JPH04174097A - Paper money taking-in device - Google Patents

Paper money taking-in device

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JPH04174097A
JPH04174097A JP2312928A JP31292890A JPH04174097A JP H04174097 A JPH04174097 A JP H04174097A JP 2312928 A JP2312928 A JP 2312928A JP 31292890 A JP31292890 A JP 31292890A JP H04174097 A JPH04174097 A JP H04174097A
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shutter
opening
lock mechanism
drum
motor
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Hisahiro Yamada
尚浩 山田
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Abstract

PURPOSE:To prevent such an accident that a customer has his or her hand caught by a drum by providing a shutter lock mechanism and one driving source which drives the shutter lock mechanism and a shutter opening/closing operation mechanism associatively. CONSTITUTION:When a shutter 13 in a closed state is opened, a motor 69 as the driving source is rotated to drive the shutter opening/closing mechanism simultaneously with the shutter lock mechanism. The shutter lock mechanism is driven to disengage a projection part 63 provided to an arm part 40 from an engagement recessed part 72 which holds the shutter 13 closed, so that the shutter beings to be opened. When the shutter reaches a specific opening position, the motor as the driving source stops rotating and the opening operation of the shutter is completed. At this time, the arcuate engagement part 75 of the shutter lock mechanism engages the projection part 63 of the arm part 40a to hold the shutter open and the restraint part of the shutter lock mechanism restrains the rotation of the drum part 1. Consequently, such an accident that the customer has his or her hand caught by the drum part is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たとえば銀行等の金融機関で使用される現金
自動取引装置等に内蔵される紙幣入出金機に搭載され、
紙幣等の媒体を入出金機内部に投入したり排出したりす
る紙幣取り込み装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is installed in a bill depositing and dispensing machine built into an automatic teller machine used in a financial institution such as a bank,
The present invention relates to a banknote loading device that inserts and discharges media such as banknotes into and out of a deposit/dispensing machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第7図は従来の紙幣取り込み装置の概略を示す斜視図で
あり、第8図は紙幣取り込み装置に備えられているシャ
ッタの開閉機構の構造を示す要部側面図である。
FIG. 7 is a perspective view schematically showing a conventional banknote retrieval device, and FIG. 8 is a side view of main parts showing the structure of a shutter opening/closing mechanism provided in the banknote retrieval device.

これらの図において、1は端軸2a、2bを具備したフ
ランジ3a、3bによって挟持され、かつ軸受4によっ
てフレーム5a、5bに回転自在に保持されるドラムで
ある。−フランジ3aにはギア部6が設けられており、
このギア部6は図示しないステンピングモータにより駆
動するギア7と噛合している。したがって、ドラム1は
回転可能となり、さらにステンビングモータの制御によ
り、(イ)顧客が紙幣の授受を行なう受は渡しポジショ
ン (11)投入された紙幣を分離する分離ポジション(ハ
)紙幣入出金機内から紙幣を一括して受は取る受は取り
ポジション 03つのポジションを取ることが可能である。
In these figures, reference numeral 1 denotes a drum that is held between flanges 3a and 3b having end shafts 2a and 2b, and rotatably held by bearings 4 on frames 5a and 5b. - A gear part 6 is provided on the flange 3a,
This gear portion 6 meshes with a gear 7 driven by a stamping motor (not shown). Therefore, the drum 1 becomes rotatable, and furthermore, by controlling the stemming motor, (a) the receiver is in the handing position where the customer sends and receives banknotes; (11) the separation position is where the deposited banknotes are separated; and (c) inside the banknote deposit and withdrawal machine. It is possible to take three positions to receive and receive banknotes in bulk.

11は顧客が入金取引等を行う際に一括投入する紙幣1
2をプールする紙幣プール部であり、上部がガイドIl
aとllbとによって紙幣投入のために開口するように
形成されており、この開口部にはシャソタエ3が後述す
るように開閉可能に設けである。
11 is a banknote 1 that the customer inserts in bulk when making a deposit transaction, etc.
2, and the upper part is the guide Il.
A and llb form an opening for inserting banknotes, and a holder 3 is provided in this opening so that it can be opened and closed as will be described later.

14はこの紙幣プール部11内の紙幣12を装置内に取
り込むビンカローラ、15はこのビンカローラ14と所
定の間隔を保持して対向配置されたビルプレッシャであ
り、紙幣プール部11内に投入された紙幣12を所定の
圧力でピッカローラ14側に押圧させるもので、先端に
係止部16を形成したブラケット17を介してスプリン
グ18によって所定の引張力でピッカローラ14側に付
勢されている。
Reference numeral 14 denotes a bin roller that takes in the banknotes 12 in the banknote pool section 11 into the device, and 15 a bill pressurer that is disposed facing the banknote roller 14 with a predetermined distance therebetween. The banknote 12 is pressed against the picker roller 14 side with a predetermined pressure, and is urged toward the picker roller 14 side with a predetermined tensile force by a spring 18 via a bracket 17 having a locking part 16 formed at the tip. .

そして、このビルプレッシャ15はアーム19、リンク
20を介してモータ21に係合されており、このモータ
21の回転によりビルプレッシャ15を矢印に示すよう
に図において左右に、つまりビンカローラ14に対して
接近したり離間したりするように移動でき、またモータ
21の停止によって停止させることができるもので、開
放位置と閉止位置の二つの位置で停止できるようになっ
ている。
This bill pressure 15 is engaged with a motor 21 via an arm 19 and a link 20, and the rotation of this motor 21 causes the bill pressure 15 to move left and right in the figure as shown by the arrows, that is, with respect to the bin roller 14. It can be moved toward or away from the motor 21, and can be stopped by stopping the motor 21, and can be stopped in two positions: an open position and a closed position.

22は前記ビッカローラ14の斜め下方に配置されたフ
ィードローラ、23はこのフィードローラ22と対向圧
接しているリバースローラで、この二個のローラによっ
て前記紙幣プール部11に投入された紙幣12を装置内
に取り込む際、複数枚重なった状態(重送)で取り込ま
れるのを防く重送防止機構を構成している。
22 is a feed roller disposed diagonally below the bicker roller 14, and 23 is a reverse roller that is in pressure contact with the feed roller 22. These two rollers collect the banknotes 12 put into the banknote pool 11 into the device. A double feeding prevention mechanism is configured to prevent multiple sheets from being taken in in a stacked state (double feeding).

24は上記電送防止機構によって紙幣プール部11から
一枚ずつ分離給送された紙幣12を装置内に搬送する搬
送路である。
Reference numeral 24 denotes a conveyance path through which the banknotes 12 separated and fed one by one from the banknote pool section 11 by the above-mentioned electric transfer prevention mechanism are conveyed into the apparatus.

