JPH04157979A - Method and device for color image formation and correction coefficient determining method - Google Patents

Method and device for color image formation and correction coefficient determining method

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JPH04157979A
JPH04157979A JP2285009A JP28500990A JPH04157979A JP H04157979 A JPH04157979 A JP H04157979A JP 2285009 A JP2285009 A JP 2285009A JP 28500990 A JP28500990 A JP 28500990A JP H04157979 A JPH04157979 A JP H04157979A
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signal
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luminance
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秀志 石原
Haruo Yamashita
春生 山下
Yasuki Matsumoto
松本 泰樹
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Abstract

PURPOSE:To perform correction of high precision by using color correction operation with a density signal in a subtractive mixture system and luminance matrix operation with a luminance signal in an additive mixture to perform correction of color turbidity and correction of hue deviation from a target color independently of each other. CONSTITUTION:When three primary color luminance signals (R, G, B) of a picture to be reproduced are inputted, a luminance matrix operation means 1 converts them to second luminance signals (R', G', B') corresponding to the center wavelength of the spectral absorption characteristic of ink. Complementary color converting means 2, 3, and 4 convert; signals (R', G', B') to three primary color density signals (DR, DG, DB) as respective complementary colors. A color correcting means 5 determines an yellow ink density Y in accordance with Y=b6.DR+b7.DG+b8.DB and outputs this density Y. A recording control means 6 controls the calorific value of a thermal head 7 in accordance with the value of the signal Y outputted from the color correcting means 5 to record gradations on image receiving paper. The same operation is performed for magenta ink and cyan ink to form a desired full color picture on the image receiving paper.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明(よ カラー画像をプリントアウトするカラープ
リン久 カラー複写機等のカラー画像形成装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus such as a color copying machine for printing out color images.

従来の技術 カラープリン久 カラー複写機等のカラー画像形成装置
において(友 色光の3原色であるレッドミグリーン、
ブルーのそれぞれの補色であるシアスマゼン久 イエロ
ーのインクを用いた減法混゛色原理に基づき、CRT、
  カラー原稿箆 それぞれのカラー画像形成装置の目
標色との等色を実現することが色再現の目的とされる。
Conventional TechnologyColor Printing In color image forming devices such as color copying machines, the three primary colors of colored light, red, green,
CRT,
Color Original The purpose of color reproduction is to achieve color matching with the target color of each color image forming device.

しかし 現実に存在するインクの分光吸収特性はブロー
ドであり、それぞれの色光に対する理想的な吸収フィル
タとして作用しない。例えば一般に用いられている昇華
性染料の分光吸収特性を第7図に示も 第7図に示した
様に 現実に存在するインクの分光吸収特性はブロード
なものであり、図中斜線部で示したように本来完全に透
過すべき波長の色光まで吸収ず4 いわゆる不要吸収成
分が存在Lfi色時に各インクで再現すべき濃度とは異
なった濃度が再現され 彩度が低下する、いわゆる色濁
りが生じる。
However, the spectral absorption characteristics of actually existing inks are broad and do not act as ideal absorption filters for each color of light. For example, the spectral absorption characteristics of commonly used sublimable dyes are shown in Figure 7.As shown in Figure 7, the spectral absorption characteristics of actually existing inks are broad, and are shown in the shaded area in the figure. As shown in the figure, color light of wavelengths that should normally be completely transmitted is not absorbed. 4 There are so-called unnecessary absorption components. When Lfi color is used, a density different from the density that should be reproduced by each ink is reproduced, and the saturation is decreased, so-called color turbidity. arise.

それに加えて目標色との等色を実現するために11cR
Tのように目標色を再現する混色系や、カラースキャナ
のように目標色に対する色分解系に用いられる色材の分
光特性の中心波長とインクの分光吸収特性の中心波長の
ずれの問題がある。
In addition, 11cR is used to achieve color matching with the target color.
There is a problem with the difference between the center wavelength of the spectral characteristics of the coloring material and the center wavelength of the spectral absorption characteristics of the ink used in color mixing systems that reproduce the target color, such as T, and color separation systems for the target color, such as color scanners. .

例えは 代表的なCRTの蛍光体の分光特性を第8図に
示す。第8図から各色蛍光体の分光特性の中心波長と、
第7図で示したインクの分光吸収特性の中心波長力(一
致していないことがわかる。
For example, Figure 8 shows the spectral characteristics of a typical CRT phosphor. From Figure 8, the center wavelength of the spectral characteristics of each color phosphor,
It can be seen that the center wavelength power of the spectral absorption characteristics of the ink shown in FIG. 7 does not match.

このことから、例えインクの不要吸収成分による色濁り
を防いだとしても、インクの分光吸収特性の中心波長と
、色再現の目標となる混色系の3原色の分光特性の中心
波長がずれている場合にζよ再現される色の色相が目標
色と異なってしまう。
From this, even if color turbidity due to unnecessary absorption components of the ink is prevented, the center wavelength of the spectral absorption characteristics of the ink and the center wavelength of the spectral characteristics of the three primary colors of the mixed color system, which is the goal of color reproduction, are misaligned. In this case, the hue of the reproduced color ζ is different from the target color.

従来 これらの問題に対して、印刷分野を中心にマスキ
ングと呼ばれる補正法が用いられている。
Conventionally, to solve these problems, a correction method called masking has been used mainly in the printing field.

最もよく用いられているのは(1)式に示した線形マス
キングと呼ばれるものである。線形マスキング(よ 使
用するインクの濃度を制御するインク濃度信号(C,M
、 Y)を、(1)式のように3原色輝度信号(R,G
、B)の補色である3原色濃度信号(DR,DG、 D
o )の線形マトリクス演算で決定するものである。
The most commonly used method is called linear masking shown in equation (1). Linear masking (ink density signals (C, M) that control the density of ink used
, Y) as the three primary color luminance signals (R, G
, B) are the complementary colors of the three primary color density signals (DR, DG, D
o) is determined by linear matrix calculation.

線形マスキングは現実のインクを用いた減法混色におい
て、濃度の相加則(Lambert−Beer則)、比
例則が成り立つことを前提としている飄 現実のインク
を用いた色再現で(よ 例えば昇華型熱転写記録方式の
場合ではインクの再昇華現象、インクの内部反則管種々
の非線形要因が存在し 厳密には相加貝頭 比例則が成
立しない。
Linear masking is based on the premise that the additive law (Lambert-Beer law) and the proportional law of density hold in subtractive color mixing using real inks. In the case of the recording method, there are various nonlinear factors such as the re-sublimation phenomenon of the ink and the internal fouling of the ink, so strictly speaking, the law of additive proportions does not hold.

そこで、インク濃度信号(C,M、 Y)を3原色濃度
信号(DIl、DO,Dll)に対する高次の多項式で
決定する非線形高次マスキングが提案されている。その
中で最も簡単な2次のマスキング方程式を(2)式に示
机C= ao・D R+al ・l)o+a2・Ds+
a3−pn2+a4−De2+a5・De2+a6・D
R−Do十a7・DO・DBBaB4DB・DRM=8
9・D+++alLDo+all・De+a12・D1
12+a13・D02+a14・DB2+a15・DR
−DG+816・DO・DB十317・DB・DRY=
a18・Dp+a19−Do+a20・De+a21・
DR2+a22・D02+a23・DB2+a24・D
p−])G+a25・Do −De・+a26・l’)
e−I)11これは現実のインクを用いた色再現に存在
する非線形性を2次式で近似するものである。
Therefore, nonlinear high-order masking has been proposed in which the ink density signals (C, M, Y) are determined by high-order polynomials for the three primary color density signals (DIl, DO, Dll). The simplest quadratic masking equation is shown in equation (2): C= ao・D R+al・l)o+a2・Ds+
a3-pn2+a4-De2+a5・De2+a6・D
R-Do10a7・DO・DBBaB4DB・DRM=8
9・D+++alLDo+all・De+a12・D1
12+a13・D02+a14・DB2+a15・DR
-DG+816・DO・DB1317・DB・DRY=
a18・Dp+a19-Do+a20・De+a21・
DR2+a22・D02+a23・DB2+a24・D
p-])G+a25・Do −De・+a26・l')
e-I)11 This approximates the nonlinearity that exists in color reproduction using actual ink using a quadratic equation.

これら線形マスキングに用いられる9個の補正係数(a
 k+) (k=1−3.1=1−3)、2次マスキン
グに用いられる27個の補正係数aO〜a26は解析的
に決定することは困難であり、従来は減法混色系の濃度
信号に対する最小自乗法により決定されている。
Nine correction coefficients (a
k+) (k=1-3.1=1-3), it is difficult to analytically determine the 27 correction coefficients aO to a26 used for secondary masking, and conventionally, density signals of subtractive color mixture system are used. It is determined by the least squares method for .

