JPH0415384Y2 - - Google Patents
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- JPH0415384Y2 JPH0415384Y2 JP1984064027U JP6402784U JPH0415384Y2 JP H0415384 Y2 JPH0415384 Y2 JP H0415384Y2 JP 1984064027 U JP1984064027 U JP 1984064027U JP 6402784 U JP6402784 U JP 6402784U JP H0415384 Y2 JPH0415384 Y2 JP H0415384Y2
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- blank
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、主にプレス加工用の比較的薄い板厚
のブランク材を積み重ねた状態から一枚づつ分離
して一枚毎のブランク材を確実に持ち上げて取り
出せるようにするブランク材の分離装置に関す
る。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) This invention is mainly used for press processing by separating relatively thin blanks one by one from a stack. This invention relates to a separating device for blanks that can be reliably lifted and taken out.
（従来の技術）
ブランク材供給装置は例えばプレス機械に付属
されプレス加工に用いる板材素材であるブランク
材を供給する装置で、プレス加工を円滑に行うた
めブランク材は必ず一枚づつ供給する必要があ
る。(Prior art) A blank material supply device is a device that is attached to a press machine, for example, and supplies blank materials, which are plate materials used for press processing.In order to perform press processing smoothly, the blank materials must be supplied one by one. be.
ところで、従来、ブランク材供給装置に用いら
れた分離装置は、積載されたブランク材の側面に
対向させて複数箇所にマグネツトフロータを設
け、その磁力の作用でブランク材を互いに反発さ
せて分離するもの、或いはブランク材の側面に鋸
歯状凹凸部材を上下方向に接触させておき、最上
位のブランク材がバキユームカツプで取り出され
る時、これに付着した次位のブランク材を掻き落
とすものなどがある。ところが、この従来のマグ
ネツトフロータは高価であり、鋸歯状凹凸部材は
接触が不十分であるという欠点があつた。そこ
で、これら欠点を解消すべく実公昭59−40123号
公報に開示された装置が考案されている。この装
置は鋸歯状凹凸部材を下端部を中心としてブラン
ク材の側面に向けて揺動自在で、且つ昇降自在に
設け、バキユームカツプの上昇と同期して鋸歯状
凹凸部材を前進させつつ上昇させることにより、
ブランク材の分離を確実にした、としている。 By the way, conventional separation devices used in blank material supply devices have magnetic floaters installed at multiple locations facing the sides of loaded blank materials, and use the magnetic force to repel the blank materials and separate them. There is a method in which a serrated uneven member is brought into vertical contact with the side surface of a blank material or a blank material, and when the uppermost blank material is taken out with a vacuum cup, the next blank material adhering to it is scraped off. However, this conventional magnetic floater is expensive and has the disadvantage that the serrated concavo-convex member provides insufficient contact. Therefore, in order to eliminate these drawbacks, a device disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 59-40123 has been devised. This device is provided with a serrated uneven member that can swing freely toward the side surface of the blank material around its lower end and can be raised and lowered, and is raised while advancing the serrated uneven member in synchronization with the rise of the vacuum cup. ,
It is said that the separation of the blank material is ensured.
また、従来この種の分離装置として、突起を有
する押し杆と空気噴出用ノズルを有するものが実
開昭56−33231号公報に開示され、さらに最上の
板Ｗの端部から剥離するものが特公昭59−12577
号及び特公昭50−39256号の各公報に開示され、
さらに鋸歯状凹凸部材を有するものが実開昭55−
106543号公報に開示されている。 In addition, as a conventional separation device of this type, one having a push rod having a protrusion and an air jet nozzle is disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 56-33231, and a device that separates from the end of the uppermost plate W is specially disclosed. Kosho 59-12577
No. and Special Publication No. 50-39256,
Furthermore, one with serrated uneven members was developed in 1983.
It is disclosed in Publication No. 106543.
