング制御のためクランク角度で30’ 、 7
20 ’毎のパルス信号が大刀される。
An air-fuel ratio sensor 82 is provided downstream of the turbine 22 of the low-pressure turbocharger 17 . In addition, although not shown, an air flow meter is provided to measure the intake air amount Q, and for timing control, the crank angle is 30', 7.
A pulse signal every 20' is output.

以下制御回路72の作動をフローチャートによって説明
する。第3図は過給圧制御ルーチンであり、このルーチ
ンはメインルーチンのなかで実行することができる。ス
テップ100では高圧段ターボチャージャ18のコンプ
レッサ出口圧力P2の低圧段ターボチャージャ17のコ
ンプレッサ出口圧力Pに対する比が所定値により大きい
か否が判別される。これは排気切替弁38のスティック
による異常判別であり、後述する。排気切替弁が正常で
あるかぎりはステップ102に進み、高圧段ターボチャ
ージャ18のコンプレッサ出口圧力P2が低圧段ターボ
チャージャ17のコンプレッサ出口圧力P、より大きい
か否かが判別される。第8図はスロットル弁16の開度
を固定した場合におけるエンジン回転数NEと過給圧(
ターボチャージャ出口圧力)との関係を示しており、高
圧段ターボチャージャ出口圧力P2の立ち上がりが低圧
段ターボチャージャ出口圧力P、の立ち上がりより早く
なっている。
The operation of the control circuit 72 will be explained below using a flowchart. FIG. 3 shows a boost pressure control routine, and this routine can be executed within the main routine. In step 100, it is determined whether the ratio of the compressor outlet pressure P2 of the high pressure turbocharger 18 to the compressor outlet pressure P of the low pressure turbocharger 17 is greater than a predetermined value. This is abnormality determination using the stick of the exhaust switching valve 38, and will be described later. As long as the exhaust switching valve is normal, the process proceeds to step 102, where it is determined whether the compressor outlet pressure P2 of the high pressure turbocharger 18 is greater than the compressor outlet pressure P of the low pressure turbocharger 17. Figure 8 shows the engine speed NE and supercharging pressure (
(turbocharger outlet pressure), and the rise of the high-pressure stage turbocharger outlet pressure P2 is faster than the rise of the low-pressure stage turbocharger outlet pressure P.

したがって、エンジンの回転がまだ上がっていない状態
ではP2>PIが成立し、ステップ103以104では
排気ガス再循環作動を許可するためフラグFEGRがセ
ットされ、ステップ106では空燃比を通常の制御とす
るためフラグFAがセットされ、ステップ108では点
火時期を通常の制御とするためフラグFIがセットされ
る。ステップ110以下は過給圧の制御をするための各
電磁弁54(VSVI’)58(VSV2)、 64(
VSV3)、 66(VSV4)ノ作動を示す。ステッ
プ110 テ電磁弁54 (VSVI )がOFF サ
れると、ダイヤフラム34aに大気圧が導入され、スプ
リング34bによってウェイストゲート弁32は閉鎖さ
れる。
Therefore, in a state where the engine speed has not yet increased, P2>PI holds true, and in steps 103 and 104, the flag FEGR is set to permit exhaust gas recirculation operation, and in step 106, the air-fuel ratio is controlled normally. Therefore, flag FA is set, and in step 108, flag FI is set to control the ignition timing normally. From step 110 onwards, each solenoid valve 54 (VSVI') 58 (VSV2), 64 (
VSV3), 66 (VSV4) operation is shown. Step 110: When the solenoid valve 54 (VSVI) is turned off, atmospheric pressure is introduced into the diaphragm 34a, and the wastegate valve 32 is closed by the spring 34b.