この方法を第9図を用いて説明する。This method will be explained using FIG. 9.

第9図はこの方法が用いられる色再現システムのモデル
である。Xは既知の濃度信号であり、十分多くの(n個
の)Xを用いて対象のプリンタでカラーサンプルを作成
し そのサンプルをスキャナで色分解L 3原色濃度信
号りを得る。この過程においてφなる伝達関数の影響を
受けたと考えると色修正系にはこの逆特性をもた惧 色
修正系を通った後のX′ と元のXが平均的に最小にな
るようにφ−1を決定する。すなわち、濃度信号に関す
る誤差を平均的に最小化するように線形マスキングに用
いる色補正係数(aしI) (k=1〜3、l=1〜3
)、あるいは2次マスキングに用いるaO〜a26を決
定するものである。
FIG. 9 is a model of a color reproduction system in which this method is used. X is a known density signal, and a sufficiently large number of X's (n) are used to create a color sample using a target printer, and the sample is separated into colors using a scanner to obtain three primary color density signals. Considering that this process is affected by the transfer function φ, the color correction system has this inverse characteristic. -1 is determined. That is, the color correction coefficients (a and I) used for linear masking are set such that the error regarding the density signal is minimized on average (k=1 to 3, l=1 to 3).
) or aO to a26 used for secondary masking.

(例えは「色再現のための画像処理」、写真工業別冊「
イメージング Partl」) 発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の線形マスキングや非線形高次マス
キング等の色補正技術は現実インクの不要吸収成分によ
る色濁りと、使用するインクの分光吸収特性の中心波長
のずれによる色相のずれを含めて減法混色系の濃度信号
に対する演算で補正しようとするものである。
(For example, "Image processing for color reproduction", Photo industry special edition "
Problems to be Solved by the Invention However, conventional color correction techniques such as linear masking and nonlinear high-order masking suffer from color turbidity due to unnecessary absorption components of actual ink and problems with the center wavelength of the spectral absorption characteristics of the ink used. This method attempts to correct the hue shift caused by the shift by calculating the subtractive color mixture density signal.

装置 線形マスキングでは現実のインクを用いた色再現
に存在する非線形性も線形演算で近似するものであり、
その補正精度は高忠実な色再現が要求される用途では不
十分とされている。
Equipment Linear masking uses linear calculations to approximate the nonlinearity that exists in color reproduction using real ink.
The correction accuracy is said to be insufficient for applications that require high-fidelity color reproduction.

また 非線形高次マスキングは解析的に記録系の色再現
を表現したものではなく、非線形項を追加することによ
り色再現の非線形性を近似するものであること東 濃度
信号に対する演算のみで補正しようとするものであるこ
とから、やはりその補正精度は不十分であるという課題
がある。
Furthermore, nonlinear high-order masking does not analytically express the color reproduction of a recording system, but rather approximates the nonlinearity of color reproduction by adding a nonlinear term. Therefore, there is still a problem that the correction accuracy is insufficient.

本発明は上記課題を解決するもので、目標色に対してよ
り忠実な色再現を行なうカラー画像形成方法及び装置を
提供することを目的としている。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a color image forming method and apparatus that can reproduce colors more faithfully to a target color.

課題を解決するための手段 本発明のカラー画像形成方法は上記課題を解決するた八 加法混色の3原色輝度信号(R,G、B)を、マトリク
ス演算により第2の輝度信号(R”、G’、B’)に変
換しこの第2の輝度信号(R”、G’、B’)の各色を
補色変換により減法混色の3原色濃度信号(DR、Da
 、 Do )に変換し この3原色濃度信号(DR、Do 、 De )を色補
正演算により記録に用いるインク濃度信号(C,M、 
Y)に変換しこのインク濃度信号(C,M、 Y)に応
じてインク濃度を制御し カラー記録を行なうものであ
る。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the color image forming method of the present invention converts the three primary color luminance signals (R, G, B) of octa-additive color mixture into second luminance signals (R'', G', B'), and each color of this second luminance signal (R'', G', B') is converted into a subtractive three-primary color density signal (DR, Da) by complementary color conversion.
, Do) and convert these three primary color density signals (DR, Do, De) into ink density signals (C, M, De) used for printing by color correction calculation.
Y) and controls the ink density according to this ink density signal (C, M, Y) to perform color recording.

作用 本発明のカラー画像形成方法の作用を以下に示す。action The effects of the color image forming method of the present invention are shown below.

入力された加法混色の3原色輝度信号(R,G、B)に
対し輝度マトリクス演算を施し 目標色を出力するため
に用いられている色材の中心波長、例えばCRTの各色
蛍光体の分光特性の中心波長とインクの分光吸収特性の
中心波長のずれを補正し インクの分光吸収特性の中心
波長に相当する第2の輝度信号(R’、G’、B″)に
変換する。
Luminance matrix calculation is performed on the input three primary color luminance signals (R, G, B) of additive color mixture, and the center wavelength of the color material used to output the target color, for example, the spectral characteristics of each color phosphor of a CRT, is calculated. The deviation between the center wavelength of the spectral absorption characteristics of the ink and the center wavelength of the spectral absorption characteristics of the ink is corrected, and the difference is converted into a second luminance signal (R', G', B'') corresponding to the center wavelength of the spectral absorption characteristics of the ink.

続いて、第2の輝度信号(R’、G’、B’)を減法混
色の3原色濃度信号(DR,DG、DB)に補色変換す
る。
Subsequently, the second luminance signals (R', G', B') are subjected to complementary color conversion into three primary color density signals (DR, DG, DB) of subtractive color mixture.

さらに 記録に用いるインクの不要吸収成分による色濁
りを補正する色補正演算を施し 記録に用いるインク濃
度信号(C,M、 Y)に変換する。
Furthermore, a color correction calculation is performed to correct color turbidity due to unnecessary absorption components of the ink used for recording, and the signal is converted into an ink density signal (C, M, Y) used for recording.

そして、インク濃度信号(C,M、 Y)に応じてイン
ク濃度を制御し カラー記録を行なう。
Then, the ink density is controlled according to the ink density signals (C, M, Y) to perform color recording.

すなわち本発明のカラー画像形成方法(よ インクの分
光吸収特性の中心波長のずれは加法混色系における輝度
マトリクス演算により、インクの不要吸収成分による色
濁りは減法混色系における色補正演算によりそれぞれ独
立に補正するものである。装置 中心波長のずれは相加
皿 比例則が成立する加法混色系における線形のマトリ
クス演算により補正するものであることから、目標色に
対して高忠実なカラー記録を行なうことが可能となる。
In other words, in the color image forming method of the present invention, the shift in the center wavelength of the spectral absorption characteristics of the ink is independently resolved by brightness matrix calculation in an additive color system, and the color turbidity due to unnecessary absorption components of the ink is independently resolved by a color correction calculation in a subtractive color system. Since the deviation of the center wavelength is corrected by linear matrix calculation in the additive color mixing system where the law of proportionality holds, it is possible to record colors with high fidelity to the target color. becomes possible.

実施例 本発明の第1の実施例として、CRTに出力されるカラ
ー画像をプリントアウトするビデオプリ=13− ンタにおいて、輝度マトリクス演算に用いるマトリクス
係数と、色補正演算に用いる色補正係数からなる補正係
数を決定した例について説明する。
Embodiment As a first embodiment of the present invention, in a video printer that prints out a color image to be output to a CRT, a matrix coefficient used for brightness matrix calculation and a color correction coefficient used for color correction calculation will be used. An example of determining a correction coefficient will be explained.

本実施例では色補正演算を(1)式の線形マスキングと
し マトリクス係数、色補正係数の逆行列を用いた逆輝
度マトリクス演廠 逆色補正演算を実行LL″u−v”
系均等色空間での色差の最小化条件により補正係数を決
定した ここで、輝度マトリクス演算は加法混色の3原色輝度信
号を第2の輝度信号(R’ 、 G”、B″)に変換す
るもので、(3)式で表わす。
In this example, the color correction calculation is performed using the linear masking formula (1), and the inverse brightness matrix operator uses the matrix coefficient and the inverse matrix of the color correction coefficient.
The correction coefficient is determined according to the color difference minimization condition in the homogeneous color space. Here, the brightness matrix operation converts the three primary color brightness signals of additive color mixture into second brightness signals (R', G'', B'') It is expressed by equation (3).

また 逆輝度マトリクス演廠 逆色補正演算はそれぞれ
(3)人(1)式の逆関数である(4)式(5)式であ
る。
In addition, the inverse brightness matrix operator and inverse color correction calculation are equations (4) and (5), which are inverse functions of equations (3) and (1), respectively.

