JPH04148112A - Retaining method for temperature of hot water in bathtab - Google Patents

Retaining method for temperature of hot water in bathtab

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JPH04148112A
JPH04148112A JP27227490A JP27227490A JPH04148112A JP H04148112 A JPH04148112 A JP H04148112A JP 27227490 A JP27227490 A JP 27227490A JP 27227490 A JP27227490 A JP 27227490A JP H04148112 A JPH04148112 A JP H04148112A
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武司 坂田
Yukihiro Yoshida
吉田 幸寛
Yutaka Sasaki
裕 佐々木
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Abstract

PURPOSE:To prevent an additional combustion that is made too early or useless by renewing the time distance from the finish of additional combustion to the start of next additional combustion by utilizing its history in the past and calculating the time distance everytime the additional combustion is made. CONSTITUTION:Based on the actual hot water temperature Kn-1 at the time of finish of the previous additional combustion which is one round earlier than the present round or a set temperature Ks, actual hot water temperature Kn when the time passes the time distance tn-1 in the past from the time of finish of the previous additional combustion to the start of the automatic additional combustion in this time, and the time distance tn-1 in the past, the time distance tn to the start of the next automatic additional combustion after automatic additional combustion is finished is calculated and renewed everytime the additional combustion is made. And, the time distance tn can be calculated based on various suitable calculation formulae from those three data, but basically as an estimated time of temperature drop that would be required for the actual hot water temperature Kn which is judged to be at set temperature Ks in the bath tab at the time of the finish of every automatic additional combustion to drop to the temperature Km to start additional combustion which is beforehand set as temperature to start additional combustion.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、浴槽内に張られた湯を時間間隔を置いて自動
的に追焚きするタイプの自動保温方法に関し、当該時間
間隔を使用現場の環境に併せて最適に設定し得るように
するための改良に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic heating method of the type that automatically reheats hot water filled in a bathtub at time intervals. This invention relates to improvements that enable optimal settings to be made in accordance with the environment.

[従来の技術] 上記のように時間間隔を置いて繰返し自動的に追焚きを
することで浴槽内の湯を保温しようとする試みは従来か
らあるが、これはまた、最近になって進歩の著しい自動
給湯機との組合せにより実用に供し得るレベルになって
ぎたと言って良い。
[Prior Art] There have been attempts to keep the hot water in the bathtub warm by automatically reheating the water repeatedly at time intervals as described above, but this method has also recently been improved. It can be said that it has reached a level where it can be put to practical use by combining it with a remarkable automatic water heater.

そこで、この従来の自動保温方法につき説明するに、ま
ず、このような最近の自動給湯機を用いた給湯システム
自体につき、第3図に即して説明する。
To explain this conventional automatic heat retention method, first, the hot water supply system itself using such a recent automatic water heater will be described with reference to FIG.

図示の自動給湯機は二つの熱交換器11 、21を有し
ており、一つは通常の蛇口15やシャワー16から必要
に応じて出湯したり浴槽23内に自動的に湯を張るため
の給湯用熱交換器11であり、他の一つは、浴槽23内
に張られた湯が設定温度に満たないとき、ないしは時間
が経って冷めたときの追焚き用ないし焚き上げ用の熱交
換器21である。
The illustrated automatic water heater has two heat exchangers 11 and 21, one for dispensing hot water from a normal faucet 15 or shower 16 as needed, or for automatically filling a bathtub 23 with hot water. There is a heat exchanger 11 for hot water supply, and the other one is a heat exchanger for reheating or reheating when the hot water in the bathtub 23 does not reach the set temperature or cools down over time. It is the vessel 21.

給湯用熱交換器11には、図中、矢印で“水”と示され
ているように、水道配管からの水が通され、この水は熱
交換器11をバーナ12で加熱することで昇温される。
Water from the water pipes is passed through the hot water supply heat exchanger 11, as indicated by the arrow "water" in the figure, and this water is heated by heating the heat exchanger 11 with the burner 12. Be warmed.

当然、バーナ12には燃焼用の燃料が供給されるが、図
示の給湯機では燃料として最も一般的なガスを用いてい
る。ただし、灯油その他の燃料でも給湯システム構成と
してはほぼ同様で良く、ガスをそうした他の燃料と読み
換えれば、本書における以下の説明も概ねそのまま、通
用することができる。
Naturally, fuel for combustion is supplied to the burner 12, but the illustrated water heater uses the most common gas as the fuel. However, kerosene and other fuels can be used in almost the same hot water supply system configuration, and if gas is replaced with such other fuels, the following explanations in this book can be applied as is.

ガス配管からのガスは元電磁弁13を経た後、給湯側に
専用のガス流量調節電磁弁(いわゆる比例弁)14によ
り、そのときどきで最適な供給量に制御されてバーナ1
2に送られ、また、バーナ12への空気量はファン18
により制御される。
After the gas from the gas pipe passes through the main solenoid valve 13, it is controlled to the optimum supply amount at each time by a dedicated gas flow rate adjustment solenoid valve (so-called proportional valve) 14 on the hot water supply side, and then the gas is supplied to the burner 1.
2, and the amount of air to the burner 12 is controlled by the fan 18.
controlled by

バーナ12により選択的に加熱される熱交換器ll中を
通過するそのときとぎの実際の水量は流量センサ28に
より検出され、また、熱交換器11に入る前の水の温度
は給水温センサ19により、熱交換器11からの出湯温
は出湯温センサ20により検出される。
The instantaneous actual amount of water passing through heat exchanger 11, which is selectively heated by burner 12, is detected by flow sensor 28, and the temperature of the water before entering heat exchanger 11 is determined by feed water temperature sensor 19. Accordingly, the temperature of the hot water discharged from the heat exchanger 11 is detected by the hot water temperature sensor 20.

その外、図示していないが、安全のためにバーナ12に
て所定通り着火がなされたか否か、ないしは現在、バー
ナ12が燃焼中であるか否かを検出するためのフレーム
・ロフト等による炎検出センサとか、熱交換器11から
の出湯温度が異常に高くなった場合にこれを検出するハ
イ・リミット・スイッチ等も設けられ、さらには制御性
をより一層高めるために、必要に応じ、ファン18が現
に出力している空気流量ないしは実際の回転数を検出し
て帰還制御するためのセンサ等も組込まれる。
In addition, although not shown in the figure, for safety purposes, flames generated by a flame loft, etc. are used to detect whether or not the burner 12 has been ignited as specified, or whether or not the burner 12 is currently burning. A detection sensor and a high limit switch that detects when the temperature of hot water from the heat exchanger 11 becomes abnormally high are also provided.Furthermore, in order to further improve controllability, a fan is installed as necessary. A sensor for detecting the air flow rate or the actual rotational speed currently output by the motor 18 and performing feedback control is also incorporated.

方、この種の自動給湯機は、最近では最早マイクロ・コ
ンピュータを含むことが一般的になった制御装置(図示
せず)を有し、上記した各種センサからの検出信号に基
づき、最適なる給湯制御をなすように計る。
On the other hand, this type of automatic water heater has a control device (not shown), which has recently become common to include a microcomputer, and determines the optimal hot water supply based on detection signals from the various sensors mentioned above. Measure to achieve control.

例えば、制御装置の本体部分とは別途に設けられたリモ
ート・ユニット(図示せず)に付属のスイッチ類を使用
者が操作し、給湯して欲しい温度を設定した上で、蛇口
15やシャワー16を開き、熱交換器11を通過する水
流を発生させると、それまでは水流停止信号を発してい
た流量センサ28は、まずは水が流れ始めたことを表す
信号(流量信号は水流のオン・オフ検出信号を兼ねるこ
とができる)をマイクロ・コンピュータに送る。
For example, the user operates switches attached to a remote unit (not shown) that is provided separately from the main body of the control device, sets the temperature at which he or she wants hot water, and then turns on the faucet 15 or shower 16. When the water flow is opened and a water flow is generated passing through the heat exchanger 11, the flow rate sensor 28, which had previously issued a water flow stop signal, first sends a signal indicating that water has started flowing (the flow rate signal is a water flow on/off signal). (which can also serve as a detection signal) is sent to the microcomputer.

これを受けたマイクロ・コンピュータは、ガス比例弁1
4に所定量の弁開度を与える信号を送出し、対応した流
量のガスをバーナ12に供給させるべくすると共に、フ
ァン18に空気量調節信号(回転数制御信号)を送出し
て、燃焼に適当なる量の空気をバーナ12に与えながら
、図示しない着火機構を動作させる。
Upon receiving this, the microcomputer creates the gas proportional valve 1.
4 to supply a predetermined amount of valve opening to supply the corresponding flow rate of gas to the burner 12, and also sends an air amount adjustment signal (rotation speed control signal) to the fan 18 to control combustion. While supplying an appropriate amount of air to the burner 12, an ignition mechanism (not shown) is operated.

このようにしてバーナ12における燃焼が開始すると、
熱交換器11が加熱され、この熱交換器11を通る水が
暖められて蛇口等から湯となって出湯されるが、この実
際の出湯温はまた、出湯温センサ20により検出され、
これが使用者によって設定されている設定温との間に誤
差を生じている場合には、マイクロ・コンピュータはそ
うした誤差を解消する方向に比例弁14の弁開度やファ
ン18の回転数等を調整し、燃焼エネルギを制御する。
When combustion in the burner 12 starts in this way,
The heat exchanger 11 is heated, and the water passing through the heat exchanger 11 is warmed and discharged as hot water from a faucet etc., but the actual hot water temperature is also detected by the hot water temperature sensor 20,
If there is an error between this temperature and the set temperature set by the user, the microcomputer adjusts the opening degree of the proportional valve 14, the rotation speed of the fan 18, etc. in a direction that eliminates the error. and control combustion energy.

使用者が湯を出していた蛇口等を閉じ、湯を止めると、
流量センサ28は水流停止信号(流量qIi信号)をマ
イクロ・コンピュータに送出し、これを受けたマイクロ
・コンピュータではガス比例弁14に全閉信号を送出し
てバーナ12を速やかに消火するべく機能する。ただし
場合により、実際の流量を実時間で出力する流量センサ
28とは別に、車に水流が生したか否かを専門に検出す
る水流スイッチが設けられることもあるし、また、完全
に流量が零ではなくとも、微小になった場合には出湯温
の異常な加熱を防ぐため、燃焼を停止させることもある
When the user closes the faucet that was supplying hot water and stops the hot water,
The flow rate sensor 28 sends a water flow stop signal (flow rate qIi signal) to the microcomputer, and upon receiving this, the microcomputer functions to send a full close signal to the gas proportional valve 14 to quickly extinguish the burner 12. . However, depending on the case, a water flow switch may be provided that specifically detects whether or not water flow is generated in the car, in addition to the flow sensor 28 that outputs the actual flow rate in real time, or there may be cases where the flow rate is completely stopped. Even if it is not zero, if it becomes very small, combustion may be stopped to prevent abnormal heating of the hot water.

さらに安全のため、熱交換器11に対してハイリミット
・スイッチが付されている場合には、これが異常な温度
にまでの過熱状態を検出して過熱信号をマイクロ・コン
ピュータに送出すると、マイクロ・コンピュータは直ち
にバーナ12の強制消火動作に入るか、あるいは燃焼量
を制限し、同様に、図示しないがフレーム・ロッド等、
適当なる燃焼検出素子がバーナ12における途中失火を
検出した場合にも、マイクロ・コンピュータはガス比例
弁14に強制閉塞信号を送出し、システムによっては元
’16i1弁13にも強制閉塞信号を送出して、生の燃
料が機外に漏出する危険を防ぐ。
Furthermore, for safety, if a high limit switch is attached to the heat exchanger 11, when this detects overheating to an abnormal temperature and sends an overheating signal to the microcomputer, the The computer immediately enters a forced extinguishing operation of the burner 12 or limits the amount of combustion, and similarly controls the flame, rod, etc. (not shown).
Even when an appropriate combustion detection element detects a misfire in the burner 12, the microcomputer sends a forced closing signal to the gas proportional valve 14, and depending on the system, also sends a forced closing signal to the former '16i1 valve 13. to prevent the risk of raw fuel leaking outside the aircraft.

使用者が図示しないリモート・ユニット上での操作によ
り、浴槽23内への自動湯張りを選択した場合には、制
御装置に内蔵のマイクロ・コンピュータに対して:4張
り要求がなされ、これに応じてマイクロ・コンピュータ
は切換電磁弁17を開き、熱交換器11からの湯を浴槽
23に導けるようにする。しかし、この自動湯張り動作
については、本書で着目している自動保温のための自動
追焚き動作と併せて説明した方が便利なので、後に回す
When the user selects automatic filling of hot water into the bathtub 23 by operating a remote unit (not shown), a request for filling the bathtub 23 with hot water is made to the microcomputer built in the control device, and the system responds to this request. Then, the microcomputer opens the switching solenoid valve 17 to allow hot water from the heat exchanger 11 to be directed to the bathtub 23. However, it is more convenient to explain this automatic hot water filling operation in conjunction with the automatic reheating operation for automatic heat retention, which is the focus of this book, so I will leave it later.

次に、追焚き用熱交換器21を含む系について説明する
と、浴槽23内の湯は入湯口から循環流路に導かれ、こ
の循環流路が当該追焚き用熱交換器21中を通った後、
再び浴槽23内に向いて開いた出湯口に継がっている。
Next, to explain the system including the reheating heat exchanger 21, hot water in the bathtub 23 is guided from the hot water inlet to a circulation flow path, and this circulation flow path passes through the reheating heat exchanger 21. rear,
It is connected to a hot water outlet that opens again toward the inside of the bathtub 23.

