JPH04174475A - Toner density controlling device - Google Patents

Toner density controlling device

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Publication number
JPH04174475A
JPH04174475A JP30171090A JP30171090A JPH04174475A JP H04174475 A JPH04174475 A JP H04174475A JP 30171090 A JP30171090 A JP 30171090A JP 30171090 A JP30171090 A JP 30171090A JP H04174475 A JPH04174475 A JP H04174475A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toner
empty
sensor
detection
change value
Prior art date
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Pending
Application number
JP30171090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsuo Nomura
充生 野村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Original Assignee
Mita Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Mita Industrial Co Ltd filed Critical Mita Industrial Co Ltd
Priority to JP30171090A priority Critical patent/JPH04174475A/en
Publication of JPH04174475A publication Critical patent/JPH04174475A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Dry Development In Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To detect and display toner being empty speedily and securely by providing a determining means to determine that toner inside a toner cartridge is empty when a condition of a change value of a toner sensor output of more than a predetermined value is continued for more than a preset number of times. CONSTITUTION:A CPU 10 reads a detection output V of a toner sensor 24 at a time interval (t), a change value V1, V2, V3...Vn for the detection output V at the time interval (t) is calculated, and a toner being empty for a toner cartridge 8 is detected based on the change value. In this detection mode, the change value for the detection output V is thus calculated at the time interval (t), and a rizing gradient of the change values is monitored to determine the toner cartridge 8 being empty, so a consumption condition of toner 9 in the toner cartridge 8 can be grasped precisely. The toner being empty can thus be detected and displayed speedily and securely.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、トナーと手中リアを混合してなる二成分系現
像剤中のトナー濃度をトナーセンサで検出し、該トナー
センサの検出結果に基づき現像装置内にトナーカートリ
ッジ内のトナーを補給するトナー濃度制御装置に関し、
より詳しくはトナーカートリッジ内のトナーが空になる
トナーエンプティを精度よ(検出できるトナー濃度制御
装置に関する。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention detects the toner concentration in a two-component developer made by mixing toner and hand-held liquid with a toner sensor, and uses the detection result of the toner sensor to Regarding a toner density control device that replenishes toner in a toner cartridge into a developing device based on
More specifically, it relates to a toner density control device that can accurately detect when the toner in a toner cartridge is empty.

(従来の技術) 複写機の現像装置の一例として、トナーとキャリアを混
合してなる二成分系現像剤を現像剤として用い、該現像
剤を攪拌することにより摩擦帯電されるトナーを現像ス
リーブを介して感光ドラムの静電潜像に供給して現像プ
ロセスを行うものがある。このような現像プロセスによ
れば、コピー枚数の増加と共にトナーが消費され、現像
剤中のトナー濃度が低下するので、この状態を放置する
と画像濃度が低下する不具合を発生する。
(Prior Art) As an example of a developing device for a copying machine, a two-component developer consisting of a mixture of toner and carrier is used as the developer, and the toner is triboelectrically charged by stirring the developer and transferred to a developing sleeve. Some devices perform the development process by supplying the electrostatic latent image on the photosensitive drum through the electrostatic latent image. According to such a developing process, as the number of copies increases, toner is consumed and the toner concentration in the developer decreases, so if this condition is left untreated, a problem occurs in which the image density decreases.

そこで、この種の現像装置においては、トナーセンサに
より現像剤中のトナー濃度を検出し、次いで、制御装置
がトナーセンサの検出信号(電圧信号)と所定の基準電
圧信号とを比較し、比較結果によりトナー濃度が基準値
よりも低くなっていると判定すると、トナー補給機構を
駆動して現像装置に装着されるトナーカートリッジ内の
トナーを現像装置内に補給してトナー濃度を所定範囲内
に維持するトナー濃度制御装置が装備される。
Therefore, in this type of developing device, the toner concentration in the developer is detected by the toner sensor, and then the control device compares the detection signal (voltage signal) of the toner sensor with a predetermined reference voltage signal, and the comparison result is When it is determined that the toner density is lower than the reference value, the toner replenishment mechanism is driven to replenish the toner in the toner cartridge installed in the developing device to maintain the toner density within a predetermined range. Equipped with a toner density control device.

