JPH04174650A - Bone measurement and device therefor - Google Patents

Bone measurement and device therefor

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Publication number
JPH04174650A
JPH04174650A JP2301157A JP30115790A JPH04174650A JP H04174650 A JPH04174650 A JP H04174650A JP 2301157 A JP2301157 A JP 2301157A JP 30115790 A JP30115790 A JP 30115790A JP H04174650 A JPH04174650 A JP H04174650A
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JP
Japan
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amount
light
bone
transmitted light
measurement
Prior art date
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Pending
Application number
JP2301157A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Nakamura
仁志 中村
Kanji Kurome
黒目 寛治
Atsushi Asahina
厚 朝比奈
Makoto Yoshida
誠 吉田
Yasuki Hanaoka
泰樹 花岡
Yasuhisa Yoneda
米田 泰久
Kazuo Imoseki
妹脊 和男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Teijin Ltd
Original Assignee
Teijin Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teijin Ltd filed Critical Teijin Ltd
Priority to JP2301157A priority Critical patent/JPH04174650A/en
Publication of JPH04174650A publication Critical patent/JPH04174650A/en
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PURPOSE:To carry out the bone measurement for an X-ray photograph film having a wide range of illuminance by using a means for adjusting the generated light quality of a light generating means according to the state of the X-ray photograph film when an image is read out. CONSTITUTION:Preparatpry light quantity adjustment (first light quantity adjustment) is carried out. The relation between the position and thickness of an aluminium step is calculated, and the standard thickness R1 is determined from the previously inputted ID data for an inspected person. After the first light quantity adjustment, the reading- out of the B region of the aluminium step and the data processing are carried out, and after scanning for a middle hand bone part as an inspected part is carried out, the execution of the algorithm for the middle hand bone data processing including the first and second judgement, second light quantity adjustment, etc., is carried out. Accordingly, when correction for eliminating the influence of the change of the characteristic such as sensitivity unevenness and illuminance unevenness of the LED and CCD through the lapse of time is carried out when a reading-out means is used, it is desirable in the actual use to adjust the radiation light quantity by varying the radiation time without varying the radiation light intensity, and the bone measurement of a film having a wide range of illuminance can be carried out.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分離コ 本発明は、置針測方法及び骨計測装置に関するものであ
る。更に詳細には本発明は、被検骨のX線写真フィルム
における影像を用いて骨形態等の計測を行う改善された
方法及び装置を提供するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Separation] The present invention relates to a needle position measuring method and a bone measuring device. More specifically, the present invention provides an improved method and apparatus for measuring bone morphology and the like using images in an X-ray photographic film of a bone to be examined.

[従来技術] 人間の骨の発育状態、老化度の確認、又は骨粗髭症、骨
軟化症等の骨病変の種類の範囲やその症状の進行度、治
療時の効果の確認等の種々の骨計測を行う場合がある。
[Prior art] Various methods such as confirming the state of human bone growth and the degree of aging, and confirming the range of types of bone lesions such as osteoporosis and osteomalacia, the degree of progression of their symptoms, and the effectiveness of treatment. Bone measurements may be performed.

かかる骨計測の方法としては、被検骨にX線照射して得
られたX線写真フィルムを用いてそのフィルムにおける
影像の濃淡をマイクロデンシトメーターにより測定して
骨計測を行うMD法(「骨代謝」第13巻、  187
−195頁(1980年)、「骨代謝」第14巻、 9
1−104頁(1981年)等参照)、被検骨にガンマ
線を照射して骨計測を行うフォトン・アブソープジオメ
トリ−等がある。
Such bone measurement methods include the MD method (" Bone Metabolism” Volume 13, 187
-195 pages (1980), "Bone Metabolism" Vol. 14, 9
1-104 (1981), etc.), and photon absorption geometry, in which bone measurement is performed by irradiating gamma rays onto the bone to be examined.

MD法は、骨折の診断等のための装置として広く普及し
ているX線像の撮影装置を用いて容易に得られるX線写
真フィルムを用いる点で採用しやすく、次第に広く普及
してきている。なおフォトン・アブソープジオメトリ−
に関しては、使用するガンマ線を発生する装置がX11
m影装置に比較して一般に広く普及しているとは言い難
い。
The MD method is easy to employ in that it uses an X-ray photographic film that can be easily obtained using an X-ray imaging device that is widely used as a device for diagnosing fractures, etc., and is becoming increasingly popular. Furthermore, photon absorption geometry
Regarding this, the equipment that generates gamma rays used is X11.
It is hard to say that they are more widely used than m-shadow devices.

[発明が解決しようとする課題] これまでのM[)法による骨計測は以下のように手作業
による部分が多かった。即ち被検骨にX線を照射して得
られたX線写真フィルムを用いて、まずフィルムにおけ
る骨の影像については手作業で、MD法による骨計測に
必要な基準ポイントを定め、更にその基準ポイントを用
いて定められた方式により骨i!tmを詳細に行う部位
(例えば第■中手骨の長軸の中閤点での横断線上の部位
)を選定する。次いでその選定された部位に対してマイ
クロデシシトメーターを走査させながら、その部位に光
を照射して得られる透過光の強度を測定し、その走査さ
れた部位に対応した透過光の強度又は吸光度の縮図を所
定のチャート紙上に記載させる。
[Problems to be Solved by the Invention] Conventional bone measurements using the M[) method have involved manual work in large part, as described below. That is, using an X-ray photographic film obtained by irradiating the bone to be examined with X-rays, first manually determine the reference points necessary for bone measurement using the MD method for the image of the bone on the film, and then Bone i! according to the established method using points! Select a site (for example, a site on the transverse line at the central point of the long axis of the first metacarpal) on which tm will be performed in detail. Next, while scanning the selected area with a microdecisitometer, the intensity of the transmitted light obtained by irradiating the area with light is measured, and the intensity or absorbance of the transmitted light corresponding to the scanned area is measured. Have the students write a miniature map of the graph on the designated chart paper.

更に被検骨と共にX線撮影されたアルミニウム製の階段
状標準物質(以下アルミ階段という)のフィルムおにけ
る影像の縦断線上にマイクロデンシトメーターを走査さ
せて、得られた透過光の強度又は吸光度の線図について
もチャート紙に記載させる。かくして得られたチャート
紙上における被検骨に関する吸光度とアルミ階段に関す
る吸光度の各々の線図を、デジタイザーを用いてコンピ
ューターに入力し、各点での被検骨の吸光度をアルミ階
段の段数に変換する。このようにして変換されて得られ
た図を用いて、対象部位での骨形銀を表わす種々の指標
がコンピューター内で計算されて、計算結果が出力され
る。
Furthermore, a microdensitometer is scanned over the vertical line of the film image of an aluminum step-like reference material (hereinafter referred to as aluminum step) that has been X-rayed together with the bone to be examined, and the intensity of the transmitted light obtained or Have students also write the absorbance diagram on chart paper. The thus obtained diagrams of the absorbance of the test bone and the absorbance of the aluminum stairs on the chart paper are input into a computer using a digitizer, and the absorbance of the test bone at each point is converted into the number of steps of the aluminum stairs. . Using the thus converted diagram, various indicators representing the bone shape at the target site are calculated within the computer, and the calculation results are output.

またこれまでのMD法による骨計測に関しては、X線撮
影条件やフィルムの現像処理条件の変動によって、得ら
れるX線写真フィルムでの被検骨の影像の陰影度が大き
く変化しやすく、X線写真フィルムが極端に暗かったり
明かるかったりすると、計測が出来なかったり、たとえ
計測出来たとしても、その誤差が非常に大きくなるとい
う問題点があった。
In addition, with regard to bone measurement using the conventional MD method, the degree of shading of the image of the bone to be examined on the obtained X-ray photographic film tends to change greatly due to variations in the X-ray photography conditions and film processing conditions. If the photographic film is extremely dark or bright, there is a problem in that measurements cannot be made, or even if measurements can be made, the error will be very large.

[11題を解決するための手段コ 本発明者らは、かかる従来技術における課題を解決する
ために鋭意研究した結果、X線写真フィルムにおける被
検骨等の影像に光を照射して透過光を検知することによ
りその影像を読み取る際に、X線写真フィルムの状態に
応じて光発生手段の発生光量を調節する手段を用いるこ
とが有効であることを見い出し、本発明に到達したもの
である。
[Means for Solving Problem 11] As a result of intensive research in order to solve the problems in the prior art, the present inventors discovered that the transmitted light was obtained by irradiating light onto an image of a bone to be examined, etc. on an X-ray photographic film. The present invention was achieved by discovering that it is effective to use means for adjusting the amount of light generated by the light generating means depending on the condition of the X-ray photographic film when reading the image by detecting the X-ray film. .

