JPH04161046A - Flat vibration motor, and card type pager using that flat vibration motor, and watch type information transmitter - Google Patents

Flat vibration motor, and card type pager using that flat vibration motor, and watch type information transmitter

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JPH04161046A
JPH04161046A JP28339590A JP28339590A JPH04161046A JP H04161046 A JPH04161046 A JP H04161046A JP 28339590 A JP28339590 A JP 28339590A JP 28339590 A JP28339590 A JP 28339590A JP H04161046 A JPH04161046 A JP H04161046A
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vibration motor
rotor magnet
flat
magnetic attraction
vibration
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Haruo Narita
成田 春男
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CI Kasei Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To adjust the oscillation frequency and intensity of oscillation by using a flat vibration motor. CONSTITUTION:Since the magnetically attracting projection 8 made in a stator yoke substrate 1 is arranged in close proximity to a rotor magnet 7 through a gap, by the magnetic attraction of the rotor magnet 7 the rotation of the motor is unbalanced. That is, each time the magnetic pole, which is made in the rotor magnet but not shown in the figure, passes that magnetically attracting projection 8 or 10, it is attracted, so oscillation is given to the rotation of the motor. Accordingly, the intensity of the oscillation is determined by the gate between the magnetically attracting projection 8 or 10 and the rotor magnet 7, so by shifting the screw 10 for magnetic attraction, it is adjusted.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブラシレスモータでしかも高信頼性および長
寿命が得られる偏平壓振動モータおよび当該偏平型振動
モータを使用したカード型ページャ−並びに腕時計型情
報伝達装置に関するものである。なお、本発明でいう「
腕時計型情報伝達装置」とは、ページャ−1時報および
アラーム等を知らせる時計、および人体に振動を伝えて
情報を伝達する信号受信機等を意味する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a brushless motor with high reliability and long life, and a card-type pager and wristwatch using the flat vibration motor. The present invention relates to a type information transmission device. In addition, in the present invention, “
The term "wristwatch-type information transmission device" refers to a clock that notifies a pager-1 time signal, an alarm, etc., and a signal receiver that transmits information by transmitting vibrations to the human body.

また、本発明の偏平型振動モータは、その強さあるいは
振動数を可変できるようにして、カード型ページャ−あ
るいは腕時計型情報伝達装置の使用者かその情報を一番
感じの良い状態で受けられるようにしだものである。
In addition, the flat vibration motor of the present invention can vary its strength or frequency so that the user of the card-type pager or wristwatch-type information transmission device can receive the information in the most comfortable manner. That's how it is.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

偏平型振動モータは、ポケットベルに変わり、その回転
に基づく振動を周囲に迷惑をかけず、人体に伝えること
により情報を伝達する振動伝達型のページャ−1時計を
含む情報伝達装置、あるいは盲人用信号受信機等に使用
されている。
Flat vibration motors can be used as information transmission devices, including vibration-transmitting pager-1 clocks, which transmit information by transmitting vibrations caused by the rotation of the motor to the human body without disturbing the surroundings, or for blind people. Used in signal receivers, etc.

たとえば、第4図は従来例における偏平型ブラシレスモ
ータ断面概略図である。
For example, FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a conventional flat type brushless motor.

第4図において、ステータヨーク基板1の上には、複数
のステータコイル2、たとえば3相6コイル、を形成し
たプリント配線板ビが載置されていると共に、その中心
部に軸受3が装着されている。また、ステータヨーク基
板1は、磁性体からなるモータ・ケースを兼ねており、
図示上部の部分においてモータ・ケースは、省略されて
いる。
In FIG. 4, a printed wiring board on which a plurality of stator coils 2, for example, 3-phase 6 coils are formed, is mounted on a stator yoke substrate 1, and a bearing 3 is mounted at the center of the printed wiring board. ing. Furthermore, the stator yoke substrate 1 also serves as a motor case made of a magnetic material.
The motor case is omitted in the upper part of the figure.

軸受3には、シャフト4か回転自在に挿入されている。A shaft 4 is rotatably inserted into the bearing 3.

