JPH04158371A - Belt driving method - Google Patents

Belt driving method

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Publication number
JPH04158371A
JPH04158371A JP2283433A JP28343390A JPH04158371A JP H04158371 A JPH04158371 A JP H04158371A JP 2283433 A JP2283433 A JP 2283433A JP 28343390 A JP28343390 A JP 28343390A JP H04158371 A JPH04158371 A JP H04158371A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
roller
photoreceptor
photoreceptor belt
drive roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP2283433A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuru Sato
充 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2283433A priority Critical patent/JPH04158371A/en
Publication of JPH04158371A publication Critical patent/JPH04158371A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the winding kink of a belt causing rolling by driving the belt so that the belt is stopped at a position displaced from the original position where the belt is wound on a roller. CONSTITUTION:A photosensitive body belt 1 is rotated by the number corresponding to the number of copied sheets and stopped. The belt 1 is formed into a circle, its diameter is set to 80 mm, the diameter of a driving roller 12 is set to 16 mm, and the diameter ratio is 80/16=5. When the roller 5 is rotated five times under this condition, the portion 1A of the wound belt 1 is returned to the original position. The stop position of the belt 1 is changed before and after the copying process, thus the winding kind of the belt 1 is prevented or reduced, and the occurrence of rolling is suppressed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、無端ベルトの巻き癖を生じに<<シたベルト
駆動方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a belt driving method that prevents curling of an endless belt.

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕複数の
ローラ間に張られた状態で掛け渡されて回転駆動される
無端ベルトは、種々の機器装置に多用されているが、か
かる機器装置が長時間部われないで放置されたりすると
、ローラに巻き掛けられるベルト部分に、巻き癖を生し
、この巻き癖が原因でベルトが波打つようになる。例え
ば、複写機の感光体に、かかる無端ベルト状の感光体を
用いた場合、これが波打ち状態となってしまうと、転写
不良を生じたりするようになる。
[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention] Endless belts, which are stretched between a plurality of rollers and driven to rotate, are often used in various devices. If the belt is left untwisted for a long time, the part of the belt that is wound around the rollers will curl, and this curling will cause the belt to wave. For example, when such an endless belt-shaped photoreceptor is used as a photoreceptor in a copying machine, if the endless belt-like photoreceptor becomes wavy, a transfer failure may occur.

そこで、実開昭58−50462号公報や特開昭60−
136784号公報などに開示されたベルトの張力解除
手段を用いて、ベルト停止時に、ベルトの張力を解除す
るようにしても、かような巻き癖を防止できるのである
が、このような技術を用いた場合、ベルトの停止の度毎
に、ベルトの張力解除手段を働かせる必要があり、機構
構成が複雑になり易い。
Therefore, Japanese Utility Model Application Publication No. 58-50462 and Japanese Patent Application Laid-open No. 1986-
Although it is possible to prevent such curling by using the belt tension release means disclosed in Japanese Patent No. 136784 and the like to release the belt tension when the belt is stopped, it is possible to prevent such curling. In this case, it is necessary to operate the belt tension release means every time the belt stops, which tends to complicate the mechanism configuration.

本発明の目的は、上述の如き張力解除手段を用いること
なしに、波打ちの原因となるベルトの巻き癖を生じにく
くするようにしたベルト駆動方法を提供することにある
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a belt driving method that makes it difficult for the belt to curl, which causes waving, without using the above-mentioned tension release means.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は上記目的を達成するため、複数のローラ間に掛
け渡されて回転駆動される無端ベルトであって、該ベル
トのうち、ベルトの始動時に前記ローラに巻き掛けられ
ていたベルト部分が、ベルトの停止時に、前記ローラに
巻き掛けられる元の位置から外れた位置に来るようにベ
ルトを駆動するベルト駆動方法を提案する。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an endless belt that is wound around a plurality of rollers and driven to rotate. A belt driving method is proposed in which the belt is driven to a position away from the original position where the belt is wound around the roller when the belt is stopped.

