JPH04148390A - Automatic bar code reader - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、例えばコンベア上を順次搬送されてくる各種
物体の上面に印刷されているバーコードを判読し、仕分
は等に利用するバーコード読取り装置に関し、特に、該
判読を自動的に行う読取り装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Industrial Application Field The present invention is a bar code that is used for reading bar codes printed on the top surfaces of various objects that are sequentially conveyed on a conveyor, for example, and sorting them. The present invention relates to a reading device, and particularly to a reading device that automatically performs the reading.
Ｂ１発明の概要
本発明は、例えばコンベア上を順次搬送されてくる各種
物体の上面に印刷されているバーコードを判読し、仕分
は等に使用するバーコード読取り装置において、
バーコードの周囲に所定形状の特定色部を形成し、その
形状をバーコード位置検出の基本情報とすることにより
、
まちまちに印刷されたバーコードを的確に検出して、仕
分けの全自動化を実現し、省力化の効果が絶大な技術を
提供するものである。B1 Summary of the Invention The present invention provides a barcode reading device used for reading barcodes printed on the top surfaces of various objects that are sequentially conveyed on a conveyor, sorting, etc. By forming a specific color part of the shape and using that shape as basic information for detecting the barcode position, it is possible to accurately detect barcodes that are printed in various places, realize full automation of sorting, and save labor. provides tremendous technology.
Ｃ６従来の技術
バーコードの普及は大変目覚ましく、商品価格の処理を
初めとしてビデオ録画の設定に至るまで幅広く利用され
ているが、郵便物や荷物など各種物体の仕分けに際して
も利用価値は高い。ただ、例えばコンベア上を流れてく
る荷物のような物体の場合、その上面に印刷されている
バーコードを読取るには、人間が手でバーコードリーグ
を保持して前記印刷面に近づけ、対向させるのが一般的
な方法になついる。C6 Conventional technology The spread of barcodes has been remarkable, and they are widely used for everything from processing product prices to setting up video recording, but they are also of great value when sorting various objects such as mail and packages. However, in the case of an object such as a baggage flowing on a conveyor, in order to read the barcode printed on the top surface of the object, a person must hold the barcode league in their hand and bring it close to the printed surface and face it. has become the common method.
Ｂ０発明が解決しようとする課題
例えば、コンベア上を流れてくる荷物の仕分けを行いた
い場合、バーコードで印刷された情報に基づいて自動的
な仕分けを実用化するには、下記の課題がある。Problems to be solved by the B0 invention For example, when it is desired to sort packages flowing on a conveyor, the following problems must be solved in order to put automatic sorting into practical use based on information printed in barcodes. .
（１）常時移動している物体では、バーコード位置の検
出が難しい。(1) Detecting the barcode position is difficult for objects that are constantly moving.
（２）移動物体の寸法がまちまちのうえバーコードの印
刷位置もまちまちである。(2) The dimensions of the moving objects vary, and the printing positions of the barcodes also vary.
（３）移動物体の置き方や向きも全く任意である。(3) The placement and orientation of the moving object are completely arbitrary.
本発明は、このような課題に鑑みて創案されたもので、
まちまちに印刷されたバーコードを的確に検出して、仕
分けの全自動化を実現し、省力化の効果が絶大なバーコ
ード自動読取り装置を提供することを目的としている。The present invention was created in view of these problems, and
The purpose of the present invention is to provide an automatic barcode reading device that accurately detects barcodes that are printed randomly, achieves full automation of sorting, and has a tremendous labor-saving effect.