即ち本発明には、まず第1に、厚さが変化している標準
物質と共に撮影された被検者の被検骨のX線写真フィル
ムに光を照射して得られる透過光量を用いて被検骨の計
測を行う方法において、該被検骨の性別及び必要に応じ
た年令に基づく標準物質の基準厚さR1をあらかじめ定
められた関係から求め、該X線写真フィルムにおける標
準物質の該基準厚さR1についての透過光量I R1を
求め、該透過光量I R+が所定の透過光量1 wax
を越えずかつ該I■a×に近くなるように照射光−を調
節することを特徴とする骨計測方法が含まれる。
That is, the present invention involves, first of all, using the amount of transmitted light obtained by irradiating light onto an X-ray photographic film of a bone to be examined photographed together with a standard material of varying thickness. In the method of measuring bone specimens, the reference thickness R1 of the standard material is determined from a predetermined relationship based on the gender and age of the specimen bone, and the standard thickness R1 of the standard material in the X-ray photographic film is determined. The amount of transmitted light I R1 for the reference thickness R1 is calculated, and the amount of transmitted light I R+ is determined as the predetermined amount of transmitted light 1 wax
This includes a bone measurement method characterized in that the irradiation light is adjusted so as not to exceed Iax and to be close to Iax.

また本発明には、厚さが変化している標準物質と共に撮
影された被検者の被検骨のX線写真フィルムに光を照射
して得られる透過光量を用いて被検骨の計測を行う方法
において、該被検者の性別及び必要に応じて年令に基づ
く標準物質の基準厚さR1をあらかじめ定めておき、該
X線写真フィルムにおける標準物質の該基準厚さR1に
ついての透過光量I R+を求め、該透過光量I R+
が所定の透過光111aXを越えずかつ該11aXに近
くなるように照射光量を調節するための第1の光量調節
を行ない、次いで該標準物質についてその透過光量が所
定の条件を満たす領域を求めて該領域における該標準物
質についての透過光量の範囲内に計測対象部分について
の透過光量の範囲が入っているか否かの第1の判定を行
ない、ざらに該計測対象部分の透過光量と対応する該標
準物質の透過光量が所定の分解能を満たしているか否か
の第2の判定を行ない、該判定結果に基づいて該X線写
真フィルムに照射する光量を調節するための第2の光量
調節を行なうことを特徴とした骨計測方法が含まれる。
The present invention also includes measurement of the bone to be examined using the amount of transmitted light obtained by irradiating light onto an X-ray photographic film of the bone to be examined, which has been photographed together with a standard material of varying thickness. In this method, a standard thickness R1 of the standard material is determined in advance based on the sex and, if necessary, the age of the subject, and the amount of transmitted light for the standard thickness R1 of the standard material in the X-ray photographic film is determined in advance. Find I R+ and calculate the amount of transmitted light I R+
A first light amount adjustment is performed to adjust the irradiation light amount so that the amount of irradiated light does not exceed a predetermined transmitted light 111aX and becomes close to the predetermined transmitted light 111aX, and then, for the standard material, a region where the amount of transmitted light satisfies a predetermined condition is determined. A first determination is made as to whether or not the range of the amount of transmitted light for the measurement target part falls within the range of the amount of transmitted light for the standard material in the area, and the range of the amount of transmitted light for the measurement target part is roughly determined. A second determination is made as to whether the amount of transmitted light of the standard substance satisfies a predetermined resolution, and based on the determination result, a second light amount adjustment is performed to adjust the amount of light irradiated to the X-ray photographic film. Includes bone measurement methods characterized by

かかる発明には、該第2の判定を行なった後、さらに該
測定対象部分のγ値が所定の値以上あるか否かの第3の
判定を行なう骨計測方法が含まれる。
This invention includes a bone measurement method in which, after performing the second determination, a third determination is made as to whether the γ value of the measurement target portion is greater than or equal to a predetermined value.

本発明の骨計測方法において、照射光量を上げる場合、
計測対象部分についての最大透過光量より大きくかつ、
最大透過光量に近い標準物質についての透過光量を求め
、透過光量lが所定の値l iaxを越えずかつ所定の
値1 waxに近くなるように照射光量を調節するよう
にすることが望ましい。
In the bone measurement method of the present invention, when increasing the amount of irradiation light,
Greater than the maximum amount of transmitted light for the part to be measured, and
It is desirable to determine the amount of transmitted light for a standard substance that is close to the maximum amount of transmitted light, and to adjust the amount of irradiation light so that the amount of transmitted light l does not exceed a predetermined value liax and becomes close to a predetermined value 1wax.

又、照射光量を下げる場合、計測対象部分のうち所定の
値1 gtaxを越えている領域を求め、この領域の大
きさから適切な照射光量を推定し照射光量を調節するよ
うにすることが望ましい。
Furthermore, when lowering the amount of irradiation light, it is desirable to find the area of the measurement target part that exceeds a predetermined value of 1 gtax, estimate the appropriate amount of irradiation light from the size of this area, and adjust the amount of irradiation light. .

さらに本発明には、厚さが変化している標準物質と共に
被検者の被検骨にX線を照射することによって得られた
X線写真フィルムに光を照射して得られる透過光量を用
いて該フィルム中の影像を読み取るための読み取り手段
と、読み取られた被検骨の影像を記憶するため影像記憶
手段と、該記憶された被検骨の影像に関する骨計測のた
めの演算を行うための演算手段と、演算により得られた
骨計測結果を出力するための骨計測出力手段とを備えた
骨計測装置であって、該被検者の性別及び必要に応じた
年令に関する被検者情報を入力する手段と、入力された
被検者情報に対応した標準物質の基準厚さR1を定める
手段を有しており、該読み取り手段が、該X線写真フィ
ルムに照射する光を発生するための光発生手段と、該透
過光量を検知するための検知手段と、該X線写真フィル
ムにおける標準物質の該基準厚さR+について求められ
た透過光量I R+が所定の透過光量11aXを越えず
かつ該1 waxに近くなるように照射光量を調節する
ための第1光量調節手段と、該標準物質についてその透
過光量が所定の条件を満たす領域を求める領域検索手段
と、該領域における該標準物質についての透過光量の範
囲内に計測対象部分についての透過光量の範囲が入って
いるか否かを判定する第1の判定手段と、さらに計測対
象部分の透過光量と対応する該標準物質の透過光量が所
定の分解能を満たしているか否かを判定する第2の判定
手段と、該判定手段による判定結果に基づいて光発生手
段における発生光量を調節するための第2光働調節手段
とを有したものであることを特徴とする骨計測装置が含
まれる。
Furthermore, the present invention uses the amount of transmitted light obtained by irradiating light onto an X-ray photographic film obtained by irradiating X-rays onto the bone to be examined together with a reference material of varying thickness. a reading means for reading the image in the film; an image storage means for storing the read image of the bone to be examined; and a calculation for performing bone measurement on the stored image of the bone to be examined. A bone measurement device comprising a calculation means and a bone measurement output means for outputting the bone measurement results obtained by the calculation, the bone measurement device comprising a calculation means for outputting the bone measurement results obtained by the calculation, the bone measurement device comprising: It has a means for inputting information and a means for determining a reference thickness R1 of the standard material corresponding to the inputted patient information, and the reading means generates light to irradiate the X-ray photographic film. a light generating means for detecting the amount of transmitted light; a detecting means for detecting the amount of transmitted light; and a first light amount adjusting means for adjusting the amount of irradiated light so as to be close to said 1 wax, a region searching means for searching for a region in which the amount of transmitted light of said standard material satisfies a predetermined condition, and said standard material in said region. a first determination means for determining whether the range of the amount of transmitted light for the measurement target part is within the range of the amount of transmitted light for the measurement target part; It has a second determining means for determining whether a predetermined resolution is satisfied or not, and a second optical action adjusting means for adjusting the amount of light generated by the light generating means based on the determination result by the determining means. Included is a bone measuring device characterized by the following.

該読み取り手段に、さらに該読み取り手段に、さらに該
計測対象部分のγ値が所定の値以上あるか否かの判定手
段も具備せしめた骨計測装置が含まれる。
The reading means includes a bone measuring device further comprising means for determining whether the γ value of the measurement target portion is equal to or greater than a predetermined value.

