JPH0417310Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0417310Y2 JPH0417310Y2 JP6692387U JP6692387U JPH0417310Y2 JP H0417310 Y2 JPH0417310 Y2 JP H0417310Y2 JP 6692387 U JP6692387 U JP 6692387U JP 6692387 U JP6692387 U JP 6692387U JP H0417310 Y2 JPH0417310 Y2 JP H0417310Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- slide base
- angle indexing
- angle
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は加工ユニツトの角度割出しを行うため
の角度割出し台に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to an angle indexing table for performing angle indexing of a processing unit.
従来の技術
複数の加工ステーシヨンからなる製造ラインに
比較的形状の近似した数種類のワークをランダム
に流し、各ステーシヨンにて各ワークにそれぞれ
所定の加工を施す場合、各ステーシヨンでは送ら
れて来たワークの種類を検出した後、このワーク
の加工部とステーシヨンにセツトされた加工ユニ
ツトとの成す角が予め設定された所定の値となる
ように角度割出しを行う。そしてこの後、加工ユ
ニツトによつてワークに所定の加工を施してい
る。Conventional technology When several types of workpieces with relatively similar shapes are randomly fed into a production line consisting of multiple processing stations, and each station performs a predetermined processing on each workpiece, each station After detecting the type of workpiece, angle indexing is performed so that the angle formed by the machining part of the workpiece and the machining unit set in the station becomes a predetermined value. Thereafter, the workpiece is subjected to predetermined processing by the processing unit.
例えば第3図イ,ロに示す如く、先端部1a,
2aの角度の異なる2種類のワーク1,2を、第
4図に示すドリルユニツト3が設置されたステー
シヨンに搬送し、このステーシヨンにてワーク
1,2の先端部1a,2aに穴明け加工を行う場
合、次のような角度割出しを行う必要がある。即
ち、このステーシヨンの加工位置にワーク1が搬
送されて来た場合は、図中実線に示す如く、この
ワーク1の先端部1aと対向する位置(第1の角
度割出し位置)にドリルユニツト3を位置させた
後、先端部1aに穴明け加工を行い、又加工位置
にワーク2が搬送されて来た場合は、図中一点鎖
線に示す如く、ドリルユニツト3を点Pを旋回中
心としてこのワーク1,2に対応した割出し角α
だけ旋回させ、ドリルユニツト3をこのワーク2
の先端部2aと対向する位置(第2の角度割出し
位置)まで移動させた後、穴明け加工を行つてい
る。 For example, as shown in FIG. 3A and B, the tip portion 1a,
Two types of workpieces 1 and 2 with different angles of 2a are transported to a station where a drill unit 3 shown in FIG. When doing so, it is necessary to perform the following angle indexing. That is, when the workpiece 1 is transported to the processing position of this station, the drill unit 3 is placed at a position (first angular indexing position) facing the tip 1a of the workpiece 1, as shown by the solid line in the figure. After positioning, drill a hole in the tip 1a, and when the workpiece 2 is transported to the processing position, move the drill unit 3 around point P as the center of rotation, as shown by the dashed line in the figure. Indexing angle α corresponding to workpieces 1 and 2
Rotate the drill unit 3 to this workpiece 2.
After moving to a position facing the tip 2a (second angle indexing position), drilling is performed.