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、上述した公知例のものは、ブラ
ンク材が例えば1.2mm厚程度で、素材表面が鏡面
仕上げされていたりすると、非常に摩擦が大きく
なり、これが油によつて一層強固になり、この装
置のように揺動体とバキユームカツプの上昇速度
及びストローク長さの差によつてブランク材を分
離することは容易になし得なかつた。これら従来
装置ではブランク材の反り戻りによつて２枚目、
３枚目のブランク材が鋸歯状凹凸部材の係止状態
から外れて一枚目、即ち最上位のブランク材に追
従し、結局ブランク材が２枚、３枚と付着した状
態で持ち上げられてしまう欠点があつた。要する
に、これら従来装置では、多機能を集約してコン
パクト化された装置で省スペース化することがで
きず、特に強固に付着したブランク材を一枚毎分
離することができなかつた。(Problem to be solved by the invention) However, in the above-mentioned known examples, if the blank material is, for example, about 1.2 mm thick and the material surface has a mirror finish, friction will be very large and this will cause oil to leak. As a result, it became even stronger, and it was not possible to easily separate the blank material due to the difference in the lifting speed and stroke length of the oscillator and the vacuum cup as in this device. With these conventional devices, the second sheet is
The third blank material disengages from the serrated uneven member and follows the first blank material, that is, the top blank material, and ends up being lifted with two or three blank materials attached. There were flaws. In short, with these conventional devices, it is not possible to save space by consolidating multiple functions into a compact device, and in particular, it is not possible to separate firmly adhered blank materials one by one.
（問題点を解決するための手段）
本考案は、上記欠点を除くべくなされたもの
で、種々の板厚の異なるブランク材、中でも特に
素材表面が鏡面仕上げで板厚が薄く油で強固に互
いが密着したブランク材の剥離、分離を一枚毎確
実に行えるブランク材分離装置を提供しようとす
るもので、その要旨は、ブランク材供給装置に設
けられ、積載されたブランク材のうち最上位のブ
ランク材から順に吸着して取り出す際一枚毎に分
離させるブランク材の分離装置において、積載さ
れたブランク材の側面に当接する機体を設け、機
体にブランク材の該側面に対向した開口部を設
け、上記機体に架設された枢軸に軸着されたベル
クランクの一方端が該機体に固設された押圧手段
に連結され、そのベルクランクの他方端にブラン
ク材の板厚に対応したピツチと深さを有する鋸歯
状凹凸部が形成された着脱可能な鋸歯状凹凸部材
を上記押圧手段によつて上記開口部に出没可能且
つブランク材の縁部に適宜な押圧力をともなつて
係脱可能に設け、上記鋸歯状凹凸部材の後方にあ
つて上記開口部に臨むエアブロー管を配設し、積
載されたブランク材の上方にあつて最上位のブラ
ンク材を吸着或は解放可能な複数の吸盤を底面部
に配設するとともに中途部が枢軸を中心に上方に
回動可能に形成されたリフトアームを設け、ブラ
ンク材の吸着時は上記吸盤のうち上記鋸歯状凹凸
部材に隣接する吸盤が中途部の吸盤を基点に最上
位のブランク材の片端を捲くり上げるに際し、上
記鋸歯状凹凸部材が次位のブランク材縁部を押圧
係止してなることを特徴とするところにある。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and is intended to use blank materials of various plate thicknesses, especially those with mirror-finished surfaces and thin plates that can be firmly attached to each other with oil. The aim is to provide a blank material separation device that can reliably peel and separate blanks that are in close contact with each other, one by one. In a blank separation device that separates each blank by suction and taking it out, a machine is provided that comes into contact with the side of the loaded blank, and the machine has an opening that faces the side of the blank. One end of a bell crank, which is pivoted to a pivot installed on the above-mentioned body, is connected to a pressing means fixed to the body, and the other end of the bell crank is provided with a pitch and a depth corresponding to the thickness of the blank material. A removable sawtooth-like uneven member having a sawtooth-like unevenness formed thereon can be moved in and out of the opening by the pressing means, and can be engaged and detached by applying an appropriate pressing force to the edge of the blank material. an air blow pipe located behind the serrated uneven member and facing the opening; and a plurality of suction cups located above the stacked blanks capable of sucking or releasing the uppermost blank. A lift arm is provided on the bottom and has a midway portion that can rotate upward around a pivot, and when sucking a blank material, the suction cup adjacent to the serrated concavo-convex member is attached to the midway portion of the suction cup. When one end of the uppermost blank is rolled up using the suction cup as a starting point, the serrated uneven member presses and locks the edge of the next blank.
