JPH04149564A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH04149564A
JPH04149564A JP2275052A JP27505290A JPH04149564A JP H04149564 A JPH04149564 A JP H04149564A JP 2275052 A JP2275052 A JP 2275052A JP 27505290 A JP27505290 A JP 27505290A JP H04149564 A JPH04149564 A JP H04149564A
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JP
Japan
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recording material
image forming
conveyor belt
mark
image
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Masahiro Inoue
雅博 井上
Nobuhiko Takekoshi
信彦 竹腰
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Canon Inc
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Canon Inc
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Abstract

PURPOSE:To rapidly carry in a recording material so that it may not be caught in the joint part of a carrying means by providing a means for detecting a joint several times while an endless type recording material carrying means provided with the joint is rotated nearly once. CONSTITUTION:In the case that a distance from a mark 18 provided on a posi tion near the joint part 81 of a carrying belt 8 to a sensor 17 in the moving direction of the belt 8 is <= nearly L/2 when the carrying belt 8 is started to be actuated, that means, in the case that the mark 18 passes through the sensor 17 earlier than a mark 19, a timing is calculated by a signal from the sensor 17 so that the joint part 81 on the belt 8 can reach a point (A point) where the recording material 6 is carried in exact timing with passing of the mark 18 through the sensor 17, and then, a roller 13 is actuated so that the recording material 6 may be carried in just after the joint part 81 passes by.

Description

【発明の詳細な説明】 【東上立五皿玉1 本発明は、感光体や絶縁体、磁性体等の像担持体上に形
成された可視画像を搬送手段にて搬送されてきた記録材
に転写するようにした画像形成装置に関し、限定するも
のではないが、例えば、電子写真感光体のような複数の
像担持体にそれぞれ色の異なった複数の画像を形成し、
これら画像を搬送手段にて搬送される同一の記録材に順
次に重ね転写する方式のカラー複写機やプリンタ等に好
適するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Higashijou five-plate ball 1] The present invention provides a method for transferring a visible image formed on an image carrier such as a photoreceptor, an insulator, or a magnetic material to a recording material conveyed by a conveyance means. Regarding an image forming apparatus configured to transfer, for example, but not limited to, a plurality of images of different colors are formed on a plurality of image carriers such as an electrophotographic photoreceptor,
This invention is suitable for color copying machines, printers, and the like that sequentially transfer these images onto the same recording material conveyed by a conveyance means.

【i立腹I 従来、複数の画像形成部を備え、各画像形成部にてそれ
ぞれ色の異なった現像像(トナー像)を形成し、これら
トナー像を搬送手段により搬送される同一の記録材に順
次重ね転写し、−括定看して合成されたカラー画像を得
る画像形成装置、いわゆるカラー画像形成装置が種々提
案されているが、その中で多用されているのが電子写真
方式のカラー複写機である。
[i.Response I] Conventionally, a plurality of image forming sections are provided, each image forming section forms a developed image (toner image) of a different color, and these toner images are transferred to the same recording material conveyed by a conveying means. A variety of image forming apparatuses have been proposed, which produce a composite color image by sequentially overlapping transfers and uniform review, and among these, the most commonly used is electrophotographic color copying. It is a machine.

このような電子写真方式のカラー複写機の一例を第7図
に示す。このカラー複写機の装置本体内には第1、第2
、第3及び第4の4つの画像形成部Pa、Pb、Pc及
びPdが並設されており、各画像形成手段Pa、Pb、
Pc及びPdは実質的に同一の構成を有し、通常のよう
に図示矢印方向に回転駆動される専用の像担持体、本例
では電子写真感光体ドラム1a、1b、IC及び1dを
それぞれ具備している。各感光体ドラム18〜1dの周
辺には、それぞれ専用の画像形成プロセス手段、例えば
静電潜像形成部2a、2b、2C及び2d、現像部3a
、3b、3C及び3d、クリーニング部5a、5b、5
C及び5d等がドラム回転方向に順次配設されている。
An example of such an electrophotographic color copying machine is shown in FIG. Inside the main body of this color copying machine are the first and second
, a third and a fourth image forming section Pa, Pb, Pc, and Pd are arranged in parallel, and each image forming means Pa, Pb,
Pc and Pd have substantially the same configuration, and are each equipped with a dedicated image carrier, in this example, electrophotographic photosensitive drums 1a, 1b, IC, and 1d, which are rotationally driven in the direction of the arrow in the figure as usual. are doing. Around each of the photoreceptor drums 18 to 1d, there are dedicated image forming process means, such as electrostatic latent image forming sections 2a, 2b, 2C and 2d, and a developing section 3a.
, 3b, 3C and 3d, cleaning parts 5a, 5b, 5
C, 5d, etc. are arranged sequentially in the drum rotation direction.

また、各画像形成部Pa、Pb、Pc、Pdの下部には
無端状記録材搬送手段、本例では記録材搬送ベルト8が
配置され、この搬送ベルト8の内部には、各画像形成部
P a −P dの感光体ドラム18〜1dの下部に、
転写部4a、4b、4C及び4dが配設されている。
Further, an endless recording material conveying means, in this example, a recording material conveying belt 8, is arranged below each image forming section Pa, Pb, Pc, Pd, and inside this conveying belt 8, each image forming section P At the bottom of the photoreceptor drums 18 to 1d of a to Pd,
Transfer parts 4a, 4b, 4C and 4d are provided.

かかる構成のカラー複写機において、記録材6が記録材
カセット60からレジストローラ対13を経て記録材搬
送手段としての搬送ベルト8上に載置されると、この搬
送ベルト8の第7図矢印方向への移動に伴なって対応す
る各画像形成部Pa〜Pdの感光体ドラム1a、1b、
1c及びldに対する画像形成プロセスが順次に開始さ
れる。
In the color copying machine having such a configuration, when the recording material 6 is placed from the recording material cassette 60 through the pair of registration rollers 13 and onto the conveyor belt 8 serving as recording material conveying means, the conveyor belt 8 moves in the direction of the arrow in FIG. As the photosensitive drums 1a, 1b, of the corresponding image forming units Pa to Pd move to
The image forming process for 1c and ld is started sequentially.

まず、第1の画像形成部Paの感光体ドラムla上に潜
像形成部2aにより原稿画像におけるブラック成分色の
潜像が形成される。該潜像は現像部3aのブラックトナ
ーを有する現像剤で可視画像とされ、転写部4aにてこ
のブラックトナー像は搬送ベルト8により搬送されてき
た記録材6に転写される。このブラックトナー像が記録
材6に転写されている間に、第2の画像形成部pbの感
光体ドラム1bに潜像形成部2bによりマゼンタ成分色
の潜傷が形成され、続いて現像部3bでマゼンタトナー
による可視画像が形成され、第1の画像形成部Paでの
転写が終了した記録材6が第2の画像形成部pbの感光
体ドラム1bの下部の転写部4bに搬入されると、この
記録材6上の所定の位置にこのマゼンタトナー像が転写
される。
First, a latent image of the black component color of the original image is formed by the latent image forming section 2a on the photosensitive drum la of the first image forming section Pa. The latent image is made into a visible image by a developer containing black toner in the developing section 3a, and this black toner image is transferred to the recording material 6 conveyed by the conveying belt 8 at the transfer section 4a. While this black toner image is being transferred to the recording material 6, a latent flaw of magenta component color is formed on the photosensitive drum 1b of the second image forming section pb by the latent image forming section 2b, and then a latent scratch of magenta component color is formed on the photosensitive drum 1b of the second image forming section pb. When the recording material 6 on which a visible image is formed using magenta toner and the transfer at the first image forming section Pa has been completed is carried into the transfer section 4b below the photosensitive drum 1b of the second image forming section PB. , this magenta toner image is transferred to a predetermined position on this recording material 6.