上記した如く、搬送されて来るワーク1,2に
対応した角度割出しを行うため、加工ユニツトと
なるドリルユニツト3を旋回させる時、旋回中心
Pがドリルユニツト3の外にある場合は、一般に
ドリルユニツト3を角度割出し台上に載置し、こ
の角度割出し台によつてドリルユニツト3を移送
し、ドリルユニツト3が第1の角度割出し位置及
び第2の角度割出し位置の2位置に、位置できる
ようにしている。この角度割出し台は、一般に、
スライドベースと、スライドベース上にスライド
自在に載置された加工ユニツトを支持するスライ
ダからなつており、このスライダをスライドベー
ス上で移動させることにより角度割出しを行うよ
うにしてある。又スライダのスライドベース上で
の移動方法には次のようなものがある。即ち、第
5図に示す如く、スライドベース10上のスライ
ダ11を、図中実線に示す第1の角度割出し位置
から図中一点鎖線に示す第2の角度割出し位置に
移動させる時、スライダ11を先ずストロークl
だけ直線移動させ、スライダ11を図中二点鎖線
に示す状態にした後、スライダ11を割出し角α
だけ回動させるものである。又他の方法として
は、第6図及び第7図に示すものもある。これ
は、スライドベース10上にスライド自在に設置
したスライダ11に、スリーブ12及びベアリン
グ13を介してシヤフト14を回転自在に挿入
し、このシヤフト14のスライダ11の底面から
突出した先端部14aを、スライドベース10の
表面に穿設した直線上のガイド溝15に嵌合さ
せ、かつ、このシヤフト15に、スライドベース
10に支持されたシリンダ16のロツド16aの
先端を連結させると共に、スライドベース10の
表面に、スライダ11の周囲に取付けた当て金1
7a〜17dとそれぞれ当接し、スライダ11を
第1或いは第2の角度割出し位置に位置決めする
ためのストツパー18a〜18dを固設したもの
である。そして、第6図の実線に示す第1の角度
割出し位置から図中一点鎖線に示す第2の角度割
出し位置にスライダ11を移動させる時には、シ
リンダ16を短縮させ、シヤフト14を図中矢印
I方向にスライドさせることにより、スライダ1
1を図中矢印I方向にスライドさせる。するとス
ライダ11はシヤフト14に対し回転自在となつ
ているため、矢印I方向にスライドしながらシヤ
フト14を回転中心として自由に回動する。そし
て最終的にスライダ11の当て金17c,17d
がストツパ18c,18dに当接した状態でスラ
イダ11は移動を停止し、角度割出し台による角
度割出しが行われる。 As mentioned above, when rotating the drill unit 3, which is a machining unit, in order to perform angle indexing corresponding to the transported workpieces 1 and 2, if the rotation center P is outside the drill unit 3, the drill The drill unit 3 is placed on an angle indexing table, and the drill unit 3 is transferred by the angle indexing table, so that the drill unit 3 is moved to two positions, a first angle indexing position and a second angle indexing position. I am trying to locate it. This angle indexing table is generally
It consists of a slide base and a slider that supports a processing unit that is slidably placed on the slide base, and angle indexing is performed by moving this slider on the slide base. There are also methods for moving the slider on the slide base as follows. That is, as shown in FIG. 5, when the slider 11 on the slide base 10 is moved from the first angle indexing position shown by the solid line in the figure to the second angle indexing position shown by the dashed line in the figure, the slider 11 11 first stroke l
After moving the slider 11 in a straight line as shown by the two-dot chain line in the figure, move the slider 11 at the indexing angle α.
It rotates only. There are also other methods shown in FIGS. 6 and 7. A shaft 14 is rotatably inserted into a slider 11 that is slidably installed on a slide base 10 via a sleeve 12 and a bearing 13, and a tip 14a of the shaft 14 protruding from the bottom of the slider 11 is inserted into the slider 11. The rod 16a of the cylinder 16 supported by the slide base 10 is fitted into a linear guide groove 15 formed on the surface of the slide base 10, and the tip of the rod 16a of the cylinder 16 supported by the slide base 10 is connected to the shaft 15. A pad 1 attached to the surface around the slider 11
Stoppers 18a to 18d are fixedly provided in contact with the sliders 7a to 17d, respectively, for positioning the slider 11 at the first or second angular index position. When moving the slider 11 from the first angle indexing position shown by the solid line in FIG. 6 to the second angle indexing position shown by the dashed line in the figure, the cylinder 16 is shortened and the shaft 14 is moved in the direction indicated by the arrow in the figure. Slider 1 by sliding it in the I direction.
1 in the direction of arrow I in the figure. Then, since the slider 11 is rotatable with respect to the shaft 14, it freely rotates about the shaft 14 while sliding in the direction of arrow I. Finally, the pads 17c and 17d of the slider 11
The slider 11 stops moving with the slider 11 in contact with the stoppers 18c and 18d, and the angle indexing table performs angle indexing.
考案が解決しようとする問題点
上記した如く、角度割出し台を用いて加工ユニ
ツトの角度割出しを行う場合、角度割出し台に第
5図に示した形式のものを用いると、角度割出し
を行うため、スライダ11をスライドベース10
上で移動させる時、スライダ11を直線方向に移
動させるためのアクチユエータと、スライダ11
を回動させるためのアクチユエータの2種類のア
クチユエータを必要とし、装置全体の構造が複雑
になるといつた問題があつた。Problems to be solved by the invention As mentioned above, when using an angle indexing table to index the angle of a processing unit, if the type of angle indexing table shown in Fig. 5 is used, the angle indexing In order to do this, move the slider 11 to the slide base 10.
an actuator for moving the slider 11 in a linear direction when moving the slider 11 above;
The problem was that two types of actuators were required to rotate the device, making the structure of the entire device complicated.
