JPH04174655A - Blood flow image projection display device using ultrasonic pulse doppler method - Google Patents

Blood flow image projection display device using ultrasonic pulse doppler method

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JPH04174655A
JPH04174655A JP2301396A JP30139690A JPH04174655A JP H04174655 A JPH04174655 A JP H04174655A JP 2301396 A JP2301396 A JP 2301396A JP 30139690 A JP30139690 A JP 30139690A JP H04174655 A JPH04174655 A JP H04174655A
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blood flow
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裕 長井
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Abstract

PURPOSE:To form the projection image of the blood flow in the three-dimensional region in a living body by installing a projection image forming circuit which forms the projection image of the blood flow in the three-dimension region by using the read-out doppler information, and a display device for displaying the formed projection image of the blood. CONSTITUTION:In a three-dimensional data memory 20, the doppler information extracted by a doppler analyzing circuit 18 is memorized. Memory operation is carried out in correspondence with the three-dimensional region in a living body which is taken in by a receiving transmitter 10, and the address of the memory 20 corresponds to each position in a living body. A projection image path calculation part 30 calculates each address of the three-dimensional data memory 20 corresponding to the image projection path. In a projection image processing part 26, the doppler information which is read out in succession along the image projection path from the three- dimensional data memory 20 is added, and sends out the doppler information to a prescribed address in a frame memory 24. Since each doppler information is memorized, including the three-dimensional position information, in the image projection path, a variety of projection images can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、血流像投影表示装置、特に超音波パルスドプ
ラ法を用いて生体内の三次元領域における血流の投影像
を表示する血流像投影表示装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a blood flow image projection display device, particularly a blood flow image projection display device that displays a projected image of blood flow in a three-dimensional region within a living body using an ultrasonic pulsed Doppler method. The present invention relates to an image projection display device.

口従来の技術〕 循環器系の病気を診断する場合などにおいては、血流の
走行状態を知るため血管造影か行われる。
[Background Art] When diagnosing diseases of the circulatory system, angiography is performed to determine the state of blood flow.

この血管造影は、例えば血液中にX線を吸収する血管造
影剤を注入して、生体にX線を照射し、これにより生体
内の所望の領域の血管(血流)投影像を得るものである
。そして、この血管造影により得られたX線写真に基づ
いて、例えば動脈瘤や血管狭窄などの病気の診断か行わ
れている。
In this angiography, for example, an angiographic contrast agent that absorbs X-rays is injected into the blood, and the living body is irradiated with X-rays, thereby obtaining a projected image of blood vessels (blood flow) in a desired area within the living body. be. Based on the X-ray photographs obtained by this angiography, diseases such as aneurysms and vascular stenosis are diagnosed.

ところで、生体における血流の走行状態を生体に苦痛を
与えることなく画像化できる装置として、超音波ドプラ
法を用いた超音波診断装置か知られている。この超音波
診断装置は、周知のように、生体外から連続波又はパル
ス波の超音波を生体内に送波して、生体内でドブランフ
トを受けて反射した反射波を受波し、二の受波された信
号からドプラ情報(例えば血流速度情報)を抽出して画
像化するものである。
By the way, an ultrasonic diagnostic apparatus using the ultrasonic Doppler method is known as an apparatus that can image the running state of blood flow in a living body without causing pain to the living body. As is well known, this ultrasonic diagnostic device transmits continuous wave or pulsed wave ultrasound from outside the body into the body, receives the reflected wave after receiving a wave wave inside the body, and receives the reflected wave. Doppler information (for example, blood flow velocity information) is extracted from the received signal and converted into an image.

そして、近年では、そのドプラ情報を得るために自己相
関法を用いたリアルタイムで表示が行える超音波診断装
置が実用化されている(例えば特公昭62−44494
号公報参照)。
In recent years, ultrasonic diagnostic equipment that can display Doppler information in real time using the autocorrelation method has been put into practical use (for example, Japanese Patent Publication No. 62-44494
(see publication).

従って、このような超音波診断装置を用いれば、上述し
た血流の走行状態を診断することかriJ能であり、何
ら生体に苦痛や違和感を与えることなく血流像を得るこ
とが可能とされている。
Therefore, if such an ultrasonic diagnostic device is used, it is possible to diagnose the above-mentioned state of blood flow, and it is possible to obtain blood flow images without causing any pain or discomfort to the living body. ing.