〔実施例〕〔Example〕

以下1本発明を一実施例に基づき説明する。 The present invention will be explained below based on one embodiment.

第1図は感光体ベルト1を具備した複写機の概略構成図
であり、下部の給紙部2と、別途給紙部3とのいずれか
から、転写紙が、かかる感光体ベルト1に向けて送られ
るようになっている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a copying machine equipped with a photoreceptor belt 1, in which transfer paper is directed toward the photoreceptor belt 1 from either a lower paper feed section 2 or a separate paper feed section 3. It is designed to be sent by

第2図は感光体ベルト1の周辺構成部の詳細図であり、
感光体ベルトlは、帯電ローラ4やクリーニング装置部
11を一体的に組み込んだユニット化されたものとなっ
ている。
FIG. 2 is a detailed view of the peripheral components of the photoreceptor belt 1.
The photoreceptor belt 1 is a unit in which the charging roller 4 and the cleaning device section 11 are integrated.

感光体ベルト1は、駆動ローラ12と、従動ローラ13
,14との間に張られた状態で掛け渡され、駆動ローラ
12によって矢印a方向に回転駆動される。このような
方向に感光体ベルトlが回転駆動されると、ゴムや金属
等より成る帯電ローラ4は、その感光体ベルトの移動に
従ってつれ回りし、このとき、感光体ベルトの表面が一
様に帯電される。この帯電のあと、露光部6のところで
露光が行われることにより、感光体ベルト1の表面には
静電潜像が形成される。
The photoreceptor belt 1 includes a driving roller 12 and a driven roller 13.
, 14, and is rotated in the direction of arrow a by the drive roller 12. When the photoreceptor belt l is rotationally driven in such a direction, the charging roller 4 made of rubber, metal, etc. rotates as the photoreceptor belt moves, and at this time, the surface of the photoreceptor belt becomes uniform. charged. After this charging, exposure is performed at the exposure section 6, so that an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoreceptor belt 1.

上記静電潜像はユニット化された現像装置7によって顕
像化され、この顕像はレジストローラ対8によって所定
のタイミングをとって送られた転写紙Pに転写装置10
によって転写される。顕像の転写された転写紙は第1図
に示す定着装置部15を通ってトレイ16上に排出され
る。一方、転写後において感光体ベルト1上に残留付着
しているトナーは、クリーニング装置部11によって除
去され、この除去されたトナーはコイルやスクリュ一部
材より成るトナー搬送部材17によってクリーニング装
置部外へ排出される。なお1図中、符号18で示すもの
は除電装置であり、これによって感光体ベルト1の表面
が除電状態にされる。
The electrostatic latent image is developed by a unitized developing device 7, and this developed image is transferred to the transfer device 10 onto a transfer paper P fed at a predetermined timing by a pair of registration rollers 8.
Transcribed by. The transfer paper on which the developed image has been transferred is discharged onto a tray 16 through a fixing device section 15 shown in FIG. On the other hand, the toner remaining on the photoreceptor belt 1 after the transfer is removed by the cleaning device section 11, and the removed toner is carried out of the cleaning device section by the toner conveying member 17 consisting of a coil or a screw member. be discharged. In FIG. 1, the reference numeral 18 is a static eliminator, by which the surface of the photoreceptor belt 1 is brought into a static neutralized state.

また符号5で示すイレーザは、感光体ベルト1上の非画
像部を除電する用をなす6 エコで、第2図において、複写開始に伴って感光体ベル
ト1が回転を始め、複写が終了するのに伴って、その回
転が停止するのであるが、従来は複写枚数が1枚である
場合には、感光体ベルト1は1回転して停止し、2枚で
ある場合にはそれは2回転して停止していた。即ち、複
写枚数に相等する数だけ感光体ベルト1は回転して止ま
るのである。
Further, the eraser indicated by the reference numeral 5 serves to eliminate static electricity from the non-image area on the photoreceptor belt 1. In FIG. Conventionally, when the number of copies is one, the photoreceptor belt 1 rotates once and stops, and when the number of copies is two, it rotates twice. It had stopped. That is, the photoreceptor belt 1 rotates by a number equivalent to the number of copies and then stops.

