JPH04160407A - Programmable controller - Google Patents
Programmable controllerInfo
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- JPH04160407A JPH04160407A JP28677990A JP28677990A JPH04160407A JP H04160407 A JPH04160407 A JP H04160407A JP 28677990 A JP28677990 A JP 28677990A JP 28677990 A JP28677990 A JP 28677990A JP H04160407 A JPH04160407 A JP H04160407A
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- programmable controller
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 9
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
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- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は、モニタ機能を備えたプログラマブル・コント
ローラに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a programmable controller with a monitoring function.
［従来の技術］
従来、プログラマブル・コントローラにより制御される
システムを視覚で監視する場合、制御を行うプログラマ
ブル・コントローラと監視を行うモニタ装置とは通信手
段（例えば、Ｒ８２３２３Ｃ等）によって接続されてい
るものが開示されている（例えば、特開昭６０−１８１
９２６．６２−８６４０９’、６２−８６４１０．６２
−２１９００５号公報）。[Prior Art] Conventionally, when visually monitoring a system controlled by a programmable controller, the programmable controller that performs control and the monitor device that performs monitoring are connected by a communication means (for example, R82323C, etc.). has been disclosed (for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 181-1981)
926.62-86409', 62-86410.62
-219005).
［発明が解決しようとする課題］
ところが、プログラマブル・コントローラとモニタ装置
との間の通信手段の通信速度に限界があるため、モニタ
装置に表示遅れが発生し、通信量が制限されるなどの欠
点があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, since there is a limit to the communication speed of the communication means between the programmable controller and the monitor device, there are disadvantages such as a display delay in the monitor device and a restriction on the amount of communication. was there.
また、プログラマブル・コントローラ内のメモリにプロ
グラミング・パネルよりコメントデータを書き込み、ま
たモニタ装置側でも同等の文字を表示させるために、コ
メントデータを書き込む必要があり、二重手間となって
いた。Furthermore, it is necessary to write comment data into the memory in the programmable controller from the programming panel, and also to display the same characters on the monitor device side, resulting in double work.
本発明は、プログラマブル・コントローラとモニタ装置
とを２ポ一トＲＡＭを介して接続し、上記課題を解決す
るものである。The present invention solves the above problems by connecting a programmable controller and a monitor device via a two-point RAM.
［課題を解決するための手段］
本発明は、プログラマブル・コントローラ用ＣＰＵとモ
ニタ用Ｃ’ＰＵとモニタ用入出力装置とを備えたプログ
ラマブル・コントローラにおいて、前記プログラマブル
・コントローラ用ＣＰＵとモニタ用ＣＰＵとを２ポ一ト
ＲＡＭを介して接続し、モニタ用メモリ領域内に所定の
操作でコメントデータおよび前記コメントデータに対応
するプログラマブル・コントローラ接点番号を登録し、
前記モニタ用メモリより該当コメントまたは前記プログ
ラマブル・コントローラ接点番号を読み出して前記モニ
タ用入出力装置に表示するものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a programmable controller including a programmable controller CPU, a monitor C'PU, and a monitor input/output device, in which the programmable controller CPU, the monitor CPU are connected via a two-point RAM, and register comment data and the programmable controller contact number corresponding to the comment data by a predetermined operation in the monitor memory area,
The corresponding comment or the programmable controller contact number is read from the monitor memory and displayed on the monitor input/output device.
［作用］
モニタ用ＣＰ・Ｕと、プログラマブル・コントローラ用
ＣＰＵの互いのデータ授受を２ポ一トＲＡＭを介して行
うようにしであるので、プログラマブル・コントローラ
の内容をモニタ表示する速度が速くなる。[Operation] Since the monitor CPU/U and the programmable controller CPU exchange data between each other via the two-point RAM, the speed at which the contents of the programmable controller are displayed on the monitor is increased.
［実施例］ 本発明を図に示す実施例について説明する。[Example] The present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings.
第１図は本発明の実施例を示すブロック図で、モニタ用
ＣＰＵＩのシステムバス２とプログラマブル・コントロ
ーラ（以下、ＰＬＣという）用ＣＰＵ３のシステムバス
４とを２ポ一トＲＡＭ５に接続し、互いのデータ授受を
この２ポ一トＲＡＭ５を介して行う。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which a system bus 2 of a CPU for monitoring and a system bus 4 of a CPU 3 for a programmable controller (hereinafter referred to as PLC) are connected to a two-point RAM 5, and connected to each other. Data exchange is performed via this two-point RAM 5.