なお、近年では、生体内の三次元領域のデータを取り込
むための三次元データ取り込み用超音波探触子が開発さ
れており、このような探触子によれば、生体内の三次元
領域内のドプラ情報をその三次元位置情報も含めて精度
良く取得することか可能となっている(例えば、本出願
人が先に提案した特願平1−64328.特願平1−3
24957号明細書参照)。
In recent years, ultrasonic probes for capturing three-dimensional data have been developed to capture data in the three-dimensional region within the living body. It is now possible to obtain Doppler information including its three-dimensional position information with high accuracy (for example, in Japanese Patent Application No. 1-64328 and Japanese Patent Application No. 1-3 proposed earlier by the present applicant).
24957)).

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上述した超音波ドプラ法を用いた超音波
診断装置においては、表示される画像が生体内の二次元
的な断面であり、このため生体内の三次元領域内におけ
る血流の走行状態を把握することができないという問題
があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the ultrasound diagnostic apparatus using the ultrasound Doppler method described above, the displayed image is a two-dimensional cross-section inside the living body, and therefore the three-dimensional inside the living body is There was a problem in that it was not possible to grasp the running state of blood flow within the area.

本発明は、上記従来の課題に課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、生体内の三次元領域における血流の
投影像を形成することのできる超音波パルスドプラ法を
用いた超音波診断装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to provide ultrasonic diagnosis using the ultrasonic pulsed Doppler method that can form a projected image of blood flow in a three-dimensional region within a living body. The goal is to provide equipment.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明に係る超音波パルス
ドプラ法を用いた超音波診断装置は、生体内の三次元領
域に超音波パルスを送受波する送受波器と、前記送受波
器からの受信信号からドプラ情報を抽出するドプラ解析
回路と、前記生体内の三次元領域における前記ドプラ情
報を記憶する三次元データメモリと、前記三次元データ
メモリから記憶されたドプラ情報を読み出して、その読
み出されたドプラ情報を用いて前記三次元領域内の血流
の投影像を形成する投影像形成回路と、前記形成された
血流の投影像を表示する表示器と、を有することを特徴
とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, an ultrasonic diagnostic apparatus using the ultrasonic pulse Doppler method according to the present invention has a method of transmitting and receiving ultrasonic pulses in a three-dimensional region within a living body. a Doppler analysis circuit that extracts Doppler information from a received signal from the transducer, a three-dimensional data memory that stores the Doppler information in a three-dimensional region within the living body, and a three-dimensional data memory that stores information from the three-dimensional data memory. a projection image forming circuit that reads out Doppler information and forms a projected image of the blood flow in the three-dimensional region using the read Doppler information; and a display that displays the formed projected image of the blood flow. It is characterized by having a container.

[作用] 上記構成によれば、送受波器にて超音波パルスが送受波
され、受波された受信信号はドプラ解析回路でドプラ情
報が抽出されて、三次元データメモリ内に記憶される。
[Operation] According to the above configuration, ultrasonic pulses are transmitted and received by the transducer, and Doppler information is extracted from the received signal by the Doppler analysis circuit and stored in the three-dimensional data memory.

そして、記憶されたドプラ情報は、投影像形成回路で生
体内の三次元領域に対応する投影像に形成される。
The stored Doppler information is then formed into a projection image corresponding to a three-dimensional region within the living body by a projection image forming circuit.

従って、血管の走行方向にかかわらずその血流像を二次
元的な画像に形成できる。
Therefore, a blood flow image can be formed into a two-dimensional image regardless of the running direction of the blood vessel.

[実施例] 以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
[Examples] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第1図には、本発明に係る超音波パルスドプラ法を用い
た超音波診断装置の構成が示されている。
FIG. 1 shows the configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus using the ultrasonic pulsed Doppler method according to the present invention.

超音波パルスドプラ法は、周知のように、生体内に周期
的な超音波パルスを送波して、例えば血流等の流速を送
波周波数と受波周波数との差であるドプラシフトから求
めるものである。そして、その利点は周期的な超音波パ
ルスを用いるため、距離分解能を有することである。
As is well known, the ultrasound pulsed Doppler method transmits periodic ultrasound pulses into a living body and determines the flow velocity of, for example, blood flow, from the Doppler shift, which is the difference between the transmitting frequency and the receiving frequency. be. The advantage is that it has distance resolution because it uses periodic ultrasonic pulses.

