JPH0414878Y2 - - Google Patents
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- JPH0414878Y2 JPH0414878Y2 JP1986012326U JP1232686U JPH0414878Y2 JP H0414878 Y2 JPH0414878 Y2 JP H0414878Y2 JP 1986012326 U JP1986012326 U JP 1986012326U JP 1232686 U JP1232686 U JP 1232686U JP H0414878 Y2 JPH0414878 Y2 JP H0414878Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は端子圧着機に関し、詳しくは、端子
を、所定寸度に切断され且つ切断端部の被覆が剥
取られた電線に圧着ベツドと圧着ダイスとで圧着
せしめる端子圧着機の改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a terminal crimping machine, and more specifically, it crimps a terminal onto a wire that has been cut to a predetermined size and whose coating has been stripped from the cut end. This invention relates to an improvement of a terminal crimping machine that crimps a terminal using a crimping die.
（従来の技術）
従来、上記のような端子圧着機を用いて、端子
を線径の異なる電線に圧着する場合、圧着ベツド
の下に高さの異なる段付台を配置せしめて圧着ベ
ツドの高さを調節していた。(Prior art) Conventionally, when using a terminal crimping machine such as the one described above to crimp terminals onto wires of different diameters, stepped stands of different heights are arranged below the crimping bed to adjust the height of the crimping bed. He was adjusting the temperature.
ところが、端子を線径の異なる電線に圧着する
場合、圧着ベツドの下に高さの異なる段付台を配
置して圧着ベツドの高さを調節する方法では、電
線の線径が異なる毎に段付台を取り替えねばなら
ないので、圧着ベツドの高さの調節が面倒である
という問題があつた。 However, when crimping terminals to wires with different wire diameters, the method of adjusting the height of the crimp bed by placing stepped stands of different heights under the crimp bed has a method of adjusting the height of the crimp bed. There was a problem in that adjusting the height of the crimp bed was troublesome because the attachment base had to be replaced.
（考案が解決しようとする問題点）
そこで、圧着ベツドと該圧着ベツドを上下動可
能に支持するフレームとの間に、圧着ベツド側の
端面に円周方向に沿つて等間隔で且つ段階的に高
さが異なる複数対の突起を有し、且つ回転可能な
ドーナツ状の高さ調節部材を配設し、高さ調節部
材を回転させることにより所望高さの突起を圧着
ベツドに設けられた突出面に当接させ、これによ
り、圧着ベツドとホルダーとの間の距離を調節す
ることを考慮した。(Problem to be solved by the invention) Therefore, between the crimp bed and the frame that supports the crimp bed so as to be able to move up and down, there is a A rotatable donut-shaped height adjusting member having a plurality of pairs of protrusions of different heights is arranged, and by rotating the height adjusting member, the protrusion of a desired height can be adjusted to the protrusion provided on the crimp bed. It was considered that the crimping bed could be brought into contact with a surface, thereby adjusting the distance between the crimp bed and the holder.
ところが、この高さ調節部材は、段階的に高さ
が異なる突起により、圧着ベツドとホルダーとの
距離を変えようとするものであるから、細い電線
に端子を圧着する場合等に求められる圧着ベツド
の高さの微調節を行なうことはできないという問
題があつた。 However, this height adjustment member uses protrusions that vary in height in stages to change the distance between the crimp bed and the holder, so it is not suitable for crimp beds that are required when crimping terminals on thin wires, etc. There was a problem in that it was not possible to make fine adjustments to the height.
そこで、特開昭60−39787号公報で示唆される
ように、圧着ベツドとフレームとの間に、互いに
対向し且つ圧着ベツドの外側から中心部に向かつ
て傾斜する傾斜面を各々有する一対の高さ調節部
材を配設し、該一対の高さ調節部材を圧着ベツド
の中心部に対して内外方向に接近或いは離反させ
ることを考慮した。 Therefore, as suggested in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-39787, a pair of elevated surfaces are provided between the crimp bed and the frame, each having an inclined surface that faces each other and slopes from the outside of the crimp bed toward the center. Consideration was given to providing a pair of height adjusting members and moving the pair of height adjusting members closer to or away from the center of the crimp bed in the inner and outer directions.
このように、対向する傾斜面を有する一対の高
さ調節部材を介在させると、圧着ベツドの高さを
連続的に調節することができるため、細い電線に
端子を圧着する場合に求められる圧着ベツドの高
さの微調節は可能になる。 In this way, by interposing a pair of height adjustment members with opposing sloped surfaces, the height of the crimp bed can be continuously adjusted, which makes it possible to adjust the height of the crimp bed, which is required when crimp a terminal to a thin wire. Fine adjustment of the height is possible.
ところが、通常の端子圧着機に要求される圧着
ベツドの高さ調節量を維持するために、高さ調節
部材の傾斜面の長さを或る程度に確保しなければ
ならないため、上記のような圧着ベツドの内外方
向に傾斜する傾斜面を有する高さ調節部材を介在
させる場合には、高さ調節部材の長さを長くせざ
るを得ないので、端子圧着機が大形化してしまう
という問題がある。 However, in order to maintain the amount of height adjustment of the crimping bed required for a normal terminal crimping machine, it is necessary to ensure a certain length of the sloped surface of the height adjustment member, so the above-mentioned method is required. When a height adjustment member having an inclined surface that slopes inward and outward directions of the crimp bed is interposed, the length of the height adjustment member must be increased, resulting in an increase in the size of the terminal crimping machine. There is.
