JPH04168808A - Photoelectric switch - Google Patents

Photoelectric switch

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Publication number
JPH04168808A
JPH04168808A JP29649390A JP29649390A JPH04168808A JP H04168808 A JPH04168808 A JP H04168808A JP 29649390 A JP29649390 A JP 29649390A JP 29649390 A JP29649390 A JP 29649390A JP H04168808 A JPH04168808 A JP H04168808A
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JP
Japan
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circuit
light emitting
current
light
light projection
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Pending
Application number
JP29649390A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasunori Kashiyou
嘉正 安記
Koji Aoyama
青山 宏治
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Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
Original Assignee
Sunx Ltd
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Publication date
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Publication of JPH04168808A publication Critical patent/JPH04168808A/en
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Abstract

PURPOSE:To reduce the power consumption without causing a decrease in detection sensitivity nor the complexity of a circuit by causing the voltage of a power line to drop by using a step-down type switching regulator which is placed in switching operation with a light projection signal to supply electric power to a light projection circuit. CONSTITUTION:When a transistor(TR) 7 turns on in the step-down type switching regulator 3, a current flows in the light projection circuit 4 from the power line through a reactor 8. When the TR 7 turns off, a flywheel diode 9 turns on with the counter electromotive force generated at the reactor 8. The current which flows to the reactor 8, therefore, continues to flow as the charging current to a smoothing capacitor 10. Consequently, the output voltage Vout developed across the smoothing capacitor 10 of the regulator 3 is nearly a half as high as the input voltage Vin and the output mean current Iout is about twice as large as the input mean current Iin flowing in from the power line. The inflow current from the power line can be suppressed to almost a half as large as usual.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は消費電流の削減を図った光電スイッチに関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a photoelectric switch that reduces current consumption.

(従来の技術) 光電スイッチは、LED等の発光素子をパルス点灯させ
るための投光回路、受光素子からの受光信号を増幅して
同期検波すると共に受光信号レベルが所定値以上になっ
たときに信号を出力する受光回路およびこの受光回路か
らの信号に基づき負荷のスイッチングを行う出力回路等
を備えて構成されている。そして、この光電スイッチは
一般には直流12Vまたは24Vの電源ラインから電力
の供給を受け、シリーズレギュレータにて数Vの電圧に
降下させて投光回路等に給電されていた。
(Prior art) A photoelectric switch is a light emitting circuit for lighting a light emitting element such as an LED in pulses, amplifying and synchronously detecting a received light signal from a light receiving element, and detecting the received light signal when the level of the received light signal exceeds a predetermined value. The light receiving circuit is configured to include a light receiving circuit that outputs a signal, an output circuit that performs load switching based on the signal from the light receiving circuit, and the like. This photoelectric switch generally receives power from a DC 12V or 24V power supply line, lowers the voltage to several volts using a series regulator, and then supplies the power to a light projecting circuit or the like.

(発明が解決しようとする課1i) ところで、近年、例えば工場の生産ライン等では光電ス
イッチ等のセンサ類を多用して自動化を図る傾向にあり
、この場合には、直流12Vまたは24Vの電源ライン
に多数のセンサ類が接続されることになる。従って、光
電スイッチ等のセンサ類には、消費電流の削減が強く要
望されてきているのが実情である。
(Issue 1i to be solved by the invention) In recent years, for example, there has been a tendency to automate production lines in factories by frequently using sensors such as photoelectric switches. A large number of sensors will be connected to the Therefore, the reality is that there is a strong demand for reduced current consumption in sensors such as photoelectric switches.

ところが、単に発光素子への流入電流を低く抑えるので
は、発光素子の発光強度が低下するため、検出感度の低
下を招き好ましくない。また、発光強度を確保するため
には投光ピーク電流はそのままにして、発光のデユーテ
ィ−比を小さくすることも考えられるが、これでは回路
が複雑になり、特に受光信号処理が困難になる等の問題
を招くために限界がある。さらに、シリーズレギュレー
タに代えて電力効率に優れるスイッチングレギュレータ
を利用することも考えられるが、これは回路構成が複雑
になるため部品点数が多くなり、結局、全体の大形化や
製造コストの上昇をもたらすという欠点がある。
However, simply suppressing the current flowing into the light emitting element is undesirable because the light emission intensity of the light emitting element decreases, resulting in a decrease in detection sensitivity. In addition, in order to ensure the light emission intensity, it is possible to leave the light emission peak current as it is and reduce the light emission duty ratio, but this would complicate the circuit and make processing of the light reception signal particularly difficult. There are limits to lead to problems. Furthermore, it is possible to use a switching regulator with excellent power efficiency instead of a series regulator, but this would complicate the circuit configuration and increase the number of parts, resulting in an increase in overall size and manufacturing costs. It has the disadvantage of bringing.

