JPH0417100A - Traffic information collecting and supply system - Google Patents
Traffic information collecting and supply systemInfo
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- JPH0417100A JPH0417100A JP2120123A JP12012390A JPH0417100A JP H0417100 A JPH0417100 A JP H0417100A JP 2120123 A JP2120123 A JP 2120123A JP 12012390 A JP12012390 A JP 12012390A JP H0417100 A JPH0417100 A JP H0417100A
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、交通情報収集提供システムに関し、交通管制
センタの処理負担を軽減できるように改善したものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a traffic information collection and provision system that has been improved to reduce the processing load on a traffic control center.
〈従来の技術〉
近年、交通手段としての自動車の必要性が高まり、交通
網の整備や駐車場の拡充がなされている。ここで、自動
車は、列車やバス等に比べて自動車は目的地、移動速度
、移動時間等に制約がないという利点がある反面、道路
の渋滞、地理の不案内、駐車場不足に悩ませられる問題
点がある。<Background Art> In recent years, the need for automobiles as a means of transportation has increased, and transportation networks have been improved and parking lots have been expanded. Here, cars have the advantage of having no restrictions on destination, travel speed, travel time, etc. compared to trains, buses, etc., but on the other hand, they suffer from road congestion, unfamiliar geography, and lack of parking spaces. There is a problem.
そこで、自動車を早く安全且つ効率的に目的地に導くた
めの手段としていわゆるナビゲーションシステムの研究
が進められている。Therefore, research is underway into so-called navigation systems as a means to quickly, safely, and efficiently guide automobiles to their destinations.
ナビゲーションシステムとしては、種々の方式があるが
、いずれも車輌の位置の測定の技術と、その位置から目
的地までの経路を選択するだめの技術の組合せから構成
されている。ナビゲーションシステムを位置測定の方式
から分類すると、■自立航法■近接無線航法■衛星航法
の三つに分けられる。There are various navigation systems, but all of them consist of a combination of technology for measuring the position of a vehicle and technology for selecting a route from that position to a destination. Navigation systems can be classified into three types based on the method of position measurement: ■Self-contained navigation, ■Close radio navigation, and ■Satellite navigation.
自立航法は、車輌に搭載した方位センサと走行距離計に
より、車輌の走行軌跡を算出するものであるが、方位セ
ンサ、距離計の誤差が累積するという問題がある。この
ため、道路地図に対して走行軌跡をパターンマツチング
させることにより、累積誤差をキャンセルするマツプマ
ツチングの方式が考えられている。しかし、マツプマツ
チングでも、フェリー等により移動する場合には対処で
きなかった。Self-contained navigation calculates the trajectory of a vehicle using a direction sensor and an odometer mounted on the vehicle, but there is a problem in that errors in the direction sensor and distance meter accumulate. For this reason, a map matching method has been considered in which the cumulative error is canceled by pattern matching the driving trajectory against the road map. However, even map matching could not deal with the case of transportation by ferry or the like.
近接無線航法は自立航法の修正を外部から行うものであ
る。即ち、道路の要所要所にその地点の座標を示す位置
ビーコンを設置し、各車輌にはこの位置ビーコンからの
信号を受信する装置を搭載し、位置ビーコンからの信号
を利用して、自立航法の累積誤差をキャンセルする方法
である。Close radio navigation is an external modification of self-contained navigation. In other words, position beacons that indicate the coordinates of those points are installed at important points on roads, and each vehicle is equipped with a device that receives signals from these position beacons. This is a method of canceling the cumulative error of
衛星航法は、Ｇ Ｐ Ｓ （Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を利用するものであり、３
〜４の周回衛星からの信号を車輌に搭載した受信機で受
信して、その伝搬遅延時間計測することにより、車輌の
位置を測定するものである。Satellite navigation is GPS (Global Position).
ioning System), and 3
The position of the vehicle is measured by receiving signals from four orbiting satellites with a receiver mounted on the vehicle and measuring the propagation delay time.
上述したナビゲーションシステムのうち近接無線航法は
、地上設備が必要とするため、その分コストが高くなる
が、位置ビーコンから位置情報たけてなく、時々刻々変
化する道路情報、交通情報等の動的情報をリアルタイム
て車輌に提供したり、逆に車輌から道路、交通の情報を
収集することが可能であり（このようなビーコンを、位
置ビーコンと区別して情報ビーコンと呼ぶことがある）
、将来もっとも有望である。Of the navigation systems mentioned above, close-range radio navigation requires ground equipment, which increases the cost, but it also requires constant position information from position beacons and dynamic information such as road information and traffic information that changes from moment to moment. It is possible to provide information to vehicles in real time, and conversely collect road and traffic information from vehicles (such beacons are sometimes called information beacons to distinguish them from location beacons).
, the most promising for the future.
このように動的情報の収集提供を行うためには、地上設
備として情報ビーコンから収集された道路、交通等の情
報を集中して処理する交通管制センタが必要である。ま
た、車輌設備としてこの交通管制センタからの情報を表
示して経路の選択を補助する車載装置が必要である。こ
の為、このような交通管制センタ及び車載装置を具えた
ナビゲーションシステムを、上記のものと区別してダイ
ナミックナビゲーションシステム或いは路車間交通情報
収集分散システムと呼ぶことがある。In order to collect and provide dynamic information in this way, a traffic control center is required as a ground facility that centrally processes road, traffic, etc. information collected from information beacons. In addition, an on-vehicle device that displays information from the traffic control center and assists route selection is required as vehicle equipment. Therefore, a navigation system equipped with such a traffic control center and an on-vehicle device is sometimes called a dynamic navigation system or a road-to-vehicle traffic information collection and distribution system to distinguish it from the above-mentioned systems.
