JPH04156690A

JPH04156690A - Image magnifying system

Info

Publication number: JPH04156690A
Application number: JP2282578A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Ishizuka; 淳石塚
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-10-20
Filing date: 1990-10-20
Publication date: 1992-05-29

Abstract

PURPOSE:To perform the magnification of an image with high quality by finding coordinate after transformation by a specific equation, and magnifying the image by using a coordinate value. CONSTITUTION:The coordinate f(a, y) after transformation outputted from a magnification memory address scan part 1 is inputted to an affine transformation arithmetic part 2, and the coordinate (u, v) before transformation is outputted. The coordinate (u, v) is transformed to the coordinates (u', v'), (u'+1, v'), (u'v'+1), and (u'+1, v'+1) of peripheral four points at an interpolation four point detecting part 3.11, and the distance A, B of the coordinates (u, v) and (u', v') are calculated. A cost memory access control part 3.12 outputs values in which cost memory 5 corresponds to four interpolation points to a difference detecting part 3.13 and an adder 3.14. Furthermore, the detecting part 3.13 calculates difference H1, H2, and H3 from the coordinates of the four interpolation points, respectively, and outputs them to the adder 3.14. Thereby, the adder 3.14 finds the coordinate f(x, y) according to equation I by using the distance A, B, therefore, a contour part can be displayed satisfactorily, and the image can be magnified with high quality.

Description

【発明の詳細な説明】［目　次］概要産業上の利用分野従来の技術（第４，５図）発明が解決しようとする課題（第６，７図）課題を解決
するための手段［第１図（ａ）〜（ｄ）］作　用［第１
図（ａ）〜（ｄ）コ実施例（第２，３図）発明の効果［概　要］アフィン変換を用いて画像を拡大する画像拡大方式に関
し、より高品位の画像拡大を行なえるようにすることを目的
とし、（ｘ　＋　ｙ　）を変換後の座標、（ｕ、ｖ）を変換前
の座標、Ｋを拡大倍率として、画像アフィン変換を用い
て画像を拡大するものにおいて、座標（ｕ、ｖ）の周囲
の４点（ｕ’ｔｖ’）ｔ（ｕ’村、ｖ’）、（ｕ’、ｖ
’＋１）、（ｕ’＋１、ｖ’＋１）に対応する値をｆ（
ｕ’＋ｖ’Ｌｆ（ｕ”■＋ｖ’Ｌｆ（ｕ’、ｖ’＋１）
、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）とするとともに、Ｕ−Ｕ′
をＡ、ｖ−ｖ’をＢとし、　ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）−ｆ
（ｕ’。[Detailed description of the invention] [Table of contents] Overview Industrial field of application Prior art (Figs. 4 and 5) Problems to be solved by the invention (Figs. 6 and 7) Means for solving the problems [Fig. Figure 1 (a) to (d)] Effect [1st
Figures (a) to (d) Embodiments (Figures 2 and 3) Effects of the invention [Summary] Regarding an image enlargement method that enlarges an image using affine transformation, it is possible to perform higher quality image enlargement. In the case where the image is enlarged using image affine transformation, where (x + y) is the coordinate after transformation, (u, v) is the coordinate before transformation, and K is the enlargement magnification, the coordinate (u , v) around 4 points (u'tv') t(u' village, v'), (u', v
'+1), (u'+1, v'+1) with f(
u'+v'Lf(u''■+v'Lf(u', v'+1)
, f(u'+1.v'+1), and U-U'
Let A be A, v-v' be B, f(u'+1.v')-f
(u'.

ｖ’）をＨ１、ｆ（ｕ’、ｖ’＋１）−ｆ（ｕ’、ｖ’
）をＨ２、ｆ（ｕ’＋１゜ｖ’＋１）−ｆ（ｕ’、ｖ’
）をＨ３とし、更に補間の度合を示す係数をＣ（Ｃは任
意の正数）とし、ｆ（ｘ＋ｙ）＝ｆ（ｕ’ｔｖ　’　）
Ｘ　（１−Ａ）ｘ　（１−Ｂ）”ｆ　（ｕ　’　１　ｒ
　ｖ　’　）　ＸＡ　Ｘ　（１−Ｂ）　Ｘ　（１”ＨＩ
　ＸＫ　ＸＣ）＋ｆ　（ｕ　’　、ｖ　’＋　１）Ｘ　
（１−Ａ）　ＸＢＸ　（１＋Ｈ２ｘＫＸＣ）＋ｆ　（ｕ
　’＋１　、ｖ　’＋ｌ　）ｘＡＸＢＸ　（１＋Ｈ３Ｘ
ＫＸＣ）　テ表される変換後の座＃Ａ（ｘ、ｙ）に対応
する値ｆ（ｘ、ｙ）を求め、これを用いて、画像の拡大
を行なうように構成する。v') as H1, f(u', v'+1) - f(u', v'
) as H2, f(u'+1°v'+1)-f(u', v'
) is H3, and the coefficient indicating the degree of interpolation is C (C is any positive number), and f(x+y)=f(u'tv')
X (1-A)x (1-B)"f (u' 1 r
v' ) XA X (1-B) X (1”HI
XK XC)+f (u', v'+1)X
(1-A) XBX (1+H2xKXC)+f (u
'+1,v'+l)xAXBX (1+H3X
KXC) A value f(x, y) corresponding to the transformed locus #A(x, y) expressed as TE is obtained, and the image is enlarged using this value.

［産業上の利用分野］本発明は、アフィン変換を用いて画像を拡大する画像拡
大方式に関する。[Industrial Application Field] The present invention relates to an image enlarging method for enlarging an image using affine transformation.

近年、例えばパソコン（パーソナルコンピュータ）等の
端末装置の高機能化に伴い自然画等の高精細な画像（フ
ルカラー画像）の取扱いへのニーズが高まっている。そ
の際、単に画像を取り込んで表示するだけでなく、画像
の一部を切り取って拡大する等、画像の拡大に対するニ
ーズが高い。2. Description of the Related Art In recent years, as terminal devices such as personal computers have become more sophisticated, there has been an increasing need to handle high-definition images (full-color images) such as natural images. At this time, there is a strong need for image enlargement, such as not only capturing and displaying an image, but also cutting out and enlarging a part of the image.

［従来の技術］一般に、アフィン変換による画像拡大は下記の手順にて
行なう。[Prior Art] Generally, image enlargement by affine transformation is performed using the following procedure.

■下記の式により、変換後の座標（ｘ、ｙ）からここで
、（ｘ、ｙ）は変換後の座標、（ｕ、ｖ）は変換前の座
標、Ｋは拡大倍率（Ｋ＞１）である。■ From the coordinates (x, y) after transformation using the following formula, where (x, y) are the coordinates after transformation, (u, v) are the coordinates before transformation, and K is the magnification factor (K>1). It is.

■変換前の座標（ｕ’、ｖ）は、一般にその座標系の格
子点上に存在しないため、（ｕ、ｖ）の値をその周囲の
格子点上のドツトの値より補間して求める。(2) Since the coordinates (u', v) before conversion generally do not exist on the grid points of the coordinate system, the values of (u, v) are determined by interpolating the values of dots on the surrounding grid points.

■補間によって求められた（ｕ、ｖ）の値を変換後の座
標（ｘ、ｙ）の値とする。(2) Let the values of (u, v) obtained by interpolation be the values of the coordinates (x, y) after transformation.

０以上の■〜■を変換後の座標すべてについて行なう。Perform operations ① to ② for all coordinates after conversion that are 0 or more.

この場合の■の補間の方法として、従来例を２点下記に
示す。Two conventional examples of interpolation methods in this case are shown below.

（ｉ）最近傍法最近傍法とは、変換前座標（ｕ、ｖ）に最も近い格子点
上の座標（ｕ’ｔｖ’）の値を変換後の座標の値とする
ものである。(i) Nearest Neighbor Method The nearest neighbor method uses the value of the coordinate (u'tv') on the grid point closest to the pre-transformation coordinates (u, v) as the value of the post-transformation coordinate.

次に、この最近傍法を実現するための構成を第４図に示
す、この第４図において、１は変換後座標（Ｘ　＃　ｙ
　）を出力する拡大メモリアドレススキャン部、２は拡
大メモリアドレススキャン部１からの変換後座標（ｘ、
ｙ）にアフィン変換を施して変換前座標（ｕ、ｖ）を求
めるアフィン演算部である。Next, the configuration for realizing this nearest neighbor method is shown in FIG. 4. In this FIG. 4, 1 is the coordinate after transformation (X # y
), the enlarged memory address scanning unit 2 outputs the coordinates (x,
This is an affine calculation unit that performs affine transformation on y) to obtain pre-transformation coordinates (u, v).

３．２１は最近傍点検出部で、この最近傍点検出部３．
２１は、変換前座標（ｕ、ｖ）に最も近い格子点上の座
標（ｕ’、ｖ’）の値を検出するものである。3.21 is a nearest neighbor point detection section, and this nearest neighbor point detection section 3.21 is a nearest neighbor point detection section.
21 detects the value of coordinates (u', v') on the grid point closest to the pre-conversion coordinates (u, v).

３．２２は原画メモリアクセス制御部で、この原画メモ
リアクセス制御部３．２２は、原画メモリ５の座標（ｕ
　’、ｖ　’）をアクセスし拡大メモリアクセス制御部
４に通知するものである。Reference numeral 3.22 represents an original image memory access control unit, and this original image memory access control unit 3.22 controls the coordinates (u) of the original image memory 5.
', v') and notifies the expanded memory access control unit 4.