当該シャフト4には、ロータブツシュ5を介して板状の
ロータマグネット7か固定されている。当該ロータマグ
ネット7は、所望数の磁極、たとえば8極に着磁され、
前記ステータコイル2と対向している。
A plate-shaped rotor magnet 7 is fixed to the shaft 4 via a rotor bush 5. The rotor magnet 7 is magnetized to a desired number of magnetic poles, for example 8 poles,
It faces the stator coil 2.

このような構成の偏平型ブラシレスモータは、ロータマ
グネット7の位置を検出して、ステータコイル2に回転
磁界を順次発生させる図示されていない制御回路により
ロータマグネット7に回転力を発生させる。
The flat brushless motor having such a configuration detects the position of the rotor magnet 7 and causes the rotor magnet 7 to generate rotational force by a control circuit (not shown) that sequentially generates a rotating magnetic field in the stator coil 2.

上記のような偏平型ブラシレスモータを使用して回転振
動装置を得る場合には、上記モータの回転軸にたとえば
、タングステン等の比重の高い偏心した分銅を取り付け
て振動を発生させている。
When a rotary vibration device is obtained using a flat brushless motor as described above, an eccentric weight having a high specific gravity such as tungsten is attached to the rotating shaft of the motor to generate vibrations.

その他、振動モータは、ロータマグネット7を偏心させ
、あるいはステータコイル2の内、少なくとも一つの大
きさを変え、または配置を偏心させる(少なくとも一〇
のコイルを削除する)ことによって、回転振動を発生さ
せていた。
In addition, the vibration motor generates rotational vibration by eccentrically eccentricizing the rotor magnet 7, changing the size of at least one of the stator coils 2, or eccentrically disposing the stator coils 2 (by removing at least 10 coils). I was letting it happen.

上記振動モータの詳細は、たとえば、特開昭1−164
254号、および特開昭 2−17843号に記載され
ている。
For details of the above-mentioned vibration motor, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-164.
No. 254, and JP-A-2-17843.

〔発明か解決しようとする課題〕[Invention or problem to be solved]

しかし、分銅を切り欠いて質量のアンバランスにより振
動を発生させる振動モータの形状を小型偏平にするため
には、分銅の比重を高くするために高価なタングステン
を使用シ1.なけわばならないという問題を有する。
However, in order to make the shape of the vibration motor small and flat, which generates vibration due to mass imbalance by cutting out the weight, expensive tungsten is used to increase the specific gravity of the weight.1. It has the problem of being indispensable.

また、上記のようなロータマグネットあるいはコイルを
間引いて振動を発生ずるモータは、回転トルクを犠牲に
するため、犠牲によるトルク分だけより多くの電流を必
要とする。さらに、大きな振動量を発生させるには、振
動モー・夕は、その回転数を数千rpmにしなくてはな
らず、故に数百mAという消費電流か必要であった。
Further, in a motor that generates vibration by thinning out the rotor magnet or coil as described above, since rotational torque is sacrificed, a larger amount of current is required to compensate for the sacrificed torque. Furthermore, in order to generate a large amount of vibration, the vibration motor must have a rotational speed of several thousand rpm, which requires a current consumption of several hundred mA.

上記のように回転数の高い振動モータは、消費電流が多
く、ステータヨークに発生する鉄損が(ヒステリシス損
は回転数に、また渦電流損は回転数の二乗にそれぞれ比
例する)増加するたけてなく、機械的騒音を発生したり
、あるいは軸受の消耗により寿命を減らすという問題を
有する。
As mentioned above, a vibration motor with a high rotation speed consumes a large amount of current, and the iron loss generated in the stator yoke (hysteresis loss is proportional to the rotation speed, and eddy current loss is proportional to the square of the rotation speed) increases significantly. However, there are problems in that they generate mechanical noise or wear out the bearings, shortening their lifespan.

さらに、高速回転により発生した短周期振動は、長周期
の振動に比へて減衰か大きく、振動の伝達効率か悪いと
いう問題を有する。
Furthermore, short-period vibrations generated by high-speed rotation have a problem in that they are more attenuated than long-period vibrations, and the vibration transmission efficiency is poor.