（作用）
リフトアームを水平な状態で下降して最上位の
ブランク材の上面に吸盤を当接し吸着する。機体
側のシリンダは、予めベルクランクの一方端を押
し上げ、他方端を傾動させ、鋸歯状凹凸部材を開
口部から覗かせて最上位のブランク材の側縁に適
度な圧力で押し当てている。この時、鋸歯状凹凸
部材はブランク材の板厚に対応したピツチの突
起、深さの凹凸部でブランク材の側縁を係止して
いる。一方、リフトアームは、シリンダの復動に
よつてブランク材を吸着する吸盤とともに枢軸を
中心に上方に回動し、開口部に対向する側のブラ
ンク材の片端を上方に回動しながら捲り上げる。
同時に、エアブロー管からエアーが捲り上げられ
たブランク材と次位のブランク材との隙間に向か
つて吹き付けられる中で、ブランク材の剥離が促
進され、最上位のブランク材は、上記傾動状態に
ある鋸歯状凹凸部材の凹凸部に対して円弧を描き
ながら移動されるとともに、その凹凸部で引掻か
れ、最上位のブランク材に付着した次位のブラン
ク材を掻き落とす。しかも、鋸歯状凹凸部材は次
位のブランク材の側縁を適度な圧力で押し当て
る。次いで、その凹凸部が次位のブランク材を押
しとどめ、最上位のブランク材と次位のブランク
材との剥離をなす。この時、鋸歯状凹凸部材は次
位のブランク材の側縁部を押圧している。そし
て、シリンダが復動してリフトアームを上方に引
き上げると同時に、シリンダを往動してリフトア
ームを水平にし、且つ吸盤で吸着されたブランク
材は水平状態で上方移動し、次工程のプレス加工
機へと搬送する。(Operation) The lift arm is lowered in a horizontal state, and the suction cup is brought into contact with the upper surface of the uppermost blank material and sucked. The cylinder on the machine body pushes up one end of the bell crank in advance, tilts the other end, and presses the serrated uneven member against the side edge of the uppermost blank material with moderate pressure, with the serrated concavo-convex member peeking through the opening. At this time, the serrated uneven member locks the side edge of the blank material with protrusions of a pitch and an uneven portion of a depth corresponding to the thickness of the blank material. On the other hand, the lift arm rotates upward around the pivot along with the suction cup that attracts the blank material by the return movement of the cylinder, and lifts up one end of the blank material on the side facing the opening while rotating upward. .
At the same time, air is blown from the air blow tube toward the gap between the rolled up blank material and the next blank material, promoting the separation of the blank material, and the topmost blank material is in the above-mentioned tilted state. It is moved in an arc with respect to the uneven portion of the serrated uneven member, and the next blank material that is scratched by the uneven portion and adhered to the uppermost blank material is scraped off. Moreover, the serrated uneven member presses the side edge of the next blank material with appropriate pressure. Next, the uneven portion holds down the next blank material, and the uppermost blank material is separated from the next blank material. At this time, the serrated uneven member presses the side edge of the next blank material. Then, the cylinder moves back and lifts the lift arm upward, and at the same time, the cylinder moves back to make the lift arm horizontal, and the blank material sucked by the suction cup moves upward in a horizontal state, and is used for the next process of press processing. Transport to the machine.
（実施例）
以下、本考案の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。(Example) Hereinafter, details of the present invention will be explained based on illustrated examples.
本考案は概略第１図に示すようにブランク材供
給装置を構成する上昇下降自在なコンポーザ１に
積載されたブランク材２の側面を整列保持する機
体３ａ，３ｂとブランク材２の上方に設けられて
いる。 As schematically shown in FIG. 1, the present invention comprises bodies 3a and 3b that align and hold the sides of blank materials 2 loaded on a composer 1 that can rise and fall and which constitutes a blank material supply device, and that are installed above the blank materials 2. ing.