今、駆動ローラ12に巻き掛けられるベルト部を、「巻
き掛けベルト部分」と称するものとして、複写の開始に
伴って、感光体ベルト1が回転を始め、該感光体ベルト
1が複写枚数に相当する数だけ回転して停止したとき、
その巻き掛けベルト部分IAが元の巻き掛け部の位置に
戻る条件は次の場合である。
Now, the belt part that is wrapped around the drive roller 12 is referred to as the "wrapping belt part". With the start of copying, the photoreceptor belt 1 starts to rotate, and the belt part that is wrapped around the drive roller 12 corresponds to the number of copies to be made. When it stops after rotating as many times as
The conditions for the wrapping belt portion IA to return to the original wrapping portion position are as follows.

ここで、今、仮に、感光体ベルト1を円形にしたときの
直径を80閣とし、駆動ローラ12の直径を16m+と
すると、その直径比は80/16=5となる。局長で換
算すれば、感光体ベルト1が80π(251,33)閣
になり、駆動ローラ12が16πになるので、周長比は
80π/16πとなって矢張り5となる。
Now, if the photoreceptor belt 1 has a circular diameter of 80 m and the drive roller 12 has a diameter of 16 m+, the diameter ratio will be 80/16=5. If converted by the director, the photoreceptor belt 1 becomes 80π (251, 33) and the drive roller 12 becomes 16π, so the circumference ratio becomes 80π/16π, which is 5.

このような条件である場合、駆動ローラ12が5回転す
ると、巻き掛けベルト部分IAは元の位置に戻ることに
なる。すなわち、駆動ローラ12が上記周長比の1以上
の整数倍だけ回転した場合に、巻き掛けベルト部分IA
が元の位置に戻るのである。
Under such conditions, when the drive roller 12 rotates five times, the wrapping belt portion IA returns to its original position. That is, when the drive roller 12 rotates by an integral multiple of 1 or more of the circumferential length ratio, the wrapped belt portion IA
returns to its original position.

巻き掛けベルト部分IAが、このように元の位置に戻る
構成である場合、例えば、当該複写機が長い時間放置さ
れるものとすると、どうしても巻き掛けベルト部分IA
に巻き癖を生じ易くなる。
If the wrapping belt portion IA is configured to return to its original position in this way, for example, if the copying machine is left unattended for a long time, the wrapping belt portion IA will inevitably return to its original position.
It tends to become curly.

このような巻き癖を生じると、ベルト自体が波打つよう
になり、転写不良等の不具合を発生するおそれがある。
When such curling occurs, the belt itself becomes wavy, which may cause problems such as poor transfer.

本例は、感光体ベルトの停止位置を複写工程前と後とで
変えることにより、ベルトの巻き癖を防止ないしは低減
して、そのような波打ちの発生を抑えるようにしたもの
である。
In this example, the stopping position of the photoreceptor belt is changed before and after the copying process to prevent or reduce the tendency of the belt to curl, thereby suppressing the occurrence of such waving.

このようなことは、感光体ベルト1が作動を開始してか
らこれが停止するまでの駆動ローラ12の総回転数が、
前述した感光体ベルトと駆動ローラの周長比の1以上の
整数倍とならないように、ベルト1を駆動制御すること
によって達成できる。
This means that the total number of rotations of the drive roller 12 from when the photoreceptor belt 1 starts operating until it stops is
This can be achieved by controlling the drive of the belt 1 so that the ratio of the circumferential lengths of the photoreceptor belt and the driving roller is not an integral multiple of 1 or more.