第1図において、10は送受波器であり、本実施例にお
いては、生体内への超音波ビームの送波角度を検出する
角度検出器を有する三次元データ取り込み用超音波探触
子が用いられている。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a transducer, and in this embodiment, an ultrasonic probe for capturing three-dimensional data is used, which has an angle detector for detecting the transmission angle of the ultrasonic beam into the living body. It is being

この送受波器10には、送信回路12から所定の繰り返
し周期をもった送信信号が供給されている。
This transducer 10 is supplied with a transmission signal having a predetermined repetition period from a transmission circuit 12.

そして、これらの送信回路12及び送受波器10は、三
次元走査制御回路14にて制御されている。
These transmitting circuit 12 and transducer 10 are controlled by a three-dimensional scanning control circuit 14.

送受波器10からの受信信号は、受信回路16に送出さ
れている。
A received signal from the transducer 10 is sent to a receiving circuit 16.

この受信回路16は、高周波増幅器、検波器及びA/D
変換器などから構成され、本実施例においては、受信信
号は、互いに90″位相の異なる参照信号により直交検
波か行われている。
This receiving circuit 16 includes a high frequency amplifier, a wave detector, and an A/D
In this embodiment, the received signals are subjected to quadrature detection using reference signals having a phase difference of 90'' from each other.

受信回路16からの受信信号は、ドプラ解析回路18に
送られ、ここでドプラ情報が抽出されている。ここで、
本実施例においては、このドプラ解析回路18は、上述
した自己相関法に基づくドプラ解析が行われ、これによ
り血流の速度等が求められている。
The received signal from the receiving circuit 16 is sent to a Doppler analysis circuit 18, where Doppler information is extracted. here,
In this embodiment, the Doppler analysis circuit 18 performs Doppler analysis based on the above-mentioned autocorrelation method, thereby determining blood flow velocity and the like.

図において20は、三次元データメモリであり、前記ド
プラ解析回路18にて抽出されたドプラ情報を記憶する
ものである。そして、その記憶は、送受波器10にて取
り込まれる生体内の三次元領域に対応して行われ、本実
施例においては、メモリ20のアドレスが生体内の各位
置に対応している。
In the figure, 20 is a three-dimensional data memory, which stores Doppler information extracted by the Doppler analysis circuit 18. The storage is performed corresponding to the three-dimensional region inside the living body taken in by the transducer 10, and in this embodiment, the address of the memory 20 corresponds to each position inside the living body.

第3図には、この三次元データメモリ20に記憶される
、すなわち、送受波器10にて取り込まれる生体内の三
次元領域Vの概念が示されている。
FIG. 3 shows the concept of the three-dimensional region V in the living body that is stored in the three-dimensional data memory 20, that is, taken in by the transducer 10.

ここにおいて、(A)には、例えば二次元的に配列され
た振動子を電子走査して取り込まれる領域が示され、(
B)には直線状に配列された振動子をセクタ走査して取
り込まれる領域、更に(C)には一つの振動子を二次元
的にセクタ走査することにより、あるいは二次元的に配
列された振動子を電子セクタ走査して取り込まれる断面
扇状の領域が示されている。l)及び(C)では扇形走
査となるため、単純に二次元投影像とした時に歪が発生
するので、三次元データメモリ20内で(A)と同等に
なるように自動的に補正される。
Here, (A) shows, for example, a region captured by electronic scanning of two-dimensionally arranged vibrators, and (
In B), the area is acquired by sector scanning with linearly arranged transducers, and in (C), the area is captured by sector scanning with one transducer two-dimensionally, or in two-dimensionally arrayed area. A fan-shaped cross-sectional area is shown captured by electronic sector scanning of the transducer. In l) and (C), since they are fan-shaped scans, distortion occurs when they are simply made into two-dimensional projected images, so they are automatically corrected in the three-dimensional data memory 20 to be equivalent to (A). .

第1図において、三次元データメモリ20に記憶された
ドプラ情報は、読み出されて投影像形成回路22に送出
されている。
In FIG. 1, Doppler information stored in the three-dimensional data memory 20 is read out and sent to the projection image forming circuit 22.

この投影像形成回路22は、第2図に示すように、投影
処理部26と、投影経路算出部30及び投影点算出部3
2から成る投影演算部28と、から構成されている。
As shown in FIG. 2, this projection image forming circuit 22 includes a projection processing section 26, a projection path calculation section 30, and a projection point calculation section 3.
and a projection calculation section 28 consisting of two parts.