そこで、本発明の目的は、検出感度の低下や回路の複雑
化を招くことなく、消費電流の削減を図ることができる
光電スイッチを提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a photoelectric switch that can reduce current consumption without reducing detection sensitivity or complicating the circuit.

[発明の構成コ (課題を解決するための手段) 本発明の光電スイッチは、発光素子の投光タイミングを
決定するための投光信号を出力する発振回路と、投光信
号に基づきスイッチング動作を行い発光素子を定電流駆
動する投光回路と、投光信号に基づきスイッチング動作
を行うことにより電源ラインの電圧を降圧して投光回路
に電力を供給する降圧形スイッチングレギュレータとを
備えたところに特徴を有する。
[Configuration of the Invention (Means for Solving the Problem) The photoelectric switch of the present invention includes an oscillation circuit that outputs a light projection signal for determining the light projection timing of a light emitting element, and a switching operation based on the light projection signal. and a step-down switching regulator that performs a switching operation based on the light emitting signal to step down the voltage of the power supply line and supply power to the light emitting circuit. Has characteristics.

(作用) 降圧形のスイッチングレギュレータを用いて電源ライン
の電圧を低下させるから、シリーズレギュレータに比べ
て効率に優れ、消費電流が少なくなる。また、それでい
ながら本来は投光タイミングを決定するための投光信号
を利用してスイッチングレギュレータのスイッチング動
作を行わせるから、スイッチングレギュレータ専用の発
振回路が不要で、回路構成が簡単になる。
(Function) Since the voltage of the power supply line is lowered using a step-down switching regulator, it has superior efficiency and consumes less current than a series regulator. Furthermore, since the switching operation of the switching regulator is performed using a light emission signal originally used to determine the light emission timing, an oscillation circuit dedicated to the switching regulator is not required, and the circuit configuration becomes simple.

なお、発振回路を共通にする構成としては、スイッチン
グレギュレータのための発振回路からの信号によって発
光素子のスイッチング動作を行わせることも考えられる
。しかし、これでは仮に電源ラインの電圧が変動したと
きには、発光素子のスイッチング周期やデユーティ−比
が変化してしまうため、光電スイッチとしての応答性が
悪くなったり、動作が不安定になるという問題を生ずる
Note that as a configuration in which the oscillation circuit is shared, it is also possible to perform the switching operation of the light emitting element by a signal from the oscillation circuit for the switching regulator. However, if the voltage of the power supply line fluctuates, the switching period and duty ratio of the light emitting element will change, causing problems such as poor response and unstable operation as a photoelectric switch. arise.

この点、上記手段によれば、電圧変動があっても、投光
信号の周期やデユーティ−比に変動はないから、光電ス
イッチとしての応答性や安定性に悪影響を与えることは
ない。また、電源ラインの電圧が変動したとき、スイッ
チングレギュレータのスイッチング周期は一定であるか
ら投光回路に印加される電圧も変動するが、投光回路の
発光素子は定電流駆動されるから、発光強度が変化して
検出特性が変化する虞はない。
In this regard, according to the above means, even if there is a voltage fluctuation, there is no fluctuation in the period or duty ratio of the light projection signal, so the responsiveness and stability of the photoelectric switch are not adversely affected. In addition, when the voltage on the power supply line fluctuates, the switching period of the switching regulator is constant, so the voltage applied to the light emitter circuit also fluctuates, but since the light emitting element of the light emitter circuit is driven with a constant current, the luminous intensity There is no risk that the detection characteristics will change due to a change in the detection characteristics.