４は拡大メモリアクセス制御部で、この拡大メモリアク
セス制御部４は、拡大メモリ６の変換後座標（ｘ、ｙ）
に原画メモリ５より出力されるデータｆ（ｕ’、ｖ’）
を書き込むものである。Reference numeral 4 denotes an expanded memory access control unit, and this expanded memory access control unit 4 converts coordinates (x, y) of the expanded memory 6.
Data f(u', v') output from the original image memory 5 in
is written.

５は原画メモリで、この原画メモリ５は、入力原画情報
を記憶するもので、座標（ｕ’ｔｖ’）がアドレスとし
て与えられると、これに対応する値ｆ（ｕ’、ｖ’）を
出力することができるようになっている。Reference numeral 5 denotes an original image memory. This original image memory 5 stores input original image information, and when coordinates (u'tv') are given as an address, it outputs the corresponding value f(u', v'). It is now possible to do so.

６は拡大メモリで、この拡大メモリ６は、拡大画像情報
を記憶するものである。6 is an enlargement memory, and this enlargement memory 6 stores enlarged image information.

７は倍率設定部で、この倍率設定部７は、拡大倍率Ｋ（
Ｋ＞１）を設定するもので、このＫはアフィン演算部２
へ出力される。7 is a magnification setting section, and this magnification setting section 7 has an enlargement magnification K (
K > 1), and this K is set in the affine calculation unit 2.
Output to.

以下に、その手順を上記の第４図の構成に沿って説明す
る。The procedure will be explained below along with the configuration shown in FIG. 4 above.

まず、拡大メモリアドレススキャン部１より出力される
変換後座標（ｘ、ｙ）は、アフィン演算部２に入力され
、変換前座標（ｕ、ｖ）となって出力される。さらに、
（ｕ、■）は、最近傍点検出部３゜２１にて、（ｕ、ｖ
）に最も近い格子点上の座標（ｕ’、ｖ’）に変換され
る。First, the post-conversion coordinates (x, y) output from the extended memory address scanning unit 1 are input to the affine calculation unit 2, and are output as pre-conversion coordinates (u, v). moreover,
(u, ■) is determined by the nearest neighbor point detection unit 3゜21 as (u, v
) is converted to the coordinates (u', v') on the grid point closest to the coordinates (u', v').

次に、原画メモリアクセス制御部３．２２は、原画メモ
リ５の座標（ｕ’、ｖ’）をアクセスし拡大メモリアク
セス制御部４に通知する。これを受けた拡大メモリアク
セス制御部４は、拡大メモリ６の変換後座標（ｘ、ｙ）
に原画メモリ５より出力されるデータｆ（ｕ’、ｖ’）
を書き込む。Next, the original image memory access control section 3.22 accesses the coordinates (u', v') of the original image memory 5 and notifies the extended memory access control section 4 of the coordinates (u', v'). Upon receiving this, the expanded memory access control unit 4 converts the expanded memory 6 into coordinates (x, y).
Data f(u', v') output from the original image memory 5 in
Write.

以後、変換後の全座標についてこの動作を繰り返す。Thereafter, this operation is repeated for all coordinates after the conversion.

（ｉｉ）双線形補間法双線形補間法とは、変換前座標（ｕ、ｖ）の周囲の４点
（ｕ’ｔｖ’）ｔ　（ｕ”１ｔｖ’Ｌ　（ｕ’＋ｖ”ｉ
Ｌ　（ｕ’＋１．ｖ’＋１）と、これらの４点と（ｕ、
ｖ）との距離により、補間を行なう方法である。(ii) Bilinear interpolation method Bilinear interpolation method refers to four points (u'tv') t (u"1tv'L (u'+v"i
L (u'+1.v'+1), these four points and (u,
This method performs interpolation based on the distance to v).

この双線形補間法の構成を第５図に示すが、この第５図
において、拡大メモリアドレススキャン部１．アフィン
演算部２．原画メモリ５．拡大メモリ６、倍率設定部７
については、第４図に示すものとほぼ同様のものである
ので、その説明は省略する。The configuration of this bilinear interpolation method is shown in FIG. 5. In FIG. 5, expanded memory address scanning section 1. Affine operation unit 2. Original picture memory 5. Enlargement memory 6, magnification setting section 7
Since these are almost the same as those shown in FIG. 4, their explanation will be omitted.

３．３１は補間４点検出部で、この補間４点検出部３．
３１は、変換前座標（ｕ、ｖ）についてその周囲４点の
座標（ｕ’、ｖ’）、（ｕ’＋１．ｖ’）、（ｕ’、ｖ
’÷１）。3.31 is an interpolation four-point detection section, and this interpolation four-point detection section 3.31 is an interpolation four-point detection section.
31 is the coordinates (u', v'), (u'+1.v'), (u', v) of the surrounding four points regarding the coordinates (u, v) before transformation.
'÷1).

（ｕ’＋１．ｖ’＋１）［ｕ’≦ｕ＜ｕ’＋１．ｖ’≦
ｖ＜ｖ’＋１］に変換して出力するもので、更に補間４
点検出部３．３１は、（ｕ、ｖ）と（ｕ’、ｖ’）との
距離Ａ”ｕ　　ｕ’、Ｂ＝ｖ−ｖ’を算出して、乗算及
び加算器３．３３へも出力するものである。(u'+1.v'+1) [u'≦u<u'+1. v'≦
v<v'+1] and outputs it, and further interpolation 4
The point detection unit 3.31 calculates the distance A"u u', B=v-v' between (u, v) and (u', v'), and also sends it to the multiplier and adder 3.33. This is what is output.

３．３２は原画メモリアクセス制御部で、この原画メモ
リアクセス制御部３．３２は、原画メモリ５の補間４点
の座標をアクセスし、これを乗算及び加算器３．３３へ
出力させるものである。Reference numeral 3.32 denotes an original image memory access control unit, which accesses the coordinates of the four interpolated points in the original image memory 5 and outputs them to the multiplier and adder 3.33. .

３．３３は乗算及び加算器で、この乗算及び加算器３．
３３は、補間４点の値ｆ（ｕ’、ｖ’）、ｆ（ｕ’＋１
゜ｖ’）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）と、距離Ａ、Ｂと
により、式％式％（１）を求める演算を行なって、このｆ（ｘｙｙ）を出力し、
拡大メモリアクセス制御部４にアクセス通知を行なうも
のである。3.33 is a multiplier and adder, and this multiplier and adder 3.33 is a multiplier and adder.
33 is the value f(u', v') of the four interpolation points, f(u'+1
Using ゜v'), f(u'+1.v'+1), and distances A and B, perform calculations to obtain the formula%(1), output this f(xyy),
This is to notify the extended memory access control section 4 of the access.

４は拡大メモリアクセス制御部で、この拡大メモリアク
セス制御部４は、拡大メモリ６の変換後座標（ｘ、ｙ）
に乗算及び加算器３．３３より出力されるデータｆ（ｘ
、ｙ）を書き込むものである。Reference numeral 4 denotes an expanded memory access control unit, and this expanded memory access control unit 4 converts coordinates (x, y) of the expanded memory 6.
Data f(x
, y).

なお、原画メモリ５は、座標４点の座標（ｕ’、ｖ’）
ｔ（ｕ”ｔ＋ｖ’）ｔ（ｕ’ｔｖ’ＩＬ（ｕ”ｉｔｖ”
１）アドレスとして与えられると、上記の座標に対応す
る６値ｆ（ｕ’。Note that the original image memory 5 stores the coordinates (u', v') of the four coordinate points.
t(u"t+v') t(u'tv'IL(u"itv"
1) When given as an address, the 6-value f(u') corresponds to the above coordinates.

Ｖ’）Ｉｆ（ｕ’＋１ｔＶ’Ｌｆ（ｕ’ｔＶ’÷１）、
ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）を出力することができるよう
になっている。V')If(u'+1tV'Lf(u'tV'÷1),
f(u'+1.v'+1) can be output.

以下に、その手順を第５図の構成に沿って説明する。The procedure will be explained below along with the configuration shown in FIG.

まず、拡大メモリアドレススキャン部１より出力される
変換後座標（ｘ、ｙ）は、アフィン演算部２に入力され
、変換前座標（ｕ、ｖ）となり出力される。（ｕ、ｖ）
は、補間４点検出部３．３１により、その周囲４点の座
標（ｕ’、ｖ’）、（ｕ’村、ν’）、（ｕ’。First, the post-conversion coordinates (x, y) output from the extended memory address scanning unit 1 are input to the affine calculation unit 2, and are output as pre-conversion coordinates (u, v). (u, v)
The interpolation four-point detection unit 3.31 determines the coordinates (u', v'), (u' village, v'), and (u') of the surrounding four points.

ｖ’＋１）、（ｕ’＋１．ｖ’＋１）［ｕ’≦ｕ＜ｕ’
＋１．ｖ’≦ｖ＜ｖ’＋１］に変換され出力される。ま
た補間４点検出部３．３１は（ｕ、ｖ）と（ｕ’、ｖ’
）との距離Ａ＝ｕ−ｕ’Ｂ＝ｖ−ｖ’を算出し、乗算及
び加算器３．３３に出力する。v'+1), (u'+1.v'+1) [u'≦u<u'
+1. v'≦v<v'+1] and output. In addition, the interpolation four-point detection unit 3.31 detects (u, v) and (u', v'
) is calculated and output to the multiplier and adder 3.33.

原画メモリアクセス制御３．３２は原画メモリ５の補間
４点の座標をアクセスし、乗算及び加算器３．３３に出
力する。The original picture memory access control 3.32 accesses the coordinates of the four interpolation points in the original picture memory 5 and outputs them to the multiplier and adder 3.33.