追焚き用熱交換器21も、すでに説明した給湯用のそれ
と同様、バーナ22により選択的に加熱されるが、この
バーナ22に対しても、追焚き側に専用のいわゆる比例
弁24により、そのときどきで最適な供給量に制御され
たガスと、ファン18により、やはりそのときどきで最
適な流量に制御された空気が送られる。
The heat exchanger 21 for reheating is also selectively heated by a burner 22 like the one for hot water supply described above, but the burner 22 is also controlled by a so-called proportional valve 24 dedicated to the reheating side. Gas whose supply amount is controlled to be optimal at each time and air which is also controlled to an optimal flow rate from time to time are sent by the fan 18.

追焚きモード下においてこの追焚き用熱交換器21を加
熱するときには、当然、循環ポンプ25が働き、浴槽2
3内の湯を循環させながら熱交換器21に通す。
When heating the reheating heat exchanger 21 in the reheating mode, the circulation pump 25 naturally operates and the bathtub 2
The hot water in 3 is passed through a heat exchanger 21 while being circulated.

追焚きされる浴槽内の湯の温度は循環流路中に設けられ
た温度センサ27により検出され、後に説明するように
、当該浴槽23内の実際の湯温(実湯温)K11が使用
者の設定した設定温に、に至ると追焚き燃焼が終わる。
The temperature of the hot water in the bathtub that is reheated is detected by a temperature sensor 27 installed in the circulation flow path, and as explained later, the actual water temperature (actual water temperature) K11 in the bathtub 23 is detected by the user. Reheating combustion ends when the set temperature is reached.

もちろん、図示していないが、好ましくはこの追焚き用
のバーナ22に対しても所定通り着火がなされたか否か
、あるいは現在、バーナ22が燃焼中であるか否かを検
出するためのフレーム・ロッド等による炎検出センサが
設けられたり、同様に好ましくは熱交換器21に対して
も、その温度が異常に高くなった場合にこれを検出する
ハイ・リミット・スイッチ等が設けられる。
Of course, although not shown in the drawings, it is preferable to use a flame sensor for detecting whether or not the reheating burner 22 has been ignited as specified, or whether or not the burner 22 is currently burning. A flame detection sensor such as a rod is provided, and the heat exchanger 21 is also preferably provided with a high limit switch or the like to detect when the temperature of the heat exchanger 21 becomes abnormally high.

しかるに、このような自動給湯装置系を用いて浴槽23
内に自動湯張りされた湯をそのまま自動的に保温する従
来の方法は、第4図示の経時的な動作チャートと第5図
示のフロー・チャートとを用いて説明することができる
。なお、後に従来法における欠点を幾つか指摘するため
、′fS4図には冬季の場合(同図A)と夏季の場合(
同図B)とにおけるそれぞれの保温動作が示されている
が、ここでの基本的な自動保温動作自体についてはどち
らのチャートも通用できる。
However, using such an automatic water heater system, the bathtub 23
The conventional method of automatically keeping hot water that has been automatically filled inside the room can be explained using the chronological operation chart shown in FIG. 4 and the flow chart shown in FIG. 5. In addition, in order to point out some of the shortcomings of the conventional method later, 'fS4 diagram shows the case of winter (A in the same figure) and the case of summer (
Although the respective heat-keeping operations are shown in FIG.

使用者が図示しないリモート・ユニット上テノ操作によ
り、浴槽23内への自動湯張りを選択すると、制御装置
に内蔵のマイクロ・コンピュータに対して湯張り要求が
なされ、これに応じてマイクロ・コンピュータは切換電
磁弁17を開き、熱交換器11からの湯を浴槽23に導
けるようにする。
When the user selects automatic filling of hot water in the bathtub 23 by operating a remote unit (not shown), a request for filling hot water in the bathtub 23 is made to the microcomputer built in the control device, and the microcomputer responds to this request. The switching solenoid valve 17 is opened to allow hot water from the heat exchanger 11 to be introduced into the bathtub 23.

しかるに、この自動湯張り動作に関しては、必要なデー
タの一種として、マイクロ・コンピュータに対し、あら
かじめ設定水位データが与えられている。
However, for this automatic water filling operation, preset water level data is given to the microcomputer as a type of necessary data.

設定水位データとは、使用者の好みに応じ、浴槽23の
どの高さ位置にまで湯を入れるかを指定するデータであ
るが、これは実際には空の浴槽内に湯を入れ始めてから
当該設定水位に至るまでに要する全湯量で表される。と
言うのも、当該設定水位を単に浴槽内の幾何的な高さの
みで表すと、浴槽形状の変更に対応できないからである
。浴槽内に浮かべて使う古くからのフロート・タイプの
液面検出計を用いれば、単に浴槽内の湯の幾何的な液面
高さで水位を知ることができるが、これは最近の商品と
しては好まれない。
The set water level data is data that specifies the height of the bathtub 23 to which hot water should be filled according to the user's preference, but this is actually the data that specifies the height of the bathtub 23 to which hot water should be poured. It is expressed as the total amount of hot water required to reach the set water level. This is because if the set water level is expressed simply by the geometric height inside the bathtub, it will not be possible to accommodate changes in the shape of the bathtub. If you use an old float-type liquid level detector that floats in the bathtub, you can determine the water level simply by looking at the geometric height of the water in the bathtub, but this is a newer product. Not liked.

そこで使用の当初、用いられている浴槽23ごとに、そ
の浴槽23で使用者が設定する設定水位に至るまでに要
する全湯量(全水量)が幾ら必要なのかを制御装置の方
に学習、記憶させるのであるが、これは図示の装置系の
場合、追焚き用熱交換器21の周りを回る循環経路中に
あって浴槽23の側への出口位置に近い部分に備えられ
た圧力センサ26の検出する圧力値(浴槽内の水圧値)
を利用して演算され、例えば次のようにして求められる
Therefore, at the beginning of use, the control device learns and stores, for each bathtub 23 in use, how much total hot water (total water volume) is required for that bathtub 23 to reach the set water level set by the user. In the case of the illustrated device system, this is due to the pressure sensor 26 installed in the circulation path around the reheating heat exchanger 21 and close to the outlet position to the bathtub 23 side. Pressure value to detect (water pressure value in the bathtub)
It is calculated using, for example, the following method.

まず、空の浴槽23に対し、XUづつ注湯ないし注水(
以下、注湯で代表)して行く。図示の場合、圧力センサ
26は浴槽23の底からある程度の高さを持った位置に
あるので、xItづつ注湯されていっても、最初の中は
この圧力センサ26の検出する圧力値は零である。注湯
量自体は流量センサ28からの検出信号に基づいて制御
できる。
First, pour water or water into the empty bathtub 23 at a rate of XU (
The following is a representative example of pouring hot water). In the illustrated case, the pressure sensor 26 is located at a certain height from the bottom of the bathtub 23, so even if xIt is poured at a time, the pressure value detected by the pressure sensor 26 is zero at first. It is. The amount of poured molten metal itself can be controlled based on the detection signal from the flow rate sensor 28.

しかるに、xlLづつy回、注湯が行なわれた所で当該
圧力センサ26が湯に漬かり、その出力に有意の検出出
力が出ると、少なくともその浴槽23では、湯船の底か
ら圧力センサ26のある高さ位置まで湯を張るのに必要
な湯量はx−y(IL)であることが分かる(多少の誤
差は許容範囲内)。
However, if the pressure sensor 26 is immersed in hot water after pouring water xlL y times and a significant detection output is output, at least in that bathtub 23, the pressure sensor 26 is exposed from the bottom of the bathtub. It can be seen that the amount of hot water required to fill the hot water up to the height is xy (IL) (some errors are within the allowable range).

そして−旦、圧力センサ26に有意の検出出力が出るよ
うになると、その後の浴槽23内へのxlづつの注湯ご
とに増して行く実際の水位と、当該そのときどきの圧力
センサ26の検出圧力値(水圧)とは、一対一で対応が
採れるようになる。
Then, once a significant detection output is output from the pressure sensor 26, the actual water level increases each time xl of water is poured into the bathtub 23, and the detection pressure of the pressure sensor 26 at that time. There will be a one-to-one correspondence with the value (water pressure).

したがりて、使用者が好みの水位としてそこで注湯を止
めたときまでに要した全湯量(j2)は、そのときの圧
力センサ26の検出している圧力値と、先に求めたx−
yi)とによって知ることができ、この圧力値がマイク
ロ・コンピュータに設定水位データとして与えられ、ま
た、マイクロ・コンピュータは、こうした学習により、
以後、使用者が設定水位を変更しても、当該変更された
水位までに要する全湯量を直ちに演算することができる
Therefore, the total amount of hot water (j2) required until the user stops pouring at the desired water level is determined by the pressure value detected by the pressure sensor 26 at that time and x-
yi), this pressure value is given to the microcomputer as set water level data, and the microcomputer, through this learning,
Thereafter, even if the user changes the set water level, the total amount of hot water required to reach the changed water level can be immediately calculated.

このようにして、マイクロ・コンピュータは予め、使用
者の好みの設定水位データを設定圧力値データに変換し
て記憶しているので、既述したように切換電磁弁17を
開いた後、圧力センサ26の検出圧力値がこの設定圧力
値に至った所で再び切換電磁弁17を閉じれば、それに
より浴槽23内には設定水位までの湯が張られる。
In this way, the microcomputer converts and stores the user's preferred set water level data into set pressure value data, so that after opening the switching solenoid valve 17 as described above, the pressure sensor When the switching solenoid valve 17 is closed again when the detected pressure value of 26 reaches this set pressure value, the bathtub 23 is filled with hot water up to the set water level.

もちろん、この自動湯張り時に浴槽内に供給される湯の
温度についても使用者の設定が可能であリ、蛇口15等
に対する給湯時と同様、流量センサ28、給水温センサ
19、出湯温センサ20からの各情報に基づき、比例弁
14の開度やファン18の回転数を最適に制御しての熱
交換器11における燃焼制御が計られる。
Of course, the temperature of the hot water supplied into the bathtub during automatic hot water filling can also be set by the user.Same as when hot water is supplied to the faucet 15, etc., the flow rate sensor 28, the water supply temperature sensor 19, and the outlet hot water temperature sensor 20 are used. Combustion control in the heat exchanger 11 is performed by optimally controlling the opening degree of the proportional valve 14 and the rotation speed of the fan 18 based on each information from the above.

しかるに、自動湯張り開始後、出湯温センサ20の検出
する温度が設定温に、になるべく燃焼を制御しながら圧
力センサ26が所定の圧力値を検出するまで注渇し続け
た結果、第4図中、時刻T0で設定水位に至り、切換電
磁弁17が閉じ、バーナ12が消火して自動湯張り動作
が終了したとすると、そのときの浴槽23内の実際の湯
温(実湯温)Knは、給湯用熱交換器11からの出湯温
が設定温に9に正しく合致していたとしても、一般には
若干、それより低目の温度になる。
However, after the automatic filling of hot water started, the temperature detected by the hot water temperature sensor 20 reached the set temperature, and as a result of continuing to fill the hot water until the pressure sensor 26 detected a predetermined pressure value while controlling combustion as much as possible, the temperature detected by the hot water temperature sensor 20 reached the set temperature. , the set water level is reached at time T0, the switching solenoid valve 17 is closed, the burner 12 is extinguished, and the automatic hot water filling operation is completed.The actual water temperature in the bathtub 23 at that time (actual water temperature) Kn is Even if the temperature of hot water discharged from the hot water supply heat exchanger 11 correctly matches the set temperature 9, the temperature will generally be slightly lower than the set temperature.

そこで従来の自動保温方法では、当該自動保温モードに
入る前に、注湯停止に引き続いて当該時刻T0から直ち
に補助追焚きを行なう。
Therefore, in the conventional automatic heat retention method, before entering the automatic heat retention mode, auxiliary reheating is immediately performed from the time T0 following the stop of pouring.

すなわち、時刻T0にて切換電磁弁17が閉じると、こ
れに代わって循環ポンプ25が回り出し、浴槽23内の
湯を適宜攪拌して均一な温度となるようにしてから当該
浴槽内の実湯温に。を温度センサ27を介して制御装置
側に取込み、設定温にSとこの実湯温に。どの間の温度
差αが所定の値以上ある場合には追焚き用のバーナ22
に着火し、追焚き用熱交換器21により、浴槽23内の
湯を循環させながら加温する。
That is, when the switching electromagnetic valve 17 closes at time T0, the circulation pump 25 starts rotating instead, stirring the hot water in the bathtub 23 appropriately so that it has a uniform temperature, and then discharging the actual hot water in the bathtub. Warmly. is taken into the control device side via the temperature sensor 27, and the set temperature is set to S and this actual water temperature is set. If the temperature difference α between the two is greater than a predetermined value, the burner 22
is ignited, and the hot water in the bathtub 23 is heated while being circulated by the reheating heat exchanger 21.

こうした結果、第4図中の時刻T、で示されているよう
に、温度センサ27により検出される実湯温Koを繰返
して設定温に5と比較し続けた結果、当該実湯温K r
+が設定温に3を越えたと判断されると、そこでバーナ
22の燃焼は停止され、第3図中の装置系には示されて
いないが、使用者に自動湯張りモードの完了、つまりは
設定水位までの渇が設定温度までに沸き上がったことを
知らせるため、例えばブザー等の報知手段が稼動する。
As a result, as shown at time T in FIG. 4, as a result of repeatedly comparing the actual hot water temperature Ko detected by the temperature sensor 27 with the set temperature 5, the actual hot water temperature K r
When it is determined that + has exceeded the set temperature, the combustion of the burner 22 is stopped, and although it is not shown in the system in FIG. 3, the user is prompted to complete the automatic filling mode. In order to notify that the water level has risen to the set temperature, a notification means such as a buzzer is activated.