(実施例) 反射形の光電スイッチに適用した一実施例について図面
を参照して説明する。第1図では本発明に直接関係する
光電スイッチの投光側を具体的に表しである。1は発光
素子2の発光タイミングを決定するための発振回路で、
一定周期の投光信号Sを出力する。電源ラインVIN、
GNDには降圧形スイッチングレギュレータ3が設けら
れ、その出力ラインに投光回路4が接続されている。投
光回路4を構成する前記発光素子2は発光ダイオードで
あって、これにはベースに前記投光信号Sが与えられる
スイッチング用のトランジスタ5と電流制限抵抗6とが
直列に接続されている。ここで、投光信号Sのパルス高
は一定であって、投光信号Sがハイレベルとなるときに
トランジスタ5に印加されるベース・エミッタ電圧は一
定となるから、発光素子2は定電流駆動される。
(Example) An example applied to a reflective photoelectric switch will be described with reference to the drawings. FIG. 1 specifically shows the light emitting side of a photoelectric switch that is directly related to the present invention. 1 is an oscillation circuit for determining the light emission timing of the light emitting element 2;
Outputs a light projection signal S with a constant period. Power line VIN,
A step-down switching regulator 3 is provided to GND, and a light projection circuit 4 is connected to its output line. The light emitting element 2 constituting the light emitting circuit 4 is a light emitting diode, to which a switching transistor 5 to which the light emitting signal S is applied to the base and a current limiting resistor 6 are connected in series. Here, the pulse height of the light emitting signal S is constant, and the base-emitter voltage applied to the transistor 5 when the light emitting signal S becomes high level is constant, so the light emitting element 2 is driven by constant current. be done.

一方、前記降圧形スイッチングレギュレータ3は、スイ
ッチング用のトランジスタ7、リアクトル8、フライホ
イルダイオード9及び平滑用コンデンサ10を図示の通
りに接続した一般的な構成である。ここで、トランジス
タ7がオンしたときには、電流が電源ラインからりアク
ドル8を通って投光回路4に流れ込み、トランジスタ7
がオフしたときには、リアクトル8に発生する逆起電力
によってフライホイルダイオード9がオンする。
On the other hand, the step-down switching regulator 3 has a general configuration in which a switching transistor 7, a reactor 8, a flywheel diode 9, and a smoothing capacitor 10 are connected as shown. Here, when the transistor 7 is turned on, current flows from the power supply line through the handle 8 into the light projecting circuit 4, and the transistor 7
When the reactor 8 is turned off, the flywheel diode 9 is turned on by the back electromotive force generated in the reactor 8.

なお、トランジスタ7のベース回路にはNPN形のトラ
ンジスタ11が挿入され、これが発振回路1からの投光
信号Sを受けてトランジスタ7のスイッチングを制御す
る。
Note that an NPN type transistor 11 is inserted into the base circuit of the transistor 7, and this receives the light projection signal S from the oscillation circuit 1 and controls the switching of the transistor 7.

図示はしないが、受光回路12は、前記発光素子2から
投射されて被検出物体にて反射したパルス先を受ける受
光素子を備え、この受光素子からの信号を増幅し、前記
発光素子2の発光タイミングに略同期したタイミングで
ゲート回路を開いて積分し、その積分レベルが所定レベ
ルに達したことを条件に出力回路13にてスイッチング
動作を行わせる周知の構成である。上述の同期積分のた
めに、発振回路1から投光信号Sが受光回路12に与え
られ、受光回路12ではその投光信号Sを僅かに遅らせ
たタイミングで前記ゲート回路を開くようになっている
Although not shown, the light receiving circuit 12 includes a light receiving element that receives the pulse tip projected from the light emitting element 2 and reflected by the object to be detected, and amplifies the signal from the light receiving element to emit light from the light emitting element 2. This is a well-known configuration in which the gate circuit is opened and integrated at a timing substantially synchronized with the timing, and the output circuit 13 performs a switching operation on the condition that the integration level reaches a predetermined level. For the above-mentioned synchronous integration, the light emitting signal S is given from the oscillation circuit 1 to the light receiving circuit 12, and the light receiving circuit 12 opens the gate circuit at a timing with a slight delay in the light emitting signal S. .

さて、上記構成において、発振回路1は第2図(A)に
示すようなパルス状の投光信号Sを出力し、これがハイ
レベルにあるときに降圧形スイッチングレギュレータ3
のトランジスタ11.7及び投光回路4のトランジスタ
5が同期してオンする。従って、この投光信号Sがハイ
レベルにある期間にあっては、電源ラインVinからト
ランジスタ7及びリアクトル8を介して投光回路4の発
光素子2に電流が流れ込んで発光素子2が点灯する。
Now, in the above configuration, the oscillation circuit 1 outputs a pulsed light projection signal S as shown in FIG. 2(A), and when this is at a high level, the step-down switching regulator 3
The transistor 11.7 of the light emitting circuit 4 and the transistor 5 of the light projecting circuit 4 are turned on in synchronization. Therefore, during the period when the light projection signal S is at a high level, current flows from the power supply line Vin through the transistor 7 and the reactor 8 to the light emitting element 2 of the light projection circuit 4, and the light emitting element 2 lights up.