ここで、ダイナミックナビゲーションシステムにおいて
は、第７図に示すようなハイアラーキ型が提案されてい
る。このハイアラーキ型は、多数の情報ビーコン１から
の情報を途中に設けた複数のサブセンタ２を経由して一
つの交通管制センタ３に集中させるものである。また、
情報ビーコン１だけでは、一般に情報が不足するので、
車載感知器４からも情報をサブセンタ２を経由して交通
管制センタ３に集中させている。Here, as a dynamic navigation system, a hierarchical type as shown in FIG. 7 has been proposed. In this hierarchy type, information from a large number of information beacons 1 is concentrated into one traffic control center 3 via a plurality of subcenters 2 provided along the way. Also,
Information beacon 1 alone generally lacks information, so
Information from the on-vehicle sensor 4 is also concentrated at the traffic control center 3 via the sub-center 2.
車載感知器１ａは道路の各点に設置されて、交通量、占
有率（オキュパンシイ）を計測し、渋滞等の推定に利用
するものである。The on-vehicle sensor 1a is installed at each point on the road to measure traffic volume and occupancy (occupancy), and is used to estimate traffic jams and the like.
このダイナミックナビゲーションシステムにおける情報
の収集として最も重要なのが旅行時間情報である。この
旅行時間情報は、ある位置ビーコンから次の位置ビーコ
ンまで、ある車輌が移動するまでの時間として計測し、
この旅行時間を出発点から目的値迄ある経路に沿って積
算することにより、目的地までの到達時間が予想できる
。The most important piece of information collected in this dynamic navigation system is travel time information. This travel time information is measured as the time it takes a vehicle to travel from one location beacon to the next location beacon,
By integrating the travel time along a certain route from the starting point to the destination, the time required to reach the destination can be predicted.
また、交通情報としては、地理的な形態により第８図に
示すように地区情報５、広域情報５、重要情報６に分け
ることができる。第８図は、交通情報を観念的に示すも
のである。地区情報４は、その車輌の半径１０ｋｍ以内
における現在の渋滞、旅行時間等の交通情報である。広
域情報５は、その車輌の半径１００ｈ以内の幹線につい
ての渋滞、旅行時間等の交通情報であり、そこに到達し
た時間を予測したものである。重要情報６は、その車輌
の半径１１００ｋ以遠となると予測が困難となるため、
幹線道路に関する通行止め等の規制情報であり、人為的
に交通管制センタから入力される。このような情報は、
車輌の現在位置が変化するにつれて、変化する。Further, traffic information can be divided into district information 5, wide area information 5, and important information 6 according to geographical form, as shown in FIG. FIG. 8 conceptually shows traffic information. The district information 4 is traffic information such as current traffic congestion and travel time within a 10 km radius of the vehicle. The wide-area information 5 is traffic information such as traffic jams and travel time for trunk lines within a 100 h radius of the vehicle, and is a prediction of the time the vehicle will arrive there. Important information 6 is difficult to predict when the radius of the vehicle is greater than 1100km.
This is regulatory information such as road closures regarding arterial roads, and is artificially input from a traffic control center. Such information is
Changes as the vehicle's current location changes.
また、図中、７は情報ビーコンの交信エリアであり、半
径１００ｈ度である。Further, in the figure, 7 is the communication area of the information beacon, which has a radius of 100h degrees.
ここで、一般に必要とする情報の大多数は、第９図に示
すように地区情報４であり、広域情報５はそれほど多く
なく、また、重要情報６はきわめて僅かである。Here, the majority of information generally required is district information 4, as shown in FIG. 9, wide area information 5 is not so much, and important information 6 is extremely small.
〈発明が解決しようとする課題〉
ダイナミックナビゲーションシステムをハイアラーキ構
造とすると、交通管制センタに交通情報等の情報が集中
され、ここから交通情報等の情報が拡散されるため、シ
ステムの構成としては非常に簡潔である。<Problem to be solved by the invention> If the dynamic navigation system has a hierarchical structure, information such as traffic information will be concentrated in the traffic control center and will be diffused from there. be concise.
しかしながら、交通管制センタにおいて、交通情報等情
報が集中処理されるため、交通管制センタでの情報処理
量が膨大となり、超大型のコンピューターが必要になる
。この為、ダイナミックナビゲーションシステムは、全
体的な構成が構築されるまでは、部分的なが稼働できな
いという問題があった。また、超大型コンピュタを必要
とするので、コストアップを招くという問題もある。However, since information such as traffic information is intensively processed at the traffic control center, the amount of information processed at the traffic control center becomes enormous, and an extremely large computer is required. For this reason, the problem with the dynamic navigation system is that it cannot be partially operated until the overall configuration is constructed. Furthermore, since it requires an extremely large computer, there is also the problem of increased costs.
更に、超大型のコンピュータであっても、多数の車輌か
らの情報提供の要求が集中する時間帯では、処理能力を
越えてしまい処理不能となったり、処理時間が長くなる
虞があったまた、情報ビーコンと交通管制センタとの情
報の伝達を行うために専用回線を敷設する場合には、そ
の回線の総延長が非常に長くなり、その敷設費用が莫大
となる問題もある。Furthermore, even with extremely large computers, during times when requests for information from a large number of vehicles are concentrated, there is a risk that the processing capacity will be exceeded and the processing time will become longer. When a dedicated line is installed to transmit information between the information beacon and the traffic control center, there is a problem that the total length of the line becomes extremely long and the installation cost becomes enormous.