一方、排気切替弁38の作動についていうと、ステップ
112で電磁弁58(VSV2)がOFFされるとダイ
ヤフラム40aに大気圧が導入され、一方ダイヤフラム
40bには高圧段ターボチャージャ18のコンプレッサ
出口圧力が導入されているため、スプリング40c、4
0dの合力に応じたスプリング力に対抗する高圧段ター
ボチャージャ18のコンプレッサ出口圧力によって排気
切替弁の作動が制御される。即ち、スプリング力が過給
圧P2に優勢であるがぎりは、排気切替弁38は全閉を
維持するが、過給圧P2か所定値P SETに到着する
回転数(第8図のNE、)までは排気切替弁38は全閉
を維持し、P2=所定値PSeTに到達した時点で排気
切替弁38はスプリング40c閾40dの合力である閉
鎖付勢力に抗して徐々に開弁を開始する。
On the other hand, regarding the operation of the exhaust switching valve 38, when the solenoid valve 58 (VSV2) is turned off in step 112, atmospheric pressure is introduced into the diaphragm 40a, while the compressor outlet pressure of the high-pressure stage turbocharger 18 is introduced into the diaphragm 40b. Since the springs 40c and 4 are introduced,
The operation of the exhaust switching valve is controlled by the compressor outlet pressure of the high-pressure turbocharger 18 that opposes the spring force corresponding to the resultant force of 0d. That is, as long as the spring force is dominant over the supercharging pressure P2, the exhaust switching valve 38 remains fully closed, but the rotational speed at which the supercharging pressure P2 reaches the predetermined value PSET (NE in FIG. 8, ), the exhaust switching valve 38 remains fully closed, and when P2=predetermined value PSeT is reached, the exhaust switching valve 38 gradually begins to open against the closing biasing force that is the resultant force of the spring 40c and the threshold 40d. do.

一方、エンジン低回転時はステップ114で電磁弁64
(VSV3)はONとなりターボチャージャ18のコン
プレッサ出口圧力P2がダイヤフラム48aの上側に作
用するため吸気バイパス弁46は閉鎖される。
On the other hand, when the engine speed is low, the solenoid valve 64 is activated in step 114.
(VSV3) is turned on and the compressor outlet pressure P2 of the turbocharger 18 acts on the upper side of the diaphragm 48a, so the intake bypass valve 46 is closed.

また、ステップ116 テは電磁弁66(VSV4)が
OFF サれるためスロットル弁16の下流の吸気管圧
力(このときは負圧)がダイヤフラム48aの下側に作
用するため、ダイヤフラム48aは下側に引っ張られ、
吸気バイパス弁46の閉鎖力を上げ、その確実な閉弁を
確保している。
Furthermore, in step 116, the solenoid valve 66 (VSV4) is turned off, so the intake pipe pressure downstream of the throttle valve 16 (negative pressure at this time) acts on the lower side of the diaphragm 48a, so the diaphragm 48a moves downward. being pulled,
The closing force of the intake bypass valve 46 is increased to ensure its reliable closing.

エンジンの回転数NEがNE、まで上昇し、低圧段ター
ボチャージャ17のコンプレッサ出口圧力Pの立ち上が
りが高圧段ターボチャージャ18のコンプレッサ出口圧
力P2に追いつき、P2=P、となるとステップ102
よりステップ120で進み、依然として正常であるから
ソレノイド41はOFF され、ステップ122.12
4 、126はステップ104.106 。
When the engine speed NE increases to NE, the rise in the compressor outlet pressure P of the low-pressure turbocharger 17 catches up with the compressor outlet pressure P2 of the high-pressure turbocharger 18, and P2=P, step 102
The process proceeds to step 120, and since it is still normal, the solenoid 41 is turned off, and the process proceeds to step 122.12.
4, 126 are steps 104 and 106.

108と同様であり、EGR、空燃比、点火時期は通常
制御が継続される。ステップ128で電磁弁54(VS
VI)がONされると、ダイヤフラム34aに位置56
からの過給圧が導入され、スプリング34bに抗してウ
ェイストゲート弁32は開放方向に付勢される。
108, and normal control of EGR, air-fuel ratio, and ignition timing is continued. In step 128, the solenoid valve 54 (VS
VI) is turned on, the diaphragm 34a moves to the position 56.
The supercharging pressure is introduced, and the wastegate valve 32 is urged in the opening direction against the spring 34b.

ステップ112で電磁弁58(VSV2)がONされる
とダイヤフラム40aに位置60からの過給圧が導入さ
れるため、スプリング40dは開弁力に無関係となり、
スプリング40cだけの弱い力がダイヤフラム40aに
かかる開弁力に対抗する。そのため、排気切替弁38は
一気に全開に至ることになる。
When the solenoid valve 58 (VSV2) is turned ON in step 112, the supercharging pressure from the position 60 is introduced into the diaphragm 40a, so the spring 40d becomes irrelevant to the valve opening force.
The weak force of spring 40c alone opposes the valve opening force applied to diaphragm 40a. Therefore, the exhaust gas switching valve 38 is fully opened all at once.