従来の自動保温動作は、自動湯張りモードの一部として
必要に応じ通用される補助追焚きが終了した時点から生
起することかでき、以降、第5図に示されるフロー・チ
ャートに従う。
The conventional automatic keep-warm operation can occur from the time the auxiliary reheating, which is used as needed as part of the automatic hot water filling mode, is completed, and thereafter follows the flow chart shown in FIG.

まず、第4図中の沸ぎ上がり時刻T1からは、あらかし
め定められている一定時間tCの計測が始まる。具体的
にはこの時間jcは30分程度に選ばれが、最初の沸き
上がり時刻T1から当該一定時間t。
First, from the boiling time T1 in FIG. 4, measurement of a predetermined time tC starts. Specifically, this time jc is selected to be about 30 minutes, and the fixed time t is from the first boiling time T1.

を経過し、時刻T2に至ると、やはり所定の短い時間(
通常、20秒から30秒間)だけ、第3図示の循環ポン
プ25を回転させ、浴槽23内の湯を攪拌して当該浴槽
内のどこでも大体均一な湯温となった頃を見計らって、
温度センサ27によりこのときの浴槽内実湯温K11を
計測する。
elapses and reaches time T2, a predetermined short time (
Rotate the circulation pump 25 shown in FIG. 3 for a period of 20 to 30 seconds (usually 20 to 30 seconds) to stir the hot water in the bathtub 23, and wait until the temperature of the water is approximately uniform everywhere in the bathtub.
The temperature sensor 27 measures the actual hot water temperature K11 in the bathtub at this time.

そして、この浴槽23内の実湯温に。が設定温にSに対
し、例えば1℃から2℃程度の所定の値に定められてい
る温度差α℃以上、低い場合には、vS5図示のフロー
・チャートで当該判断ステップにおけるイエスの方に進
み、追焚き用熱交換器21を加熱するためにバーナ22
における燃焼が開始する。
And the actual temperature of the water inside this bathtub 23. If the temperature difference is lower than the set temperature S by more than α°C, which is set at a predetermined value of, for example, 1°C to 2°C, then the flow chart shown in vS5 indicates YES at the relevant judgment step. burner 22 to heat the reheating heat exchanger 21.
combustion begins.

当然、この追焚き燃焼中は循環ポンプ25は回り続けて
おり、また、温度センサ27による浴槽内実湯温に。の
検出も続けられている。
Naturally, during this reheating combustion, the circulation pump 25 continues to rotate, and the actual water temperature in the bathtub is measured by the temperature sensor 27. continues to be detected.

第4図中の時刻T、で示されるように、このような追焚
き燃焼の結果、浴槽内実湯温Knを設定温K。
As shown at time T in FIG. 4, as a result of such reheating combustion, the actual hot water temperature Kn in the bathtub reaches the set temperature K.

と繰返し比較し続けている中に当該実湯温に。が設定温
に5を越えたと判断されると、第5図中のフロー・チャ
ート中に示されているように、追焚き燃焼が停止された
後、循環ポンプ25も停止され、方で、再び時間計測用
のタイマが一定時間tcにセットされる。
While I was repeatedly comparing this, I found the actual water temperature. When it is determined that the set temperature has exceeded 5, the reheating combustion is stopped and the circulation pump 25 is also stopped, as shown in the flow chart in FIG. A timer for measuring time is set to a constant time tc.

なお、一定時間tcを経過する度に浴槽内実湯温に。と
設定温に8との差を取り、これが所定の温度差α℃以上
あるか否かの判断ステップにおいて、仮にそれ程の差が
なかった場合には、第5図中のフロー・チャートに明ら
かなように、この回の追焚き燃焼は行なわれず、循環ポ
ンプは停止されて、単にタイマが一定時間tcに再セッ
トされる。したがって、さらにそれから一定時間tcを
経過した後に、再び実湯温に。と設定温に、との差異が
α℃以上あるか否か、判断される。
In addition, the actual water temperature in the bathtub changes every time a certain period of time tc elapses. In the step of determining whether or not the difference between As such, reheating combustion is not performed this time, the circulation pump is stopped, and the timer is simply reset to the fixed time tc. Therefore, after a certain period of time tc has elapsed, the water temperature returns to the actual temperature. It is determined whether or not there is a difference of α°C or more between and the set temperature.

ただ、従来例によっては、自動保温モードでの自動的な
繰返し追焚きに加え、使用者が手動により言わば強制的
に追焚きをなした場合以降の対策に差のあるものもある
However, depending on the conventional example, in addition to the automatic repeated reheating in the automatic keep-warm mode, there are also cases in which there are differences in the countermeasures taken after the user manually, so to speak, forcibly reheats the heat.

つまり、第4図中、実線で示された実湯温に。の履歴特
性は、使用者による追焚きがなされた場合にも、一定時
間tcの計測に関してはその事実を無視するもので、タ
イマによる一定時間tcのカウント中、仮想線で示され
るように、時刻T4からT、の間に使用者が自分で追焚
きをなしても、これは時間計測上は一切考慮に入れられ
ず、最初の沸き上がり後及び各回の自動追焚き終了後か
ら、必ず一定時間tcを経過するたびに第5図示のフロ
ー・チャートに従う動作をなすようになっている。した
がってこの場合、使用者による追焚き操作の前の自動追
焚き終了時刻T3から一定時間1cを経過した時刻T6
において再び自動追焚きが開始する。
In other words, the actual water temperature is shown by the solid line in Figure 4. The history characteristic of is such that even if the user reheats the fire, this fact is ignored when it comes to measuring the fixed time tc, and while the timer is counting the fixed time tc, as shown by the virtual line, the time Even if the user reheats the fire himself between T4 and T, this will not be taken into account in the time measurement, and a certain period of time will always be elapsed after the first boiling and after the end of each automatic reheat. Each time tc elapses, the operation according to the flow chart shown in FIG. 5 is performed. Therefore, in this case, the time T6 when a certain period of time 1c has elapsed from the automatic reheating end time T3 before the reheating operation by the user.
Automatic reheating starts again at .

これに対し、使用者による追焚き操作があるとタイマを
セットし直すタイプのものもあり、その場合の実湯温K
nの履歴特性は第4図中、仮想線で示されたようなもの
となる。
On the other hand, there are also types that reset the timer when the user performs an additional heating operation, and the actual water temperature in that case
The history characteristic of n is as shown by the virtual line in FIG.

すなわち、タイマが一定時間tcを計測している間に′
f%4図A中、時刻T4から時刻T、の間で仮想線で示
されるように途中追焚きがあると、当該追焚きの終了時
刻T、にて再度、タイマは一定時間t。にセットし直さ
れ、したがって次の自動追焚きはこの時刻T、から一定
時間tcを経過した時刻T7に至るまで、行なわれるこ
とはない。つまり、この後者のタイプは、自動であると
そうでないとにかかわらず、追焚きがあればその追焚き
が終了した時点から一定時間tcの経過ごとに第5図示
のフロー・チャートに従う動作をするように組まれてい
る。
That is, while the timer is measuring a certain period of time tc, '
f%4 In Figure A, if there is reheating midway between time T4 and time T as shown by the imaginary line, the timer starts again for a certain period of time t at the end time T of the reheating. Therefore, the next automatic reheating will not be performed from this time T until time T7, when a certain period of time tc has elapsed. In other words, this latter type operates according to the flow chart shown in Figure 5 every time a certain period of time tc elapses from the time when reheating is completed, regardless of whether it is automatic or not. It is set up like this.

[発明が解決しようとする課題] 以上のように、従来における浴槽の湯の自動保温動作に
つき、併用する自動給湯機ないし給湯システム共々、詳
しく述べたが、使用者による追焚きがあるとタイマをセ
ットし直すか否かの相違はあっても、従来における自動
保温動作では、自動追焚き動作だけについて考えるなら
ば、前の追焚きから定められた一定時間1cを経過しな
ければ追焚きが開始しない。
[Problems to be Solved by the Invention] As mentioned above, we have described in detail the conventional automatic water heating operation for hot water in a bathtub, including the automatic water heater or hot water system that is used in conjunction with it. Even if there is a difference in whether or not to reset the heat, in the conventional automatic keep-warm operation, if we consider only the automatic reheating operation, reheating will start if a predetermined period of time 1c has not passed since the previous reheating. do not.

したがって、第4図中に冬季の場合(同図A)と夏季の
場合(同図B)を併示したように、設定温に、は冬季、
夏季で例え同じ温度に設定したにしても、追焚きが完了
してから一定時間t。を経過した後の浴槽23内の実湯
温K。の低下の程度は冬季と夏季とで大いに異なり、も
ちろん、冬の方が冷め易い。
Therefore, as shown in Figure 4, which shows both the case of winter (A) and the case of summer (B), the set temperature is
Even if the temperature is set at the same temperature in summer, a certain amount of time t will elapse after reheating is completed. The actual water temperature K in the bathtub 23 after passing. The degree of decrease in temperature varies greatly between winter and summer, and of course it is easier to cool down in winter.

そこで、冬季に照準を定め、沸き上がり後、いつ風呂に
入っても冷めている感じを与えることなく、使用者に不
快感を与えないようにとのことから、自動追焚き自動繰
返し周期である一定時間1cを短目に設定したとすると
、第4図Bに示されるように、夏季には少し無駄に追焚
きの繰返し頻度が高くなる。追焚きのたびごとに循環ポ
ンプ等も稼動することを考えると、エネルギ消費の観点
や騒音等にも鑑みて、これでは必ずしも満足な結果が得
られているとは言えない。
Therefore, they set their sights on the winter season, and created an automatic reheating and automatic repeat cycle to avoid making the user feel uncomfortable after the water has heated up and no matter when they take a bath. If the fixed time period 1c is set short, as shown in FIG. 4B, the repetition frequency of reheating becomes somewhat wasteful in summer. Considering that the circulation pump and the like are operated every time the heating is reheated, it cannot be said that satisfactory results are necessarily obtained from the viewpoint of energy consumption and noise.

逆に、一定時間tcを長く設定すると、夏季には良いが
冬季には湯が冷め過ぎ、自動保温の意味がなくなり兼ね
ることもある。
On the other hand, if the fixed time tc is set to be long, it may be good in the summer, but in the winter the hot water may become too cold, rendering the automatic heat retention function meaningless.

加つるにまた、浴槽23内の実湯温に。の低下の程度は
、季節の変化ないし大気温の変動だけではなく、用いら
れている浴槽23の形状や深さ、材買あるいは熱伝達係
数の差異等によっても大きく異なるし、浴室の広さや方
角、日の当たり具合等にも大きく左右される。厳密に言
うならば、設定水位の変更によってさえ、浴槽の内壁に
湯が触れている実効面積が変わるのであるから、湯の方
から見た放熱量も変わってしまう。
Also, the temperature of the actual water in the bathtub 23. The degree of decrease in the temperature varies greatly depending not only on seasonal changes or fluctuations in atmospheric temperature, but also on the shape and depth of the bathtub 23 used, the purchase of materials, differences in heat transfer coefficient, etc., and the size and direction of the bathroom. , it is greatly influenced by the degree of sunlight, etc. Strictly speaking, even changing the set water level changes the effective area that hot water is in contact with the inner wall of the bathtub, so the amount of heat radiated as seen from the hot water also changes.

こう考えると、従来のように、常に一定時間tcを単位
としての自動追焚き繰返しでは、このような種々のパラ
メータの変動に追随できないことは明らかである。当該
一定時間tcを具体的に何分に設定すれば一番良いのか
という疑問に対する解答はなく、常に妥協的な設定をし
なければならない。
Considering this, it is clear that the conventional automatic reheating repeated in units of a certain period of time tc cannot keep up with the fluctuations of these various parameters. There is no answer to the question of how best to specifically set the certain period of time tc, and a compromise must always be made.

本発明はこのような従来の実情に鑑みて成されたもので
、浴槽内の湯を時間間隔を置きながら繰返して自動的に
追焚きすることで保温するという概念は共通にしながら
も、浴槽の湯の経時的な温度低下特性に影響を及ぼす種
々の変動パラメータに良く対応することができ、それら
パラメータの変動によっても極力安定な保温動作を維持
し得る一方で、できるだけ、早過ぎる追焚きないしは無
駄な追焚きを避は得るような保温方法を提供せんとする
ものである。
The present invention has been developed in view of these conventional circumstances, and although it shares the concept of keeping the bath warm by automatically reheating the hot water in the bathtub at regular intervals, it It can respond well to various fluctuating parameters that affect the temperature drop characteristics of hot water over time, and it can maintain as stable a heat-retaining operation as possible even with fluctuations in these parameters, while preventing premature reheating or wasteful reheating as much as possible. The aim is to provide a heat retention method that avoids overheating.

[課題を解決するための手段] 本発明では上記目的を達成するため、浴槽内に張られた
湯を時間間隔を置いて繰返し自動追焚きし、かつ、各回
ごとの自動追焚きは、浴槽内に張られた湯の実際の温度
である実湯温(K、、とする)があらかじめ定められた
設定1(Ksとする)に達するたびに終了させる保温制
御装置を用いた保温方法として、各回の追焚き終了時か
らその次の回の追焚静開始時までの上記した時間間隔(
tn”txとする)は、当該各回の一回前である前回の
追焚き終了時における浴槽内実湯温に。または設定温K
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention automatically reheats the hot water filled in the bathtub repeatedly at time intervals, and automatically reheats the hot water each time. As a heat retention method using a heat retention control device that terminates each time the actual hot water temperature (K,), which is the actual temperature of the hot water filled in the tank, reaches a predetermined setting 1 (Ks), The above-mentioned time interval from the end of reburning to the start of the next reburning (
tn"tx) is the actual water temperature in the bathtub at the end of the previous reheating, which is one time before each time. Or the set temperature K
.