これら機体３ａ，３ｂにはそのブランク材２の
上方積載部の一側面部に対向してそれぞれ開口部
４，４が穿設されている。また、これら機体３
ａ，３ｂには第２図に示すように押圧手段、例え
ば流体圧シリンダ５がそれぞれ内設され、さらに
各機体３ａ，３ｂの両側に架設された枢軸６にベ
ルクランク７が軸着されている。このベルクラン
ク７はその一方端７ａが流体圧シリンダ５のピス
トン５ａに連結され、その他方端７ｂが開口部４
内を出没自在に延伸しており、その延伸端部に鋸
歯状凹凸部材８が着脱自在に取着されている。こ
の鋸歯状凹凸部材８はブランク材２の板厚に応じ
たピツチと深さを有する鋸歯状凹凸部材８ａを形
成しており、ブランク材２の板厚に応じて他の鋸
歯状凹凸部材８と交換可能である。また、鋸歯状
凹凸部材８は流体圧シリンダ５の往動によつて傾
動し、次位のブランク材２の縁部を係止する。即
ち、鋸歯状凹凸部材８は、そのブランク材２に合
致したその凹凸部８ａで次位のブランク材２の側
縁部を係止して後述するリフトアーム１０ａによ
つて捲くり上げられた最上位のブランク材２の次
位のブランク材２を適切な力で若干押え付けるよ
うに構成している。また、この鋸歯状凹凸部材８
の後方にはエアブロー管９の吹き出し口が開口部
４に向かつている。 Openings 4, 4 are formed in these bodies 3a, 3b, respectively, so as to face one side of the upper loading portion of the blank material 2. In addition, these aircraft 3
As shown in FIG. 2, pressing means such as a fluid pressure cylinder 5 is installed inside each of the bodies 3a and 3b, and a bell crank 7 is attached to a pivot shaft 6 installed on both sides of each body 3a and 3b. . This bell crank 7 has one end 7a connected to the piston 5a of the hydraulic cylinder 5, and the other end 7b connected to the opening 4.
The inner part extends in a retractable manner, and a serrated concavo-convex member 8 is removably attached to the extending end. This serrated uneven member 8 forms a serrated uneven member 8a having a pitch and depth corresponding to the thickness of the blank material 2, and is connected to other serrated uneven members 8 according to the thickness of the blank material 2. Exchangeable. Further, the serrated concavo-convex member 8 is tilted by the forward movement of the hydraulic cylinder 5, and locks the edge of the next blank material 2. That is, the serrated uneven member 8 locks the side edge of the next blank material 2 with its uneven portion 8a that matches the blank material 2, and then lifts up the next blank material 2 by a lift arm 10a, which will be described later. The blank material 2 next to the upper blank material 2 is slightly pressed down with an appropriate force. In addition, this serrated uneven member 8
The outlet of the air blow tube 9 faces the opening 4 at the rear.
一方、最上位のブランク材２の上方には、ブラ
ンク材供給装置に支持されたリフトアーム１０が
設けられ、このリフトアーム１０には下部にブラ
ンク材２を吸着或いは解放可能な複数の吸盤１１
……が配設されている。また、このリフトアーム
１０は２分割されていて、ブランク材２を上方に
一枚毎持ち上げ取り出すべく、昇降用流体圧シリ
ンダ１２，１４が供給装置に固設されている。リ
フトアーム１０，１０ａは互いに枢軸１３を介し
て連結されており、供給装置に傾動自在に設けら
れた流体圧シリンダ１４によつて一方のリフトア
ーム１０ａが上方に折れ曲がるように形成されて
いる。従つて、このリフトアーム１０ａはその枢
軸１３の下部に設けられた吸盤１１ａを基点に吸
盤１１ｂによつてブランク材２の片端を斜め上方
に開くように捲り上げるようになつている。 On the other hand, above the uppermost blank material 2, a lift arm 10 supported by a blank material supply device is provided, and this lift arm 10 has a plurality of suction cups 11 at its lower part that can suck or release the blank material 2.