そして、乗算及び加算器３．３３では、補間４点の値ｆ
（ｕ’、ｖ’）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）、ｆ（ｕ’＋１
．ｖ’＋１）と、距離Ａ、Ｂにより式％式％（１）を求める演算を行ない、ｆ（ｘ、ｙ）を出力し、拡大メ
モリアクセス制御部４に通知する。Then, in the multiplier and adder 3.33, the value f of the four interpolation points is
(u', v'), f(u'+1.v'), f(u'+1
．． v'+1) and the distances A and B to obtain the formula % (1), output f(x, y), and notify the expanded memory access control unit 4.

その後、拡大メモリアクセス制御部４は、拡大メモリ６
の変換後座標（ｘ、ｙ）に、ｆ（ｘ、ｙ）の値を書き込
むことが行なわれる。After that, the expanded memory access control unit 4 controls the expanded memory 6
The value of f(x, y) is written to the post-conversion coordinates (x, y) of .

以後は、変換後の全座標について、この動作を繰り返す
。After that, this operation is repeated for all coordinates after the conversion.

［発明が解決しようとする課題］従って、最近傍法では、原画のドツトの繰り返しによる
拡大に近く、双線形補間法では、それにフィルタをかけ
たイメージの画像となる。[Problems to be Solved by the Invention] Therefore, in the nearest neighbor method, the image is similar to the enlargement of the original image by repeating dots, and in the bilinear interpolation method, the image is obtained by applying a filter to the original image.

第６図に最近傍法による拡大の例［第６図（ａ）が原画
で、この原画を拡大すると、第６図（ｂ）のようになる
］を示し、第７図に双線形補間法による拡大の例［第７
図（ａ）が原画で、この原画を拡大すると、第７図（ｂ
）のようになる］を示す。これらが示すように、最近傍
法では、輪郭が「ぎざぎざ」になり、双線形補間法では
、輪郭が「ぼやけた」ように見え、原画に比べ画質が劣
化する。Fig. 6 shows an example of enlargement using the nearest neighbor method [Fig. 6 (a) is the original image, and when this original image is enlarged, it becomes as shown in Fig. 6 (b)], and Fig. 7 shows an example of enlargement using the nearest neighbor method. Example of expansion by [7th
Figure (a) is the original picture, and when this original picture is enlarged, Figure 7 (b)
). As shown in these figures, when using the nearest neighbor method, the contours become ``jagged'', and when using the bilinear interpolation method, the contours appear ``blurry'' and the image quality deteriorates compared to the original image.

本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、より
高品位の画像拡大を行なえるようにした、画像拡大方式
を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an image enlargement method that enables higher quality image enlargement.

［課題を解決するための手段］第１図（ａ）は請求項１記載の本発明の原理ブロック図
である。[Means for Solving the Problems] FIG. 1(a) is a block diagram of the principle of the present invention according to claim 1.

この第１図（ａ）において、１は変換後座標（ｘ　ｔ　
ｙ　）を出力する拡大メモリアドレススキャン部、２は
拡大メモリアドレススキャン部１がらの変換後座標（ｘ
、ｙ）にアフィン変換を施して変換前座標（ｕ、ｖ）を
求めるアフィン演算部である。In this FIG. 1(a), 1 is the coordinate after transformation (x t
The extended memory address scanning unit 2 outputs the coordinates (x
, y) to obtain pre-transformed coordinates (u, v).

３．１１は補間４点検出部で、この補間４点検出部３．
１１は、変換前座標（ｕ、ｖ）についてその周囲４点の
座標（ｕ’＋ｖ’）ｙ　（ｕ’＋１ｙ’Ｌ　（ｕ’＋ｖ
”ｔＬ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）［ｕ’≦ｕ＜ｕ’＋ｌ、
ｖ’≦ｖ＜ｖ’＋１］に変換して出力するもので、更に
補間４点検出部３．３１は、（ｕ、ｖ）と（ｕ’、ｖ’
）との距離Ａ＝ｕ−ｕ’、Ｂ＝ｖ−ｖ’を算出して、乗
算及び加算器３．１４へも出力するものである。3.11 is an interpolation four-point detection section, and this interpolation four-point detection section 3.11 is an interpolation four-point detection section.
11 is the coordinates (u'+v')y (u'+1y'L (u'+v) of the surrounding four points regarding the coordinates (u, v) before transformation.
"tL(u'+1.v'+1) [u'≦u<u'+l,
v'≦v<v'+1], and the interpolation 4-point detection unit 3.31 converts (u, v) and (u', v'
), the distances A=u-u' and B=v-v' are calculated and also output to the multiplier and adder 3.14.

３．１２は原画メモリアクセス制御部で、この原画メモ
リアクセス制御部３．１２は、原画メモリ５の補間４点
の座標をアクセスし、原画メモリ５から上記補間４点の
座標に対応する値ｆ（ｕ’ｔｖ’）ｙｆ（ｕ’＋１．ｖ
’）、ｆ（ｕ’、ｖ’＋１）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１
）を差分検出部３．１３．乗算及び加算器３．１４へ出
力させるものである。Reference numeral 3.12 denotes an original image memory access control unit, which accesses the coordinates of the four interpolation points in the original image memory 5, and obtains a value f corresponding to the coordinates of the four interpolation points from the original image memory 5. (u'tv')yf(u'+1.v
'), f(u', v'+1), f(u'+1.v'+1
) to the difference detection section 3.13. This is to output to the multiplier and adder 3.14.

３．１３は差分検出部で、この差分検出部３゜１３は、
４点の座標（ｕ’ｔｖ’）ｔ（ｑ’＋＋＋ν’）ｔ（ｕ
’ｌＶ’＋１）、（ｕ’＋１．ｖ’＋１）に対応する値
ｆ（ｕ’ｌＶ’Ｌｆ（ｕ’＋１１Ｖ’Ｌｆ（ｕ’、ｖ’
＋１）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）から、旧＝ｆ（ｕ’
＋１．ｖ’）−ｆ（ｕ’、ｖ’）Ｈ２＝ｆ（ｕ’、ｖ’
÷１）−ｆ（ｕ’、ｖ’）Ｈ３＝ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋
１）−ｆ（ｕ’、ｖ’）を求めるものである。3.13 is a difference detection section, and this difference detection section 3゜13 is
Coordinates of 4 points (u'tv')t(q'+++ν')t(u
The value f(u'lV'Lf(u'+11V'Lf(u', v'
+1), f(u'+1.v'+1), old = f(u'
+1. v')-f(u', v')H2=f(u', v'
÷1)-f(u', v')H3=f(u'+1.v'+
1) −f(u', v') is calculated.

３．１４は乗算及び加算器で、この乗算及び加算器３．
１４は、原画メモリ５からのｆ（ｕ’、ｖ’）、ｆ（ｕ
’ｌｐｖ’）ｙｆ（ｕ’ｙｖ”ＩＬｆ（ｕ”ｌｐｖ”１
）と、補間４点検出部３．１１からのＡ　（＝ｕ−ｕ　
’）　、　Ｂ（＝ｖ−ｖ’）と、差分検出部３．１３か
らの旧［：ｆ（ｕ　’＋１．ｖ　’）−ｆ　（ｕ　’　
、Ｖ　’）］　、Ｈ２＝ｆ　（ｕ　’　、ｖ’＋１）−
ｆ　（ｕ　’　、ｖ　’）、Ｈ３＝ｆ（ｕ’＋１．ｖ’
＋１）−ｆ（ｕ’、ｖ’）とから、ｆ（ｘ、ｙ）＝ｆ（
ｕ’、ｖ’）Ｘ（１−Ａ）Ｘ（１−Ｂ）＋ｆ（ｕ’＋１
．ｖ’）ＸＡＸ（１−Ｂ）！（１＋旧）”ｆ（ｕ’ｔｖ
”１）Ｘ（１−Ａ）ＸＢＸ（１”Ｈ２）＋ｆ（ｕ’＋１
．ｖ’＋１）ＸＡＸＢＸ（１＋Ｈ３）で表される変換後
の座標（ｘｔｙ）に対応する値ｆ　（ｘ、ｙ）を求める
ものである。3.14 is a multiplier and adder, and this multiplier and adder 3.14 is a multiplier and adder.
14 are f(u', v') and f(u
'lpv')yf(u'yv"ILf(u"lpv"1
) and A from interpolation 4-point detection unit 3.11 (=u−u
'), B(=v-v') and the old [:f(u'+1.v')-f(u'
, V')], H2=f (u', v'+1)-
f (u', v'), H3=f(u'+1.v'
+1)−f(u', v'), then f(x, y)=f(
u', v')X(1-A)X(1-B)+f(u'+1
．． v')XAX(1-B)! (1+old)”f(u'tv
"1)X(1-A)XBX(1"H2)+f(u'+1
．． The value f (x, y) corresponding to the converted coordinate (xty) expressed as v'+1)XAXBX(1+H3) is determined.

４は拡大メモリアクセス制御部で、この拡大メモリアク
セス制御部４は、拡大メモリ６の変換後座標（ｘ、ｙ）
に乗算及び加算器３．３３より出力されるデータｆ　（
ｘ　ｙ　ｙ　）を書き込むものである。Reference numeral 4 denotes an expanded memory access control unit, and this expanded memory access control unit 4 converts coordinates (x, y) of the expanded memory 6.
The data f (
x y y ).