ただし ただし 第3図は補正係数決定の工程を表わしたフローチャート
であり、マトリクス系数(bk+)、色補正係数(a 
k+ ) (k=1〜3.1=1−3)の決定を各ステ
ップに従って順に説明する。
However, Fig. 3 is a flowchart showing the process of determining correction coefficients, and shows the matrix system number (bk+), color correction coefficient (a
The determination of k+ ) (k=1 to 3.1=1-3) will be explained in order according to each step.

まず、ステップSlの色票信号発生工程においてn組の
インク濃度信号(Cj、Mj、Yj) (j=1−n、
nは自然数)を発生し ステップS2の色票作成工程においてインク濃度信号(
Cj 、 Mj、 Yj )を用いて各色のインク濃度
を制御しn組の色票を作成し ステップS3の測色工程において測色計を用いて、ステ
ップ2で作成された色票の色信号(X+j、  Yll
、’Z+j)を測色し ステップS4で(6)式を用いて色信号(X+j、  
Y+ j、  Z Ij )を均等色空間の座標(L”
+j、  u”+j、  v”Ij)に変換する。
First, in the color patch signal generation process of step Sl, n sets of ink density signals (Cj, Mj, Yj) (j=1-n,
n is a natural number), and in the color chart creation process of step S2, an ink density signal (
Cj, Mj, Yj) to control the ink density of each color to create n sets of color patches, and in the color measurement process of step S3, a colorimeter is used to calculate the color signal of the color chart created in step 2 ( X+j, Yll
, 'Z+j), and in step S4, the color signal (X+j,
Y + j, Z Ij ) as the coordinates of the uniform color space (L”
+j, u”+j, v”Ij).

L″+=116 (Y+/ Yll) −(1/3) 
 16(Y + / Y o> 0.008856)9
03.29 (Yl/Y、) (Y + / Y o≦0.008856)U″+=1
3L”+ (u +’ −〇n’ )V″+=13L″
I  (Vl”t/I+’  )u+’  =  4X
+/  (X++1 5Y++32I)v+’  = 
 9Y+/ (X++15Y++3ZI)ただし 照明
に用いる標準の光源がC光源て2度視野の場合、 Y、  −100 u −’ = 0.2009 Vn”= 0.4609 である。
L″+=116 (Y+/ Yll) −(1/3)
16(Y+/Yo>0.008856)9
03.29 (Yl/Y,) (Y+/Yo≦0.008856)U″+=1
3L"+ (u +'-〇n')V"+=13L"
I (Vl"t/I+')u+' = 4X
+/ (X++1 5Y++32I)v+' =
9Y+/ (X++15Y++3ZI) However, when the standard light source used for illumination is a C light source and has a 2-degree field of view, Y, -100 u -' = 0.2009 Vn'' = 0.4609.

一方、ステップS5において逆電補正係数の初期値(a
 ’kl)、および逆マトリクス係数(b’に+)の初
期値を設定し ステップS6の逆電補正演算工程において逆電補正係数
(a’に1)を用いた(5)式の逆電補正演算により、
インク濃度信号(Cj、Mj、Yj)を3原色濃度信号
(DRj、 Do j、 [)a j)に変換しステッ
プS7の逆補色変換工程において、(7)式の逆補色変
換により3原色濃度信号(DRj、 DQ j、 De
 j)を第2の輝度信号(R’ j、 Gj 、 B’
 j)に変換する。
On the other hand, in step S5, the initial value (a
'kl) and the initial value of the inverse matrix coefficient (+ for b') are set, and the inverse electricity correction coefficient (1 for a') is used in the inverse electricity correction calculation step of step S6. By calculation,
The ink density signals (Cj, Mj, Yj) are converted into three primary color density signals (DRj, Do j, [) a j), and in the inverse complementary color conversion step of step S7, the three primary color densities are converted by the inverse complementary color conversion of equation (7). Signal (DRj, DQj, De
j) as the second luminance signal (R' j, Gj, B'
j).

R′j   =   10づ31 G′j  =   10−”I B″j  =   1O−Doj     −(7)ス
テップS8の逆輝度マトリクス演算工程において、逆マ
トリクス係数(b’b1)を用いた(4)式の逆輝度7
トリクス演算により第2の輝度信号(R’ j、G′j
、B′j)を3原色輝度信号(Rj 、 Gj、 Bj
)に変換する。
R'j = 10 31 G'j = 10-"I B"j = 1O-Doj - (7) In the inverse brightness matrix calculation step of step S8, the inverse matrix coefficient (b'b1) was used (4) Reverse brightness of formula 7
The second luminance signal (R' j, G'j
, B'j) as three primary color luminance signals (Rj, Gj, Bj
).

ステップS9においてNTSC方式の色変換式(8)に
より3原色輝度信号(R,G、 B)をCRT出力色信
号(Xoj、  Yoj、  Zoj)に変換する。
In step S9, the three primary color luminance signals (R, G, B) are converted into CRT output color signals (Xoj, Yoj, Zoj) using the color conversion formula (8) of the NTSC system.

=19− ステップ310において(6)式と同様にCRT出力色
信号(Xoj、  Yoj、  Zoj)を均等色空間
の座標(L’oj、  uooj、  v”oj)に変
換しステップSllの色差計算工程においてステップS
4とステップS10で求まった( L”+ j、  u
”l j、  v”+j)と(L”oj、  u+0.
L  v”oj)を用いて(9)式で表わされる色差E
uvを計算する。
=19- In step 310, the CRT output color signals (Xoj, Yoj, Zoj) are converted to coordinates (L'oj, uooj, v''oj) in the uniform color space in the same manner as in equation (6), and the color difference calculation process of step Sll is performed. In step S
4 and found in step S10 ( L”+ j, u
“l j, v”+j) and (L”oj, u+0.
The color difference E expressed by equation (9) using L v”oj)
Calculate uv.

E u  v −(1/n)Σ((L’oj−I−IJ
 )2十(U o  j  −u  ’  ■ j  
) 2+(v  ”o  j  −v  ″ 、  j
  )211 ′2続いて、ステップS12においてス
テップS11で求まったEuvが最小であるかを判断し 最小でない場合にはステップ813において逆マトリク
ス係数(b’+=1)、逆電補正係数(a’kI)を更
新すゑ そして、新たに設定された逆マトリクス係数、および逆
電補正係数を用いてステップ86〜Sllを実行する。
E u v −(1/n)Σ((L'oj-I-IJ
)20(U o j −u ' ■ j
) 2+(v ”o j −v ″, j
)211'2 Next, in step S12, it is determined whether Euv found in step S11 is the minimum, and if it is not the minimum, in step 813, the inverse matrix coefficient (b'+=1) and the inverse electric correction coefficient (a' Then, steps 86 to Sll are executed using the newly set inverse matrix coefficient and inverse electric correction coefficient.

さらにステップS12でEuvが最小であると判断する
まで上記計算ループを繰り返す収束計算工程 算を実行LEuvが最小であると判断した場合には計算
ループを抜けて、Euvを最小にする逆マトリクス係数
(b ’11に+)、及び逆電補正係数係数(a′10
kl)を決定する。
Furthermore, in step S12, a convergence calculation process is performed in which the above calculation loop is repeated until it is determined that Euv is the minimum. If it is determined that LEuv is the minimum, the calculation loop is exited and the inverse matrix coefficient ( b '11+), and the reverse electric correction coefficient coefficient (a'10
kl) is determined.

最終的にステップ814の逆関数計算工程で、上記で得
られた逆マトリクス係数(b′1・kl)、及び逆電補
正係数(a’・1nkl)の逆行列を求へ 輝度マトリ
クス演算に用いるマトリクス係数(bkl)、及び色補
正演算に用いる色補正係数(akl)を決定するもので
ある。
Finally, in the inverse function calculation step of step 814, the inverse matrix of the inverse matrix coefficient (b'1・kl) obtained above and the inverse electric correction coefficient (a'・1nkl) is found and used for brightness matrix calculation. It determines the matrix coefficient (bkl) and the color correction coefficient (akl) used for color correction calculation.

本実施例においては ステップS6の逆電補正演算工轍
 ステップS7の逆補色変換工毘 ステップS8の逆輝
度マトリクス演算工程 ステップSllの色差計算工程
が評価値計算工程に相当し ステップS4とステップS
IOの均等色空間への座標変換は評価値としての色差を
均等色空間における2−色の距離とするための座標変換
である。また ステップS12とステップS13が収束
計算工程に相当するものである。
In this embodiment, the reverse electric current correction calculation process in step S6, the inverse complementary color conversion process in step S7, the inverse brightness matrix calculation process in step S8, and the color difference calculation process in step Sll correspond to the evaluation value calculation process.
The coordinate transformation of IO to the uniform color space is a coordinate transformation for converting the color difference as an evaluation value into a two-color distance in the uniform color space. Further, step S12 and step S13 correspond to a convergence calculation step.