...is arranged. Further, this lift arm 10 is divided into two parts, and lifting fluid pressure cylinders 12 and 14 are fixed to the supply device in order to lift and take out the blank material 2 one by one upward. The lift arms 10, 10a are connected to each other via a pivot 13, and one lift arm 10a is formed so as to be bent upward by a hydraulic cylinder 14 that is tiltably provided in the supply device. Therefore, this lift arm 10a is adapted to lift up one end of the blank material 2 by means of a suction cup 11b starting from a suction cup 11a provided at the lower part of its pivot 13 so as to open it obliquely upward.
このように構成された本考案のブランク材の分
離装置によれば、まずリフトアーム１０，１０ａ
を水平な状態で下降して最上位のブランク材２の
上面に吸盤１１，１１ａ，１１ｂを当接し吸着す
る。機体３ａ，３ｂ側のシリンダ５は、予めベル
クランク７の一方端７ａを押し上げ、他方端７ｂ
を傾動させ、鋸歯状凹凸部材８を開口部４から覗
かせて最上位のブランク材２の側縁に適度な圧力
で押し当てている。この時、鋸歯状凹凸部材８は
ブランク材２の板厚に対応したピツチの突起、深
さの凹凸部８ａでブランク材２の側縁を係止して
いる。一方、リフトアーム１０ａは、シリンダ１
４の復動によつてブランク材２を吸着する吸盤１
１ｂとともに枢軸１３を中心に上方に回動し、開
口部４に対向する側のブランク材２の片端を上方
に回動しながら捲り上げる。同時に、エアブロー
管９からエアーが捲り上げられたブランク材２と
次位のブランク材２との隙間に向かつて吹き付け
られる中で、ブランク材２，２の剥離が促進さ
れ、最上位のブランク材２は上記傾動状態にある
鋸歯状凹凸部材８の凹凸部８ａに対して円弧を描
きながら移動させるので、その凹凸部８ａで引掻
かれ、最上位のブランク材２に付着した次位のブ
ランク材２を掻き落とす。しかも、鋸歯状凹凸部
材８は次位のブランク材の側縁を適度な圧力で押
し当てているので、その凹凸部８ａが次位のブラ
ンク材２を押しとどめ、最上位のブランク材２と
次位のブランク材２との剥離をなす。この時、鋸
歯状凹凸部材８は次位のブランク材２の側縁部を
押圧しているので次位のブランク材２のずれは防
止される。そして、シリンダ１２が復動してリフ
トアーム１０，１０ａを上方に引き上げると同時
に、シリンダ１４を往動してリフトアーム１０，
１０ａを水平にし、且つ吸盤１１，１１ａ，１１
ｂで吸着されたブランク材２も水平状態で上方移
動される。 According to the blank material separation apparatus of the present invention configured as described above, first, the lift arms 10, 10a
is lowered in a horizontal state, and the suction cups 11, 11a, 11b are brought into contact with the upper surface of the uppermost blank material 2 and sucked. The cylinder 5 on the sides of the fuselage bodies 3a and 3b pushes up one end 7a of the bell crank 7 in advance and pushes up the other end 7b.
is tilted so that the serrated uneven member 8 is exposed through the opening 4 and is pressed against the side edge of the uppermost blank material 2 with appropriate pressure. At this time, the serrated uneven member 8 locks the side edge of the blank material 2 with protrusions of a pitch corresponding to the thickness of the blank material 2, and an uneven portion 8a of a depth corresponding to the thickness of the blank material 2. On the other hand, the lift arm 10a is connected to the cylinder 1.
A suction cup 1 that sucks a blank material 2 by the double action of step 4.