従来例のような振動モータを偏平にしてカード型または
腕時計型のページャ−1あるいは盲人用信号受信機等に
使用した場合、高速回転のための電流消費を賄う電池か
なかった。たとえば、ボタン型のような偏平型のリチウ
ム電池、あるいはこの大きさに匹敵するブラシレスモー
タか開発されるようになった。しかし、従来のブラシレ
スモータを使用した振動モータには、定格電流が数10
mAのリチウム電池を使用することはできなかっメこ。
When a conventional vibration motor is flattened and used in a card-type or wristwatch-type pager 1 or a signal receiver for the blind, there is no battery that can cover the current consumption for high-speed rotation. For example, flat button-shaped lithium batteries and brushless motors comparable in size have been developed. However, vibration motors using conventional brushless motors have a rated current of several tens of
It is not possible to use mA lithium batteries.

本発明は、以上のような問題を解決するためのもので、
低消費電流と低速回転により電池とモータの寿命を延ば
すと共に、振動の伝達効率の良い偏平型振動モータを提
供することを目的とする。
The present invention is intended to solve the above problems.
The purpose of the present invention is to provide a flat type vibration motor that extends the life of the battery and motor through low current consumption and low speed rotation, and has good vibration transmission efficiency.

本発明は、リチウム電池と略同形状の偏平型振動モータ
を使用したカード型ページャ−並びに腕時計型情報伝達
装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a card-type pager and a wristwatch-type information transmission device that use a flat vibration motor having substantially the same shape as a lithium battery.

本発明は、使用者に振動が快(伝達されるように振動周
波数および振動の強さを調整できるカード型ページャ−
並びに腕時計型情報伝達装置を提供することを目的とす
る。
The present invention is a card-type pager that can adjust the vibration frequency and vibration intensity so that vibrations are pleasantly transmitted to the user.
The present invention also aims to provide a wristwatch type information transmission device.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

前記目的を達成するために、本発明の偏平型振動モータ
は、ロータマグネットの位置を検出することによりステ
ータコイルに回転磁界を順次発生させる制御回路を有し
、板状ロータマグネットとシャフトとが取り付けられて
いるロータバックヨークと、前記板状ロータマグネット
に対向して設けられたステータコイルと、当該ステータ
コイルと軸受とを取り付けると共に、ロータマグネット
とギャップを形成するように対向して配置された磁気吸
引突起部を有するステータヨーク基板と、から構成され
る。
In order to achieve the above object, the flat type vibration motor of the present invention has a control circuit that sequentially generates a rotating magnetic field in the stator coil by detecting the position of the rotor magnet. A rotor back yoke is attached to the rotor back yoke, a stator coil is provided opposite to the plate-shaped rotor magnet, and the stator coil and the bearing are attached to each other, and a magnetic back yoke is arranged to face the rotor magnet so as to form a gap therebetween. It consists of a stator yoke substrate having a suction protrusion.

本発明の偏平型振動モータは、前記磁気吸引突起部とロ
ータマグネットとのギャップを変えることにより振動の
強さを可変できるように構成される。
The flat type vibration motor of the present invention is configured such that the strength of vibration can be varied by changing the gap between the magnetic attraction protrusion and the rotor magnet.

本発明の偏平型振動モータは、前記磁気吸引突起部を着
脱自在にすることにより振動数を可変するように構成さ
れる。
The flat vibration motor of the present invention is configured to vary the vibration frequency by making the magnetic attraction protrusion detachable.

本発明の偏平型振動モータは、カード型ページャ−また
は時報および/またはアラームを含む情報を伝達する腕
時計型情報伝達装置に使用される。
The flat vibration motor of the present invention is used in a card-type pager or a wristwatch-type information transmission device that transmits information including a time signal and/or an alarm.