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、
ダイナミックナビゲーションシステムを段階的に構築す
ることができると共に交通管制センタの処理負担を軽く
することのできる交通情報収集提供システムを提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned prior art,
It is an object of the present invention to provide a traffic information collection and provision system that can build a dynamic navigation system in stages and can lighten the processing load on a traffic control center.
〈課題を解決するための手段〉
斯かる目的を達成する本発明の第１の構成は道路に情報
ビーコンを多数配設して、該情報ビーコンと車輌の車載
装置との間で無線通信をすることにより交通情報等の情
報を収集し、情報処理された情報を前記情報ビーコンか
ら無線通信により前記車輌の車載装置に提供する路車間
の交通情報収集提供システムにおいて、前記情報ビーコ
ンで収集された情報を交換する信号伝達網を隣接する前
記ビーコン間に形成したことを特徴とする。<Means for Solving the Problems> A first configuration of the present invention to achieve the above object is to arrange a large number of information beacons on the road, and perform wireless communication between the information beacons and an on-vehicle device of a vehicle. In a road-to-vehicle traffic information collection and provision system that collects information such as traffic information and provides the processed information from the information beacon to an in-vehicle device of the vehicle by wireless communication, the information collected by the information beacon is provided. The present invention is characterized in that a signal transmission network for exchanging the beacons is formed between the adjacent beacons.
また、前記目的を達成する本発明の第２の構成は道路に
情報ビーコンを多数配設して、該情報ビーコンと車輌の
車載装置との間で無線通信をすることにより交通情報等
の情報を収集し、情報処理された情報を前記情報ビーコ
ンから無線通信により前記車輌の車載装置に提供する路
車間の交通情報収集提供システムにおいて、前記情報ビ
ーコンで収集された情報を交換する信号伝達網を隣接す
る前記情報ビーコン間に形成する一方、隣接する前記情
報ビーコンで収集された情報を集約して前記信号伝達網
により隣接する前記情報ビーコンに分散する回路及び前
記情報の内から広域情報を分離して情報処理する回路と
を具えた中規模情報ビーコンを設けたことを特徴とする
。Further, a second configuration of the present invention to achieve the above object is to arrange a large number of information beacons on the road and communicate information such as traffic information by wireless communication between the information beacons and the on-vehicle device of the vehicle. In a road-to-vehicle traffic information collection and provision system that collects and provides processed information from the information beacon to an on-vehicle device of the vehicle by wireless communication, a signal transmission network for exchanging the information collected by the information beacon is connected to an adjacent vehicle. A circuit is formed between the information beacons that are connected to each other, and a circuit that aggregates information collected by the adjacent information beacons and distributes it to the adjacent information beacons by the signal transmission network, and a circuit that separates wide area information from the information. The present invention is characterized by the provision of a medium-sized information beacon equipped with an information processing circuit.
前記目的を達成する本発明の第３の構成は道路に情幸陵
ビーコンを多数配設して、該情報ビコンと車輌の車載装
置との間て無線通信をすることにより交通情報等の情報
を収集して交通管制センタに集中し、該交通管制センタ
で情報処理された情報を前記情報ビーコンから無線通信
により前記車輌の車載装置に提供する路車間の交通情報
収集提供システムにおいて、前記情報ビーコンで収集さ
れた情報を交換する信号伝達網を隣接する前記、情報ビ
ーコン間に形成する一方、隣接する前記情報ビーコンで
収集された情報を集約して前記信号伝達網により隣接す
る前記情報ビーコンに分散する回路及び前記情報の内か
ら広域情報を分離して前記交通管制センタに集中させる
回路とを具えた中規模情報ビーコンを設けたことを特徴
とする。A third configuration of the present invention that achieves the above-mentioned object is to arrange a large number of Joko-ryo beacons on the road, and to transmit information such as traffic information by wirelessly communicating between the information beacons and the on-vehicle device of the vehicle. In the road-to-vehicle traffic information collection and provision system that collects information, concentrates it in a traffic control center, and provides the information processed by the traffic control center from the information beacon to an in-vehicle device of the vehicle by wireless communication, the information beacon A signaling network for exchanging the collected information is formed between the adjacent information beacons, while the information collected by the adjacent information beacons is aggregated and distributed to the adjacent information beacons by the signaling network. The present invention is characterized in that a medium-sized information beacon is provided, comprising a circuit and a circuit for separating wide-area information from the information and concentrating it on the traffic control center.
〈作用〉
隣接する情報ビーコン間が信号伝達網により相互に連結
されるので、各情報ビーコンにより得られた交通情報等
の情報は、信号伝達網を介して相互に交換されることに
なる。これにより、交通管制センタに情報が集中するこ
となく情報ビーコンにより車輌の車載装置で利用するこ
とができる。<Operation> Since adjacent information beacons are interconnected by the signal transmission network, information such as traffic information obtained by each information beacon is mutually exchanged via the signal transmission network. Thereby, the information can be used by the on-vehicle device of the vehicle via the information beacon without being concentrated at the traffic control center.
