JPH0417666B2 - - Google Patents

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JPH0417666B2
JPH0417666B2 JP63247145A JP24714588A JPH0417666B2 JP H0417666 B2 JPH0417666 B2 JP H0417666B2 JP 63247145 A JP63247145 A JP 63247145A JP 24714588 A JP24714588 A JP 24714588A JP H0417666 B2 JPH0417666 B2 JP H0417666B2
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JP
Japan
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data
tablet
shape
classification
processing device
Prior art date
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JP63247145A
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Japanese (ja)
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JPH0295375A (en
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Shiro Oomura
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Tokyo Shokai Ltd
Original Assignee
Tokyo Shokai Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shokai Ltd filed Critical Tokyo Shokai Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は錠剤の形状を識別する錠剤識別装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tablet identification device for identifying the shape of a tablet.

[従来の技術] 一般に、たとえば病院薬局において、各種の錠
剤分包機を使つて錠剤を1回分ずつ分包した場
合、それらの各分包袋に収容されている錠剤が処
方箋どおりの適正な錠剤に間違いないかどうかを
確認するため、薬剤師が、各分包袋に収容されて
いる錠剤の監査作業を行つている。
[Prior Art] In general, when tablets are packaged into single doses using various tablet packaging machines at a hospital pharmacy, for example, the tablets contained in each packaging bag are not properly packed according to the prescription. To confirm that there are no mistakes, pharmacists are conducting an audit of the tablets contained in each sachet.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、錠剤はその形状、色、大きさが
きわめて多様で、とくに形状については数十種類
にも上る形状のものがあるため、高度に熟練した
薬剤師でないと、分包袋に収容されている錠剤を
正確に見分けることができず、しかも、そのよう
な高度に熟練した薬剤師は、かなりの人数の薬剤
師が働いている大きな病院薬局であつても、きわ
めて少数に限られるのが実情であり、そのため、
各種の錠剤分包機を使つて錠剤を分包作業を自動
化しても、分包された錠剤の監査作業は高度に熟
練した少数の薬剤師に委ねなければならず、むし
ろ、錠剤分包機を使つて錠剤分包作業の処理能力
を高めれば高めるほど、高度に熟練した少数の薬
剤師にとつては、錠剤監査作業の負担がますます
増えてしまう等の問題点があつた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, tablets come in extremely diverse shapes, colors, and sizes, and in particular, there are dozens of shapes, so only a highly skilled pharmacist can handle them. It is difficult to accurately identify the tablets contained in sachets, and there are very few highly skilled pharmacists, even in large hospital pharmacies where a considerable number of pharmacists work. The reality is that it is limited, and therefore,
Even if the tablet packaging process is automated using various tablet packaging machines, the task of auditing the packaged tablets must be left to a small number of highly skilled pharmacists; Problems such as increasing the processing capacity of tablet packaging operations increased the burden of tablet inspection work on the small number of highly skilled pharmacists.

この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決
して、錠剤の形状を識別することができ、そのた
め、たとえば錠剤の監査作業に適用すれば、薬剤
師による錠剤監査作業の負担を軽減することので
きる錠剤識別装置を提供することを目的とするも
のである。
This invention solves the above-mentioned problems of the conventional methods and can identify the shape of a tablet. Therefore, if it is applied to, for example, tablet inspection work, it can reduce the burden of tablet inspection work on pharmacists. The object of the present invention is to provide a tablet identification device.

[課題を解決するための手段] この発明は上記目的を達成するため、錠剤の形
状に関するデータを受け付けて、それを所定の方
向からみた第1データと別の方向からみた第2デ
ータとに分割する手段と、前記分割手段から第1
データを受け付けて、それを輪郭形状によつて複
数種類に分類する手段と、前記分割手段から第2
データを受け付けて、それを輪郭形状によつて複
数種類に分類する手段と、前記両分類手段から分
類されたデータを受け付けて、それらを互いに組
み合わせて処理する手段とを具えたものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention accepts data regarding the shape of a tablet and divides it into first data viewed from a predetermined direction and second data viewed from another direction. a means for dividing a first
means for receiving data and classifying the data into a plurality of types according to contour shapes;
The apparatus is equipped with means for receiving data and classifying the data into a plurality of types according to contour shapes, and means for receiving data classified from both of the classification means and processing the data in combination with each other.