システムバス２にはモニタ用メモリとしてシステムプロ
グラムＲＯＭ、ユーザプログラムＲＡＭなどからなるグ
ラフィックメモリ６と、入出力のためのキーボード７、
磁気記録装置、プリンタなどの記録装置やＣＲＴ９など
の表示装置が接続されている。グラフィックメモリ６の
領域内にはコメント・ＰＬＣ接点番号用のデータメモリ
を確保し、グラフィックメモリ６にキーボード７よりコ
メントデータと、これに該当するＰＬＣ接点番号を書き
込んでおき、ＣＲＴ９によりグラフィックまたはラダー
回路図表示をするとき、グラフィックメモリ６より該当
コメントまたはＰＬＣ接点番号を読み出して表示するよ
うにしである。The system bus 2 includes a graphic memory 6 consisting of a system program ROM, a user program RAM, etc. as a monitor memory, and a keyboard 7 for input/output.
A recording device such as a magnetic recording device and a printer, and a display device such as a CRT 9 are connected. A data memory for comments and PLC contact numbers is secured in the area of the graphic memory 6, and the comment data and the corresponding PLC contact number are written in the graphic memory 6 from the keyboard 7, and the graphic or ladder circuit is written using the CRT 9. When displaying a diagram, the corresponding comment or PLC contact number is read out from the graphic memory 6 and displayed.
システムバス４にはＰＬＣ用のシステムプログラムＲＯ
Ｍ、ユーザプログラムＲＡＭなどが接続されている。System bus 4 has system program RO for PLC.
M, user program RAM, etc. are connected.
ここで、コメントデータの登録手順を第２図に示したフ
ローチャートにより説明する。Here, the comment data registration procedure will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.
コメントデータ・接点番号の登録のプログラムはモニタ
部がＰＬＣ側とのデータ授受をしない状態、すなわちオ
フラインモードで実行される。The comment data/contact number registration program is executed in a state where the monitor section does not exchange data with the PLC side, that is, in offline mode.
このプログラムがスタートすると、登録順序カウンタ（
Ｎ）値をクリアする（ステップ１０１）。When this program starts, the registration order counter (
N) Clear the value (step 101).
つぎに、キーボード７よりコメントデータの読み込みを
行う（ステップ１０２）。ここで、コメントデータ入力
を完了しくステップ１０３）、次に、再びキーボード７
より接点番号のデータを読み込む（ステップ１０４）。Next, comment data is read from the keyboard 7 (step 102). At this point, enter the comment data in step 103), and then press the keyboard 7 again.
The contact number data is read (step 104).
接点番号入力完了を確認（ステップ１０５）した後、設
定を終了するが続行するか（ステップ１０６）をキーボ
ード７により入力する。After confirming that the contact number input has been completed (step 105), the operator inputs via the keyboard 7 whether to terminate the setting or continue (step 106).
設定続行の場合は、登録順番カウンタ値に＋１を行い（
ステップ１０７Ｌステツプ１０２〜１０６を繰り返し続
行する。To continue the settings, add 1 to the registration order counter value (
Step 107L Steps 102-106 are repeated and continued.
設定完了を選択し、登録指示（ステップ１０８）をキー
ボード７で行うと、プログラムは接点番号の二重設定の
チエツクを実行しくステップ１０９）、（ステップ１１
０）、チエツクＯＫでない場合は、修正処理を行い（ス
テップ１ｌｌ）、再度チエツクする。When you select "Complete setting" and issue a registration instruction (step 108) on the keyboard 7, the program checks for double setting of contact numbers (step 109), (step 11).
0), if the check is not OK, perform correction processing (step 1ll) and check again.
チエツクＯＫで、コメントデータは第３図に示すように
、コメントデータエリアへ書き込まれ、コメント接点番
号とその接点番号に対応したコメントデータの格納先の
アドレスを接点番号メモリエリアに書き込み（ステップ
１１２） 、登録完了となる。If the check is OK, the comment data is written to the comment data area as shown in Figure 3, and the comment contact number and the address of the storage destination of the comment data corresponding to that contact number are written to the contact number memory area (step 112). , registration is complete.
また、同じコメントデータを使用する場合、コメントの
キー人力回数を減らすため、第４図に示すように、一つ
のコメントデータに複数個の接点番号が登録できるよう
になっている。Furthermore, when using the same comment data, in order to reduce the number of times the comment key is manually input, a plurality of contact numbers can be registered in one comment data, as shown in FIG. 4.