そして、トナーカートリッジ内のトナーが消費されて行
き、トナーエンプティ直前になると、トナーセンサに補
給されないので、トナーセンサの検出信号が第4図に示
すように急激に上昇し、予め設定されたエンプティ表示
出力以上になる。そうすると、制御装置がトナーセンサ
の出力がエンプティ表示出力になった時点で表示部駆動
回路を駆動し、表示部にエンプティ状態を表示してオペ
レータにトナーカートリッジの交換を促す。
Then, when the toner in the toner cartridge is consumed and the toner is about to become empty, the toner sensor is not replenished, so the detection signal of the toner sensor rises rapidly as shown in Figure 4, and the preset empty display is displayed. It exceeds the output. Then, when the output of the toner sensor becomes an empty display output, the control device drives the display section drive circuit, displays the empty state on the display section, and prompts the operator to replace the toner cartridge.

(発明が解決しようとする課題) ところで、トナーカートリッジ内のトナーが消費されて
エンプティになる直前は、トナーの落下量がまばらにな
るため、現像装置の前後方向におけるトナー補給量にバ
ラツキが生じ易く、以下の欠点を誘発するという課題が
ある。
(Problem to be Solved by the Invention) By the way, just before the toner in the toner cartridge is consumed and becomes empty, the amount of toner falling becomes sparse, which tends to cause variations in the amount of toner replenishment in the front and rear directions of the developing device. , there is a problem that it induces the following drawbacks.

■トナーセンサが現像装置の前後方向に1個だけ設けら
れるため、センサ部の補給量が非センサ部の補給量より
も多くなる事態を発生し易く、かかる事態を発生すると
、トナー濃度を誤検出し、非センサ部の画像濃度が著し
く低下する。
■Since only one toner sensor is provided in the front and back direction of the developing device, the amount of replenishment in the sensor section is likely to be larger than the amount of replenishment in the non-sensor section, and when such a situation occurs, the toner concentration is incorrectly detected. However, the image density in the non-sensor area decreases significantly.

■逆に非センサ部の補給量がセンサ部よりも多くなる事
態を発生すると、非センサ部に対応する部分でカブリを
発生する。
(2) Conversely, if a situation occurs in which the amount of replenishment in the non-sensor portion is greater than that in the sensor portion, fogging will occur in the portion corresponding to the non-sensor portion.

上記課題はエンプティ表示出力を下げれば解決できるが
、そうするとハンチング等によりエンプティ状態を精度
よく検出することが困難になり、エンプティ誤検出のお
それがあるという新たな課題がある。
Although the above problem can be solved by lowering the empty display output, there is a new problem in that it becomes difficult to accurately detect the empty state due to hunting etc., and there is a risk of false empty detection.

本発明はこのような課題を解決するものであり、トナー
エンプティを迅速、確実に検出、表示でき、併せて画質
の向上が図れるトナー濃度制御装置を提供することを目
的とする。
The present invention has been made to solve these problems, and it is an object of the present invention to provide a toner density control device that can quickly and reliably detect and display toner empty, and can also improve image quality.

(111題を解決するための手段) 本発明の現像装置は、トナーとキャリアを混合してなる
二成分系現像剤中のトナー濃度をトナーセンサで検出し
、該トナーセンサの検出結果に基づき現像装置内にトナ
ーカートリッジ内のトナーを補給するトナー濃度制御装
置において、該トナーセンサの検出信号を所定時間間隔
で読み込み、該所定時間内のトナーセンサ出力の変化値
を算出する算出手段と、 該トナーセンサ出力の変化値が所定値以上になる状態が
予め設定された回数以上連続したときに、該トナーカー
トリッジ内のトナーが空になったと判定する判定手段と
、 該判定手段の判定結果を受け、該トナーカートリッジの
空状態を表示する表示手段と を備えてなり、そのことにより上記目的が達成される。
(Means for Solving Problem 111) The developing device of the present invention detects the toner concentration in a two-component developer formed by mixing toner and carrier with a toner sensor, and performs development based on the detection result of the toner sensor. In a toner concentration control device that replenishes toner in a toner cartridge into the device, a calculation means reads a detection signal of the toner sensor at predetermined time intervals and calculates a change value of the toner sensor output within the predetermined time; determining means for determining that the toner in the toner cartridge is empty when a state in which the change value of the sensor output is equal to or greater than a predetermined value continues for a preset number of times; and receiving the determination result of the determining means; and display means for displaying the empty state of the toner cartridge, thereby achieving the above object.

(作用) 上記の検出形態によれば、トナーの消費動向を精細に把
握できるので、トナーエンプティを迅速、確実に検出、
表示できる。
(Function) According to the above detection method, toner consumption trends can be grasped in detail, so toner empty can be quickly and reliably detected.
Can be displayed.

(実施例) 以下に本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will be explained in detail below.