[作用] この発明は上記手段を採用したことにより、錠
剤の形状に関するデータは、所定の方向からみた
第1データを輪郭形状によつて分類する手段と、
別の方向からみた第2データを輪郭形状によつて
分類する手段とによつてそれぞれ分類されたう
え、処理手段で互いに組み合わされるため、錠剤
の形状にしたがつて分類されることとなり、その
ため、たとえば錠剤の監査作業に適用すれば、薬
剤師による錠剤監査作業の負担が大幅に軽減され
ることとなる。
[Function] By employing the above means, the present invention includes means for classifying the first data viewed from a predetermined direction according to the outline shape;
The second data viewed from another direction is classified according to the contour shape, and then combined with each other by the processing means, so that the second data is classified according to the shape of the tablet. For example, if applied to tablet inspection work, the burden on pharmacists of tablet audit work will be significantly reduced.

[実施例] 以下、図面に示すこの発明の実施例について説
明する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention shown in the drawings will be described.

第1図はこの発明の一実施例を示し、1は長さ
a、幅b、厚さcの錠剤の形状に関するデータを
受け付けて、それをa,bに関するデータと、
b,cに関するデータとに分割する分割装置であ
る。2は分割装置1からa,bに関するデータを
受け付けて、a,bを含む面が、円形のもの(た
とえば略称をOとする。)と、a>bでaに沿つ
た直線部分を有するもの(たとえば略称をLFと
する。)と、a>bでaに沿つた直線部分を有し
ないもの(たとえば略称をLRとする。)と、正多
角形または類似のもの(たとえば略称をNとす
る。)とにそれぞれ分類する分類装置である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which data 1 receives data regarding the shape of a tablet having length a, width b, and thickness c, and converts it into data regarding a and b.
This is a dividing device that divides data into data related to b and c. 2 receives data regarding a and b from the dividing device 1, and determines whether the surface containing a and b is circular (for example, the abbreviation is O) or where a > b and a straight line portion along a. (for example, the abbreviation is LF), those that have a>b and no straight line along a (for example, the abbreviation is LR), and regular polygons or similar things (for example, the abbreviation is N). ).

3は分割装置1からb,cに関するデータを受
け付けて、b,cを含む面がb,cにそれぞれ沿
つた直線部分を有するもの(たとえば略称をFと
する。)と、cに沿つた直線部分のみを有するも
の(たとえば略称をMとする。)と、直線部分を
有しない楕円状のもの(たとえば略称をRとす
る。)と、円形のもの(たとえば略称をOとす
る。)とにそれぞれ分類する分類装置である。
3 receives the data regarding b and c from the dividing device 1, and divides the surface including b and c into a straight line along b and c (for example, the abbreviation is F) and a straight line along c. There are three types: one that has only a part (for example, the abbreviation is M), one that has an elliptical shape that does not have a straight part (for example, the abbreviation is R), and one that is circular (for example, the abbreviation is O). It is a classification device that classifies each.

4は両分類装置2,3からそれぞれ分類された
データを受け付けて、それらを互いに組み合わせ
て処理する処理装置である。
A processing device 4 receives the classified data from both the classification devices 2 and 3, and processes the data by combining them with each other.