また、情報ビーコンで収集された情報のうち広域情報は
、中規模情報ビーコンに具えられた広域情報処理機能に
より情十艮処理されるか、或いは交通管制センタで情報
処理されるが、その以外の情報は交通管制センタに集中
することがないので、交通管制センタの負担が軽減する
。In addition, among the information collected by information beacons, wide area information is processed by the wide area information processing function provided in medium-sized information beacons, or by the traffic control center, but other than that, Since information is not concentrated at the traffic control center, the burden on the traffic control center is reduced.
〈実施例〉
以下、本発明を図面に示す実施例を参照して、詳細に説
明する。<Examples> Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples shown in the drawings.
第１図に、本発明の一実施例を示す。同図に示すように
相互に隣接して配置された情報ビーコンａ、ｂ、ｃ、ｄ
、ｅ、ｆ、ｇ、Ａはそれぞれの交通情報を管轄するカバ
ーエリア（図中で円形で示す）を有しており、このカバ
ーエリアは一部重複している。情報ビーコンａ−Ａの配
設される間隔は２〜３’ｋｍ程度が適当と考えられてい
る。図中では省略されているが、このような情報ビーコ
ンａ −ｂが更に情報ビーコンＡの周囲に多数配置され
ている。これらの情報ビコンａ−Ａの交信エリアは約３
０ｍであり、各交信エリア内に車輌（図示省略）か進入
すると、各情報ビーコンａ−Ａと、車輌の車載装置との
間で無線通信により双方向に情報が交換される。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. Information beacons a, b, c, d placed adjacent to each other as shown in the figure
, e, f, g, and A each have a cover area (indicated by a circle in the figure) that controls traffic information, and these cover areas partially overlap. It is considered appropriate that the information beacons a-A be arranged at intervals of about 2 to 3' km. Although not shown in the figure, a large number of such information beacons a to b are further arranged around the information beacon A. The communication area of these information vicons a-A is approximately 3
0 m, and when a vehicle (not shown) enters each communication area, information is exchanged bidirectionally between each information beacon a-A and the on-vehicle device of the vehicle by wireless communication.
例えば、情報ビーコンロ−＝Ａから車輌の車載装置へは
、通過しつつある各情報ビーコンａ −Ａのビーコン番
号と、各情報ビーコンａ−Ａを通過した時刻が送信され
、その値は車載装置に記憶され、タイマーにて時間が計
測される。また、車輌の車載装置から情報ビーコンａ’
−Ａへは、前回通過した情報ビーコンａ−Ａのビーコン
番号と、前回通過した時刻から今回通過する時刻までタ
イマーにより計測した時間が送信される。For example, the beacon number of each information beacon a-A that is passing and the time when each information beacon a-A was passed are transmitted from the information beacon row = A to the on-vehicle device of the vehicle, and the values are sent to the on-vehicle device. It is memorized and the time is measured with a timer. In addition, the information beacon a' is transmitted from the vehicle's on-board device.
-A is sent the beacon number of the information beacon a-A that passed last time and the time measured by a timer from the time it passed last time to the time it passes this time.
これにより、各情報ビーコンａ−Ａでは、情報ビーコン
間の距離に基づいて、その間の旅行時間が演算される。Thereby, the travel time between the information beacons a and A is calculated based on the distance between the information beacons.
ここで求められる旅行時間は各情報ビーコンａ−Ａの間
であるが、更に精度の良い旅行時間を求めるためには、
リンク方式を利用すると良い。このリンク方式では、各
情報ビーコン間の経路を交差点ごとに複数に区分しく区
分された区間をそれぞれをリンクと呼ぶ）、各リンクを
認識するリンク番号と、各リンクを通過する時間をそれ
ぞれ車輌の車載装置のタイマーで計測する。計測された
これらの時間は、リンク番号と共に情報ビーコンａ−Ａ
を通過する際、各情報ビーコンａ−Ａに出力される。情
報ビーコンａ−Ａでは、各ビーコン間の複数のリンクに
ついての旅行時間（以下、リンクコストと言う）を演算
する。リンクについての距離は予め情報ビーコンａ−Ａ
に与えておくと良い。ここて、リンク方式を実現するに
は、予め地図情報と共にリンク位置、番号等の情報を車
載装置に与える必要があり、また、情報ビコンには、リ
ンクコストを多数の車輌について平均して求めるの処理
回路が設けられるのが望ましい。The travel time required here is between each information beacon a-A, but in order to obtain even more accurate travel time,
It is best to use the link method. In this link method, the route between each information beacon is divided into multiple sections for each intersection, each section is called a link), the link number that recognizes each link, and the time it takes to pass through each link are determined by the vehicle. Measured using the timer on the vehicle. These measured times are displayed on the information beacon a-A along with the link number.
When passing through, it is output to each information beacon a-A. Information beacons a-A calculate travel times (hereinafter referred to as link costs) for multiple links between each beacon. The distance for the link is determined in advance by information beacon a-A.
It is good to give it to In order to realize the link method, it is necessary to provide information such as the link position and number to the on-vehicle device in advance along with map information, and the information vicon also requires calculating the link cost by averaging for a large number of vehicles. Preferably, processing circuitry is provided.