〔作  用〕[For production]

ロータマグネットの位置を検出することにより、制御回
路で発生する順次位相の異なる電流か、リード線を介し
てステータコイルに与えられる。当該ステータコイルに
与えられた前記電流による回転磁界と、ロータマグネッ
トの磁力とによりロータマグネットと共に、ロータバッ
クヨークが回転する。そして、磁気吸引突起部は、ステ
ータヨーク基板にロータマグネットとギャップを介する
ように形成されている。ロータマグネットに形成されて
いる磁極は、前記磁気吸引突起部に接近する際に、吸引
されて滑らかに回転しないようになっている。すなわち
、ロータマグネットか取り付けられているロータバック
ヨークは、振動しながら回転する。また、回転する際の
振動は、磁極と磁気吸引突起部との数により決まる。
By detecting the position of the rotor magnet, currents of different phases generated in the control circuit are applied to the stator coil via the lead wires. The rotor back yoke rotates together with the rotor magnet due to the rotating magnetic field caused by the current applied to the stator coil and the magnetic force of the rotor magnet. The magnetic attraction protrusion is formed on the stator yoke substrate with a gap in between and the rotor magnet. When the magnetic poles formed on the rotor magnet approach the magnetic attraction protrusion, they are attracted and do not rotate smoothly. That is, the rotor back yoke to which the rotor magnet is attached rotates while vibrating. Further, the vibration during rotation is determined by the number of magnetic poles and magnetic attraction protrusions.

また、振動の強さは、ロータマグネットと磁気吸引突起
部とのギャップを変えることにより変わる。このような
偏平型振動モータを使用したカード型ページャ−あるい
は腕時計型情報伝達装置は、その振動数あるいはその強
さを任意に変えることができるので、使用者の一番快く
感じる状態に調整できる。
Further, the strength of the vibration is changed by changing the gap between the rotor magnet and the magnetic attraction protrusion. A card-type pager or a wristwatch-type information transmission device using such a flat vibration motor can arbitrarily change its frequency or strength, so it can be adjusted to the state that feels most comfortable to the user.

〔実 施 例〕〔Example〕

第1図は本発明における偏平型振動モータ断面概略図、
第2図および第3図は本発明における他の偏平型振動モ
ータ断面概略図である。第1図ないし第3図において、
第4図図示偏平型モータと同じ部品には同じ符号が付さ
れており、詳細な説明は省略する。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a flat vibration motor according to the present invention;
FIGS. 2 and 3 are schematic cross-sectional views of other flat type vibration motors according to the present invention. In Figures 1 to 3,
The same parts as in the flat type motor shown in FIG. 4 are given the same reference numerals, and detailed explanations will be omitted.

第1図ないし第3図と第4図図示偏平型モータとの相違
する点は、ステータヨーク基板lの磁気吸引突起部にあ
る。
The difference between the flat type motor shown in FIGS. 1 to 3 and the flat type motor shown in FIG. 4 lies in the magnetic attraction protrusion of the stator yoke substrate l.

すなわち、ステータヨーク基板1は、〔従来の技術〕に
おいて述べたごとく、モータ・ケースの一部を構成して
いると共に、この部分に磁気吸引突起部が成形されてい
る。また、ステータヨーク基板1は、軟質磁性体からな
り、磁気吸引突起部を成形するために、符号8のごとく
押出加工、あるいは切り起こし加工を行なう。また、磁
気吸引突起8は、ステータコイル2とうじの間にてきる
スペースに成形しても良い。また、上記磁気吸引突起8
は、ステータコイル2を形成するだめのプリント配線板
V上に形成することもできる。
That is, as described in [Prior Art], the stator yoke substrate 1 constitutes a part of the motor case, and a magnetic attraction protrusion is formed in this part. Further, the stator yoke substrate 1 is made of a soft magnetic material, and is subjected to extrusion processing or cutting and raising processing as shown by reference numeral 8 in order to form the magnetic attraction protrusions. Further, the magnetic attraction protrusion 8 may be formed in a space between the stator coil 2 and the maggot. In addition, the magnetic attraction protrusion 8
can also be formed on the other printed wiring board V on which the stator coil 2 is formed.