なお 本実施例における色差Euvに関する最小自乗法
は線形ではない力丈 最適化手法と呼ばれる非線形数理
計画法によって数値的逐次解法によって解けることは周
知であり、本実施例ではフレッチャーパウエル法による
最適化手法を用いた本実施例で求められた輝度マトリク
ス係数、色補正係数の例を式(10)、(11)に記す
It is well known that the least squares method for the color difference Euv in this example can be solved by a numerical sequential solution method using a nonlinear mathematical programming called a non-linear optimization method.In this example, the optimization method using the Fletcher Powell method is Examples of the brightness matrix coefficient and color correction coefficient obtained in this example using the equations (10) and (11) are shown below.

以上 本発明の第1の実施例として、補正係数の決定法
について説明し九 本実施例は現実のインクを用いた色再現に存在する非線
形性の影響も含めて均等色空間での色差に関する最小化
多件で補正係数を決定するものであり、この補正係数を
用いた演算により人間の視覚特性に関して最適な補正を
行な(\ 忠実な色再現が可能となる。
As the first embodiment of the present invention, a method for determining a correction coefficient will be explained, and nine embodiments will be explained to explain the minimum color difference in a uniform color space, including the influence of nonlinearity that exists in color reproduction using actual ink. The correction coefficients are determined based on a number of factors, and calculations using these correction coefficients make optimal corrections for human visual characteristics (faithful color reproduction is possible).

続いて本発明のカラー画像形成装置に関する実施例を、
 ジアス マゼンダ イエローの3色のインクを用υ〜
 イエロー、マゼンダ シアンの順に面順次で受像紙上
に記録する昇華型熱転写記録方式のフルカラープリンタ
で、 CRTに入力される輝度信号を入力とL  CR
Tで出力されるカラー画像と等色な色再現を目的とした
ビデオプリンター刈− に適用した例について説明する。
Next, examples related to the color image forming apparatus of the present invention will be described.
Uses 3 colors of ink: Jias Magenta Yellow~
This is a full-color printer using a dye sublimation thermal transfer recording method that records yellow, magenta, and cyan in a field-sequential manner on receiving paper.
An example in which the present invention is applied to a video printer for the purpose of color reproduction that is the same as the color image output by T is explained.

第1図は第2の実施例のカラー画像形成装置のブロック
構成図である。
FIG. 1 is a block diagram of a color image forming apparatus according to a second embodiment.

1は記録すべき画素の3原色輝度信号(R,G、B)を
入力して(3)式の輝度マトリクス演算を行ない第2の
輝度信号(R’、G“、B″)を出力する輝度マトリク
ス演算手段である。
1 inputs the three primary color luminance signals (R, G, B) of the pixel to be recorded, performs the luminance matrix calculation of equation (3), and outputs the second luminance signal (R', G", B") This is a brightness matrix calculation means.

2、3、4は第2の輝度信号(R’ 、 G′、B′)
の各色を入力し 補色変換を施して減法混色の3原色濃
度信号(Dll 、 Do 、 DB )に変換する補
色変換手段である。
2, 3, and 4 are second luminance signals (R', G', B')
This is a complementary color conversion means that inputs each color and performs complementary color conversion to convert it into three primary color density signals (Dll, Do, DB) of subtractive color mixture.

5は3原色濃度信号(DR、Do 、 DB)を入力し
て色補正演算を行IIX、記録に用いるインク濃度信号
(C,M、Y)を出力する色補正手段である。
Reference numeral 5 denotes color correction means for inputting three primary color density signals (DR, Do, DB), performing color correction calculations in row IIX, and outputting ink density signals (C, M, Y) used for recording.

6は図示しないインクフィルムに印加する熱量を制御す
ることにより、色補正手段5の出力であるインク濃度信
号(C,M、 Y)に応じて階調カラー記録を行なう記
録制御手段である。
Reference numeral 6 denotes a recording control means which performs gradation color recording according to ink density signals (C, M, Y) output from the color correction means 5 by controlling the amount of heat applied to an ink film (not shown).

7は記録制御手段6により熱量を制御され 図示しない
インクフィルムから図示しない受像紙に転写するインク
量を制御し 記録を行なうサーマ−冴− ルヘッドである。
Reference numeral 7 denotes a thermal printing head whose heat amount is controlled by the recording control means 6 to control the amount of ink transferred from an ink film (not shown) to an image receiving paper (not shown) for recording.

輝度マトリクス演算手段1(よ CRTの蛍光体の分光
特性の中心波長とインクの分光吸収特性の中心波長のず
れを補正するもので、加法混色系における相加狐 比例
則に基づ<(3)式の7トリクス演算を実行する。その
具体構成図を第2図に示す。
Brightness matrix calculation means 1 (Yo) This is for correcting the deviation between the center wavelength of the spectral characteristics of the phosphor of the CRT and the center wavelength of the spectral absorption characteristics of the ink, and is based on the additive proportionality law in the additive color system. The 7-trix operation of the formula is executed.The specific configuration diagram is shown in FIG.

11〜19は3原色輝度信号(R,G、B)に対してマ
トリクス係数(bし+) (k=1〜3、l=1〜3)
との積演算を行なう乗算手段、 20、21、22はそ
れぞれ乗算手段11,12、13の出力の祖 14、1
5.16の出力の%1117、18、19の出力の和を
それぞれ演算し 演算結果(R’、G’、B”)を出力
する加算手段である。
11 to 19 are matrix coefficients (b +) for the three primary color luminance signals (R, G, B) (k = 1 to 3, l = 1 to 3)
20, 21 and 22 are the output generators of the multiplication means 11, 12 and 13, respectively; 14, 1
This is an addition means that calculates the sum of the outputs of 1117, 18, and 19 as % of the output of 5.16, respectively, and outputs the calculation results (R', G', B'').

補色変換手段2、3、4は加法混色原理による輝度信号
を減法混色原理に基づく濃度信号に変換するもので、本
実施例では(12)式で定義される変換式の結果をテー
ブル化したメモリを用いている。
Complementary color conversion means 2, 3, and 4 are for converting a luminance signal based on the additive color mixing principle into a density signal based on the subtractive color mixing principle, and in this embodiment, a memory that stores the results of the conversion equation defined by equation (12) in a table is used. is used.

D R= log(1/R’ ) DG= log(1/G’)      (12)D 
e = log(1/B’ ) −謳一 色補正手段5は使用するインクの不要吸収成分の影響を
取り除き、色濁りを補正する色補正演算をを行なうもの
であり、本実施例では色補正演算に(1)式に示した線
形マスキングを用い池次に 第2の実施例について動作
を説明する。
D R= log(1/R') DG= log(1/G') (12)D
e = log(1/B') - Yoiichi The color correction means 5 performs a color correction calculation to remove the influence of unnecessary absorption components of the ink used and correct color turbidity, and in this embodiment, the color correction calculation is performed. The operation of Ikenji's second embodiment will be explained using the linear masking shown in equation (1).

まず、 1色目の記録すなわちイエローの記録を行なう
動作について説明する。
First, the operation for recording the first color, that is, yellow, will be explained.

再現すべき画像の3原色輝度信号(R,G、B)が入力
されると、輝度マトリクス演算手段1が(3)式で表わ
される輝度マトリクス演算を行な(X インクの分光吸
収特性の中心波長に応じた第2の輝度信号(R’ 、 
G’ 、 B′)に変換する。
When the three primary color luminance signals (R, G, B) of the image to be reproduced are input, the luminance matrix calculation means 1 performs the luminance matrix calculation expressed by equation (3) (X A second luminance signal (R',
G', B').

次に 補色変換手段2、3、4が第2の輝度信号(R″
G’B’)を各々の補色である3原色濃度信号(DR、
Da 、 Ds )に変換する。
Next, the complementary color conversion means 2, 3, and 4 convert the second luminance signal (R''
G'B') as three primary color density signals (DR,
Da, Ds).

色補正手段5が3原色濃度信号(DR、Do 、 Dl
l)に対して(1)式の線形マスキング演算のうちイエ
ローのインク渥度Yを決定する演諷 Y=b6・D+++b7・l:)G+b8・])e  
 −(13)を施し イエローのインク濃度信号Yを出
力する。
The color correction means 5 generates three primary color density signals (DR, Do, Dl
Among the linear masking calculations in equation (1) for l), the equation that determines the ink repellency Y for yellow is Y=b6・D+++b7・l:)G+b8・])e
-(13) is applied and a yellow ink density signal Y is output.

−乳一 色補正手段5から出力されたインク濃度信号Yの値に応
じて記録制御手段6がサーマルヘッド7の熱量を制御し
て、図示しない受像紙に階調記録を行なう。
- The recording control means 6 controls the amount of heat of the thermal head 7 in accordance with the value of the ink density signal Y outputted from the milk monochromatic correction means 5, and performs gradation recording on an image receiving paper (not shown).