すなわち、処理装置4は、分類装置2からa,
bを含む面が円形のデータ(すなわちO)を受け
付け、分類装置3からb,cを含む面がb,cに
それぞれ沿つた直線部分を有するデータ(すなわ
ちF)を受け付けた場合、両者を組み合わせたデ
ータ(略称OF)を出力し、また、分類装置2か
らa,bを含む面が円形のデータ(すなわちO)
を受け付け、分類装置3からb,cを含む面がc
に沿つた直線部分のみを有するデータ(すなわち
M)を受け付けた場合、両者を組み合わせたデー
タ(略称OM)を出力し、また、分類装置2から
a,bを含む面が円形のデータ(すなわちO)を
受け付け、分類装置3からb,cを含む面が直線
部分を有しない楕円状のデータ(すなわちR)を
受け付けた場合、両者を組み合わせたデータ(略
称OR)を出力し、さらに、分類装置2からa,
bを含む面が円形のデータ(すなわちO)を受け
付け、分類装置3からb,cを含む面が円形のデ
ータ(すなわちO)を受け付けた場合、両者を組
み合わせたデータ(略称OO)を出力するように
なつている。
That is, the processing device 4 receives the information from the classification device 2 such as a,
If data (i.e. O) in which the surface including b is circular is received, and data (i.e. F) in which the surface including b and c is straight along b and c is received from the classification device 3, the two are combined. data (abbreviated as OF) is output, and the classification device 2 outputs data whose surface including a and b is circular (i.e., O).
is accepted, and from the classification device 3 the surface containing b and c is c
If it receives data that has only a straight line part along ), and if the classification device 3 receives elliptical data (i.e. R) in which the surface including b and c does not have a straight line, it outputs data (abbreviated as OR) that is a combination of both, and then 2 to a,
If data in which the surface including b is circular (i.e. O) is received, and data in which the surface including b and c is circular (i.e. O) is received from the classification device 3, data that is a combination of both (abbreviated as OO) is output. It's becoming like that.

また処理装置4は、分類装置2からa,bを含
む面がa>bでaに沿つた直線部分を有するデー
タ(すなわちLF)を受け付け、分類装置3から
b,cを含む面がb,cにそれぞれ沿つた直線部
分を有するデータ(すなわちF)を受け付けた場
合、両者を組み合わせたデータ(略称LFF)を
出力し、また、分類装置2からa,bを含む面が
a>bでaに沿つた直線部分を有するデータ(す
なわちLF)を受け付け、分類装置3からb,c
を含む面がcに沿つた直線部分のみを有するデー
タ(すなわちM)を受け付けた場合、両者を組み
合わせたデータ(略称LFM)を出力し、また、
分類装置2からa,bを含む面がa>bでaに沿
つた直線部分を有するデータ(すなわちLF)を
受け付け、分類装置3からb,cを含む面が直線
部分を有しない楕円状のデータ(すなわちR)を
受け付けた場合、両者を組み合わせたデータ(略
称LFR)を出力し、さらに、分類装置2からa,
bを含む面がa>bでaに沿つた直線部分を有す
るデータ(すなわちLF)を受け付け、分類装置
3からb,cを含む面が円形のデータ(すなわち
O)を受け付けた場合、両者を組み合わせたデー
タ(略称LFO)を出力するようになつている。
Further, the processing device 4 receives data (i.e. LF) in which the plane including a and b has a straight line portion along a where a>b and the plane including b and c from the classification device 3. When receiving data (that is, F) that has straight line portions along c, outputs data that combines both (abbreviated as LFF), and also outputs data (abbreviated as LFF) that is a combination of both, and the classification device 2 also outputs data that includes a and b when a>b and a It receives data (i.e. LF) having a straight line part along
When receiving data (i.e. M) in which the surface containing only a straight line part along c, outputs data that combines both (abbreviated as LFM), and
The classification device 2 accepts data (i.e. LF) in which the surface containing a and b has a straight line portion along a where a>b, and the data (i.e. LF) in which the surface including b and c has an elliptical shape with no straight line portion is received from the classification device 3. When data (i.e. R) is received, data (abbreviated as LFR) which is a combination of both is outputted, and further a,
When receiving data (i.e. LF) in which the surface including b has a linear portion along a where a>b and data (i.e. O) in which the surface including b and c is circular from the classification device 3, both are It is designed to output combined data (abbreviated as LFO).