８９課題を解決するための手段
本発明における上記課題を解決するための手段は、所定
の経路を順次搬送されてくる各種物体の上面に印刷され
ているバーコードを自動的に判読するバーコード自動読
取り装置において、バーコードの周囲に所定形状の特定
色部を形成し、その形状をバーコード位置検出の基本情
報とするバーコード自動読取り装置であって、該バーコ
ードの印刷位置を検出するカラーＩＴＶカメラと、物体
上面の高さ情報及びｉＴＶカメラの位置情報よりｉＴＶ
画像を補正するバーコードリーグ制御装置と、画像の大
きさ及び向きに基づいてバーコードリーグを固定するバ
ーコードリーグ移動装置とを備え、物体の位置及び向き
の変化に対応してバーコードリーグを回動かっスキャン
させながら判読し、また順次搬送されてくる各種の物体
の状況を追跡するトラッキング処理装置を備えることを
好適とするものである。89 Means for Solving the Problems Means for solving the above problems in the present invention is a barcode automatic system that automatically reads barcodes printed on the top surfaces of various objects that are sequentially conveyed along a predetermined route. An automatic barcode reading device in which a specific color portion of a predetermined shape is formed around a barcode, and the shape is used as basic information for barcode position detection, the color detecting the printed position of the barcode. iTV from the ITV camera, the height information of the top surface of the object, and the position information of the iTV camera.
The barcode league controller is equipped with a barcode league control device that corrects an image, and a barcode league moving device that fixes the barcode league based on the size and orientation of the image, and moves the barcode league in response to changes in the position and orientation of an object. It is preferable to include a tracking processing device that performs reading while rotating and scanning and tracks the status of various objects that are sequentially conveyed.
２１作用
本発明は、バーフードリーグに公知のＩＴＶ技術を組合
わせて、各種の物体にまちまちに印刷されたバーコード
を的確に検出し、仕分けの全自動化を実現するものであ
る。21 Effects The present invention combines Bar Food League with the well-known ITV technology to accurately detect barcodes printed on various objects, thereby achieving full automation of sorting.
そのために、本発明では、バーコードの周囲に所定形状
の特定色部を形成し、その形状をカラーＩＴＶカメラに
より撮像し、バーコード位置検出の基本情報として使用
する。特定色部の色と形状は任意に設定して差支えなく
、また荷物等の上面に直接印刷する方法でも印刷済みの
ラベルを使用する方法でもよい。To this end, in the present invention, a specific color portion of a predetermined shape is formed around the barcode, and the shape is imaged by a color ITV camera and used as basic information for detecting the barcode position. The color and shape of the specific color portion may be set arbitrarily, and it may be printed directly on the top surface of the baggage or the like, or may be printed using a pre-printed label.
特定色部の形状を基本情報として使用する際には大きさ
と向きを正確に検出しなければならないので、バーコー
ドリーグ制御装置は、物体上面の高さ情報及びＩＴＶカ
メラの位置情報よりＩＴＶ画像を補正し、バーコードリ
ーグ移動装置が画像の大きさ及び向きに基づいてバーコ
ードリーグを固定する。物体の位置及び向きの変化に対
応してバーコードリーグを回動かつスキャンさせながら
判読してもよく、また、トラッキング処理装置を備えて
、順次搬送されてくる各種の物体の状況を追跡すると、
更に的確なバーコードの認識を行うことかできる。When using the shape of a specific color part as basic information, it is necessary to accurately detect the size and direction, so the barcode league control device uses the height information of the top surface of the object and the position information of the ITV camera to generate an ITV image. The barcode league moving device fixes the barcode league based on the image size and orientation. The barcode league may be read while rotating and scanning in response to changes in the position and orientation of the object, and if a tracking processing device is provided to track the status of various objects that are sequentially conveyed,
It is also possible to perform more accurate barcode recognition.
Ｇ 実施例
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。G. Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例の構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
同図において、センサ１及び高さ検出装置２は、搬送さ
れてくる荷物（１，２，〜ｉ）の存在及びその高さを検
出するもので、計測された信号Ｓ１はＩＴＶカメラ昇降
制御装置３に入力され、昇降装置４への信号Ｓ２を出力
してＩＴＶカメラ５の高さを適正な位置に制御する。こ
れにより、荷物とカメラの接触を防ぐと共に、正しい撮
影位置にＩＴＶカメラ５を移動させる。ＩＴＶカメラ５
と画像認識装置６は、荷物の上面に印刷されているバー
コードの位置を検出する。In the figure, a sensor 1 and a height detection device 2 detect the presence and height of the cargo (1, 2, ~i) being conveyed, and the measured signal S1 is transmitted to the ITV camera lift control device. 3 and outputs a signal S2 to the lifting device 4 to control the height of the ITV camera 5 to an appropriate position. This prevents contact between the baggage and the camera and moves the ITV camera 5 to the correct shooting position. ITV camera 5
The image recognition device 6 detects the position of the barcode printed on the top surface of the package.