更に、上記情報ビーコンａ−Ａは信号伝達網１１により
相互に結合され、この信号伝達網１１を介して隣接する
情報ビーコンａ −Ａの間で信号データが送受信される
。信号伝達網１１としては、専用回線、公衆回線又はＬ
ＡＮ （Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を使
用すると良い。このように信号伝送網１１により隣接す
る情報ビーコンａ−Ａは相互に連結されるので、隣接さ
れた情報ビーコン相互ａ−Ａは情報が交換されることに
なる。従って、ある車輌が二つの情報ピコン例えばａか
らす、ｂから八を通過する場合には、今回通過した情報
ビーコンから前回通過した情報ビーコンに複数のリンク
コストを含む旅行時間が伝達されることなる。これによ
り各情報ビーコン間のリンクについては、各カバエリア
毎に管轄する情報ビーコンに集約されることになる。Further, the information beacons a-A are interconnected by a signal transmission network 11, and signal data is transmitted and received between adjacent information beacons a-A via this signal transmission network 11. The signal transmission network 11 may be a dedicated line, public line or L
It is better to use AN (Local Area Network). In this way, since the adjacent information beacons a-A are connected to each other by the signal transmission network 11, information is exchanged between the adjacent information beacons a-A. Therefore, when a certain vehicle passes two information picons, for example, A-karasu and B-8, the travel time including multiple link costs will be transmitted from the information beacon it passed this time to the information beacon it passed last time. . As a result, the links between each information beacon will be aggregated into the information beacon that has jurisdiction over each cover area.
更に、情報ビーコンＡには隣接する情報ビーコンａ −
ｇから情報伝達網１１を介して情報が集約する様になっ
ている（以下、この情報ビーコンＡを他と区別して中規
模情報ビーコンＡという）。従って、情報ビーコンａ−
Ａのカバーエリアの集合した領域（以下、サービスエリ
アと言う）のリンクコストは全体的に、この中規模情報
ビーコン八に集約されることになる。尚、サービスエリ
アは通常半径１．０ｋｍ程度である。従って、隣接する
情報ビーコンミルへを越えて跨がる情報に付いても利用
することが可能となる。Furthermore, the information beacon A is adjacent to the information beacon a −
Information is aggregated from g through the information transmission network 11 (hereinafter, this information beacon A will be referred to as medium-sized information beacon A to distinguish it from others). Therefore, information beacon a-
The entire link cost of the area where A's coverage area is aggregated (hereinafter referred to as a service area) will be aggregated into these eight medium-sized information beacons. Note that the service area usually has a radius of about 1.0 km. Therefore, it is possible to utilize information that extends beyond adjacent information beacon mills.
例えば、情報ビーコンｂと情報ビーコンｅとは隣接して
いないが、これらのカバーエリアに含まれるリンクコス
トは情報ビーコンＡに集約されているので、情報ビーコ
ンＡから情報を得て提供することが可能である。また、
隣接している情報ビーコンであっても、情報伝達網で連
結されていないもの、例えば情報ビーコンｂ、 ｃ間
では、情報ビーコンＡを介して情報が交換されることに
なる。For example, although information beacon b and information beacon e are not adjacent to each other, the link costs included in their coverage areas are aggregated in information beacon A, so it is possible to obtain and provide information from information beacon A. It is. Also,
Even if the information beacons are adjacent, information will be exchanged via the information beacon A if they are not connected by the information transmission network, for example, information beacons b and c.
Ｉに
こで、信号伝達網１１により送受信される信号データと
しては、第２図に示すように地区情報４と広域情報５等
から構成されている。ここで、地区情報４としては主に
前記リンクコストであり、その他の交通情報も含むもの
である。In this country, the signal data transmitted and received by the signal transmission network 11 is composed of district information 4, wide area information 5, etc., as shown in FIG. Here, the district information 4 mainly includes the link cost, and also includes other traffic information.
また、広域情報５としては、主に幹線道路についての前
記リンクコストであり、その他の交通情報も含むもので
ある。地区情報４は、信号ブタの内の大多数の情報てあ
り、中規模情報ビーコンＡ及びこれと隣接する情報ピー
コンａ〜ｇの間で送受信されて利用されるものである。Further, the wide area information 5 mainly includes the link costs for main roads, and also includes other traffic information. The district information 4 contains the majority of the information in the signal pigs, and is used by being transmitted and received between the medium-sized information beacon A and the adjacent information beacons a to g.
尚、情報ビーコンａから情報ビーコンｂに送信された通
信データが、情報ビーコンｂを経由して情報処理ビーコ
ンＡに転送される場合には、通信データには自己からの
情報８を追加して送信するようにする。Furthermore, when communication data transmitted from information beacon a to information beacon b is transferred to information processing beacon A via information beacon b, information 8 from itself is added to the communication data before transmission. I'll do what I do.
一方、広域情報５は、地区情報と異なりサービスエリア
を越えて利用されるものであり、定の情報処理が必要で
ある。そこで、本発明では、第３図に示すように中規模
情報ビーコンＡと交通管制センタ３を信号伝送路１５を
介して接続すると共に中規模情報ビーコンＡには情報ビ
ーコンａ −ｇより収集された情報から広域情報を分離
して回路を設けて、この広域情報を信号伝送路１５によ
り交通管制センタ３に集中するようにしている。従来技
術で説明したハイアラーキ型では、情報を総て交通管制
センタ３に集中して情報処理していたが、本実施例では
、情報のうち広域情報のみを交通管制センタ３に集中す
るものである。この為、単なる地区情報は交通管制セン
タ３に集約せず、交通管制センタ３の負担が軽減する。On the other hand, wide area information 5, unlike district information, is used beyond the service area and requires specific information processing. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. A circuit is provided to separate wide-area information from information, and this wide-area information is concentrated at the traffic control center 3 via a signal transmission line 15. In the hierarchical type explained in the prior art, all information is concentrated in the traffic control center 3 for information processing, but in this embodiment, only wide-area information among the information is concentrated in the traffic control center 3. . For this reason, mere district information is not collected in the traffic control center 3, and the burden on the traffic control center 3 is reduced.