以下、同様にして、第3及び第4の画像形成部Pc及び
Pdの感光体ドラム1c及び1dにそれぞれ形成された
イエロートナー像及びシアントナー像がこれら感光体ド
ラム下部の転写部4c及び4dにおいてそれぞれ搬送さ
れてきた記録材6の所定の位置に重畳転写され、かくし
て記録材6上への4色のフルカラー画像の転写工程が終
了する。転写工程が終了すると、記録材6は搬送ベルト
8から図示しない分離手段により分離されて定着部7へ
と送られ、この定着部7で重畳転写された色トナー画像
が記録材6に溶融定着された後、排出トレイへ排出され
、かくして所望のフルカラー画像が得られる。
Thereafter, in the same manner, yellow toner images and cyan toner images formed on the photoreceptor drums 1c and 1d of the third and fourth image forming portions Pc and Pd, respectively, are transferred to the transfer portions 4c and 4d below these photoreceptor drums. The images are superimposed and transferred to predetermined positions on the conveyed recording material 6, thus completing the process of transferring the four-color full-color image onto the recording material 6. When the transfer process is completed, the recording material 6 is separated from the conveyor belt 8 by a separating means (not shown) and sent to the fixing section 7, where the superimposed and transferred color toner images are melted and fixed onto the recording material 6. After that, the image is ejected to an ejection tray, and the desired full color image is thus obtained.

一方、転写が終了した各感光体ドラム1a。1b、1c
及び1dはクリーニング部5a、5b、5C及び5dに
より残留トナーが除去され、引き続き行なわれる次の潜
像形成に備える。
On the other hand, each photosensitive drum 1a has completed the transfer. 1b, 1c
and 1d, residual toner is removed by cleaning sections 5a, 5b, 5C, and 5d in preparation for the next latent image formation to be performed subsequently.

ところで、上記の如き画像形成装置では、一般に、記録
材搬送ベルトとして、ポリエチレンテレフタレート樹脂
フィルムシートや、ポリフッカビニリデン樹脂フィルム
シートや、ポリウレタン樹脂フィルムシートなどの誘電
体樹脂フィルムシートの両端部を互いに重ね合せて接合
し、エンドレス形状に形成したものが多く用いられてい
る。これは、継目を有しないいわゆるシームレスタイプ
のベルトは製作が難しく、非常に高価なものとなってし
まってコスト的に大変不利になるからである。
Incidentally, in the above image forming apparatus, generally, as a recording material conveying belt, both ends of a dielectric resin film sheet such as a polyethylene terephthalate resin film sheet, a polyfukkavinylidene resin film sheet, or a polyurethane resin film sheet are overlapped with each other. Many are used that are joined together to form an endless shape. This is because so-called seamless belts having no seams are difficult to manufacture and are very expensive, resulting in a great disadvantage in terms of cost.

このような継目を有するベルトを用いる場合、その継目
部分に当る場所で記録材に転写を行なうと、その継目部
分だけ周囲の部分とは物性が異なるので、転写抜けが生
じたり、或は継目が凸になっていると、感光体に強く当
って画像乱れを生じる等の画像不良が発生する。そこで
、画像形成に先立つ予備回転中にこの継目部分を検知す
る機構を設け、この継目部分を検知して、例えば、この
継目部分が記録材をベルトに搬入する部分を通り過ぎた
直後に、記録材をベルトに搬入するようにし、上記問題
を回避するといった方法が従来は取られていた。
When using a belt with such a seam, if transfer is performed on a recording material at a location corresponding to the seam, the physical properties of the seam are different from those of the surrounding areas, so transfer omissions may occur, or the seam may be damaged. If it is convex, it will strongly hit the photoreceptor, causing image defects such as image disturbance. Therefore, a mechanism is provided to detect this seam part during preliminary rotation prior to image formation, and the seam part is detected and, for example, immediately after this seam part passes the part where the recording material is conveyed to the belt, the recording material Conventionally, a method has been taken in which the above-mentioned problem is avoided by carrying the belt into the belt.

が  しようとする課 しかしながら、上記構成の従来の画像形成装置において
は、実際の画像形成に先立って搬送ベルト上の継目部分
の位置を検知してから実際の画像形成動作に入るため、
最悪の場合、搬送ベルトがほぼ一周する間は画像形成動
作に入れず、画像形成前回転が長引き、いわゆるファー
ストコピータイムが長くなってしまうという欠点を有し
ていた。また、搬送ベルトや、搬送ベルトが動作すると
同時に動作する装置、部品、部材等、例えば感光体ドラ
ム、定着器等、が画像形成前回転により余分に動作させ
られてしまうので、これらの装置、部品の寿命が短くな
ってしまうという欠点も有していた。
However, in the conventional image forming apparatus having the above configuration, the position of the seam on the conveyor belt is detected before starting the actual image forming operation.
In the worst case, the image forming operation cannot be started while the conveyor belt makes approximately one revolution, resulting in a prolonged rotation before image forming, resulting in a long so-called first copy time. In addition, the conveyor belt and devices, parts, members, etc. that operate at the same time as the conveyor belt, such as photoreceptor drums and fixing devices, are operated redundantly due to rotation before image formation. It also had the disadvantage of shortening its lifespan.

従って、本発明の目的は、記録材を無端状記録材搬送手
段の継目部にかからないようにして迅速に該搬送手段に
搬入することができ、従って、ファーストコピータイム
を大幅に短縮でき、かつファーストコピータイムの減少
により、画像形成前回転中に動作を余儀な(される部品
、部材、装置等の寿命を長くすることができる画像形成
装置を提供することである。
Therefore, an object of the present invention is to be able to quickly transport the recording material to the endless recording material conveyance means without getting caught in the joint portion of the conveyance means, thereby significantly shortening the first copy time, and to reduce the first copy time. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can extend the life of parts, members, devices, etc. that are forced to operate during rotation before image formation by reducing copy time.

を  するための1 上記目的は本発明による画像形成装置によって達成され
る。要約すれば、本発明は、像担持体上に画像を形成し
、該画像を継目を有する無端状の記録材搬送手段にて搬
送される記録材に転写するようにした画像形成装置にお
いて、前記継目を有する無端状の記録材搬送手段がほぼ
1回転する間に前記継目を複数回検出する手段を具備す
ることを特徴とする画像形成装置である。
1. The above objects are achieved by an image forming apparatus according to the present invention. To summarize, the present invention provides an image forming apparatus that forms an image on an image carrier and transfers the image to a recording material conveyed by an endless recording material conveying means having a seam. The image forming apparatus is characterized in that it includes means for detecting the seam a plurality of times during approximately one rotation of an endless recording material conveying means having a seam.