又第6図及び第7図に示した形式の場合、シリ
ンダ16一つでスライダ11の角度割出しを行う
ことができるが、シリンダ16を伸長、或いは短
縮させてシヤフト14をガイド溝15に沿つてス
ライドさせ、スライダ11を移動させる時、スラ
イダ11はシヤフト14を中心として自由に回動
できる。このため、例えばスライダ11を第6図
中実線の位置から一点鎖線に示す位置まで移動さ
せる時、スライドベース10とスライダ11間の
抵抗や、スライダ11上に載置される加工ユニツ
トの重量バランスの関係等により、スライダ11
が時計方向に大きく回動すると、第8図に示す如
く、スライダ11に取付けた当て金17cがスラ
イドベース10に固設したストツパ18cの側部
に接触し、当て金17cがストツパ18cに噛込
んでしまう。そしてこのように当て金17cがス
トツパ18cに噛込んでしまうと、スライダ11
の移動を一端停止し、両者を分離せねばならず、
作業性が悪いといつた問題があつた。 In addition, in the case of the type shown in FIGS. 6 and 7, the angle of the slider 11 can be indexed with a single cylinder 16, but the shaft 14 can be moved along the guide groove 15 by extending or shortening the cylinder 16. When the slider 11 is moved by sliding it, the slider 11 can freely rotate around the shaft 14. For this reason, for example, when moving the slider 11 from the position shown by the solid line in FIG. Depending on the relationship etc., slider 11
When the slider rotates significantly clockwise, the stopper 17c attached to the slider 11 comes into contact with the side of the stopper 18c fixed to the slide base 10, and the stopper 17c bites into the stopper 18c, as shown in FIG. It's gone. If the stopper 17c gets caught in the stopper 18c like this, the slider 11
The movement of the two must be temporarily stopped and the two must be separated.
There was a problem with poor workability.
問題点を解決するための手段
加工ユニツトを、加工ユニツトの外部に設けら
れた点を旋回中心として、予め設定された割出し
角だけ旋回移動させ、加工ユニツトを角度割出し
位置に位置させるための角度割出し台に於いて、
この角度割出し台を、スライドベースと、スライ
ドベース上にスライド自在に配置され、かつ加工
ユニツトを支持するスライダと、スライダに回転
自在に挿入され、かつ、スライダの底面から突出
した先端部が、スライドベースの表面に穿設され
た直線状のガイド溝と嵌合するシヤフトと、シヤ
フトをガイド溝に沿つてスライドさせるシリンダ
と、上記スライダをスライドベース上の角度割出
し位置に位置決めするため、スライドベース上に
固設したストツパと、上記スライダの上記旋回中
心と対向する面側に設けたブラケツトにより回転
自在に支持され、かつ、その回転中心が、旋回中
心と上記シヤフトの中心とを結ぶ線上に位置する
ローラと、スライダが角度割出し位置に位置する
時、上記ローラと接触するようにしてスライドベ
ースに固設した旋回防止用ストツパとによつて構
成したものである。Means for solving the problem A method for moving the machining unit by a preset indexing angle around a point provided outside the machining unit as the rotation center, and positioning the machining unit at the angle indexing position. At the angle indexing table,
This angle indexing table includes a slide base, a slider that is slidably placed on the slide base and supports the processing unit, and a tip that is rotatably inserted into the slider and protrudes from the bottom of the slider. A shaft that fits into a linear guide groove drilled on the surface of the slide base, a cylinder that slides the shaft along the guide groove, and a slide that positions the slider at an angular index position on the slide base. It is rotatably supported by a stopper fixed on the base and a bracket provided on the side of the slider facing the rotation center, and the rotation center is on a line connecting the rotation center and the center of the shaft. The slider is constructed of a rotating roller and a rotation prevention stopper fixed to the slide base so as to be in contact with the roller when the slider is located at the angle indexing position.
作 用
上記した如く、角度割出し台のスライダに設け
たブラケツトによりローラを回転自在に支持し、
かつ、スライダが角度割り出し位置に位置する
時、上記スライダと接触する旋回防止用ストツパ
をスライドベース上に固設することにより、スラ
イダの移動時、スライダが必要以上に回動するの
を防止するものである。Function As mentioned above, the roller is rotatably supported by the bracket provided on the slider of the angle indexing table.