上記に鑑みて、本考案は、端子圧着機を大形化
することなく、圧着ベツドの高さを微調節できる
ようにすることを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to enable fine adjustment of the height of the crimping bed without increasing the size of the terminal crimping machine.
（問題点を解決するための手段）
上記の目的を達成するため、本考案は、一対の
高さ調節部材の対向する傾斜面を円周方向に同勾
配で傾斜する半円弧状に形成すると共に該一対の
高さ調節部材を相対回転可能に構成し、高さ調節
部材同士を相対回転させることにより、圧着ベツ
ドの高さを調節するものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention forms the opposing inclined surfaces of a pair of height adjustment members into a semicircular arc shape inclined at the same slope in the circumferential direction, and The pair of height adjusting members are configured to be relatively rotatable, and the height of the crimp bed is adjusted by relatively rotating the height adjusting members.
具体的に本考案が講じた解決手段は、フレーム
に上下動可能に支持され端子を載置せしめる圧着
ベツドと、該圧着ベツドの上方で該圧着ベツドに
対向して配置された圧着ダイスとを相対的に接近
させることにより、上記端子を電線に圧着する端
子圧着機を対象とし、上記フレームと圧着ベツド
との間に配設された上下一対のドーナツ状のデイ
スクからなり、上側デイスクの下端面がその中心
を通る直径線により二分割され各々円周方向に一
定勾配で傾斜する上記中心に対して対象な２つの
半円弧状の傾斜面に形成されていると共に、下側
デイスクの上端面がその中心を通る直径線により
二分割され各々円周方向に一定勾配で傾斜し且つ
上記上側デイスクの傾斜面と同勾配で傾斜する上
記中心に対して対象な２つの半円弧状の傾斜面に
形成されており、上記上下一対のデイスクの対向
する半円弧状の傾斜面同士が摺接状態で相対回転
することにより、上記圧着ベツドの高さを調節す
る高さ調節部材と、上記上下一対のデイスクのう
ちの少なくとも一方を回転駆動するサーボモータ
と、上記高さ調節部材により調節される圧着ベツ
ドの高さを表示する表示器と、上記サーボモータ
からの出力信号を受け、該出力信号に基づき上記
圧着ベツドの高さを演算し、該圧着ベツドの高さ
を上記表示器に表示せしめる制御手段とを備えて
いる構成とするものである。 Specifically, the solution taken by the present invention is to have a crimp bed that is vertically movably supported by a frame and on which a terminal is placed, and a crimp die that is placed above the crimp bed and facing the crimp bed, relative to each other. The terminal crimping machine is intended for crimping the above-mentioned terminals onto electric wires by bringing the above-mentioned terminals close to each other. It is divided into two parts by a diameter line passing through the center, and is formed into two semi-circular slopes that are symmetrical with respect to the center, each inclined at a constant slope in the circumferential direction, and the upper end surface of the lower disk is the same. It is divided into two parts by a diameter line passing through the center, each inclined at a constant slope in the circumferential direction, and formed into two semicircular arc-shaped sloped surfaces symmetrical to the center, each sloped at the same slope as the sloped surface of the upper disk. a height adjusting member that adjusts the height of the crimp bed by relative rotation of the opposing semicircular arc-shaped inclined surfaces of the pair of upper and lower disks in sliding contact; a servo motor that rotationally drives at least one of the crimping beds; a display that displays the height of the crimp bed adjusted by the height adjusting member; The apparatus further comprises a control means for calculating the height of the crimp bed and displaying the height of the crimp bed on the display.
（作用）
上記の構成により、上下一対のドーナツ状のデ
イスクからなり、上側デイスクの下端面に円周方
向に一定勾配で傾斜する上記中心に対して対象な
２つの半円弧状の傾斜面を有していると共に、下
側デイスクの上端面に円周方向に一定勾配で傾斜
し且つ上記上側デイスクの傾斜面と同勾配で傾斜
する上記中心に対して対象な２つの半円弧状の傾
斜面を有する高さ調節部材と、上下一対のデイス
クの少なくとも一方を回転駆動するサーボモータ
とを備えているため、上記両デイスクを相対回転
させ、下側デイスクの上端面における突出部近傍
と上側デイスクの下端面における突出部近傍とを
摺接させると、上下一対のデイスクの背が高くな
つて圧着ベツドのフレームからの高さが高くな
り、逆に、下側デイスクの上端面の略全面と上側
デイスクの下端面の略全面とを摺接させると、上
下一対のデイスクの背が低くなつて圧着ベツドの
フレームからの高さが低くなる。(Function) With the above configuration, the upper disk is composed of a pair of upper and lower donut-shaped disks, and the lower end surface of the upper disk has two semicircular arc-shaped inclined surfaces that are symmetrical with respect to the center and that are inclined at a constant slope in the circumferential direction. At the same time, two semicircular arc-shaped inclined surfaces are provided on the upper end surface of the lower disk at a constant slope in the circumferential direction and are symmetrical with respect to the center and are inclined at the same slope as the inclined surface of the upper disk. and a servo motor that rotationally drives at least one of the pair of upper and lower disks. By making sliding contact with the vicinity of the protrusion on the end surface, the pair of upper and lower disks becomes taller, and the height of the crimp bed from the frame becomes higher, and conversely, almost the entire surface of the upper end surface of the lower disk and the upper disk pair become taller. When substantially the entire surface of the lower end surface is brought into sliding contact, the height of the pair of upper and lower disks becomes shorter and the height of the crimp bed from the frame becomes lower.