上記動作をイエローの記録1画面について行なった後、
同様の動作をマゼン久 シアンのインクに対しても行な
う。そして、 3色のインクの記録を終え 所望のフル
カラー画像が受像紙上に形成される。
After performing the above operation for one yellow recording screen,
A similar operation is performed for mazenkyu cyan ink. Then, recording with the three colors of ink is completed, and a desired full-color image is formed on the receiving paper.

な壮 本実施例では輝度マトリクス演算に用いるマトリ
クス係数(bkl) (k=1〜3.1=1〜3)、色
補正演算の線形マスキングに用いる色補正係数(ab+
) (k=1〜3、l=1〜3)(よ 本発明の第1の
実施例で決定した(10)t  (11)式の補正係数
を用いた以上 本発明の第2の実施例のカラー画像形成
装置に関して、その構磁 動作について説明した第2の
実施例でlet、CRTの蛍光体の分光特性の中心波長
とインクの分光吸収特性の中心波長のずれを輝度マトリ
クス演算手段により、インクの不一部− 要吸収成分による混色時の色濁りを線形マスキングを用
いた色補正演算手段により、それぞれ独立に補正したこ
とにより、従来の濃度信号での色補正だけのものに比べ
て精度良い補正が可能となっ九 次に本発明のカラー画像形成装置に関する第3の実施例
について説明する。
In this embodiment, the matrix coefficient (bkl) (k=1 to 3.1=1 to 3) used for brightness matrix calculation, and the color correction coefficient (ab+
) (k = 1 to 3, l = 1 to 3) (y) Using the correction coefficient of formula (10)t (11) determined in the first embodiment of the present invention, the second embodiment of the present invention In the second embodiment, which describes the configuration and operation of a color image forming apparatus, the difference between the center wavelength of the spectral characteristics of the phosphor of the CRT and the center wavelength of the spectral absorption characteristics of the ink is calculated using a brightness matrix calculation means. Color turbidity due to color mixing caused by partial ink absorption components is corrected independently using a color correction calculation means using linear masking, resulting in higher accuracy compared to conventional color correction using density signals only. A third embodiment of the color image forming apparatus according to the present invention will now be described.

本発明の第3の実施例は8bit精度の入力の3原色輝
度信号(R,G、B)の各色上位5bitで与えられる
32x32x32個の離散的な代表点に対応するインク
濃度信号(C,M、Y)を予めLOT (ルック−アッ
プ・テーブル)メモリに格納し この代表点の中間に位
置する3原色輝度信号に対する出力は 3次元線形補間
方式である8点補間方式により決定するものである。
The third embodiment of the present invention is an ink density signal (C, M , Y) are stored in a LOT (look-up table) memory in advance, and the output for the three primary color luminance signals located between these representative points is determined by an eight-point interpolation method, which is a three-dimensional linear interpolation method.

本実施例の構成及び動作を説明する前に 第4図を用い
てこの補間法について説明する。第4図は入力の代表点
のう板 8個の代表点P k(k=o〜7)で形成され
る単位立方体を記したものである。単位立方体の中間に
位置する入力信号Pに対してc′ll−。
Before explaining the configuration and operation of this embodiment, this interpolation method will be explained using FIG. FIG. 4 shows a unit cube formed by eight input representative points Pk (k=o to 7). c'll- for an input signal P located in the middle of the unit cube.

−%− 入力信号Pを通り入力空間の各辺に並行な平面で単位立
方体を8個の小直方体に分割し この小直方体の体積を
V k(k=o〜7)、単位立方体の体積をV、k番目
の小直方体と対角関係にある代表点Pkでのインク濃度
信号を(Ck、 Mk、 Yk)として、点Pでの出力
値(C,M、 Y)を(13)式のように計算するもの
である。
-%- Divide the unit cube into 8 small rectangular parallelepipeds along a plane that passes through the input signal P and is parallel to each side of the input space, and let the volume of this small rectangular parallelepiped be V k (k=o~7), and the volume of the unit cube Assuming that the ink density signal at the representative point Pk, which is in a diagonal relationship with the V, k-th small rectangular parallelepiped, is (Ck, Mk, Yk), the output value (C, M, Y) at the point P is expressed by equation (13). It is calculated as follows.

C=Σ Ck−Vk/V Y−Σ Yk−Vk/V 以下、図を用いて第3の実施例の構成について説明する
。第5図は第3の実施例のカラー画像形成装置のブロッ
ク構成図である。
C=Σ Ck-Vk/V Y-Σ Yk-Vk/V The configuration of the third embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 5 is a block diagram of a color image forming apparatus according to a third embodiment.

31は入力された3原色輝度信号(R,G、B)の各上
位5bitを入力し 入力のCLK信号に同期し一囚− て(R,G、 B)の信号が含まれる単位立方体の8個
の代表点のアドレスを出力するアドレス発生手段である
31 is a unit cube 8 which inputs the upper 5 bits of each of the input three primary color luminance signals (R, G, B) and contains the (R, G, B) signals in synchronization with the input CLK signal. This is an address generating means that outputs addresses of representative points.

32はアドレス発生手段31の出力 およびイエロー、
マゼン久 シアンのうち記録を行なっている色を表わす
2bitのC0LSEL信号をアドレスとし アドレス
に応じた8bitのインク濃度信号を出力するLUTメ
モリである。
32 is the output of the address generating means 31 and yellow;
Mazenkyu This is a LUT memory that uses a 2-bit C0LSEL signal representing the color being recorded among cyan as an address and outputs an 8-bit ink density signal according to the address.

33はCLK信号に同期してカウントアツプしく13)
式のkに相当する3bitを出力するカウンタである。
33 counts up in synchronization with the CLK signal 13)
This is a counter that outputs 3 bits corresponding to k in the equation.

34は(13)式におけるVk/Vを重み係数として予
め格納してあり、 3原色輝度信号(R,G、 B)の
各下位3bit、カウンタ33の出力をアドレスとして
入力し このアドレスに応じた重み係数を出力する重み
係数テーブルメモリである。
34 stores Vk/V in equation (13) in advance as a weighting coefficient, and inputs the lower 3 bits of each of the three primary color luminance signals (R, G, B) and the output of the counter 33 as an address, and then calculates the value according to this address. This is a weighting coefficient table memory that outputs weighting coefficients.

351;t、、LUTメモリ32の出力と重み係数テー
ブルメモリ34の出力の乗算を行し\ 更にCLK信号
に同期して累加算を行し\ 記録に用いるインク濃度信
号(C,M、 Y)を出力する累積加算手段であ36は
図示しないインクフィルムに印加する熱量を制御するこ
とにより、累積加算手段35の出力であるインク濃度信
号(C,M、Y)に応じて階調カラー記録を行なう記録
制御手段である。
351; t, , Multiply the output of the LUT memory 32 and the output of the weighting coefficient table memory 34 \ Furthermore, perform cumulative addition in synchronization with the CLK signal \ Ink density signal (C, M, Y) used for recording A cumulative addition means 36 performs gradation color recording according to the ink density signal (C, M, Y) output from the cumulative addition means 35 by controlling the amount of heat applied to an ink film (not shown). It is a recording control means.

37は記録制御手段36により熱量を制御され図示しな
いインクフィルムから図示しない受像紙に転写するイン
ク量を制御し 記録を行なうザーマルヘッドである。
Reference numeral 37 denotes a thermal head whose amount of heat is controlled by the recording control means 36 to control the amount of ink transferred from an ink film (not shown) to an image receiving paper (not shown) for recording.

1色目の記録すなわちイエローの記録を行なう動作につ
いて説明する。
The operation for printing the first color, that is, yellow, will be explained.

再現すべき3原色輝度信号(R,G、 B)の各上位5
bitが表わす値を(RO,Go、 BO)とすると、
アドレス発生手段31がCLK信号に同期して順に(R
O,GOlBO)、 (RO+1.GO,BO)、 (
RO,GO+l、BO)、 (RO+1.GO+1、B
O)、 (RO,Go、BO+1)、  (RO+I、
Go、BO+1 )、 (RO,GO+1、BO+1)
、(RO+1. GO+1. BO+1 )のアドレス
を出力しそのアドレスに応じてLUTメモリ32がYO
〜¥7を出力する。
Top 5 of each of the three primary color luminance signals (R, G, B) to be reproduced
If the value represented by bit is (RO, Go, BO),
The address generating means 31 sequentially (R
O,GOlBO), (RO+1.GO,BO), (
RO, GO+l, BO), (RO+1.GO+1, B
O), (RO, Go, BO+1), (RO+I,
Go, BO+1), (RO, GO+1, BO+1)
, (RO+1.GO+1.BO+1), and the LUT memory 32 changes to YO according to that address.
~ Outputs ¥7.