これらの本発明の骨計測装置では、第2光働調節手段に
おいて発生光量を上げる場合、計測対象部分についての
最大透過光量より大きくかつ、最大透過光量に近い標準
物質のある部分の透過光量■を求める手段と透過光11
が所定の値1 waxを越えずかつ所定の値1 wax
に近くなるように該発生光量を調節する手段を具備し、
さらに発生光量を下げる場合、計測対象部分のうち所定
の値I■a×を越えている領域を求める手段と、この領
域の大きさから適切な照射光量を推定し照射光量を調節
する手段を具備せしめたものが好ましい。
In these bone measuring devices of the present invention, when increasing the amount of light generated by the second optical action adjustment means, the amount of transmitted light at a certain part of the standard material is larger than the maximum amount of transmitted light for the measurement target area and close to the maximum amount of transmitted light. Means of finding and transmitted light 11
does not exceed the predetermined value 1 wax and the predetermined value 1 wax
comprising means for adjusting the amount of generated light so that it approaches the amount of light generated;
In order to further reduce the amount of light generated, it is equipped with means for determining the area of the measurement target area that exceeds a predetermined value I■ax, and means for estimating an appropriate amount of irradiation light from the size of this area and adjusting the amount of irradiation light. Preferably, it is made to last.

またかかる本発明の装置には、被検骨について読み取ら
れた影像を画像として表示するための画像表示手段と、
表示された被検骨の画像において必要な基準ポイントを
入力するためのポイント入力手段と、入力された基準ポ
イントの位置を記憶する手段を有し、さらに光量を調整
して該フィルムについて再測定する場合に自動的にフィ
ルムを走行せしめ、調節後の光量で標準物質と計測対象
部分についての影像を自動的に読み取り、記憶された基
準ポイントに基づいてポイント入力する手段を具備せし
めたものが好ましい骨計測装置として含まれる。
The apparatus of the present invention also includes an image display means for displaying an image read of the bone to be examined as an image;
It has point input means for inputting a necessary reference point in the displayed image of the bone to be examined, and means for storing the position of the input reference point, and further adjusts the amount of light and remeasures the film. In some cases, it is preferable that the film be equipped with a means for automatically running the film, automatically reading images of the standard material and the measurement target area using the adjusted light intensity, and inputting points based on the memorized reference points. Included as a measuring device.

以下にかかる本発明について更に詳細に説明する。The present invention will be explained in more detail below.

本発明におけるX線写真フィルムでの被検骨の影像は、
主に被検骨についてのフィルム上の黒化度及び形状をい
う。厚さが変化している標準物質としては、通常アルミ
階段が用いられるが、ス〇−ブ状のアルミニウム部材等
であってもよい。被検骨としては、ある程度鮮明な陰影
度を有したX線写真フィルムが得られるものであればよ
いが、通常は軟部組織部の層が薄く平均化している部分
が望ましい。更に具体的には手前及び上腕骨、撓骨9尺
骨、大腿骨、脛骨、腓骨等の長管などがあげられ、なか
でも第■中手骨が実用上好適である。
The image of the bone to be examined on the X-ray photographic film in the present invention is
It mainly refers to the degree of darkening and shape of the bone to be examined on film. As the standard material with varying thickness, an aluminum staircase is usually used, but a tube-shaped aluminum member or the like may also be used. The bone to be examined may be any bone that can provide an X-ray photographic film with a certain degree of clear shading, but it is usually desirable to have a thin, even soft tissue layer. More specifically, long canals such as the proximal and humerus, the radius, the 9 ulna, the femur, the tibia, and the fibula may be mentioned, and among them, the 1st metacarpal is practically preferred.

その他海纏骨の例としては、踵骨、を椎、長管の骨端部
などがあげられるが、中でも踵骨が実用上好適である。
Examples of other bones include the calcaneus, the vertebrae, and the epiphyses of long bones, among which the calcaneus is practically preferred.

手前についてアルミ階段と共にxm撮彰を行う場合の配
置を例示したものが第1図である。同図において、10
がX線写真フィルム用乾板であり、11がアルミ階段で
あり、12.13が各々右手、左手であり、14が第■
中手骨である。
FIG. 1 shows an example of the arrangement when performing xm photography with aluminum stairs in the foreground. In the same figure, 10
is a dry plate for X-ray photographic film, 11 is an aluminum staircase, 12 and 13 are the right hand and left hand, respectively, and 14 is the
It is a metacarpal bone.

第2図は、かかるX線写真フィルムの自動読み取り手段
の一例を模式的に示したものであって、20がX線写真
フィルムであり、21がも釦の骨の影像を示しており、
22が帯状光源であり、23がa5着イメージセンサ−
であり、24がフィルム走行用のローラーを示している
FIG. 2 schematically shows an example of such an automatic reading means for an X-ray photographic film, in which 20 is an X-ray photographic film, 21 is an image of a button bone,
22 is a strip light source, and 23 is an A5 image sensor.
24 indicates a roller for running the film.

本発明の9計測方法の好ましい態様を概略のフローチャ
ートで示したのが第5図である。即ち第5図の如く、ま
ず被検者について少なくとも性別及び女性の場合には年
令を被検者情報(IDデータ)として骨計測装置に入力
する。かかる入力の具体例としては、Xフィルム中のバ
ーコード等による表示の読み取りや、キーバンチによる
入力があげられる。次いでX線写真フィルムの像の読み
取りを開始して、まずフィルム全体の粗読みを行なうこ
とによって標準物質及び被検骨について各々詳細に読み
取る領域を選定する(粗読みの具体的方法については特
願平2−25808号明細書参照)。
FIG. 5 is a schematic flowchart showing a preferred embodiment of the nine measurement methods of the present invention. That is, as shown in FIG. 5, first, at least the gender and, in the case of a female, the age of the subject are input into the bone measuring device as subject information (ID data). Specific examples of such input include reading a display such as a bar code on an X film, and input using a key bunch. Next, reading the image of the X-ray photographic film is started, and by first performing a rough reading of the entire film, areas to be read in detail are selected for each of the reference material and the test bone (the specific method of rough reading is described in the patent application). (Refer to the specification of Hei 2-25808).

その後、例えば、第1図に示した標準物質としてのアル
ミステップ11についての像の左側半分をへ領域、右側
半分をB領域として、あらかじめ定められた光量(照度
1ともいう)でそのへ領域の像をスキャンして透過光量
を読み取る。その際にアルミ階段の像のエツジを自動的
に検出してアルミ階段の像の位置と厚みの対応関係を認
識する(エツジ検出の具体的方法については、特願平2
−25809号明細書参照)。
After that, for example, the left half of the image of the aluminum step 11 as a standard material shown in FIG. Scan the image and read the amount of transmitted light. At that time, the edges of the image of the aluminum stairs are automatically detected and the correspondence relationship between the position and thickness of the image of the aluminum stairs is recognized.
-25809 specification).

次いで、本発明の大きな特徴である予備的な光量調節〈
第1光量調節ともいう)を行なう。かかる第1光量調節
の1例の詳細をフローチャートに示したのが、第6図で
ある。即ち第6図の如く、まずアルミステップの位置と
厚みの関係を計算し、あらかじめ入力された被検者につ
いてのIDデータから、基準厚さR1を決定する。かか
るR1については、例えば日本人の中手骨の場合、多数
のX線写真の解析結果から男性につき年令を問わずR+
−10111とし、女性につき70才未満でR1=9−
纏、70才以上でR+=8mmとすることが妥当である
ことを見い出し、本発明に到達したものとも言える。尚
対象に応じて同様の解析を行いR1を他の値に変更して
もよい。かくして得られたR1に対応するアルミステッ
プの像の透過光量I R+を求め、装置の解析範囲の最
大値に相当する所定値11aX(例えばA/D変換の最
大値255を考慮してあらかじめl wax −250
とする)とIRlの比較し、I R1がIWaXよりも
小の場合、後述(第2表参照)する如き記憶された照射
光量と照射時間の関係から、照度設定値量を、Q+1に
高めることに比例関係により推定し、その’I’ R1
とl waxを比較することを必要により繰り返して、
I R+又はI R1がl laXより大となるように
した後、その時の照度磨よりも1ステップ低い(1−1
>の照度を調節後の照度文とする。
Next, preliminary light amount adjustment, which is a major feature of the present invention
(also referred to as the first light amount adjustment). FIG. 6 is a flowchart showing details of one example of such first light amount adjustment. That is, as shown in FIG. 6, the relationship between the position and thickness of the aluminum step is first calculated, and the reference thickness R1 is determined from ID data regarding the subject input in advance. Regarding R1, for example, in the case of Japanese metacarpal bones, analysis results of numerous X-ray photographs show that R1 is R+ for men regardless of age.
-10111, R1 = 9- for women under 70 years old
It can be said that the present invention was achieved by discovering that it is appropriate to set R+ = 8 mm for people over 70 years old. Note that R1 may be changed to another value by performing similar analysis depending on the target. The amount of transmitted light I -250
) and IRl, and if IR1 is smaller than IWaX, increase the illuminance set value amount to Q+1 based on the relationship between the memorized irradiation light amount and irradiation time as described later (see Table 2). is estimated by the proportional relationship, and its 'I' R1
Repeat the comparison of and l wax as necessary,
After setting I R+ or I R1 to be larger than l laX, set it one step lower than the current illumination polish (1-1
> is the illuminance sentence after adjustment.