このように、上下一対のデイスクは半円弧状の
傾斜面を有しており、該一対のデイスクを相対回
転させることによつて圧着ベツドの高さを調節す
ることができるため、高さ調節部材を大形化する
ことなく長い傾斜面を確保することができ、また
傾斜面同士の相対回転移動により高さを調節する
構造であるため、圧着ベツドの高さ調節量の変化
は連続的である。 In this way, the pair of upper and lower disks have semicircular arc-shaped inclined surfaces, and the height of the crimp bed can be adjusted by rotating the pair of disks relative to each other. It is possible to secure a long sloped surface without increasing the size of the crimp bed, and since the height is adjusted by relative rotational movement between the sloped surfaces, the height adjustment amount of the crimp bed can be continuously changed. .
また、高さ調節部材により調節される圧着ベツ
ドの高さを表示する表示器と、上記サーボモータ
からの出力信号を受け、該出力信号に基づき圧着
ベツドの高さを演算し、該高さを表示器に表示せ
しめる制御手段とを備えているため、圧着ベツド
の調節された高さを確認することができる。 It also receives an output signal from the servo motor and a display that displays the height of the crimp bed adjusted by the height adjustment member, calculates the height of the crimp bed based on the output signal, and calculates the height. The adjusted height of the crimp bed can be confirmed by the control means for displaying the information on the display.
（実施例）
以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。説明の便宜上、以下においては、第１図の
左・右を「前」・「後」または「下流」・「上流」、
第２図の左・右を「左」・「右」と呼称する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. For convenience of explanation, in the following, the left and right of Figure 1 will be referred to as "front" and "rear", or "downstream" and "upstream", respectively.
The left and right sides of FIG. 2 are referred to as "left" and "right."
第１図において、１は移送コンベアであつて、
該移送コンベア１は、上流側と下流側に離間して
軸支した一対のスプロケツト間に無端チエンを張
設すると共に、該無端チエンには等間隔に複数個
の電線移送具２を取着しており、クラツチ及び減
速機付のモータを回転駆動させることにより、上
記一方のスプロケツトに連係したチエンスプロケ
ツト機構を介して無端チエンを一方向に間欠的に
循環移動させることができ、これにより、上記移
送具２は間欠的に循環移動することができる。ま
た、同図において、２ａは電線移送具２の前後一
対のくし歯状をした挟持瓜であつて、該挟持爪２
ａは図示しない機構により開及び閉状態を維持す
るごとくしてある。 In FIG. 1, 1 is a transfer conveyor,
The transfer conveyor 1 has an endless chain stretched between a pair of sprockets that are spaced apart and pivotally supported on the upstream side and the downstream side, and a plurality of electric wire transfer devices 2 are attached to the endless chain at equal intervals. By rotationally driving a motor with a clutch and a speed reducer, the endless chain can be intermittently circulated in one direction via a chain sprocket mechanism linked to one of the sprockets. The transfer device 2 can be moved intermittently in circulation. Further, in the figure, reference numeral 2a denotes a pair of comb-shaped gripping claws at the front and rear of the wire transfer tool 2, and the gripping claws 2a are
A is maintained in the open and closed states by a mechanism not shown.
また、第１図において、３は被覆剥取ユニツト
であつて、該被覆剥取ユニツト３は、移送コンベ
ア１の移送経路の側部に設けてあり、該被覆剥取
ユニツト３の上流には各種線径の電線を供給する
装置・測長送給装置・電線Ｕターン装置・切断装
置等が設けてあり、これら装置により、種々の線
径を有し且つ種々の長さを有するＵ形ループ状の
切断電線Ｗは、移送コンベア１に引渡され且つ挟
持瓜２ａに挟持された状態で移送され、被覆剥取
ユニツト３の下流側に配設された端子圧着機４，
５，６，７，８に供給される。 Further, in FIG. 1, reference numeral 3 denotes a coating stripping unit, and the coating stripping unit 3 is provided on the side of the transfer path of the transfer conveyor 1, and upstream of the coating stripping unit 3, there are various A device for supplying wires with various wire diameters, a length measuring and feeding device, a wire U-turn device, a cutting device, etc. are installed. The cut electric wire W is delivered to the transfer conveyor 1 and transferred while being held between the holding gourds 2a, and then transferred to the terminal crimping machine 4, which is disposed downstream of the coating stripping unit 3.
5, 6, 7, and 8.
また、第１図において、Ｃはマイクロコンピユ
ータ内蔵の制御装置、C1は図示しない信号線に
よつて制御装置Ｃに接続され制御装置Ｃを操作す
る操作盤、Ｂは移送コンベア１の終端部に設けた
収容箱である。 Further, in FIG. 1, C is a control device with a built-in microcomputer, C1 is an operation panel connected to the control device C by a signal line (not shown) to operate the control device C, and B is a control panel at the end of the transfer conveyor 1. This is a storage box.
以下、第２図〜第８図に基づき上述の端子圧着
機６の構造について説明する。 Hereinafter, the structure of the terminal crimping machine 6 described above will be explained based on FIGS. 2 to 8.
端子圧着機６の下部フレーム６ａには摺動孔６
ｂが設けられており、該摺動孔６ｂには摺動材９
が上下方向に摺動可能に挿入されている。 A sliding hole 6 is provided in the lower frame 6a of the terminal crimping machine 6.
b is provided, and a sliding material 9 is provided in the sliding hole 6b.
is inserted so that it can be slid in the vertical direction.