1b and rotates upward around the pivot 13, and turns up one end of the blank material 2 on the side facing the opening 4 while rotating upward. At the same time, air is blown from the air blow tube 9 toward the gap between the rolled-up blank material 2 and the next blank material 2, promoting the separation of the blank materials 2, 2, and the uppermost blank material 2. is moved while drawing a circular arc with respect to the uneven portion 8a of the serrated uneven member 8 in the tilted state, so that the next blank material 2 that is scratched by the uneven portion 8a and attached to the uppermost blank material 2 is moved. scrape off. Moreover, since the serrated uneven member 8 presses the side edge of the next blank material with moderate pressure, the uneven part 8a holds down the next blank material 2, and the topmost blank material 2 and the next blank material 2 are held down. This results in separation from the blank material 2 at the same position. At this time, since the serrated uneven member 8 presses the side edge of the next blank material 2, the next blank material 2 is prevented from shifting. Then, the cylinder 12 moves backward to pull up the lift arms 10, 10a, and at the same time, the cylinder 14 moves forward to pull the lift arms 10, 10a upward.
10a horizontally, and the suction cups 11, 11a, 11
The blank material 2 sucked in step b is also moved upward in a horizontal state.
このように、最上位のブランク材２は、エアブ
ローによつて次位のブランク材２と剥離しながら
分離され、鋸歯状凹凸部材８で係止された次位の
ブランク材２をづらさないように残して捲り上げ
られてゆく。また、シリンダ１２によつて最上位
のブランク材２を引き上げながら、同時にリフト
アーム１０ａを元の状態に戻すように片方のシリ
ンダ１４の復動を解除して最上位のブランク材２
を水平状態にし、次工程のプレス加工機へと搬送
される。 In this way, the uppermost blank material 2 is separated from the next blank material 2 by the air blow, and is separated from the next blank material 2 so as not to disturb the next blank material 2, which is held by the serrated uneven member 8. It is rolled up leaving behind. Further, while lifting the uppermost blank material 2 by the cylinder 12, at the same time, the return movement of one cylinder 14 is released so as to return the lift arm 10a to its original state, and the uppermost blank material 2 is lifted up by the cylinder 12.
is placed in a horizontal position and transported to the press machine for the next process.
なお、本実施例においては、鋸歯状凹凸部材８
を押し付ける手段として、シリンダを用いたもの
を示したが、バネなどの押圧手段を用いても勿論
よい。また、分離材としてプレス加工用のブラン
ク材を対象としているが、プレス加工以外の薄板
材に対しても適用できるものである。 In addition, in this embodiment, the serrated uneven member 8
Although a cylinder is shown as a means for pressing, it is of course possible to use a pressing means such as a spring. Further, although the separation material is a blank material for press working, it can also be applied to thin plate materials other than press working.
（考案の効果）
以上説明したように、ブランク材供給装置に設
けられ、積載されたブランク材のうち最上位のブ
ランク材から順に吸着して取り出す際一枚毎に分
離させるブランク材の分離装置において、積載さ
れたブランク材の側面に当接する機体を設け、機
体にブランク材の該側面に対向した開口部を設
け、上記機体に架設された枢軸に軸着されたベル
クランクの一方端が該機体に固設された押圧手段
に連結され、そのベルクランクの他方端にブラン
ク材の板厚に対応したピツチと深さを有する鋸歯
状凹凸部が形成された着脱可能な鋸歯状凹凸部材
を上記押圧手段によつて上記開口部に出没可能且
つブランク材の縁部に適宜な押圧力をともなつて
係脱可能に設け、上記鋸歯状凹凸部材の後方にあ
つて上記開口部に臨むエアブロー管を配設し、積
載されたブランク材の上方にあつて最上位のブラ
ンク材を吸着或は解放可能な複数の吸盤を底面部
に配設するとともに中途部が枢軸を中心に上方に
回動可能に形成されたリフトアームを設け、ブラ
ンク材の吸着時は上記吸盤のうち上記鋸歯状凹凸
部材に隣接する吸盤が中途部の吸盤を基点に最上
位のブランク材の片端を捲くり上げるに際し、上
記鋸歯状凹凸部材が次位のブランク材縁部を押圧
係止してなるので、従来装置に比して多機能を集
約したコンパクトな装置であつて、プレス機に付
属される装置として省スペース化が期待できる。
また、鋸歯状凹凸部材は次位のブランク材の側縁
を適度な圧力で押し当て、押しとどめ、次位のブ
ランク材のずれを防止できると共に、鋸歯状凹凸
部材はその凹凸部がブランク材の板厚に対応した
ピツチと深さを有するものに交換可能なことか
ら、積載されたブランク材に合致した係合、係止
ができる。さらに、積載されたブランク材に向か
つて揺動し、ブランク材に係合する鋸歯状凹凸部
材は、機体の開口部を介して出没可能に行われる
ので、積載されたブランク材の側面部を機体に当
接し整列した状態を維持したままで、確実に次位
のブランク材側縁に係合し、ブランク材を一枚毎
分離することができる。従つて、従来装置に比し
て種々の板厚の異なるブランク材に対して一枚毎
確実に係合し得、しかも、次位のブランク材を押
圧手段による適宜な押圧力で確実に固定し、最上
位のブランク材のほぼ中央部を基部にしてブラン
ク材の片端を強制的に捲くり上げ、それらブラン
ク材の間にエアブローするので、鏡面仕上げで板
厚が薄く油で強固に互いが密着したブランク材と