本発明の一実施態様によれば、前記無端状の記録材搬送
手段がほぼ1回転する間に前記継目を複数回検出する手
段は、前記記録材搬送手段に設けられた複数個のマーク
とこれらマークを読取るために前記記録材搬送手段の周
囲に配置された1つのマーク読取りセンサとから構成さ
れている。
According to an embodiment of the present invention, the means for detecting the seam a plurality of times during approximately one rotation of the endless recording material conveying means includes a plurality of marks provided on the recording material conveying means and a plurality of marks provided on the recording material conveying means. and one mark reading sensor arranged around the recording material conveyance means to read the marks.

本発明の他の実施態様によれば、前記無端状の記録材搬
送手段がほぼ1回転する間に前記継目を複数回検出する
手段は、前記記録材搬送手段に設けられた1つのマーク
と該マークを読取るために前記記録材搬送手段の周囲に
配置された複数個のマーク読取りセンサとから構成され
ている。
According to another embodiment of the present invention, the means for detecting the seam a plurality of times during approximately one rotation of the endless recording material conveying means detects one mark provided on the recording material conveying means. and a plurality of mark reading sensors arranged around the recording material conveyance means to read the marks.

本発明のさらに他の実施態様によれば、前記無端状の記
録材搬送手段がほぼ1回転する間に前記継目を複数回検
出する手段は、前記記録材搬送手段に設けられた複数個
のマークとこれらマークを読取るために前記記録材搬送
手段の周囲に配置された複数個のマーク読取りセンサと
から構成されている。
According to still another embodiment of the present invention, the means for detecting the seam a plurality of times during approximately one revolution of the endless recording material conveying means includes a plurality of marks provided on the recording material conveying means. and a plurality of mark reading sensors arranged around the recording material conveyance means to read these marks.

実」1例 以下、本発明の実施例について図面を参照して詳しく説
明する。
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第6図は本発明を適用したカラー画像形成装置の全体構
成を概略的に示す断面図であり、電子写真方式のカラー
複写機に適用した場合を示す。本発明の主要部分を説明
する前に、まず、第6図のカラー複写機の全体の動作に
ついて説明する。
FIG. 6 is a sectional view schematically showing the overall configuration of a color image forming apparatus to which the present invention is applied, and shows a case where the apparatus is applied to an electrophotographic color copying machine. Before explaining the main parts of the present invention, first, the overall operation of the color copying machine shown in FIG. 6 will be explained.

図示するように、このカラー複写機は、複写機本体10
内に第1、第2、第3及び第4の4つの画像形成部Pa
、Pb、Pc及びPdが並設されている。各画像形成部
Pa、Pb、Pc及びPdは実質的に同一の構成を有し
、通常のように図示矢印方向に回転駆動される像担持体
である専用の電子写真感光体ドラム1a、lb、1c及
び1dを含む。各感光体ドラムの周辺には、例えば感光
体ドラムを一様帯電する帯電器15a、15b、15c
及びtsct、5光体ドラム上に形成された静電潜像を
現像する現像器3a、3b、3c及び3d、現像された
各色トナー像を記録材6へ転写する転写用放電器4a、
4b、4c及び4d、感光体ドラム上に残存するトナー
を除去するクリーニング手段5a、5b、5c及び5d
等がドラム回転方向に順次配設されている。
As shown in the figure, this color copying machine includes a copying machine main body 10
There are four image forming units Pa, first, second, third and fourth.
, Pb, Pc and Pd are arranged in parallel. Each of the image forming units Pa, Pb, Pc, and Pd has substantially the same configuration, and includes dedicated electrophotographic photosensitive drums 1a, lb, which are image carriers that are rotationally driven in the direction of the arrow in the figure, as usual. Including 1c and 1d. For example, chargers 15a, 15b, 15c for uniformly charging the photoreceptor drum are provided around each photoreceptor drum.
and tsct, developing devices 3a, 3b, 3c, and 3d that develop the electrostatic latent image formed on the five-photo drum, a transfer discharge device 4a that transfers the developed toner images of each color onto the recording material 6,
4b, 4c and 4d, cleaning means 5a, 5b, 5c and 5d for removing toner remaining on the photoreceptor drum;
etc. are arranged sequentially in the drum rotation direction.

また、各感光体ドラム1a、1b、1c及び1dの上方
にはレーザビームスキャナ16a、16b、16c及び
16dがそれぞれ設けられている。これらレーザビーム
スキャナ16a、16b、16c及び16dは、半導体
レーザ、ポリゴンミラー、fθレンズ等からなり、電気
ディジタル画素信号の入力を受けてこの信号に対応して
変調されたレーザビームを前記帯電器15a、15b、
15c及び15dと現像器3a、3b、3c及び3dと
の間でドラム母線方向に走査してドラム面を露光するよ
うになっている。
Furthermore, laser beam scanners 16a, 16b, 16c and 16d are provided above each of the photosensitive drums 1a, 1b, 1c and 1d, respectively. These laser beam scanners 16a, 16b, 16c, and 16d are composed of a semiconductor laser, a polygon mirror, an fθ lens, etc., and upon receiving an electric digital pixel signal, send a laser beam modulated in accordance with this signal to the charger 15a. , 15b,
The drum surface is exposed by scanning in the drum generatrix direction between the developing devices 15c and 15d and the developing devices 3a, 3b, 3c and 3d.

方、感光体ドラム1a、1b、1c及び1dの下方には
各画像形成部Pa、Pb、Pc及びPdを横切るように
図示矢印方向に回動する継目を有する無端状の記録材搬
送部材、本例では搬送ベルト8、を備えた記録材搬送手
段が配置されている。この継目を有する搬送ベルト8は
駆動ローラ11とアイドラローラ12間に引張力調節ロ
ーラ76を介して架張されており、駆動ローラ11によ
って第6図に矢印で示す方向に無端駆動され、記録材カ
セット60から送給された記録材6を担持して前述した
各画像形成部Pa、Pb、Pc及びPdの各転写位置へ
と順次に搬送する。
On the other hand, below the photoreceptor drums 1a, 1b, 1c, and 1d, there is an endless recording material conveying member having a joint that rotates in the direction of the arrow in the figure so as to cross each image forming section Pa, Pb, Pc, and Pd. In the example, a recording material conveying means including a conveying belt 8 is arranged. The conveyor belt 8 having this seam is stretched between the drive roller 11 and the idler roller 12 via a tension adjusting roller 76, and is endlessly driven by the drive roller 11 in the direction shown by the arrow in FIG. The recording material 6 fed from the cassette 60 is supported and sequentially conveyed to each of the transfer positions of the aforementioned image forming sections Pa, Pb, Pc, and Pd.

上記構成のカラー画像形成装置において、画像形成作業
開始信号がこの画像形成装置に入力されると、第1の画
像形成部Paの感光体ドラム1aは図示矢印の方向に回
転を始め、帯電器15aにより一様な帯電を受け、その
後レーザビームスキャナ16aにより、原稿画像のブラ
ック成分像に対応する画像信号によって変調を受けたレ
ーザ光が書き込まれ、潜像が形成される。次に、ブラッ
クトナーを収納した現像器3aにより潜像が現像され、
感光体la上にブラックトナー像が形成される。
In the color image forming apparatus having the above configuration, when an image forming work start signal is input to the image forming apparatus, the photosensitive drum 1a of the first image forming section Pa starts rotating in the direction of the arrow shown in the figure, and the charger 15a After that, the laser beam scanner 16a writes a laser beam modulated by an image signal corresponding to the black component image of the original image, thereby forming a latent image. Next, the latent image is developed by the developing device 3a containing black toner.
A black toner image is formed on the photoreceptor la.

