JPH0416770Y2

JPH0416770Y2 -

Info

Publication number: JPH0416770Y2
Application number: JP1986170288U
Authority: JP
Priority date: 1986-11-07
Filing date: 1986-11-07
Publication date: 1992-04-15
Also published as: JPS6376576U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、例えば、製鉄所のコイルのような重
量物を搬送する場合、子台車に移載する装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a device for transferring a heavy object, such as a coil in a steel mill, to a sub-carriage, for example.

従来技術及びその問題点従来、例えば、製鉄所のコイル等を搬送する台
車においては、搬送・貯蔵能力向上のため親子台
車方式がとられることがある。この場合、固定レ
ール上の子台車を同一線上を走行する親台車に移
載しようとすると、万一親台車のブレーキが故障
すれば親台車が固定レールに衝突する恐れがあつ
た。従つて、レールを同一線上に設置するのをさ
けて、親台車と子台車のレールを平行又は垂直方
向に別々に設置して、その中間に移載装置を置く
方式が多くとられてきたが、これではレールが２
軸となるためレイアウトが複雑になる欠点があ
る。また、移載装置を設置するための広いスペー
スが必要となり、サイクルタイムが長くなり移載
能力が低下する欠点もある。そして、当然設備に
要するコストも高くなる等の問題があつた。BACKGROUND ART Conventionally, for example, in carts for transporting coils and the like in steel plants, a parent-child cart system has been adopted in order to improve transport and storage capacity. In this case, when attempting to transfer the child truck on the fixed rail to the parent truck running on the same line, there was a risk that the parent truck would collide with the fixed rail if the brakes of the parent truck were to fail. Therefore, in order to avoid installing the rails on the same line, many methods have been adopted in which the rails of the parent truck and the child truck are installed separately in parallel or perpendicular directions, and the transfer device is placed in the middle. , this has 2 rails
The disadvantage is that the layout becomes complicated because it becomes the axis. Additionally, a large space is required to install the transfer device, which lengthens the cycle time and reduces the transfer capacity. Naturally, there were also problems such as an increase in the cost required for the equipment.

問題点を解決するための手段本考案は、レール上を自走し、子台車収容レー
ルをそなえた親台車と、前記親台車の進行方向と
同一線上に設けられ、子台車が走行する固定レー
ルと、前記固定レールと親台車の子台車収容レー
ルに選択的に接続可能に設けられた可動レール
と、前記親台車が前記固定レールに接続された可
動レールの方向へ動くとき前記親台車の前記可動
レールへの衝突を防止するストツパとを有し、前
記固定レールに前記可動レールが接続された状態
で前記子台車を前記可動レールに移載し、前記可
動レールが前記固定レールを離れて前記親台車の
子台車収容レールに接続された状態で前記子台車
を前記親台車に移載することを特徴とする移載装
置により前記問題点を解決した。Means for Solving the Problems The present invention consists of a parent bogie that runs by itself on rails and is provided with a rail for accommodating a child bogie, and a fixed rail that is provided on the same line as the traveling direction of the parent bogie and on which the child bogie runs. a movable rail that is provided so as to be selectively connectable to the fixed rail and the child carriage storage rail of the parent carriage; and a stopper for preventing a collision with the movable rail, the child truck is transferred to the movable rail with the movable rail connected to the fixed rail, and the movable rail leaves the fixed rail and the movable rail is moved to the movable rail. The above problem has been solved by a transfer device characterized in that the child car is transferred to the parent car while connected to the child car storage rail of the parent car.

作用待機位置において、可動レールは固定レールと
接続され、子台車は固定レールから可動レールに
乗り移ることができる。Operation At the standby position, the movable rail is connected to the fixed rail, and the child truck can be transferred from the fixed rail to the movable rail.

親台車が所定の位置に停止すると、可動レール
は親台車の子台車収容レールと接続する移載位置
まで移動する。 When the parent truck stops at a predetermined position, the movable rail moves to a transfer position where it connects with the child truck accommodation rail of the parent truck.

その状態で子台車は親台車に移載される。 In this state, the child truck is transferred to the parent truck.

親台車が前記所定位置に移動するとき、万一暴
走しても可動レールに衝突しないような位置にス
トツパが設けられている。 When the parent carriage moves to the predetermined position, a stopper is provided at a position that will prevent it from colliding with the movable rail even if it runs out of control.