Further, a rotation prevention stopper that comes into contact with the slider when the slider is located at the angle indexing position is fixed on the slide base to prevent the slider from rotating more than necessary when the slider is moved. It is.
実施例
第1図は本考案に係る角度割出し台の一実施例
を示すものであり、図中30はスライドベース、
31はスライトベース30上にスライド自在に載
置されたスライダである。32はスライダ31に
従来と同様、スリーブ及びベアリング(図示せ
ず)を介して回転自在に挿入したシヤフトであ
り、このシヤフト32の先端はスライダ31の底
面から下方に突出し、スライドベース30の表面
に穿設した直線状のガイド溝33に嵌合してい
る。34はスライドベース30によつて支持され
たシリンダであり、このシリンダ34のロツド3
4aの先端はシヤフト32に連結してあり、シリ
ンダ34が伸縮するとシヤフト32がガイド溝3
3に沿つてスライドする。35a〜35dは、ス
ライダ31をスライドベース30上の角度割出し
位置に位置決めするため、スライドベース30上
に固設したストツパ、36a〜36dはスライダ
31のストツパ35a〜35dと当接する個所に
それぞれ固設した当て金である。37はスライダ
31が角度割出し位置に位置する状態で、スライ
ダ31上に載置される加工ユニツト(図示せず)
の旋回中心となる点Pと、スライダ31るスライ
ドベース30上での回転中心、即ちシヤフト32
の中心とを結ぶ線上で、かつ、スライダ31の点
Pと対向する面の前方にブラケツト38を介して
回転自在に支持されたローラであり、このローラ
37はスライダ31と一体に移動する。39a,
39bはスライドベース30の点Pと対向する面
に固設した旋回防止用ストツパであり、この旋回
防止用ストツパ39a,39bは、スライダ31
が図中実線或いは一点鎖線に示す第1或いは第2
の角度割出し位置に位置する時、上記ローラ38
とそれぞれ接触するようにしてある。Embodiment FIG. 1 shows an embodiment of the angle indexing table according to the present invention, in which 30 is a slide base;
A slider 31 is slidably placed on the slide base 30. A shaft 32 is rotatably inserted into the slider 31 via a sleeve and a bearing (not shown) as in the conventional case. It fits into a bored linear guide groove 33. 34 is a cylinder supported by the slide base 30, and the rod 3 of this cylinder 34
The tip of 4a is connected to the shaft 32, and when the cylinder 34 expands and contracts, the shaft 32 moves into the guide groove 3.
Slide along 3. 35a to 35d are fixed stoppers on the slide base 30 in order to position the slider 31 at the angular index position on the slide base 30, and 36a to 36d are fixed to the parts of the slider 31 that contact the stoppers 35a to 35d, respectively. This is the deposit that was set. 37 is a processing unit (not shown) placed on the slider 31 with the slider 31 located at the angle indexing position.
The center of rotation of the slider 31 on the slide base 30, that is, the shaft 32
The roller 37 is rotatably supported via a bracket 38 on the line connecting the center of the slider 31 and in front of the surface facing the point P of the slider 31, and this roller 37 moves together with the slider 31. 39a,
Reference numeral 39b denotes a rotation prevention stopper fixedly installed on the surface facing the point P of the slide base 30, and these rotation prevention stoppers 39a and 39b
is the first or second indicated by a solid line or a dashed-dotted line in the figure.
When the roller 38 is located at the angular index position of
It is arranged so that they are in contact with each other.
上記構成からなる角度割出し台のスライダ31
を例えば第1図に示す実線の状態(第1の角度割
出し位置)から一点鎖線に示す状態(第2の角度
割出し位置)に移動させるため、シリンダ34を
短縮させる。すると、シヤフト32が図中矢印I
方向にスライドし、これに伴つてスライド31も
シヤフト32に対し回転自在に支持された状態の
まま矢印I方向にスライドする。この時、スライ
ダ31にはローラ38が、又スライドベース30
にはローラ38と接触する旋回防止用ストツパ3
9a,39bがそれぞれ取付けてあるため、この
移動中にスライダ31に作用する回転方向の力に
より、スライダ31が大きく回転しようとして
も、第2図に示す如く、ローラ38が旋回防止用
ストツパ39a或いは39bに接触し、スライ3
1が大きく回動するのを阻止する。このように、
ローラ38及び旋回防止用ストツパ39a,39
bによつて回転角が規制された状態でスライダ3
1は図中矢印I方向に向けて移動を続け、最終的
にスライダ31の当て金36c,36dがスライ
ドベース30上のストツパ35c,35dと当接
した状態でスライダ31は移動を停止し、角度割
出し台による角度割出しが終了する。 Slider 31 of the angle indexing table having the above configuration
For example, the cylinder 34 is shortened in order to move from the state shown by the solid line (first angular index position) shown in FIG. 1 to the state shown by the dashed line (second angular index position). Then, the shaft 32 moves as shown by arrow I in the figure.