第1図は本発明の一実施例を示しており、現像装置の容
器状をなすハウジング2内にはトナーとキャリヤを混合
した現像剤7が収容され、該現像剤7を回転駆動される
現像スパイラル20で攪拌ローター21の位置に搬送し
、該攪拌ローター21で攪拌する。攪拌された現像剤7
は、内部に現像マグネットローラを同心状に固定配置し
てなる現像スリーブ22に吸引され、該現像スリーブ2
2の矢印A方向への回転により現像スリーブ22上を同
方向に搬送される。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which a developer 7 containing a mixture of toner and carrier is stored in a container-shaped housing 2 of a developing device, and the developer 7 is rotatably driven. It is conveyed by the spiral 20 to the position of the stirring rotor 21 and stirred by the stirring rotor 21. Stirred developer 7
is attracted to the developing sleeve 22 which has a developing magnet roller fixedly arranged concentrically therein, and the developing sleeve 2
2 in the direction of arrow A, the developing sleeve 22 is conveyed in the same direction.

現像スリーブ22の回転域には、現像剤7の層厚を均一
にするドクターブレード25が配置されており、ドクタ
ーブレード25を通過した現像剤7は、ハウジング2の
左端開口部に搬送され、該開口部を通してトナーが感光
ドラム1の静電潜像形成部に供給され、これで現像工程
が行われる。
A doctor blade 25 is arranged in the rotation range of the developing sleeve 22 to make the layer thickness of the developer 7 uniform.The developer 7 that has passed through the doctor blade 25 is conveyed to the left end opening of the housing 2 and is Toner is supplied to the electrostatic latent image forming portion of the photosensitive drum 1 through the opening, and a developing process is performed.

一方、ドクターブレード25により現像スリーブ22か
ら除去された余分な現像剤7は、攪拌ローター21の上
方に配置される仕切板23を介して現像スパイラル20
の位置に回収される。
On the other hand, the excess developer 7 removed from the developing sleeve 22 by the doctor blade 25 is transferred to the developing spiral 20 through a partition plate 23 disposed above the stirring rotor 21.
will be recovered at the location.

上記した現像工程の進行に伴いハウジング2内のトナー
が消費され、現像剤7中のトナー濃度が低下するが、こ
れを補い現像剤7中のトナー濃度を所定の範囲内に制御
するためにハウジング2内にトナーの消費に見合った補
給用のトナー9が供給される。
As the development process described above progresses, the toner in the housing 2 is consumed and the toner concentration in the developer 7 decreases. Toner 9 for replenishment commensurate with the toner consumption is supplied into the toner 2 .

トナー9の補給、すなわち、トナー濃度の制御はドクタ
ーブレード25の近傍に配置されるトナーセンサ24の
検出出力に基づいて行われる。トナーセンサ24は、コ
イルと発振器で構成される磁気センサからなり、該トナ
ーセンサ24の検出出力はCPUl0に与えられる。そ
うすると、CPUl0がトナーセンサ24の出力と予め
設定された基準電圧信号の比較結果に基づきトナー補給
が必要か否かを判定し、必要と判定すると、ハウジング
2の上部に配設されるトナー補給機構3を駆動する。こ
れにより、ハウジング2の上端に着脱可能に組み付けら
れるトナーカートリッジ8内のトナー9がハウジング2
内に所定量落下してトナー9の補給が行われる。
Replenishment of toner 9, that is, control of toner concentration, is performed based on the detection output of toner sensor 24 disposed near doctor blade 25. The toner sensor 24 is a magnetic sensor composed of a coil and an oscillator, and the detection output of the toner sensor 24 is given to the CPU10. Then, the CPU10 determines whether or not toner replenishment is necessary based on the comparison result between the output of the toner sensor 24 and a preset reference voltage signal, and if it is determined that toner replenishment is necessary, the toner replenishment mechanism disposed at the upper part of the housing 2 Drive 3. As a result, the toner 9 in the toner cartridge 8, which is removably assembled to the upper end of the housing 2, is transferred to the housing 2.
A predetermined amount of toner 9 falls into the toner 9, and the toner 9 is replenished.

そして、トナーの消費が進行し、CPUl0が後述する
ようにしてトナーカートリッジ8内のトナー9がエンプ
ティになったと判定すると、表示部駆動回路11を駆動
し、例えば複写機の操作パネルに設けられる表示部12
にトナーエンプティを表示させる。
When the toner consumption progresses and the CPU 10 determines that the toner 9 in the toner cartridge 8 is empty as described later, it drives the display drive circuit 11 to display a display on the operation panel of the copying machine, for example. Part 12
toner empty is displayed.