一方、3原色輝度信号(R,G、B)の各下位3bit
およびカウンタ33の出力が重み係数テーブル34に入
力されて、順次重み係数V O/ V〜V 7/ Vが
出力される。
On the other hand, the lower 3 bits of each of the three primary color luminance signals (R, G, B)
The output of the counter 33 is input to the weighting coefficient table 34, and the weighting coefficients VO/V to V7/V are sequentially output.

そして、累積加算手段35が(13)式を実行し入力の
3原色輝度信号(R,G、 B)に対応するイエローの
インク濃度信号Yが出力される。
Then, the cumulative addition means 35 executes equation (13) and outputs a yellow ink density signal Y corresponding to the input three primary color luminance signals (R, G, B).

累積加算手段35から出力されたインク濃度信号Yの値
に応じて記録制御手段36がザーマルヘッド37の熱量
を制御して、図示しない受像紙に階調記録を行なう。
The recording control means 36 controls the amount of heat of the thermal head 37 according to the value of the ink density signal Y outputted from the cumulative addition means 35, and performs gradation recording on an image receiving paper (not shown).

上記動作をイエローの記録1画面について行なった後、
同様の動作をマゼン久 シアンのインクに対しても行な
う。そして、 3色のインクの記録を終え、所望のフル
カラー画像が受像紙上に形成される。
After performing the above operation for one yellow recording screen,
A similar operation is performed for mazenkyu cyan ink. Then, recording with the three colors of ink is completed, and a desired full-color image is formed on the receiving paper.

次に本実施例で用いたLUTメモリ32に格納した32
x32x32個の離散的な代表点に対応するインク濃度
信号(C,M、 Y)データの作成について説明する。
Next, 32
Creation of ink density signal (C, M, Y) data corresponding to x32 x 32 discrete representative points will be explained.

まず:  LUTメモリ32に格納した32X32−羽
− ×32個の代表点の3原色輝度信号(]?、 G、 B
)に対して(10)式のマトリクス係数(1)k+) 
(k=1〜3、■=1〜3)を用いた(3)式の輝度マ
トリクス演算を施し 第2の輝度信号(R’ 、 G’
 、 B″)に変換する。
First: Three primary color luminance signals (]?, G, B of 32x32-wings-x32 representative points stored in the LUT memory 32
), the matrix coefficient (1)k+) of equation (10)
(k = 1 to 3, ■ = 1 to 3) is applied to the luminance matrix calculation of equation (3) to obtain the second luminance signal (R', G'
, B'').

次に この第2の輝度信号(R′,G′,B′)の各色
に対して、(12)式の補色変換を施L 3原色濃度信
号(DR、Do 、 Da )に変換する。
Next, each color of this second luminance signal (R', G', B') is subjected to the complementary color conversion of equation (12) and converted into three primary color density signals (DR, Do, Da).

そして、 3原色濃度信号(DIl、Dll、DB)に
対して、(11)式の色補正係数(ak+) (k=1
−3、l=1〜3)を用いた(1)式の線形マスキング
を施L  LUTメモリ32に格納すべぎインク濃度信
号(C,M、 Y)に変換した な壮 これらの演算は計算機を用いて浮動小数点演算に
より行なl、<LUTメモリ32に格納するインク濃度
信号(C,M、 ’/)を決定する際に8bit精度の
整数に変換し九 本実施例で(よ LUTメモリと補間回路を用いた構成
を採用することにより輝度マトリクス演虱補色変換 色
補正演算をそれぞれハードウェアで構成するものに比べ
 小規模の回路構成で実現す一羽一 ることか可能であっ九 ま?=LUTメモリに格納する
インク濃度信号を決定する際の各演算を浮動小数点演算
で行なったことにより、演算精度の劣化を招くことなく
、より正確に求められたインク濃度信号を用いて記録を
行なったたム 精度良い補正を行なうことができ池 次に本発明のカラー画像形成装置に関する第4の実施例
について説明する。
Then, for the three primary color density signals (DIl, Dll, DB), the color correction coefficient (ak+) of equation (11) (k=1
-3, l = 1 to 3) is converted into an ink density signal (C, M, Y) which should be stored in the LUT memory 32. These calculations can be performed using a computer. When determining the ink density signal (C, M, '/) to be stored in the LUT memory 32, it is converted to an integer with 8-bit precision. By adopting a configuration using an interpolation circuit, it is possible to realize each bird with a small-scale circuit configuration compared to a configuration in which brightness matrix calculation, complementary color conversion, and color correction calculation are each configured using hardware. = By performing each calculation when determining the ink density signal to be stored in the LUT memory using floating point calculations, recording can be performed using more accurately determined ink density signals without deteriorating the calculation accuracy. Next, a fourth embodiment of the color image forming apparatus of the present invention will be described.

第4の実施例は入力にCRTのγ補正された輝度信号(
R”、G”、B”)が入力されるビデオプリンタに本発
明を適用したものである。
In the fourth embodiment, the CRT's γ-corrected luminance signal (
The present invention is applied to a video printer to which input signals (R", G", B") are input.

第4の実施例において(よ 第5図で表わした第3の実
施例におけるLUTメモリと補間回路を用いたものと同
様の回路構成を採用した 次に LUTメモリ32に格納したインク濃度信号デー
タの作成について説明する。
In the fourth embodiment, a circuit configuration similar to that using the LUT memory and interpolation circuit in the third embodiment shown in FIG. Explain the creation.

まず:、CRTのγ補正された輝度信号(R”’、G”
、B”°)の32x32x32個の代表点に対して、各
色に定数2.2を用いた(14)式のCRT逆T補正を
施L  CRTのrが掛かっていないリニアな3原色−
讃一 輝度信号(R,G、 B)に変換する。
First: CRT's γ-corrected luminance signal (R"', G"
, B"°), apply CRT inverse T correction using equation (14) using a constant of 2.2 for each color. Linear three primary colors that are not multiplied by CRT's r.
Convert to Sanichi luminance signal (R, G, B).

k=R”” G=G“” 2−(14) B=B”” リニアな3原色輝度信号(R,G、B)に対して(10
)式のマトリクス係数(bb3) (k=1〜3、l=
1〜3)を用いた(3)式の輝度マトリクス演算を施L
 第2の輝度信号(R′,G′,B′)に変換する。
k=R""G=G"" 2-(14) B=B"" For linear three primary color luminance signals (R, G, B)
) matrix coefficient (bb3) (k=1~3, l=
1 to 3) is applied to the brightness matrix calculation of equation (3).
It is converted into a second luminance signal (R', G', B').

次く この第2の輝度信号(R”、G’、B’)の各色
に対して、(12)式の補色変換を施L 3原色濃度信
号(D++,DG,DB)に変換する。
Next, each color of this second luminance signal (R'', G', B') is subjected to complementary color conversion according to equation (12) and converted into three primary color density signals (D++, DG, DB).

そして、 3原色濃度信号(DR,Dll、DB)に対
して、(11)式の色補正係数(a b3) (k=1
〜3.1=1−3)を用いた(1)式の線形マスキング
を施L  LUTメモリ32に格納すべきインク濃度信
号(C,M、 ’/)に変換しな な抵 これらの演算は第3の実施例と同様に計算機を用
いて浮動小数点演算により行な(X 実際にLUTメモ
リ32に格納するインク濃度信号(C,M、 ”/)を
決定する際に8bit精度の整数に変換した ここで、入力信号がリニアな3原色輝度信号、もしくは
CRTのT補正された輝度信号の場合の違いについて説
明する。
Then, for the three primary color density signals (DR, Dll, DB), the color correction coefficient (a b3) (k=1
3.1 = 1-3) is applied to the ink density signal (C, M, '/) to be stored in the LUT memory 32. As in the third embodiment, the calculation is performed by floating point arithmetic using a computer (X). Now, the difference when the input signal is a linear three-primary color luminance signal or a CRT T-corrected luminance signal will be explained.

第6図はリニアな3原色輝度信号(R,G、B)とCR
TのT補正された輝度信号(R″,G″,B″)のグレ
ースケールに対する均等色空間の明度指数L°の関係を
示したものである。第6図を見てわかるようにリニアな
輝度信号に比べCRTのT補正された輝度信号力家 よ
り人間が知覚する明度に対してリニアな関係であること
がわかる。
Figure 6 shows linear three primary color luminance signals (R, G, B) and CR
This figure shows the relationship between the brightness index L° of the uniform color space and the gray scale of the T-corrected luminance signal (R″, G″, B″) of T. As can be seen from Figure 6, the relationship is linear. It can be seen that compared to the luminance signal, the CRT's T-corrected luminance signal has a more linear relationship with the brightness perceived by humans.