25は紙幣プール部11の底部に設けたアンダガイドで
あり、顧客が誤って紙幣プール部11内に投入した10
円玉等の貨幣や異物26を、下部に配置した受は皿27
内に落下させるための複数の穴28が形成されている。
Reference numeral 25 is an under guide provided at the bottom of the banknote pool section 11, and 25 is an under guide provided at the bottom of the banknote pool section 11.
A tray 27 is used as a receiver for storing currency such as yen coins and foreign objects 26 at the bottom.
A plurality of holes 28 are formed for dropping into the container.

29はセンタガイドであり、上部の支点30を中心とし
て回転可能に取り付けてあり、ピッカローラ14と干渉
しないように逃げ穴が形成してあって入れ子形状をなし
ている。
Reference numeral 29 denotes a center guide, which is rotatably mounted around an upper fulcrum 30, and has a nested shape with an escape hole formed therein so as not to interfere with the picker roller 14.

31はスタンドで、上記ブラケット17の係止部16と
係止しており、かつこのスタッド31にはスプリング3
2が掛けてあり、センタガイド29を常にピッカローラ
14側に付勢している。
Reference numeral 31 denotes a stand, which is engaged with the engagement portion 16 of the bracket 17, and this stud 31 has a spring 3 attached thereto.
2 is applied, and the center guide 29 is always urged toward the picker roller 14 side.

したがって、センタガイド29とビルプレッシャ15の
位置関係は、ビルプレッシャ15の開放状態では、ビル
プレッシャ15が図中の右方向に移動し、該ビルプレッ
シャ15の係止部16がスタッド31に当接する。この
ため、スタンド31をスプリング32の張力に抗して図
中の右方向へと付勢するので、センタガイド29は支点
30を中心として図中反時計方向に回転し、これにより
電送防止機構への挿入口を塞ぎ、貨幣や異物26が重送
防止機構に入り込まないようになっている。
Therefore, the positional relationship between the center guide 29 and the bill pressure 15 is such that when the bill pressure 15 is released, the bill pressure 15 moves to the right in the figure, and the locking portion 16 of the bill pressure 15 comes into contact with the stud 31. . Therefore, the stand 31 is urged to the right in the figure against the tension of the spring 32, so the center guide 29 rotates counterclockwise in the figure about the fulcrum 30, which causes the electric transmission prevention mechanism to rotate. The insertion opening is blocked to prevent coins and foreign objects 26 from entering the double-feed prevention mechanism.

33はセンタガイド29の回動を所定の位置で規制する
ストッパであり、紙幣12の分離給送状態となった時に
、ピッカローラ14側に引き寄せられたセンタガイド2
9の下端と当接して、該センタガイド29をビルプレッ
シャ15と平行となるようにしである。
33 is a stopper that restricts the rotation of the center guide 29 at a predetermined position, and when the banknotes 12 are separated and fed, the center guide 2 is pulled toward the picker roller 14 side.
9 so that the center guide 29 is parallel to the bill pressure 15.

34a、34bは前記リンク20の上端の位置を検出す
るセンサであり、ビルプレッシャ15の開放位置と閉止
位置を検出する。
Sensors 34a and 34b detect the position of the upper end of the link 20, and detect the open position and closed position of the building pressure 15.

35a、35bと36a、36bは紙幣プール部11内
の残留紙幣12の有無を検出するセンサ、37a、37
bは搬送路14を通過した紙幣枚数や紙幣間隔を監視す
るセンサである。
35a, 35b and 36a, 36b are sensors 37a, 37 for detecting the presence or absence of residual banknotes 12 in the banknote pool section 11;
b is a sensor that monitors the number of banknotes that have passed through the conveyance path 14 and the interval between banknotes.

38は前記シャフタ13の閉位置を規制するために、紙
幣プール部11のガイFIlb側の筐体に設けられたス
トッパであり、39はシャッタ13の開位置を規制する
ために、紙幣プール部11のガイFIla側の筐体に設
けられたストッパである。
38 is a stopper provided on the housing of the banknote pool section 11 on the guy FIlb side in order to regulate the closed position of the shutter 13; This is a stopper provided on the casing on the side of the guy FIla.

ここで、上述した構成による紙幣取り込み動作を以下に
簡単に述べる。
Here, the banknote retrieval operation according to the above-described configuration will be briefly described below.

シャッタ13が開放すると、顧客は紙幣プール部11に
紙幣12を一括投入する。このとき、ビルプレッシャ1
5は開いているため、センタガイド29により重送防止
機構への入口は塞がれており、誤って貨幣や異物26が
投入されても重送防止機構に入り込まないようになって
いる。紙幣プール部11への紙幣120投入が、各セン
サ35a。
When the shutter 13 is opened, the customer inserts the banknotes 12 into the banknote pool section 11 all at once. At this time, bill pressure 1
5 is open, the entrance to the double-feed prevention mechanism is blocked by the center guide 29, and even if coins or foreign objects 26 are accidentally thrown in, they will not enter the double-feed prevention mechanism. Each sensor 35a inputs the banknotes 120 into the banknote pool section 11.

35b並びに36a、36bにより検出されると、シャ
ッタ13は閉じられ、紙幣12を取り込むべくモータ2
1が回転され、リンク20.アーム19を介してビルプ
レッシャ15をピッカローラ14側に押圧する。これに
より、センタガイド29がピッカローラ14側に引き寄
せられ、ビルプレッシャ15と並行となり、紙幣12は
ピッカローラ14に押圧され、そしてこのピッカローラ
14が回転することで分離給送され、さらにフィードロ
ーラ22とリバースローラ23による重送防止機構によ
って一枚ずつ分離給送されて、搬送路24に送られ装置
内に取り込まれる。
35b and 36a, 36b, the shutter 13 is closed and the motor 2 is activated to take in the bill 12.
1 is rotated and link 20. The bill pressure 15 is pressed against the picker roller 14 via the arm 19. As a result, the center guide 29 is drawn toward the picker roller 14 side and becomes parallel to the bill pressure 15, and the banknotes 12 are pressed against the picker roller 14, and as the picker roller 14 rotates, they are separated and fed. The sheets are separated and fed one by one by a double feeding prevention mechanism including 22 and reverse roller 23, sent to a conveyance path 24, and taken into the apparatus.

次に、第9図と第10図を用いて、前記シャッタ13の
構造並びに開閉動作を説明する。
Next, the structure and opening/closing operation of the shutter 13 will be explained using FIGS. 9 and 10.