５は原画メモリで、この原画メモリ５は、入力原画情報
を記憶するもので、座標４点の座標（Ｕ′。Reference numeral 5 denotes an original image memory, and this original image memory 5 stores input original image information, including the coordinates (U') of four coordinate points.

ｖ’）ｔ（ｕ”ｔｔｖ’）ｔ（ｕ’ｔｖ”ｘ）ｔ（ｕ”
ｉｔｖ”ｔ）がアドレスとして与えられると、これに対
応する６値ｆ　（ｕ　’　。v')t(u"ttv')t(u'tv"x)t(u"
itv"t) is given as an address, the corresponding 6-value f(u') is given.

ｖ’）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’Ｌｆ（ｕ’ｙｖ’＋１）　
＋ｆ（ｕ”ｌｙｖ”１）を出方することができるように
なっている。v'), f(u'+1.v'Lf(u'yv'+1)
+f(u"lyv"1) can now be output.

７は倍率設定部で、この倍率設定部７は、拡大倍率Ｋ　
（Ｋ＞１）を設定するもので、このＫはアフィン演算部
２と乗算及び加算器３．１４とへ出力される。7 is a magnification setting section, and this magnification setting section 7 is an enlargement magnification K.
(K>1), and this K is output to the affine arithmetic unit 2 and the multiplier/adder 3.14.

第１図（ｂ）は請求項２記載の本発明の原理ブロック図
である。FIG. 1(b) is a block diagram of the principle of the present invention according to claim 2.

この請求項２記載の発明は、第１図（ｂ）に示すように
、前記請求項１記載の発明に加え、拡大倍率設定部７か
らの拡大倍率Ｋを乗算及び加算器３．１４へ供給するも
のである。The invention according to claim 2, in addition to the invention according to claim 1, supplies the magnification factor K from the magnification factor setting section 7 to the multiplier and adder 3.14, as shown in FIG. 1(b). It is something to do.

このため、乗算及び加算器３．１４は、原画メモリ５か
らのｆ（ｕ’、ｖ’）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）、ｆ（ｕ
’、ｖ’＋１）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）と、補間４
点検出部３．１１からのＡ　（＝ｕ−ｕ　’）　、　Ｂ
　（＝ｖ−ｖ　’）と、差分検出部３．１３からの旧［
＝ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）−ｆ（ｕ’、ｖ’）］ｔＨ２＝
ｆ　（ｕ　’　、ｖ’＋１）−ｆ（ｕ　’　、ｖ’）ｐ
Ｈ３＝ｆ　（ｕ　’＋１．ｖ　’＋１）−ｆ（ｕ　’　
＋ｖ’）と、拡大倍率設定部７からの拡大倍率にとから
、ｆ（ｘ、ｙ）＝ｆ（ｕ　’　ｔ’　ｖ’）Ｘ（１−Ａ）
Ｘ（１−Ｂ）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）ＸＡＸ（１−Ｂ）
Ｘ（１＋ＨＩＸＫ）＋ｆ（ｕ’、ｖ’＋１）Ｘ（１−Ａ
）ＸＢＸ（１＋Ｈ２ＸＫ）”　ｆ　（ｕ　’　”　１　
ｒ　ｖ　’　”　１　）　Ｘ　Ａ　Ｘ　Ｂ　Ｘ　（１”
　Ｈ３Ｘ　Ｋ　）で表される変換後の座標（ｘ、ｙ）に
対応する値ｆ　（ｘｔ　ｙ）を求めるものとなる。Therefore, the multiplier and adder 3.14 inputs f(u', v'), f(u'+1.v'), f(u
', v'+1), f(u'+1.v'+1), and interpolation 4
A (=u-u'), B from point detection section 3.11
(=v-v') and the old [[
=f(u'+1.v')-f(u', v')]tH2=
f(u', v'+1)-f(u', v')p
H3=f (u'+1.v'+1)-f(u'
+v') and the magnification from the magnification setting section 7, f(x, y)=f(u't'v')X(1-A)
X(1-B)+f(u'+1.v')XAX(1-B)
X(1+HIXK)+f(u', v'+1)X(1-A
)XBX(1+H2XK)" f (u '" 1
r v '” 1) X A X B X (1”
The value f (xt y) corresponding to the converted coordinates (x, y) expressed by H3X K ) is calculated.

なお、他の構成は、請求項１記載の発明と同じである。Note that the other configurations are the same as the invention described in claim 1.

第１図（Ｑ）は請求項３記載の本発明の原理ブロック図
である。FIG. 1(Q) is a block diagram of the principle of the present invention according to claim 3.

この請求項３記載の発明は、第１図（Ｃ）に示すように
、前記請求項１記載の発明に、補間の度合を示す係数（
補間係数）Ｃ（Ｃは任意の正数）を設定する補間設定部
８を加え、この補間設定部８からの係数Ｃを乗算及び加
算器３．１４へ供給するものである。As shown in FIG. 1(C), the invention according to claim 3 adds a coefficient (
An interpolation setting section 8 for setting an interpolation coefficient) C (C is an arbitrary positive number) is added, and the coefficient C from this interpolation setting section 8 is supplied to a multiplier/adder 3.14.

このため、乗算及び加算器３．１４は、原画メモリ５か
らのｆ（ｕ’、ｖ’）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）、ｆ（ｕ
’、ｖ’＋１）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）と、補間４
点検出部３．１１からのＡ　（＝ｕ−ｕ　’）　、　Ｂ
　（＝ｖ−ｖ　’）と、差分検出部３．１３からのＨｌ
［＝ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）−ｆ（ｕ’、ｖ’）］、Ｈ２
＝ｆ　（ｕ　’　、−ｖ’＋１）−ｆ　（ｕ　’　、ｖ
’）　、Ｈ３＝ｆ　（ｕ　’＋１．ｖ　’＋１）−ｆ（
ｕ　’　。Therefore, the multiplier and adder 3.14 inputs f(u', v'), f(u'+1.v'), f(u
', v'+1), f(u'+1.v'+1), and interpolation 4
A (=u-u'), B from point detection section 3.11
(=v−v′) and Hl from the difference detection unit 3.13
[=f(u'+1.v')-f(u', v')], H2
=f (u', -v'+1)-f (u', v
'), H3=f (u'+1.v'+1)-f(
u'.

ｖ’）と、補間設定部８からの補間の度合を示す係数（
補間係数）Ｃとから、ｆ（ｘ、ｙ）＝ｆ（ｕ’、ｖ’）ｘ（１−Ａ）ｘ（１−
Ｂ）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）ＸＡＸ（１−Ｂ）Ｘ（１＋
ＨＩＸＣ）＋ｆ（ｕ’　、ｖ’＋１）Ｘ（１−Ａ）ＸＢ
Ｘ（１＋Ｈ２ＸＣ）＋ｆ（ｕ、’＋１．ｖ’＋１）ＸＡ
ＸＢＸ（１＋Ｈ３ＸＣ）で表される変換後の座＊　（ｘ
、ｙ）に対応する値ｆ（ｘ、ｙ）を求めるものとなる。v') and a coefficient indicating the degree of interpolation from the interpolation setting section 8 (
From the interpolation coefficient) C, f(x, y)=f(u', v')x(1-A)x(1-
B)+f(u'+1.v')XAX(1-B)X(1+
HIXC)+f(u', v'+1)X(1-A)XB
X(1+H2XC)+f(u,'+1.v'+1)XA
The locus after conversion expressed as XBX (1+H3XC) * (x
, y) to find the value f(x, y).

第１図（ｄ）は請求項４記載の本発明の原理ブロック図
である。FIG. 1(d) is a block diagram of the principle of the present invention according to claim 4.

この請求項４記載の発明は、第１図（ｄ）に示すように
、前記請求項１記載の発明に加え、拡大倍率設定部７か
らの拡大倍率にと、補間設定部８からの係数Ｃとを乗算
及び加算器３．１４へ供給するものである。As shown in FIG. 1(d), the invention according to claim 4 provides, in addition to the invention according to claim 1, the expansion magnification from the expansion magnification setting section 7 and the coefficient C from the interpolation setting section 8. and is supplied to the multiplier and adder 3.14.

このため、乗算及び加算器３．１４は、原画メモリ５か
らのｆ（ｕ’、ｖ’）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）、ｆ（ｕ
’、ｖ’＋１）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）と、補間４
点検出部３．１１からのＡ　（＝ｕ−ｕ　’）　、　Ｂ
　（＝ｖ−ｖ　’）と、差分検出部３．１３からの旧［
＝ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）−ｆ（ｕ’、ｖ’）］、Ｈ２＝
ｆ　（ｕ　’　、ｖ　’＋１）−ｆ　（ｕ　’　、ｖ　
’　）、Ｈ３＝ｆ（ｕ　’＋１．ｖ’＋１）−ｆ　（ｕ
　’　。Therefore, the multiplier and adder 3.14 inputs f(u', v'), f(u'+1.v'), f(u
', v'+1), f(u'+1.v'+1), and interpolation 4
A (=u-u'), B from point detection section 3.11
(=v-v') and the old [[
=f(u'+1.v')-f(u', v')], H2=
f (u', v'+1)-f (u', v
), H3=f(u'+1.v'+1)-f(u
'.