と、当該前回の追焚き終了時から当該各回の追焚き開始
時までの過去における上記時間間隔tIlを途過したと
きの浴槽内実湯温に。、及び当該過去における時間間隔
t、、とに基づき、そのごとに算出、更新するようにし
た方法を提案する。
and the actual hot water temperature in the bathtub when the above-mentioned time interval tIl in the past from the end of the previous reheating to the start of each reheating is elapsed. , and the past time interval t, , we propose a method that calculates and updates each time.

さらに、本発明では、上記の最も基本的な態様を満たし
た上で、そのごとに算出される時間間隔t。は、当該各
回の自動追焚き終了時から追焚きを開始すべき温度(に
、とする)まで、実湯温に。が低下するに要するであろ
う温度低下予想時間として算出される時間値に補正を施
すという発明も開示する。
Furthermore, in the present invention, the time interval t is calculated each time the above-mentioned most basic aspect is satisfied. is the actual water temperature from the end of each automatic reheating to the temperature at which reheating should start. The present invention also discloses an invention in which a time value calculated as an expected temperature reduction time that will be required for the temperature to decrease is corrected.

また、このようにした場合には、追焚きを開始すべき温
度に、も、上記の補正で得られた時間間隔1nの値に応
じて補正するという発明も提案する。
In addition, in this case, we also propose an invention in which the temperature at which reheating should be started is also corrected in accordance with the value of the time interval 1n obtained by the above correction.

また、一般にこの種の制御方法では、初期設定について
も幾つか考えられるが、これに関し本発明の別な態様に
よれば、保温制御装置に電源が投入された後に始めて実
湯温Knが設定温に3に到達したと最初に判断されたと
き以降、浴槽内の湯に対する第一回目の自動追焚きを行
なうまでの時間間隔tnだけは、上記算出によらず、予
め定められた一定時間tcとすること(1,=1(とす
ること)も提案する。
Generally, in this type of control method, several initial settings can be considered, but according to another aspect of the present invention, the actual hot water temperature Kn does not change to the set temperature until after the power is turned on to the heat retention control device. Only the time interval tn from when it is first determined that water in the bathtub has reached 3 until the first automatic reheating of the hot water in the bathtub is performed is not based on the above calculation, but is a predetermined constant time tc. We also propose that (1, = 1).

さらにまた、本発明の別な態様では、ある回の追焚き終
了後、次回の自動追焚きが開始するまでの時間間隔t0
中において追焚き動作が生じた場合の対策も開示する。
Furthermore, in another aspect of the present invention, the time interval t0 after the end of a certain reheating until the next automatic reheating starts.
Measures to be taken in the event that reheating occurs inside the vehicle will also be disclosed.

すなわち、上記の時間間隔tI、中にあって追焚き動作
が生じた場合には、当該途中で生じた追焚き動作の終了
時から再度、上記時間間隔t。を途過するまでは、次の
回の自動追焚きを開始させない構成も提案する。
That is, if a reheating operation occurs during the above-mentioned time interval tI, the above-mentioned time interval t is restarted from the end of the reheating operation that occurred in the middle. We also propose a configuration in which the next automatic reheating is not started until the process has passed.

同様に、この態様に加え、またはこれに代えて、浴槽内
の水位の変動にも着目し、保温制御装置には浴槽内の水
位の変化を検出する手段も設け、上記時間間隔t0を途
過するまでに水位の変化が検出された場合、そうした水
位変化が収まったと判断され、かつ、実湯温Knが設定
温Kgに至ったと判断された時点から再度、上記時間間
隔t。を途過するまでは、次の回の自動追焚きを開始さ
せないようにするという構成も開示する。
Similarly, in addition to or in place of this aspect, attention is paid to changes in the water level in the bathtub, and the heat retention control device is also provided with means for detecting changes in the water level in the bathtub, If a change in the water level is detected by then, it is determined that the water level change has subsided and the actual hot water temperature Kn has reached the set temperature Kg, and then the above-mentioned time interval t is repeated. The disclosure also discloses a configuration in which the next automatic reheating is not started until the next time the automatic reheating is completed.

なお、上記で途中で生した追焚きとは、使用者が自分で
指令した追焚き動作は当然に含まれる外、本発明を組込
む給湯システムの有する機能の如何にもよるが、かなり
自動化の進んだシステムであるならば、使用者が変更設
定した設定温に、に対し、実湯温に。を合致させるため
に等、当該給湯システムが自発的、自動的に開始した追
焚き動作をも含む。
Incidentally, the reheating that occurs midway in the above naturally includes reheating operations that the user himself or herself commands, and it also depends on the functions of the hot water supply system that incorporates the present invention, but it also includes the reheating operation that is highly automated. If it is a system, the actual water temperature will be set instead of the set temperature set by the user. This also includes reheating operations that the hot water supply system automatically or spontaneously starts in order to match the above conditions.

[作 用] 本発明によると、各回の一回前である前回の追焚き終了
時における実湯温K。(説明の便宜上、ここでは過去時
点の実湯温に。−1とする)または設定温にSと、当該
前回の追焚き終了時から今回の自動追焚き開始時までの
過去における時間間隔t。(これも便宜上、tn−+と
する)を途遇したときの実湯温K。、すなわち今回の追
焚き開始時ないしその直前における実湯温Knと、当、
該過去における時間間隔t7−1とに基づき、当該各回
の自動追焚ぎ終了後、次回の自動追焚きを開始させるま
での時間間隔t。がその都度、算出され、更新される。
[Function] According to the present invention, the actual water temperature K at the end of the previous reheating, which is one time before each time. (For convenience of explanation, the actual hot water temperature at the past point in time is assumed to be -1) or the set temperature is S, and the time interval t in the past from the end of the previous reheating to the start of the current automatic reheating. (This is also referred to as tn-+ for convenience.) Actual hot water temperature K. , that is, the actual hot water temperature Kn at or just before the start of reheating this time, and the current temperature,
Based on the past time interval t7-1, the time interval t from the end of each automatic reheating to the start of the next automatic reheating. is calculated and updated each time.

そして、当該時間間隔1nは、上記のように三つのデー
タ、すなわち、過去時点の実湯温にn−1または設定温
に、と、過去における時間間隔jn−1と、当該時間間
隔jn−1を途過した後の実湯温Knとがあれば、それ
らから種々適当なる演算式に基づき、基本的には各回の
自動追焚き終了時において浴槽内で設定温Ksにあると
判断された湯の実湯温に。が、追焚きを開始すべき温度
としてあらかじめ設定しである追焚き開始温度に、にま
で低下するに要するであろう温度低下予想時間(txと
する)として算出することができる。
The time interval 1n is based on three data as described above, namely, the actual hot water temperature at the past time n-1 or the set temperature, the time interval jn-1 in the past, and the time interval jn-1. If there is an actual hot water temperature Kn after passing through Kn, then based on various appropriate calculation formulas, basically the hot water determined to be at the set temperature Ks in the bathtub at the end of each automatic reheating. To the actual water temperature. can be calculated as the expected temperature drop time (tx) that will be required for the temperature to drop to the reheating start temperature, which is preset as the temperature at which reheating should be started.

ここで、追焚きを開始させるべき温度に1とは、例えば
設定温Ksよりも所定の温度差Δ島だけ低い温度として
定義でき、換言すれば、これ以上、実?!+温に。が低
下すると、追焚きをしなければ使用者に冷め過ぎと感じ
させる温度であって、具体的な値自体は任意設計的に決
定できる。
Here, the temperature at which reheating should be started can be defined as, for example, a temperature lower than the set temperature Ks by a predetermined temperature difference Δ island. ! + Warm. When the temperature decreases, the user will feel that the temperature is too cold unless reheating is performed, and the specific value itself can be determined arbitrarily.

しかるに、理解のため、上記の演算に関して最も簡単な
場合を挙げれば、それは比例演算に従う方式であって、
例えば設定温Ksが42℃であったとし、上記の過去に
おける時間間隔jn−1が30分であったとすると、最
初、設定温通り42℃あった実湯温Kn−1が、当該3
0分を途過後の実湯温に。
However, for the sake of understanding, the simplest case regarding the above calculation is a method that follows proportional calculation,
For example, if the set temperature Ks was 42°C and the time interval jn-1 in the past was 30 minutes, the actual hot water temperature Kn-1, which was initially 42°C as the set temperature,
The actual water temperature after 0 minutes.

とじて3℃低い39℃になっていたとしたら、この温度
差3℃を30分で除すと0.1℃/ll1nという係数
が得られる。
If the temperature was 39°C, which is 3°C lower, then dividing this temperature difference of 3°C by 30 minutes gives a coefficient of 0.1°C/ll1n.

これは、単位時間当たりの実湯温K。の低下割合いであ
るし、逆に、当該時間間隔in−,= 30分を温度低
下分3℃で除せば、10m1n/ll:というように、
単位温度当たりの温度低下に要する時間を求めることが
できる。
This is the actual water temperature K per unit time. Conversely, if you divide the time interval in-, = 30 minutes by the temperature decrease of 3°C, you get 10 m1n/ll:
The time required for the temperature to decrease per unit temperature can be determined.

数学的には両者は単に逆数関係にあるだけなので、いず
れを用いても設定温に、から追焚き開始温度に、にまで
、実4温Knが低下すると思われる温度低下予想時間1
.は簡単に求めることができ、例えば上記のように設定
温Ksが42℃のとか、追焚ぎを開始すべき温度に1、
換言すればそこまで温度が低下しても追焚きをする必要
がなく、使用者も余り不快に感じずに済むと思われる温
度に、を40℃とした場合(あくまで−例である)には
、先に求めた温度低下特性が0,1℃/min  (あ
るいは10w1n/l)であるならば、当該設定温42
℃にまで至った実湯温が40℃にまで、それらの温度差
IK、、=2℃分、低下すると思われる温度低下予想時
間1xは、ここでも最も簡単に比例演算を通用するなら
ば、当該2℃を0.1℃/winで除すか、温度差2℃
に10m1n/l:を掛けて、簡単に20分と求めるこ
とができる。なお、これらの係数は、以後、−括して温
度低下特性値と呼ぶこともある。
Mathematically, the two are simply in a reciprocal relationship, so no matter which one is used, the expected temperature drop time 1 for the actual temperature Kn to drop from the set temperature to the reheating start temperature is 1.
.. can be easily determined, for example, as shown above, if the set temperature Ks is 42℃, or if the temperature at which reheating should start is 1,
In other words, if the temperature is set at 40℃ (this is just an example), there is no need to reheat the fire and the user will not feel too uncomfortable even if the temperature drops to that extent. , if the previously determined temperature drop characteristic is 0.1°C/min (or 10w1n/l), then the set temperature 42
The expected temperature drop time 1x, in which the actual water temperature that has reached 40 degrees Celsius is expected to drop by the temperature difference IK, = 2 degrees Celsius, can be calculated by using the simplest proportional calculation here as well. Divide the 2℃ by 0.1℃/win or temperature difference 2℃
By multiplying by 10m1n/l:, you can easily find 20 minutes. Note that these coefficients may hereinafter be collectively referred to as temperature reduction characteristic values.

いずれにしても、本発明では、各回ごとに過去の来歴を
利用して求めた時間間隔tIl=tXにより当該過去の
時間間隔jn−1を更新して行くので、用いられている
浴槽23の形状や深さ、材買あるいは熱伝達係数の差異
、あるいはまた浴室の広さや方角、日の当たり具合等々
、設置条件に関する変動パラメータや、−日ないしは数
日単位での短期的な目で見た場合の大気温変動だけでは
なく、数カ月車位で見た長期的な季節変化等にも良く対
処することができる。
In any case, in the present invention, since the past time interval jn-1 is updated each time using the time interval tIl=tX obtained using the past history, the shape of the bathtub 23 used Variable parameters related to installation conditions, such as depth, material purchase, or heat transfer coefficient, or bathroom size, direction, sunlight exposure, etc., or from a short-term perspective of -days or several days. It is possible to cope well with not only atmospheric temperature fluctuations, but also long-term seasonal changes observed over several months.

例えば一般家庭を例に採ると、実測の結果、ある家庭の
浴槽では温度低下特性がある回における演算の結果、先
の値のようにl O+nin/ ’Cであったため、設
定温42℃に対し、追焚ぎ開始温度をそれより2℃低い
40℃とした場合、上記のように次回の自動追焚きを開
始させるまでの時間間隔1、ないしは温度低下予想時間
1Xが20分と計算されたのに対し、似たような設置条
件でも、別な家庭の浴槽では同じ時点で温度低下特性が
例えば11.8  min/l:と実測されたならば、
その家庭では更新のために算出された時間間隔tnはほ
ぼ23分36秒と算出される筈である。ただし、分単位
を切り捨てるとか四捨五入する、あるいは10秒単位に
丸めるとか、そのまま秒単位まで正確に時間間隔を設定
する等は任意設計的な問題である。
For example, if we take a general household as an example, as a result of actual measurement, the calculation result for the bathtub in a certain household has a temperature drop characteristic, and as shown in the previous value, it was l O + nin/'C, so compared to the set temperature of 42℃. If the reheating start temperature is set to 40°C, which is 2°C lower than that, the time interval 1 or expected temperature drop time 1X until the next automatic reheating starts is calculated to be 20 minutes as described above. On the other hand, if the temperature drop characteristic of a bathtub in another home is measured to be 11.8 min/l at the same time, even under similar installation conditions,
In that household, the time interval tn calculated for updating should be approximately 23 minutes and 36 seconds. However, it is a matter of arbitrary design whether to truncate or round to the nearest minute, to round to the nearest ten seconds, or to set the time interval accurately to the second.