ステップ132テ電磁弁64(VSV3) ハOFF 
サi、大気圧がダイヤフラム48aの上側に作用し、ス
テップ134では電磁弁66(VSV4)がONされる
ためスロットル弁68の下流の過給圧がダイヤフラム4
8aの下側に作用するため、ダイヤフラム48aは上方
ニ押圧され、吸気バイパス弁46は開弁される。
Step 132 Solenoid valve 64 (VSV3) OFF
i, atmospheric pressure acts on the upper side of the diaphragm 48a, and in step 134, the solenoid valve 66 (VSV4) is turned on, so that the supercharging pressure downstream of the throttle valve 68 is applied to the diaphragm 48a.
8a, the diaphragm 48a is pushed upward and the intake bypass valve 46 is opened.

以上は正常時の制御であるが、排気切替弁38がスティ
ック等により作動維持となった場合につき以下説明する
。即ち排気切替弁38は蝶型弁であり、その外周縁が通
路36の内周壁面に熱の影響でスティックし易い。尚、
ウェイストゲート弁32はスイングドア型のためのステ
ィックの問題はすくない。
The above is the control under normal conditions, but the case where the exhaust switching valve 38 is maintained in operation by a stick or the like will be explained below. That is, the exhaust switching valve 38 is a butterfly valve, and its outer peripheral edge tends to stick to the inner peripheral wall surface of the passage 36 due to the influence of heat. still,
Since the wastegate valve 32 is a swing door type, there are few stick problems.

排気切替弁38の外周とバイパス通路36の内周との間
には熱膨張を吸収するため全閉時にも小さなりリアラン
スが設けられ、排気切替弁38の全閉する低回転時もこ
のクリアランスの部分を排気ガスが通過しており、低圧
段タービン22の駆動に幾分ではあるが寄与している。
A small clearance is provided between the outer periphery of the exhaust switching valve 38 and the inner periphery of the bypass passage 36 to absorb thermal expansion even when the exhaust switching valve 38 is fully closed. Exhaust gas passes through this portion and contributes to driving the low-pressure turbine 22, albeit to some extent.

排気切替弁38のスティックが起こると、前記そのステ
ックの分だけクリアランスにより形成される面積が小さ
くなり、クリアランスを通過する排気ガスの量は少なく
なる。
When the exhaust switching valve 38 sticks, the area formed by the clearance becomes smaller by the stick, and the amount of exhaust gas passing through the clearance decreases.

排気ガス量が減った分だけ低圧段ターボチャージャ17
のタービン22の回転の上がりに正常時より遅れが出て
、例えば、第8図の破線lのような上がりかたとなる。
Low-pressure stage turbocharger 17 corresponds to the reduction in exhaust gas volume.
The rise in rotation of the turbine 22 is delayed from normal times, and the speed rises as shown by the broken line l in FIG. 8, for example.

逆に高圧段はl′のように圧力が早く上る。この発明で
は高圧段ターボチャージャへの排気ガス量と低圧段ター
ボチャージャへの排気ガス量とのバランスが正常かステ
ィックかによって変化することを利用してスティックに
よる異常を判別している。即ち、スティック時はP、の
上がりが遅いためステップ100で算出されるP2/P
が正常時より大きくなる。ステップ100の所定値には
正常時に得られるP、/P、の値に準じて決められる。
On the other hand, in the high pressure stage, the pressure rises quickly as indicated by l'. In this invention, abnormality due to sticking is determined by utilizing the fact that the balance between the amount of exhaust gas to the high-pressure turbocharger and the amount of exhaust gas to the low-pressure turbocharger changes depending on whether it is normal or stuck. In other words, when the stick is applied, the rise of P is slow, so P2/P calculated in step 100
becomes larger than normal. The predetermined value in step 100 is determined according to the values of P and /P obtained during normal operation.