一方、記録材カセット60内の記録材6はピックアップ
ローラ9により取り出され、レジストローラ13に送ら
れる。このレジストローラ13で一度停止した記録材6
は感光体la上に形成されたトナー像とのタイミングを
取ってレジストローラ13により既に回転を始めている
搬送ベルト8上に送り込まれる。タイミングを取って搬
送ベルト上に送り込まれた記録材6は第1の画像形成部
Paの感光体ドラム1aの下部の転写部を移動する間に
転写用放電器4aにより搬送ベルト8の裏側より転写用
コロナ放電を受け、それによって感光体ドラムla上の
ブラックトナー像がこの記録材6上に転写される。この
ブラックトナー像が記録材6に転写されている間に第2
の画像形成部pbの感光体ドラム1bにマゼンタトナー
による可視画像が形成され、第1の画像形成部Paでの
転写が終了した記録材6が第2の画像形成部pbの感光
体ドラム1bの下部の転写部を移動する間に、この記録
材6上の所定の位置に転写用放電器4bの作用によりこ
のマゼンタトナー像が転写される。
On the other hand, the recording material 6 in the recording material cassette 60 is taken out by the pickup roller 9 and sent to the registration roller 13. The recording material 6 once stopped by this registration roller 13
is sent onto the conveyor belt 8, which has already started rotating, by the registration rollers 13 in synchronization with the toner image formed on the photoreceptor la. The recording material 6 fed onto the conveyor belt at the right timing is transferred from the back side of the conveyor belt 8 by the transfer discharger 4a while moving through the transfer section below the photoreceptor drum 1a of the first image forming section Pa. The black toner image on the photosensitive drum la is transferred onto the recording material 6 by corona discharge. While this black toner image is being transferred to the recording material 6, the second
A visible image of magenta toner is formed on the photoreceptor drum 1b of the image forming section pb, and the recording material 6, which has been transferred at the first image forming section Pa, is transferred to the photoreceptor drum 1b of the second image forming section pb. While moving through the lower transfer section, the magenta toner image is transferred to a predetermined position on the recording material 6 by the action of the transfer discharge device 4b.

以下、同様の工程により、第3及び第4の画像形成部P
c及びPdの感光体ドラムlc及び1dにそれぞれ形成
されたイエロートナー像及びシアントナー像がこれら感
光体ドラム下部の転写位置においてそれぞれ転写用放電
器4c及び4dの作用により搬送されてきた記録材6上
に重畳転写され、かくして記録材6上への4色のフルカ
ラー画像の転写工程が終了する。転写工程が終了すると
、記録材6は搬送ベルト8の左端部のローラ12のほぼ
直上で分離帯電器61によりAC除電を受けながら搬送
ベルト8より分離されて定着部7へと送られ、この定着
部7で重畳転写された色トナー画像が記録材6に溶融定
着された後、排出口14から複写機本体10の外部へと
排出され、かくして所望のフルカラー画像が得られる。
Thereafter, the third and fourth image forming portions P are formed by similar steps.
The yellow toner image and the cyan toner image formed on the photoreceptor drums lc and 1d of Pd and lc are transported to the transfer position below the photoreceptor drums by the action of the transfer dischargers 4c and 4d, respectively, on the recording material 6. The four-color full-color image is transferred onto the recording material 6 in a superimposed manner, thus completing the process of transferring the four-color full-color image onto the recording material 6. When the transfer process is completed, the recording material 6 is separated from the conveyor belt 8 while being subjected to AC static electricity removal by a separation charger 61 almost directly above the roller 12 at the left end of the conveyor belt 8, and sent to the fixing section 7, where it is fixed. After the color toner images superimposed and transferred in the section 7 are fused and fixed on the recording material 6, they are discharged from the discharge port 14 to the outside of the copying machine main body 10, thus obtaining a desired full-color image.

転写が終了したそれぞれの感光体ドラムはクリニング手
段5a、5b、5c、5dにより残留トナーが除去され
、引き続き行なわれる次の潜像形成に備える。
After the transfer, residual toner is removed from each photosensitive drum by cleaning means 5a, 5b, 5c, and 5d in preparation for the next latent image formation to be performed subsequently.

次に、本発明の主要部分について詳細に説明する。Next, the main parts of the present invention will be explained in detail.

第1図は本発明による画像形成装置の一実施例の主要部
分を示す概略断面図である。本実施例では、感光体ドラ
ム1aの像露光位置Eから感光体ドラム1aの回転方向
に沿って転写部下までの距離をETとしたときに、転写
部Tから搬送ベルト8の移動方向上流側にほぼ距離ET
だけ遡った点S、即ちET→TSとなる点Sに、搬送ベ
ルト8上に設けられたマークを読取るための光学式セン
サ17を、本実施例では搬送ベルト8の手前側端部近傍
の位置に、設置する。勿論、このセンサ17は搬送ベル
ト8の内側に設置しても、外側に設置しても良い。一方
、搬送ベルト8上の継目部81の近傍でかつ手前側端部
付近に、この継目部81を示すマーク18を設け、さら
に、このマーり18から搬送ベルト8の移動方向下流側
でがっ搬送ベルト8の周長りのほぼ半分の長さである距
離はぼL/2だけ離れた搬送ベルト上の位置に、継目部
81からほぼL/2離れた位置であることを示す、マー
ク18とは異なるマーク19を設けたものである。これ
らのマーク18.19は、本実施例のように光学式セン
サを用いた場合には、例えば第2図に示すように、マー
ク18ば1本のスリット、マーク19は2本のスリット
であるようなものを設けた。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing the main parts of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. In this embodiment, when the distance from the image exposure position E of the photoreceptor drum 1a to the transfer lower part along the rotational direction of the photoreceptor drum 1a is ET, from the transfer portion T to the upstream side in the moving direction of the conveyor belt 8. Almost distance ET
In this embodiment, the optical sensor 17 for reading the mark provided on the conveyor belt 8 is placed at a point S that is traced back by ET, that is, at a point S where ET→TS changes. to be installed. Of course, this sensor 17 may be installed inside or outside the conveyor belt 8. On the other hand, a mark 18 indicating the joint 81 is provided near the joint 81 on the conveyor belt 8 and near the front end thereof, and a mark 18 is provided on the downstream side of the conveyor belt 8 from this mark 18 in the direction of movement of the conveyor belt 8. A mark 18 is located on the conveyor belt at a distance of approximately L/2, which is approximately half the circumferential length of the conveyor belt 8, and indicates that the distance is approximately L/2 from the joint portion 81. A different mark 19 is provided. When an optical sensor is used as in this embodiment, the marks 18 and 19 are one slit and the mark 19 is two slits, for example, as shown in FIG. I set up something like this.

なお、これらのマークは搬送ベルト8上の記録材6が載
置される領域外、即ち、画像形成領域外に設けることが
好ましい。
Note that these marks are preferably provided outside the area on the conveyor belt 8 where the recording material 6 is placed, that is, outside the image forming area.