次に、第2図に従い本実施例におけるトナーエンプティ
の検出原理について説明する。図において、Tはトナー
カートリッジ8内のトナー9が全て消費される迄の時間
を示し、例えば実際にコピー動作(露光スキャン動作)
を行った全時間を積算して得られる値であり、以下積算
時間Tと称する。また、tは積算時間TをN分割(但し
、図面では描画の便宜上5分割しである)した時間を示
している。また、縦軸はトナーセンサ24の検出出力V
を示し、Vl、v2、v3、v4はt時間内における検
出出力■の変化値を示している。。
Next, the principle of toner empty detection in this embodiment will be explained with reference to FIG. In the figure, T indicates the time until all of the toner 9 in the toner cartridge 8 is consumed, for example, during actual copying operation (exposure scanning operation).
This is the value obtained by integrating the total time during which the process is performed, and is hereinafter referred to as the integrated time T. Further, t indicates the time obtained by dividing the cumulative time T into N (however, in the drawing, it is divided into five for convenience of drawing). Also, the vertical axis is the detection output V of the toner sensor 24.
, and Vl, v2, v3, and v4 indicate the change values of the detection output ■ within time t. .

つまり本実施例では、時間間隔を毎にCPUl0がトナ
ーセンサ24の検出出力■を読み込み、次いで、該時間
間隔tにおける検出出力Vの変化値v1、■2、■3・
・・Vnを算出し、該変化値によりトナーカートリッジ
8のトナーエンプティを検出する検出形態をとる。
That is, in this embodiment, the CPU 10 reads the detection output ■ of the toner sensor 24 at every time interval, and then changes values v1, ■2, ■3, etc. of the detection output V in the time interval t.
. . . Vn is calculated, and the toner empty state of the toner cartridge 8 is detected based on the changed value.

該検出形態の詳細は第3図のフローチャートに示される
。すなわち、CPUl0はステップs1で積算時間Tの
始期におけるトナーセンサ24の検出出力Vと、時間間
隔を後の検出出力Vを読み込み、最初の時間間隔を内に
おける検出出力Vの変化値Vm(=V1)を算出する(
S2)。因みに、第2図ではvi=oになる。但し、m
=1.2、・・・nである。
Details of the detection mode are shown in the flowchart of FIG. That is, in step s1, the CPU 10 reads the detection output V of the toner sensor 24 at the beginning of the integrated time T and the detection output V after the time interval, and calculates the change value Vm (=V1) of the detection output V within the first time interval. ) to calculate (
S2). Incidentally, in FIG. 2, vi=o. However, m
=1.2,...n.

上記した処理を繰り返し、ステップS3でN分割された
全期間の内、L (L<N)期間分の変化値v1、v2
・・・Vlの算出が終了したことを確認すると、次にス
テップS4で変化値v1、v2・・・VlがL回連続し
て予め設定された所定値(所定の上昇勾配値)以上にな
ったかどうかを判断し、なったことを確認すると、表示
部駆動回路11を駆動し、表示部12にエンプティ状態
を表示させる(S5)。
By repeating the above process, change values v1 and v2 for L (L<N) periods out of the total period divided into N in step S3 are obtained.
...After confirming that the calculation of Vl has been completed, in step S4, the change values v1, v2... When it is confirmed that the empty state has been reached, the display section drive circuit 11 is driven to display the empty state on the display section 12 (S5).

一方、ステップS4において、所定値以上の変化値がL
回置上連続しない場合は、エンプティ表示を行わず、ス
テップS6で当該り期間の内の最初の変化値データをキ
ャンセルし、ステップSlに復帰して次のL期間分のデ
ータに関する上記同様の判定処理を実行する。
On the other hand, in step S4, if the change value is equal to or greater than the predetermined value, L
If the rotation is not continuous, the empty display is not performed, the first change value data in the relevant period is canceled in step S6, and the process returns to step Sl, where the same judgment as above is made regarding the data for the next L period. Execute processing.

このように時間間隔を毎に検出出力■の変化値を算出し
、該変化値の上昇勾配を監視してトナーカートリッジ8
のエンプティを判定する検出形態によれば、トナーカー
トリッジ8内のトナー9の消費動向を精細に把握できる
。従って、トナーエンプティを迅速、且つ確実に検出、
表示できる。
In this way, the change value of the detection output (■) is calculated at every time interval, and the rising slope of the change value is monitored to determine whether the toner cartridge 8
According to the detection mode that determines whether the toner cartridge 8 is empty, the consumption trend of the toner 9 in the toner cartridge 8 can be grasped in detail. Therefore, toner empty can be detected quickly and reliably.
Can be displayed.