さらに、磁気吸引突起部の変形例は、第2図図示のごと
く、磁極吸引板9を接着しておくことができる。また、
第3図図示のごとく、磁極吸引用ビス10は、磁性体か
らなり、ステータヨーク基板1の一部に形成された凹部
11のネジ(図示されていない)に回転しなから挿入さ
れる。上記磁気吸引用ビス10の回転により、当該ヒス
の先端とロータマグネット7とのギャップを調整すると
振動の強さか変わる。なお、複数の磁気吸引用ビス10
の内の少なくとも−っを取り付けたりあるいは除去した
りして振動数を変えることもできる。
Furthermore, in a modified example of the magnetic attraction protrusion, a magnetic pole attraction plate 9 can be bonded as shown in FIG. Also,
As shown in FIG. 3, the magnetic pole attracting screw 10 is made of a magnetic material and is inserted into a screw (not shown) in a recess 11 formed in a part of the stator yoke substrate 1 while being rotated. By adjusting the gap between the tip of the hissing screw 10 and the rotor magnet 7 by rotating the magnetic attraction screw 10, the strength of the vibration changes. In addition, a plurality of magnetic attraction screws 10
It is also possible to change the frequency by attaching or removing at least -.

−このようにステータヨーク基板1に成形された磁気吸
引突起部8ないし1oは、ギャップを介してロータマグ
ネット7に接近して配置されているので、ロータマグネ
ット7の磁気的吸引力によりモータの回転にアンバラン
スを与える。すなわち、ロータマグネット7に成形され
ている図示されていない磁極が当該磁気吸引突起部8な
いし10を通過する毎に磁気的に吸引されるので、モー
タの回転に振動が与えられる。したがって、振動の強さ
は、磁気吸引突起部8ないし1oとロータマグネット7
とのギャップで決まるので、第3図図示のごとく、磁気
吸引用ビス10を移動することにより調整される。
- Since the magnetic attraction protrusions 8 to 1o formed on the stator yoke substrate 1 in this way are arranged close to the rotor magnet 7 through the gap, the magnetic attraction force of the rotor magnet 7 causes the motor to rotate. give an imbalance. That is, each time a magnetic pole (not shown) formed on the rotor magnet 7 passes through the magnetic attraction protrusions 8 to 10, it is magnetically attracted, thereby imparting vibration to the rotation of the motor. Therefore, the strength of the vibration is determined by the magnetic attraction protrusions 8 to 1o and the rotor magnet 7.
Since it is determined by the gap between the two, it is adjusted by moving the magnetic attraction screw 10 as shown in FIG.

また、モータの振動数は、ロータマグネット7に形成さ
れた磁極か前記磁気吸引突起部8ないし10を通過する
毎に磁気的に吸引されるため、ステータヨーク基板1に
成形された磁気吸引突起部8ないし10の数とロータマ
グネット7に形成された磁極数により決まる。すなわち
、 振動数=磁気吸引突起部数×磁極数×回転数である。
In addition, since the frequency of the motor is magnetically attracted each time the magnetic poles formed on the rotor magnet 7 pass through the magnetically attractive protrusions 8 to 10, the magnetically attractive protrusions formed on the stator yoke substrate 1 It is determined by the number from 8 to 10 and the number of magnetic poles formed on the rotor magnet 7. That is, frequency=number of magnetic attraction projections×number of magnetic poles×number of rotations.

以上のような偏平型振動モータには、図示されていない
制御回路により、ロータマグネット7の位置を検出し、
順次位相の異なる電流かリード線を介してステータコイ
ル2に与えられる。当該ステータコイル2に与えられた
前記電流による回転磁界と、ロータマグネット7の磁力
とによりロータマグネット7と共に、ロータバックヨー
ク6か回転する。そして、本発明の偏平型振動モータは
、分銅、あるいはコイル、マグネット等の質量のアンバ
ランスを利用せずに、磁気吸引力により振動を起こすた
め、消費電流は少なく、しかも低速回転が可能になった
In the above-described flat type vibration motor, the position of the rotor magnet 7 is detected by a control circuit (not shown),
Currents having different phases are sequentially applied to the stator coil 2 via lead wires. The rotor back yoke 6 rotates together with the rotor magnet 7 due to the rotating magnetic field caused by the current applied to the stator coil 2 and the magnetic force of the rotor magnet 7 . The flat vibration motor of the present invention generates vibrations using magnetic attraction force without using weights, coils, magnets, or other mass imbalances, so it consumes less current and can rotate at low speeds. Ta.