また、本実施例においては、マーク18.19をスリッ
トとしたが、光学式センサ17が識別できるものならば
何でもよ(、例えば、周囲の搬送ベルト8とは異なる光
学的反射率を持つ塗料を塗布する等の方法を用いても良
いことは言うまでもない。
Further, in this embodiment, the marks 18 and 19 are slits, but they may be made of any material that can be identified by the optical sensor 17 (for example, a paint having a different optical reflectance from the surrounding conveyor belt 8). It goes without saying that methods such as coating may also be used.

さらに、マークを読取るためのセンサとして本実施例で
は光学式のものを用いたが、電気式、磁気式、機械式等
の異なる方式のセンサを用いても当然良く、また、マー
クはそれらのセンサに合せたものを用いれば良いことも
言うまでもない。
Further, although an optical type sensor is used in this embodiment as a sensor for reading marks, it is of course possible to use a different type of sensor such as an electric type, a magnetic type, or a mechanical type. It goes without saying that it is better to use one that suits your needs.

さて、このようなセンサとマークを設けた画像形成装置
において、画像形成開始を意味する信号が入力されると
、感光体ドラム18〜1d、搬送ベルト8がそれぞれ矢
印方向に駆動され、同時に給紙機構が作動され、記録材
6を記録材カセット60より取り出して矢印で示す方向
に駆動する。
Now, in an image forming apparatus equipped with such a sensor and mark, when a signal indicating the start of image formation is input, the photoreceptor drums 18 to 1d and the conveyor belt 8 are driven in the directions of the arrows, and at the same time the paper is fed. The mechanism is activated to take out the recording material 6 from the recording material cassette 60 and drive it in the direction indicated by the arrow.

記録材6はレジストローラ13のところまで搬送された
後、レジストローラ13の働きでここに一旦停止し、待
機状態となる。
After the recording material 6 is conveyed to the registration rollers 13, it is temporarily stopped there by the action of the registration rollers 13, and enters a standby state.

次に、搬送ベルト8の動作について次の2つの事例に分
けて説明する。
Next, the operation of the conveyor belt 8 will be explained using the following two cases.

搬送ベルト8が動作を開始したときに、搬送ベルト8の
継目部81の近傍に設けたマーク18から搬送ベルト8
の移動方向に向かってセンサ17までの距離がほぼL/
2以下の場合、即ち、マーク18がマーク19よりも早
くセンサ17を通過する場合には、マーク18がセンサ
17を通過すると、レジストローラ13の位!で記録材
6が待機しているときには、搬送ベルト8上の継目部8
1が搬送ベルト8に記録材6を搬入する点(第1図に示
したA点)に来るのとタイミングを合せられるように、
センサ17からの信号により図示しない演算手段によっ
て同期タイミングを計算し、レジストローラ13を図示
しないモータによって動作させて継目部81の直後に記
録材6が搬入されるようにする。一方、感光体ドラム1
aにおいては、マーク18がセンサ17を通過するのと
ほぼ同時に、上記記録材6の動きとタイミングを合せて
感光体ドラム1a上のE点に光像を照射し。
When the conveyor belt 8 starts to operate, the conveyor belt 8 starts from the mark 18 provided near the joint 81 of the conveyor belt 8
The distance to the sensor 17 in the direction of movement is approximately L/
2 or less, that is, when the mark 18 passes the sensor 17 earlier than the mark 19, when the mark 18 passes the sensor 17, the position of the registration roller 13! When the recording material 6 is waiting, the seam 8 on the conveyor belt 8
1 arrives at the point where the recording material 6 is carried onto the conveyor belt 8 (point A shown in FIG. 1).
A synchronization timing is calculated by a calculation means (not shown) based on a signal from the sensor 17, and the registration roller 13 is operated by a motor (not shown) so that the recording material 6 is carried in immediately after the joint portion 81. On the other hand, photoreceptor drum 1
At point a, almost at the same time as the mark 18 passes the sensor 17, a light image is irradiated onto the point E on the photosensitive drum 1a in synchronization with the movement of the recording material 6.

潜像の形成を開始する。このとき、前述したように距離
ET:TSとなっているので、記録材6の先端が感光体
ドラム1aの転写位置Tに来たときに丁度感光体ドラム
la上のトナー画像先端と同期が取れ、無駄のない動作
が可能となる。
Begins forming a latent image. At this time, since the distance ET:TS is established as described above, when the leading edge of the recording material 6 reaches the transfer position T of the photosensitive drum 1a, it is precisely synchronized with the leading edge of the toner image on the photosensitive drum la. , enabling efficient operation.

これに対し、マーク18がセンサ17を通過したときに
レジストローラ13の位置に記録材6が待機していない
場合には、記録材6がレジストローラ13の位置に到着
したときよりタイミングを取って継目部81よりもベル
ト搬送方向下流側に記録材6が搬入されるようにする。
On the other hand, if the recording material 6 is not waiting at the position of the registration roller 13 when the mark 18 passes the sensor 17, the recording material 6 is not waiting at the position of the registration roller 13. The recording material 6 is carried in on the downstream side of the joint portion 81 in the belt conveyance direction.

さらに、この状態より引き続き記録材6を搬送ベルト8
に搬入する場合には、即ち、連続画像形成モードの場合
には、センサ17をマーク18が通過したときに発生し
た信号を用いて最初の記録材6が搬送ベルト8に搬入さ
れた位置、記録材のサイズ等を考慮し、常゛に記録材が
継目部81上にかからないように記録材と記録材間の距
離を可変しながらレジストローラ13の働きにより記録
材6を搬送ベルト8に搬入してい(と良好な結果が得ら
れることも判明した。
Furthermore, from this state, the recording material 6 is continuously transferred to the conveyor belt 8.
In other words, in the continuous image forming mode, the signal generated when the mark 18 passes the sensor 17 is used to determine the position at which the first recording material 6 is transported to the conveyor belt 8 and the recording material. The recording material 6 is conveyed onto the conveyor belt 8 by the action of the registration rollers 13 while always changing the distance between the recording materials so that the recording material does not overlap the seam 81, taking into consideration the size of the recording material. It was also found that good results could be obtained.

次に、搬送ベルト8が動作を開始したときに、搬送ベル
ト8の継目部81よりほぼL/2だけ離れた位置に設け
たマーク19の方がマーク18よりも早くセンサ17を
通過する事例について説明する。
Next, regarding a case in which the mark 19 provided at a position approximately L/2 apart from the joint 81 of the conveyor belt 8 passes the sensor 17 earlier than the mark 18 when the conveyor belt 8 starts operating. explain.

この場合にも大略の動作は前述のマーク18がマーク1
9よりも先にセンサ17を通過する事例と同じである。
In this case as well, the general operation is that the mark 18 mentioned above is the mark 1.
This is the same as the case where the sensor 17 is passed before the sensor 9.

ただし、この事例においては、搬送ベルト8の周長がこ
のときに搬入しようとしている記録材の搬送方向の長さ
の2倍より短い場合、及び連続して画像形成を行なう場
合にはマーク19がセンサ17を通過したときの信号を
用いて常に記録材6が継目部81にかからないように記
録材6を搬入すると良い。
However, in this case, if the circumferential length of the conveyor belt 8 is shorter than twice the length in the conveyance direction of the recording material to be carried in at this time, and if image formation is performed continuously, the mark 19 will be It is preferable to carry the recording material 6 in such a way that the recording material 6 does not always touch the seam 81 using the signal when it passes the sensor 17 .