また処理装置4は、分類装置2からa,bを含
む面がa>bでaに沿つた直線部分を有しないデ
ータ(すなわちLR)を受け付け、分類装置3か
らb,cを含む面がb,cにそれぞれ沿つた直線
部分を有するデータ(すなわちF)を受け付けた
場合、両者を組み合わせたデータ(略称LRF)
を出力し、また、分類装置2からa,bを含む面
がa>bでaに沿つた直線部分を有しないデータ
(すなわちLR)を受け付け、分類装置3からb,
cを含む面がcに沿つた直線部分のみを有するデ
ータ(すなわちM)を受け付けた場合、両者を組
み合わせたデータ(略称LRM)を出力し、また、
分類装置2からa,bを含む面がa>bでaに沿
つた直線部分を有しないデータ(すなわちLR)
を受け付け、分類装置3からb,cを含む面が直
線部分を有しない楕円状のデータ(すなわちR)
を受け付けた場合、両者を組み合わせたデータ
(略称LRR)を出力し、さらに、分類装置2から
a,bを含む面がa>bでaに沿つた直線部分を
有しないデータ(すなわちLR)を受け付け、分
類装置3からb,cを含む面が円形のデータ(す
なわちO)を受け付けた場合、両者を組み合わせ
たデータ(略称LRO)を出力するようになつて
いる。
Further, the processing device 4 receives data (i.e. LR) in which the surface including a and b is larger than b and does not have a straight line along a from the classification device 2, and the data from the classification device 3 in which the surface including b and c is b. , c (i.e., F), data that is a combination of both (abbreviated as LRF) is received.
It also outputs data (i.e. LR) in which the plane containing a and b has a > b and does not have a straight line along a from the classification device 2, and outputs b,
When receiving data in which the surface including c has only a straight line portion along c (i.e. M), outputs data that combines both (abbreviated as LRM), and
Data from classification device 2 where the plane containing a and b has no straight line section along a where a>b (i.e. LR)
is received from the classification device 3, and the surface including b and c has elliptical data (i.e. R) with no straight line parts.
If it receives data that combines both (abbreviated as LRR), the classification device 2 outputs data where the plane including a and b has a > b and does not have a straight line along a (i.e. LR). When receiving and classifying data from the classification device 3 (ie, O) with a circular surface including b and c, data that is a combination of both (abbreviated as LRO) is output.

さらに処理装置4は、分類装置2からa,bを
含む面が正多角形または類似のデータ(すなわち
N)としてたとえば「3」を受け付け、分類装置
3からb,cを含む面が直線部分を有しない楕円
状のデータ(すなわちR)を受け付けた場合、両
者を組み合わせたデータ(略称3R)を出力し、
また、分類装置2からa,bを含む面が正多角形
または類似のデータ(すなわちN)としてたとえ
ば「4」を受け付け、分類装置3からb,cを含
む面がb,cにそれぞれ沿つた直線部分を有する
データ(すなわちF)を受け付けた場合、両者を
組み合わせたデータ(略称4F)を出力し、ま
た、分類装置2からa,bを含む面が正多角形ま
たは類似のデータ(すなわちN)としてたとえば
「4」を受け付け、分類装置3からb,cを含む
面がcに沿つた直線部分のみを有するデータ(す
なわちM)を受け付けた場合、両者を組み合わせ
たデータ(略称4M)を出力し、また、分類装置
2からa,bを含む面が正多角形または類似のデ
ータ(すなわちN)としてたとえば「6」を受け
付け、分類装置3からb,cを含む面がb,cに
それぞれ沿つた直線部分を有するデータ(すなわ
ちF)を受け付けた場合、両者を組み合わせたデ
ータ(略称6F)を出力し、また、分類装置2か
らa,bを含む面が正多角形または類似のデータ
(すなわちN)としてたとえば「6」を受け付け、
分類装置3からb,cを含む面がcに沿つた直線
部分のみを有するデータ(すなわちM)を受け付
けた場合、両者を組み合わせたデータ(略称6
M)を出力し、さらに、分類装置2からa,bを
含む面が正多角形または類似のデータ(すなわち
N)として、たとえば正方形の各辺が円弧状に張
り出した花びらのような形状の「楼」を受け付
け、分類装置3からb,cを含む面がb,cにそ
れぞれ沿つた直線部分を有するデータ(すなわち
F)を受け付けた場合、両者を組み合わせたデー
タ(略称楼F)を出力するようになつている。
Further, the processing device 4 receives, for example, “3” from the classification device 2 as a regular polygon or similar data (i.e. N), and receives from the classification device 3 that the surface including b and c is a straight line portion. When receiving elliptical data (that is, R) that does not have a
Further, the classification device 2 accepts, for example, “4” as a regular polygon or similar data (i.e. N), and the classification device 3 accepts that the surface including b and c is along b and c, respectively. When data having a straight line part (i.e., F) is received, data that is a combination of both (abbreviated as 4F) is output, and the classification device 2 outputs data that includes a and b in a regular polygon or similar data (i.e., N ), and if the classification device 3 receives data (i.e. M) in which the plane including b and c only has a straight line along c, then outputs data that is a combination of both (abbreviated as 4M). In addition, the classification device 2 accepts, for example, “6” as a regular polygon or similar data (i.e. N), and the classification device 3 accepts “6” as the surface including b and c, respectively. When data that has a straight line along the line (i.e. F) is received, data that combines both (abbreviated as 6F) is output, and the classification device 2 outputs data that includes a regular polygon or similar data (abbreviated as 6F) including a and b. In other words, accept "6" as N),
When data (i.e. M) in which the plane including b and c has only a straight line along c is received from the classification device 3, data that is a combination of both (abbreviated as 6) is received from the classification device 3.
M) is output, and the classification device 2 outputs a square whose surface including a and b is a regular polygon or similar data (i.e. N), for example, a square shaped like a flower petal with each side protruding in an arc shape. If the classification device 3 receives data (i.e., F) in which the plane including b and c has a straight line portion along b and c, respectively, the data combining the two (abbreviated as ROU F) is output. It's becoming like that.