第9図はシャッタの構造を示す要部側面図で、同図(a
lはシャッタ閉状態、(′b)はシャッタ開状態を示し
ている。また、第10図は前記第9図に示すシャッタの
ロック機構の構造を示す要部側断面図であり、(a)は
シャッタがロックされている状態、(blはロックが解
除された状態を示している。
Figure 9 is a side view of the main parts showing the structure of the shutter;
1 indicates the shutter closed state, and ('b) indicates the shutter open state. FIG. 10 is a side sectional view of the main part showing the structure of the shutter locking mechanism shown in FIG. It shows.

シャッタ13は第9図に示すように、シャッタアーム4
0の下端の支点41により回動可能に支持されており、
この支点4工の上部に形成したポスト42によりリンク
43を介してモータ44と係合している。45はこのシ
ャッタアーム4oに掛けられているスプリングであり、
シャッタ13を閉方向に付勢している。
The shutter 13 is connected to the shutter arm 4 as shown in FIG.
It is rotatably supported by a fulcrum 41 at the lower end of the
A post 42 formed on the upper part of the four fulcrums engages with a motor 44 via a link 43. 45 is a spring hung on this shutter arm 4o,
The shutter 13 is urged in the closing direction.

このため、モータ44が矢印A方向に回転するとリンク
43が上方に回動してボスト42がら離間し、これによ
りスプリング45の張力によりシャッタ13は閉じ、ま
た反対にモータ44が矢印B方向に回転するとリンク4
3が下方に回動してポスト42と当接し、スプリング4
5の張力に抗してボスト42を押しつけることとなり、
シャッタ13は開く。このようにシャッタ13はモータ
44の回転により開閉動作する。本装置においては第9
図(a)に示すようにシャッタ開状態と、(b)に示す
シャッタ閉状態の二つの位置で停止することができるよ
うになっている。
Therefore, when the motor 44 rotates in the direction of arrow A, the link 43 rotates upward and separates from the post 42, thereby closing the shutter 13 due to the tension of the spring 45, and conversely, the motor 44 rotates in the direction of arrow B. Then link 4
3 rotates downward and comes into contact with the post 42, and the spring 4
The post 42 is pressed against the tension of 5.
The shutter 13 opens. In this way, the shutter 13 is opened and closed by the rotation of the motor 44. In this device, the 9th
It is possible to stop in two positions: the shutter open state as shown in Figure (a), and the shutter closed state as shown in Figure (b).

次に、このシャッタ13のロック構造を第10図により
説明する。
Next, the lock structure of this shutter 13 will be explained with reference to FIG.

第10図に示すように、シャッタ13にはソレノイド4
6とリンク47を介してシャッタロック48が設けられ
ており、このシャッタロック48は支点49を中心とし
て回動可能に支持されており、一端がシャッタ13の後
端と係合することでシャッタ13が外部からの作用では
容易に開かないようにしている。50はこのシャッタロ
ック48に掛かっているスプリングであり、シャッタロ
ック48を図中時計方向に回動する方向、つまりシャッ
タエ3と係合する方向に付勢している。
As shown in FIG. 10, the shutter 13 has a solenoid 4.
A shutter lock 48 is provided via a link 47 and a shutter lock 48, and this shutter lock 48 is rotatably supported around a fulcrum 49, and when one end engages with the rear end of the shutter 13, the shutter lock 48 locks the shutter 13. prevents it from opening easily due to external action. A spring 50 is applied to the shutter lock 48, and urges the shutter lock 48 in a clockwise direction in the figure, that is, in a direction in which it engages with the shutter 3.

これにより、このソレノイド46が通電されスプリング
50の張力に抗してシャッタロック48を図中半時針方
向に回動させると、シャッタロック48とシャッタ13
との保合がはずれ、シャッタ13は自由に回動すなわち
開閉動作を行うことができるようになる。
As a result, when the solenoid 46 is energized and the shutter lock 48 is rotated in the direction of the half-hour hand in the figure against the tension of the spring 50, the shutter lock 48 and the shutter 13 are rotated.
The shutter 13 is now free to rotate, that is, to open and close.

このようにシャッタロック48はソレノイド46の作用
によりシャッタ13の開閉動作を可能とするようになっ
ており、本装置においては第10図(a)に示すように
顧客が外部からの作用では容易に開くことのできないロ
ック状態と、同図(blに示す紙幣投入のためのシャッ
タを開いたロック解除状態の二つの位置に保持すること
ができるようになっている。
In this way, the shutter lock 48 allows the shutter 13 to be opened and closed by the action of the solenoid 46, and in this device, as shown in FIG. It can be held in two positions: a locked state in which it cannot be opened, and an unlocked state in which the shutter for inserting banknotes is open, as shown in FIG.

51はシャッタロック48の位置を検出して、シャッタ
13がロック状態にあるか否かを検出するセンサ、52
はシャッタ13のアームの位置を検出してシャッタ13
の位置、つまり、シャッタ13が開状態にあるか否かを
検出するセンサである。
51 is a sensor that detects the position of the shutter lock 48 and detects whether the shutter 13 is in the locked state; 52;
detects the position of the arm of the shutter 13 and releases the shutter 13.
This is a sensor that detects the position of the shutter 13, that is, whether or not the shutter 13 is in an open state.

上述した構成によるシャッタ13の開閉動作を説明する
と、まず開動作においては、ソレノイド46をONL、
てシャッタロック48をスプリング50の張力に抗して
回動させシャッタ13の後端との係合を外すことでシャ
ッタ13のロックを解除する。この後、第9図に示すモ
ータ44を矢印A方向に回転させることでリンク43を
時計方向に回動させてシャッタ13を開く。
To explain the opening/closing operation of the shutter 13 with the above-described configuration, first, in the opening operation, the solenoid 46 is set to ONL,
The shutter 13 is unlocked by rotating the shutter lock 48 against the tension of the spring 50 and disengaging it from the rear end of the shutter 13. Thereafter, by rotating the motor 44 shown in FIG. 9 in the direction of arrow A, the link 43 is rotated clockwise and the shutter 13 is opened.

そして、第10図に示すセンサ52がシャッタアーム4
0を検出することでシャッタ13の位置を検出し、セン
サ52がONしたならば、つまりシャッタ13が開状態
となったことが検出されたならば、モータ54の回転を
停止させてシャッタ13を開状態に停止させる。
Then, a sensor 52 shown in FIG.
0, the position of the shutter 13 is detected, and if the sensor 52 is turned on, that is, if it is detected that the shutter 13 is in the open state, the rotation of the motor 54 is stopped and the shutter 13 is opened. Stop in open state.