摺動材９の上には取付台１０が固着され、該取
付台１０上には端子Ｔが載置される圧着ベツド１
１が取着されており、該圧着ベツド１１は移送さ
れる電線Ｗの端部より下方の位置から電線Ｗの端
部の高さまで上下動可能に形成されている。 A mounting base 10 is fixed on the sliding member 9, and a crimp bed 1 on which the terminal T is placed is mounted on the mounting base 10.
1 is attached, and the crimp bed 11 is formed to be movable up and down from a position below the end of the wire W to be transferred to the height of the end of the wire W.
圧着ベツド１１の右端は電線Ｗを切断する切断
部１２となつており、第４図に詳細を示すよう
に、切断部１２は、下部切断カツター１２ａと、
弾性力により上下動する上下動部材１２ｂから構
成されている。 The right end of the crimp bed 11 is a cutting part 12 for cutting the electric wire W. As shown in detail in FIG. 4, the cutting part 12 has a lower cutting cutter 12a,
It is composed of a vertically moving member 12b that moves vertically by elastic force.
第２図において、１３，１４は上下リンク取付
金具であつて、上側リンク取付金具１３は摺動材
９の下部に取着されており、下側リンク取付金具
１４は金具取付台１５の上に取着されている。 In FIG. 2, reference numerals 13 and 14 are upper and lower link mounting brackets, the upper link mounting bracket 13 is attached to the lower part of the sliding member 9, and the lower link mounting bracket 14 is mounted on the bracket mounting base 15. It is attached.
また、第２図において、１６は上側リンク材１
６ａと下側リンク材１６ｂとから成るリンクであ
つて、上側リンク材１６ａの一端は上側リンク取
付金具１３に枢支されていると共に、下側リンク
材１６ｂの一端は下側リンク取付金具１４に枢支
されており、上下リンク材１６ａ，１６ｂの他端
はシリンダ１７のロツドの先端に連結されてい
る。そして、シリンダ１７は下部フレーム６ａに
取着したシリンダ取付金具１８に枢支されてい
る。 In addition, in FIG. 2, 16 is the upper link member 1
6a and a lower link member 16b, one end of the upper link member 16a is pivotally supported by the upper link fitting 13, and one end of the lower link member 16b is supported by the lower link fitting 14. The other ends of the upper and lower link members 16a and 16b are connected to the tip of the rod of the cylinder 17. The cylinder 17 is pivotally supported by a cylinder mounting bracket 18 attached to the lower frame 6a.
また、第２図及び第４図において、１９は圧着
ダイスであつて、該圧着ダイス１９は圧着ベツド
１１の上方において上下動可能に設けられてい
る。圧着ダイス１９を取着したダイスホルダ２０
は、上部フレーム６ｂ内の図示しない機構により
上下動するごとく成つており、また、ダイスホル
ダ２０の右端は上部カツター２１となつている。 Further, in FIGS. 2 and 4, reference numeral 19 denotes a crimping die, and the crimping die 19 is provided above the crimping bed 11 so as to be movable up and down. Die holder 20 with crimping die 19 attached
is configured to move up and down by a mechanism not shown in the upper frame 6b, and the right end of the die holder 20 is an upper cutter 21.
第５図〜第８図において、２２，２３はドーナ
ツ状の上下デイスクであつて、上側デイスク２２
の下端面と下側デイスク２３の上端面とは、同様
の形状と形成されており、これら上下端面の形状
を下側デイスク２３について説明する。すなわ
ち、下側デイスク２３の上端面は、直径方向に位
置する二つの段部２３ａ，２３ｂが設けられ、上
端面のうち中心を通る直径線で二分割された一方
の半円弧部２３ｃは、一の段部２３ａの上端から
他の段部２３ｂの下端に向つて一定の勾配で下が
るスロープ状になつており、また、他方の半円弧
部２３ｄは、他の段部２３ｂの上端から一の段部
２３ａの下端に向かつて一定の勾配で傾斜するス
ロープ状になつており、一方の半円弧部２３ｃと
他方の半円弧部２３ｄとは中心に対して対象であ
る。 5 to 8, 22 and 23 are doughnut-shaped upper and lower disks, and the upper disk 22 and 23 are donut-shaped upper and lower disks.
The lower end surface of the lower disk 23 and the upper end surface of the lower disk 23 are formed to have similar shapes, and the shapes of these upper and lower end surfaces will be explained with regard to the lower disk 23. That is, the upper end surface of the lower disk 23 is provided with two step portions 23a and 23b located in the diametrical direction, and one semicircular arc portion 23c, which is divided into two by a diameter line passing through the center of the upper end surface, is one half. It has a slope shape that descends at a constant slope from the upper end of the step part 23a to the lower end of the other step part 23b, and the other semicircular arc part 23d is one step from the upper end of the other step part 23b. The portion 23a has a slope shape that slopes at a constant slope toward the lower end, and one semicircular arc portion 23c and the other semicircular arc portion 23d are symmetrical with respect to the center.