この電流はりアクドル8を介して流れるから、電流値は
第2図(B)に示すように直線的に上昇する。また、投
光信号Sがローレベルにある期間にあっては、全てのト
ランジスタ5,7.11がオフするから、発光素子2は
消灯される。しかし、リアクトル8に発生する逆起電力
によってフライホイルダイオード9がオンするから、リ
アクトル8に流れる電流は平滑用コンデンサ10への充
電電流として流れ続ける。なお、平滑用コンデンサ10
には発光素子2の点灯時に放電電流が流れる。
Since this current flows through the axle 8, the current value increases linearly as shown in FIG. 2(B). Furthermore, during the period when the light projection signal S is at a low level, all the transistors 5, 7, and 11 are turned off, so that the light emitting element 2 is turned off. However, since the flywheel diode 9 is turned on by the back electromotive force generated in the reactor 8, the current flowing through the reactor 8 continues to flow as a charging current to the smoothing capacitor 10. In addition, the smoothing capacitor 10
A discharge current flows through when the light emitting element 2 is lit.

このため、降圧形スイッチングレギュレータ3の平滑用
コンデンサ10に現れる出力電圧V outは、第2図
に示したようにta、tbが略等しい長さの時間である
とすると、入力電圧V1nの約半分(Vout−Vin
/2)になり、出力平均電流10utは電源ラインから
流れ込む入力平均電流11nの約2倍(lout−21
1n)となる。従って、発光素子2に流れる点灯電流を
従来と同等な値に設定しても、本実施例では電源ライン
からの流入電流を従来の約半分に抑えることができ、特
に、複数の光電スイッチを使用する場合に総消費電流を
小さく抑えることができて好適する。勿論、このように
優れた効果を奏しながら、スイッチングレギュレータ3
のために専用の発振回路を設けず、発光素子2のスイッ
チングのための発振回路1を利用する構成であるから、
回路構成が簡単で、低コストで製造できる。
Therefore, the output voltage V out appearing on the smoothing capacitor 10 of the step-down switching regulator 3 is approximately half of the input voltage V1n, assuming that ta and tb are approximately equal lengths of time as shown in FIG. (Vout-Vin
/2), and the average output current 10ut is approximately twice the average input current 11n flowing from the power supply line (lout-21
1n). Therefore, even if the lighting current flowing through the light emitting element 2 is set to the same value as the conventional one, in this embodiment, the inflow current from the power line can be suppressed to about half of the conventional one, and especially when multiple photoelectric switches are used, This is suitable in cases where the total current consumption can be kept small. Of course, while producing such excellent effects, the switching regulator 3
Since the configuration uses the oscillation circuit 1 for switching the light emitting element 2 without providing a dedicated oscillation circuit for
The circuit configuration is simple and can be manufactured at low cost.

ところで、本実施例では降圧形スイッチングレギュレー
タ3のスイッチング周期は一定であるから、電源ライン
に電圧変動があった場合、その変動率は出力電圧V o
utの変動率としてそのまま現れる。しかし、投光回路
4の発光素子2は前述したように定電流駆動されている
から発光素子2に流れる電流には大きな変化がない。従
って、電源ラインに電圧変動があっても、発光素子2の
発光強度が変化することを防止することができ、光電ス
イッチとしての検出特性に悪影響を与えることはない。
By the way, in this embodiment, the switching period of the step-down switching regulator 3 is constant, so when there is a voltage fluctuation in the power supply line, the fluctuation rate is equal to the output voltage V o
It appears as is as a rate of change in ut. However, since the light emitting element 2 of the light projecting circuit 4 is driven with a constant current as described above, there is no significant change in the current flowing through the light emitting element 2. Therefore, even if there is a voltage fluctuation in the power supply line, the light emission intensity of the light emitting element 2 can be prevented from changing, and the detection characteristics of the photoelectric switch will not be adversely affected.