一方、シャッタ閉動作においては、紙幣プール部11に
紙幣の投入等が検出されシャッタ閉が指示されると、モ
ータ54を図中矢印B方向に回転させることでリンク4
3を半時針方向に回動させて押しつけていたポスト42
から離間させる。これにより、シャッタ13はスプリン
グ45の張力により支点41を中心として回動し閉じる
On the other hand, in the shutter closing operation, when the insertion of a bill into the bill pool section 11 is detected and shutter closing is instructed, the link 4 is rotated by rotating the motor 54 in the direction of arrow B in the figure.
Post 42 that was pressed by rotating 3 in the direction of the half-hour hand
Separate from. As a result, the shutter 13 rotates around the fulcrum 41 due to the tension of the spring 45 and closes.

この時、ソレノイド46をOFF状態にするとスプリン
グ50により、図中時計方向、つまりシャッタ13が完
全に閉じた状態となった時に、その後端側に係合するよ
うに付勢されているので、シャッタ13の先端がストッ
パ38に突き当たり完全に閉じると、上述したようにシ
ャッタロック48が回動して係合し、シャッタ13はロ
ックされ、シャッタ閉動作は完了する。
At this time, when the solenoid 46 is turned OFF, it is biased by the spring 50 so that it engages with the rear end side when the shutter 13 is in the clockwise direction in the figure, that is, when the shutter 13 is completely closed. When the tip of the shutter 13 hits the stopper 38 and is completely closed, the shutter lock 48 rotates and engages as described above, the shutter 13 is locked, and the shutter closing operation is completed.

センサ51はシャッタロック48がシャッタ13と係合
したことで検知するよう設定しである。
The sensor 51 is set to detect when the shutter lock 48 engages with the shutter 13.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら上述した従来の技術によれば、シャッタを
開閉するための開閉機構と、シャッタのロックを行うた
めのロック機構との2種類の機構が必要となり、コスト
高を招くと共に、2つの機構を実装するスペースを確保
しなければならず、装置が大型化してしまうという問題
があった。
However, according to the above-mentioned conventional technology, two types of mechanisms are required: an opening/closing mechanism for opening and closing the shutter and a locking mechanism for locking the shutter, which increases costs and requires the implementation of two mechanisms. Therefore, there was a problem in that the device had to be large-sized.

また、シャッタの開動作を行う際には、まず最初にシャ
ッタのロックを解除し、この後にシャッタの開動作を行
わなければならない。従来の技術では各々の機構は、そ
れぞれ別々の駆動源(モータ)を有し、それぞれの駆動
源により駆動する構造となっているために、シャッタの
ロック解除動作に対しては、各機構の安定時間、各機構
動作のバラツキを考慮して、所定の安定時間を確保しな
ければならなかった。
Furthermore, when opening the shutter, the shutter must first be unlocked, and then the shutter must be opened. In conventional technology, each mechanism has a separate drive source (motor) and is driven by each drive source, so the stability of each mechanism is required for the shutter unlocking operation. It was necessary to ensure a predetermined stabilization time by taking into account the time and variations in the operation of each mechanism.

このためシャッタの開閉動作時間は長くなり、このシャ
フタ開閉機構を搭載した本体装置は、処理時間が長引く
こととなり、ひいては装置稼働率の低下を招いてしまう
という問題があった。
For this reason, the shutter opening/closing operation time becomes longer, and in a main body device equipped with this shutter opening/closing mechanism, there is a problem in that the processing time becomes longer and, as a result, the device operating rate decreases.

また、ドラムの駆動、保持力としてステンピングモータ
を用いているため、停電や電気的な障害によりステンピ
ングモータの保持力が無くなると、ドラムが回転自在と
なり、シャフタが開状態のとき顧客が手をドラムに挟ん
でケガをする可能性があった。
In addition, since a stamping motor is used to drive and hold the drum, if the stamping motor loses its holding power due to a power outage or electrical failure, the drum will be able to rotate freely and the customer will be able to use it when the shaft is open. could get caught in the drum and cause injury.

本発明は前記問題点を解決するためになされたものであ
り、シャッタを開閉するために複数の機構を用いること
で生じるコスト高、及び実装スペースの確保による装置
の大型化を防止すると共に、シャッタ開閉時間を短くし
て装置の処理時間を短縮し、小型で稼働率の高い紙幣取
り込み装置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and prevents the high cost caused by using a plurality of mechanisms to open and close the shutter and the increase in size of the device due to securing the mounting space. The object of the present invention is to shorten the opening/closing time to shorten the processing time of the device, and to provide a small bill retrieval device with high operating rate.

さらに、本発明は顧客がドラムに手を挟んでしまうとい
う事故を未然に防止し、信頼性の高い紙幣取り込み装置
を提供することを目的とするものである。
Furthermore, it is an object of the present invention to provide a highly reliable banknote retrieving device that prevents customers from having their hands caught in the drum.

(課題を解決するための手段) 上述した目的を達成するため本発明は1.顧客が紙幣の
授受を行う紙幣プール部と紙幣を装置内に一枚ずつ分離
給送する分離機構とからなる回転自在なドラム部と、前
記ドラム部を回転させる駆動機構と、両端のアーム部に
設けた支点により回動可能に支持されるシャッタと、前
記シャッタを回動させて前記紙幣プール部の開閉動作を
行うシャッタ開閉動作機構とを備えた紙幣取り込み装置
において、前記アーム部の一方に設けた突起部と、前記
突起部と係合して前記シャッタの閉止状態を保持する係
合凹部及び前記突起部と係合して前記シャッタの開放状
態を保持する円弧状係合部とを有するシャッタロック機
構と、前記シャッタロック機構と前記シャッタ開閉動作
機構とを連動して駆動する一つの駆動源とを備えたもの
である。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention has the following features: 1. A rotatable drum section consisting of a banknote pool section through which customers exchange banknotes and a separation mechanism that separates and feeds banknotes into the device one by one, a drive mechanism that rotates the drum section, and arm sections at both ends. A bill retrieval device including a shutter rotatably supported by a fulcrum provided therein, and a shutter opening/closing mechanism that rotates the shutter to open and close the bill pool portion, wherein the shutter is provided on one of the arm portions. a shutter having a protrusion, an engagement recess that engages with the protrusion to keep the shutter in the closed state, and an arcuate engagement part that engages with the protrusion to keep the shutter in the open state. The device includes a lock mechanism and one drive source that interlocks and drives the shutter lock mechanism and the shutter opening/closing mechanism.

さらに本発明では、前記シャッタロック機構に、前記シ
ャッタが開放状態のときに前記ドラム部の回転を規制す
る規制部を設けたものである。
Furthermore, in the present invention, the shutter lock mechanism is provided with a regulating part that regulates rotation of the drum part when the shutter is in an open state.