かかる第1光量調節の後、第5図におけるアルミステッ
プのB領域の読み取り及びそれらのデータ処理を行ない
、次いで被検部である中手骨部分の像のスキャンを行な
った後、本発明の他の特徴である第1.第2の判定、及
び第2光量調節等を含む中手骨データ処理のアルゴリズ
ムの実行へと進む。
After the first light intensity adjustment, the area B of the aluminum step in FIG. The first characteristic of The process proceeds to the execution of the metacarpal data processing algorithm including the second determination and the second light amount adjustment.

本発明における第1.第2の判定は、X線写真フィルム
における、標準物質についてその透過光量が所定の条件
を満たす領域を検索して、その領域に対応する標準物質
についての透過光量の範囲を求め、その透過光量の範囲
内に骨計測対象部分についての透過光量の範囲が入って
いるか否かの第1の判定を行ない、計測対象部分の透過
光量と対応する該標準物質の透過光量が所定の分解能を
満たしているか否かの第2の判定を行ない、その判定結
果に基づいて第2照射光量を調節するものである。
The first aspect of the present invention. The second determination is to search for a region on the X-ray photographic film in which the amount of transmitted light of the standard material satisfies a predetermined condition, find the range of the amount of transmitted light of the standard material corresponding to that region, and calculate the amount of transmitted light of the standard material. A first determination is made as to whether or not the amount of transmitted light for the bone measurement target portion is within the range, and whether the amount of transmitted light of the reference material corresponding to the amount of transmitted light of the measurement target portion satisfies a predetermined resolution. A second determination is made as to whether or not the irradiation occurs, and the amount of second irradiation light is adjusted based on the determination result.

かかる判定及び第2光量Illの具体例として以下の方
法があげられる。即ち第7図に示される如く、骨計測の
被検者の性別や年令に応じてあらかじめ定められた光量
によって、所定位置まで走行されたX線写真フィルムに
おけるアルミ階段の影像についての透過光量を求める。
The following method can be cited as a specific example of such determination and second light amount Ill. That is, as shown in Fig. 7, the amount of transmitted light for the image of the aluminum stairs on the X-ray photographic film that has been run to a predetermined position is determined by the amount of light determined in advance according to the gender and age of the subject for bone measurement. demand.

求められた透過光量とアルミ階段の厚みの関係において
アルミ階段として有効に測定されている領域、つまりス
テップ状に分解可能な領域を求める。アルミ階段として
有効に測定されるには、例えば透過光量をA/D (ア
ナログ/デジタル)変換器により変換した場合に、A/
Dのビット誤差からアルミ階段の1段の厚みに相当する
透過光量のA/D変換後の値で2デイジット以上必要で
ある。もちろん透過光量が飽和してはいけないことは言
うまでもない。このアルミ階段の領域を求めて、その領
域の上限のアルミ階段についての透過光量1+、下限の
アルミ階段についての透過光量を12とする。次に被検
骨の計測対象部位についての透過光量の最大値をSI、
最小値を82とする。
Based on the relationship between the amount of transmitted light and the thickness of the aluminum staircase, an area that can be effectively measured as an aluminum staircase, that is, an area that can be broken down into steps, is determined. In order to effectively measure aluminum stairs, for example, when the amount of transmitted light is converted by an A/D (analog/digital) converter,
From the bit error of D, the value after A/D conversion of the amount of transmitted light corresponding to the thickness of one step of aluminum stairs needs to be 2 digits or more. Of course, it goes without saying that the amount of transmitted light must not be saturated. The area of this aluminum staircase is determined, and the amount of transmitted light for the aluminum staircase at the upper limit of the area is set to 1+, and the amount of transmitted light for the aluminum staircase at the lower limit of the area is set to 12. Next, the maximum value of the amount of transmitted light for the measurement target part of the test bone is SI,
The minimum value is set to 82.

ここでまず第1の判定として、S1≦11かどうか判定
し、この条件を満たしていなければ照射光量が多すぎる
のでこれを減する必要が有る。かかる条件を満たしてい
ればS2≧12かどうか判定し、この条件を満たしてい
なければ照射光量が少なすぎるのでこれを増す必要が有
る。ただしSI>I+かつ82<12の場合は、いくら
光量を変更しても測定できないので測定不能とする。
First, as a first determination, it is determined whether S1≦11, and if this condition is not satisfied, the amount of irradiated light is too large and needs to be reduced. If this condition is met, it is determined whether S2≧12, and if this condition is not met, the amount of irradiated light is too small and needs to be increased. However, if SI>I+ and 82<12, no matter how much the light amount is changed, the measurement cannot be performed, so it is determined that the measurement is impossible.

この場合にこの旨を表示して、フィルムを排出するよう
にすることが好ましい。
In this case, it is preferable to display a message to this effect and to eject the film.

S1≦I+ 、82≧I2のいずれの条件も満たしてい
る場合に第2の判定を行なう。即ち、Slの透過光量に
近く好ましくは最も近<SI より大きいアルミ階段の
透過光量を1 + ’ + 52の透過光量に近(好ま
しくは最も近<82より小さいアルミ階段の透過光量を
I2’ を求める。It’〜12’の領域におけるアル
ミ階段の各1段の厚みに相当するA/D変換後の値を求
め、その最小値をΔIとする。たとえば、ここでアルミ
階段の1段の厚みが1履であって計1llIIflKと
して0.2IIII以下の分解能が必要ならば5デイジ
ツト(dig日)以上、好ましくは7デイジツト以上必
要である。
A second determination is made when both conditions S1≦I+ and 82≧I2 are satisfied. That is, the amount of transmitted light of the aluminum staircase is close to the amount of transmitted light of SI, preferably the closest < SI, and the amount of transmitted light of the aluminum stairs is 1 + ' + 52 (preferably, the amount of transmitted light of the aluminum stairs is smaller than the closest < 82 is I2'). Find the value after A/D conversion that corresponds to the thickness of each step of the aluminum stairs in the region It' to 12', and set the minimum value as ΔI.For example, here, the thickness of one step of the aluminum stairs If a total of 1llIIflK and a resolution of 0.2III or less are required, 5 digits (dig days) or more, preferably 7 digits or more are required.

例えば7デイジツト必要な場合には、△1≧7か否かを
判定する。この条件を満たしていれば照射光量がX線フ
ィルムに適していると判定し、その後の骨計測に必要な
操作を行う。もしこの条件を満たしていない場合は透過
光量が少なすぎるのでこれを増す必要が有る。
For example, if 7 digits are required, it is determined whether Δ1≧7. If this condition is met, it is determined that the amount of irradiation light is suitable for X-ray film, and subsequent operations necessary for bone measurement are performed. If this condition is not met, the amount of transmitted light is too small and it is necessary to increase it.

次に照射光量の増減の仕方について述べる。まず照射光
量が不足と判定された場合は、透過光量1+’ が所定
のレベルI waxを越えずこれに近くなるよう好まし
くは最も近くなるよう調整し再測定を行う。この時1 
giaxはセンサー又はAD変換器の飽和レベルの95
〜98%程度に設定するのが好ましい。
Next, we will discuss how to increase or decrease the amount of irradiated light. First, if it is determined that the amount of irradiated light is insufficient, the amount of transmitted light 1+' is adjusted to be close to the predetermined level Iwax without exceeding it, preferably to the closest value, and re-measurement is performed. At this time 1
giax is the saturation level of the sensor or AD converter at 95
It is preferable to set it to about 98%.