つぎに上記のものの作用について説明する。 Next, the operation of the above will be explained.

まず、分割装置1が長さa、幅b、厚さcの錠
剤の形状に関するデータを受け付けると、分割装
置1はそれをa,bに関するデータと、b,cに
関するデータとに分割し、前者を分類装置2に伝
え、また後者を分類装置3に伝える。
First, when the dividing device 1 receives data regarding the shape of a tablet having a length a, a width b, and a thickness c, the dividing device 1 divides it into data regarding a and b and data regarding b and c. is transmitted to the classification device 2, and the latter is transmitted to the classification device 3.

分類装置2は、分割装置1からa,bに関する
データを受け付けて、a,bを含む面が、円形の
もの(すなわちO)と、a>bでaに沿つた直線
部分を有するもの(すなわちLF)と、a>bで
aに沿つた直線部分を有しないもの(すなわち
LR)と、正多角形または類似のもの(すなわち
N)とにそれぞれ分類し、一方、分類装置3は、
分割装置1からb,cに関するデータを受け付け
て、b,cを含む面が、b,cにそれぞれ沿つた
直線部分を有するもの(すなわちF)と、cに沿
つた直線部分のみを有するもの(すなわちM)
と、直線部分を有しない楕円状のもの(すなわち
R)と、円形のもの(すなわちO)とにそれぞれ
分類する。
The classification device 2 receives the data regarding a and b from the dividing device 1, and divides the surface including a and b into circular ones (i.e. O) and those with a>b and a straight line along a (i.e. LF), and those with a > b and no straight line along a (i.e.
LR) and regular polygons or similar ones (i.e. N), while the classification device 3
The data regarding b and c are received from the dividing device 1, and the plane including b and c has a straight line part along b and c, respectively (i.e. F), and a plane having only a straight line part along c ( i.e. M)
They are classified into elliptical shapes (namely R) having no straight line parts, and circular shapes (namely O).

そして、両分類装置2,3でそれぞれ分類され
たデータは、処理装置4に伝えられて互いに組み
合わされる。
The data classified by both the classification devices 2 and 3 are then transmitted to the processing device 4 and combined with each other.