(作 用) 以上の構成により、閉止状態にあるシャッタを開放する
場合は、駆動源であるモータを回転させて、シャッタロ
ック機構と同時にシャッタ開閉動作機構を駆動する。シ
ャッタロック機構の駆動により、シャッタを閉止状態に
保持していた保合凹部とアーム部に設けた突起部との保
合が外れ、シャッタの開動作が開始される。
(Function) With the above configuration, when opening the shutter in the closed state, the motor serving as the drive source is rotated to drive the shutter opening/closing mechanism at the same time as the shutter locking mechanism. As the shutter lock mechanism is driven, the engagement recess that holds the shutter in the closed state is disengaged from the protrusion provided on the arm, and the shutter starts to open.

シャッタが所定の開放位置まで達すると、駆動源である
モータの回転が停止して、シャッタの開放動作は完了す
る。
When the shutter reaches a predetermined opening position, the motor serving as the drive source stops rotating, and the shutter opening operation is completed.

このとき、シャッタロツタ機構の円弧状係合部とアーム
部の突起部とが係合して、シャッタの開放状態を保持す
るとともに、シャッタロック機構の規制部によりドラム
部の回転が規制される。
At this time, the arcuate engaging portion of the shutter lock mechanism engages with the projection of the arm portion to maintain the open state of the shutter, and the rotation of the drum portion is regulated by the restriction portion of the shutter lock mechanism.

また、駆動源であるモータを前述とは反対方向に回転さ
せることにより、シャッタを開放状態から閉止状態に移
行することができる。
Furthermore, by rotating the motor serving as the drive source in the opposite direction to that described above, the shutter can be shifted from the open state to the closed state.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本発明の一実施例を図面を用いて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は紙幣取り込み装置を示す斜視図、第2図〜第4
図は本実施例の作動状態を示す側面図である。
Figure 1 is a perspective view showing the banknote retrieval device, Figures 2 to 4
The figure is a side view showing the operating state of this embodiment.

第1図〜第4図において、13はシャッタ、40a、4
0bはこのシャッタ13の両端に設けられたシャッタア
ーム、41a、41bはこのシャッタアーム40a、4
0bの下端に設けた支点であり、この支点41a、41
bを中心としてシャッタ13は、それぞれ両側のサイド
フレーム5a。
1 to 4, 13 is a shutter, 40a, 4
0b is a shutter arm provided at both ends of this shutter 13, 41a, 41b is this shutter arm 40a, 4
This is a fulcrum provided at the lower end of 0b, and these fulcrums 41a, 41
The shutter 13 is located at the side frames 5a on both sides with b as the center.

5bにベアリング61a、61bを介して回動可能に保
持されている。
5b via bearings 61a, 61b so as to be rotatable.

42は支点41の上方に設けられたポストで、リンク6
2の自由端例の先端と係合している。45はシャッタア
ーム40に掛けられているスプリングであり、支点41
を中心としてシャッタ13を閉方向に付勢している。6
3は支点41とボスト42間に設けたスタッドであり、
後述するロックブラケットのシャッタ係合部と係合して
いる。
42 is a post provided above the fulcrum 41, and the link 6
The tip of the free end of No. 2 is engaged with the tip of the free end of No. 2. 45 is a spring hung on the shutter arm 40, and the fulcrum 41
The shutter 13 is biased in the closing direction centering on. 6
3 is a stud provided between the fulcrum 41 and the post 42;
It engages with a shutter engaging portion of a lock bracket, which will be described later.

リンク62は、図に示すように支点64により回動可能
に支持され、中央部分に設けた長穴62aに、ギア65
のスタンド66が係合している。これにより、ギア65
が図中矢印A方向に回転するとスタッド66がリンク6
2を下方に回動し、その先端がポスト42と係合すると
、スプリング45の張力に抗してボスト42を付勢して
シャッタ13を開く。さらにギア65をA方向に回転す
ると、ギア65のスタンド66は長穴62aを前記とは
反対方向に移動し、リンク62は上方に回動してボスト
42から離間し、シャッタ13はスプリング45の張力
により閉じる。このようにシャッタ13はギア65の回
転により開閉動作するようになっている。このギア65
にはスタンド66と所定の間隔を設けて配置されたスタ
ンド67が形成されている。
As shown in the figure, the link 62 is rotatably supported by a fulcrum 64, and a gear 65 is inserted into an elongated hole 62a provided in the center.
The stand 66 is engaged. As a result, gear 65
When the stud 66 rotates in the direction of arrow A in the figure, the stud 66 connects with the link 6.
2 is rotated downward, and when its tip engages with the post 42, the post 42 is urged against the tension of the spring 45 and the shutter 13 is opened. When the gear 65 is further rotated in the direction A, the stand 66 of the gear 65 moves the elongated hole 62a in the opposite direction, the link 62 rotates upward and separates from the post 42, and the shutter 13 moves from the spring 45. Closes under tension. In this way, the shutter 13 is opened and closed by the rotation of the gear 65. This gear 65
A stand 67 is formed at a predetermined distance from the stand 66.

68はギア65と噛合しているギア、69はギア68に
連結しているモータであり、ギア65にモータ69の回
転力を伝達している。このモータ69の回転力によりシ
ャッタ13の開閉動作が行われる。  ′ 70はロックブラケットであり、図中左端上部の支点7
1により、サイドフレーム60aに回動可能に支持され
ている。他端側には係合凹部72を有し、シャッタ13
の閉鎖時にこの係合凹部72とシャッタアーム40のス
タンド63が係合することで、シャッタ13をロックす
る。
68 is a gear meshing with the gear 65, and 69 is a motor connected to the gear 68, transmitting the rotational force of the motor 69 to the gear 65. The rotational force of the motor 69 causes the shutter 13 to open and close. ' 70 is a lock bracket, and the fulcrum 7 at the upper left end in the figure
1, it is rotatably supported by the side frame 60a. The other end side has an engaging recess 72, and the shutter 13
When the shutter arm 40 is closed, the engagement recess 72 and the stand 63 of the shutter arm 40 engage with each other, thereby locking the shutter 13.

73はこのロックブラケット70に掛けられたスプリン
グであり、支点71を中心としてロックブラケット70
を常に下方に回動するように付勢している。
73 is a spring hung on this lock bracket 70, and the lock bracket 70 is rotated around the fulcrum 71.
is always urged to rotate downward.