なお、コメントデータをグラフィック画面上で使用する
ときは第５図に示すように、グラフィック画面において
オフラインモードでコメントを表示させたい場所にカー
ソルを移動し、接点番号（コイル）のＯＮ、ＯＦＦ条件
設定のみで簡単にグラフィック画面上にコメントデータ
が表示できるようになっている。オンラインではこの接
点番号（コイル）の条件にしたがって該当コメントを読
み出し表示する。When using comment data on a graphic screen, as shown in Figure 5, move the cursor to the location on the graphic screen where you want the comment to be displayed in offline mode, and set the ON/OFF conditions for the contact number (coil). Comment data can be easily displayed on the graphic screen with just a touch. Online, the corresponding comment is read out and displayed according to the conditions of this contact number (coil).
［発明の効果］
以上述べたように、本発明によればモニタ用ＣＰＵと、
ＰＬＣ用ＣＰＵの互いのデータ授受を２ポー）ＲＡＭを
介して行うようにしであるので、ＰＬＣの内容をモニタ
表示する速度が速くなるとともに、コメントデータメモ
リの確保により、グラフィック表示、またはラダー回路
図表示用として同じコメントデータが使用可能となるの
で、一つのコメントデータを有効に活用することができ
る効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a monitor CPU,
Since the PLC CPUs exchange data with each other via the 2-port RAM, the speed at which the PLC contents can be displayed on the monitor becomes faster, and by securing comment data memory, it is possible to display graphics or ladder circuit diagrams. Since the same comment data can be used for display, there is an effect that one piece of comment data can be used effectively.
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図はコ
メント、接点番号の手順を示すフローチャートフローチ
ャート、第３図はコメント接点番号のメモリエリアの状
態を示す説明図、第４図はコメント接点番号の設定状態
（登録画面）の説明図、第５図はグラフィック表示画面
の例を示す説明図である。
１・・・モニタ用ＣＰＵ、２・・・モニタ用システムバ
ス、３・・・ＰＬＣ用ＣＰＵ、４・・・ＰＬＣ用システ
ムバス、５・・・２ポ一トＲＡＭ、６・・・グラフィッ
クメモリ、７・・・キーボード、８・・・プリンタ、９
・・・ＣＲＴ特許出願人 株式会社 安川電機製作所第
２図
第３図
第４図Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing the procedure for comments and contact numbers, Fig. 3 is an explanatory diagram showing the state of the memory area for comment contact numbers, and Fig. 4 is an explanatory diagram showing the state of the memory area for comment contact numbers. An explanatory diagram of a comment contact number setting state (registration screen), and FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a graphic display screen. 1... CPU for monitor, 2... System bus for monitor, 3... CPU for PLC, 4... System bus for PLC, 5... 2-point RAM, 6... Graphic memory , 7...keyboard, 8...printer, 9
...CRT patent applicant Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. Figure 2 Figure 3 Figure 4
Claims (1)
ＣＰＵとモニタ用入出力装置とを備えたプログラマブル
・コントローラにおいて、 前記プログラマブル・コントローラ用ＣＰＵとモニタ用
ＣＰＵとを２ポートＲＡＭを介して接続し、 モニタ用メモリ領域内に所定の操作でコメントデータお
よび前記コメントデータに対応するプログラマブル・コ
ントローラ接点番号を登録し、前記モニタ用メモリより
該当コメントまたはプログラマブル・コントローラ接点
番号を読み出して前記モニタ用入出力装置に表示するこ
とを特徴とするプログラマブル・コントローラ。[Claims] 1. In a programmable controller comprising a programmable controller CPU, a monitor CPU, and a monitor input/output device, the programmable controller CPU and monitor CPU are connected via a two-port RAM. connect, register the comment data and the programmable controller contact number corresponding to the comment data in the monitor memory area by a predetermined operation, read the corresponding comment or programmable controller contact number from the monitor memory, and use the monitor memory area to register the comment data and the programmable controller contact number corresponding to the comment data. A programmable controller characterized by displaying information on an input/output device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28677990A JPH04160407A (en) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | Programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28677990A JPH04160407A (en) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | Programmable controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04160407A true JPH04160407A (en) | 1992-06-03 |
Family
ID=17708944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28677990A Pending JPH04160407A (en) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | Programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04160407A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6810437B1 (en) | 1999-05-25 | 2004-10-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Peripheral unit for a programmable controller |
-
1990
- 1990-10-23 JP JP28677990A patent/JPH04160407A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6810437B1 (en) | 1999-05-25 | 2004-10-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Peripheral unit for a programmable controller |
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