ｖ’）と、拡大倍率設定部７からの拡大倍率にと、補間
設定部８からの補間の度合を示す係数（補間係数）Ｃと
から、ｆ（ｘ、ｙ）＝ｆ（ｕ’、ｖ’）Ｘ（１−Ａ）Ｘ（１−
Ｂ）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）ＸＡＸ（１−Ｂ）Ｘ（１＋
ＨＩＸＫＸＣ）＋ｆ（ｕ’　、ｖ’＋１）Ｘ（１−Ａ）
ＸＢＸ（１＋Ｈ２ＸＫＸＣ）＋ｆ（ｕ’＋−１，ｖ’＋
１）ＸＡＸＢＸ（１＋）１３ＸＫＸＣ）で表される変換
後の座標（ｘｙｙ）に対応する値ｆ（ｘ、ｙ）を求める
ものとなる。f(x, y)=f(u', v), the enlargement factor from the enlargement factor setting section 7, and the coefficient (interpolation coefficient) C indicating the degree of interpolation from the interpolation setting section 8. ')X(1-A)X(1-
B)+f(u'+1.v')XAX(1-B)X(1+
HIXKXC)+f(u', v'+1)X(1-A)
XBX(1+H2XKXC)+f(u'+-1,v'+
1) The value f(x, y) corresponding to the converted coordinates (xyy) expressed as XAXBX(1+)13XKXC) is determined.

［作　用］上述の本発明の画像拡大方式（請求項１）では、拡大メ
モリアドレススキャン部１より出力される変換後座標（
ｘ、ｙ）は、アフィン演算部２に入力され、変換前座標
（ｕ、■）となり出力される。[Function] In the image enlargement method (claim 1) of the present invention described above, the post-conversion coordinates (
x, y) are input to the affine calculation unit 2 and output as coordinates before transformation (u, ■).

この（ｕ、ｖ）は、補間４点検出部３．１１により、そ
の周囲４点の座標（Ｕ゛、ν’Ｌ（ｕ”１ｔｖ’Ｌ（ｕ
’＋ν’＋１）、（ｕ’＋１．ｖ’＋１）［ｕ’≦ｕ（
ｕ’＋１．ｖ’≦Ｖ〈ν′＋１コに変換され出力される
。また、補間４点検出部３．１１は（ｕ、ｖ）と（ｕ’
＋ｖｌとの距離Ａ（＝ｕ−ｕ’）、Ｂ（＝ｖ−ｖ’）を
算出し、乗算及び加算器３゜１４に出力する。This (u, v) is determined by the interpolation 4-point detection unit 3.11 to obtain the coordinates of the surrounding 4 points (U゛, ν'L(u''1tv'L(u
'+ν'+1), (u'+1.v'+1) [u'≦u(
u'+1. It is converted to v'≦V<ν'+1 and output. Also, the interpolation four-point detection unit 3.11 detects (u, v) and (u'
The distances A (=u-u') and B (=v-v') from +vl are calculated and output to the multiplier and adder 3.

一方、原画メモリアクセス制御３．１２は、原画メモリ
５の補間４点の座標をアクセスし、原画メモリ５が補間
４点の座標に対応する値ｆ（ｕ’、ｖ’）。On the other hand, the original image memory access control 3.12 accesses the coordinates of the four interpolated points in the original image memory 5, and the original image memory 5 sets the value f(u', v') corresponding to the coordinates of the four interpolated points.

ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）、ｆ（ｕ’、ｖ’＋１）を差分検
出部３．１３と乗算及び加算器３．１４とに出力する。f(u'+1.v') and f(u', v'+1) are output to the difference detection section 3.13 and the multiplier/adder 3.14.

差分検出部３．１３は、補間４点の座標の値より、旧＝ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）−ｆ（ｕ’、ｖ’）Ｈ２＝ｆ
（ｕ’、ｖ’＋１）−ｆ（ｕ’、ｖ’）Ｈ３＝ｆ（ｕ’
＋１．ｖ’＋１）−ｆ（ｕ’、ｖ’）の３つの差分Ｈ１
，Ｈ２，Ｈ３を検出し、乗算及び加算器３．１４に出力
する。The difference detection unit 3.13 calculates old=f(u'+1.v')-f(u', v')H2=f from the coordinate values of the four interpolated points.
(u', v'+1)-f(u', v')H3=f(u'
+1. v'+1)-f(u', v') three differences H1
, H2, and H3 are detected and output to the multiplier and adder 3.14.

乗算及び加算器３．１４では、補間４点の値ｆ（ｕ’、
ｖ’）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）、ｆ（ｕ’、ｖ’＋１）
と、距離Ａ、Ｂと、差分）ＩＩ、Ｈ２，Ｈ３とにより、
ｆ（ｘ、ｙ）”ｆ（ｕ’、ｖ’）Ｘ（１−Ａ）Ｘ（１−
Ｂ）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）ＸＡＸ（１−Ｂ）Ｘ（１＋
Ｈ１）＋ｆ（ｕ’　、ｖ’＋１）Ｘ（１−Ａ）ＸＢＸ（
１４）＋２）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）ＸＡＸＢＸ（
１＋Ｈ３）を求める演算を行ない、ｆ（ｘ、ｙ）を出力
する。In the multiplier and adder 3.14, the value f(u',
v'), f(u'+1.v'), f(u', v'+1)
, distances A, B, and difference) II, H2, H3,
f(x,y)"f(u',v')X(1-A)X(1-
B)+f(u'+1.v')XAX(1-B)X(1+
H1)+f(u', v'+1)X(1-A)XBX(
14)+2)+f(u'+1.v'+1)XAXBX(
1+H3) and outputs f(x, y).

また、請求項２記載の本発明の画像拡大方式では、乗算
及び加算器３．１４で、補間４点の値ｆ（ｕ’、ｖ’）
、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）、ｆ（ｕ’、ｖ’＋１）と、距
離Ａ、Ｂと、差分Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３と、拡大倍率にとに
より、ｆ（ｘ、ｙ）＝ｆ（ｕ’、ｖ’）Ｘ（１−Ａ）Ｘ
（１−Ｂ）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）ＸＡＸ（１−Ｂ）Ｘ
（１＋ＨＩＸＫ）＋ｆ（ｕ’、ｖ’＋１）Ｘ（１−Ａ）
ＸＢＸ（１＋Ｈ２ＸＫ）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）Ｘ
ＡＸＢＸ（１＋Ｈ３ＸＫ）を求める演算を行ない、ｆ（
ｘ＊ｙ）を出力する。Further, in the image enlarging method of the present invention recited in claim 2, the multiplier and adder 3.14 calculates the value f(u', v') of the four interpolated points.
, f(u'+1.v'), f(u', v'+1), distances A, B, differences H1, H2, H3, and magnification, f(x, y)=f (u', v')X(1-A)X
(1-B)+f(u'+1.v')XAX(1-B)X
(1+HIXK)+f(u', v'+1)X(1-A)
XBX (1+H2XK)+f(u'+1.v'+1)X
Perform the calculation to obtain AXBX(1+H3XK), and calculate f(
x*y).

また、請求項３記載の本発明の画像拡大方式では、乗算
及び加算器３．１４で、補間４点の値ｆ（ｕ’＊ｖ’Ｌ
ｆ（ｕ”１．ｖ’Ｌｆ（ｕ’ｔｖ’ｔ）と、距離Ａ、Ｂ
と、差分Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３と、補間係数Ｃとにより、ｆ（ｘ、ｙ）＝ｆ（ｕ’、ｖ’）Ｘ（１−Ａ）Ｘ（１−
Ｂ）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）ＸＡＸ（１−Ｂ）Ｘ（１＋
ＨＩＸＣ）＋ｆ（ｕ’　、ｖ’＋１）Ｘ（１−Ａ）ＸＢ
Ｘ（１＋１（２ＸＣ）＋ｆ　（ｕ　Ｉｌｌ　、Ｖ　’＋
１）ＸＡＸＢＸ　（１＋Ｈ３ＸＣ）を求める演算を行な
い、ｆ（ｘ、ｙ）を出力する。In addition, in the image enlargement method of the present invention recited in claim 3, the multiplier and adder 3.14 uses the value f(u'*v'L) of the four interpolation points.
f(u”1.v'Lf(u'tv't) and distances A and B
, the differences H1, H2, H3, and the interpolation coefficient C, f(x, y)=f(u', v')X(1-A)X(1-
B)+f(u'+1.v')XAX(1-B)X(1+
HIXC)+f(u', v'+1)X(1-A)XB
X(1+1(2XC)+f(u Ill, V'+
1) Perform the calculation to obtain XAXBX (1+H3XC) and output f(x, y).

ここで、Ｃが大きい程、補間のかけ方が大きくなり、Ｃ
＝Ｏで、双線形補間と同じになる。Here, the larger C, the greater the interpolation, and C
=O, which is the same as bilinear interpolation.

また、請求項４記載の本発明の画像拡大方式では、乗算
及び加算器３．１４で、補間４点の値ｆ（ｕ’＋ｖ’Ｌ
ｆ（ｕ”ｔｔｖ’Ｌｆ（ｕ’＋ｖ”ｔ）と、距離Ａ、Ｂ
と、差分Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３と、拡大倍率にと、補間係数
Ｃとにより、ｆ（ｘ、ｙ）＝ｆ（ｕ’、ｖ’）Ｘ（１−Ａ）Ｘ（１−
Ｂ）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）ｘＡｘ（１−Ｂ）ｘ（１＋
ｔ（１ｘＫｘＣ）＋ｆ（ｕ’、ｖ’＋１）Ｘ（１−Ａ）
ＸＢＸ（１＋Ｈ２ＸＫＸＣ）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１
）ＸＡＸＢＸ（１＋Ｈ３ＸＫＸＣ）を求める演算を行な
い−ｆ（ｘ＋ｙ）を出力する。Further, in the image enlarging method of the present invention recited in claim 4, the multiplier and adder 3.14 uses the value f(u'+v'L) of the four interpolation points.
f(u"ttv'Lf(u'+v"t) and distances A and B
, the differences H1, H2, H3, the magnification, and the interpolation coefficient C, f(x, y)=f(u', v')X(1-A)X(1-
B)+f(u'+1.v')xAx(1-B)x(1+
t(1xKxC)+f(u', v'+1)X(1-A)
XBX(1+H2XKXC)+f(u'+1.v'+1
)XAXBX(1+H3XKXC) and outputs -f(x+y).