また、このロックブラケット70はそのほぼ中央上端部
に保合部74を有している。この保合部74は、シャッ
タ13の開動作時にギア650回転に伴ないスタッド6
7と係合し、支点71を中心としてスプリング73の張
力に抗してロックブラケット70を上方に回動する。
Further, this lock bracket 70 has a retaining portion 74 at the upper end portion approximately in the center thereof. This retaining portion 74 is connected to the stud 6 as the gear 650 rotates during the opening operation of the shutter 13.
7 and rotates the lock bracket 70 upward about the fulcrum 71 against the tension of the spring 73.

75はこのロックブラケット70のほぼ下端に円弧状を
なすように形成された円弧状凹部であり、シャッタ13
が開放位置にある時に、シャッタアーム40のスタッド
63と係合して、スプリング73の張力に抗してロック
ブラケット70の位置を保持する。
Reference numeral 75 denotes an arcuate recess formed in an arcuate shape substantially at the lower end of the lock bracket 70, and the shutter 13
When in the open position, it engages the stud 63 of the shutter arm 40 to maintain the position of the lock bracket 70 against the tension of the spring 73.

76はフランジ3aに設けられたポスト80と係合して
ドラム1の矢印J方向への回動を規制する規制部である
。また、ポスト81はフランジ3aに当接してドラム1
の矢印■方向への回動を規制する。
Reference numeral 76 is a regulating portion that engages with a post 80 provided on the flange 3a to regulate rotation of the drum 1 in the direction of arrow J. Further, the post 81 is in contact with the flange 3a and the drum 1
The rotation in the direction of the arrow ■ is restricted.

90はシャッタアーム40aを検出することでシャッタ
13の開放位置を検出するセンサ、91はロックブラケ
ット70の自由端側を検出することでシャッタ13がロ
ックされたことを検出するセンサである。
A sensor 90 detects the open position of the shutter 13 by detecting the shutter arm 40a, and a sensor 91 detects that the shutter 13 is locked by detecting the free end side of the lock bracket 70.

上記構成による本実施例のシャッタ開閉動作を、第1図
〜第4図に、第5図及び第6図を加えて説明する。
The shutter opening/closing operation of this embodiment with the above configuration will be explained by adding FIGS. 5 and 6 to FIGS. 1 to 4.

第5図はシャッタの閉動作時のタイムチャート、第6図
はシャッタの開動作時のタイムチャートである。
FIG. 5 is a time chart when the shutter is closed, and FIG. 6 is a time chart when the shutter is opened.

まず、シャッタ13の閉止時におけるリンク62とロッ
クブラケット70及びギア65との位置関係を示す。
First, the positional relationship between the link 62, the lock bracket 70, and the gear 65 when the shutter 13 is closed will be shown.

リンク62は第2図に示すようにその先端がポスト42
と所定の関係を有して離間し、またロックブラケット7
0は中央部の係合部74がギア65のスタンド67と所
定の間隙をもって離間している。さらにロックブラケッ
ト70の図中右端部の係合凹部72はシャッタアーム4
0のスタッド63と確実に係合する構成となっており、
これによりシャッタ13をロックするようになっている
As shown in FIG. 2, the link 62 has its tip connected to the post 42.
and is spaced apart from the lock bracket 7 in a predetermined relationship.
0, the engaging portion 74 at the center is separated from the stand 67 of the gear 65 by a predetermined gap. Furthermore, the engagement recess 72 at the right end in the figure of the lock bracket 70 is connected to the shutter arm 4.
It is configured to reliably engage with the stud 63 of 0,
This locks the shutter 13.

また、シャッタ13の閉止時では、ロックブラケット7
0の規制部76とフランジ3aのポスト80とが係合し
ておらず、ドラム1が回転する際干渉しない様所定の間
隙をもって離れる様構成しである。
Also, when the shutter 13 is closed, the lock bracket 7
The regulating portion 76 of 0 and the post 80 of the flange 3a do not engage with each other, and are configured to separate with a predetermined gap so as not to interfere when the drum 1 rotates.

シャッタ13の閉止状態からシャッタ13を開放する動
作をおこなう場合は、ドラム1のポジションを顧客が紙
幣の授受を行なう受は渡しポジションとしておく。そこ
で、モータ69を第1図に示す矢印C方向に回転駆動す
ることにより、ギア65を矢印A方向に回転させる。ギ
ア65の回転によりスタンド66を介してリンク62を
第2図に示すように矢印E方向、つまり支点64を中心
として下方に回動する。
When the shutter 13 is opened from the closed state, the position of the drum 1 is set at the transfer position where the customer receives and receives banknotes. Therefore, by rotating the motor 69 in the direction of arrow C shown in FIG. 1, the gear 65 is rotated in the direction of arrow A. The rotation of the gear 65 rotates the link 62 via the stand 66 in the direction of arrow E, that is, downward about the fulcrum 64, as shown in FIG.

この回動により、リンク62は、第3図に見られるよう
に、その先端と所定の間隔で離間しているシャッタアー
ム40aのポスト42に当接する。
As a result of this rotation, the link 62 comes into contact with the post 42 of the shutter arm 40a, which is spaced apart from its tip by a predetermined distance, as shown in FIG.

さらにモータ69の回転によりリンク62はポスト42
を押しつける。これによりシャッタ13は開く方向に移
動し、そして第4図に示すように、シャッタアーム40
aをセンサ90で検出する位置(以下、シャッタ開放完
了位置と称す)まで移動する。
Further, due to the rotation of the motor 69, the link 62 is moved to the post 42.
to impose. As a result, the shutter 13 moves in the opening direction, and as shown in FIG.
a to a position where it is detected by the sensor 90 (hereinafter referred to as the shutter opening completion position).

シャッタ13の開動作は、シャッタ開放完了位置を検出
し、モータ69を停止させることにより終了する。
The opening operation of the shutter 13 is completed by detecting the shutter opening completion position and stopping the motor 69.

なお、このシャッタ13の開動作の間に、ロックブラケ
ット70は次のような動作によりシャッタ13のロック
を解除する。
Note that during this opening operation of the shutter 13, the lock bracket 70 unlocks the shutter 13 by the following operation.

第2図に示すシャッタ13の閉止状態から、第3図に示
すリンク62がポスト42と当接する間において、ギア
65がA方向に回転することで所定の間隙をもって離間
しているロックブラケット70の係合部74に、ギア6
5のスタッド67が当接して係合し、さらなるモータ6
9の回転によりこの係合部74を上方に押し上げる。こ
れにより、ロックブラケット70は支点71を中心とし
て図中矢印F方向、つまり上方に回転する。この上方へ
の回転により、シャッタ13の閉止時において係合して
いたシャッタアーム40aのスタッド63と係合凹部7
2との係合が外れて、シャ・7り13はロック解除状態
となり、開動作が可能となる。
From the closed state of the shutter 13 shown in FIG. 2 to the time when the link 62 shown in FIG. The gear 6 is attached to the engaging portion 74.
The studs 67 of 5 abut and engage, and the further motor 6
9 pushes up this engaging portion 74. As a result, the lock bracket 70 rotates about the fulcrum 71 in the direction of arrow F in the figure, that is, upward. This upward rotation causes the stud 63 of the shutter arm 40a, which was engaged when the shutter 13 was closed, to engage with the engagement recess 7.
2 is disengaged, the shutter 7 13 becomes unlocked and can be opened.