本発明では、バーコードの位置を迅速かつ正確に検出す
るため、例えば第２図に一印刷例を示す如く、ラベル２
１又はバーコード２２を印刷した部分の周辺に所定寸法
で所望の色と形状を有する特定色部２３を形成する。前
記ＩＴＶカメラ５はこの特定色部２３の位置を検出する
。また、−層正確な処理のために、第１図に示した昇降
装置４からのカメラの位置信号Ｓ３が画像認識装置６に
入力され、該画像認識装置６からの画像信号Ｓ４が入力
されるバーフードリーグ制御装置７に荷物上面の高さ信
号Ｓ１が入力されて、カメラと荷物の距離が算出され、
画像データの寸法を補正し、大きさの情報を得る。バー
コードリーグ制御装置７は、この画像データによりバー
コードの平面上位置（Ｘ、Ｙ座標）及び印刷の向き（傾
き角）を演算することができ、それらと前記高さ信号Ｓ
１とに基づいてバーコードリーグ移動装置８へ制御信号
Ｓ５を送り、バーコードリーグ９を適正位置へ移動し、
適切な向きへ回動させ、バーコードを読取り、そこに書
かれた情報をバーコード認識部１０で認識する。この認
識情報Ｓ６を使用して、仕分制御装置１１は仕分機械装
置１２を制御し、仕分けを行う。In the present invention, in order to quickly and accurately detect the position of a barcode, the label 2 is printed as shown in FIG.
A specific color portion 23 having a predetermined size and a desired color and shape is formed around the portion where 1 or the barcode 22 is printed. The ITV camera 5 detects the position of this specific color portion 23. Furthermore, for accurate processing, the camera position signal S3 from the lifting device 4 shown in FIG. 1 is input to the image recognition device 6, and the image signal S4 from the image recognition device 6 is input. The height signal S1 of the top surface of the baggage is input to the Bar Food League control device 7, and the distance between the camera and the baggage is calculated.
Correct the dimensions of image data and obtain size information. The barcode league control device 7 can calculate the plane position (X, Y coordinates) and printing direction (tilt angle) of the barcode from this image data, and uses these and the height signal S
1 and sends a control signal S5 to the barcode league moving device 8 to move the barcode league 9 to a proper position,
The barcode is rotated in an appropriate direction, the barcode is read, and the information written there is recognized by the barcode recognition unit 10. Using this recognition information S6, the sorting control device 11 controls the sorting mechanical device 12 to perform sorting.
ここで、第１図に示すコンベア１３上を流れてくる荷物
の如くバーコードの位置が常に移動している場合、セン
サ１．ｉＴＶカメラ５及びバーコードリーダ９はそれぞ
れ異なる場所に配設せざるを得ない。特にセンサｌは、
ＩＴＶカメラ５及びバーコードリーダ９が荷物に接触し
ないように制御するためのものなので、それらよりも上
流地点に配設しなければならない。但し、ＩＴＶカメラ
５が、高さ可法の最大の荷物がきても接触しない位置で
どのような高さのバーコード位置でも検出できるもので
あれば、固定でよく、昇降装置４は不要である。ＩＴＶ
カメラ５とバーコードリーグ９との位置関係はなるべく
近いことが望ましいが画像認識装置６の検出時間やバー
コード移動装置の移動時間、コンベアＩ３の搬送速度な
どで距離を設定すべきである。もちろん、各装置の取付
はスペースやアーム動作範囲などメカニカルな要素を無
視することはできない。Here, when the position of the barcode is constantly moving, as in the baggage flowing on the conveyor 13 shown in FIG. The iTV camera 5 and the barcode reader 9 must be placed at different locations. In particular, sensor l is
This is to control the ITV camera 5 and barcode reader 9 so that they do not come into contact with the baggage, so they must be placed upstream of them. However, as long as the ITV camera 5 can detect the barcode position at any height without coming into contact with the largest baggage allowed by the height, it may be fixed and the lifting device 4 is not necessary. . ITV
Although it is desirable that the positional relationship between the camera 5 and the barcode league 9 be as close as possible, the distance should be set based on the detection time of the image recognition device 6, the movement time of the barcode moving device, the conveyance speed of the conveyor I3, etc. Of course, mechanical factors such as space and arm movement range cannot be ignored when installing each device.