それ故、第2図中に示すように上記従来例におけるエン
プティ検出時点よりもより速い時点でトナーエンプティ
を検出、表示できる。
Therefore, as shown in FIG. 2, toner empty can be detected and displayed earlier than the empty detection point in the conventional example.

このことは、トナーエンプティ直前における現像装置の
前後方向におけるトナー補給量のバラツキによる画質へ
の悪影響を排除できることを意味する。また、突発的な
トナーセンサ出力に起因する誤検出を発生することもな
い。
This means that it is possible to eliminate the adverse effect on image quality due to variations in the amount of toner replenishment in the front-rear direction of the developing device immediately before the toner becomes empty. Further, erroneous detection due to sudden toner sensor output does not occur.

なお、上記N、  Lの値および上昇勾配値に相当する
上記所定値については実験結果等に従って定めればよい
が、Nを大きくすればするほどより精度のよい検出が可
能になる。
Note that the values of N and L and the predetermined value corresponding to the upward slope value may be determined according to experimental results, etc., but the larger N is, the more accurate detection becomes possible.

上記実施例では、本発明を複写機に適用する場合につい
て説明したが、プリンタ等の他の画像形成装置にも同様
に適用できる。
In the above embodiment, the present invention is applied to a copying machine, but the present invention can be similarly applied to other image forming apparatuses such as printers.

(発明の効果) 以上の本発明によれば、トナーの消費動向を精細に把握
できるので、トナーエンプティを迅速、確実に検出、表
示できる。従って、トナーエンプティ直前の画質への悪
影響を排除でき、画質の向上が図れる。また、誤検出を
生じることもない。
(Effects of the Invention) According to the present invention, toner consumption trends can be grasped in detail, so toner empty can be quickly and reliably detected and displayed. Therefore, an adverse effect on image quality immediately before toner empty can be eliminated, and image quality can be improved. Moreover, false detection does not occur.

4、    の   な1 日 第1図は本発明のトナー濃度制御装置の一実施例を示す
図面、第2図はトナーエンプティの検出原理を示すグラ
フ、第3図はトナーエンプティの検出、表示におけるC
PUの制御手順を示すフローチャートである。
Figure 1 is a drawing showing an embodiment of the toner density control device of the present invention, Figure 2 is a graph showing the principle of toner empty detection, and Figure 3 is a graph showing the detection and display of toner empty.
It is a flowchart which shows the control procedure of PU.

第4図は従来のトナーエンプティ検出方法を示すグラフ
である。
FIG. 4 is a graph showing a conventional toner empty detection method.

7・・・現像剤、8・・・トナーカートリッジ、9・・
・トナー、10・・・CPU、12・・・表示部、24
・・・トナーセンサ。
7...Developer, 8...Toner cartridge, 9...
・Toner, 10...CPU, 12...Display section, 24
...Toner sensor.

以上that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、トナーとキャリアを混合してなる二成分系現像剤中
のトナー濃度をトナーセンサで検出し、該トナーセンサ
の検出結果に基づき現像装置内にトナーカートリッジ内
のトナーを補給するトナー濃度制御装置において、 該トナーセンサの検出信号を所定時間間隔で読み込み、
該所定時間内のトナーセンサ出力の変化値を算出する算
出手段と、 該トナーセンサ出力の変化値が所定値以上になる状態が
予め設定された回数以上連続したときに、該トナーカー
トリッジ内のトナーが空になったと判定する判定手段と
、 該判定手段の判定結果を受け、該トナーカートリッジの
空状態を表示する表示手段と を備えたトナー濃度制御装置。
[Claims] 1. The toner concentration in a two-component developer formed by mixing toner and carrier is detected by a toner sensor, and the toner in the toner cartridge is transferred to a developing device based on the detection result of the toner sensor. The toner concentration control device for replenishing reads the detection signal of the toner sensor at predetermined time intervals,
a calculating means for calculating a change value of the toner sensor output within the predetermined time; and a calculating means for calculating a change value of the toner sensor output within the predetermined time; A toner density control device comprising: a determining means for determining that the toner cartridge is empty; and a display means for receiving the determination result of the determining means and displaying the empty state of the toner cartridge.
JP30171090A 1990-11-07 1990-11-07 Toner density controlling device Pending JPH04174475A (en)

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JP (1) JPH04174475A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0777158A1 (en) * 1995-11-29 1997-06-04 Mita Industrial Co. Ltd. Developing device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0777158A1 (en) * 1995-11-29 1997-06-04 Mita Industrial Co. Ltd. Developing device

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