ここで、広域情報はサービスエリアを越えて半径１１０
０ｋ程度の範囲内で使用されるものであるから、交通管
制センタ３では、例えばの情報処理としては車輌到達時
間後のリンクコストを予測する処理等の処理である。尚
、重要情報６、例えば、主要幹線についての通行止め等
の情報を交通管制センタ３に入力して中規模情報ビーコ
ン八に分散し、各車輌に提供するようにしても良い。ま
た、情朝処環ビーコンへの数が多数に及ぶ場合には、交
通管制センタ３と情味処理ビーコンＡとの間にサブセン
タを設けて、回線を集約しても良い。Here, wide-area information extends beyond the service area within a radius of 110.
Since it is used within a range of about 0k, the traffic control center 3 performs, for example, information processing such as a process of predicting the link cost after the vehicle arrival time. Note that important information 6, for example, information such as road closures on major trunk lines, may be input into the traffic control center 3, distributed to the medium-sized information beacons 8, and provided to each vehicle. Furthermore, if there are many connections to the emotional processing beacon, a sub-center may be provided between the traffic control center 3 and the emotional processing beacon A to consolidate the lines.
このように交通管制センタ３に集約された広域情報は一
定の処理を受けた後、上記と逆の経路により各情報ビー
コンａ −ｂに送られ、車輌の車載装置に分散されるこ
とになる。従って、上記サービスエリアを越える区間に
ついてのリンクコストは、交通管制センタ３により予測
等の処理を受けた後、各車輌の車載装置に表示されるこ
とになる。After the wide area information collected at the traffic control center 3 is subjected to certain processing, it is sent to each of the information beacons a to b through the reverse route to that described above, and is distributed to the on-vehicle devices of the vehicles. Therefore, the link cost for the section beyond the service area is displayed on the in-vehicle device of each vehicle after being subjected to processing such as prediction by the traffic control center 3.
次に、情報ビーコンａ −ｇ、中規模情報ビーコンＡ及
び車載装置の具体例をについて説明する。第４図に情報
ビーコンａ −ｇの一例を示す。Next, specific examples of the information beacons a to g, the medium-sized information beacon A, and the in-vehicle device will be described. FIG. 4 shows an example of information beacons a to g.
同図に示すように情報ビーコンａ −ｇは制御回路１２
、送受信回路１３及び演算回路１４等から構成されてい
る。送受信回路１３は車輌の車載装置との無線通信を行
うものであり、演算回路１３はビーコン間の旅行時間情
報、特にリンクコストを平均するものである。演算回路
１３での演算↓こ必要なデータはＲＡＭＪ６に記憶させ
ておく。更に、演算回路１３等により求められた交通情
報は制御回路１２が信号データとして信号伝達網１１を
介して隣接する情報処理ビーコンに伝送する。一方、中
規模情報ビーコンＡは、第５図に示すように上記情報ビ
ーコンの構成に隣接情報集約回路１７ａ、広域情報集中
回路１７ａを加えたものである。この隣接情報集約回路
１７ａは中規模情報ピーコン八に隣接する情報ビーコン
ａ −ｇから収集された情報を集約する回路であり、該
回路１７ａによりサービスエリア内のリンクコスト等の
情報が全体的に提供可能となる。また、広域情報分離回
路１７ｂは情報ビーコンａ−ｇから収集された情報のう
ち広域情報のみを分離して信号伝送路１５を介して交通
管制センタ３に集中する回路であり、交通管制センタ３
からの包括的な情報が利用できる。一方、車載装置は第
６図に示すように、制御回路１８、演算回路１９、送受
信回路２０、外部記憶装置２１、表示器２２及びタイマ
ー２３等から構成されている。タイマー２３はビーコン
間の通過時間を計測するものである。As shown in the figure, the information beacons a to g are controlled by the control circuit 12.
, a transmitting/receiving circuit 13, an arithmetic circuit 14, and the like. The transmitting/receiving circuit 13 performs wireless communication with an on-vehicle device of a vehicle, and the arithmetic circuit 13 averages travel time information between beacons, especially link costs. Calculation in the calculation circuit 13 ↓This necessary data is stored in the RAMJ6. Further, the control circuit 12 transmits the traffic information obtained by the arithmetic circuit 13 and the like to an adjacent information processing beacon via the signal transmission network 11 as signal data. On the other hand, the medium-sized information beacon A, as shown in FIG. 5, has the configuration of the above information beacon plus an adjacent information aggregation circuit 17a and a wide area information aggregation circuit 17a. This adjacent information aggregation circuit 17a is a circuit that aggregates the information collected from the information beacons a to g adjacent to the medium-sized information peakon 8, and the circuit 17a provides overall information such as link costs within the service area. It becomes possible. Further, the wide area information separation circuit 17b is a circuit that separates only wide area information from the information collected from the information beacons a-g and concentrates it on the traffic control center 3 via the signal transmission path 15.