即ち、第3図に示すように、リンク62がボスト42と
当接する際には、スタンド63と係合凹部72との係合
は完全に外れており、従って、第4図のタイムチャート
に示すようにリンク62の作用によりシャッタ13が開
動作を開始する時点では、シャッタ13のロックは外れ
ており、シャッタ13の開動作は確実に行われる。
That is, as shown in FIG. 3, when the link 62 comes into contact with the post 42, the engagement between the stand 63 and the engagement recess 72 is completely disengaged, and therefore, as shown in the time chart of FIG. When the shutter 13 starts to open due to the action of the link 62, the shutter 13 is unlocked and the opening operation of the shutter 13 is reliably performed.

こうして、シャッタ13の開動作が進むに従い、ギア6
5の回転によりロックブラケット70を上方に回動させ
ているスタンド67が係合部74と係合が外れる。これ
により、ロックブラケット70はスプリング73の張力
により第3図中矢印G方向に回動しようとするが、係合
凹部72と係合してシャッタ13を閉止状態にロックし
ていたスタッド63と、ロックブラケット70の下部の
円弧状係合部75が係合し、ロックブラケット70の回
動を止める。なお、円弧状係合部75は係合するスタッ
ド63と同心円をなすように形成しており、シャッタ1
3の動作には影響を与えないようになっている。
In this way, as the opening operation of the shutter 13 progresses, the gear 6
5, the stand 67 that rotates the lock bracket 70 upward is disengaged from the engagement portion 74. As a result, the lock bracket 70 attempts to rotate in the direction of arrow G in FIG. The arcuate engaging portion 75 at the bottom of the lock bracket 70 engages to stop the lock bracket 70 from rotating. The arcuate engaging portion 75 is formed concentrically with the engaging stud 63, and the shutter 1
It is designed not to affect the operation of 3.

こうして第4図に示すシャッタ開放位置まで、シャッタ
13が到達したとをセンサ90により検出されると、ギ
ア65を回転させるモータ69を停止し、シャッタ13
の開動作を完了する。
When the sensor 90 detects that the shutter 13 has reached the shutter open position shown in FIG.
Complete the opening operation.

また、シャッタ13の開動作に伴なってロックブラケッ
ト70が支点71を中心に回転することにより、ロック
ブラケット70の規制部76とフランジ3aのボスト8
0とが係合を始め、第4図に示す状態で完全に係合する
。よって、シャッタ13が開状態のとき、ドラム1の矢
印J方向への回転を規制することができる。さらに、ド
ラム1の矢印1方向への回転については、フレーム5a
のボスト8工とフランジ3aとが当接することにより規
制されることとなる。
Further, as the lock bracket 70 rotates around the fulcrum 71 in conjunction with the opening operation of the shutter 13, the regulating portion 76 of the lock bracket 70 and the post 8 of the flange 3a
0 starts to engage, and completely engages in the state shown in FIG. Therefore, when the shutter 13 is in the open state, rotation of the drum 1 in the direction of arrow J can be restricted. Furthermore, regarding the rotation of the drum 1 in the direction of the arrow 1, the frame 5a
This is regulated by the contact between the boss 8 and the flange 3a.

次に、シャッタ13の閉動作を説明する。Next, the closing operation of the shutter 13 will be explained.

シャッタ13を閉動作するためには、第4図の状態にお
いて、ギア65を前記開動作とは反対に矢印B方向に回
転させて、リンク62を図中矢印H方向に回動させる。
To close the shutter 13, in the state shown in FIG. 4, the gear 65 is rotated in the direction of arrow B, opposite to the opening operation, and the link 62 is rotated in the direction of arrow H in the figure.

これにより、リンク62先端のボスト42を押しつけて
いる力が徐々に解除される。シャッタ13はスプリング
45により閉じる方向に付勢されているために、リンク
62からの押圧力が解除されるのに従い、スプリング4
5に引っ張られて閉じる方向へ移動し、第5図のタイム
チャートに示すように閉動作を開始する。
As a result, the force pressing the post 42 at the tip of the link 62 is gradually released. Since the shutter 13 is urged in the closing direction by the spring 45, as the pressing force from the link 62 is released, the spring 45
5 and moves in the closing direction, and starts the closing operation as shown in the time chart of FIG.

シャッタ13の先端がストッパ38に当接し、第2図に
示す状態までシャッタ13が閉止すると、前述したシャ
ッタ開動作とは逆にリンク62の先端はボスト42から
離間する。
When the tip of the shutter 13 comes into contact with the stopper 38 and the shutter 13 is closed to the state shown in FIG. 2, the tip of the link 62 separates from the post 42, contrary to the shutter opening operation described above.

このシャッタ13の閉動作に伴いシャッタアーム40a
のスタッド63は、ロックブラケット70の円弧状係合
部75から外れる。このためロックブラケット70はス
プリング73の張力により第3図中矢印G方向に回動し
、シャフタ13がストッパ38に当接する第2図に示す
状態まで移動すると、係合凹部72にスタッド63が係
合し、シャッタロックが行われる。
As the shutter 13 closes, the shutter arm 40a
The stud 63 is removed from the arcuate engaging portion 75 of the lock bracket 70. Therefore, the lock bracket 70 rotates in the direction of arrow G in FIG. 3 due to the tension of the spring 73, and when the shaft 13 moves to the state shown in FIG. The shutter is locked.

この状態が、ロックブラケット70の右端、つまり自由
端をセンサ91により検出することで、シャッタロック
が確認される。これによりギア65を回転させるモータ
69を停止し、シャッタ13の閉動作を完了する。
In this state, the shutter lock is confirmed by detecting the right end, that is, the free end, of the lock bracket 70 by the sensor 91. As a result, the motor 69 that rotates the gear 65 is stopped, and the closing operation of the shutter 13 is completed.

なお、上述した説明においては紙幣取り込み装置を例に
とっているが、これに限るものではなく、ロック機構を
要するシャッタの開閉機構に広く一般に応用することが
考えられる。
In the above description, a banknote retrieval device is taken as an example, but the present invention is not limited to this, and it is conceivable that the present invention can be broadly applied to a shutter opening/closing mechanism that requires a locking mechanism.