例えば、感光体ベルトのような無端ベルトの巻き掛けベ
ルト部分が元の位置に戻るまで無端ベルトが回転したあ
と、その巻き掛けベルト部分がローラから外れた位置に
来るまで、無端ベルトを回転させるとよい。
For example, if the endless belt, such as a photoreceptor belt, is rotated until the wrapping belt part returns to its original position, and then the endless belt is rotated until the wrapping belt part comes off the roller. good.

すなわち、第3図は第2図の感光体ベルト1を矢印す方
向から見たものであり、今、感光体ベルト上の作像幅が
Wであるとして、この作像幅より外側のベルト側端部に
は符号19で示すようなマーキングが付されている。こ
のマーキング19は複写機本体側に設置される反射型の
フォトセンサ(不図示)によって検知され、この検知を
条件にして複写工程が開始されるようになっている。す
なわち、ベルトのホームポジションが決まっていて、複
写工程の開始時に、そのホームポジションからベルトが
回転するようになっているのである。
That is, FIG. 3 shows the photoreceptor belt 1 in FIG. 2 viewed from the direction indicated by the arrow, and assuming that the image forming width on the photoreceptor belt is W, the belt side outside this image forming width is A marking 19 is attached to the end. This marking 19 is detected by a reflective photosensor (not shown) installed on the main body of the copying machine, and upon this detection, the copying process is started. That is, the home position of the belt is determined, and the belt rotates from that home position at the start of the copying process.

駆動ローラ12のローラ軸12aの一端には感光体ベル
ト1を駆動するための駆動源であるパルスモータ21が
連結され、他端にはロータリーエンコーダ22が取り付
けられている。
A pulse motor 21, which is a drive source for driving the photoreceptor belt 1, is connected to one end of the roller shaft 12a of the drive roller 12, and a rotary encoder 22 is attached to the other end.

前述したフォトセンサがマーキング19を検知している
状態で、当該複写機の図示されないプリント釦を押すと
、感光体ベルト1が回転を始め5これが複写枚数に相当
する数だけ回転すると、複写は終了し、このとき、マー
キング19がフォトセンサにより検知され、この検知位
置で、感光体ベルト1はホームポジションに戻り、巻き
掛けベルト部分IAも元の位置に戻る。
When the above-mentioned photosensor detects the marking 19 and presses the print button (not shown) of the copying machine, the photosensitive belt 1 starts rotating 5, and when it rotates by a number corresponding to the number of copies, copying ends. However, at this time, the marking 19 is detected by the photosensor, and at this detection position, the photosensitive belt 1 returns to the home position, and the wrapping belt portion IA also returns to its original position.

この時点で、感光体ベルト1が一旦、停止して再回転す
るか、又は、引き続き回転して、巻き掛けベルト部分I
Aが駆動ローラ12から外れた位置に来て、感光体ベル
トが停止する。ロータリーエンコーダ22は、駆動ロー
ラ12の回転数又は回転角を計測し、この計測値が図示
されない制御回路に出力されて、駆動ローラ12から外
れるようにベルトの停止位置が決定されるのである。次
に感光体ベルト1が作動したとき、マーキング19をフ
ォトセンサが検知した時点で、所定画像形成動作を開始
するようにすればよい。なお、かかる制御回路としては
、市販の乱数発生プログラムなどを、その−例として挙
げることができる。
At this point, the photoreceptor belt 1 either stops and rotates again, or continues to rotate and wrap around the belt portion I.
When A comes to a position where it is removed from the drive roller 12, the photoreceptor belt stops. The rotary encoder 22 measures the rotational speed or rotation angle of the drive roller 12, and this measured value is output to a control circuit (not shown) to determine the stop position of the belt so that it comes off the drive roller 12. Next, when the photoreceptor belt 1 is operated, a predetermined image forming operation may be started when the marking 19 is detected by the photosensor. An example of such a control circuit is a commercially available random number generation program.