本実施例ではCRTのT補正された輝度信号を入力とし
たことにより、補間による精度の劣化を軽減することが
でき、特に低輝度の入力信号に対する階調再現性が格段
に向上し九 以上 本発明をビデオプリンタに適用した例について説
明し 輝度マトリクス演算をCRTの蛍光体の分光特性
の中心波長と、インクの分光吸収特性の中心波長のずれ
を補正するものとした力(カラー複写機に適用する場合
に(よ カラー原稿を−あ− 色分解するカラースキャナにおいて用いる色分解フィル
タの分光透過特性の中心波長と、インクの分光吸収特性
の中心波長のずれを補正することになる。その場合、本
発明の補正係数の決定においてNTSCの色変換式(8
)のかわりに カラースキャナが原稿を読み取る際に色
信号(XO,Yo、  ZO)を3原色輝度信号(R,
G、B)に変換する変換式の逆関数を用いれはよい。
In this example, by inputting the CRT's T-corrected luminance signal, it is possible to reduce the deterioration in accuracy due to interpolation, and in particular, the gradation reproducibility for low-luminance input signals is significantly improved, exceeding 9. An example of applying the invention to a video printer will be explained. When processing a color original (a), the difference between the center wavelength of the spectral transmission characteristics of the color separation filter used in a color scanner that separates color originals and the center wavelength of the spectral absorption characteristics of the ink must be corrected.In that case, In determining the correction coefficient of the present invention, the NTSC color conversion formula (8
) When a color scanner reads a document, it converts the color signals (XO, Yo, ZO) into three primary color luminance signals (R,
G, B) may be used.

また 本実施例で(よ プリンタとして熟エネルギーを
用いるもので説明した力丈 プリンタの記録原理の違い
は本発明には無関係であることは明らかである。
Furthermore, it is clear that the difference in the recording principle of the printer described in this embodiment using high energy is irrelevant to the present invention.

また 第3、第4の実施例のではLUTメモリに格納す
るデータをインク濃度信号とした力丈 インクシートの
T特性と呼ばれるインク濃度とザーマルヘッドに電圧を
印加するパルス幅の関係を予め求ぬ 希望するインク濃
度を再現するためのパルス幅データをLUTメモリに格
納してもよい。
In the third and fourth embodiments, the data stored in the LUT memory is used as an ink density signal.The relationship between the ink density, which is called the T characteristic of the ink sheet, and the pulse width for applying voltage to the thermal head is not determined in advance. Pulse width data for reproducing the ink density may be stored in the LUT memory.

さら顛 第3、第4の実施例ではLUTメモリに格納す
るインク濃度信号を決定する際の色補正演算として線形
マスキングを用いた力丈 これらの実施例の構成によれ
ば線形マスキングに限定されることはなく、線形マスキ
ングの前後に各色の濃度信号に刻して非線形な演算を施
すような非線形のマスキングによる色補正を実現するこ
とも可能であり、その場合には現実のインクを用いた色
再現における非線形性により柔軟に対応することが可能
であり、さらに高忠実な色再現が可能となる。
Further details In the third and fourth embodiments, linear masking is used as a color correction calculation when determining the ink density signal to be stored in the LUT memory.According to the configuration of these embodiments, linear masking is limited. It is also possible to realize color correction using non-linear masking, in which the density signal of each color is carved before and after linear masking and non-linear calculations are performed. It is possible to respond more flexibly to nonlinearity in reproduction, and even more faithful color reproduction is possible.

発明の効果 本発明によれば インクの不要吸収成分による色濁りの
補正と、インクの分光吸収特性の中心波長のずれによる
目標色との色相のずれの補正を、それぞれ減法混色系の
濃度信号での色補正演見加法混色系の輝度信号での輝度
マトリクス演算により独立して行なうことにより、色補
正演算のみで両者の補正を行なうものに比べて精度良い
補正を行なうことが可能となる。
Effects of the Invention According to the present invention, correction of color turbidity due to unnecessary absorption components of ink and correction of hue deviation from the target color due to deviation of the center wavelength of the spectral absorption characteristics of the ink are performed using density signals of a subtractive color mixture system. By independently performing the color correction performance and brightness matrix calculation using the brightness signal of the additive color mixture system, it is possible to perform correction with higher precision than when both are corrected by only the color correction calculation.

また 輝度マトリクス演算に用いるマトリクス係数、色
補正演算に用いる色補正係数を本発明による方法で決定
することにより、人間の視覚特性−羽− に対して最適な補正を行なうことか可能となる。
Furthermore, by determining the matrix coefficients used in the brightness matrix calculation and the color correction coefficients used in the color correction calculation using the method according to the present invention, it becomes possible to perform optimal correction for human visual characteristics.

ま?、:、LUTメモリと補間回路を用いた回路構成に
よるものは輝度7トリクス演見 補色変換色補正演算を
それぞれハードウェアで構成するものに比べ 小規模の
回路構成で実現することが可能であり、L U Tメモ
リに格納するインク濃度信号を決定する際の各演算にお
ける精度の劣化を生じることもなく精度よい補正を行な
うことが可能となる。
Ma? , :, A circuit configuration using LUT memory and an interpolation circuit can realize brightness 7-trix performance, complementary color conversion, and color correction calculations with a smaller circuit configuration compared to a circuit configuration using hardware. It is possible to perform accurate correction without causing deterioration in accuracy in each calculation when determining the ink density signal to be stored in the LUT memory.

さらに LOTメモリと補間回路を用いた回路構成で入
力信号をCRTのT補正された輝度信号とした場合に1
表 明度指数とのリニアな関係にあることより、特に低
輝度の入力信号に対する階調再現性が格段に向」二する
Furthermore, when the input signal is a CRT T-corrected luminance signal with a circuit configuration using LOT memory and an interpolation circuit, 1
Since there is a linear relationship with the brightness index, tone reproducibility, especially for low-luminance input signals, is significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すカラー画像形成装置の
ブロック構成型 第2図は輝度マトリクス演算手段の構成は第3図は本発
明の実施例における補正係数を決定するためのフローチ
ャート、 一艶一 第4図は実施例において用いた補間法を表わした諷 第5図は本発明の他の実施例を示すカラー画像形成装置
のブロック構成医 第6図は輝度信号と明度指数L°の関係を示した諷 第7図は一般的な昇華性染料の分光吸収特性を示した皿 第8図は代表的なCRTの蛍光体の分光特性を示した図 第9図は従来の色補正係数を決定する方法を示した図で
ある。 1・・・輝度マトリクス演算手段、 2、3、4・・・
補色変換手段、 5・・・色補正手段、 6・・−記録
制御手段、 7・・・ザーマルヘットミ11〜19乗算
手段、 20、21、22・・・加算半没 31・−・
アドレス発生手段、 32・・・LUTメモリ、33・
・・カラン久 34・・・重み係数テーブノ+へ 35
・−・累加算乗算手既代理人の氏名 弁理士 小鍜治 
明 はが2名第7図 シ庚長(籠→ イエローインク
FIG. 1 shows a block configuration of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the configuration of a luminance matrix calculation means. FIG. 3 is a flowchart for determining a correction coefficient in an embodiment of the present invention. Fig. 4 shows the interpolation method used in the embodiment. Fig. 5 shows another embodiment of the present invention. Fig. 6 shows the luminance signal and the brightness index L°. Figure 7 shows the spectral absorption characteristics of common sublimable dyes. Figure 8 shows the spectral characteristics of typical CRT phosphors. Figure 9 shows conventional color correction. FIG. 3 is a diagram showing a method for determining coefficients. 1... Brightness matrix calculation means, 2, 3, 4...
Complementary color conversion means, 5...Color correction means, 6...-Recording control means, 7...Thermal heating 11-19 multiplication means, 20, 21, 22...Addition and half-immersion 31.--
Address generation means, 32...LUT memory, 33.
...Karan Hisashi 34...Weighting coefficient to Tableno+ 35
・−・Cumulative addition multiplication hand Name of agent Patent attorney Osamu Oka
Akira Haga 2 people Figure 7 Shi Kocho (basket → yellow ink