一方照射光量が多すぎる場合は、まず所定のレベルl 
laXを越えている測定部分の長さ、つまりラインセン
サー等ではそのドツト数をカウントする。例えば第■中
手骨についての骨計測の場合には、このカウント数と(
照射光量−適正照射光量)の闇には概ね次の第1表のよ
うな関係が有る。
On the other hand, if the amount of irradiated light is too large, first set the predetermined level l.
The length of the measurement part exceeding laX, that is, the number of dots is counted by a line sensor or the like. For example, in the case of bone measurement for the second metacarpal bone, this count number and (
The relationship between the amount of irradiated light (amount of irradiated light - appropriate amount of irradiated light) is approximately as shown in Table 1 below.

第1表 この関係を用いて、上記カウント数より適正照射光量を
推定する。ここでIgaaxを越えるドツト数がOの場
合は11より1段厚いアルミステップに相当するつまり
大きい透過光11 oを、I+。
Table 1 Using this relationship, the appropriate amount of irradiation light is estimated from the above count number. Here, if the number of dots exceeding Igaax is O, the transmitted light 11o, which is equivalent to an aluminum step one step thicker than 11, is I+.

11より1つ薄いアルミステップに相当するつまり小さ
い透過光I I 12 、及び11より2つ薄いアルミ
ステップに相当する透過光量113よりIn −1+ 
−2,5(Iν+■13)により推定しこの透過光量I
 nがl waxを越えず、これに近くなるように、好
ましくは最も近くなるように照射光−を変更する。
The amount of transmitted light I I 12 corresponding to an aluminum step one thickness thinner than 11 is small, and the amount of transmitted light 113 corresponding to an aluminum step two thickness thinner than 11 is In −1+ .
-2,5(Iν+■13), and this amount of transmitted light I
The irradiation light is changed so that n does not exceed lwax but becomes close to it, preferably as close as possible.

照射光量の再設定を行っても前回と同じ設定値になった
場合は測定不能として測定時間の無駄をなくしている。
Even after resetting the irradiation light intensity, if the set value is the same as the previous time, the measurement is considered impossible and the measurement time is not wasted.

この場合には、その旨を表示して、フィルムを自動的に
排出するようにすることが好ましい。
In this case, it is preferable to display a message to that effect and automatically discharge the film.

さらに本発明では、必要に応じてγ値を利用して第3の
判定をしてもよい。即ち次式の如く相対露光量の変化に
対するOD(吸光度)変化を表わすγ値 γ=ODの変化量/相対露光量の変化量を1+’〜12
’ の領域で各ステップごとに求めこの最小値が所定の
値γ0を越えている場合のみ、精度良く測定できるので
前記分解能の判定と組み合わせると良好である。ここで
γは1〜4が好ましく、γ0としては例えば1〜2の範
囲が好ましい。
Furthermore, in the present invention, the third determination may be made using the γ value as necessary. That is, as shown in the following equation, the γ value γ, which represents the change in OD (absorbance) with respect to the change in relative exposure amount, is 1+' to 12.
Since the measurement can be performed with high accuracy only when the minimum value obtained for each step in the region of ' exceeds the predetermined value γ0, it is preferable to combine this with the determination of resolution. Here, γ is preferably 1 to 4, and γ0 is preferably in the range of 1 to 2, for example.

照射光口の調節の仕方としては、照射時間を変えて調節
する方法等がある。例えば照射光の発生手段として、帯
状のL E D (light elittin9di
ode )を用い、透過先優の検知手段としてCOD 
(charge coupled devtce )か
らなるラインセンサーを用いた場合には、LEDにおけ
る小型応答性パルス点灯数をパルス発生器により制御す
ることによって照射時間を調節することが可能である。
As a method of adjusting the irradiation light aperture, there is a method of adjusting the irradiation time by changing it. For example, as a means for generating irradiation light, a band-shaped LED (light elittin9di
COD as a transmission-first detection means.
When a line sensor consisting of (charge coupled devtce) is used, it is possible to adjust the irradiation time by controlling the number of small responsive pulses lit in the LED using a pulse generator.

なお本発明において、例えばLEDやCODを用いた読
み取り手段を用いる際に、LEDやCODの感度ムラヤ
照度ムラ等の特性の経時変化の影響を排除するための補
正を行うことを併用する場合には、かかる補正をより有
効なものとするために、照射光強度を変更せずに照射時
間を変更して照射光量を調節することが実用上望ましい
In the present invention, for example, when using a reading means using an LED or COD, if correction is performed to eliminate the influence of changes over time in the characteristics of the LED or COD, such as sensitivity unevenness and illuminance unevenness, In order to make such correction more effective, it is practically desirable to adjust the amount of irradiated light by changing the irradiation time without changing the irradiated light intensity.

照射光量を照射時間の変更によって調節する場合の具体
的方法として、例えば第2表に示す如き表を記憶手段に
記憶させて、照射時間に対応した照度設定値(旦)を変
更することが実用上効率向上の点で有利である。
As a specific method for adjusting the irradiation light amount by changing the irradiation time, it is practical to store a table as shown in Table 2 in the storage means and change the illuminance setting value (dan) corresponding to the irradiation time. This is advantageous in terms of improving efficiency.

第2表 第3図は、本発明の骨計測のための演算の内容の具体例
を示すために、第■中手骨の長軸の中間点の横断線上で
の透過光−のアルミ階段の相当厚みをパターンとして表
示したものである。即ちDが骨幅を示し、斜線部で示さ
れる部分によって骨密度分布が表現されたものである。
Table 2 and Figure 3 show a concrete example of the content of calculations for bone measurement according to the present invention. The corresponding thickness is displayed as a pattern. That is, D indicates the bone width, and the shaded area represents the bone density distribution.

d、、d2が各々骨皮質幅を示し、dが骨髄幅を示す。d, d2 indicate the bone cortex width, and d indicates the bone marrow width.

G51nはビーク40.ビーク41の間の谷部42の最
小値に相当し、(骨皮質+骨髄質)の密度の指標を示す
ものであり、G51aX + 、 G55ax 2は各
々ビーク部の最大値に相当する。ΣGSは幅りについて
の斜線部の全面積に相当するものである(「骨代謝」第
4巻、  319−325頁(1981年)参照)。尚
第3図におけるG S laX 2等が、前記した実際
の骨計測対象部分における透過光量差に対応するアルミ
階段の段数差をアルミ階段の厚みで表わしたものである
G51n has a beak of 40. It corresponds to the minimum value of the valley 42 between the beaks 41 and indicates the density of (bone cortex + bone marrow), and G51aX + and G55ax 2 each correspond to the maximum value of the peak. ΣGS corresponds to the total area of the shaded area regarding the width (see "Bone Metabolism", Vol. 4, pp. 319-325 (1981)). In addition, G S laX 2 etc. in FIG. 3 represent the difference in the number of steps of the aluminum stairs corresponding to the difference in the amount of transmitted light in the actual bone measurement target portion described above, expressed by the thickness of the aluminum stairs.

骨計測のための演算の具体例としては、MD法を応用し
た骨計測の種々の手法(例えば特開昭59−8935号
公報、特開昭59−49743号公報、特開昭60−8
3646号公報、特開昭61−109557号公報、特
開昭62−183748号公報など参照)と同様な演算
も適用できる。尚影像記憶手段に、変換前の被検骨の影
像と標準物質の影像とが記憶されている場合には、この
演算手段によって被検骨の影像を標準物質の厚さに変換
してもよい。
Specific examples of calculations for bone measurement include various methods of bone measurement applying the MD method (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-8935, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-49743, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-8).
3646, JP-A-61-109557, JP-A-62-183748, etc.) can also be applied. If the image storage means stores an image of the test bone and an image of the standard material before conversion, the image of the test bone may be converted into the thickness of the standard material by this calculation means. .

演算手段における演稗の他の例としては、特開昭61−
109557号候補に示される如く、長管の各部位につ
いての骨計測を行い得られた計測結果から艮骨の骨密度
分布を得てもよい。
Another example of a scale in arithmetic means is disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 1983-
As shown in Candidate No. 109557, the bone density distribution of the hipbone may be obtained from the measurement results obtained by performing bone measurements on each part of the long canal.

本発明の骨計測装置は、かかる骨計測方法を実施するた
めの構成を有することを特徴としている。
The bone measuring device of the present invention is characterized by having a configuration for implementing such a bone measuring method.

第4図は、本発明の骨計測装置の好ましい態様例として
、模式的に示したものである。この図において、自動読
み取り機能部61がX線写真フィルムに照射する光の発
生手段く光源)と、その光源からの光がX線写真フィル
ムを透過した透過光の強度を検知するための検知手段と
、X線写真フィルムを自動的に走行させるためにフィル
ム自動走行手段を備えたものである。
FIG. 4 schematically shows a preferred embodiment of the bone measuring device of the present invention. In this figure, the automatic reading function section 61 includes a light generating means (a light source) for irradiating the X-ray photographic film, and a detection means for detecting the intensity of the transmitted light from the light source that passes through the X-ray photographic film. The apparatus is equipped with automatic film transport means for automatically transporting the X-ray photographic film.