上述のように、上側デイスク２２の下端面も下
側デイスクの上端面と同様の形状となつているた
め、下側デイスク２３の上端面と上側デイスクの
下端面とを相対回転可能に摺接させることができ
る。そして、第８図に示すように、下側デイスク
２３の他の段部２３ａと上側デイスク２２の他の
段部２２ｂとが同じ回転位置にくると、対向面同
士が全面的に摺接して下側デイスク２３の下面か
ら上側デイスク２２の上面までの高さ、つまり上
下一対のデイスク２２，２３の背の高さは最小
値：HOとなる。 As mentioned above, since the lower end surface of the upper disk 22 has the same shape as the upper end surface of the lower disk, the upper end surface of the lower disk 23 and the lower end surface of the upper disk are slidably contacted so as to be relatively rotatable. be able to. Then, as shown in FIG. 8, when the other stepped portion 23a of the lower disk 23 and the other stepped portion 22b of the upper disk 22 come to the same rotational position, the opposing surfaces completely slide into contact with each other and lower. The height from the lower surface of the side disk 23 to the upper surface of the upper disk 22, that is, the height of the upper and lower pair of disks 22, 23 is the minimum value: H O.
第７図は、下側デイスク２３を回転させて、上
側デイスク２２の下端面における他の段部２２ｂ
の近傍部と、下側デイスク２３の上端面における
一の段部２３ａの近傍部とが摺接し、その他の部
分同士の間には隙間が形成された状態を示してお
り、この状態では、下側デイスク２３の下面と上
側デイスク２２の上面との間の高さ、つまり上下
一対のデイスク２２，２３の背の高さ：HNは上
記高さの最小値：HOよりも大きくなつている。 FIG. 7 shows another step 22b on the lower end surface of the upper disk 22 by rotating the lower disk 23.
The figure shows a state in which the vicinity of the lower disk 23 and the vicinity of the first step 23a on the upper end surface of the lower disk 23 are in sliding contact, and a gap is formed between the other parts. The height between the lower surface of the side disk 23 and the upper surface of the upper disk 22, that is, the height of the upper and lower pair of disks 22, 23: H N is larger than the minimum height: H O. .
以上説明した上側デイスク２２と下側デイスク
２３とによつて高さ調節部材が構成されており、
上下一対のデイスク２２，２３の背の高さは、下
側デイスク２３の回転量に比例して連続的に変化
することができる。 The height adjustment member is constituted by the upper disk 22 and the lower disk 23 explained above,
The heights of the pair of upper and lower disks 22 and 23 can be continuously changed in proportion to the amount of rotation of the lower disk 23.
なお、上述したスロープの勾配を変化させるこ
とにより、下側デイスク２３の回転量に対する上
下一対のデイスク２２，２３の背の高さの変化量
を異ならせることができる。 Note that by changing the gradient of the slope described above, the amount of change in the height of the pair of upper and lower disks 22 and 23 with respect to the amount of rotation of the lower disk 23 can be made different.
第２図において２４は板状の下部固定部であつ
て、該下部固定部２４は摺動孔６ｂの下方におい
て下部フレーム６ａに固着されている。該下部固
定部２４には孔２４ａが穿設され、該孔２４ａに
は下側デイスク２３の回転軸２５が嵌入されてお
り、該回転軸２５は下部固定部２４に取着したブ
レーキ２６と係合すると共に、該回転軸２５の下
端には歯車２７が固着されている。 In FIG. 2, reference numeral 24 denotes a plate-shaped lower fixing portion, and the lower fixing portion 24 is fixed to the lower frame 6a below the sliding hole 6b. A hole 24a is bored in the lower fixing part 24, and a rotating shaft 25 of the lower disk 23 is fitted into the hole 24a, and the rotating shaft 25 engages with a brake 26 attached to the lower fixing part 24. At the same time, a gear 27 is fixed to the lower end of the rotating shaft 25.
また、第２図において２８はサーボモータとし
てのステツピングモータであつて、該ステツピン
グモータ２８は下部フレーム６ａに取着されてお
り、ステツピングモータ２８の回転軸の軸端に固
着した歯車２９は歯付ベルト３０を介して上記歯
車２７に連結されている。このため、下側デイス
ク２３はステツピングモータ２８によつて１回転
の微小分割分ずつ回転することができ、ステツピ
ングモータ２８の回転量に応じて上下一対のデイ
スク２２，２３の高さが変化する。 Further, in FIG. 2, 28 is a stepping motor as a servo motor, and the stepping motor 28 is attached to the lower frame 6a, and a gear 29 is fixed to the shaft end of the rotating shaft of the stepping motor 28. is connected to the gear 27 via a toothed belt 30. Therefore, the lower disk 23 can be rotated by the stepping motor 28 in minute divisions of one revolution, and the height of the pair of upper and lower disks 22 and 23 changes according to the amount of rotation of the stepping motor 28. do.
また、第２図において、３１は表示器であつ
て、該表示器３１は上部フレーム６ｃの正面に設
けられており、その下側には第１切換スイツチ３
２及び第２切換スイツチ３３が設けられている。 Further, in FIG. 2, reference numeral 31 is a display device, and the display device 31 is provided on the front of the upper frame 6c, and the first changeover switch 3 is located below the display device 31.
2 and a second changeover switch 33 are provided.
また、第２図において、３４は制御装置Ｃに内
蔵された制御手段としてのCPU（中央処理装置）
搭載のマイクロコンピユータであつて、該マイク
ロコンピユータ３４は、下部フレーム６ａの後部
に設けられており、電線束３５，３６によつてス
テツピングモータ２８及び表示器３１に各々連結
されており、また電線束３７，３８によつて第１
切換スイツチ３２及び第２切換スイツチ３３に
各々連結されている。マイクロコンピユータ３４
は電線束３５を通じてステツピングモータ２８か
ら回転量の信号を受けて圧着ベツド１１の高さを
演算し、該高さを電線束３６から出力し、表示器
３１に上記高さを数字で表示するごとくなつてい
る。 In addition, in FIG. 2, 34 is a CPU (central processing unit) as a control means built in the control device C.