いえども確実に一枚毎に分離できる。(Effects of the invention) As explained above, in the blank material separation device that is installed in the blank material supply device and separates the loaded blank materials one by one when they are taken out by suction from the topmost blank material in order. , a machine body is provided that contacts the side surface of the loaded blank material, an opening is provided in the machine body facing the side surface of the blank material, and one end of a bell crank that is pivoted to a pivot installed on the machine body is attached to the machine body. The bell crank is connected to a pressing means fixedly attached to the bell crank, and presses a removable serrated member having a serrated uneven portion having a pitch and depth corresponding to the thickness of the blank material at the other end of the bell crank. An air blow pipe is disposed so as to be able to move in and out of the opening and to be removable with an appropriate pressing force on the edge of the blank material by means of means, and that is located behind the serrated uneven member and faces the opening. A plurality of suction cups are arranged on the bottom surface of the machine and can attract or release the uppermost blank material above the loaded blank material, and the middle part is formed so that it can rotate upwards around a pivot. A lift arm is provided, and when sucking a blank material, the suction cup adjacent to the serrated concavo-convex member among the suction cups lifts up one end of the uppermost blank material using the midway suction cup as a base. Since the uneven member presses and locks the edge of the next blank material, it is a compact device with multiple functions compared to conventional devices, and is expected to save space as an attached device to a press machine. can.
In addition, the serrated uneven member can press and hold down the side edge of the next blank material with moderate pressure, and prevent the next blank material from shifting. Since it can be replaced with one that has a pitch and depth that corresponds to the thickness of the plate, it can be engaged and locked in a way that matches the stacked blank materials. Furthermore, the serrated concavo-convex member that swings toward the loaded blank material and engages with the blank material can be retracted and retracted through the opening of the machine body, so that the side surface of the loaded blank material can be moved into the machine body. It is possible to reliably engage the side edge of the next blank material while maintaining the aligned state in contact with the blank material, thereby separating the blank material one by one. Therefore, compared to the conventional device, it is possible to reliably engage blank materials of various plate thicknesses one by one, and moreover, the next blank material can be securely fixed with an appropriate pressing force by the pressing means. , One end of the blank material is forcibly rolled up using the approximately center part of the top blank material as a base, and air is blown between the blank materials, so that the board is thin with a mirror finish and firmly adheres to each other with oil. It is possible to reliably separate each piece of blank material, even if it is a blank material.
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は概略
説明斜視図、第２図は装置全体の要部を示す側面
図である。
２……ブランク材、３……機体、４……開口
部、５……流体シリンダ、６……枢軸、７……ベ
ルクランク、８……鋸歯状凹凸部材、９……エア
ブロー管、１０……リフトフレーム、１１……吸
盤、１３……枢軸。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic perspective view, and FIG. 2 is a side view showing the main parts of the entire device. 2... Blank material, 3... Body, 4... Opening, 5... Fluid cylinder, 6... Pivot, 7... Bell crank, 8... Serrated uneven member, 9... Air blow tube, 10... ...lift frame, 11...sucker, 13...pivot.