かかる光源としてはスポット状の光を発生するものであ
ってもよいが、通常スキャニング手段が必要となり、小
型で簡単な構造であるgi置にするためには帯状の光を
発生するための帯状光源が実用上好適である。また検知
手段としては、透過光を検知でき自動読取り可能であれ
ばいかなるものでもよいが、帯状光源を用いる場合には
それに対応して帯状センサー即ちラインセンサーが好ま
しく、特に帯状の密着イメージセンサ−が実用上好まし
い。フィルムの走行手段としては通常ローラーが用いら
れ、中でもフィルムを間にはさんで互いに反対方向に回
転する一対のローラーが好適に用いられるが、それ以外
のものであってもよい。
Such a light source may be one that generates spot-shaped light, but usually a scanning means is required, and in order to make it a small and simple structure, a strip-shaped light source that generates strip-shaped light is used. is suitable for practical use. Further, as the detection means, any device may be used as long as it can detect transmitted light and automatically read it, but when a strip-shaped light source is used, a strip-shaped sensor, that is, a line sensor is preferable, and a strip-shaped contact image sensor is particularly preferable. Practically preferred. Rollers are usually used as the film traveling means, and a pair of rollers rotating in opposite directions with the film sandwiched therebetween is preferably used, but other means may be used.

尚フィルムの自動走行手段としては、検知手段の検出速
度に適合した速度で所定の速度でX線写真フィルムを走
行し得るものであればいかなるものであってもよく、走
行形式が連続的であっても間欠的であってもよい。
The automatic film running means may be of any type as long as it can run the X-ray photographic film at a predetermined speed that is compatible with the detection speed of the detection means, and the running format may be continuous. It may also be intermittent.

本発明の骨計測装置は、影像記憶手段を具備することが
好ましい。かかる影像記憶手段としては、前記の如き自
動読み取り手段によって得られた被検骨のX線写真フィ
ルムにおける影像での透過光の強度に関するデジタル信
号をフィルムの位置を対応させたデータ群又は、標準物
質の厚みに換算された影像に関するデータ群を配憶し得
るものであればいかなるものであってもよく、骨計測の
目的に応じてその記憶メモリサイズを選ぶ。具体例とし
ては第■中手骨の骨計測においては2Mバイト程度のイ
メージメモリーの如きコンピューター手段などがあげら
れる。
Preferably, the bone measuring device of the present invention includes image storage means. Such an image storage means may be a data group in which a digital signal regarding the intensity of transmitted light in an image of an X-ray photographic film of a bone to be examined obtained by the above-mentioned automatic reading means corresponds to the position of the film, or a standard material. Any device may be used as long as it can store a group of data related to images converted to the thickness of , and the storage memory size is selected depending on the purpose of bone measurement. As a specific example, computer means such as an image memory of about 2 Mbytes may be used for bone measurement of the 1st metacarpal bone.

また本発明の装置で前記した如く作動する判定手段及び
光量調節手段は、入力手段、記憶手段。
Further, in the apparatus of the present invention, the determining means and the light amount adjusting means that operate as described above are an input means and a storage means.

演算手段等の必要な機能を有したコンピューター手段を
用いたものが実用上望ましい。
It is practically desirable to use computer means having necessary functions such as calculation means.

即ち第4図に示した如く、本発明の装置における読み取
り手段は、自動読み取り機能部61に加えて、それに連
結された領域検索手段、第1判定手段、第2判定手段9
発生光量調節手段の各々の機能を果たすためのMPLJ
、ROM等における該当する機能の部分を含んだもので
ある。かがる領域検索手段の機能はMPUに具備され、
例えばアルミ階段1段当りの厚み増加量に対応する透過
光量のA/D変換値が2デジット以上等の所定の条件を
記憶する手段を有することが好ましい。また第1判定手
段についても、その機能がMPUに具備され、前記した
如きII、12の記憶手段、Sz。
That is, as shown in FIG. 4, the reading means in the apparatus of the present invention includes, in addition to the automatic reading function section 61, an area search means, a first determination means, and a second determination means 9 connected thereto.
MPLJ for fulfilling each function of the generated light amount adjustment means
, ROM, and the like. The function of the search area search means is provided in the MPU,
For example, it is preferable to have means for storing a predetermined condition such as an A/D converted value of the amount of transmitted light corresponding to the amount of increase in thickness per step of aluminum stairs of 2 digits or more. Further, the function of the first determination means is also provided in the MPU, and the storage means of II, 12, and Sz as described above.

Szの記憶手段や必要な量の比較手段が含まれる。It includes a means for storing Sz and a means for comparing the necessary amount.

さらに第2判定手段も、その機能がMPJJに具備され
、前記した如き△Iについての判定基準を入力し、配憶
するための手段が含まれる。また本発明の装置の特徴の
1つである発生光量調節手段については、調節後の光量
設定値をMPUにおいて決定し、LEDコントローラー
により照度設定を行なうものである。前記した如きl 
g+axの入力記憶手段、111の演算手段、比較手段
等の必要な機能がMPUに具備されることが必要である
。さらには前記した如き第1.第2表の内容をあらかじ
め記憶しておく手段としてROMの機能を用いることが
、自動調節を効率的に行なうことを容易にする。
Furthermore, the second determination means is also provided in MPJJ, and includes means for inputting and storing the determination criteria for ΔI as described above. Regarding the generated light amount adjusting means, which is one of the features of the device of the present invention, the adjusted light amount set value is determined by the MPU, and the illuminance is set by the LED controller. As mentioned above
It is necessary that the MPU is equipped with necessary functions such as input storage means for g+ax, calculation means for 111, and comparison means. Furthermore, as mentioned above, the first. Using the ROM function as a means for pre-memorizing the contents of Table 2 facilitates efficient automatic adjustment.

また本発明の装置には、フィルムから読み取られた画像
を用いて骨計測を行なうための種々の処理を行なう演算
手段が具備されている。
The apparatus of the present invention is also equipped with arithmetic means for performing various processes for bone measurement using images read from the film.

また本発明の装置には、第4図に示す如く、影像読み取
り手段によって読み取られた又は記憶手段によって記憶
された被検骨の影像を画像として表示1ルタメ(DCR
T (Cathode  Ray  Tube )の如
き画像表示手段と、表示された被検骨の画像において骨
計測に必要な基準ポイントを入力するためのポイント入
力手段と、入力された基準ポイントを用いて記憶された
被検骨の影像に関する骨計測のための演算を行うための
演算手段を有した装置が含まれる。
Furthermore, as shown in FIG. 4, the apparatus of the present invention displays the image of the bone to be examined read by the image reading means or stored by the storage means as an image.
An image display means such as a Cathode Ray Tube (Cathode Ray Tube), a point input means for inputting reference points necessary for bone measurement in the displayed image of the bone to be examined, and a point input means for inputting reference points necessary for bone measurement in the displayed image of the examined bone; The apparatus includes a calculation means for performing calculations for bone measurement regarding an image of a bone to be examined.

かかる画像表示手段としては、影像記憶手段に記憶され
た、又は自動読み取り手段によって得られたデジタル信
号と位置の関係からなるデータ群を画像として表示し得
るものであればいかなるものであってもよく、具体的に
は解像度のコストから好適な例としてはCRT等があげ
られる。
Such image display means may be of any kind as long as it can display as an image a data group consisting of the relationship between digital signals and positions stored in the image storage means or obtained by the automatic reading means. Specifically, a CRT or the like is a preferable example in terms of the cost of resolution.

ポイント入力手段としては、画像表示手段において基準
ポイントとして位置を特定して入力することができるも
のであればいかなるものであってもよく、具体例として
は、第1図に4として示した如きカーソル位置表示、指
示制御手段や、ライトベン型入力手段、タッチパネルに
より外部より入力する方法並びに記憶された被検骨の影
像から、自動的に入力する方法などがあげられる。
The point input means may be any device as long as it can specify and input a position as a reference point on the image display means, and a specific example is a cursor as shown as 4 in FIG. Examples include a method of inputting from the outside using a position display and instruction control means, a light-ben type input means, a touch panel, and a method of automatically inputting from a stored image of the bone to be examined.