ここで、Ｃが大きい程、補間のかけ方が大きくなり、Ｃ
＝０で、双線形補間と同じになる。Here, the larger C, the greater the interpolation, and C
= 0, it is the same as bilinear interpolation.

［実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第２図は本発明の一実施例を示すブロック図であるが、
この第２図に示す実施例は映像と文字情報を表示できる
端末装置にかかるものであり、このために、拡大メモリ
アドレススキャン部１．アフィン演算部２．補間４点検
出部３．１１．原画メモリアクセス制御部３．１２．差
分検出部３゜１３、乗算及び加算器３．１４．拡大メモ
リアクセス制御部４．ｇ画メモリ５．拡大メモリ６、倍
率設定部７．補間設定部８．パソコン制御部９゜セレク
タ１０．モニタ１１をそなえて構成されている。FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
The embodiment shown in FIG. 2 is related to a terminal device capable of displaying video and text information, and for this purpose, an expanded memory address scanning section 1. Affine operation unit 2. Interpolation 4-point detection unit 3.11. Original image memory access control unit 3.12. Difference detection unit 3.13, multiplier and adder 3.14. Expanded memory access control unit 4. g-picture memory 5. Enlargement memory 6, magnification setting section 7. Interpolation setting section 8. PC control section 9° selector 10. It is configured with a monitor 11.

ここで、拡大メモリアドレススキャン部１は、変換後座
標（ｘ、ｙ）を出力するもので、アフィン演算部２は、
拡大メモリアドレススキャン部１からの変換後座標（ｘ
、ｙ）にアフィン変換を施して変換前座標（ｕ、ｖ）を
求めるものである。Here, the expanded memory address scanning unit 1 outputs the converted coordinates (x, y), and the affine calculation unit 2
Coordinates after conversion from expanded memory address scanning section 1 (x
, y) to obtain the pre-transformation coordinates (u, v).

゛補間４点検出部３．１１は、変換前座標（ｕ、ｖ）に
ついてその周囲４点の座標（ｕ’＋ｖ’Ｌ（ｕ”ｂν′
）。゛The interpolation four-point detection unit 3.11 calculates the coordinates (u'+v'L(u"bν') of the surrounding four points for the pre-conversion coordinates (u, v)
).

（Ｕ′、■’＋１）、（ｕ、’÷１．ｖ’＋１）［ｕ’
≦ｕ＜ｕ’＋１．ｖ’≦ｖくｖ’÷１１に変換して出力
するもので、更に補間４点検出部３゜３１は、（ｕ、ｖ
）と（ｕ’、■’）との距１ｉＡ＝ｕ−ｕ’、Ｂ＝ｖ−
ｖ’を算出して、乗算及び加算器３．１４へも出力する
ものである。(U', ■'+1), (u,'÷1.v'+1)[u'
≦u<u'+1. It converts and outputs v'≦v, v'÷11, and furthermore, the interpolation 4-point detection unit 3°31 converts (u, v
) and (u', ■') 1iA=u-u', B=v-
It also calculates v' and outputs it to the multiplier and adder 3.14.

原画メモリアクセス制御部３．１２は、原画メモリ５の
補間４点の座標をアクセスし、原画メモリ５から上記補
間４点の座標に対応する値ｆ　（ｕ　’　。The original image memory access control unit 3.12 accesses the coordinates of the four interpolated points in the original image memory 5, and obtains from the original image memory 5 a value f (u') corresponding to the coordinates of the four interpolated points.

ｖ’）、ｆ（ｕ’÷１．ｖ’）、ｆ（ｕ’、ｖ’＋１）
、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）を差分検出部３．１３．乗
算及び加算器３．１４へ出力させるものである。v'), f(u'÷1.v'), f(u', v'+1)
, f(u'+1.v'+1) by the difference detection unit 3.13. This is to output to the multiplier and adder 3.14.

差分検出部３．１３は、４点の座標（ｕ’＋Ｖ’）＋（
ｕ”ｘｔｖ’）ｔ（ｕ’ｔｖ”ｔ）ｙ（ｕ”ｔ＋ｖ”１
）に対応する値ｆ（ｕ’、ｖ’）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’
）、ｆ（ｕ’、ｖ’＋１）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）
から、３つの差分旧＝ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）−ｆ（ｕ’、ｖ’）Ｈ２＝ｆ
（ｕ’、ｖ’＋１）−ｆ（ｕ’、ｖ’）Ｈ３＝ｆ（ｕ’
＋１．ｖ’＋１）−ｆ（ｕ’、ｖ’）を求めるものであ
る。The difference detection unit 3.13 calculates the coordinates of the four points (u'+V')+(
u"xtv')t(u'tv"t)y(u"t+v"1
) corresponding values f(u', v'), f(u'+1.v'
), f(u', v'+1), f(u'+1.v'+1)
From, three differences old=f(u'+1.v')-f(u',v')H2=f
(u', v'+1)-f(u', v')H3=f(u'
+1. v'+1)-f(u', v').

乗算及び加算器３．１４は、原画メモリ５からのｆ（ｕ
　’、ｖ’）、ｆ　（Ｕ′＋１．ｖ’）、ｆ　（ｕ　’
、ｖ　’＋１）、ｆ　（ｕ　’＋１．ｖ’＋１）と、補
間４点検出部３．１１からのＡ（＝ｕ−ｕ　’）　、　
Ｂ　（＝ｖ−ｖ、’）と、差分検出部３．１３からの旧
［＝ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）−ｆ（ｕ’、ｖ’）］、Ｈ２
＝ｆ（ｕ’、ｖ’＋１）−ｆ（ｕ’、ｖ’）、Ｈ３＝ｆ
（ｕ’＋１．ｖ’＋１）−ｆ（ｕ’、ｖ’）と、倍率設
定部７からの拡大倍率にと、補間設定部８からの補間の
度合を示す係数（補間係数）　Ｃ（Ｃは任意の正数）と
から。The multiplier and adder 3.14 receives f(u
', v'), f (U'+1.v'), f (u'
, v'+1), f (u'+1.v'+1), and A(=u-u') from the interpolation four-point detection unit 3.11,
B (=v−v,′) and the old [=f(u′+1.v′)−f(u′,v′)] from the difference detection unit 3.13, H2
=f(u', v'+1)-f(u',v'), H3=f
(u'+1.v'+1)-f(u', v'), the expansion magnification from the magnification setting section 7, and a coefficient (interpolation coefficient) indicating the degree of interpolation from the interpolation setting section 8. is any positive number) and from.

ｆ（ｘ、ｙ）＝ｆ（ｕ’　、ｖ’）Ｘ（１−Ａ）Ｘ（１
−Ｂ）”　ｆ　（ｕ　’　”　１　＋　ｖ　’　）　Ｘ
　Ａ　Ｘ　（１−Ｂ　）　Ｘ　（１”　ＨＩ　Ｘ　Ｋ　
ｘＣ）＋ｆ（ｕ’　、ｖ’＋１）Ｘ（１−Ａ）ＸＢＸ（
１＋Ｈ２ＸＫＸＣ）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）ＸＡＸ
ＢＸ（１＋Ｈ３ＸＫＸＣ）で表される変換後の座４ｍ（
ｘ、ｙ）に対応する値ｆ（ｘ、ｙ）を求めるものである
。f(x,y)=f(u',v')X(1-A)X(1
-B)" f (u'" 1 + v') X
A X (1-B) X (1” HI X K
xC)+f(u', v'+1)X(1-A)XBX(
1+H2XKXC)+f(u'+1.v'+1)XAX
Locus 4m after conversion expressed as BX(1+H3XKXC) (
This is to find the value f(x, y) corresponding to x, y).

拡大メモリアクセス制御部４は、拡大メモリ６の変換後
座＃（ｘ、ｙ）に乗算及び加算器３．３３より出力され
るデータｆ（ｘ、ｙ）を書き込むものである。The extended memory access control unit 4 writes data f(x, y) output from the multiplier and adder 3.33 into the post-conversion location #(x, y) of the extended memory 6.

原画メモリ５は、入力原画情報を記憶するもので、座標
４点の座標（ｕ’ｙｖ’Ｌ　（ｕ”ｘ＋ｖ’Ｌ　（ｕ’
、ｖ’＋１）、（ｕ’＋１．ｖ’＋１）をアドレスとし
て与えられると、これに対応する値ｆ（ｕ’＋ｖ’Ｌｆ
（ｕ”ｂｙ’Ｌｆ（ｕ’ｔｖ’１）ｔｆ（ｕ’＋１．ｖ
’＋１）を出力することができるようになっている。The original image memory 5 stores input original image information, and coordinates of four points (u'yv'L (u"x+v'L (u'
, v'+1), (u'+1.v'+1) as an address, the corresponding value f(u'+v'Lf
(u”by’Lf(u’tv’1)tf(u’+1.v
'+1) can be output.

拡大メモリ６は、拡大画像情報を記憶するものである。The enlargement memory 6 stores enlarged image information.