Comprehensive information is available from. On the other hand, as shown in FIG. 6, the in-vehicle device includes a control circuit 18, an arithmetic circuit 19, a transmitting/receiving circuit 20, an external storage device 21, a display 22, a timer 23, and the like. The timer 23 measures the passing time between beacons.
送受信回路２０は情報ビーコンの間で無線通信を行うも
のであり、演算回路１９はビーコン間の旅行時間情報、
リンクコストを演算するものである。また、外部記憶装
置２１は、地図情報等を記憶したＣＤ−ＲＯＭ等を利用
すると良い。The transmitter/receiver circuit 20 performs wireless communication between the information beacons, and the arithmetic circuit 19 transmits travel time information between the beacons,
This calculates the link cost. Further, as the external storage device 21, it is preferable to use a CD-ROM or the like that stores map information and the like.
表示器２２は、地区情報、広域情報についての処理結果
を表示するものである。The display 22 displays processing results regarding district information and wide area information.
尚、本実施例では第３図に示すように交通管制センタ３
が設けられいたが、本発明はこれに限るものではなく、
交通管制センタ３を省略し、その機能を中規模情報ビー
コンに分散すると良い。例えば、上記広域情報分離回路
１７ｂに代えて上記交通管制センタ３の機能を分散して
情報処理することのできる広域処理回路を設けると良い
。このようにすると、交通管制センタ３の建設される前
に、中規模情報ビーコン八を部分的に設置することによ
り、ダイナミックナビゲーションシステムを段階的に構
築することが可能である。特に、中規模情報ビーコンが
複数設置される場合には、その広域処理回路を相互に連
結して情報を交換できるようにすると、サビスエリアを
越えて情報が利用でき一層有益となる。In this embodiment, as shown in Fig. 3, the traffic control center 3
was provided, but the present invention is not limited to this.
It is preferable to omit the traffic control center 3 and distribute its functions to medium-sized information beacons. For example, in place of the wide-area information separation circuit 17b, a wide-area processing circuit capable of distributing the functions of the traffic control center 3 and processing information may be provided. In this way, by partially installing the medium-sized information beacons 8 before the traffic control center 3 is constructed, it is possible to construct the dynamic navigation system in stages. In particular, when a plurality of medium-sized information beacons are installed, if their wide-area processing circuits are interconnected so that information can be exchanged, the information can be used beyond the service area, making it even more useful.
更に、中規模情報ビーコン八を省略して隣接する情報ビ
ーコンａ −ｇを情報伝達網１１を介して相互に連結す
るだけでも、サービスエリア内の情報については利用す
ることが可能であり、ダイナミックナビゲーションシス
テムの初期の構築段階において有効である。Furthermore, even if the medium-sized information beacons 8 are omitted and the adjacent information beacons a to g are simply connected to each other via the information transmission network 11, it is possible to use information within the service area, and dynamic navigation is possible. It is effective in the initial construction stage of the system.
〈発明の効果〉
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発
明は情報ビーコンの内の幾つかに隣接する情報を集約す
る中規模情報ビーコンを設けて、収集された情報のうち
広域情報のみを交通管制センタに集中するので、交通管
制センタの負担は減少する。この為、ダイナミックナビ
ゲーションシステムを段階的に構築することが可能とな
ると共に情報が円滑に処理できるので高精度の旅行時間
情報を提供することができる。<Effects of the Invention> As described above in detail based on the embodiments, the present invention provides a medium-sized information beacon that aggregates information adjacent to some of the information beacons, and collects the collected information. Since only wide-area information is concentrated at the traffic control center, the burden on the traffic control center is reduced. Therefore, it is possible to construct a dynamic navigation system step by step, and information can be processed smoothly, making it possible to provide highly accurate travel time information.
また、中規模情報ビーコンに広域処理機能を分散すると
、交通管制センタを省略することが可能となる。更に、
隣接する情報ビーコンは情報伝達網を介して結合されて
いるので、専用回線を使用する場合には、その総延長を
縮小することができる。Furthermore, by distributing wide area processing functions to medium-sized information beacons, it becomes possible to omit the traffic control center. Furthermore,
Since adjacent information beacons are connected via an information transmission network, when using a dedicated line, the total length of the line can be reduced.