Along with this, the slide 31 also slides in the direction of arrow I while being rotatably supported by the shaft 32. At this time, the roller 38 is attached to the slider 31, and the slide base 30
There is a stopper 3 for preventing rotation in contact with the roller 38.
9a and 39b are respectively attached, so that even if the slider 31 tries to rotate greatly due to the force in the rotational direction acting on the slider 31 during this movement, the roller 38 will stop the rotation prevention stopper 39a or 39b as shown in FIG. Contact 39b and slide 3
1 is prevented from rotating significantly. in this way,
Roller 38 and rotation prevention stoppers 39a, 39
With the rotation angle regulated by b, slider 3
1 continues to move in the direction of arrow I in the figure, and finally the slider 31 stops moving with the pads 36c, 36d of the slider 31 in contact with the stoppers 35c, 35d on the slide base 30, and the angle Angle indexing by the indexing table is completed.
即ち、スライダ31は、ローラ38及び旋回防
止用ストツパ39a,39bによつてその移動時
に於ける回転角が規制されるため、スライダ31
の移動時、スライダ31が大きく回動し、当て金
36a〜36dがストツパ35a〜35dに噛み
込んだりすることはなくなり、スライダ31は第
1図中実線の位置から一点鎖線の位置に確実に移
動する。 That is, since the rotation angle of the slider 31 during its movement is regulated by the roller 38 and the rotation prevention stoppers 39a and 39b, the slider 31
When the slider 31 is moved, the slider 31 rotates greatly, and the pads 36a to 36d do not get caught in the stoppers 35a to 35d, and the slider 31 reliably moves from the position shown by the solid line in FIG. 1 to the position shown by the dashed line. do.
考案の効果
上記した如く、本考案に係る角度割出し台は、
スライダに設けたブラケツトによりローラを回転
自在に支持し、かつ、スライダが角度割出し位置
に位置する時、上記スライダと接触する旋回防止
用ストツパをスライドベース上に固設することに
より、スライダの移動時、スライダが必要以上に
回動するのを防止したから、従来の角度割出し台
のように、スライダの移動時にスライダが大きく
回動し、当て金がストツパに噛み込んでしまうと
いつたトラブルを防止でき、スライダの移動を確
実に行えるようになる。Effects of the invention As mentioned above, the angle indexing table according to the invention has the following features:
The roller is rotatably supported by a bracket provided on the slider, and a rotation prevention stopper that comes into contact with the slider when the slider is located at the angle indexing position is fixed on the slide base, so that the slider can be moved. At the same time, the slider was prevented from rotating more than necessary, which caused problems when the slider rotated a lot when the slider was moved and the stopper got caught in the stopper, as with conventional angle indexing tables. This allows the slider to move reliably.
第1図は本考案に係る角度割出し台の平面図、
第2図はスライダの移動時の状態を示す平面図、
第3図イ,ロは角度割出しを必要とするワークの
一例を示す平面図、第4図は第3図に示したワー
クにドリルユニツトによつて加工を行う時の状態
を示す平面図、第5図及び第6図は角度割出し台
の従来例を示す平面図、第7図は第6図に示す角
度割出し台のシヤフト部の拡大断面図、第8図は
第6図に示した角度割出し台のスライダが大きく
回動した時の状態を示す平面図である。
30……スライドベース、31……スライダ、
32……シヤフト、33……ガイド溝、34……
シリンダ、35a,35b,35c,35d……
ストツパ、36a,36b,36c,36d……
当て金、37……ローラ、38……ブラケツト、
39a,39b……旋回防止用ストツパ。
FIG. 1 is a plan view of the angle indexing table according to the present invention;
Figure 2 is a plan view showing the state of the slider when it is moving;
3A and 3B are plan views showing an example of a workpiece that requires angle indexing; FIG. 4 is a plan view showing a state in which the workpiece shown in FIG. 3 is machined by a drill unit; 5 and 6 are plan views showing conventional examples of the angle indexing table, FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the shaft portion of the angle indexing table shown in FIG. 6, and FIG. 8 is the one shown in FIG. 6. FIG. 6 is a plan view showing the state when the slider of the angle indexing table has rotated significantly. 30...Slide base, 31...Slider,
32...Shaft, 33...Guide groove, 34...