また、同じ家庭の同じ浴槽にあっても、季節の移り変わ
りや日当たりの変化等によって温度低下特性は大いに変
化するが、本発明方法によればこれにも対処できるので
、季節によらず、かつ無駄に追焚き回数を増すこともな
く、概ね追焚ぎを開始すべき温度にまで浴槽内の実湯温
が低下しただろうと思われる頃を見計らうかのように、
自動的な追焚きが繰返されて行く。
In addition, even in the same bathtub in the same household, the temperature reduction characteristics vary greatly due to seasonal changes and changes in sunlight, but the method of the present invention can deal with this, so it is not dependent on the season and is wasteful. Without increasing the number of times of reheating, as if waiting for the time when the actual water temperature in the bathtub would have dropped to the temperature at which reheating should start.
Automatic reheating is repeated.

さらに、本発明の別な態様に従い、更新される時間間隔
t。が、上記のようにして求められた温度低下予想時間
にさらに補正を加えたものであると、例えば一種のファ
ジィ制御を実現することができ、何等かの外乱によって
ただ一回だけにしろ、極端に異なる時間間隔t7を設定
するおそれから逃れることができる。
Further, in accordance with another aspect of the invention, the time interval t that is updated. However, if the predicted temperature drop time determined as above is further corrected, it is possible to realize, for example, a type of fuzzy control, and even if it is only once due to some disturbance, This avoids the possibility of setting different time intervals t7.

例えば、補正の形態として、過去における時間間隔tn
−1と今回算出した時間間隔t、lとの平均を取ると、
明らかなように、何等かの外乱が作用した結果、当該前
回の時間間隔t。−8と今回算出した時間間隔t0との
間に大きな開きがあっても、その開ぎの程度を半程度に
抑えることができ、以後、自動追焚きを繰返すたびに適
正な時間間隔値に収束して行く。逆に、こうしたことか
らすれば、補正の態様としては他にも考えることができ
る。
For example, as a form of correction, the time interval tn in the past
If we take the average of −1 and the time intervals t and l calculated this time, we get
As is clear, as a result of some disturbance, the previous time interval t. Even if there is a large difference between -8 and the time interval t0 calculated this time, the degree of difference can be reduced to about half, and from then on, each time automatic reheating is repeated, it will converge to the appropriate time interval value. Go. On the other hand, in view of the above, other modes of correction can be considered.

また、本発明の別な態様では、追焚きを開始すべき温度
に、自体も、算出、補正された時間間隔値に応じて補正
される。これは、当該時間間隔ないしはこれを導いた温
度低下特性の値は、その時々の季節を推測するに十分な
情報を持っているからである。温度低下特性が緩やかに
変化して行くということは、冬から夏に向かりでいると
推測でき、その逆ならば冬に向かっていると判断できる
In another aspect of the present invention, the temperature at which reheating should be started is also corrected in accordance with the calculated and corrected time interval value. This is because the time interval or the value of the temperature drop characteristic that led to it has sufficient information to infer the season at that time. If the temperature drop characteristics change gradually, it can be inferred that we are heading from winter to summer, and if the opposite is true, we can judge that we are heading towards winter.

このようにして、追焚き開始温度に、自体をも制御すれ
ば、人の体感上、より一定感のある保温制御が行なえる
。夏の方が冬よりは低い温度まで2実湯温が低下するの
を許容しても人は余り不快に感じないので、この事実を
積極的に利用することにより、暖かくなる程、追焚きの
回数をより一層、減することができ、エネルギをより節
約することができる。
In this way, by controlling the reheating start temperature itself, it is possible to perform heat retention control that gives a more constant feeling to the human experience. People don't feel too uncomfortable even if they allow the hot water temperature to drop to a lower temperature in summer than in winter, so by actively taking advantage of this fact, the warmer it gets, the less reheating. The number of times can be further reduced and energy can be further saved.

さらに、この種の制御では、一般に初期設定というもの
も考える必要があるが、本発明では、合理的な一態様と
して、保温制御装置に電源が投入された後に始めて実湯
温Knが設定温Ksに到達したと最初に判断されたとき
以降、第一回目の自動追焚きを開始するまでの時間間隔
tnだけは、ある−定の時間Lcとすることを提案して
いる。
Furthermore, in this type of control, it is generally necessary to consider initial settings, but in the present invention, as a rational aspect, the actual hot water temperature Kn does not change to the set temperature Ks until after the power is turned on to the heat retention control device. It is proposed that the time interval tn from when it is first determined that the temperature has been reached until the first automatic reheating is started is set to a certain - constant time Lc.

ここで、保温制御装置への電源投入後、浴槽内に張られ
た湯の実湯温に。が設定温に5に到達したと最初に判断
される時点とは、例えば、すでに従来例の説明の項中で
述べたように、設定水位までの自動湯張り機能を有し、
しかも、設定水位までの注湯動作を終えた後に実湯温に
。を検出し、これが設定温Ksとの間に所定の大きさ以
上の温度差を持っていた場合には補助追焚きをなす機能
も有するタイプの給湯システムに本発明を適用した場合
には、当該補助追焚ぎを終了することになった実湯温に
。の検出終了時であり、補助追焚きの必要のなかった場
合、ないし補助追焚きをしないシステムにおいては、浴
槽内に設定水位まで張られた湯の実湯温K。が設定温に
3以上あると最初に判断された時点である。
Here, after turning on the power to the heat retention control device, the actual temperature of the hot water in the bathtub. For example, as already mentioned in the explanation of the conventional example, the time when it is first determined that the temperature has reached the set temperature 5 is the point when the boiler has an automatic hot water filling function up to the set water level,
What's more, the actual water temperature is reached after the water has been poured to the set water level. When the present invention is applied to a hot water system of the type that also has a function of detecting the temperature Ks and performing auxiliary reheating if there is a temperature difference of more than a predetermined size with the set temperature Ks, At the actual temperature of the hot water, we decided to end the auxiliary reheating. When the detection is completed and there is no need for auxiliary reheating, or in a system that does not perform auxiliary reheating, the actual water temperature K of the hot water filled to the set water level in the bathtub. This is the point in time when it is first determined that the set temperature is 3 or more.

もちろん、設定温にSにはその上下に若干の許容範囲を
設け、実湯温に。がこの範囲内に入ったときは設定温に
5に到達したと判断しても良いし、後述の実施例に見ら
れるように、実湯温を所定の周期で高速に繰返し検出し
続け、前回は設定温に5以下ないし未満であったが、今
回の検出では設定温に3を越えるか等しくなった場合、
当該時点で実湯温Knが設定温に、に至ったと判断して
も良い。制御装置にマイクロ・コンピュータを用いる場
合には後者の手法が普通である。
Of course, there is a slight tolerance range above and below the set temperature S, and the actual water temperature. When the temperature falls within this range, it can be determined that the set temperature has reached 5. Alternatively, as shown in the example below, the actual water temperature can be repeatedly detected at a predetermined period at high speed, and the previous temperature can be determined. was 5 or less than the set temperature, but in this detection, if it exceeds or equals the set temperature by 3,
At that point, it may be determined that the actual hot water temperature Kn has reached the set temperature. The latter method is common when a microcomputer is used as the control device.

なお、上記のように、保温制御装置に電源が投入された
ときを初期動作開始時点と考えるにしても、一般にこの
種の保温制御装置を組込んだ最近の給湯機システムでは
、設置時に電源が投入されると何等かの必要で取外す場
合等を除ぎ、電源は投入されたままにされるのが普通で
ある。したがって、上記した最初の一定時間tcも、本
保温方法を実現するための装置が最初に稼動し始めると
きのただ一回だけになることが普通である。
As mentioned above, even if we consider the time when the power is turned on to the heat retention control device as the initial operation start point, in general, in recent water heater systems incorporating this type of heat retention control device, the power is turned off at the time of installation. Once turned on, the power is normally left on unless it is removed for some reason. Therefore, the above-mentioned initial fixed time tc usually only occurs once, when the apparatus for realizing the heat retention method first starts operating.

これに対し、自動保温モードを別設のスイッチにより使
用者が意図的に中断した後に再度、自動保温モードに入
ったときとか、あるいは浴槽内の湯を張り換えた後の自
動保温モードにおける最初の自動追焚きに関しては、前
回に中断された自動保温モード時における最後のデータ
が記憶され残っているので(更新されていないので)、
これを用いることかでざる。
On the other hand, when the automatic keep-warm mode is re-entered after the user intentionally interrupts the keep-warm mode using a separate switch, or when the automatic keep-warm mode is started for the first time after replacing the hot water in the bathtub, Regarding automatic reheating, the last data from the last interrupted automatic keep warm mode is stored and remains (as it has not been updated).
There is no way to use this.

そして、自動保温モードが中断されてから新たに開始さ
れるまでの間に相当の時間ないしは期日があった結果、
更新されないままに残っている過去のデータを利用して
算出された時間間隔t。が最初の中は適当ではないこと
も考えられるが、上記した本発明の原理によれば、当該
自動追焚きが繰返される中に徐々に適正な時間間隔に収
束して行くことができ、特に、既述の補正機能(平均化
等による)を利用すれば、その収束を早めることができ
る。
As a result, there was a considerable amount of time or a deadline between when the automatic keep warm mode was interrupted and when it was restarted.
Time interval t calculated using past data that remains unupdated. may not be appropriate at first, but according to the principle of the present invention described above, it is possible to gradually converge to an appropriate time interval as the automatic reheating is repeated, and in particular, By using the correction function described above (by averaging, etc.), the convergence can be accelerated.

本発明のさらにまた別な態様によれば、望ましくない温
度変動を起こし得る別な要因に対しても対応策が考えら
れている。
In accordance with yet another aspect of the present invention, additional factors that may cause undesirable temperature fluctuations are addressed.

例えば、すでに従来例に即して説明したような第3図示
の給湯システムでは、当然のことながら、使用者が追焚
きを指令することができる。そして、本発明は、このよ
うな第3図示に代表されるような従来の給湯システムの
改良として、その制御装置ないしはそれに内蔵のマイク
ロ・コンピュータを利用して実現することもできる。
For example, in the hot water supply system shown in FIG. 3, which has already been described in connection with the conventional example, the user can naturally command reheating. The present invention can also be realized as an improvement of the conventional hot water supply system as typified by the third diagram by using the control device or the microcomputer built therein.

したがって、本発明による繰返し自動追焚きモードが実
行されているときに、使用者が自分で追焚ぎ指令を出す
ことも考えられる。そのような場合、本発明の一態様に
おいては、すでに生じていた時間間隔1nの計測をそこ
で中断し、当該途中で生じた追焚き動作が終了したなら
ば、その終了以後、当該時間間隔t。の再計測を開始す
ることができる。
Therefore, it is conceivable that the user himself issues a reheating command while the repeated automatic reheating mode according to the present invention is being executed. In such a case, in one aspect of the present invention, the measurement of the time interval 1n that has already occurred is interrupted, and when the reheating operation that occurred in the middle is finished, the measurement of the time interval t is continued after the end. re-measurement can be started.

そのため、繰返し自動追焚きモードにとっては「外乱」
となるこのような途中追焚き動作があっても、その後、
本発明に従っての繰返し自動追焚きモードは再度、有効
に稼動し始め、無駄な追焚きないしは早過ぎる追焚きを
抑制することができる。
Therefore, it is a "disturbance" for the repeated automatic reheating mode.
Even if there is a reheating operation like this, after that,
The repeated automatic reheating mode according to the present invention starts to operate effectively again, and wasteful reheating or premature reheating can be suppressed.

全く同様に、他の「外乱」の一つとして、時間間隔t。Just as one of the other "disturbances" is the time interval t.

を途過しない中に浴槽内の水位の変化が検出された場合
にも、本発明のまた別な一態様によれば、同様に、すで
に生じていた当該時間間隔1nの計測をそこで中断し、
当該水位の変化が落ち着き、かつ、それ以後、実湯温に
。が設定温に5に至ったと判断された時点から、そうし
た時間t。の再計測を開始することができる。
According to another aspect of the present invention, if a change in the water level in the bathtub is detected before the time interval 1n has passed, the measurement of the time interval 1n that has already occurred is similarly interrupted,
Once the change in water level has subsided, and after that, the actual water temperature will be reached. The time t starts from the time when it is determined that the temperature reaches the set temperature 5. re-measurement can be started.

したがって、水位の変化が収まった以後、再び繰返し自
動追焚きモードに戻ることかでか、同様に無駄な追焚き
ないしは早過ぎる追焚きを抑えることができる。
Therefore, by repeatedly returning to the automatic reheating mode after the change in water level subsides, wasteful reheating or premature reheating can be similarly suppressed.

なお、水位変化は、注湯、注水動作や排水動作(浴槽内
の湯を洗いに使う場合等も含む)、さらには人の人出浴
等に原因するが、これもすでに説明したように、圧力セ
ンサを用いること等により5これらいずれの原因による
水位変化をも既存の技術で電気的に捕えることができる
ので、上記のような態様に従う本発明方法を実現するの
にも何の困難もない。
Note that water level changes are caused by pouring hot water, pouring water, draining water (including when hot water in the bathtub is used for washing), and even people coming out to take a bath, but as already explained, Changes in water level due to any of these causes can be detected electrically using existing technology, such as by using a pressure sensor, so there is no difficulty in implementing the method of the present invention according to the above-mentioned aspects. .