第１図は本発明の一実施例に係る交通情報収集提供シス
テムを示す概略構成図、第２図は信号データの説明図、
第３図は情報処理ビーコンと交通管制センタの関係の説
明図、第４図は情報ビーコンの構成図、第５図は情報処
理ビーコンの構成図、第６図は車載装置の構成図、第７
図はハイアラーキ型のダイナミックナビゲーションシス
テムの説明図、第８図は交通情報を地理的形態により分
離した説明図、第９図は交通情報の利用価蓚を示すグラ
フである。
図面中、
■は情報ビーコン、
２はサブセンタ、
３は交通管制センタ、
ｌａは車輌感知器、
４は地区情報、
５は広域情報、
６は重要情幸艮、
１１は信号伝達網
１２．１８は制御回路、
１３．２０は送受信回路、
１４．１９は演算回路、
１５は信号伝送路、
１６はＲＡＭ。
１７ａは隣接情報集約回路、
１７ｂは広域情報分離回路、
２１は外部記憶装置、
２２は表示器、
２３はタイマー
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇは隣接する情報ビーコン、
Ａは中規模情報ビーコンである。
第
図
第
図
第
図
致
■
報FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a traffic information collection and provision system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of signal data,
Figure 3 is an explanatory diagram of the relationship between the information processing beacon and the traffic control center, Figure 4 is a configuration diagram of the information beacon, Figure 5 is a configuration diagram of the information processing beacon, Figure 6 is a configuration diagram of the in-vehicle device, and Figure 7
FIG. 8 is an explanatory diagram of a hierarchical dynamic navigation system, FIG. 8 is an explanatory diagram of traffic information separated by geographical form, and FIG. 9 is a graph showing the usage price of traffic information. In the drawing, ■ is an information beacon, 2 is a subcenter, 3 is a traffic control center, la is a vehicle detector, 4 is district information, 5 is wide area information, 6 is an important information transmission network, 11 is a signal transmission network 12. 18 is a Control circuit, 13.20 is a transmitting/receiving circuit, 14.19 is an arithmetic circuit, 15 is a signal transmission path, and 16 is a RAM. 17a is an adjacent information aggregation circuit, 17b is a wide area information separation circuit, 21 is an external storage device, 22 is a display, 23 is a timer a, b, c, d, e, f, g are adjacent information beacons, A is a medium It is a scale information beacon. Figure Figure Figure Figure ■ Information
Claims (3)
コンと車輌の車載装置との間で無線通信をすることによ
り交通情報等の情報を収集し、情報処理された情報を前
記情報ビーコンから無線通信により前記車輌の車載装置
に提供する路車間の交通情報収集提供システムにおいて
、前記情報ビーコンで収集された情報を交換する信号伝
達網を隣接する前記ビーコン間に形成したことを特徴と
する交通情報収集提供システム。(1) A large number of information beacons are placed on the road, and information such as traffic information is collected by wireless communication between the information beacons and the on-vehicle device of the vehicle, and the processed information is transferred to the information beacon. In the road-to-vehicle traffic information collection and provision system provided to an on-vehicle device of the vehicle by wireless communication, a signal transmission network for exchanging information collected by the information beacons is formed between adjacent beacons. Traffic information collection and provision system.
コンと車輌の車載装置との間で無線通信をすることによ
り交通情報等の情報を収集し、情報処理された情報を前
記情報ビーコンから無線通信により前記車輌の車載装置
に提供する路車間の交通情報収集提供システムにおいて
、前記情報ビーコンで収集された情報を交換する信号伝
達網を隣接する前記情報ビーコン間に形成する一方、隣
接する前記情報ビーコンで収集された情報を集約して前
記信号伝達網により隣接する前記情報ビーコンに分散す
る回路及び前記情報の内から広域情報を分離して情報処
理する回路とを具えた中規模情報ビーコンを設けたこと
を特徴とする交通情報収集提供システム。(2) A large number of information beacons are installed on the road, and information such as traffic information is collected by wireless communication between the information beacons and the on-vehicle device of the vehicle, and the processed information is transferred to the information beacon. In the road-to-vehicle traffic information collection and provision system provided to an on-vehicle device of the vehicle by wireless communication, a signal transmission network for exchanging information collected by the information beacons is formed between adjacent information beacons; A medium-sized information beacon comprising a circuit that aggregates information collected by the information beacon and distributes it to adjacent information beacons via the signal transmission network, and a circuit that separates wide-area information from the information and processes the information. A traffic information collection and provision system characterized by the provision of.
コンと車輌の車載装置との間で無線通信をすることによ
り交通情報等の情報を収集して交通管制センタに集中し
、該交通管制センタで情報処理された情報を前記情報ビ
ーコンから無線通信により前記車輌の車載装置に提供す
る路車間の交通情報収集提供システムにおいて、前記情
報ビーコンで収集された情報を交換する信号伝達網を隣
接する前記情報ビーコン間に形成する一方、隣接する前
記情報ビーコンで収集された情報を集約して前記信号伝
達網により隣接する前記情報ビーコンに分散する回路及
び前記情報の内から広域情報を分離して前記交通管制セ
ンタに集中させる回路とを具えた中規模情報ビーコンを
設けたことを特徴とする交通情報収集提供システム。(3) A large number of information beacons are installed on roads, and information such as traffic information is collected by wireless communication between the information beacons and on-vehicle devices, and the information is concentrated at a traffic control center. In a road-to-vehicle traffic information collection and provision system in which information processed at a control center is provided from the information beacon to an on-vehicle device of the vehicle by wireless communication, a signal transmission network for exchanging information collected by the information beacon is connected to an adjacent vehicle. A circuit is formed between the information beacons that are connected to each other, and a circuit that aggregates information collected by the adjacent information beacons and distributes it to the adjacent information beacons by the signal transmission network, and a circuit that separates wide area information from the information. A traffic information collection and provision system, comprising: a medium-sized information beacon having a circuit for concentrating the information on the traffic control center.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12012390A JP2893854B2 (en) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | Traffic information collection and provision system |
Applications Claiming Priority (1)
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| JPH0417100A true JPH0417100A (en) | 1992-01-21 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2893854B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09141095A (en) * | 1995-09-18 | 1997-06-03 | Nec Corp | Catalytic material for production of sng and production of sng |
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| JP2005196756A (en) * | 2003-12-30 | 2005-07-21 | Hyundai Motor Co Ltd | Judging method and forecasting method of road traffic condition |
| JP4658357B2 (en) * | 2001-03-09 | 2011-03-23 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Traffic jam information providing apparatus, program and system |
-
1990
- 1990-05-11 JP JP12012390A patent/JP2893854B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2893854B2 (en) | 1999-05-24 |
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