即ちスティックが発生するとP2/P、 > Kの本来
の関係が成立しなくなり異常を知ることができる。異常
と判別したときはステップ140に進み、ソレノイド4
1がONされ、排気切替弁は強制的に解放される。ステ
ップ142ではEGR制御フラグFEGRがクリヤされ
、後述のように排気ガス再循環が停止される。ステップ
144では空燃比制御フラグFAがクリヤされ、後述の
ように異常時の空燃比制御が行われる。ステップ146
では点火時期制御フラグFlがクリヤされ、後述のよう
に異常時の点火時期制御が行われる。過給圧の制御をす
るための各電磁弁54 (VSVI )、 58 (V
SV2>、 64 (VSV3)、 66 (VSV4
)の作動はステップ148.150.152.154で
示される。
That is, when stick occurs, the original relationship of P2/P, > K no longer holds, and an abnormality can be detected. When it is determined that there is an abnormality, the process proceeds to step 140, and solenoid 4
1 is turned on, and the exhaust switching valve is forcibly opened. In step 142, the EGR control flag FEGR is cleared, and exhaust gas recirculation is stopped as described below. In step 144, the air-fuel ratio control flag FA is cleared, and air-fuel ratio control in the event of an abnormality is performed as described later. Step 146
In this case, the ignition timing control flag Fl is cleared, and ignition timing control in the event of an abnormality is performed as described later. Each solenoid valve 54 (VSVI), 58 (V
SV2>, 64 (VSV3), 66 (VSV4
) is shown in steps 148.150.152.154.

電磁弁54(VSVI)はONされ、56の位置の圧力
が導入され、各電磁弁58(VSV2)はOFFされる
。また電磁弁64(VSV3) ハOFF 、電磁弁6
6(VSV4) ハON サt’L、過給圧が働くと吸
気バイパス弁46は開放される。
The solenoid valve 54 (VSVI) is turned on and the pressure at position 56 is introduced, and each solenoid valve 58 (VSV2) is turned off. Also, solenoid valve 64 (VSV3) is OFF, solenoid valve 6
6 (VSV4) ON sat'L, the intake bypass valve 46 is opened when the supercharging pressure is activated.

第4図はEGR制御ルーチンであり、ステップ160で
はフラグFEGRがセットされているか否か判別される
。排気切替弁40の正常動作時はFEGR=1であり、
ステップ162に進み、エンジン回転数NEが所定値N
E、より大きいか否か判別され、ステップ164ではエ
ンジン負荷L(例えば吸入空気量−エンジン回転数比)
が所定値し、より大きいか否か判別される。NE≦NE
、でかつL≦L1の条件が成立する低回転、低負荷時が
排気ガス再循環を行う領域であり、ステップ166に進
み、そのエンジン回転数及び負荷における排気ガス再循
環量が算出される。NE > NE +又はL>L、の
条件が成立すする高回転、高負荷時は非排気ガス再循環
領域であり、ステップ168に進み、排気ガス再循環量
を0とする。ステップ170ではEGR信号が電磁弁7
0(VSV5)に印加される。この場合、電磁弁70に
印加される電気信号はステップ166閾168で算出さ
れるEGR量が得られるように所定のデユーティ比を持
ったパルス信号となる。
FIG. 4 shows the EGR control routine, and in step 160 it is determined whether the flag FEGR is set. When the exhaust switching valve 40 is operating normally, FEGR=1,
Proceeding to step 162, the engine speed NE is set to a predetermined value N.
In step 164, it is determined whether the engine load L (e.g. intake air amount - engine rotation speed ratio) is greater than E.
is a predetermined value, and it is determined whether or not it is larger than a predetermined value. NE≦NE
, and when the condition L≦L1 is satisfied, the exhaust gas recirculation is performed at low engine speed and low load.The process proceeds to step 166, and the amount of exhaust gas recirculation at that engine speed and load is calculated. When the conditions of NE>NE+ or L>L are satisfied at high speeds and high loads, this is a non-exhaust gas recirculation region, and the process proceeds to step 168, where the amount of exhaust gas recirculation is set to zero. In step 170, the EGR signal is
0 (VSV5). In this case, the electric signal applied to the electromagnetic valve 70 becomes a pulse signal having a predetermined duty ratio so that the EGR amount calculated at step 166 and threshold 168 is obtained.

排気切替弁38の異常の場合はFEGRがリセット(0
)されるため、無条件でステップ168に進むため排気
ガス再循環作動が行われない。
If the exhaust switching valve 38 is abnormal, the FEGR is reset (0
), the process proceeds to step 168 unconditionally, so that the exhaust gas recirculation operation is not performed.