実施例以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第１図、第２図において、１は子台車２０が走
行する固定レール、２は可動レール、３は親台
車、４は可動レール２の往復動手段である（後述
の電動シリンダ１８を動力源とする。）。 In FIGS. 1 and 2, 1 is a fixed rail on which the child truck 20 runs, 2 is a movable rail, 3 is a parent truck, and 4 is a reciprocating means for the movable rail 2. ).

固定レール１は脚部５上に固定され、親台車
３、可動レール２と同一直線上に設置されてい
る。 The fixed rail 1 is fixed on the leg part 5 and is installed on the same straight line as the parent truck 3 and the movable rail 2.

可動レール２は支持脚部６に対して相対的に動
きうるようになつている可動フレーム７上に沿設
されている。 The movable rail 2 is mounted on a movable frame 7 which is movable relative to the support leg 6.

ストツパ８はレール道床９に立設され、補強部
材１０で強度をもたせている。１１は横支持部材
である。 The stopper 8 is erected on the rail bed 9 and is strengthened with a reinforcing member 10. 11 is a lateral support member.

横支持部材１１上部に支持部材１２を介してレ
ール１３を固設し、横板１２′に下面には後述す
る電動シリンダ１８の保持部材１４を固設してあ
る（第２図参照）。 A rail 13 is fixed to the upper part of the horizontal support member 11 via a support member 12, and a holding member 14 for an electric cylinder 18, which will be described later, is fixed to the lower surface of the horizontal plate 12' (see FIG. 2).

可動フレーム７は前述のとおり上面に可動レー
ル２を沿設してあり、可動レール２の支承材１５
の下部側面に車輪１６を有し、この車輪１６が前
記レール１３に案内されて往復動する。 As mentioned above, the movable frame 7 has the movable rail 2 along its upper surface, and the support material 15 of the movable rail 2
It has wheels 16 on its lower side, and the wheels 16 are guided by the rails 13 and reciprocate.

なお、可動フレーム７の下部に端部材１７を固
設しこの端部材１７と電動シリンダ１８のアーム
１９を連結してある。電動シリンダ１８は、先に
記したように、保持部材１４で横板１２′に保持
されている。 An end member 17 is fixed to the lower part of the movable frame 7, and an arm 19 of an electric cylinder 18 is connected to the end member 17. The electric cylinder 18 is held on the horizontal plate 12' by the holding member 14, as described above.

第１図の状態では、可動レール２は後述の待機
位置にあり、可動レール２と固定レール１は接続
され、子台車２０は固定レール１から可動レール
２に乗り移ることができる。 In the state shown in FIG. 1, the movable rail 2 is in a standby position which will be described later, the movable rail 2 and the fixed rail 1 are connected, and the child truck 20 can be transferred from the fixed rail 1 to the movable rail 2.

しかし、この場合親台車３の子台車収容レール
２１とは接続していない。 However, in this case, the parent truck 3 is not connected to the child truck accommodation rail 21 .

親台車３はレール２２上を自走する台車であつ
て、先端に突起部２３を有し、これが衝突時の衝
撃緩和の役目を果す。さらに、上部に子台車収容
用のレール２１を配設してある。 The parent truck 3 is a truck that runs by itself on rails 22, and has a protrusion 23 at its tip, which serves to cushion the impact in the event of a collision. Furthermore, a rail 21 for accommodating a child carriage is provided on the upper part.

なお、子台車２０は４個の車輪２４を有し、子
台車上にはコイル置台２５を有し、コイル２６を
積載している。 In addition, the child truck 20 has four wheels 24, and has a coil mounting stand 25 on the child truck, on which a coil 26 is loaded.

第３図、第４図は可動フレーム７の正面図と側
面図を夫々示している。詳細は先に記した第１
図、第２図に関する説明中で説明してあるので省
略する。 3 and 4 show a front view and a side view of the movable frame 7, respectively. For details, refer to 1 above.
Since it is explained in the explanation regarding FIG. 2 and FIG. 2, the explanation will be omitted.