Cylinder, 35a, 35b, 35c, 35d...
Stoppers, 36a, 36b, 36c, 36d...
Guess, 37...roller, 38...bracket,
39a, 39b... Stoppers for preventing rotation.
Claims (1)
れた点を旋回中心として、予め設定された割出し
角だけ旋回移動させ、加工ユニツトを角度割出し
位置に位置させるための角度割出し台に於いて、
この角度割出し台を、スライドベースと、スライ
ドベース上にスライド自在に配置され、かつ、加
工ユニツトを支持するスライダと、スライダに回
転自在に挿入され、かつ、スライダの底面から突
出した先端部が、スライドベースの表面に穿設さ
れた直線状のガイド溝と嵌合するシヤフトと、シ
ヤフトをガイド溝に沿つてスライドさせるシリン
ダと、上記スライダをスライドベース上の角度割
出し位置に位置決めするため、スライドベース上
に固設したストツパと、上記スライダの上記旋回
中心と対向する面側に設けたブラケツトにより回
転自在に支持され、かつ、その回転中心が、旋回
中心と上記シヤフトの中心とを結ぶ線上に位置す
るローラと、スライダが角度割出し位置に位置す
る時、上記ローラと接触するようにしてスライド
ベースに固設した旋回防止用ストツパとによつて
構成したことを特徴とする角度割出し台。 An angle indexing table for rotating the processing unit by a preset indexing angle about a point provided outside the processing unit and positioning the processing unit at an angle indexing position,
This angle indexing table includes a slide base, a slider that is slidably arranged on the slide base and supports the processing unit, and a tip that is rotatably inserted into the slider and protrudes from the bottom of the slider. , a shaft that fits into a linear guide groove bored on the surface of the slide base, a cylinder that slides the shaft along the guide groove, and a cylinder for positioning the slider at an angular index position on the slide base, The slider is rotatably supported by a stopper fixed on the slide base and a bracket provided on the side of the slider facing the rotation center, and the rotation center is on a line connecting the rotation center and the center of the shaft. An angle indexing table comprising: a roller located at the angle indexing position; and a rotation prevention stopper fixed to the slide base so as to be in contact with the roller when the slider is located at the angle indexing position. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6692387U JPH0417310Y2 (en) | 1987-05-02 | 1987-05-02 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6692387U JPH0417310Y2 (en) | 1987-05-02 | 1987-05-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63176036U JPS63176036U (en) | 1988-11-15 |
JPH0417310Y2 true JPH0417310Y2 (en) | 1992-04-17 |
Family
ID=30905367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6692387U Expired JPH0417310Y2 (en) | 1987-05-02 | 1987-05-02 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0417310Y2 (en) |
-
1987
- 1987-05-02 JP JP6692387U patent/JPH0417310Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63176036U (en) | 1988-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910016437A (en) | Automatic tool changer for machine tools | |
JPS5856742A (en) | Center rest device | |
JPH0417310Y2 (en) | ||
JPS5913582A (en) | Welding robot | |
JPS599310B2 (en) | Workpiece positioning method in roll processing equipment | |
JPS6024530Y2 (en) | Constant velocity joint member phasing device | |
JPS60134529U (en) | Tool change arm | |
JPH0118275Y2 (en) | ||
JP2002239818A (en) | Tool unclamp device of machine tool | |
JPS61168443A (en) | Tool magazine in machining center | |
JPH0523893B2 (en) | ||
JPS593787Y2 (en) | tool indexing device | |
JPS6128643Y2 (en) | ||
JPH0426192Y2 (en) | ||
JPS601960Y2 (en) | phasing device | |
JPS5940972Y2 (en) | Pipe cutter with automatic cutting device | |
JPS6020807A (en) | Boring device | |
JPS608906Y2 (en) | Centering device for piston machining | |
JPH0422884Y2 (en) | ||
JPH077890U (en) | Robot positioning device | |
JPS6116236U (en) | dynamic balance correction machine | |
JPS60134537U (en) | Tool breakage detection device | |
JPH043734Y2 (en) | ||
JPS5867634U (en) | Workpiece indexing and positioning device | |
JPH056001Y2 (en) |