本発明の装置には、例えば光源の光量を調節する前に、
画像表示手段においてポイント入力手段によって入力さ
れた基準ポイントの位置を第4図に示される如きRAM
等の記憶手段によって記憶せしめ、ついで前記の如く判
定結果に基づいて光量を調節した後の調節光量により再
度同一部分のフィルムの読み取りを行ない、表示手段に
表示された画像においてすでにRAMに記憶された基準
ポイントに基づいてポイント入力するための手段を具備
したものが含まれる。これら一連の操作は第4図におけ
るMPUの制御によって作動する画像読み取り機能部6
1でなされる。かかる構成によって、照射光量の再設定
がなされ前回設定値と異なる場合は、アルミ階段及び対
象部分まで自動的にフィルムが送られ、読みとり対象部
分のポイント入力が必要な場合は前回のポイント入力値
を記憶しておいてその位置で自動的に処理が行われるの
で再入力のためのオペレーターの負担を減らすことがで
きる。
For example, before adjusting the light intensity of the light source, the device of the present invention includes:
The position of the reference point input by the point input means in the image display means is stored in a RAM as shown in FIG.
Then, the same portion of the film is read again using the adjusted light amount after adjusting the light amount based on the determination result as described above, and the image displayed on the display means is stored in the RAM. Included are those having means for inputting points based on reference points. These series of operations are performed by the image reading function section 6 operated under the control of the MPU in FIG.
It is done in 1. With this configuration, if the irradiation light amount is reset and it differs from the previous setting, the film is automatically fed to the aluminum stairs and the target area, and if it is necessary to input the point of the target area, the previous point input value is used. Since the information is memorized and processed automatically at that location, the burden on the operator for re-inputting can be reduced.

また本発明の骨計測装置における骨計測出力手段として
は、演算によって得られた計測結果を出力できるもので
あればいかなるものであってもよく、具体例としてはハ
ードコピーにはドツト式インクプリンター、サーマルプ
リンター、レーザプリンター、ビデオプリンター、その
他のCR7画面などがあげられる。
Furthermore, the bone measurement output means in the bone measurement device of the present invention may be any device as long as it can output the measurement results obtained by calculation, and specific examples include a dot-type ink printer for hard copies, Examples include thermal printers, laser printers, video printers, and other CR7 screens.

尚第4図に示す読み取り機能部61では、例えば65μ
ピツチX 4096素子からなるラインセンサー(CC
D : charge coupled device
 )をフィルム移動方向に直角に並べて、X線写真フィ
ルム上面又は下面から帯状光源(L E D : li
ght emittingdiode )によりフィル
ムを照射し、該フィルム反射面でその透過光をラインセ
ンサー上に焦点を結ぶように配置したロンドレンズによ
り集光し、そのX線フィルム濃度に応じた透過光の強度
等の信号を得るようにすると同時に、ラインセンサー及
び帯状光源と直角方向に65μピツチで微少移動するこ
とのできるパルスモータを用いた微少フィルム走行手段
を具備している。またラインセンサーの各素子は、ライ
ンセンサーへの入射光量(=フィルムへの濃淡に応じた
透過光量)に比例したアナログ電圧信号を出力する。
In addition, in the reading function section 61 shown in FIG. 4, for example, 65μ
PitzchiX Line sensor (CC) consisting of 4096 elements
D: charge coupled device
) are lined up perpendicularly to the film movement direction, and a band-shaped light source (LED: li
The film is irradiated by a X-ray emitting diode), and the transmitted light is focused by a Rondo lens placed on the line sensor to focus the transmitted light on the film's reflective surface. It is equipped with a minute film transport means using a pulse motor that can obtain a signal and at the same time move minutely at a pitch of 65 microns in a direction perpendicular to the line sensor and the band-shaped light source. Each element of the line sensor outputs an analog voltage signal proportional to the amount of light incident on the line sensor (=the amount of transmitted light according to the density of the film).

ラインセンサー及び帯状光源、ロンドレンズには素子間
の特性のバラツキが幅方向にあるため、この補正手段と
してD S P (D igtital S 1ona
lProcessor) 、 REF (REFデータ
記憶部)及びA/D変換部)を有している。
Line sensors, strip light sources, and rond lenses have variations in characteristics between elements in the width direction, so DSP (Digital S 1 ona) is used as a correction means for this.
1Processor), REF (REF data storage unit), and A/D conversion unit).

かかるX線写真フィルムでの特定部位にしぼって透過光
の検知を可能にしたり、フィルムを所定の速度で間欠的
に走行させることを制御するための制御手段は、第4図
においてフィルムフィードコントローラとして例示され
ている。
A control means for enabling the detection of transmitted light in a specific region of the X-ray photographic film and for controlling the film to run intermittently at a predetermined speed is shown as a film feed controller in FIG. Illustrated.

尚、第4図におけるCODドライバーは、CCDに蓄積
されたデータを所定のタイミングで取り出せめように制
御する機能を有するものである。
The COD driver shown in FIG. 4 has a function of controlling the data stored in the CCD so that it can be retrieved at a predetermined timing.

また第4図おける骨計測データ処理機能部62では、自
動読み取り部61によって読み取られたデータ群が、デ
ータ処理部62におけるイメージ入出力部及びイメージ
メモリーから主としてなる影像記憶手段によって記憶さ
れる。記憶された影像に関するデータ群はCRTC及び
CRTによって表示される。
In the bone measurement data processing function section 62 in FIG. 4, the data group read by the automatic reading section 61 is stored by an image storage means mainly consisting of an image input/output section and an image memory in the data processing section 62. Data regarding the stored images are displayed by the CRTC and CRT.

画像表示手段とポイント入力手段を有するフインチCR
T(640ドツト×400ライン)により、中手骨の画
像を表示し、測定部位を特定するためにカーソルを移動
し骨頭・置端を指示する。かかるポイント入力手段は、
第4図においてKBI/F及びキーボードとして示され
ている。
Finch CR with image display means and point input means
T (640 dots x 400 lines) displays an image of the metacarpal bone, moves the cursor to specify the measurement site, and indicates the femoral head/end. Such point input means are
In FIG. 4, it is shown as a KB I/F and a keyboard.

骨計測のための演算は、第4図におけるROM(演算の
ためのブOグラム記憶部)及びRAM(演算を行い結果
を記憶する部分)とから主としてなる演算手段において
行われる。
Calculations for bone measurement are performed in the calculation means shown in FIG. 4, which is mainly composed of a ROM (a program storage unit for calculations) and a RAM (a part that performs calculations and stores results).

得られた骨計測結果は、第4図におけるPRI/F及び
プリンターから主としてなる出力手段によって出力され
る。RS−232c及びMODEMは、他の装置と連結
するためのものである。
The obtained bone measurement results are outputted by the output means mainly consisting of the PRI/F and printer shown in FIG. RS-232c and MODEM are for connecting to other devices.

第4図におけるMPtJは、前記した機能の他に、イメ
ージメモリへのデータの取り込み、プログラムの起動・
停止及びキーボード・CRT等を−1111する16ビ
ツトマイクロプロセツサでありPIOは、ディジタル制
御入出力を上記コンピューターシステムへ入出力するた
めのインターフェイスとして機能するものである。
In addition to the above-mentioned functions, MPtJ in FIG.
The PIO, which is a 16-bit microprocessor that controls the computer, keyboard, CRT, etc., functions as an interface for inputting and outputting digital control inputs and outputs to the computer system.