なお、本実施例のように発振回路を共通にする構成とし
ては、スイッチングレギュレータからの信号によって発
光素子のスイッチング動作を行わせる構成も考えられる
。しかし、これでは仮に電源ラインの電圧が上昇したと
きには、スイッチングレギュレータにおけるスイッチン
グ周期が長くなったり、デユーティ−比が小さくなった
りするから、結局、発光素子の発光周期が遅くなったり
、発光のデユーティ−比が小さくなる。しかし、このよ
うに発光素子の発光周期が長くなれば光電スイッチとし
ての応答性が悪くなり、またデユーティ−比が小さくな
れば受光信号の増幅の上で支承を来すので、動作が不安
定になるという問題を引き起こす。この点、本実施例に
よれば、電圧変動があっても投光信号の周期は変動しな
いから光電スイッチとしての応答性が悪くなることはな
く、また発光素子2のデユーティ−世も変化しないから
、受光回路において安定的に信号増幅を行うことができ
て動作が安定する。
Note that as a configuration in which the oscillation circuit is shared as in this embodiment, a configuration in which the switching operation of the light emitting element is performed by a signal from a switching regulator can also be considered. However, with this, if the voltage of the power supply line increases, the switching cycle of the switching regulator becomes longer and the duty ratio becomes smaller, so the light emitting cycle of the light emitting element becomes slower and the light emitting duty becomes shorter. The ratio becomes smaller. However, if the light emitting period of the light emitting element becomes longer, the responsiveness of the photoelectric switch will deteriorate, and if the duty ratio becomes smaller, it will become difficult to amplify the received light signal, resulting in unstable operation. It causes the problem of becoming. In this regard, according to this embodiment, even if there is a voltage fluctuation, the cycle of the light emitting signal does not change, so the responsiveness of the photoelectric switch does not deteriorate, and the duty cycle of the light emitting element 2 does not change. , signal amplification can be performed stably in the light receiving circuit, resulting in stable operation.

なお、上記実施例では、反射形の光電スイッチに適用し
た例を示したが、本発明はこれに限らず、透過形の充電
スイッチに適用してもよく、また被検出物体を検出した
ときに電源ラインのスイッチングを行う二線式の光電ス
イッチに適用してもよい等、要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更して実施することができる。
Although the above embodiment shows an example in which the present invention is applied to a reflective type photoelectric switch, the present invention is not limited to this, and may be applied to a transparent type charging switch. The present invention may be modified in various ways without departing from the scope of the invention, such as application to a two-wire photoelectric switch that switches power lines.

[発明の効果コ 本発明は以上述べたように、降圧形スイッチングレギュ
レータを使用しているから消費電流を低減化することが
でき、しかも発光素子のための発振回路を利用してスイ
ッチングレギュレータのスイッチングを行う構成である
から回路構成が簡単であり、また電源ラインの電圧変動
があっても検出感度の低下や動作の不安定化をもEらす
ことがない等の優れた効果を奏する。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention uses a step-down switching regulator, so it is possible to reduce current consumption, and moreover, the oscillation circuit for the light emitting element is used to perform switching of the switching regulator. Since it is configured to perform this, the circuit configuration is simple, and excellent effects such as no decrease in detection sensitivity or destabilization of operation even if there is a voltage fluctuation in the power supply line are achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示し、第1図はブロック図、
第2図は電圧・電流波形図である。 図面中、1は発振回路、2は発光素子、3は降圧形スイ
ッチングレギュレータ、4は投光回路、6は電流制限抵
抗、12は受光回路である。 代理人  弁理士 佐 藤  強 第1図 第2図
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram;
FIG. 2 is a voltage/current waveform diagram. In the drawing, 1 is an oscillation circuit, 2 is a light emitting element, 3 is a step-down switching regulator, 4 is a light emitting circuit, 6 is a current limiting resistor, and 12 is a light receiving circuit. Agent Patent Attorney Tsuyoshi SatoFigure 1Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、発光素子の投光タイミングを決定するための投光信
号を出力する発振回路と、前記投光信号に基づきスイッ
チング動作を行い前記発光素子を定電流駆動する投光回
路と、前記投光信号に基づきスイッチング動作を行うこ
とにより電源ラインの電圧を降圧して前記投光回路に電
力を供給する降圧形スイッチングレギュレータとを備え
てなる光電スイッチ。
1. An oscillation circuit that outputs a light projection signal for determining the light projection timing of the light emitting element, a light projection circuit that performs a switching operation based on the light projection signal and drives the light emitting element with a constant current, and the light projection signal. A photoelectric switch comprising: a step-down switching regulator that performs a switching operation based on the above to step down the voltage of a power supply line and supply power to the light projecting circuit.
JP29649390A 1990-10-31 1990-10-31 Photoelectric switch Pending JPH04168808A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002084178A (en) * 2000-09-08 2002-03-22 Keyence Corp Photoelectric switch
JP2002171163A (en) * 2000-11-30 2002-06-14 Sunx Ltd Photoelectric sensor

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