この投影像形成回路22における投影像形成原理につい
て第4図を用いて説明する。
The principle of forming a projection image in this projection image forming circuit 22 will be explained with reference to FIG.

第4図(A)には、送受波器14にて取り込まれるデー
タ取り込み領域■が示されている。そして、このデータ
取り込み領域Vを所定の方向から投影したものが(B)
に示す投影像である。すなわち、例えば投影開始点Sか
ら超音波ビームの方向に沿う経路で投影したものが投影
像における投影点Pであり、そのPとSとの間が投影経
路してある。
In FIG. 4(A), a data capture area (2) captured by the transducer 14 is shown. (B) is a projection of this data capture area V from a predetermined direction.
This is the projected image shown in . That is, for example, the projection point P in the projection image is projected along a path along the direction of the ultrasonic beam from the projection start point S, and the distance between P and S is the projection path.

そして、第2図に示した投影経路算出部30は、前記投
影経路りに対応する三次元データメモリ20の各アドレ
スを計算するものである。また、投影点算出部32には
、投影点Pの位置に対応する後述のフレームメモリ24
のアドレスを計算するものである。
The projection path calculating section 30 shown in FIG. 2 calculates each address of the three-dimensional data memory 20 corresponding to the projection path. The projection point calculation unit 32 also includes a frame memory 24 (described later) corresponding to the position of the projection point P.
This is to calculate the address of .

そして、投影処理部26は、三次元データメモリ20か
ら投影経路りに沿って順次読み出されるドプラ情報を加
算して、フレームメモリ24の所定のアドレスに送出し
ている。ここで、投影処理部26は、血流の速度に応じ
て輝度変調あるいはカラー表示をさせるために、前述し
たようにドプラ情報のスカラー加算が行われるが、投影
処理は当然これには限られず、例えばその投影経路り上
に所定値以上の速度を有する血流があるか否かを判断し
ても好適であり、このような処理によればさらに迅速な
処理が可能である。
Then, the projection processing unit 26 adds Doppler information sequentially read out along the projection route from the three-dimensional data memory 20 and sends the result to a predetermined address in the frame memory 24. Here, the projection processing unit 26 performs scalar addition of Doppler information as described above in order to perform brightness modulation or color display according to the speed of blood flow, but the projection processing is of course not limited to this. For example, it is preferable to determine whether there is a blood flow having a velocity equal to or higher than a predetermined value on the projection path, and this type of processing allows for even faster processing.

従って、第1図に示した三次元データメモリ20には、
第4図(A)のデータ取り込み領域V内の各ドプラ情報
が記憶され、これらの情報は投影像形成回路22にて第
4図(B)に示す投影像に形成され、更にこの投影像が
フレームメモリ24に記憶されることになる。
Therefore, the three-dimensional data memory 20 shown in FIG.
Each piece of Doppler information in the data acquisition area V in FIG. 4(A) is stored, and this information is formed into a projection image shown in FIG. 4(B) in the projection image forming circuit 22, and this projection image is further It will be stored in the frame memory 24.

そして、フレームメモリ24に記憶された投影像は表示
器34にて表示される。ここでの表示例が第5図に示さ
れている。
The projected image stored in the frame memory 24 is then displayed on the display 34. An example of this display is shown in FIG.

なお、投影像の表示は、前述したように、その各血流速
度に応じて輝度変化をつけることや、色相を変えること
など、認識しやすい表示とすることが好適であ・す、更
には、その投影経路りの長さに応じて前述同様に輝度変
化あるいは色相変化をもたせてもよい。本発明において
はパルスドプラ法を用いているため距離分解能を有して
おり、このような深度に応じた表示が可能である。
As mentioned above, it is preferable to display the projected image in a way that makes it easy to recognize, such as by changing the brightness or changing the hue depending on the blood flow velocity. , the brightness or hue may change as described above depending on the length of the projection path. In the present invention, since the pulsed Doppler method is used, it has distance resolution, and display according to such depth is possible.

なお、上述した投影経路りは、各ドプラ情報がその三次
元位置情報も含めて記憶されているため、所望の方向か
ら所望の角度で算出することが可能であり、多様な投影
像を求めることが可能である。
In addition, since each Doppler information is stored including its three-dimensional position information, the projection path mentioned above can be calculated from a desired direction at a desired angle, and various projection images can be obtained. is possible.