すなわち、従来例における振動モータおよび本発明の偏
平型振動モータの比較を行なうと以下のようになる。
That is, a comparison between the conventional vibration motor and the flat type vibration motor of the present invention is as follows.

従来例     本発明 回転数    約6000 rpm   約30 Or
pm消費電流    約200mA    約20mA
効率       鉄損大     鉄損僅少比較寿命
       l に対して IOリチウム電池の使用
 不可       再振動の減衰     大   
     小以上のような偏平型振動モータをたとえば
、カード型ページャ−あるいは腕時計型情報伝達装置に
使用した例を説明する。
Conventional example Invention rotation speed Approximately 6000 rpm Approximately 30 Or
PM current consumption Approx. 200mA Approx. 20mA
Efficiency Large iron loss Low iron loss Comparative life l For IO lithium battery use not possible Damping of re-vibration Large
An example in which a small or larger flat type vibration motor is used in, for example, a card-type pager or a wristwatch-type information transmission device will be explained.

カード型ページャ−は、ポケットベルに代わるものであ
り、腕時計型情報伝達装置は、時報および/またはアラ
ームを含む情報を振動により人体に伝達する腕時計、盲
人用の信号受信装置等、いずれも周囲の人に気付かれず
に情報を伝達するものである。
Card-type pagers are an alternative to pagers, and wristwatch-type information transmission devices include wristwatches that transmit information, including time signals and/or alarms, to the human body through vibration, and signal-receiving devices for blind people. It transmits information without people noticing.

本発明は、分銅を使用せずに、ステータコイルの中、あ
るいはその周囲に形成されているスペースを利用して磁
気吸引突起部を成形したので、小型、すなわち、リチウ
ム電池と略同形状にできると共に、消費電流を少なくし
たため、リチウム電池を使用できるようになった。この
ために始めて、リチウム電池と、リチウム電池と略同じ
形状の偏平型振動モータとは、カード型ページャ−また
は腕時計型情報伝達装置内に同時に収容できるようにな
った。
In the present invention, the magnetic attraction protrusion is formed using the space formed in or around the stator coil without using weights, so it can be made compact, that is, the shape is approximately the same as that of a lithium battery. At the same time, the current consumption was reduced, making it possible to use lithium batteries. For this reason, for the first time, a lithium battery and a flat vibration motor having substantially the same shape as the lithium battery can be housed simultaneously in a card-type pager or a wristwatch-type information transmission device.

また、本発明の偏平型振動モータは、振動数とその強さ
を変えることができるため、この偏平型振動モータを内
蔵したカード型ページャ−または腕時計型情報伝達装置
は、使用者か自分にとって快く感じ易い周波数とその強
さを選択できる。
Furthermore, since the flat vibration motor of the present invention can change the frequency and intensity of vibration, a card-type pager or a wristwatch-type information transmission device incorporating the flat vibration motor can be used comfortably for the user or himself/herself. You can select the frequency and intensity that are easy to feel.

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではない。そして、特許請求の範
囲に記載された本発明を逸脱することがなければ、種々
の設計変更を行うことか可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments. Various design changes can be made without departing from the scope of the invention as set forth in the claims.

たとえば、磁気吸引突起部の形状、同成形手段、磁気吸
引突起部とロータマグネットとのギャップを変える手段
は、明細書に記載された実施例以外周知の技術手段を採
用できることはいうまでもない。
For example, it goes without saying that well-known technical means other than the embodiments described in the specification can be used as the shape of the magnetic attraction protrusion, the shaping means, and the means for changing the gap between the magnetic attraction protrusion and the rotor magnet.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、質量のアンバランスを発生するために
、分銅を設けたり、コイルの間引きや、マグネットを切
り欠く必要がないので、トルク発生効率が良い。
According to the present invention, there is no need to provide weights, thin out coils, or cut out magnets in order to cause mass imbalance, so torque generation efficiency is high.