倍率設定部７は、拡大倍率Ｋ　（Ｋ）１）を設定するも
ので、このＫはアフィン演算部２と乗算及び加算器３．
１４へ出力される。The magnification setting section 7 sets an enlargement magnification K (K)1), and this K is set by the affine operation section 2, the multiplier and adder 3.
14.

補間設定部８は、補間係数Ｃ（Ｃは任意の正数）を設定
するもので、この補間係数Ｃは乗算及び加算器３．１４
へ出力される。The interpolation setting unit 8 sets an interpolation coefficient C (C is an arbitrary positive number), and this interpolation coefficient C is set in the multiplier and adder 3.14.
Output to.

パソコン制御部９は、文字情報の表示や原画の取り込み
、拡大、表示を管理するもので、セレクタ１０は原画像
と拡大画像とを切り替えるものである。The personal computer control section 9 manages the display of text information and the import, enlargement, and display of original images, and the selector 10 switches between the original image and the enlarged image.

モニタ１１は、原画像または拡大画像を表示するもので
、たとえばＣＲＴまたは液晶表示装置が使用される。The monitor 11 displays an original image or an enlarged image, and uses, for example, a CRT or a liquid crystal display device.

上述の構成により、まず、パソコン制御部９が原画メモ
リアクセス制御部３．１２に画像の取り込みを要求する
と、外部入力画像は、原画メモリ５に取り込まれる。With the above-described configuration, first, when the personal computer control unit 9 requests the original image memory access control unit 3.12 to capture an image, the externally input image is captured into the original image memory 5.

そして、セレクタ１０を原画に切り替えると、原画メモ
リ５の画像がモニタ１１に表示される。Then, when the selector 10 is switched to the original image, the image in the original image memory 5 is displayed on the monitor 11.

次に、この画像を拡大したい場合は、ユーザは、表示さ
れた原画像より拡大する部分と、その倍率や補間の度合
いを設定する。これにより、パソコン制御部９は、それ
を拡大メモリアドレススキャン部１と倍率設定部７と補
間設定部８に伝え、画像拡大処理を起動する。Next, if the user wishes to enlarge this image, the user sets the portion to be enlarged from the displayed original image, its magnification, and the degree of interpolation. Thereby, the personal computer control section 9 transmits this to the enlargement memory address scanning section 1, magnification setting section 7, and interpolation setting section 8, and starts image enlargement processing.

この画像拡大処理が起動されると、拡大メモリアドレス
スキャン部１は、拡大後の座標のスキャンを開始し、こ
れにより原画像の拡大処理が行なわれ、拡大メモリ６に
書き込まれる。When this image enlargement process is started, the enlargement memory address scanning unit 1 starts scanning the coordinates after enlargement, thereby enlarging the original image and writing it into the enlargement memory 6.

すなわち、拡大メモリアドレススキャン部１より出力さ
れる変換機座標（ｘ、ｙ）は、アフィン演算部２に入力
され、変換前座標（ｕ、ｖ）となり出力される。That is, the transformer coordinates (x, y) output from the expanded memory address scanning unit 1 are input to the affine calculation unit 2, and output as pre-transform coordinates (u, v).

この（ｕ、ｖ）は、補間４点検出部３．１１により、そ
の周囲４点の座ＩＦＩ（ｕ’＋ｖ’Ｌ（ｕ”ｂｖ’Ｌ（
ｕ’＋ν’＋１）、（ｕ’÷１　、ｖ　’＋１）［ｕ　
’≦ｕ＜ｕ’＋１．ｖ’≦ｖ＜ｖ’＋１コに変換され出
力される。また、補間４点検出部３．１１は（ｕ、ｖ）
と（ｕ’＋ｖ’）との距離Ａ（＝ｕ−ｕ’）、Ｂ（＝ｖ
−ｖ’）を算出し、乗算及び加算器３゜１４に出力する
。This (u, v) is determined by the interpolation four-point detection unit 3.11 to the four surrounding points IFI(u'+v'L(u''bv'L(
u'+ν'+1), (u'÷1, v'+1)[u
'≦u<u'+1. It is converted into v'≦v<v'+1 and output. Also, the interpolation 4-point detection unit 3.11 is (u, v)
and (u'+v') distance A(=u-u'), B(=v
-v') and outputs it to the multiplier and adder 3°14.

一方、原画メモリアクセス制御３．１２は、原画メモリ
５の補間４点の座標をアクセスし、これにより原画メモ
リ５からは、座標（、’、ｖ’）、（、’÷１゜ｖ’Ｌ
（ｕ’＋ｖ”ＬＬ（ｕ”Ｌｖ”１）に対応する値ｆ（ｕ
’、ｖ’）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）、ｆ（ｕ’、ｖ’＋
１）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）が差分検出部３．１３
と乗算及び加算器３．１４に出力される。On the other hand, the original image memory access control 3.12 accesses the coordinates of the four interpolated points in the original image memory 5, and thereby the coordinates (,',v'), (,'÷1゜v'L
(u′+v”LL(u”Lv”1))
', v'), f(u'+1.v'), f(u', v'+
1), f(u'+1.v'+1) is the difference detection section 3.13
is output to the multiplier and adder 3.14.

差分検出部３．１３は、補間４点の座標の値より、旧：ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）−ｆ（ｕ’、ｖ’）Ｈ２＝ｆ
（ｕ’、ｖ’＋１）−ｆ（ｕ’、ｖ’）Ｈ３＝ｆ（ｕ’
＋１．ｖ’＋１）−ｆ（ｕ’、ｖ’）の３つの差分を検
出し、乗算及び加算器３．１４に出力する。The difference detection unit 3.13 uses the coordinate values of the four interpolation points as follows: old: f(u'+1.v')-f(u', v')H2=f
(u', v'+1)-f(u', v')H3=f(u'
+1. The three differences of v'+1)-f(u', v') are detected and output to the multiplier and adder 3.14.

乗算及び加算器３．１４では、上記補間４点の値ｆ（ｕ
’、ｖ’）、ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）、ｆ（ｕ’、ｖ’＋
１）と、距離Ａ。The multiplier and adder 3.14 calculates the value f(u
', v'), f(u'+1.v'), f(u', v'+
1) and distance A.

Ｂと、差分Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３と、拡大倍率にと、補間係
数Ｃとにより、ｆ（ｘ、ｙ）＝ｆ（ｕ’、ｖ’）Ｘ（１−Ａ）Ｘ（１−
８）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）ＸＡＸ（１−Ｂ）Ｘ（１＋
ＨＩＸＫＸＣ）＋ｆ（ｕ’、ｖ’＋１）Ｘ（１−Ａ）Ｘ
ＢＸ（１＋Ｈ２ＸＫＸＣ）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）
ＸＡＸＢＸ（１＋Ｈ３ＸＫＸＣ）を求める演算を行ない
、ｆ　（ｘ　＋　ｙ　）を出力する。B, the differences H1, H2, H3, the magnification factor, and the interpolation coefficient C, f(x, y)=f(u', v')X(1-A)X(1-
8)+f(u'+1.v')XAX(1-B)X(1+
HIXKXC)+f(u', v'+1)X(1-A)X
BX(1+H2XKXC)+f(u'+1.v'+1)
An operation is performed to obtain XAXBX (1+H3XKXC), and f (x + y) is output.

ここで、Ｃが大きい程、補間のかけ方が大きくなり、Ｃ
＝０で、双線形補間と同じ１こなる。Here, the larger C, the greater the interpolation, and C
= 0, the result is 1, which is the same as bilinear interpolation.

また、Ｃ＝１とすることもできる。このようにすれば、
ｆ（ｘ、ｙ）を求める場合に、補間係数Ｃを考慮しない
で求めることができる。Further, C=1 can also be used. If you do this,
When determining f(x, y), it can be determined without considering the interpolation coefficient C.

すなわち、このときのｆ　（ｘｓ　ｙ）は次のようにな
る。That is, f (xs y) at this time is as follows.

ｆ（ｘ、ｙ）＝ｆ（ｕ　’　、ｖ’）Ｘ（１−Ａ）Ｘ（
１−Ｂ）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）ＸＡＸ（１−Ｂ）Ｘ（
１＋ＨＩＸＫ）＋ｆ（ｕ’、ｖ’＋１）Ｘ（１−Ａ）Ｘ
ＢＸ（１＋Ｈ２ＸＫ）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）ＸＡ
ＸＢＸ（１＋Ｈ３ＸＫ）また、上記において、ｆ（ｘ、
ｙ）を求める際に、Ｋを考慮しないで求めることもでき
る。この場合、ｆ（ｘ、ｙ）はそれぞれ次のようになる
。f(x,y)=f(u',v')X(1-A)X(
1-B)+f(u'+1.v')XAX(1-B)X(
1+HIXK)+f(u', v'+1)X(1-A)X
BX(1+H2XK)+f(u'+1.v'+1)XA
XBX(1+H3XK) Also, in the above, f(x,
y) can also be determined without considering K. In this case, f(x, y) are as follows.