もちろん、上記した本発明の種々の態様のどれに従う場
合でも、使用者による設定温にSの変更に伴い温度低下
特性が変動する事態にも自動的にこれに対処できる。何
故ならば、設定温の変更であろうと何であろうと、結果
として温度低下特性自体に変動を来たした場合には、直
前に用いられていた温度低下予想時間では追焚き開始温
度まで低下した適当時点での自動追焚き開始が行なえな
くなるが、本発明ではこれが適当値に更新されるからで
ある。
Of course, no matter which of the various embodiments of the present invention described above is followed, it is possible to automatically cope with the situation where the temperature reduction characteristic changes due to a change in the set temperature S by the user. This is because, whether it is a change in the set temperature or something else, if the temperature drop characteristic itself changes as a result, the predicted temperature drop time that was used immediately will cause the temperature to drop to the reheating start temperature. This is because automatic reheating cannot be started at that point, but in the present invention, this is updated to an appropriate value.

[実 施 例コ 以下、浴槽内の湯を経時的かつ自動的に保温するための
本発明方法に関し、その一実施例につぎ説明するが、従
来法との対比を容易にするため、限定的ではないものの
、本発明のこの実施例が適用された自動給湯機ないし給
湯システムは、すでに従来例に関して詳しく説明した第
3図示のものとする。したがって、当該第3図示の自動
給湯機ないし給湯システムについての説明自体は最早本
項では省略し、先に掲げた従来例の説明の項中における
それを援用し、各構成要素の符号等も当該第3図中に付
した符号とする。
[Example] Hereinafter, an example of the method of the present invention for automatically keeping hot water in a bathtub warm over time will be described. However, the automatic water heater or water supply system to which this embodiment of the present invention is applied is the one shown in FIG. 3, which has already been described in detail with respect to the conventional example. Therefore, the explanation of the automatic water heater or hot water supply system shown in the third diagram will be omitted in this section, and the explanation of the conventional example listed above will be referred to, and the reference numerals of each component will also be included. The symbols given in Fig. 3 are used.

第1図には、浴槽内の湯に対し、本実施例により実現さ
れる経時的な保温動作の一例が示され、第2図には本実
施例におけるフロー・チャートが示されているので、以
下、両者を併せ参照して説明するが、特にこの実施例で
は、目的とする浴槽内の渇の自動保温動作が、すでに:
@3図示装置t系に関して説明した自!j湯張りモード
と一連に行なわれるように設定されている。
FIG. 1 shows an example of an operation for keeping hot water in a bathtub warm over time achieved by this embodiment, and FIG. 2 shows a flow chart in this embodiment. The following will explain both together, but in particular, in this embodiment, the purpose of the automatic warming operation in the bathtub is already as follows:
@3 I explained about the t-system of the illustrated device! j It is set to be performed in series with the hot water filling mode.

まず、第3図示のシステムがある浴槽施設に最初に設置
されて、このシステムを制御し、かつ、本発明方法を実
現する保温制御装置をも構成するマイクロ・コンピュー
タ(図示せず)に最初に商用電源(一般に交流100V
)が投入された所から順を追って説明すると、当該電源
投入後、使用者が空の浴槽23に対して自動湯張りを指
令した場合、当該マイクロ・コンピュータないし保温制
御装置は第2図示のように自動湯張りモードに入り、こ
こでまず、自動保温モードであるか否かの判断がなされ
る。しかし、後に述べるように、この時点では未だ保温
フラグが立っていないので、この判断ステップではノー
と判断されて結合子(ノード)■に移り、第2図中、左
から二列目の上に示されているサブ・ルーチンに入る。
First, a microcomputer (not shown), which is first installed in a bathtub facility where the system shown in Figure 3 is located, controls this system, and also constitutes a heat retention control device for realizing the method of the present invention. Commercial power supply (generally AC 100V
) is turned on, if the user instructs the empty bathtub 23 to automatically fill with hot water after the power is turned on, the microcomputer or heat retention control device will operate as shown in the second figure. The automatic hot water filling mode is entered, and here, first, it is determined whether or not the automatic warming mode is selected. However, as will be described later, at this point the heat retention flag has not yet been set, so the judgment is negative at this step and the process moves to the connector (node) ■, which is placed above the second column from the left in Figure 2. Enter the indicated subroutine.

以下、各列は左から数えて何列目とするが、この二列目
のサブ・ルーチン中では、最初、追焚き中であるか否か
の判断が行なわれる。
Hereinafter, each column will be numbered from the left. In the subroutine for the second column, it is first determined whether or not reheating is in progress.

当然、この時点ではノーと判断されるので、次に浴槽2
3内の実際の水位(実水位)が設定水位に至ったか否か
の判断が成される。この判断は、すでに述べたように、
第3図中の圧力センサ26の検出圧力値(水圧値)に基
づいてなすことができるし、本出願人においても、別途
、高精度な手法を考えている。
Naturally, the answer is no at this point, so next is the bathtub 2.
A determination is made as to whether or not the actual water level (actual water level) within 3 has reached the set water level. As already mentioned, this judgment
This can be done based on the pressure value (water pressure value) detected by the pressure sensor 26 in FIG. 3, and the applicant is also considering a separate highly accurate method.

もちろん、まだ注湯が始まってもいないので、この判断
ステップでもノーと判断され、た結果、次の処理ステッ
プにより第3図中の切換電磁弁17が開かれ、浴槽23
内への注湯動作(湯張り動作)が開始するに の注湯動作ないしこの場合の最初の湯張り動作は、これ
もすでに説明したように、第3図中、給水温センサ19
によって検出される給水温データ、使用者の指定する希
望出湯温に5である設定温データ、給湯用熱交換器11
を介して実際に出力される湯の温度を出湯温センサ20
にて検出した出湯温データ、流量センサ28により検出
される実際の流量データ等に基づき、図示されていない
制御装置に内蔵のマイクロ・コンピュータが最適燃焼量
を演算し、比例弁14には最適な弁開度信号を、またフ
ァン18には最適な回転数信号を与えることにより、バ
ーナエ2において最適な熱エネルギでの燃焼が行なわれ
るようにしてなされる。
Of course, since pouring has not yet started, the determination in this determination step is also negative.As a result, in the next processing step, the switching solenoid valve 17 shown in FIG. 3 is opened, and the bathtub 2
As already explained, the water supply temperature sensor 19 in FIG.
water supply temperature data detected by the user, set temperature data that is 5 to the desired hot water temperature specified by the user, and the hot water supply heat exchanger 11.
The hot water temperature sensor 20 detects the temperature of the hot water that is actually output through the hot water temperature sensor 20.
Based on the outlet hot water temperature data detected by the flow rate sensor 28, the actual flow rate data detected by the flow rate sensor 28, etc., a microcomputer built in the control device (not shown) calculates the optimum combustion amount, and the optimum combustion amount is calculated for the proportional valve 14. By providing a valve opening signal and an optimal rotational speed signal to the fan 18, combustion is performed in the burner 2 with optimal thermal energy.

こうして注湯動作が開始すると、結合子[F]を介しマ
イクロ・コンピュータは次ルーチンの実行に移り、所定
の時間間隔を経るたびごとに″@2図示のフロー・チャ
ートに従うプログラムが頭から実行され、これまでと同
じ流れが繰返される。
When the pouring operation starts in this way, the microcomputer moves to the next routine execution via the connector [F], and every time a predetermined time interval elapses, the program according to the flow chart shown in ``@2'' is executed from the beginning. , the same flow as before is repeated.

やがて、浴槽23内に張られた湯の実水位が設定水位に
至るようになると、当然、その直後における第2図示フ
ロー・チャートに従うプログラム実行段階では、当該水
位に関する判断ステップにおいて実水位が設定水位を越
えたことが判断され、列目上側のr実水位〉設定水位?
」なる判断ステップに関するイエス側の結合子■に穆る
Eventually, when the actual water level of the hot water in the bathtub 23 reaches the set water level, naturally, immediately after that, in the program execution stage according to the second illustrated flow chart, the actual water level will be changed to the set water level in the determination step regarding the water level. It is determined that the water level has exceeded the actual water level of the upper row of the row.
” is the juncture on the Yes side regarding the judgment step.

第2図中、三列目上側に示されているように、結合子■
に続く処理ステップでは切換電磁弁17が閉ざされ、浴
槽23内への注湯が停止すると共に、図示していないが
給湯用熱交換器11における燃焼も停止される。
As shown in the upper part of the third column in Figure 2, the connector ■
In the subsequent processing step, the switching solenoid valve 17 is closed, and the pouring of hot water into the bathtub 23 is stopped, and combustion in the hot water heat exchanger 11 (not shown) is also stopped.

この時刻が本実施例の経時的な動作を示す第1図中にお
いての時刻子。に相当するが、次の処理ステップでは第
3図中の循環ポンプ25がオンとされて、これにより、
浴槽内に張られた湯が強制的に攪拌され始めた後、さら
に引続く処理ステップにおいて、当該循環ポンプ25が
一定時間T0以上回り続けた時点で、第3図中の温度セ
ンサ27により、そのときの浴槽23内の実際の湯温で
ある実湯温KIlが検出され、′lレジスタに記憶され
る。
This time is a time marker in FIG. 1 showing the operation of this embodiment over time. However, in the next processing step, the circulation pump 25 in FIG. 3 is turned on, and as a result,
After the hot water in the bathtub begins to be forcibly stirred, in the subsequent processing step, when the circulation pump 25 continues to rotate for a certain period of time T0 or more, the temperature sensor 27 in FIG. The actual hot water temperature KIl, which is the actual hot water temperature in the bathtub 23 at that time, is detected and stored in the 'l register.

なお、この#lレジスタを含み、以降に述べる#2 、
 #3の各レジスタも、新しいデータが到着するとその
データでそれまで記憶していたデータが更新され、逆に
更新されるまでは、システムないし保温制御装置への電
源が断たれない限り、記憶データを保持し続ける。
Note that, including this #l register, #2, which will be described later,
For each register in #3, when new data arrives, the previously stored data is updated, and until the data is updated, the stored data remains unchanged unless the power to the system or temperature control device is cut off. continue to hold.

また、上記において循環ポンプ25を一定時間TI)以
上回し続けてから実湯温に。を検出するのは、浴槽23
内の湯を攪拌し、どこでも湯温が均一になった頃を見計
らって温度検圧するためであり、当該時間T。は任意設
計的に定めれば良いが、例えば20秒から30秒程度に
設定される。
In addition, in the above, the circulation pump 25 continues to be rotated for a certain period of time TI) and then the actual water temperature is reached. It is the bathtub 23 that detects
This is to stir the hot water inside and check the temperature and pressure when the temperature of the hot water becomes uniform everywhere, and at the time T. may be set arbitrarily, for example, from 20 seconds to 30 seconds.

ただし、以降では簡単のため、この攪拌時間T0の存在
は無視して説明することもあり、例えば上記において時
刻T。から当該時間T。後に検出された実湯温に。は、
時刻T0における実湯温として取扱う。
However, for the sake of simplicity, hereinafter, the existence of this stirring time T0 may be ignored in the explanation; for example, in the above description, the existence of the stirring time T0 is ignored. From the relevant time T. To the actual hot water temperature detected later. teeth,
Treated as the actual hot water temperature at time T0.

この処理ステップの後、検出、記憶された実湯温にn(
#ルジスタの内容)と、使用者が設定している設定温K
sとが判断ステップで比較され、もし仮に、渇張り終了
時T。における浴槽23内の実湯温にn(To)が設定
温に5より高ければ、この判断ステップから結合子■を
介し、右隣りのサブ・ルーチンに移る。
After this processing step, the detected and stored actual water temperature is n(
#Contents of Lujistar) and set temperature K set by the user
s is compared in the judgment step, and if the end of thirst T. If the actual water temperature n(To) in the bathtub 23 is higher than the set temperature 5, the process moves from this judgment step to the subroutine on the right via the connector (2).

この流れは結局、後で辿ることになるので、ここではそ
の先を続けないが、結果のみを述べて置くと、このr実
湯温Kn>設定温に、?1なる判断ステップでイエスが
判断されるということは、すでに説明したように、自動
湯張り後の補助追焚きが不要であることを意味しており
、したがってこの場合には、当該時刻T。が繰返し自動
追焚きモードの開始時に相当する。
This flow will be followed later, so I will not continue here, but I will just state the results: If the actual hot water temperature Kn>set temperature? A YES determination in step 1 means, as already explained, that auxiliary reheating after automatic hot water filling is unnecessary. corresponds to the start of the repeated automatic reheating mode.

しかし、ここでは上記の判断ステップにおいて実湯温に
。の方が設定温に5よりも低いと判断されたとする。む
しろ、この方が普通である。出湯温センサ20により出
湯温を例え実時間で監視しながら給湯用熱交換器11か
ら設定温に、に等しい温度の湯を浴槽23内に注湯した
としても、少なくとも浴槽23の槽壁や浴室内の大気に
対して浴槽内の湯の側からの熱放射は避は得ないからで
ある。
However, in this case, the actual water temperature is determined in the above judgment step. Suppose that it is determined that the set temperature is lower than 5. In fact, this is more normal. Even if hot water at a temperature equal to the set temperature is poured into the bathtub 23 from the hot water supply heat exchanger 11 while monitoring the temperature of the hot water outlet in real time using the hot water outlet temperature sensor 20, at least the tank wall of the bathtub 23 and the bathroom This is because heat radiation from the hot water side of the bathtub to the atmosphere inside the bathtub is unavoidable.