尚、荷物はコンベア１３上を次々に流れてくるので、荷
物のトラッキングは不可欠と言ってもよい。そこで、ト
ラッキング処理装置１４が、どの荷物はどの位置Ｊこバ
ーコードが印刷されているかの情報Ｓ８及びＳ９をバー
コードリーグ制御装置７及びバーコード認識部１０へ送
出する。この処理は、公知の各種方法から本発明に最適
のものを採用すればよい。このために、図示しない所要
のセンサを取付けることは勿論差支えない。Incidentally, since the parcels flow one after another on the conveyor 13, tracking of the parcels can be said to be indispensable. Therefore, the tracking processing device 14 sends information S8 and S9 about which baggage has the barcode printed at which position to the barcode league control device 7 and the barcode recognition unit 10. For this treatment, one suitable for the present invention may be adopted from various known methods. For this purpose, it is of course possible to attach required sensors (not shown).
ＩＴＶカメラ５で撮像後、バーコードリーダ９へ到着す
るまでの間に荷物の向きが変化することもないとは言え
ない。従って、バーコードリーダ９はなるべく遠距離か
ら印刷面を読取り得るものが望ましい。荷物の向きか多
少変化しても正しく読取るためには、バーコードリーダ
９がＸＹ平面上で回動可能であることと所要の範囲でス
キャン可能であることが必要である。本実施例では、前
記バーコードリーグ移動装置８がそれらの機能を備えて
いる。It cannot be said that the orientation of the baggage may change after being imaged by the ITV camera 5 until it arrives at the barcode reader 9. Therefore, it is desirable that the barcode reader 9 be able to read the printed surface from as far away as possible. In order to read correctly even if the orientation of the baggage changes somewhat, the barcode reader 9 needs to be able to rotate on the XY plane and scan within the required range. In this embodiment, the barcode league moving device 8 has these functions.
本実施例は、コンベア上を搬送されてくる荷物を自動仕
分けする際に、その仕分けに必要な情報をバーコードで
荷物に印刷し、そのバーコードを自動的に読取ることに
より、仕分けの全自動化を実現し、省力化の効果は絶大
である。In this example, when automatically sorting packages conveyed on a conveyor, the information necessary for sorting is printed on the packages as barcodes, and the barcodes are automatically read to fully automate the sorting process. The labor-saving effect is enormous.
Ｈ４発明の効果
以上、説明したとおり、本発明によれば、まちまちに印
刷されたバーコードを的確に検出して、仕分けの全自動
化を実現し、省力化の効果が絶大なバーコード自動読取
り装置を提供することができる。H4 Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, an automatic barcode reading device that accurately detects barcodes printed randomly, realizes full automation of sorting, and has a tremendous labor-saving effect. can be provided.