ｆ（ｘ、ｙ）＝ｆ（ｕ’、ｖ’）Ｘ（１−Ａ）Ｘ（１−
Ｂ）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’）ＸＡＸ（１−Ｂ）Ｘ（１４
旧ＸＣ）＋ｆ　（ｕ　’　、ｖ　’＋１）Ｘ　（１−Ａ
）ＸＢＸ　（１＋Ｈ２ＸＣ）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１
）ＸＡＸＢＸ（１＋Ｈ３ＸＣ）ｆ（ｘ、ｙ）＝ｆ（ｕ’
　、ｖ’）Ｘ（１−Ａ）Ｘ（１−Ｂ）＋ｆ（ｕ’＋１．
ｖ’）ＸＡＸ（１−Ｂ）Ｘ（１＋旧）＋ｆ　（ｕ　’　
、　ｖ　’＋　１）Ｘ　（１−Ａ）ＸＢＸ　（１＋８２
）＋ｆ（ｕ’＋１．ｖ’＋１）ＸＡＸＢＸ（１＋）＋３
）このようにして、拡大処理が終了すると、拡大メモリ
アドレススキャン部１はパソコン制御部９に終了通知し
、パソコン制御部９はセレクタ１０を切り替え、拡大し
た画像をモニタ１１に表示する。f(x,y)=f(u',v')X(1-A)X(1-
B)+f(u'+1.v')XAX(1-B)X(14
old XC) + f (u', v'+1)X (1-A
)XBX (1+H2XC)+f(u'+1.v'+1
)XAXBX(1+H3XC)f(x,y)=f(u'
, v')X(1-A)X(1-B)+f(u'+1.
v')XAX(1-B)X(1+old)+f(u'
, v'+ 1)X (1-A)XBX (1+82
)+f(u'+1.v'+1)XAXBX(1+)+3
) When the enlargement process is completed in this manner, the enlargement memory address scanning section 1 notifies the personal computer control section 9 of the completion, and the personal computer control section 9 switches the selector 10 to display the enlarged image on the monitor 11.

ここで、第３図（ａ）に示す原画を本方式によって拡大
した例を示すと、第３図（ｂ）のようになるが、この第
３図（ｂ）に示す通り、本方式を用いれば、最近傍注や
双線形補間法に比べ輪郭部分が良好な拡大画像を得られ
ることがわかる。Here, an example of the original image shown in Figure 3(a) enlarged using this method is shown in Figure 3(b).As shown in Figure 3(b), when this method is used, For example, it can be seen that an enlarged image with better outlines can be obtained compared to nearest neighbor annotation or bilinear interpolation.

これにより、原画像の輪郭を損なうことなく画像の拡大
を行なうことができ、その結果、画像の高画質化に寄与
するところが大きい。This makes it possible to enlarge the image without damaging the contours of the original image, which greatly contributes to improving the quality of the image.

［発明の効果］以上詳述したように、本発明の画像拡大方式（請求項１
〜４）によれば、補間４点間の差分情報を考慮している
ので、原画像の輪郭を損なうことなく画像の拡大を行な
うことができるため、画像の高画質化におおいに寄与す
るという利点が有る。[Effects of the Invention] As detailed above, the image enlarging method of the present invention (Claim 1
According to ~4), since the difference information between the four interpolation points is taken into consideration, it is possible to enlarge the image without damaging the outline of the original image, which has the advantage of greatly contributing to higher image quality. There is.

[Brief explanation of drawings]

第１図（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ本発明の原理ブロック
図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図、第３図は
本発明による画像拡大例を説明する図、第４図は最近傍
法を用いた従来例を示すブロック図、第５図は双線形補間法を用いた従来例を示すブロック図
、第６図は最近傍法による画像拡大例を説明する図、第７図は双線形補間法による画像拡大例を説明する図で
ある。図において、１は拡大メモリアドレススキャン部、２はアフィン演算部、３は補間制御部で３．１１は補間４点検出部、３．１２は原画メモリアクセス制御部、３．１３は差分
検出部、３．１４は乗算及び加算部、３．２１は最近傍点検出部、３．２２は原画メモリアクセス制御部、３．３１は補間
４点検出部、３．３２は原画メモリアクセス制御部３．３３は乗算及び加算部、４は拡大メモリアクセス制御部、５は原画メモリ、６は拡大メモリ、７は倍率設定部、８は補間設定部、９はパソコン制御部、１０はセレクタ、１１はモニタである。FIGS. 1(a) to (d) are block diagrams of the principles of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram illustrating an example of image enlargement according to the present invention, and FIG. Figure 4 is a block diagram showing a conventional example using the nearest neighbor method, Figure 5 is a block diagram showing a conventional example using bilinear interpolation, and Figure 6 is a diagram explaining an example of image enlargement using the nearest neighbor method. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of image enlargement using bilinear interpolation. In the figure, 1 is an expanded memory address scanning section, 2 is an affine calculation section, 3 is an interpolation control section, 3.11 is an interpolation 4-point detection section, 3.12 is an original image memory access control section, and 3.13 is a difference detection section. , 3.14 is a multiplication and addition unit, 3.21 is a nearest neighbor point detection unit, 3.22 is an original image memory access control unit, 3.31 is an interpolation 4-point detection unit, 3.32 is an original image memory access control unit. 33 is a multiplication and addition section, 4 is an enlarged memory access control section, 5 is an original image memory, 6 is an enlarged memory, 7 is a magnification setting section, 8 is an interpolation setting section, 9 is a personal computer control section, 10 is a selector, 11 is a monitor It is.

Claims

[Claims]

(1) Image affine transformation ▲ Mathematical formulas, chemical formulas, tables, etc. ▼ where (x, y) are the coordinates after conversion, (u, v) are the coordinates before conversion, and K is the magnification magnification (K>1). In the image enlargement method, four points (u', v'), (u
'+1, v'), (u', v'+1), (u'+1, v
'+1) and f(u', v'), f(u'+
1, v'), f(u', v'+1), f(u'+1, v
'+1) (where u'≦u<u'+1, v'≦
v<v'+1), u-u' is A, v-v' is B
Furthermore, f(u'+1, v')-f(u', v') is H
1, f(u', v'+1)-f(u', v') as H2,
f(u'+1, v'+1)-f(u', v') as H3, f(x, y)=f(u', v')×(1-A)×(1-
B)+f(u'+1, v')×A×(1-B)×(1+
H1) + f(u', v'+1) x (1-A) x B x (1
+H2)+f(u'+1, v'+1)×A×B×(1+
A value f(x, y) corresponding to the coordinates (x, y) after transformation expressed by H3) is obtained, and the image is enlarged using this f(x, y). Image enlargement method.

(2) Image affine transformation ▲ Mathematical formulas, chemical formulas, tables, etc. ▼ where (x, y) are the coordinates after conversion, (u, v) are the coordinates before conversion, and K is the magnification magnification (K>1). In the image enlargement method, four points (u', v'), (u
'+1, v'), (u', v'+1), (u'+1, v
'+1) and f(u', v'), f(u'+
1, v'), f(u', v'+1), f(u'+1, v
'+1) (where u'≦u<u'+1, v'≦
With v(v'+1), u-u' is A, v-v' is B
Furthermore, f(u'+1, v')-f(u', v') is H
1, f(u', v'+1)-f(u', v') as H2,
Let f(u'+1, v'+1)-f(u', v') be H3, and further consider the magnification, f(x, y)=f(u', v')×( 1-A)×(1-
B)+f(u'+1, v')×A×(1-B)×(1+
H1×K)+f(u', v'+1)×(1-A)×B×
(1+H2×K)+f(u'+1, v'+1)×A×B
Coordinates (x, y) after transformation expressed as ×(1+H3×K)
An image enlarging method characterized by finding a value f(x, y) corresponding to , and enlarging an image using this f(x, y).

(3) Image affine transformation ▲ Mathematical formulas, chemical formulas, tables, etc. ▼ where (x, y) are the coordinates after conversion, (u, v) are the coordinates before conversion, and K is the magnification magnification (K>1). In the image enlargement method, four points (u', v'), (u
'+1, v'), (u', v'+1), (u'+1, v
'+1) and f(u', v'), f(u'+
1, v'), f(u', v'+1), f(u'+1, v
'+1) (where u'≦u<u'+1, v'≦
v<v'+1), u-u' is A, v-v' is B
Furthermore, f(u'+1, v')-f(u', v') is H
1, f(u', v'+1)-f(u', v') as H2,
Let f(u'+1, v'+1) - f(u', v') be H3, and further let C be the coefficient indicating the degree of interpolation (C is any positive number), then f(x, y) = f (u', v') x (1-A) x (1-
B)+f(u'+1, v')×A×(1-B)×(1+
H1×C)+f(u', v'+1)×(1-A)×B×
(1+H2×C)+f(u'+1, v'+1)×A×B
Coordinates (x, y) after transformation expressed as ×(1+H3×C)
An image enlarging method characterized by finding a value f(x, y) corresponding to , and enlarging an image using this f(x, y).

(4) Image affine transformation ▲ Mathematical formulas, chemical formulas, tables, etc. ▼ where (x, y) are the coordinates after conversion, (u, v) are the coordinates before conversion, and K is the magnification magnification (K>1). In the image enlargement method, four points (u', v'), (u
'+1, v'), (u', v'+1), (u'+1, v
'+1) and f(u', v'), f(u'+
1, v'), f(u', v'+1), f(u'+1, v
'+1) (where u'≦u(u'+1, v'≦
v<v'+1), u-u' is A, v-v' is B
Furthermore, f(u'+1, v')-f(u', v') is H
1, f(u', v'+1)-f(u', v') as H2,
Let f(u'+1, v'+1) - f(u', v') be H3, furthermore, let the coefficient indicating the degree of interpolation be C (C is any positive number), and further consider the expansion magnification. Then, f (x, y) = f (u', v') x (1-A) x (1-
B)+f(u'+1, v')×A×(1-B)×(1+
H1×K×C)+f(u', v'+1)×(1-A)×
B×(1+H2×K×C)+f(u'+1, v'+1)
Find the value f(x, y) corresponding to the coordinates (x, y) after transformation expressed as ×A×B×(1+H3×K×C), and find this f
An image enlargement method characterized by enlarging an image using (x, y).