The microcomputer 34, which is an on-board microcomputer, is provided at the rear of the lower frame 6a, and is connected to the stepping motor 28 and the display 31 by wire bundles 35 and 36, respectively. 1st by bundles 37 and 38
They are connected to a changeover switch 32 and a second changeover switch 33, respectively. Microcomputer 34
receives a rotation amount signal from the stepping motor 28 through the wire bundle 35, calculates the height of the crimp bed 11, outputs the height from the wire bundle 36, and displays the height numerically on the display 31. It's getting used to me.
上記の場合、第２切換スイツチ３３を下側へ倒
すと手動で圧着ベツド１１の高さを調節すること
ができ、第２切換スイツチ３３を上側へ倒すと、
圧着ベツド１１の高さが操作盤C1の信号を受け
てマイクロコンピユータ３４により自動的に調節
されるごとくなつている。また、第２切換スイツ
チ３３を下側へ倒して手動にした状態で第１切換
スイツチ３２を上側へ倒すと、圧着ベツド１１の
高さを単位目盛毎に又は連続的に高くし、第１切
換スイツチ３２を下側へ倒すと圧着ベツド１１の
高さを単位目盛毎に又は連続的に低くするように
ステツピングモータ２８が回転する。 In the above case, the height of the crimp bed 11 can be adjusted manually by tilting the second switch 33 downward, and by tilting the second switch 33 upward,
The height of the crimp bed 11 is automatically adjusted by a microcomputer 34 in response to a signal from the operation panel C1 . Furthermore, when the first changeover switch 32 is turned upward while the second changeover switch 33 is turned down to manual mode, the height of the crimp bed 11 is raised in units of units or continuously, and the first changeover switch 32 is turned upward. When the switch 32 is pushed downward, the stepping motor 28 rotates so as to lower the height of the crimp bed 11 in units of units or continuously.
しかして、第２切換スイツチ３３を下側へ倒し
た状態で、第１切換スイツチ３２を操作して各種
の線径に対する調節高さを各端子圧着機について
決定し、操作盤C1から制御装置Ｃに入力してお
く。このようにすると、被覆剥取ユニツト３によ
つて端部の被覆を剥取られた切断電線Ｗは下流へ
送給され、端子圧着機６で圧着するよう制御装置
Ｃに入力されている切断電線Ｗが端子圧着機６に
対向する位置で停止すると、該切断電線Ｗの線径
を入力してある制御装置Ｃの信号によつてマイク
ロコンピユータ３４が作動しステツピングモータ
２８が回転し、歯車２９、歯付ベルト３０、歯車
２７によつて下側デイスク２３の下面と上側デイ
スク２２の上面との間の高さHNが調節され、こ
の調節高さが表示器３１に表示される。 Then, with the second changeover switch 33 tilted downward, the first changeover switch 32 is operated to determine the adjustment height for each terminal crimping machine for various wire diameters, and the control device is controlled from the operation panel C1. Enter it in C. In this way, the cut wire W whose end portion has been stripped by the sheath stripping unit 3 is fed downstream, and the cut wire W is input to the control device C to be crimped by the terminal crimping machine 6. When W stops at a position facing the terminal crimping machine 6, the microcomputer 34 is activated by a signal from the control device C into which the wire diameter of the cut wire W is input, the stepping motor 28 is rotated, and the gear 29 is activated. , the toothed belt 30, and the gear 27 adjust the height HN between the lower surface of the lower disk 23 and the upper surface of the upper disk 22, and this adjusted height is displayed on the display 31.
次に、シリンダ１７が伸長し、これに伴つて、
リンク１６により摺動材９が上昇して圧着ベツド
１１上の紐状の端子Ｔが切断電線Ｗの直下へ接近
する。続いて、ダイスホルダ２０が図示しない機
構により下降し、上下切断カツタ２１，１２ａに
よつて１個の端子が紐状の端子Ｔから切断され、
該１個の端子が圧着ダイス１９によつて切断電線
Ｗに圧着される。 Next, the cylinder 17 expands, and along with this,
The sliding member 9 is raised by the link 16, and the string-shaped terminal T on the crimp bed 11 approaches directly below the cut electric wire W. Subsequently, the die holder 20 is lowered by a mechanism not shown, and one terminal is cut from the string-shaped terminal T by the upper and lower cutting cutters 21 and 12a.
The one terminal is crimped onto the cut wire W by a crimping die 19.
圧着が完了すると、ダイスホルダ２０が上昇し
て元位置に復帰すると共にシリンダ１７が縮短し
てリンク１６により圧着ベツド１１が下降して元
位置へ復帰し、紐状の端子Ｔが圧着ベツド１１上
に１個分送給される。そして、第１図に示すよう
に、端子Ｔが圧着された電線W′は下流へ送給さ
れ収容箱Ｂに収容される。 When crimping is completed, the die holder 20 rises and returns to its original position, and the cylinder 17 contracts and the link 16 lowers the crimping bed 11 to return to its original position, and the string-shaped terminal T is placed on the crimping bed 11. One piece is delivered. Then, as shown in FIG. 1, the electric wire W' with the terminal T crimped thereon is fed downstream and accommodated in the storage box B.