本実施例のように搬送ベルト8上にその継目部81から
の距離を示すマークを2つ設けた構成の画像形成装置を
用いて画像形成を行なったところ、ファーストコピータ
イムが最悪の場合でも従来のファーストコピータイムの
最大値のほぼ半分に、平均しても従来のほぼ半分に短縮
され、しかも搬送ベルトや感光体ドラム、定着器等の寿
命も長くなるという良好な結果が得られた。
When an image is formed using an image forming apparatus having a configuration in which two marks are provided on the conveyor belt 8 to indicate the distance from the joint 81 as in this embodiment, even if the first copy time is the worst, Good results were obtained in that the first copy time was shortened to almost half of the maximum value of , and on average to almost half of that of the conventional method, and the lifespan of the conveyor belt, photoreceptor drum, fixing device, etc. was also extended.

本実施例においては搬送ベルト8上にその継目部を示す
マークを2つ設ける構成としたが、マークを3つ以上設
ければ、さらに良好な結果が得られることは言うまでも
ない。
In this embodiment, two marks are provided on the conveyor belt 8 to indicate the joints, but it goes without saying that even better results can be obtained if three or more marks are provided.

また、搬送ベルト上のマークがセンサを通過するまでは
、通過した後よりも、即ち、実際の画像形成が開始され
る後よりも、搬送ベルトの移動速度を速(すると、さら
に良好な結果が得られることも言うまでもない。
In addition, until the mark on the conveyor belt passes the sensor, the moving speed of the conveyor belt is set faster than after the mark has passed the sensor, that is, after the actual image formation has started (this will produce even better results). Needless to say, you can get it.

第3図は本発明による画像形成装置の第2の実施例の主
要部分を示す概略断面図である。本実施例では、感光体
ドラム1aの像露光位置Eから感光体ドラム1aの回転
方向に沿って転写部Tまでの距離をETとしたときに、
転写部Tから搬送ベルト8の移動方向上流側にほぼ距離
ETだけ遡った点S、即ちET”=TSとなる点Sに、
搬送ベルト8上に設けられたマークを読取るための第1
の光学式センサ17を、また、点Sから搬送ベルト8の
周長しのほぼ半分の長さである距離はぼL/2だけ離れ
た位置に第2の光学式センサ20を、それぞれ搬送ベル
ト8の手前側付近に設置する。勿論、これら第1及び第
2の光学式センサ17及び20は搬送ベルト8の内側に
設置しても、外側に設置しても良い。一方、搬送ベルト
8上の継目部81の近傍でかつ手前側端部付近に。
FIG. 3 is a schematic sectional view showing the main parts of a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. In this embodiment, when the distance from the image exposure position E of the photoreceptor drum 1a to the transfer portion T along the rotational direction of the photoreceptor drum 1a is ET,
At a point S that is approximately a distance ET back from the transfer portion T toward the upstream side in the moving direction of the conveyor belt 8, that is, at a point S where ET''=TS,
The first one is for reading marks provided on the conveyor belt 8.
and a second optical sensor 20 at a distance of about L/2, which is approximately half the circumference of the conveyor belt 8, from the point S. Install it near the front side of 8. Of course, these first and second optical sensors 17 and 20 may be installed inside or outside the conveyor belt 8. On the other hand, near the joint 81 on the conveyor belt 8 and near the front end.

この継目部81を示すマーク18を設けたものである。A mark 18 indicating this joint portion 81 is provided.

上記構成の画像形成装置を用いて画像形成を行なったと
ころ、継目部81を示すマーク18が第1又は第2のセ
ンサ17又は20を通過すると、上記第1の実施例で示
したのと同様の動作手順で画像形成を開始することが可
能になり、上記第1の実施例と同様の良好な結果が得ら
れた。即ち、ファーストコピータイムが最悪の場合でも
従来のファーストコピータイムの最大値のほぼ半分に、
平均しても従来のほぼ半分に短縮され、しかも搬送ベル
トや感光体ドラム、定着器等の寿命も長(なった。
When an image is formed using the image forming apparatus having the above configuration, when the mark 18 indicating the seam 81 passes the first or second sensor 17 or 20, the same result as shown in the first embodiment is detected. It became possible to start image formation with the following operating procedure, and good results similar to those of the first embodiment were obtained. In other words, even in the worst case, the first copy time is approximately half of the maximum value of the conventional first copy time.
On average, the lifespan of the conveyor belt, photoreceptor drum, fixing device, etc. has been reduced to about half that of the conventional method.

なお、本実施例においては2つのセンサを設置して搬送
ベルト8上に設けた継目部81を示すマーク18を検出
するように構成したが、センサを3つ以上設ければ、さ
らに良好な結果が得られることは言うまでもない。
In this embodiment, two sensors are installed to detect the mark 18 indicating the joint 81 provided on the conveyor belt 8, but if three or more sensors are installed, even better results can be obtained. Needless to say, you can obtain

また、搬送ベルト上のマークがセンサを通過するまでは
、通過した後よりも、即ち、実際の画像形成が開始され
る後よりも、搬送ベルトの移動速度を速くすると、さら
に良好な結果が得られることも言うまでもない。
In addition, better results can be obtained by moving the conveyor belt faster until the mark on the conveyor belt passes the sensor than after the mark has passed the sensor, that is, after the actual image formation begins. Needless to say, it can be done.

第4図は本発明による画像形成装置の第3の実施例の主
要部分を示す概略断面図である。本実施例では、感光体
ドラム1aの像露光位置Eから感光体ドラム1aの回転
方向に沿って転写部下までの距離をETとしたときに、
転写部下から搬送ベルト8の移動方向上流側にほぼ距離
ETだけ遡った点S、即ちET@TSとなる点Sに、搬
送ベルト8上に設けられたマークを読取るための第1の
光学式センサ17を、また、点Sから搬送ベルト8の周
長しのほぼ半分の長さである距離はぼL/2だけ離れた
位置に第2の光学式センサ20を、それぞれ搬送ベルト
8の手前側付近に設置する。勿論、これら第1及び第2
の光学式センサ17及び20は搬送ベルト8の内側に設
置しても、外側に設置しても良い。一方、搬送ベルト8
上の継目部81の近傍でかつ手前側端部付近に、この継
目部81を示すマーク18を設け、さらに、このマーク
18の位置から搬送ベルト8の移動方向下流側でかつ搬
送ベルト8の周長りのほぼ%の長さである距離はぼL/
4だけ離れた搬送ベルト上の位置に、継目部81からほ
ぼL/4離れた位置であることを示すマーク21を設け
たものである。なお、本実施例ではマーク21はマーク
18から搬送ベルト進行方向下流側のほぼL/4だけ離
れた搬送ベルト上の位置に設けたが、上流側のほぼL/
4だけ離れた搬送ベルト上の位置に設けても良いことは
言うまでもない。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the main parts of a third embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. In this embodiment, when the distance from the image exposure position E of the photoreceptor drum 1a to the transfer portion along the rotational direction of the photoreceptor drum 1a is ET,
A first optical sensor for reading a mark provided on the conveyor belt 8 is located at a point S that is approximately a distance ET from the lower part of the transfer section toward the upstream side in the moving direction of the conveyor belt 8, that is, at a point S at ET@TS. 17, and a second optical sensor 20 at a distance of about L/2, which is approximately half the circumferential length of the conveyor belt 8, from the point S, respectively, on the front side of the conveyor belt 8. Install it nearby. Of course, these first and second
The optical sensors 17 and 20 may be installed inside or outside the conveyor belt 8. On the other hand, the conveyor belt 8
A mark 18 indicating the seam 81 is provided in the vicinity of the upper seam 81 and near the front end, and furthermore, a mark 18 indicating the seam 81 is provided in the vicinity of the upper seam 81 and on the downstream side in the moving direction of the conveyor belt 8 and around the circumference of the conveyor belt 8. The distance that is approximately % of the length is approximately L/
A mark 21 is provided at a position on the conveyor belt that is approximately L/4 away from the seam 81. In this embodiment, the mark 21 is provided on the conveyor belt at a position approximately L/4 away from the mark 18 on the downstream side in the direction of travel of the conveyor belt, but at a position approximately L/4 on the upstream side.
It goes without saying that they may be provided at positions on the conveyor belt that are separated by 4 degrees.