第5図は燃料噴射ルーチンであり、その気筒の燃料噴射
毎、例えば4気筒の内燃機関の場合は180’ CA毎
に実施される。このタイミングは30゜CA毎及び72
0°CA毎のクランク軸タイミング信号により知ること
ができる。ステップ180では基本燃料噴射量TPが算
出され、この基本燃料噴射量TPはそのエンジン回転数
及び負荷において空燃比を理論空燃比とする燃料噴射量
に相当する。ステップ182では燃料噴射量TAUが、 TAU =TPxFAF xにLEAN xa (1+
β)+γによって算出される。FAFは後述の空燃比フ
ィードバック係数であり、KLEANは後述の空燃比り
−ン補正係数であり、α、β、γはこの発明と直接に関
係しないため説明を省略する補正係数、補正量である。
FIG. 5 shows a fuel injection routine, which is executed every fuel injection for that cylinder, for example, every 180' CA in the case of a four-cylinder internal combustion engine. This timing is every 30°CA and 72°
This can be known from the crankshaft timing signal every 0°CA. In step 180, the basic fuel injection amount TP is calculated, and this basic fuel injection amount TP corresponds to the fuel injection amount that makes the air-fuel ratio the stoichiometric air-fuel ratio at the engine speed and load. In step 182, the fuel injection amount TAU is changed to LEAN xa (1+
β) + γ. FAF is an air-fuel ratio feedback coefficient described later, KLEAN is an air-fuel ratio correction coefficient described later, and α, β, and γ are correction coefficients and correction amounts whose explanations are omitted because they are not directly related to this invention. .

ステップ184では燃料噴射を行う気筒のインジェクタ
15に燃料噴射信号が印加される。
In step 184, a fuel injection signal is applied to the injector 15 of the cylinder in which fuel is to be injected.

第6図は第5図で使用するフィードバック補正係数の算
出ルーチンを示す。このルーチンは一定時間毎に実行さ
れる時間同期ルーチンである。ステップ200では空燃
比制御フラグFA=1か否か判別される。排気切替弁4
0が正常な場合はFA=1であり、ステップ202に進
み、空燃比補正係数KLEANが算出される。KLEA
Nはステップ180で算出される理論空燃比に応じた基
本噴射量TPをエンジン回転数及び負荷に応じた最適な
希薄空燃比または過濃空燃比に補正する係数であり、K
LEANの値は空燃比が希薄側のときは1.0より小さ
く、空燃比が過濃側のときは1.0より大きい。ステッ
プ204ではステップ202で算出される空燃比補正係
数KLEANに応じた空燃比センサ82に出力値(空燃
比の目標値)vxが算出される。ステップ206では空
燃比の目標値vXと、空燃比センサ82による空燃比の
実測値vOとか比較される。vx>voのときは目標空
燃比が空燃比の実測値より大きい、即ち、もつと空燃比
を大きくする必要があると判断し、ステップ208に進
みフィードバック補正係数FAFが減少され、燃料量が
減少される。vx>voのときは目標空燃比が空燃比の
実測値より小さい、即ち、もつと空燃比を小さくする必
要があると判断し、ステップ210に進みフィードバッ
ク補正係数FAFが増加され、燃料量が増加される。こ
のようにして空燃比が目標値に制御される。
FIG. 6 shows a calculation routine for the feedback correction coefficient used in FIG. This routine is a time synchronized routine that is executed at regular intervals. In step 200, it is determined whether the air-fuel ratio control flag FA=1. Exhaust switching valve 4
If 0 is normal, FA=1, and the process proceeds to step 202, where the air-fuel ratio correction coefficient KLEAN is calculated. KLEA
N is a coefficient for correcting the basic injection amount TP according to the stoichiometric air-fuel ratio calculated in step 180 to the optimum lean air-fuel ratio or rich air-fuel ratio according to the engine speed and load, and K
The value of LEAN is smaller than 1.0 when the air-fuel ratio is on the lean side, and larger than 1.0 when the air-fuel ratio is on the rich side. In step 204, an output value (target value of the air-fuel ratio) vx is calculated for the air-fuel ratio sensor 82 according to the air-fuel ratio correction coefficient KLEAN calculated in step 202. In step 206, the target value vX of the air-fuel ratio is compared with the actual value vO of the air-fuel ratio measured by the air-fuel ratio sensor 82. When vx>vo, it is determined that the target air-fuel ratio is larger than the actual value of the air-fuel ratio, that is, it is necessary to increase the air-fuel ratio, and the process proceeds to step 208, where the feedback correction coefficient FAF is decreased and the fuel amount is decreased. be done. When vx>vo, it is determined that the target air-fuel ratio is smaller than the actual value of the air-fuel ratio, that is, it is necessary to reduce the air-fuel ratio, and the process proceeds to step 210, where the feedback correction coefficient FAF is increased and the fuel amount is increased. be done. In this way, the air-fuel ratio is controlled to the target value.