すなわち、分類装置2,3から処理装置4に伝
えられたデータO,Fは、処理装置4で互いに組
み合わされてデータOFとして出力され(対応す
る錠剤の形状は第2図参照)、また、分類装置
2,3から処理装置4に伝えられたデータO,M
は、処理装置4で互いに組み合わされてデータ
OMとして出力され(対応する錠剤の形状は第2
図参照)、また、分類装置2,3から処理装置
4に伝えられたデータO,Rは、処理装置4で互
いに組み合わされてデータORとして出力され
(対応する錠剤の形状は第2図参照)、また、分
類装置2,3から処理装置4に伝えられたデータ
O,Oは、処理装置4で互いに組み合わされてデ
ータOOとして出力される(対応する錠剤の形状
は第2図参照)。
That is, the data O and F transmitted from the classification devices 2 and 3 to the processing device 4 are combined with each other in the processing device 4 and output as data OF (see Fig. 2 for the shape of the corresponding tablet). Data O and M transmitted from devices 2 and 3 to processing device 4
are combined with each other in the processing unit 4 and the data
output as OM (the corresponding tablet shape is the second
In addition, the data O and R transmitted from the classification devices 2 and 3 to the processing device 4 are combined with each other in the processing device 4 and output as data OR (see FIG. 2 for the shape of the corresponding tablet). Furthermore, the data O and O transmitted from the sorting devices 2 and 3 to the processing device 4 are combined with each other in the processing device 4 and output as data OO (see FIG. 2 for the shape of the corresponding tablet).

また、分類装置2,3から処理装置4に伝えら
れたデータLF,Fは、処理装置4で互いに組み
合わされてデータLFFとして出力され(対応す
る錠剤の形状は第2図参照)、また、分類装置
2,3から処理装置4に伝えられたデータLF,
Mは、処理装置4で互いに組み合わされてデータ
LFMとして出力され(対応する錠剤の形状は第
2図参照)、また、分類装置2,3から処理装
置4に伝えられたデータLF,Rは、処理装置4
で互いに組み合わされてデータLFRとして出力
され(対応する錠剤の形状は第2図参照)、ま
た、分類装置2,3から処理装置4に伝えられた
データLF,Oは、処理装置4で互いに組み合わ
されてデータLFOとして出力される(対応する
錠剤の形状は第2図参照)。
In addition, the data LF and F transmitted from the classification devices 2 and 3 to the processing device 4 are combined with each other in the processing device 4 and output as data LFF (see Fig. 2 for the shape of the corresponding tablet). Data LF transmitted from devices 2 and 3 to processing device 4,
M are combined with each other in the processing device 4 to form data
The data LF and R that are output as LFM (see Fig. 2 for the shape of the corresponding tablet) and transmitted from the sorting devices 2 and 3 to the processing device 4 are
The data LF and O transmitted from the sorting devices 2 and 3 to the processing device 4 are combined together and output as data LFR (see Fig. 2 for the shape of the corresponding tablet). and output as data LFO (see Figure 2 for the corresponding tablet shape).

また、分類装置2,3から処理装置4に伝えら
れたデータLR,Fは、処理装置4で互いに組み
合わされてデータLRFとして出力され(対応す
る錠剤の形状は第2図参照)、また、分類装置
2,3から処理装置4に伝えられたデータLR,
Mは、処理装置4で互いに組み合わされてデータ
LRMとして出力され(対応する錠剤の形状は第
2図参照)、また、分類装置2,3から処理装
置4に伝えられたデータLR,Rは、処理装置4
で互いに組み合わされてデータLRRとして出力
され(対応する錠剤の形状は第2図参照)、ま
た、分類装置2,3から処理装置4に伝えられた
データLR,Oは、処理装置4で互いに組み合わ
されてデータLROとして出力される(対応する
錠剤の形状は第2図参照)。
In addition, the data LR and F transmitted from the classification devices 2 and 3 to the processing device 4 are combined with each other in the processing device 4 and output as data LRF (see Fig. 2 for the shape of the corresponding tablet). Data LR transmitted from devices 2 and 3 to processing device 4,
M are combined with each other in the processing device 4 to form data
The data LR and R that are output as LRM (see Fig. 2 for the shape of the corresponding tablet) and transmitted from the classification devices 2 and 3 to the processing device 4 are
The data LR and O transmitted from the sorting devices 2 and 3 to the processing device 4 are combined together and output as data LRR (see Fig. 2 for the shape of the corresponding tablet). and output as data LRO (see Figure 2 for the corresponding tablet shape).