上記構成の画像形成装置を用いて画像形成を行なったと
ころ、継目部81を示すマーク18或はマーク21が第
1又は第2のセンサ17又は2゜を通過すると、上記第
1及び第2の実施例で示したのと同様の動作手順で画像
形成を開始することが可能になり、上記第1及び第2の
実施例と同様の良好な結果が得られた。即ち、ファース
トコピータイムが最悪の場合でも従来のファーストコピ
ータイムの最大値のほぼ号に、平均しても従来のほぼ属
に短縮され、しかも搬送ベルトや感光体ドラム、定着器
等の寿命も長くなった。
When the image forming apparatus having the above configuration is used to form an image, when the mark 18 or mark 21 indicating the seam 81 passes the first or second sensor 17 or 2 degrees, the first and second sensors It became possible to start image formation using the same operating procedure as shown in the example, and good results similar to those of the first and second examples were obtained. In other words, even in the worst case, the first copy time is shortened to almost the maximum value of the conventional first copy time, and on average it is shortened to almost the same as that of the conventional method, and the life of the conveyor belt, photoreceptor drum, fixing device, etc. is extended. became.

なお、本実施例においては搬送ベルト8の継目部81を
示すマークを2つ設け、これらマークを2つのセンサに
より検出するように構成したが、マーク及びセンサをそ
れぞれ3つ以上設ければ、或はどちらか一方を3つ以上
設けても、さらに良好な結果が得られることは言うまで
もない。
In this embodiment, two marks indicating the seam 81 of the conveyor belt 8 are provided, and these marks are detected by two sensors. However, if three or more marks and three or more sensors are provided, It goes without saying that even better results can be obtained by providing three or more of either one of them.

また、搬送ベルト上のマークがセンサを通過するまでは
、通過した後よりも、即ち、実際の画像形成が開始され
る後よりも、搬送ベルトの移動速度を速(すると、さら
に良好な結果が得られることも言うまでもない。
In addition, until the mark on the conveyor belt passes the sensor, the moving speed of the conveyor belt is set faster than after the mark has passed the sensor, that is, after the actual image formation has started (this will produce even better results). Needless to say, you can get it.

第5図は本発明による画像形成装置の第4の実施例の主
要部分を示す概略断面図である。本実施例では、感光体
ドラム1aの像露光位置Eから感光体ドラム1aの回転
方向に沿って転写部Tまでの距離をETとしたときに、
転写部Tから搬送ベルト8の移動方向上流側にほぼ距離
ETだけ遡った点S、即ちET:TSとなる点Sに、搬
送ベルト8上に設けられたマークを読取るための第1の
光学式センサ17を、また、点Sから搬送ベルト8の移
動方向下流側でかつ搬送ベルト8の周長りのほぼ属の長
さである距離はぼL/4だけ離れた位置に第2の光学式
センサ22を、それぞれ搬送ベルト8の手前側付近に設
置する。これら第1及び第2の光学式センサ17及び2
2は搬送ベルト8の内側に設置しても、外側に設置して
も良い。
FIG. 5 is a schematic sectional view showing the main parts of a fourth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. In this embodiment, when the distance from the image exposure position E of the photoreceptor drum 1a to the transfer portion T along the rotational direction of the photoreceptor drum 1a is ET,
A first optical system for reading marks provided on the conveyor belt 8 is located at a point S that is approximately a distance ET back from the transfer portion T toward the upstream side in the moving direction of the conveyor belt 8, that is, at a point S where ET:TS. The sensor 17 is also connected to a second optical sensor at a position downstream from the point S in the moving direction of the conveyor belt 8 and at a distance of approximately L/4, which is approximately the length of the circumference of the conveyor belt 8. The sensors 22 are installed near the front side of the conveyor belt 8, respectively. These first and second optical sensors 17 and 2
2 may be installed inside or outside the conveyor belt 8.

一方、搬送ベルト8上の継目部81の近傍でかつ手前側
端部付近に、この継目部81を示すマーク18を設け、
さらに、このマーク18の位置から搬送ベルト8の周長
しのほぼ半分の長さである距離はぼL/2だけ離れた搬
送ベルト上の位1に、継目部81からほぼL/2Mれた
位置であることを示すマーク19を設けたものである0
本実施例ではセンサ22はセンサ17から搬送ベルト進
行方向下流側のほぼL/4だけ離れた位置に設けたが、
上流側のほぼL/4だけ離れた位置に設けても良いこと
は言うまでもない。
On the other hand, a mark 18 indicating the joint 81 is provided near the joint 81 on the conveyor belt 8 and near the front end thereof,
Furthermore, a distance of approximately half the circumferential length of the conveyor belt 8 from the position of the mark 18 is approximately L/2, and a distance of approximately L/2M from the joint portion 81 is located on the conveyor belt. 0, which has a mark 19 indicating the position.
In this embodiment, the sensor 22 is provided at a position approximately L/4 away from the sensor 17 on the downstream side in the direction of travel of the conveyor belt.
Needless to say, it may be provided at a position approximately L/4 away from the upstream side.

上記構成の画像形成装置を用いて画像形成を行なったと
ころ、継目部81を示すマーク18或はマーク19が第
1又は第2のセンサ17又は22を通過すると、上記第
1〜第3の実施例で示したのと同様の動作手順で画像形
成を開始することが可能になり、上記第1〜第3の実施
例と同様の良好な結果が得られた。即ち、ファーストコ
ピータイムが最悪の場合でも従来のファーストコピータ
イムの最大値のほぼ属に、平均しても従来のほぼ嵐に短
縮され、しかも搬送ベルトや感光体ドラム、定着器等の
寿命も長くなった。
When the image forming apparatus having the above configuration is used to form an image, when the mark 18 or mark 19 indicating the seam 81 passes the first or second sensor 17 or 22, the first to third embodiments are performed. It became possible to start image formation using the same operating procedure as shown in the example, and good results similar to those of the first to third embodiments were obtained. In other words, even in the worst case, the first copy time is almost the same as the maximum value of the conventional first copy time, and on average it is shortened to almost the same as the conventional first copy time, and the lifespan of the conveyor belt, photoreceptor drum, fixing device, etc. is also long. became.