従って、例えば従来においてX線撮影などでは得られな
い角度からの血流投影像を得ることもでき、医療におけ
るその診断精度を著しく向上できるという効果を有する
Therefore, it is possible to obtain a blood flow projection image from an angle that cannot be obtained conventionally using X-ray photography, for example, and has the effect of significantly improving diagnostic accuracy in medical treatment.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明に係る超音波パルスドプラ
法を用いた超音波診断装置によれば、生体に何ら負担を
与えることなく、迅速かつ容易に血流の投影像を得るこ
とができるので、医療におけるその診断精度を著しく向
上できるという効果を有する。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus using the ultrasonic pulsed Doppler method according to the present invention, a projected image of blood flow can be quickly and easily obtained without placing any burden on the living body. This has the effect of significantly improving diagnostic accuracy in medical care.

また、投影像形成を所望の角度から所望の範囲に対して
行うことにより、多様な血流投影像を形成でき、例えば
従来においては発見することができなかった血栓や血行
障害などを発見することが可能であるという有益な効果
を有する。
In addition, by performing projection image formation from a desired angle to a desired range, it is possible to form a variety of blood flow projection images, making it possible to discover, for example, thrombi and blood circulation disorders that could not be discovered conventionally. It has the beneficial effect of being possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に係る超音波パルスドプラ法を用いた
超音波診断装置の構成を示すブロック図、第2図は、投
影像形成回路の構成を示すブロック図、 第3図は、三次元データ取り込み領域を示す説明図、 第4図は、データ取り込み領域と投影像との関係を示す
説明図、 第5図は血流投影像の表示例を示す図である。 10 ・・・ 送受波器 16 ・・・ 受信回路 18 ・・・ ドプラ解析回路 20 ・・・ 三次元データメモリ 22 ・・・ 投影像形成回路 24 ・・・ フレームメモリ 26 ・・・ 投影処理部 28 ・・・ 投影演算部 30 ・・・ 投影経路算出部 32 ・・・ 投影点算出部 34 ・・・ 表示器 第4図 表示例 第5因
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus using the ultrasound pulsed Doppler method according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a projection image forming circuit, and FIG. 3 is a three-dimensional FIG. 4 is an explanatory diagram showing a data acquisition area; FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the data acquisition area and a projected image; and FIG. 5 is a diagram illustrating a display example of a blood flow projection image. 10... Transmitter/receiver 16... Receiving circuit 18... Doppler analysis circuit 20... Three-dimensional data memory 22... Projection image forming circuit 24... Frame memory 26... Projection processing unit 28 ... Projection calculation section 30 ... Projection path calculation section 32 ... Projection point calculation section 34 ... Display example 5th factor in Figure 4 of the display

Claims (1)

【特許請求の範囲】 生体内の三次元領域に超音波パルスを送波し、生体内か
らの反射波を受波する送受波器と、前記送受波器からの
受信信号からドプラ情報を抽出するドプラ解析回路と、 前記生体内の三次元領域における前記ドプラ情報を記憶
する三次元データメモリと、 前記三次元データメモリから記憶されたドプラ情報を読
み出して、その読み出されたドプラ情報を用いて前記三
次元領域内の血流の投影像を形成する投影像形成回路と
、 前記形成された血流の投影像を表示する表示器と、 を有することを特徴とする超音波パルスドプラ法を用い
た血流像投影表示装置。
[Scope of Claims] A transducer that transmits ultrasonic pulses to a three-dimensional region within a living body and receives reflected waves from within the living body, and extracts Doppler information from the received signal from the transducer. a Doppler analysis circuit; a three-dimensional data memory that stores the Doppler information in the three-dimensional region within the living body; reading the Doppler information stored from the three-dimensional data memory, and using the read Doppler information. A projection image forming circuit that forms a projected image of the blood flow in the three-dimensional region; and a display that displays the formed projected image of the blood flow. Blood flow image projection display device.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07178091A (en) * 1993-12-24 1995-07-18 Ge Yokogawa Medical Syst Ltd Ultrasonic angiography and ultrasonic bloodstream diagnostic system
JP2003019133A (en) * 2001-06-27 2003-01-21 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc Image display method, image display device and ultrasonograph

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