一方、端子圧着機６で圧着するように制御装置
Ｃに入力されている細い径の切断電線Ｗが、端子
圧着機６に対向する位置に停止すると、該切断電
線の線径を入力している制御装置Ｃの信号によつ
てマイクロコンピユータ３４が作動しステツピン
グモータ２８が回転し、歯車２９、歯付ベルト３
０、歯車２７によつて上下一対のデイスク２２，
２３の背の高さ：HNが大となつて金具取付台１
５の高さが高くなる。そして圧着ベツド１１の高
さが表示器３１に表示されると共に、金具取付台
１５は、シリンダ１７、リンク１６によつて圧着
ベツド１１を調節された高さから押し上げるた
め、圧着ベツド１１と圧着ダイス１９との間隙が
調節され、径の細い電線の端子圧着が良好に行わ
れ、下流へ送給されて収容箱Ｂへ収容される。 On the other hand, when the cut electric wire W having a small diameter, which is input to the control device C to be crimped by the terminal crimping machine 6, stops at a position facing the terminal crimping machine 6, the wire diameter of the cut electric wire is inputted. The microcomputer 34 is activated by the signal from the control device C, the stepping motor 28 is rotated, and the gear 29 and the toothed belt 3 are rotated.
0, a pair of upper and lower disks 22,
Height of 23: H N becomes larger and the metal fittings mounting base 1
5 becomes taller. Then, the height of the crimp bed 11 is displayed on the display 31, and the metal mounting base 15 pushes up the crimp bed 11 from the adjusted height by the cylinder 17 and the link 16, so that the crimp bed 11 and the crimp die 19 is adjusted, the terminal crimping of the small diameter electric wire is performed well, and the wire is fed downstream and stored in the storage box B.
端子圧着機４，５，７，８においても同様にし
て、制御装置Ｃの信号により各端子圧着機のマイ
クロコンピユータ３４が作動し、電線の径の異つ
たものに対してはステツピングモータ２８の回転
に伴う下側デイスク２３の回転により、圧着ベツ
ド１１は端子圧着が良好に行われる高さに調節さ
れ、この調節高さが表示器３１に表示される。 Similarly, in the terminal crimping machines 4, 5, 7, and 8, the microcomputer 34 of each terminal crimping machine is activated by a signal from the control device C, and the stepping motor 28 is activated for wires with different diameters. As the lower disk 23 rotates, the crimping bed 11 is adjusted to a height at which terminal crimping can be performed satisfactorily, and this adjusted height is displayed on the display 31.
なお、上記実施例はサーボモータとしてステツ
ピングモータを使用しているが、これに代えてブ
ラシレスモータ等の他のサーボモータを使用して
も同等の効果がある。 Although the above embodiment uses a stepping motor as the servo motor, the same effect can be obtained by using another servo motor such as a brushless motor instead.
この場合、第２切換スイツチ３３を下側へ倒す
と調節高さは手動で調節でき、第１切換スイツチ
３２を上側へ倒すと調節高さは高くなつて表示器
３１に数字で表示され、切換スイツチ３２を下側
へ倒すと調節高さは低くなつて表示器３１に表示
され、その調節高さで端子圧着することができ
る。 In this case, by tilting the second changeover switch 33 downward, the adjustment height can be manually adjusted, and by tilting the first changeover switch 32 upward, the adjustment height increases, which is displayed numerically on the display 31, and the changeover height is increased. When the switch 32 is pushed downward, the adjustment height becomes lower and is displayed on the display 31, and the terminal can be crimped at that adjustment height.
（考案の効果）
以上説明したように、本考案に係る端子圧着機
によると、各々半円弧状の傾斜面を有するドーナ
ツ状の上下両デイスクを相対回転させることによ
り、圧着ベツドの高さを調節することができるた
め高さ調節部材を大形化することなく長い傾斜面
を確保することができ、また傾斜面同士の相対回
転移動により高さを調節する構造であるため、圧
着ベツドの高さ調節量の変化は連続的である。(Effect of the invention) As explained above, according to the terminal crimping machine according to the invention, the height of the crimping bed can be adjusted by relatively rotating both the upper and lower donut-shaped disks each having a semicircular arc-shaped inclined surface. This makes it possible to secure a long sloped surface without increasing the size of the height adjustment member, and since the height is adjusted by relative rotational movement between the sloped surfaces, the height of the crimp bed can be adjusted. Changes in the amount of adjustment are continuous.
このため、本考案によると、端子圧着機を大形
化することなく圧着ベツドの高さを微調節するこ
とができる。 Therefore, according to the present invention, the height of the crimping bed can be finely adjusted without increasing the size of the terminal crimping machine.
さらに、圧着ベツドの高さ調節量を表示する表
示器と、上記サーボモータからの出力信号を受
け、該出力信号に基づき圧着ベツドの高さを演算
し、該高さを表示器に表示せしめる制御手段とを
備えているため、調節された圧着ベツドの高さを
確認できるので、圧着ベツドの高さ調節が容易に
なると共に高さ調節に異常があれば該異常を容易
に発見することができる。 Furthermore, there is a display that displays the height adjustment amount of the crimp bed, and a control that receives an output signal from the servo motor, calculates the height of the crimp bed based on the output signal, and displays the height on the display. Since the adjusted height of the crimp bed can be checked, the height of the crimp bed can be easily adjusted, and if there is an abnormality in the height adjustment, the abnormality can be easily discovered. .