第１図は不発明の一実施例の構ｆｆｃ図、第２又は本発
明のバーコード印刷例の見本図である。
１・・−セッサ、２・・高さ検出装置、３・・・ＩＴＶ
カメラ伴降制御装置、４・・・昇降装置、５・・・ＩＴ
Ｖカメラ、６・・・画像認識装置、７・・・バーコード
リーグ制御装置、８・・・バーコードリーグ移動装置、
９・・・バーコードリーダ、１０・・・バーコード認識
部、１１・・仕分制御装置、１２・・・仕分機械装置、
！３・・・コンベア、１４・・・トラッキング処理装置
、２１・・・ラベル、２２・・バーコード、２３・・・
特定色部。
外１名
第１図
本発明の一実施例の積成因
第２図
本発明のバーコード０９１例の見本区FIG. 1 is a structural diagram of one embodiment of the present invention, and a second diagram is a sample diagram of an example of barcode printing according to the present invention. 1...-Sessor, 2...Height detection device, 3...ITV
Camera accompaniment control device, 4... Lifting device, 5... IT
V camera, 6... image recognition device, 7... barcode league control device, 8... barcode league moving device,
9... Barcode reader, 10... Barcode recognition unit, 11... Sorting control device, 12... Sorting mechanical device,
! 3... Conveyor, 14... Tracking processing device, 21... Label, 22... Barcode, 23...
Specific color area. Figure 1: Factors contributing to an embodiment of the present invention Figure 2: Sample area of 091 barcodes of the present invention
Claims (3)
に印刷されているバーコードを自動的に判読するバーコ
ード自動読取り装置において、バーコードの周囲に所定
形状の特定色部を形成し、その形状をバーコード位置検
出の基本情報とすることを特徴とするバーコード自動読
取り装置。(1) In an automatic barcode reading device that automatically reads barcodes printed on the top surfaces of various objects that are sequentially conveyed along a predetermined route, a specific color area of a predetermined shape is formed around the barcode. , an automatic barcode reading device characterized in that the shape is used as basic information for barcode position detection.
メラと、物体上面の高さ情報及びＩＴＶカメラの位置情
報よりＩＴＶ画像を補正するバーコードリーダ制御装置
と、画像の大きさ及び向きに基づきバーコードリーダを
固定するバーコードリーダ移動装置とを備え、物体の位
置及び向きの変化に対応させ、バーコードリーダを回動
させ、かつスキャンさせながら判読することを特徴とす
る請求項（１）に記載のバーコード自動読取り装置。(2) A color ITV camera that detects the printed position of the barcode, a barcode reader control device that corrects the ITV image based on the height information of the top surface of the object and the position information of the ITV camera, and a barcode reader control device that corrects the ITV image based on the size and orientation of the image. Claim (1) characterized in that the barcode reader is provided with a barcode reader moving device that fixes the code reader, and the barcode reader is read while rotating and scanning in response to changes in the position and orientation of the object. The automatic barcode reading device described.
トラッキング処理装置を備えることを特徴とする請求項
（１）又は（２）記載のバーコード自動読取り装置。(3) The automatic barcode reading device according to claim 1 or 2, further comprising a tracking processing device that tracks the status of various objects that are sequentially conveyed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2272621A JP2748679B2 (en) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | Automatic bar code reader |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2272621A JP2748679B2 (en) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | Automatic bar code reader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04148390A true JPH04148390A (en) | 1992-05-21 |
| JP2748679B2 JP2748679B2 (en) | 1998-05-13 |
Family
ID=17516486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2272621A Expired - Fee Related JP2748679B2 (en) | 1990-10-11 | 1990-10-11 | Automatic bar code reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2748679B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011150460A (en) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | System and method for managing warehousing/shipping |
| CN110282383A (en) * | 2018-03-19 | 2019-09-27 | 江苏伊斯特威尔供应链管理有限公司 | A kind of Storage of Goods management system |
| JP2021056693A (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 株式会社デンソーウェーブ | Information code, information code medium, information code generation method, and information code reading device |
-
1990
- 1990-10-11 JP JP2272621A patent/JP2748679B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011150460A (en) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | System and method for managing warehousing/shipping |
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| CN110282383B (en) * | 2018-03-19 | 2020-11-06 | 江苏伊斯特威尔供应链管理有限公司 | Cargo warehousing management system |
| JP2021056693A (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | 株式会社デンソーウェーブ | Information code, information code medium, information code generation method, and information code reading device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2748679B2 (en) | 1998-05-13 |
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