また、上記理由により、低速で回転を行なえるので、低
消費電流、低鉄損、長寿命、機械的騒音が少ない等多(
の長所を有する。
In addition, due to the above reasons, it can rotate at low speed, resulting in low current consumption, low iron loss, long life, and low mechanical noise.
It has the advantages of

さらに、低速回転による低周期振動は、減衰か少なく、
振動の伝達効率か良く、ページャ−および腕時計型情報
伝達装置に好適である。
Furthermore, low-period vibrations caused by low-speed rotation are attenuated or reduced.
It has good vibration transmission efficiency and is suitable for pagers and wristwatch type information transmission devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明における偏平型振動モータ断面概略図、
第2図および第3図は本発明における他の偏平型振動モ
ータ断面概略図、第4図は従来例における偏平型ブラシ
レスモータ断面概略図である。 1・・・ステータヨーク基板 1′ ・・プリント配線板 2・・・ステータコイル 3・・・軸受 4・・・シャフト 5・・・ロータブツシュ 6・・・ロータバックヨーク 7・・・ロータマグネット 8・・・磁気吸引突起 9・・・磁気吸引板 10・・磁気吸引用ビス ]1・・凹部 第1図 第2図 第3図 第4図
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a flat vibration motor according to the present invention;
2 and 3 are schematic cross-sectional views of other flat type vibration motors according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a flat type brushless motor in a conventional example. 1... Stator yoke board 1'... Printed wiring board 2... Stator coil 3... Bearing 4... Shaft 5... Rotor bush 6... Rotor back yoke 7... Rotor magnet 8...・・Magnetic attraction protrusion 9 ・・Magnetic attraction plate 10 ・・Magnetic attraction screw] 1 ・・Concave part Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ロータマグネット7の位置を検出することにより
ステータコイル2に回転磁界を順次発生させる制御回路
を有する偏平型振動モータにおいて、板状ロータマグネ
ット7とシャフト4とが取り付けられているロータバッ
クヨーク6と、 前記板状ロータマグネット7に対向して設けられたステ
ータコイル2と、 当該ステータコイル2と軸受3とを取り付けると共に、
ロータマグネット7とギャップを形成するように対向し
て配置された磁気吸引突起部を有するステータヨーク基
板1と、 からなる偏平型振動モータ。
(1) In a flat vibration motor having a control circuit that sequentially generates a rotating magnetic field in the stator coil 2 by detecting the position of the rotor magnet 7, the rotor back yoke to which the plate-shaped rotor magnet 7 and the shaft 4 are attached 6, a stator coil 2 provided opposite to the plate-shaped rotor magnet 7, and the stator coil 2 and the bearing 3 are attached,
A flat vibration motor comprising: a stator yoke substrate 1 having a magnetic attraction protrusion disposed to face a rotor magnet 7 so as to form a gap;
(2)前記磁気吸引突起部とロータマグネット7とのギ
ャップを変えることにより振動の強さを可変できる請求
項(1)記載の偏平型振動モータ。
(2) The flat type vibration motor according to claim (1), wherein the intensity of vibration can be varied by changing the gap between the magnetic attraction protrusion and the rotor magnet 7.
(3)前記磁気吸引突起部を着脱自在にすることにより
振動数を可変とする請求項(1)または(2)記載の偏
平型振動モータ。
(3) The flat type vibration motor according to claim (1) or (2), wherein the vibration frequency is made variable by making the magnetic attraction projection part detachable.
(4)請求項(1)ないし(3)記載の偏平型振動モー
タを使用したカード型ページャー。
(4) A card-type pager using the flat vibration motor according to claims (1) to (3).
(5)請求項(1)ないし(3)記載の偏平型振動モー
タを使用して時報および/またはアラームを含む情報を
伝達する腕時計型情報伝達装置。
(5) A wristwatch-type information transmission device that transmits information including a time signal and/or an alarm using the flat vibration motor according to claims (1) to (3).
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CN111907234A (en) * 2020-08-16 2020-11-10 福建星谷信息科技有限公司 Method and equipment for realizing buzzing by vibration of stepping motor of printer

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