さらに、分類装置2,3から処理装置4に伝え
られたデータ3,Rは、処理装置4で互いに組み
合わされてデータ3Rとして出力され(対応する
錠剤の形状は第2図参照)、また、分類装置2,
3から処理装置4に伝えられたデータ4,Fは、
処理装置4で互いに組み合わされてデータ4Fと
して出力され(対応する錠剤の形状は第2図参
照)、また、分類装置2,3から処理装置4に伝
えられたデータ4,Mは、処理装置4で互いに組
み合わされてデータ4Mとして出力され(対応す
る錠剤の形状は第2図参照)、また、分類装置
2,3から処理装置4に伝えられたデータ6,F
は、処理装置4で互いに組み合わされてデータ6
Fとして出力され(対応する錠剤の形状は第2図
参照)、また、分類装置2,3から処理装置4
に伝えられたデータ6,Mは、処理装置4で互い
に組み合わされてデータ6Mとして出力され(対
応する錠剤の形状は第2図参照)、また、分類
装置2,3から処理装置4に伝えられたデータ
楼、Fは、処理装置4で互いに組み合わされてデ
ータ楼Fとして出力される(対応する錠剤の形状
は第2図参照)。
Furthermore, the data 3 and R transmitted from the classification devices 2 and 3 to the processing device 4 are combined with each other in the processing device 4 and output as data 3R (see Fig. 2 for the shape of the corresponding tablet). device 2,
The data 4 and F transmitted from 3 to the processing device 4 are
The processing device 4 combines them with each other and outputs them as data 4F (see FIG. 2 for the shape of the corresponding tablet), and the data 4 and M transmitted from the classification devices 2 and 3 to the processing device 4 are outputted as data 4F. are combined with each other and output as data 4M (see Fig. 2 for the shape of the corresponding tablet), and data 6 and F transmitted from the classification devices 2 and 3 to the processing device 4.
are combined with each other in the processing device 4 to form the data 6
F (see Figure 2 for the corresponding tablet shape), and is also output from the sorting devices 2 and 3 to the processing device 4.
The data 6 and M transmitted to the processor 4 are combined with each other and output as data 6M (see FIG. 2 for the shape of the corresponding tablet), and the data 6 and M transmitted from the classification devices 2 and 3 to the processor 4 are The data towers F are combined with each other in the processing device 4 and output as a data tower F (see FIG. 2 for the shape of the corresponding tablet).

したがつて、処理装置4によつて処理された各
錠剤の形状はそれぞれ明確に識別されるため、こ
れをたとえば錠剤の監査作業に適用すれば、高度
に熟練した薬剤師に限らず、比較的経験の浅い薬
剤師であつても、確実に錠剤を見分けられること
となる。
Therefore, the shape of each tablet processed by the processing device 4 can be clearly identified, so if this is applied to, for example, tablet auditing, not only highly skilled pharmacists but also relatively experienced pharmacists can Even an inexperienced pharmacist can reliably distinguish between tablets.

なお、上記実施例はもちろん、この発明の明細
書全体を通じて、「錠剤」という用語には「カプ
セル」が含まれるものである。
It should be noted that throughout the specification of this invention as well as the above embodiments, the term "tablet" includes "capsule".