[発明の効果] 本発明の骨計測方法によれば、実用上操作が簡便な方法
で照射光量の補正を効率的に行うことによって従来困難
であった広範囲の明度のX線写真フィルムについての骨
計測を可能にすることができる。また本発明の骨計測装
置は、広範囲の明度のX線写真フィルムについての骨計
測を、簡単で効率的な操作による照射光量補正手段によ
って可能にしたもので、実用1優れたものである。
[Effects of the Invention] According to the bone measurement method of the present invention, the amount of irradiation light can be efficiently corrected using a method that is practically easy to operate, thereby making it possible to measure bones on X-ray photographic films with a wide range of brightness, which was previously difficult. Measurement can be made possible. Furthermore, the bone measuring device of the present invention is excellent in practical use, as it enables bone measurement on X-ray photographic films with a wide range of brightness using a simple and efficient irradiation light amount correction means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に用いられるXI写真フィルムを得る
ためのXI!撮影の際の被写体の配置を例示したもので
ある。第2図は本発明の装置における自動読み取り手段
を模式的に例示したものである。第3図は、本発明の装
置において実行され得る骨計測のための演算を模式的に
例示したものである。第4図は、本発明の装置をブロッ
クダイヤグラムのように模式的に例示したものである。 第5図は、本発明の方法及び装置において用いられる予
備的照度調節を含む予備的操作のフローチャートを例示
したものである。第6図は、本発明のかかる予備的(又
は第1)照度調節についてのフローチャートを例示した
ものである。第7図は、本発明の方法及び装置において
用いられる判定及び光量調節をフローチャートによって
模式的に例示したものである。 特許出願人  帝  人  株  式  会  社第1
図 第2図 2o□ 第3図 第6図
FIG. 1 shows the XI film for obtaining the XI photographic film used in the present invention! This is an example of the arrangement of a subject when photographing. FIG. 2 schematically illustrates the automatic reading means in the apparatus of the present invention. FIG. 3 schematically illustrates calculations for bone measurement that can be performed in the apparatus of the present invention. FIG. 4 schematically illustrates the apparatus of the present invention in the form of a block diagram. FIG. 5 illustrates a flowchart of preliminary operations, including preliminary illumination adjustment, used in the method and apparatus of the present invention. FIG. 6 illustrates a flowchart for such preliminary (or first) illuminance adjustment according to the present invention. FIG. 7 is a flowchart schematically illustrating the determination and light amount adjustment used in the method and apparatus of the present invention. Patent applicant Teijin Ltd. No. 1
Figure 2 Figure 2o□ Figure 3 Figure 6

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)厚さが変化している標準物質と共に撮影された被
検者の被検骨のX線写真フィルムに光を照射して得られ
る透過光量を用いて被検骨の計測を行う方法において、
該被検骨の性別及び必要に応じた年令に基づく標準物質
の基準厚さR_1をあらかじめ定められた関係から求め
、該X線写真フィルムにおける標準物質の該基準厚さR
_1についての透過光量I_R_1を求め、該透過光量
I_R_1が所定の透過光量Imaxを越えずかつ該I
maxに近くなるように照射光量を調節することを特徴
とする骨計測方法。
(1) In a method of measuring the test bone using the amount of transmitted light obtained by irradiating light onto an X-ray photographic film of the test bone of a test subject photographed together with a standard material of varying thickness. ,
The reference thickness R_1 of the reference material based on the sex and age of the test bone is determined from a predetermined relationship, and the reference thickness R of the reference material in the X-ray photographic film is determined.
The amount of transmitted light I_R_1 for _1 is determined, and the amount of transmitted light I_R_1 does not exceed the predetermined amount of transmitted light Imax and the amount of transmitted light I_R_1 does not exceed the predetermined amount of transmitted light Imax.
A bone measurement method characterized by adjusting the amount of irradiation light so as to be close to the maximum.
(2)厚さが変化している標準物質と共に撮影された被
検者の被検骨のX線写真フィルムに光を照射して得られ
る透過光量を用いて被検骨の計測を行う方法において、
該被検者の性別及び必要に応じて年令に基づく標準物質
の基準厚さR_1をあらかじめ定めておき、該X線写真
フイルムにおける標準物質の該基準厚さR_1について
の透過光量I_R_1を求め、該透過光量I_R_1が
所定の透過光量Imaxを越えずかつ該Imaxに近く
なるように照射光量を調節するための第1の光量調節を
行ない、次いで該標準物質についてその透過光量が所定
の条件を満たす領域を求めて該領域における該標準物質
についての透過光量の範囲内に計測対象部分についての
透過光量の範囲が入っているか否かの第1の判定を行な
い、さらに該計測対象部分の透過光量と対応する該標準
物質の透過光量が所定の分解能を満たしているか否かの
第2の判定を行ない、該判定結果に基づいて該X線写真
フィルムに照射する光量を調節するための第2の光量調
節を行なうことを特徴とした骨計測方法。
(2) In a method of measuring the test bone using the amount of transmitted light obtained by irradiating light onto an X-ray photographic film of the test bone of the test subject, which has been photographed together with a standard material of varying thickness. ,
A standard thickness R_1 of the standard material is determined in advance based on the sex and, if necessary, the age of the subject, and the amount of transmitted light I_R_1 for the standard thickness R_1 of the standard material in the X-ray photographic film is determined; A first light amount adjustment is performed to adjust the irradiation light amount so that the transmitted light amount I_R_1 does not exceed a predetermined transmitted light amount Imax and becomes close to the Imax, and then the transmitted light amount of the standard substance satisfies a predetermined condition. A first determination is made as to whether or not the range of the amount of transmitted light for the measurement target part is within the range of the amount of transmitted light for the standard material in the area, and then the amount of transmitted light for the measurement target part and the amount of transmitted light for the measurement target part are determined. A second amount of light for making a second determination as to whether or not the amount of transmitted light of the corresponding standard substance satisfies a predetermined resolution, and adjusting the amount of light irradiated to the X-ray photographic film based on the determination result. A bone measurement method characterized by adjustment.
(3)該第2の判定を行なった後、さらに該測定対象部
分のγ値が所定の値以上あるか否かの第3の判定を行な
う請求項2の骨計測方法。
(3) The bone measuring method according to claim 2, wherein after performing the second determination, a third determination is made as to whether or not the γ value of the measurement target portion is equal to or greater than a predetermined value.
(4)厚さが変化している標準物質と共に被検者の被検
骨にX線を照射することによって得られたX線写真フィ
ルムに光を照射して得られる透過光量を用いて該フィル
ム中の影像を読み取るための読み取り手段と、読み取ら
れた被検骨の影像を記憶するため影像記憶手段と、該記
憶された被検骨の影像に関する骨計測のための演算を行
うための演算手段と、演算により得られた骨計測結果を
出力するための骨計測出力手段とを備えた骨計測装置で
あって、該被検者の性別及び必要に応じた年令に関する
被検者情報を入力する手段と、入力された被検者情報に
対応した標準物質の基準厚さR_1を定める手段を有し
ており、該読み取り手段が、該X線写真フィルムに照射
する光を発生するための光発生手段と、該透過光量を検
知するための検知手段と、該X線写真フィルムにおける
標準物質の該基準厚さR_1について求められた透過光
量I_R_1が所定の透過光量Imaxを越えずかつ該
Imaxに近くなるように照射光量を調節するための第
1光量調節手段と、該標準物質についてその透過光量が
所定の条件を満たす領域を求める領域検索手段と、該領
域における該標準物質についての透過光量の範囲内に計
測対象部分についての透過光量の範囲が入つているか否
かを判定する第1の判定手段と、さらに計測対象部分の
透過光量と対応する該標準物質の透過光量が所定の分解
能を満たしているか否かを判定する第2の判定手段と、
該判定手段による判定結果に基づいて光発生手段におけ
る発生光量を調節するための第2光量調節手段とを有し
たものであることを特徴とする骨計測装置。
(4) Using the amount of transmitted light obtained by irradiating light on an X-ray photographic film obtained by irradiating X-rays to the test bone of a subject together with a reference material of varying thickness, a reading means for reading an image therein; an image storage means for storing the read image of the bone to be examined; and a calculation means for performing calculations for bone measurement on the stored image of the bone to be examined. and a bone measurement output means for outputting the bone measurement results obtained by calculation, the bone measurement device is provided with patient information regarding the sex of the patient and, if necessary, age. and a means for determining a standard thickness R_1 of the standard material corresponding to the input patient information, and the reading means has a light source for generating light to irradiate the X-ray photographic film. a generating means, a detecting means for detecting the transmitted light amount, and a transmitting light amount I_R_1 determined for the reference thickness R_1 of the standard material in the X-ray photographic film does not exceed a predetermined transmitted light amount Imax and is within the Imax. a first light amount adjustment means for adjusting the amount of irradiated light so that the amount of light transmitted by the reference material is close to that of the reference material; a first determination means for determining whether or not a range of the amount of transmitted light for the measurement target portion falls within the range; a second determination means for determining whether or not the
A bone measuring device comprising: second light amount adjusting means for adjusting the amount of light generated by the light generating means based on the determination result by the determining means.
(5)該読み取り手段に、さらに該計測対象部分のγ値
が所定の値以上あるか否かの判定手段も具備せしめた請
求項4の骨計測装置。
(5) The bone measuring device according to claim 4, wherein the reading means further includes means for determining whether the gamma value of the measurement target portion is equal to or greater than a predetermined value.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5426709A (en) * 1992-06-04 1995-06-20 Teijin Limited Method of and apparatus for bone measurement

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5426709A (en) * 1992-06-04 1995-06-20 Teijin Limited Method of and apparatus for bone measurement

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