そこで、この場合には、当該判断ステップに続く処理ス
テップにおいて、自動釣に追焚き燃焼が開始する。この
追焚き燃焼自体は、これもすでに従来例に関し第4図に
即して説明したように、自動/I!張りモードの最後の
ステップとして設定温までの沸かし上げのために行なわ
れる補助追焚きに相当するが、こうした補助追焚き動作
は、同様に、すでに第3図に即して説明したメカニズム
により、バーナ22で加熱される追焚き用熱交換器21
を用いて行なわれ、また当然、このときには、先の処理
ステップにおける実4温K。の検出、記憶時から引続き
、循環ポンプ25が回され続けている。
Therefore, in this case, in the processing step following the determination step, reheating combustion is started in automatic fishing. This reheating combustion itself is automatic/I!, as already explained with reference to FIG. This corresponds to the auxiliary reheating that is performed to raise the boil to the set temperature as the final step in the tension mode, but this auxiliary reheating operation is also performed by the burner by the mechanism already explained with reference to Fig. 3. Reheating heat exchanger 21 heated by 22
Naturally, at this time, the actual 4 temperature K in the previous processing step. The circulation pump 25 continues to be rotated since the time of detection and storage.

なお、既述したr実水位〉設定水位?1なる判断ステッ
プや「実湯温に。〉設定温Ks?Jなる判断ステップに
おいては不等号“〉”が採用されているが、これは原理
的には等号を含む“≧”でも良い、ただ実際上は、この
ような判断とすることが多いし、それで問題がない。マ
イクロ・コンピュータのプログラムは、周知の通り、一
般に極めて高速に走っているので、直ぐ直前の判断では
例えば実水位が設定水位未満ないし以下と判断され、直
ぐ次の判断時に実水位が設定水位を越えたと判断された
場合、後者の判断によって制御系に作用し、注湯を止め
ても、浴槽内に注湯された湯の水位はほとんど設定水位
と変わらないで済むからである。温度判断についても全
く同様のことが言える。
In addition, the actual water level mentioned above is the set water level? In the judgment step 1 and the judgment step ``Actual hot water temperature.〉Preset temperature Ks? In practice, this kind of judgment is often made, and there is no problem with it.As is well known, microcomputer programs generally run at extremely high speeds, so the immediately preceding judgment may be based on the actual water level, for example. If the actual water level is determined to be below or below the water level, and the next determination is made that the actual water level exceeds the set water level, the latter determination will affect the control system and prevent hot water from pouring into the bathtub even if the pouring is stopped. This is because the water level of the hot water does not need to change much from the set water level.The exact same thing can be said about temperature judgment.

いずれにしろ、上記のようにして自動湯張りモードの最
後のステップである補助追焚きが開始すると、第2図の
フロー・チャートに従うプログラムでは、メイン・ルー
チン中、自動保温モードであるか否かの判断でノーと判
断した後、二列目のサブ・ルーチンの頭にある追焚き中
であるか否かの判断ステップにより、今度はイエスと判
断して結合子■の側に流れ、再び実湯温に□対設定温K
In any case, when auxiliary reheating, which is the last step of automatic hot water refilling mode, starts as described above, the program according to the flow chart in Figure 2 determines whether automatic hot water heating mode is active or not during the main routine. After determining no in the judgment of , the judgment step at the head of the subroutine in the second column determines whether or not reheating is in progress, and this time it is judged as yes and flows to the connector ■ side, and the process is executed again. To water temperature □ vs. set temperature K
.

の判断ステップを通過し、ここで最初の中はノーと判断
される結果、次ルーチンに移るという動作を繰返す。
The process passes through the determination steps 1 and 2, and as a result of the first determination being NO, the process moves to the next routine, and the operation is repeated.

やがて、第1図中、時刻T1で示されるように、補助追
焚きの継続の結果、実湯温Knが設定温に8を越えると
(実際には上記の理由によりほぼ同じ温度)、その直後
のそれら両温度量に関する判断ステップではイエスと判
断され、結合子■を介して四列目のサブ・ルーチンに移
る。
Eventually, as shown at time T1 in Figure 1, as a result of continued auxiliary reheating, when the actual hot water temperature Kn exceeds the set temperature by 8 (in fact, it is almost the same temperature for the above reason), immediately after that In the determination step regarding both temperature quantities, the determination is YES, and the process moves to the subroutine in the fourth column via the connector (2).

こうした場合、実質的には上記の時点T1が繰返し自動
追焚きモードモードの開始時に相当するが、当該四列目
のサブ・ルーチンにあっては、まず循環ポンプ25が止
められ、図示されていないがここでバーナ22と追焚き
用熱交換器21を用いての補助追焚き燃焼も終了する。
In such a case, the above-mentioned time point T1 substantially corresponds to the start of the repeated automatic reheating mode, but in the subroutine in the fourth row, the circulation pump 25 is first stopped, not shown. However, at this point, the auxiliary reheating combustion using the burner 22 and the reheating heat exchanger 21 also ends.

このときに、図示の実施例では再び実湯温K。が検出さ
れ、これが12レジスタに記憶される。すなわち、この
りレジスタに格納された温度データが、繰返し自動追焚
きモード開始時T、の実湯温Kn(TI)となる。
At this time, in the illustrated embodiment, the actual hot water temperature is set to K again. is detected and stored in register 12. That is, the temperature data stored in the temperature register becomes the actual hot water temperature Kn(TI) at the time T when the repeated automatic reheating mode starts.

時刻TIの実湯温にll(TI)の検出後は、タイマが
カウント・アップしているか否かの判断ステップに入る
が、このタイマとは、後に詳しく述べるように、電源投
入後の最初の一回だけに認められる第1図中の一定時間
tcや、二回目以降の各回に関してその都度演算され、
過去の記憶値を更新するように記憶し直された時間Tx
を計測するための概念的な部材であり、実際にはマイク
ロ・コンピュータを用いてのソフト的な処理で構築され
る。
After the actual water temperature at time TI is detected as 11 (TI), the timer enters the step of determining whether or not it is counting up.As will be described in detail later, this timer is The fixed time tc in Figure 1 that is allowed only once, and is calculated each time from the second time onwards,
Restored time Tx to update past stored values
It is a conceptual component for measuring, and is actually constructed by software processing using a microcomputer.

ただ、この実施例では、当該タイマは、時間t。However, in this embodiment, the timer is the time t.

がある値にセットされると当該セット時からカウント・
ダウンを始め、カウント・アップすると次にセットされ
るまではリセット値“O”を保持するタイプを考えてい
るので、ここでの判断ステップでは、当該タイマはカウ
ント・アップしたときと等価な状態にある。
When set to a certain value, the count starts from the time of the setting.
We are considering a type that will hold the reset value "O" until it is set next time when it starts counting up and counting up, so in this judgment step, the timer will be in the same state as when it counted up. be.

そこで、この判断ステップではイエスが選択され、次の
判断ステップにより、現在、自動保温モードにあるか否
かの判断がなされる。ここでは未だ自動保温モードには
入っていないので、ノーの流れに行き、続く処理ステッ
プで保温フラグがセットされる。この保温フラグが立て
られて以降は、システムは自動保温モートに入ったもの
とされる。
Therefore, in this judgment step, YES is selected, and in the next judgment step, it is judged whether or not the automatic warming mode is currently in effect. At this point, the automatic keep-warm mode has not yet been entered, so the flow goes to "No" and the keep-warm flag is set in the following processing step. After this warming flag is set, the system is considered to be in automatic warming mode.

次いで、電源投入後の最初の動作であるか否かの判断ス
テップに至り、ここではそうであるのでイエスの漬れに
行き、上記において記憶した#2レジスタのデータ内容
、つまりは自動湯張りモード總了時T1における実湯温
データxn(Tl)が23レジスタに転送される。補助
追焚きが不要であった場合には、実質的に第1図中の時
刻T。と時刻T1とは同時刻と考えて良いので、その場
合にもやはり、#3レジスタに転送される実湯温データ
は、この時点T+(=To)での実温<1SKo(TI
)である。
Next, we reach the step of determining whether or not this is the first operation after the power is turned on, and since this is the case here, we move on to soaking and change the data content of the #2 register stored above, that is, automatic hot water filling mode. The actual hot water temperature data xn (Tl) at the time of completion T1 is transferred to the 23 register. If auxiliary reheating is not required, the time is substantially at time T in FIG. and time T1 can be considered to be the same time, so in that case as well, the actual hot water temperature data transferred to register #3 will be the actual temperature at this time T+ (=To) < 1SKo (TI
).

この処理と共に、タイマ時間t。があらかじめ定められ
た一定時間tcにセットされる。この一定時間は任意に
設定で包、例えば15分とか30分等と設定される。
Along with this process, the timer time t. is set to a predetermined constant time tc. This certain period of time can be set arbitrarily, for example, 15 minutes or 30 minutes.

タイマにt。=1cがセットされると、この時点からタ
イマは当該一定時間tcのカウント・ダウンを始めるが
、この処理ステップの後、結合子■から再び第2図に示
されたフロー・チャートの頭に戻ると、今度は自動保温
モードにあるか否かの判断ステップにおいてイエスと判
断されるので、このメイン・ルーチン中をそのまま真下
に向かって流れて行く。
t on the timer. When =1c is set, the timer starts counting down the specified time tc from this point, but after this processing step, the process returns to the beginning of the flow chart shown in FIG. 2 from the connector ■. This time, the determination step as to whether or not the automatic warming mode is in effect is determined to be YES, so the main routine continues directly downward.

この一連の流れの中には注湯中であるか否か、注水中で
あるか否か、追焚き中にあるか否か、注湯要求がなされ
ているか否か、注水要求がなされているか否か、そして
追焚き要求がなされているか否かの各判断ステップがあ
るが、これらは全て、後に示すように、自動保温モート
中において生起する繰返し自動追焚きモートにとっては
言わば「外乱」となるもので、そのための対策を採るた
めに各判断ステップでイエスが選択された場合、それぞ
れに最適な処理がなされるが、ここではまず、本発明の
実施例としての最も基本的な繰返し自動追焚きモードに
ついてのみ説明するため、これらの外乱は全てないもの
とする。
This series of flows includes whether or not molten metal is being poured, whether or not water is being poured, whether or not it is being reheated, whether or not a molten metal pouring request has been made, and whether a water pouring request has been made. There are various steps to determine whether or not a reheating request has been made, but as will be shown later, these are all "disturbances" for the automatic reheating mode that occurs repeatedly during the automatic heat retention mode. Therefore, if YES is selected at each judgment step to take countermeasures, the optimal processing will be performed for each step. Since only modes will be explained, it is assumed that all these disturbances are absent.

したがって、自動保温モードにあるか否かの判断ステッ
プに続き、メイン・ルーチン中の最下部に示されている
ように、タイマがカウント・アップしたか否かの判断が
繰返されることになり、やがて第1図中の時刻T2で示
されるように、タイマ起動後、一定時間1.l=1.を
途過すると、タイマのカウント・アップが判断され、結
合子■を介して三列目上側のサブ・ルーチンの途中に飛
び込み、ここで再び、循環ポンプ25がオンとされる。
Therefore, following the step of determining whether the automatic keep warm mode is present, the determination of whether the timer has counted up is repeated, as shown at the bottom of the main routine, and eventually As shown at time T2 in FIG. 1, after starting the timer, a certain period of time 1. l=1. When the timer has passed, it is determined that the timer has counted up, and the process jumps to the middle of the subroutine on the upper side of the third column via the connector (2), where the circulation pump 25 is turned on again.

これは、先に述へたと同様の理由で20秒から30秒程
度の比較的短い時間で良いが、一定時間To以上、浴槽
23内の湯を強制攪拌し、湯温を均一化するためであっ
て、その後に温度センサ27により、この時刻T2にお
ける実4温にn(T2)を検出して#lレジスタに記憶
する。
This can be done for a relatively short time of about 20 to 30 seconds for the same reason as mentioned above, but it is for the purpose of forcibly stirring the hot water in the bathtub 23 for a certain period of time or more to equalize the water temperature. Thereafter, the temperature sensor 27 detects the actual temperature n(T2) at this time T2 and stores it in the #l register.

この#lレジスタには、以前、補助追焚きが開始する直
前の時刻T。における実湯温データK。(To)が格納
されていたが、これは、この時点でその内容が実湯温デ
ータK。(T2)に更新される結果、実質的に消去され
る。
This #l register previously contains the time T immediately before the start of auxiliary reheating. Actual hot water temperature data K. (To) was stored, but at this point its contents are actual hot water temperature data K. As a result of being updated to (T2), it is substantially erased.

上記の処理ステップに次いで再び、判断ステップで「実
湯温に、l〉設定温Ks?Jなる判断が行なわれる。当
然、自動湯張り終了以後、一定時間tc以上を経過した
時刻T2では実湯温K。(T2)は冷めているので、一
般にこの判断ステップにおける答はノーとなる。
Following the above processing step, a determination is made again in the judgment step, ``The actual hot water temperature is l>set temperature Ks? Since the temperature K. (T2) is cold, the answer to this decision step is generally no.