(発明の効果) 以上説明したように本発明によれば、シャッタのアーム
部に設けた突起部と係合してシャッタの閉止及び開放状
態を保持するシャッタロック機構を設け、このシャッタ
ロック機構とシャッタ開閉動作機構とを一つの駆動源で
連動させるようにした。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, a shutter lock mechanism is provided that engages with a protrusion provided on the arm of the shutter to maintain the closed and open states of the shutter. The shutter opening/closing mechanism is linked with a single drive source.

このため、シャッタを開閉する場合は、駆動源である一
つのモータを所定の方向に回転駆動することにより、シ
ャッタロツタ機構と開閉動作機構とが同時にかつ連続し
て駆動できることとなり、よってシャッタの開閉動作と
シャッタのロック及び解除が連動して行うことができる
Therefore, when opening and closing the shutter, by rotating one motor, which is the drive source, in a predetermined direction, the shutter locking mechanism and the opening/closing mechanism can be driven simultaneously and continuously. The shutter can be locked and released in conjunction with the shutter.

したがって、本発明では開閉動作用とロック用の複数の
駆動源を設ける必要はなくなり、その実装スペースも不
要となるので、低コストを実現できるとともに機構の小
型化を図ることができる。
Therefore, in the present invention, there is no need to provide a plurality of drive sources for opening/closing operations and locking operations, and there is also no need for mounting space, so that it is possible to realize low cost and downsize the mechanism.

さらに、本発明ではシャッタの開放状態のとき、シャッ
タロック機構に設けた規制部によりドラム部の回転を規
制するようにしたので、顧客が手をドラム部に挟むとい
う事故を未然に防止し、信軌性の高い紙幣取り込み装置
を実現できる。
Furthermore, in the present invention, when the shutter is in the open state, the rotation of the drum section is regulated by the regulating section provided in the shutter lock mechanism, thereby preventing an accident in which a customer's hand gets caught in the drum section, and improving reliability. A banknote retrieval device with high trajectory can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本実施例の紙幣取り込み装置を示す斜視図、第
2図〜第4図は本実施例の作動状態を示す側面図、第5
図はシャッタの閉動作時のタイムチャート、第6図はシ
ャッタの開動作時のタイムチャート、第7図は従来の紙
幣取り込み装置の斜視図、第8図は従来のシャッタの開
閉機構を示す側面図、第9図(a)はシャッタの閉状態
を説明する説明図、第9図(b)はシャッタの開状態を
説明する説明図、第10図(a)はシャッタのロック状
態を説明する説明図、第10図(b)はシャッタのロッ
ク解除状態を説明する説明図である。 1ニドラム、3a、3b:フランジ、13:シャッタ、
40a、40b:シャッタアーム、42:ポスト、62
:リンク、70:ロソクブラケソト、72:係合凹部、
74:係合部、75:円弧状保合部、76:規制部、8
0:ポスト。 特許出願人  沖電気工業株式会社 木実旋律1の作動状′銭を示す要部使り面図木実旅イタ
リの作動イに蝦をホす#部イ911面図本実旋I11の
作U4に熊を示す要部側面図第4図 シャッタの開動作時のタイム+ヤード 第5図 シャッタの閉動作Effのタイムチャート第6図 従来イ列左示す傾り面図
FIG. 1 is a perspective view showing the banknote retrieval device of this embodiment, FIGS. 2 to 4 are side views showing the operating state of this embodiment, and FIG.
The figure is a time chart during the closing operation of the shutter, FIG. 6 is a time chart during the opening operation of the shutter, FIG. 7 is a perspective view of a conventional banknote capture device, and FIG. 8 is a side view showing the conventional shutter opening/closing mechanism. 9(a) is an explanatory diagram for explaining the closed state of the shutter, FIG. 9(b) is an explanatory diagram for explaining the open state of the shutter, and FIG. 10(a) is an explanatory diagram for explaining the locked state of the shutter. An explanatory diagram, FIG. 10(b) is an explanatory diagram illustrating the unlocked state of the shutter. 1 Ni drum, 3a, 3b: flange, 13: shutter,
40a, 40b: shutter arm, 42: post, 62
: Link, 70: Lock bracket, 72: Engagement recess,
74: Engaging portion, 75: Arc-shaped retaining portion, 76: Regulation portion, 8
0: Post. Patent Applicant: Oki Electric Industry Co., Ltd.Main part usage diagram showing the operating condition of Kinotsu Melody 1.Drawing of the main part showing the movement of Kinotsu Tabi Itari. Figure 4: Time + Yard during shutter opening operation Figure 5: Time chart of shutter closing operation Eff Figure 6: Conventional A-line tilted view shown on the left

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、顧客が紙幣の授受を行う紙幣プール部と紙幣を装置
内に一枚ずつ分離給送する分離機構とからなる回転自在
なドラム部と、 前記ドラム部を回転させる駆動機構と、 両端のアーム部に設けた支点により回動可能に支持され
るシャッタと、 前記シャッタを回動させて前記紙幣プール部の開閉動作
を行うシャッタ開閉動作機構とを備えた紙幣取り込み装
置において、 前記アーム部の一方に設けた突起部と、 前記突起部と係合して前記シャッタの閉止状態を保持す
る係合凹部及び前記突起部と係合して前記シャッタの開
放状態を保持する円弧状係合部とを有するシャッタロッ
ク機構と、前記シャッタロック機構と前記シャッタ開閉
動作機構とを連動して駆動する一つの駆動源とを備えた
ことを特徴とする紙幣取り込み装置。 2、前記シャッタロック機構は、前記シャッタが開放状
態のときに前記ドラム部の回転を規制する規制部を備え
ていることを特徴とする請求項1記載の紙幣取り込み装
置。
[Scope of Claims] 1. A rotatable drum unit comprising a banknote pool unit through which customers exchange banknotes and a separation mechanism that separates and feeds banknotes into the device one by one; and a drive for rotating the drum unit. A bill retrieval device comprising: a mechanism; a shutter rotatably supported by fulcrums provided on arm portions at both ends; and a shutter opening/closing mechanism that rotates the shutter to open/close the bill pool portion. , a protrusion provided on one side of the arm, an engagement recess that engages with the protrusion to keep the shutter closed, and a circle that engages with the protrusion to keep the shutter open. What is claimed is: 1. A bill retrieval device comprising: a shutter lock mechanism having an arcuate engagement portion; and one drive source that interlocks and drives the shutter lock mechanism and the shutter opening/closing mechanism. 2. The banknote capture device according to claim 1, wherein the shutter lock mechanism includes a regulating section that regulates rotation of the drum section when the shutter is in an open state.
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