Claims (1)
ランク材のうち最上位のブランク材から順に吸着
して取り出す際一枚毎に分離させるブランク材の
分離装置において、積載されたブランク材２の側
面に当接する機体３ａ，３ｂを設け、機体３ａ，
３ｂにブランク材２の該側面に対向した開口部
４，４を設け、上記機体３ａ，３ｂに架設された
枢軸６に軸着されたベルクランク７の一方端７ａ
が該機体３に固設された押圧手段５に連結され、
そのベルクランク７の他方端７ｂにブランク材の
板厚に対応したピツチと深さを有する鋸歯状凹凸
部が形成された着脱可能な鋸歯状凹凸部材８を上
記押圧手段によつて上記開口部４に出没可能且つ
ブランク材２の縁部に適宜な押圧力をともなつて
係脱可能に設け、上記鋸歯状凹凸部材８の後方に
あつて上記開口部４に臨むエアブロー管９を配設
し、積載されたブランク材２の上方にあつて最上
位のブランク材を吸着或は解放可能な複数の吸盤
１１，１１ａ，１１ｂを底面部に配設すると共
に、中途部が枢軸１３を中心に上方に回動可能に
形成されたリフトアーム１０を設け、ブランク材
２の吸着時は上記吸盤１１，１１ａ，１１ｂのう
ち上記鋸歯状凹凸部材８に隣接する吸盤１１ｂが
中途部の吸盤１１ａを基点に最上位のブランク材
の片端を捲くり上げるに際し、鋸歯状凹凸部材８
が次位のブランク材縁部を押圧係止してなること
を特徴とするブランク材の分離装置。 In the blank material separation device, which is installed in the blank material supply device and separates the loaded blank materials one by one when the stacked blank materials are picked up and taken out in order starting from the highest blank material, The bodies 3a, 3b are provided in contact with each other, and the bodies 3a, 3b are connected to each other.
3b is provided with openings 4, 4 facing the side surfaces of the blank material 2, and one end 7a of a bell crank 7 is pivoted to a pivot 6 installed on the bodies 3a, 3b.
is connected to a pressing means 5 fixed to the body 3,
A removable serrated uneven member 8 having a serrated uneven portion having a pitch and depth corresponding to the thickness of the blank material formed on the other end 7b of the bell crank 7 is pressed into the opening 4 by the pressing means. An air blow pipe 9 is disposed so as to be retractable and removable from the edge of the blank material 2 with an appropriate pressing force, and is located behind the serrated concavo-convex member 8 and facing the opening 4; A plurality of suction cups 11, 11a, 11b which are above the stacked blanks 2 and capable of suctioning or releasing the uppermost blank are disposed on the bottom part, and the middle part is arranged upward around the pivot 13. A rotatably formed lift arm 10 is provided, and when sucking the blank material 2, the suction cup 11b adjacent to the sawtooth uneven member 8 among the suction cups 11, 11a, 11b is moved to the maximum point from the suction cup 11a in the middle part. When rolling up one end of the upper blank material, the serrated uneven member 8
1. A blank material separation device characterized in that a blank material is separated by pressing and locking an edge of a next blank material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6402784U JPS60176838U (en) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | Peeling auxiliary device for thin plate materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6402784U JPS60176838U (en) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | Peeling auxiliary device for thin plate materials |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60176838U JPS60176838U (en) | 1985-11-22 |
| JPH0415384Y2 true JPH0415384Y2 (en) | 1992-04-07 |
Family
ID=30594719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6402784U Granted JPS60176838U (en) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | Peeling auxiliary device for thin plate materials |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60176838U (en) |
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Citations (3)
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| JPS5912577A (en) * | 1982-07-12 | 1984-01-23 | 日立照明株式会社 | Coupling terminal base |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5940123Y2 (en) * | 1979-01-22 | 1984-11-12 | アイダエンジニアリング株式会社 | Blank material separation device |
| JPS602120Y2 (en) * | 1979-08-17 | 1985-01-21 | 株式会社銭屋アルミニウム製作所 | Plate supply device |
-
1984
- 1984-04-28 JP JP6402784U patent/JPS60176838U/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60176838U (en) | 1985-11-22 |
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