次に作動を説明すると、第５図、第６図、第７
図は可動レールによる子台車に移載を説明する概
略図で、まず第５図は、固定レール１上に子台車
２０があり、可動レール２は固定レール１に接続
され、ストレージコンベア２７から子台車２０が
送られてくるのを待機している（この位置を「待
機位置」とする。）。 Next, to explain the operation, Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7
The figure is a schematic diagram illustrating the transfer of loading onto a child truck using a movable rail. First, in FIG. It is waiting for the trolley 20 to be sent (this position is referred to as the "standby position").

第６図は、子台車２０が可動レール２上に移動
し終わつた状態を示す。ここで子台車２０は可動
レール２に対して動かないように適宜手段で固定
される。 FIG. 6 shows a state in which the child carriage 20 has finished moving onto the movable rail 2. Here, the child truck 20 is fixed by appropriate means so as not to move relative to the movable rail 2.

次に、親台車３が可動レール２に接近して所定
位置で停止する。 Next, the parent truck 3 approaches the movable rail 2 and stops at a predetermined position.

なお、ストツパ８は、親台車３が万一暴走して
も、可動レール２に衝突しないような位置に設け
られている。 Note that the stopper 8 is provided at a position where it will not collide with the movable rail 2 even if the parent truck 3 should run out of control.

親台車３が所定位置で停止すると、第７図に示
すように、可動レール２は親台車の子台車収容レ
ール２１と接続する位置（これを「移載位置」と
する。）に前述に往復動手段４により移動する。
この状態で子台車２０は適宜手段で子台車収容レ
ール２１に移載される・子台車２０の移載が完了
すると、可動レール２は元の固定レール１に接続
する待機位置に復帰する。 When the parent truck 3 stops at a predetermined position, as shown in FIG. It is moved by moving means 4.
In this state, the child carriage 20 is transferred onto the child car storage rail 21 by appropriate means. When the transfer of the child car 20 is completed, the movable rail 2 returns to the original standby position where it is connected to the fixed rail 1.

なお、可動レール２の往復動ストロークは一定
であるから、移載位置へ動くとき、親台車３と衝
突することはない。 Note that since the reciprocating stroke of the movable rail 2 is constant, it will not collide with the parent cart 3 when moving to the transfer position.

考案の効果１固定レール、可動レール、親台車が同一線上
に設置できるのでレイアウトが簡単になる。Effect of the invention 1: The fixed rail, movable rail, and parent cart can be installed on the same line, making the layout easier.

２可動レールの設置には大きなスペースを必要
としない。可動レールの移動距離は小さく、移
動時間が短いためサイクルタイムも短くでき
る。2. Installation of movable rails does not require a large space. The moving distance of the movable rail is small and the moving time is short, so the cycle time can be shortened.

３機構的に簡単であるからコストが安くなる。3. Mechanism is simple and costs are low.

４親台車の停止位置が多少ラフでも移載が可能
である。4. Transfer is possible even if the stopping position of the parent truck is somewhat rough.

[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例を示し、第１図は全体的
正面図、第２図は側面図、第３図は可動フレーム
の正面図、第４図はその側面図、第５図，第６
図，第７図は固定レール、親台車間における可動
レールによる子台車移載の方式を説明するための
正面図である。１……固定レール、２……可動レール、３……
親台車、８……ストツパ、２０……子台車、２１
……子台車収容レール、２２……レール。 The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is an overall front view, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a front view of the movable frame, FIG. 4 is a side view thereof, and FIGS.
FIG. 7 is a front view for explaining a method of transferring a subcarriage using a movable rail between a fixed rail and a parent car. 1... Fixed rail, 2... Movable rail, 3...
Parent trolley, 8... Stopper, 20... Child trolley, 21
...Sub bogie accommodation rail, 22...Rail.

Claims

[Scope of Claim for Utility Model Registration] A parent bogie that runs on rails and is provided with a rail for accommodating a child bogie, and a parent bogie that is installed on the same line as the traveling direction of the parent bogie,
a fixed rail on which the child bogie runs; a movable rail provided so as to be selectively connectable to the fixed rail and the child bogie accommodation rail of the parent bogie; and a movable rail on which the parent bogie is connected to the fixed rail. and a stopper that prevents the parent truck from colliding with the movable rail when moving, and the child truck is transferred to the movable rail with the movable rail connected to the fixed rail, and the movable rail is moved. A truck transfer device, characterized in that the child truck is transferred to the parent truck in a state where it is separated from the fixed rail and connected to a child truck storage rail of the parent truck.