また、上記実施例の分割装置1、分類装置2,
3および処理装置4は、いずれも、コンピユータ
およびその周辺技術を利用した適宜の手段によつ
て構成することができるものである。また、上記
実施例では分割装置1が、受け付けたデータを、
錠剤の長さaおよび幅bに関するデータと、幅b
および厚さcに関するデータとに分割するように
したが、これに限定するものでなく、たとえば、
a,bに関するデータと、a,cに関するデータ
とに分割してもよく、その他、適宜の2方向から
みたデータに分割することが可能である。
Further, the dividing device 1, the classifying device 2,
Both of the processing device 3 and the processing device 4 can be configured by appropriate means using a computer and its peripheral technology. Further, in the above embodiment, the dividing device 1 transmits the received data to
Data regarding the length a and width b of the tablet and the width b
and data regarding thickness c; however, the present invention is not limited to this; for example,
It may be divided into data regarding a and b and data regarding a and c, and it is also possible to divide the data into data viewed from two appropriate directions.

また、上記実施例において分割装置1が受け付
けるデータは、たとえば錠剤をCCDカメラ等に
よつて光学的に検出した画像を処理して得られる
画像処理データを利用することができ、その場
合、単に錠剤の形状だけでなく、色彩に関するデ
ータを含めて分類処理するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the data accepted by the dividing device 1 may be image processing data obtained by processing an image of a tablet optically detected by a CCD camera or the like. The classification process may include not only the shape but also data regarding color.

さらに、分割装置1が受け付けるデータは、錠
剤の検出データではなく、適宜の錠剤処理システ
ムに錠剤の形状を登録するための入力データとす
ることもでき、この場合も、もちろん色彩を含む
ことができるものであり、その他この発明は上記
実施例の種々の変更、修正が可能であることはい
うまでもない。
Furthermore, the data received by the dividing device 1 may be input data for registering the shape of the tablet in an appropriate tablet processing system, rather than the detection data of the tablet, and in this case, of course, the data may also include color. It goes without saying that the present invention can be modified in various ways to the above-described embodiments.

[発明の効果] この発明は上記のように構成したので、所定の
方向からみた錠剤の輪郭形状と、別の方向からみ
た錠剤の輪郭形状とを組み合わせることによつ
て、その錠剤の形状を識別することができ、その
ため、たとえば錠剤の監査作業に適用すれば、高
度に熟練した薬剤師に限らず、比較的経験の浅い
薬剤師であつても、確実に錠剤を見分けることが
でき、したがつて、薬剤師、とくに高度に熟練し
た薬剤師による錠剤監査作業の負担を大幅に軽減
することができる等のすぐれた効果を有するもの
である。
[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, the shape of the tablet can be identified by combining the outline shape of the tablet seen from a predetermined direction and the outline shape of the tablet seen from another direction. Therefore, if applied to, for example, tablet auditing, not only highly skilled pharmacists but also relatively inexperienced pharmacists can reliably identify tablets. This has excellent effects such as being able to significantly reduce the burden of tablet inspection work on pharmacists, especially highly skilled pharmacists.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第2図〜はそれぞれ第1図の処理装置か
ら出力される各データに対応した錠剤の例を示す
正面図1および側面図2である。 1…分割装置、2…分類装置、3…分類装置、
4…処理装置。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 2 are a front view 1 and a side view 2 showing examples of tablets corresponding to each data output from the processing device shown in FIG. 1, respectively. . 1...Dividing device, 2...Classifying device, 3...Classifying device,
4... Processing device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 錠剤の形状に関するデータを受け付けて、そ
れを所定の方向からみた第1データと別の方向か
らみた第2データとに分割する手段と、前記分割
手段から第1データを受け付けて、それを輪郭形
状によつて複数種類に分類する手段と、前記分割
手段から第2データを受け付けて、それを輪郭形
状によつて複数種類に分類する手段と、前記両分
類手段から分類されたデータを受け付けて、それ
らを互いに組み合わせて処理する手段とを具えて
いることを特徴とする錠剤識別装置。
1. Means for accepting data regarding the shape of a tablet and dividing it into first data viewed from a predetermined direction and second data viewed from another direction, and receiving the first data from the dividing means and dividing it into a contour. means for classifying the second data into a plurality of types according to shape; means for receiving second data from the dividing means and classifying it into a plurality of types according to contour shape; and receiving the classified data from both the classification means. , and means for processing them in combination with each other.
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