排気切替弁38にスティック等の異常があると第3図の
ステップ144でFA=Oとなるためステップ200よ
りステップ212に進み、空燃比補正係数KLEAN=
1.0とされ、ステップ214でフィードバック補正係
数FAF=1.0とされ、その結果空燃比は理論空燃比
となる。
If there is an abnormality in the exhaust switching valve 38 such as stick, FA=O in step 144 of FIG.
In step 214, the feedback correction coefficient FAF is set to 1.0, and as a result, the air-fuel ratio becomes the stoichiometric air-fuel ratio.

第7図は点火時期制御ルーチンであり、このルーチンは
燃料噴射と同様にエンジン1サイクルで各気筒に一回毎
(即ち4気筒エンジンでは180゜CA毎)に実行され
る。ステップ220では基本点火時期τいspが算出さ
れ、ステップ220では点火時期制御フラグFI=1か
否か判別される。排気切替弁38が正常の場合はFI=
1であるためステップ224に進み、点火時期遅角補正
量Δ;0とされ、排気切替弁38の異常に伴う点火時期
の遅角補正は行われない。排気切替弁38が異常の場合
はFI=0であるためステップ226に進み、点火時期
遅角補正量がΔとされ、ステップ228では基本点火時
期τからこの遅角補正量Δを引いた分だけ点火時期が最
適時期より遅角されることになる。
FIG. 7 shows an ignition timing control routine, and this routine, like fuel injection, is executed once for each cylinder in one engine cycle (that is, every 180° CA in a four-cylinder engine). In step 220, the basic ignition timing τsp is calculated, and in step 220, it is determined whether the ignition timing control flag FI=1. If the exhaust switching valve 38 is normal, FI=
Since it is 1, the process proceeds to step 224, where the ignition timing retardation correction amount Δ is set to 0, and the ignition timing retardation correction due to the abnormality of the exhaust switching valve 38 is not performed. If the exhaust switching valve 38 is abnormal, FI=0, so the process proceeds to step 226, where the ignition timing retardation correction amount is set to Δ, and in step 228, the ignition timing retardation correction amount is set to Δ, and in step 228, the retardation correction amount Δ is subtracted from the basic ignition timing τ. The ignition timing will be retarded from the optimum timing.

以上の実施例はガソリンを燃料とする燃料噴射内燃機関
について説明しているが、ディーゼル機関でも実施する
ことができる。ディーゼル機関では排気切替弁38の異
常はこの発明に従って、低圧段ターボチャージャのコン
プレッサ出口圧力Pに対する高圧段ターボチャージャの
コンプレッサ出口圧力P2の比によって決定される。ま
た、異常を検出した後の処置として空燃比を理論空燃比
とするかわりに最大噴射量を減少する制御を行う。
Although the above embodiments describe a fuel-injected internal combustion engine that uses gasoline as fuel, a diesel engine can also be implemented. In a diesel engine, the abnormality of the exhaust switching valve 38 is determined according to the invention by the ratio of the compressor outlet pressure P2 of the high pressure turbocharger to the compressor outlet pressure P of the low pressure turbocharger. Moreover, as a measure after detecting an abnormality, instead of setting the air-fuel ratio to the stoichiometric air-fuel ratio, control is performed to reduce the maximum injection amount.