本例においては、複写工程前と後とでベルトの停止位置
が異なり、複写終了時に、巻き掛けベルト部分IAが駆
動ローラ12の部位から外れるので、ベルトの巻き癖が
つきにくく、その波打ちが防止ないしは低減化され、転
写不良等の不具合の発生を回避することができる。なお
、従動ローラ13.14 (第2図)についても、駆動
ローラ12と同一直径となっていて、同じように、その
部分での巻き掛けベルト部分が複写終了時にローラから
外れるようになっている。
In this example, the belt stops at different positions before and after the copying process, and at the end of copying, the wrapping belt part IA is removed from the drive roller 12, so the belt is less likely to curl and its waving is prevented. Or, it can be reduced, and the occurrence of problems such as poor transfer can be avoided. Note that the driven rollers 13 and 14 (Fig. 2) have the same diameter as the drive roller 12, and similarly, the part of the belt wrapped around that part is detached from the roller when copying is completed. .

以上述べた実施例は、無端ベルトとして感光体ベルトを
用いたものであるが、それを転写紙の搬送ベルトや転写
ベルトなどに用いた場合、その波打ちが防止されるため
、転写紙の搬送機能などを良好に達成することができる
。いずれにしても。
In the embodiments described above, a photoreceptor belt is used as an endless belt, but when it is used as a transfer paper conveyor belt or a transfer belt, waving is prevented, so the transfer paper conveyance function is improved. etc. can be successfully achieved. In any case.

ベルト張力の解除手段などが不要であるため、構成も簡
単になり、コストの一層の低減にも寄与し得るものであ
る。
Since there is no need for belt tension release means, the configuration is simple and can contribute to further cost reduction.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、ベルトの波打ちの原因となる巻き簿の
生じにくいベルト駆動方法を提供することができる。
According to the present invention, it is possible to provide a belt driving method that is less likely to cause windings that cause belt waving.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は感光体ベルトを具備した複写機の概略構成図、
第2図は上記感光体ベルトの周辺構成部の詳細図、第3
図は感光体ベルトの、駆動ローラ側のベルト部分の斜視
図である。 1・・・無端ベルトとしての感光体ベルトIA・・・巻
き掛けベルト部分 12.13.14・・・ローラ 代理人 弁理士  星 野 則 夫 形27 篤δ 図
Figure 1 is a schematic diagram of a copying machine equipped with a photoreceptor belt;
Figure 2 is a detailed view of the peripheral components of the photoreceptor belt;
The figure is a perspective view of the belt portion on the drive roller side of the photoreceptor belt. 1... Photoreceptor belt IA as an endless belt... Winding belt portion 12.13.14... Roller agent Patent attorney Norihiro Hoshino 27 Ogata Atsushi δ Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数のローラ間に掛け渡されて回転駆動される無端ベル
トであって、該ベルトのうち、ベルトの始動時に前記ロ
ーラに巻き掛けられていたベルト部分が、ベルトの停止
時に、前記ローラに巻き掛けられる元の位置から外れた
位置に来るようにベルトを駆動するベルト駆動方法。
An endless belt that is stretched between a plurality of rollers and driven to rotate, wherein a portion of the belt that is wound around the roller when the belt is started is wound around the roller when the belt is stopped. A belt drive method in which the belt is driven to a position away from its original position.
JP2283433A 1990-10-23 1990-10-23 Belt driving method Pending JPH04158371A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2283433A JPH04158371A (en) 1990-10-23 1990-10-23 Belt driving method

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JP2283433A JPH04158371A (en) 1990-10-23 1990-10-23 Belt driving method

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JP (1) JPH04158371A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6445900B2 (en) * 2000-01-19 2002-09-03 Ricoh Company, Ltd. Image formation apparatus, and a method of stopping the working of the image formation apparatus after completion of a job
US6868248B2 (en) 2002-07-19 2005-03-15 Ricoh Company, Ltd. Image formation apparatus and a method of controlling the image formation apparatus
JP2011059578A (en) * 2009-09-14 2011-03-24 Oki Data Corp Belt driving device and image forming apparatus

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