なお、本実施例においては搬送ベルト8の継目部81を
示すマークを2つ設け、これらマークを2つのセンサに
より検出するように構成したが、マーク及びセンサをそ
れぞれ3つ以上設ければ、或はどちらか一方を3つ以上
設けても、さらに良好な結果が得られることは言うまで
もない。
In this embodiment, two marks indicating the seam 81 of the conveyor belt 8 are provided, and these marks are detected by two sensors. However, if three or more marks and three or more sensors are provided, It goes without saying that even better results can be obtained by providing three or more of either one of them.

また、搬送ベルト上のマークがセンサを通過するまでは
、通過した後よりも、即ち、実際の画像形成が開始され
る後よりも、搬送ベルトの移動速度を速くすると、さら
に良好な結果が得られることも言うまでもない。
In addition, better results can be obtained by moving the conveyor belt faster until the mark on the conveyor belt passes the sensor than after the mark has passed the sensor, that is, after the actual image formation begins. Needless to say, it can be done.

なお、上記実施例では本発明を電子写真方式のカラー画
像形成装置に適用した場合を示したが、本発明は実施例
以外の電子写真方式、静電記録方式等の種々の複写機、
プリンタ等の画像形成装置に等しく適用できるものであ
る。また、必要に応じて種々の変形及び変更がなし得る
ことは言うまでもない。
In addition, although the above embodiment shows the case where the present invention is applied to an electrophotographic color image forming apparatus, the present invention can be applied to various copying machines using an electrophotographic method, an electrostatic recording method, etc. other than the embodiments,
It is equally applicable to image forming apparatuses such as printers. Furthermore, it goes without saying that various modifications and changes can be made as necessary.

及星Jと丑呈 以上の説明で明白なように、本発明に係る画像形成装置
は、継目を有する無端状記録材搬送手段が1回転する間
に該無端状記録材搬送手段の継目部を複数回検出できる
ようにし、この検出結果に基づいて記録材を継目部にか
からないようにして迅速に搬送手段に搬入するようにし
たので、ファーストコピータイムを最悪の場合でも従来
のファーストコピータイムの最大値のほぼH以下に、平
均しても従来のほぼ坏以下に短縮することができる。従
って、ファーストコピータイムを大幅に短縮できると共
に、ファーストコピータイムの減少により、画像形成前
回転中に動作を余儀な(される部品、部材、装置等、例
えば搬送ベルトや感光体ドラム、定着器等の寿命を長く
することができるという顕著な効果がある。
As is clear from the above description, the image forming apparatus according to the present invention is capable of moving the joint portion of the endless recording material conveying means during one revolution of the endless recording material conveying means having the seam. Since the detection can be performed multiple times, and based on the detection results, the recording material is quickly transported to the conveyance means without being caught in the seam, the first copy time can be reduced even in the worst case to the maximum of the conventional first copy time. The value can be reduced to approximately H or less, and on average to approximately less than the conventional value. Therefore, the first copy time can be significantly shortened, and by reducing the first copy time, parts, members, devices, etc. that are forced to operate during rotation before image formation, such as conveyor belts, photoreceptor drums, fixing devices, etc. It has the remarkable effect of prolonging the lifespan of

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による画像形成装置の第1の実施例の主
要部分を示す概略断面図ある。 第2図は第1図の画像形成装置に使用された搬送ベルト
の一部分を取り出して示す拡大平面図である。 第3図は本発明による画像形成装置の第2の実施例の主
要部分を示す概略断面図ある。 第4図は本発明による画像形成袋!の第3の実施例の主
要部分を示す概略断面図ある。 第5図は本発明による画像形成装置の第4の実施例の主
要部分を示す概略断面図ある。 第6図は本発明を適用したカラー画像形成装置の全体構
成を概略的に示す断面図である。 第7図は従来のカラー画像形成装置の一例を示す概略断
面図である。 18〜1d:感光体ドラム 6二記録材 8二継目を有する記録材搬送ベルト 17.20.22:センサ 18.19.21=マーク 81:継目部 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
FIG. 1 is a schematic sectional view showing the main parts of a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged plan view showing a portion of the conveyor belt used in the image forming apparatus of FIG. 1. FIG. 3 is a schematic sectional view showing the main parts of a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. Figure 4 shows an image forming bag according to the present invention! FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing main parts of a third embodiment of the invention. FIG. 5 is a schematic sectional view showing the main parts of a fourth embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. FIG. 6 is a sectional view schematically showing the overall configuration of a color image forming apparatus to which the present invention is applied. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing an example of a conventional color image forming apparatus. 18 to 1d: Recording material conveying belt having two joints of photoreceptor drums 6 and 8. 20.22: Sensor 18.19.21 = Mark 81: Joint portion Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)像担持体上に画像を形成し、該画像を継目を有する
無端状の記録材搬送手段にて搬送される記録材に転写す
るようにした画像形成装置において、前記継目を有する
無端状の記録材搬送手段がほぼ1回転する間に前記継目
を複数回検出する手段を具備することを特徴とする画像
形成装置。 2)前記無端状の記録材搬送手段がほぼ1回転する間に
前記継目を複数回検出する手段は、前記記録材搬送手段
に設けられた複数個のマークとこれらマークを読取るた
めに前記記録材搬送手段の周囲に配置された1つのマー
ク読取りセンサとから構成されていることを特徴とする
請求項1に記載の画像形成装置。 3)前記無端状の記録材搬送手段がほぼ1回転する間に
前記継目を複数回検出する手段は、前記記録材搬送手段
に設けられた1つのマークと該マークを読取るために前
記記録材搬送手段の周囲に配置された複数個のマーク読
取りセンサとから構成されていることを特徴とする請求
項1に記載の画像形成装置。 4)前記無端状の記録材搬送手段がほぼ1回転する間に
前記継目を複数回検出する手段は、前記記録材搬送手段
に設けられた複数個のマークとこれらマークを読取るた
めに前記記録材搬送手段の周囲に配置された複数個のマ
ーク読取りセンサとから構成されていることを特徴とす
る請求項1に記載の画像形成装置。
[Scope of Claims] 1) An image forming apparatus that forms an image on an image carrier and transfers the image to a recording material conveyed by an endless recording material conveying means having a seam. An image forming apparatus comprising means for detecting the seam a plurality of times during approximately one rotation of an endless recording material conveying means having a seam. 2) The means for detecting the seam a plurality of times during approximately one rotation of the endless recording material conveying means detects a plurality of marks provided on the recording material conveying means and the recording material in order to read these marks. 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising one mark reading sensor arranged around the conveying means. 3) The means for detecting the seam a plurality of times during approximately one rotation of the endless recording material conveying means detects one mark provided on the recording material conveying means and the recording material conveying means for reading the mark. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of mark reading sensors arranged around the means. 4) The means for detecting the seam a plurality of times during approximately one rotation of the endless recording material conveying means detects a plurality of marks provided on the recording material conveying means and the recording material in order to read these marks. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of mark reading sensors arranged around the conveyance means.
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US6029041A (en) * 1997-11-21 2000-02-22 Minolta Co., Ltd. Image forming apparatus

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