〔効 果〕〔effect〕

この発明によれば、低圧段ターボチャージャのコンプレ
ッサ出口圧力P1に対する高圧段ターボチャージャのコ
ンプレッサ出口圧力P2の比によって排気切替弁の異常
を判別することで、過給圧が高くなる前にスティックの
発生を検出しているため、より迅速な異常判別をおこな
うことができ、エンジンの保護を図ることができる。
According to this invention, by determining an abnormality in the exhaust switching valve based on the ratio of the compressor outlet pressure P2 of the high-pressure turbocharger to the compressor outlet pressure P1 of the low-pressure turbocharger, stick occurs before the boost pressure increases. Since the system detects abnormalities, it is possible to determine abnormality more quickly, and the engine can be protected.

また、システムに設けられる既存の圧力センサを利用す
るだけで、°異常判別のため検出装置を設ける必要がな
い。
Further, by simply using the existing pressure sensor provided in the system, there is no need to provide a detection device for abnormality determination.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の機能的な構成を示す図。 第2図はこの発明の実施例の概略的構成を示す図。 第3図〜第7図はこの発明の装置の作動を説明するフロ
ーチャート。 第8図は排気切替弁の作動を模式的に説明するグラフ。 10・・・エンジン本体、 12・・・吸気管、14・
−排気管、    15・・・燃料インジェクタ、16
・・・スロットル弁、 17・・・低圧段ターボチャージャ、 18・・・高圧段ターボチャージャ、 29・・・インタクーラ、 30・・・第1排気バイパス通路、 32・・・ウェイストゲート弁、 36・・・第2排気バイパス通路、 38・・・排気切替弁、  44・・・吸気バイパス通
路、52・・・EGR弁、 54、58.64.66、70・・・電磁弁、72・・
・制御回路、   74・・・イグナイタ、76・・・
ディストリビュータ、 78・・・第1圧カセンサ、80・・・第2圧カセンサ
。 第4図 第 図 第 図 第 図 第 図
FIG. 1 is a diagram showing the functional configuration of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention. 3 to 7 are flowcharts explaining the operation of the apparatus of the present invention. FIG. 8 is a graph schematically explaining the operation of the exhaust switching valve. 10... Engine body, 12... Intake pipe, 14...
- Exhaust pipe, 15...Fuel injector, 16
...Throttle valve, 17..Low pressure stage turbocharger, 18..High pressure stage turbocharger, 29..Intercooler, 30..First exhaust bypass passage, 32..Wastegate valve, 36. ...Second exhaust bypass passage, 38...Exhaust switching valve, 44...Intake bypass passage, 52...EGR valve, 54, 58.64.66, 70...Solenoid valve, 72...
・Control circuit, 74... igniter, 76...
Distributor, 78... first pressure sensor, 80... second pressure sensor. Figure 4 Figure Figure Figure Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  高圧段ターボチャージャと低圧段ターボチャージャを
ガスの流れ方向に直列に配置し、高圧段ターボチャージ
ャを迂回するバイパス通路に排気切替弁を設け、排気切
替弁は過給圧が低いときはバイパス通路を閉鎖し、過給
圧が高くなると排気切替弁を開放する2段過給内燃機関
において、低圧段ターボチャージャのコンプレッサ出口
圧力を検出する第1検出手段と、高圧段ターボチャージ
ャのコンプレッサ出口圧力を検出する第2検出手段と、
低圧段ターボチャージャのコンプレッサ出口圧力と、高
圧段ターボチャージャのコンプレッサ出口圧力との比を
所定値と比較することにより排気切替弁の作動異常を判
別する手段とを具備した2段過給内燃機関の排気切替弁
の異常検出装置。
A high-pressure turbocharger and a low-pressure turbocharger are arranged in series in the gas flow direction, and an exhaust switching valve is provided in a bypass passage that bypasses the high-pressure turbocharger. In a two-stage supercharged internal combustion engine that closes the exhaust switching valve and opens the exhaust switching valve when boost pressure increases, the first detection means detects the compressor outlet pressure of the low-pressure stage turbocharger and the compressor outlet pressure of the high-pressure stage turbocharger. a second detection means for
A two-stage supercharged internal combustion engine, comprising means for determining abnormal operation of an exhaust switching valve by comparing the ratio of compressor outlet pressure of a low-pressure turbocharger to a compressor outlet pressure of a high-pressure turbocharger with a predetermined value. Abnormality detection device for exhaust switching valve.
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