第１図〜第８図はいずれも本考案の一実施例に
係る端子圧着機を示し、第１図は斜視図、第２図
は第１図の−より見た断面図、第３図は第２
図の−から見た正面図、第４図は第２図の
−から見た正面図、第５図は下側デイスクの駆
動部を示す斜視図、第６図は下側デイスクを示す
斜視図、第７図及び第８図は各々上記上下一対の
デイスクの作動を示す側面図である。
４，５，６，７，８……端子圧着機、１１……
圧着ベツド、１９……圧着ダイス、２２……上側
デイスク、２３……下側デイスク、２８……ステ
ツピングモータ（サーボモータ）、３１……表示
器、３４……マイクロコンピユータ（制御手段）。
1 to 8 all show a terminal crimping machine according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a perspective view, FIG. 2 is a sectional view taken from - in FIG. 1, and FIG. Second
Fig. 4 is a front view seen from - in Fig. 2, Fig. 5 is a perspective view showing the drive section of the lower disk, and Fig. 6 is a perspective view showing the lower disk. , FIG. 7, and FIG. 8 are side views showing the operation of the pair of upper and lower disks, respectively. 4, 5, 6, 7, 8... terminal crimping machine, 11...
Crimp bed, 19... crimping die, 22... upper disk, 23... lower disk, 28... stepping motor (servo motor), 31... display, 34... microcomputer (control means).
Claims (1)
しめる圧着ベツドと、該圧着ベツドの上方で該圧
着ベツドに対向して配置された圧着ダイスとを相
対的に接近させることにより、上記端子を電線に
圧着する端子圧着機であつて、 上記フレームと圧着ベツドとの間に配設された
上下一対のドーナツ状のデイスクからなり、上側
デイスクの下端面がその中心を通る直径線により
二分割され各々円周方向に一定勾配で傾斜する上
記中心に対して対象な２つの半円弧状の傾斜面に
形成されていると共に、下側デイスクの上端面が
その中心を通る直径線により二分割され各々円周
方向に一定勾配で傾斜し且つ上記上側デイスクの
傾斜面と同勾配で傾斜する上記中心に対して対象
な２つの半円弧状の傾斜面に形成されており、上
記上下一対のデイスクの対向する半円弧状の傾斜
面同士が摺接状態で相対回転することにより、上
記圧着ベツドの高さを調節する高さ調節部材と、 上記上下一対のデイスクのうちの少なくとも一
方を回転駆動するサーボモータと、 上記高さ調節部材により調節される圧着ベツド
の高さを表示する表示器と、 上記サーボモータからの出力信号を受け、該出
力信号に基づき上記圧着ベツドの高さを演算し、
該圧着ベツドの高さを上記表示器に表示せしめる
制御手段とを備えていることを特徴とする端子圧
着機。[Claim for Utility Model Registration] A crimp bed that is vertically movably supported by a frame and on which a terminal is placed, and a crimp die that is disposed above the crimp bed and facing the crimp bed are brought relatively close to each other. A terminal crimping machine for crimping the above-mentioned terminal to an electric wire, comprising a pair of upper and lower donut-shaped disks disposed between the above-mentioned frame and the crimping bed, with the lower end surface of the upper disk passing through the center thereof. It is divided into two by a diameter line and is formed into two semicircular arc-shaped inclined surfaces that are symmetrical with respect to the above-mentioned center, each inclined at a constant slope in the circumferential direction, and the upper end surface of the lower disk passes through the center. The disk is divided into two by a line, each sloped at a constant slope in the circumferential direction, and formed into two semicircular arc-shaped sloped surfaces symmetrical to the center, each sloped at the same slope as the sloped surface of the upper disk. a height adjusting member that adjusts the height of the crimp bed by relative rotation of opposing semicircular arc-shaped inclined surfaces of the pair of upper and lower disks in sliding contact; and at least one of the pair of upper and lower disks. a servo motor that rotationally drives the crimp bed; a display that displays the height of the crimp bed adjusted by the height adjustment member; and a display that receives an output signal from the servo motor and adjusts the height of the crimp bed based on the output signal. Calculate,
A terminal crimping machine characterized by comprising: control means for displaying the height of the crimping bed on the display.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986012326U JPH0414878Y2 (en) | 1986-01-29 | 1986-01-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986012326U JPH0414878Y2 (en) | 1986-01-29 | 1986-01-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62124786U JPS62124786U (en) | 1987-08-07 |
| JPH0414878Y2 true JPH0414878Y2 (en) | 1992-04-03 |
Family
ID=30800353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986012326U Expired JPH0414878Y2 (en) | 1986-01-29 | 1986-01-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0414878Y2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59123178A (en) * | 1982-12-29 | 1984-07-16 | 株式会社 大沢プレス製作所 | Terminal pressure-bonding device |
| JPS6039787A (en) * | 1983-08-12 | 1985-03-01 | 住友電気工業株式会社 | Automatic molding machine of terminal press-bonded wire |
| JPS6051894B2 (en) * | 1984-07-31 | 1985-11-16 | 松下電器産業株式会社 | Water level display device for pots, etc. |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6051894U (en) * | 1983-09-09 | 1985-04-11 | 矢崎総業株式会社 | Crimping height adjustment device in terminal crimping machine |
-
1986
- 1986-01-29 JP JP1986012326U patent/JPH0414878Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59123178A (en) * | 1982-12-29 | 1984-07-16 | 株式会社 大沢プレス製作所 | Terminal pressure-bonding device |
| JPS6039787A (en) * | 1983-08-12 | 1985-03-01 | 住友電気工業株式会社 | Automatic molding machine of terminal press-bonded wire |
| JPS6051894B2 (en) * | 1984-07-31 | 1985-11-16 | 松下電器産業株式会社 | Water level display device for pots, etc. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62124786U (en) | 1987-08-07 |
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