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)加法混色の3原色輝度信号(R,G,B)を、第
2の輝度信号(R′,G′,B′)にマトリクス変換し
、この第2の輝度信号(R′,G′,B′)の各色を減
法混色の3原色濃度信号(D_R,D_G,D_B)に
補色変換し、この3原色濃度信号(D_R,D_G,D
_B)を色補正演算により記録に用いるインク濃度信号
(C,M,Y)に変換しこのインク濃度信号(C,M,
Y)に応じてインク濃度を制御し、カラー記録を行なう
ことを特徴とするカラー画像形成方法。
(1) Matrix convert the three primary color luminance signals (R, G, B) of additive color mixture into a second luminance signal (R', G', B'), and convert the second luminance signal (R', G', ', B') into three primary color density signals (D_R, D_G, D_B) of subtractive color mixture, and these three primary color density signals (D_R, D_G, D
_B) is converted into an ink density signal (C, M, Y) used for recording by color correction calculation, and this ink density signal (C, M,
A color image forming method characterized by controlling ink density according to Y) and performing color recording.
(2)加法混色の3原色輝度信号(R,G,B)を、マ
トリクス演算により第2の輝度信号(R′,G′,B′
)に変換する輝度マトリクス手段と、 前記第2の輝度信号(R′,G′,B′)の各色を減法
混色の3原色濃度信号(D_R,D_G,D_B)に変
換する補色変換手段と、 前記3原色濃度信号(D_R,D_G,D_B)を記録
に用いるインク濃度信号(C,M,Y)に変換する色補
正手段を備え、 前記インク濃度信号(C,M,Y)に応じてインク濃度
を制御し、カラー記録を行なうことを特徴とするカラー
画像形成装置。
(2) The three primary color luminance signals (R, G, B) of additive color mixture are converted into second luminance signals (R', G', B'
); and complementary color conversion means that converts each color of the second luminance signal (R', G', B') into three primary color density signals (D_R, D_G, D_B) of subtractive color mixture. a color correction means for converting the three primary color density signals (D_R, D_G, D_B) into ink density signals (C, M, Y) used for recording; A color image forming apparatus characterized by controlling density and performing color recording.
(3)3原色輝度信号を第2の輝度信号に変換する輝度
マトリクス演算工程と、この第2の輝度信号の各色を減
法混色の3原色濃度信号に変換する補色変換工程と、こ
の3原色濃度信号を記録に用いるインク濃度信号に変換
する色補正演算工程を経て得られたインク制御信号を格
納するROMもしくはRAMから構成されるメモリ手段
と、記録すべき3原色輝度信号(R,G,B)の各上位
ビットを入力し、前記メモリ手段に与えるアドレスを発
生するアドレス発生手段と、 前記メモリ手段から出力されるインク制御信号と、前記
記録すべき3原色輝度信号(R,G,B)の各下位ビッ
トの情報を用いて補間演算を行ない、前記記録すべき3
原色輝度信号(R,G,B)に対するインク制御信号(
I_C,I_M,I_Y)を決定する補間演算手段とを
備え、 前記インク制御信号(I_C,I_M,I_Y)に応じ
てカラー記録を行なうことを特徴とするカラー画像形成
装置。
(3) A brightness matrix calculation step for converting the three primary color brightness signals into a second brightness signal, a complementary color conversion step for converting each color of this second brightness signal into three primary color density signals of subtractive color mixture, and the three primary color concentrations. A memory means consisting of a ROM or RAM that stores ink control signals obtained through a color correction calculation process that converts the signals into ink density signals used for recording, and three primary color luminance signals (R, G, B) to be recorded. ), and generates an address to be given to the memory means, an ink control signal output from the memory means, and the three primary color luminance signals (R, G, B) to be recorded. An interpolation operation is performed using the information of each lower bit of the 3 to be recorded.
Ink control signal (
1. A color image forming apparatus, comprising: interpolation calculation means for determining ink control signals (I_C, I_M, I_Y), and performs color recording in accordance with the ink control signals (I_C, I_M, I_Y).
(4)加法混色の3原色輝度信号(R,G,B)を第2
の輝度信号(R′,G′,B′)に変換する輝度マトリ
クス演算に用いるマトリクス係数と、3原色濃度信号(
D_R,D_G,D_B)を記録に用いるインク濃度信
号(C,M,Y)に変換する色補正演算に用いる色補正
係数とからなる補正係数を、 n組のインク濃度信号(Cj,Mj,Yj)(j=1〜
n、nは自然数)を発生させる色票信号発生工程と、前
記インク濃度信号(Cj,Mj,Yj)を用いてインク
濃度を制御し、n組の色票を作成する色票作成工程と、 前記色票を測色する測色工程と、 前記補正係数を用いた演算により評価値を計算する評価
値計算工程と、 この評価値計算工程の出力である評価値が最小であるか
の判断と、判断結果に応じて前記補正係数の更新を行う
とともに前記評価値計算工程を繰り返し、前記評価値を
最小化する収束計算を実行する収束計算工程からなる補
正係数決定方法。
(4) The three primary color luminance signals (R, G, B) of additive color mixture are
The matrix coefficients used in the luminance matrix calculation to convert to the luminance signals (R', G', B') and the three primary color density signals (
D_R, D_G, D_B) are converted into ink density signals (C, M, Y) used for recording. ) (j=1~
a color chart signal generation step of generating a color chart signal (n, n is a natural number); a color chart creation step of controlling the ink density using the ink density signal (Cj, Mj, Yj) and creating n sets of color charts; a colorimetric step of measuring the color chart, an evaluation value calculation step of calculating an evaluation value by calculation using the correction coefficient, and a determination as to whether the evaluation value that is the output of this evaluation value calculation step is the minimum. A correction coefficient determining method comprising a convergence calculation step of updating the correction coefficient according to a determination result, repeating the evaluation value calculation step, and performing a convergence calculation to minimize the evaluation value.
(5)評価値計算工程が、 色補正係数を用いた色補正演算の逆関数によりインク濃
度信号(Cj,Mj,Yj)(j=1〜n、nは自然数
)を3原色濃度信号(D_Rj,D_Gj,D_Bj)
に変換する逆色補正演算工程と、 前記3原色濃度信号(D_Rj,D_Gj,D_Bj)
の各色に対して逆補色変換を行ない第2の輝度信号(R
′j,G′j,B′j)に変換する逆補色変換工程と、 マトリクス係数の逆行列を用いたマトリクス演算により
前記第2の輝度信号(R′j,G′j,B′j)を3原
色輝度信号(Rj,Gj,Bj)に変換する逆輝度マト
リクス演算工程と、 測色工程の結果得られる測色色信号と前記逆輝度マトリ
クス演算工程の出力を用いて色差の計算を行なう色差計
算工程とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第4項
記載の補正係数決定方法。
(5) The evaluation value calculation step converts the ink density signals (Cj, Mj, Yj) (j = 1 to n, n is a natural number) into three primary color density signals (D_Rj) by an inverse function of color correction calculation using color correction coefficients. , D_Gj, D_Bj)
a reverse color correction calculation step for converting the three primary color density signals (D_Rj, D_Gj, D_Bj)
The second luminance signal (R
The second luminance signal (R'j, G'j, B'j) is converted to an inverse brightness matrix calculation step for converting the color into three primary color brightness signals (Rj, Gj, Bj), and a color difference calculation step for calculating color difference using the colorimetric color signal obtained as a result of the colorimetry step and the output of the inverse brightness matrix calculation step. 5. The correction coefficient determining method according to claim 4, further comprising a calculation step.
(6)γ補正された輝度信号の各色をリニアな3原色輝
度信号に変換するCRT逆γ補正演算工程と、この3原
色輝度信号を第2の輝度信号に変換する輝度マトリクス
演算工程と、この第2の輝度信号の各色を減法混色の3
原色濃度信号に変換する補色変換工程と、この3原色濃
度信号を記録に用いるインク濃度信号に変換する色補正
演算工程を経て得られたインク制御信号を格納するRO
MもしくはRAMから構成されるメモリ手段と、記録す
べきγ補正された輝度信号(R″,G″,B″)の各上
位ビットを入力し、前記メモリ手段に与えるアドレスを
発生するアドレス発生手段と、前記メモリ手段から出力
されるインク制御信号と、前記記録すべきCRTのγ補
正された輝度信号(R″,G″,B″)の各下位ビット
の情報を、用いて補間演算を行ない、前記記録すべきC
RTのγ補正された輝度信号(R″,G″,B″)に対
するインク制御信号(I_C,I_M,I_Y)を決定
する補間演算手段とを備え前記インク制御信号(I_C
,I_M,I_Y)に応じてカラー記録を行なうことを
特徴とするカラー画像形成装置。
(6) a CRT inverse γ correction calculation step for converting each color of the γ-corrected luminance signal into a linear three-primary-color luminance signal; a brightness matrix calculation step for converting the three-primary-color luminance signals into a second luminance signal; Each color of the second luminance signal is subtractively mixed into 3
An RO that stores ink control signals obtained through a complementary color conversion step for converting into primary color density signals and a color correction calculation step for converting these three primary color density signals into ink density signals used for recording.
memory means constituted by M or RAM, and address generation means for inputting each upper bit of the gamma-corrected luminance signal (R'', G'', B'') to be recorded and generating an address to be given to the memory means. Then, an interpolation operation is performed using the ink control signal outputted from the memory means and the information of each lower bit of the gamma-corrected luminance signal (R'', G'', B'') of the CRT to be recorded. , the C to be recorded
and interpolation calculation means for determining ink control signals (I_C, I_M, I_Y) for the γ-corrected luminance signals (R″, G″, B″) of RT.
, I_M, I_Y).
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