そして、こうした判断の結果は、第1図中の当該時刻T
2以降に示されているように、再度、追焚き燃焼の開始
を生み、その後、マイクロ・コンビエータは第2図示の
フロー・チャートの頭に戻り、自動保温モードであるか
否かの判断の結果、すでに自動保温モードであるのでイ
エスと判断し、次いで、他の外乱はなくとも、ここでは
すてに追焚ぎ中に入っているので、まず追焚き中である
か否かの判断ステップにより、追焚き中であることを判
断して、結合子■を介する三列目上側のサブ・ルーチン
の途中に移り、実湯温Knが設定温に5を越えたか否か
が判断される。
The result of such judgment is the time T in Figure 1.
As shown in Figure 2 and after, the reheating combustion is started again, and then the micro combinator returns to the beginning of the flow chart shown in Figure 2, and the result of the judgment as to whether or not it is in the automatic warming mode is determined. , since it is already in the automatic keep warm mode, it is judged as yes, and then, even if there is no other disturbance, it is already in the reheating mode, so the first step is to determine whether or not it is in the reheating mode. , it is determined that reheating is in progress, the process moves to the middle of the subroutine on the upper side of the third row via the connector (2), and it is determined whether or not the actual hot water temperature Kn exceeds the set temperature by 5.

このルーチンについては先に説明したと同様であり、沸
き上がりまでは当然、ノーと判断され続けるが、第1図
中、時刻T3で示されるように、浴槽23内の湯の実湯
温Knが設定温に至ると、上記した第2図中、三列目上
側のサブ・ルーチンにおける実湯温に。対設定温Ksの
比較判断ステップにおいてイエスの側に流れが移り、結
合子■を介し、右隣りの四列目のサブ・ルーチンに移る
This routine is the same as described above, and of course it continues to be judged as no until the water boils, but as shown at time T3 in FIG. When the set temperature is reached, the actual water temperature in the subroutine at the top of the third row in Figure 2 above is reached. In the step of comparing and determining the set temperature Ks, the flow shifts to the YES side, and moves to the subroutine in the fourth column on the right via the connector .

ここではまず、循環ポンプ25が止められ、追焚ぎ動作
が終了した後、温度センサ27を介し、この時刻T、の
実湯温Kn(T3)が検出され、これが#2レジスタに
記憶される。
Here, first, the circulation pump 25 is stopped, and after the reheating operation is completed, the actual hot water temperature Kn (T3) at this time T is detected via the temperature sensor 27, and this is stored in the #2 register. .

次いで、ここで再び、後述のように、各種外乱動作が終
了したのかタイマがカウント・アップしたのかを弁別す
る都合上、当該タイマがカウント・アップしたか否かが
検出され、ここでは当然、タイマがカウント・アップし
た以降の動作であるのでイエスの側に進み、同様に再び
、現在保温モードにあるか否かが問われ、ここでもイエ
スであるので、結合子■を介し、′fS2図中、最右端
五列目に示されているサブ・ルーチンに移る。
Next, as will be described later, in order to distinguish whether the various disturbance operations have ended or the timer has counted up, it is detected whether the timer has counted up or not. Since this is the operation after counting up, it moves to the YES side, and in the same way, it is again asked whether or not it is currently in the keep warm mode. , moves to the subroutine shown in the fifth column on the far right.

ここでは最初、#3レジスタに格納されている実湯温デ
ータKr1(”3)と、′lレジスタに格納されている
実湯温データにn(”1)との差Δに、が採られる。
Here, first, the difference Δ between the actual hot water temperature data Kr1 ("3) stored in the #3 register and the actual hot water temperature data n ("1) stored in the 'l register is taken. .

しかるに、この時点で町レジスタに記憶されている実湯
温データK。(#3)は、第1図中、補助追焚きが終わ
り、繰返し自動追焚ぎモードが開始した時刻T1におけ
る実湯温データに。(T1)であり、これはほぼ設定温
に8に等しいと電像して良いし、方で、#lレジスタに
記憶されている実湯温データにn(’l)は、繰返し自
動追焚きモート開始時T1からタイマにセットされてい
る一定時間しn”jCを経過した後の時刻T2における
実湯温データに。(T2)である。
However, at this point, the actual hot water temperature data K stored in the town register. (#3) is the actual hot water temperature data at time T1 when the auxiliary reheating ends and the repeated automatic reheating mode starts in FIG. (T1), which can be considered to be approximately equal to the set temperature of 8. On the other hand, n ('l) in the actual hot water temperature data stored in the #l register indicates the repeated automatic reheating. Actual hot water temperature data at time T2 after a certain period of time set in the timer has elapsed from mote start time T1 (T2).

したがって、ここで求めている値、 Δに、 = に、、(#3)−K。(#l)は、 Avon  =  に、(T11 − にn(T2)を
意味し、これは結局、第1図に良く示されているように
、時刻T、において設定温に、にまで沸き上げられた浴
槽23内の湯が、あらかじめ定められた一定時間tcを
経過した時!’JT2では、どの位、その温度が低下し
たかを示している。例えば、設定4Ksが42℃であっ
て、一定時間tIl=tcが例えば30分であり、この
30分経過後の時刻T2において浴槽23内の湯が39
℃となっていたとしたら、上記においてAKI、は3℃
と求められる。
Therefore, the value we are looking for here, Δ, = , (#3) - K. (#l) means Avon = (T11 - n(T2)), which means that as shown in Figure 1, the boiling temperature reaches the set temperature at time T. When the hot water in the bathtub 23 has elapsed for a predetermined period of time tc!'JT2 indicates how much the temperature has decreased.For example, if the setting 4Ks is 42℃, For example, the fixed time tIl=tc is 30 minutes, and at time T2 after 30 minutes, the hot water in the bathtub 23 is 39 minutes.
℃, AKI in the above is 3℃
is required.

そこで、次の処理ステップでは、浴槽23内の湯に実際
に生じた温度低下分として上記のようにして求められた
値JK、とタイマ時間t。=む。とから、経時的な温度
低下特性t。/ΔK。が算出される。
Therefore, in the next processing step, the value JK obtained as described above as the temperature drop actually occurring in the hot water in the bathtub 23 and the timer time t are set. = Mmm. From this, the temperature decrease characteristic over time t. /ΔK. is calculated.

この時点では、当該タイマ時間t。は一定時間tcであ
り、これが例えば30分であるならば、時刻T、から時
刻T2に至るまでに低下した実湯温の低下分ΔKnが上
記のように例えば3℃と求められた場合、温度低下特性
1n/ΔKnは、当該30分を3℃で除して、10m1
口/℃と算出することができる。
At this point, the timer time t. is a constant time tc, and if this is, for example, 30 minutes, then if the actual water temperature decrease ΔKn from time T to time T2 is determined to be, for example, 3°C as above, then the temperature The deterioration characteristic 1n/ΔKn is calculated by dividing the 30 minutes by 3℃ and calculating 10m1
It can be calculated as mouth/℃.

ただし、この逆数関係にある特性、つまり、単位時間当
たりには何℃、実湯温の温度が低下したかを知るため、
Δに、=3℃をタイマ時間jn= tC= 30(分)
で除して、0.1℃/winなる値の温度低下特性値を
得ても良い。
However, in order to know the characteristics that are in this reciprocal relationship, that is, how many degrees Celsius the actual water temperature drops per unit time,
Δ, = 3℃, timer time jn = tC = 30 (minutes)
The temperature reduction characteristic value of 0.1° C./win may be obtained by dividing the temperature by 0.1° C./win.

しかるにこの実施例の場合、この処理ステップで求めた
温度低下特性tn/Δに、は、後に明らかになるように
、その−回前に算出され、記憶されている温度低下特性
jn−17Δに。−1の値をも利用して補正され、(t
n/ΔKI+)’ として求められる。補正の最も簡単
な場合は、第2図中に併示のように平均を取ること、つ
まり、 ttn/−に。)’  =  [(t、/Δにn)◆(
1,−+/Δにn−+)]/2なる演算を行なうことで
ある。
However, in the case of this embodiment, the temperature drop characteristic tn/Δ obtained in this processing step is, as will become clear later, the temperature drop characteristic jn-17Δ calculated and stored - times before. It is also corrected using the value of -1, and (t
It is determined as n/ΔKI+)'. The simplest case of correction is to take the average as shown in Figure 2, that is, to ttn/-. )' = [(t, /Δ to n)◆(
1, -+/Δ to n-+)]/2.

このようにして補正すると良い理由は後述するが、今こ
こで説明しているように、電源が投入された当初は、過
去の温度低下特性は保温制御装置に付属の記憶装置中に
も何等記憶されてはいないので、実質的にはソフト的な
処理により、電源投入後の最初の回だけはこの判断ステ
ップに関し、例えば1−+/ΔKn−1をtn/Δに。
The reason why it is good to correct in this way will be explained later, but as explained here, when the power is first turned on, the past temperature drop characteristics are not stored in the storage device attached to the heat retention control device. Therefore, this judgment step is performed only the first time after the power is turned on by software processing, for example, 1-+/ΔKn-1 is changed to tn/Δ.

として取扱うか、あるいはそうした補正を行なわない、
ようにする、いずれの場合にも、結果として当該電源投
入後の最初の回のこの判断ステップで得られる結果は、
(1,/Δにn)’ ”  tn/ΔKnとなる。
or do not make such amendments.
In either case, the result obtained in this judgment step for the first time after the power is turned on is as follows.
(1,/Δ to n)' ” tn/ΔKn.

この補正ステップの後には、図示されている実施例の場
合、上記のようにして得られた温度低下特性値(tfi
/Δに、、)’の値の如何に基づき、その開数f[(t
、/ΔK11)’]として、追焚きを開始すべき温度K
After this correction step, in the example shown, the temperature drop characteristic value (tfi
/Δ, based on the value of ,)', its open number f[(t
, /ΔK11)'] is the temperature K at which reheating should start.
.

をも最適に変更設定する。Also change the settings to the optimal setting.

追焚きを開始すべき温度に、とは、もちろん、そこまで
ならば実湯温に。が温度低下しても許容できる範囲であ
り、特に追焚ぎをしなくても良いと考えられる温度、言
い換えれば、この温度以下となったときには自動的に追
焚きを開始すべきとする温度であって、設定温に5に対
して所定の温度差ΔK。たけ低い温度として設定するこ
とができる。
The temperature at which you should start reheating is, of course, the actual temperature of the water. is within an acceptable range even if the temperature drops, and there is no need for reheating, in other words, it is a temperature at which reheating should automatically start when the temperature drops below this temperature. There is a predetermined temperature difference ΔK with respect to the set temperature 5. The temperature can be set as low as possible.

すなわち、 にwa = K5− ΔK。That is, wa = K5 - ΔK.

と定義できるので、例えば−年を通じて固定的にΔK。Therefore, for example, ΔK is fixed throughout the year.

=2℃だけ低い温度等と設定することもでき、本発明の
最も基本的な態様に従う限りそれでも良いが、この実施
例では、さらに良好な自動追焚き制御を計るために、こ
の温度差ΔKcも温度低下特性(tn/Δに。)′によ
って補正するようにしている。
It is also possible to set the temperature to be 2°C lower, etc., which is fine as long as the most basic aspect of the present invention is followed, but in this embodiment, in order to achieve even better automatic reheating control, this temperature difference ΔKc is also set. Correction is made using the temperature drop characteristic (tn/Δ)'.

つまり、補正前の温度低下特性1n/Δに、でもそうで
あるが、上記のようにして補正された温度低下特性(t
n/ΔKn) ’であっても、それらの値の具体的な大
きさは十分に季節ないしは大気温の情報を含んでいる0
例えば冬等、相対的に大気温の低い状況下では湯は冷め
易いので、単位℃あたりの低下時間は短くなり、逆に夏
ならば長くなる。
In other words, the temperature drop characteristic 1n/Δ before correction is the same as the temperature drop characteristic (t
n/ΔKn)', the specific magnitude of these values sufficiently contains information about the season or atmospheric temperature.
For example, in winter, when the atmospheric temperature is relatively low, hot water cools down easily, so the cooling time per unit degree Celsius is shorter, whereas in summer it is longer.

方、使用者の感覚からすると、冬には実湯温に。が設定
温に、から僅か低下しても冷め過ぎと感じるのに、夏で
あると、実湯温Knが設定温に5に対してかなり低下し
てもまだ追焚きは必要ない位に感することが多い、そこ
で、この実施例では、このような事情に鑑み、温度低下
特性(1,/ΔKn) ’の値の如何に応じ、その関数
として許容低下温度差ΔKcを調整(結局は追焚き開始
温度に、を調整)しており、例えば冬にはΔKeが1℃
位にまで縮められるのに、夏には3℃位にまで拡がるよ
う・にしている、この様子は第1図A、Bに冬季、夏季
と区別して示した所においてそれぞれのΔに。の大きさ
を変えて表している。ただし、この関数演算としても、
特に複雑な関係式を設定せず(それでも良いが)、簡単
な比例演算で間に合わせることができる。
However, from the user's point of view, the temperature of the water is similar to that of the actual water in winter. Even if the temperature drops slightly from the set temperature, it feels too cold, but in summer, even if the actual hot water temperature Kn drops considerably from the set temperature, it still feels like there is no need to reheat it. Therefore, in this embodiment, in consideration of such circumstances, the allowable temperature drop difference ΔKc is adjusted as a function depending on the value of the temperature drop characteristic (1,/ΔKn)' (in the end, the reheating For example, in winter, ΔKe is 1°C.
However, in the summer, the temperature increases to about 3 degrees Celsius.This situation can be seen in Figure 1 A and B, where winter and summer are shown separately for each Δ. It is expressed by changing the size of. However, even with this functional operation,
It is possible to make do with a simple proportional calculation without setting a particularly complicated relational expression (although that is fine).

いずれにしろ、このようにしてそのと鮒の大気温状況等
に応じて適当なる許容低下温度差ΔKcが決定され、温
度開始温度に、が決定されたならば、次のステップでは
設定温Kg(例えば42℃)にまで至った実湯温に。が
、追焚きを開始すべき温度に。
In any case, in this way, an appropriate allowable drop temperature difference ΔKc is determined according to the atmospheric temperature situation of the crucian carp, etc., and once the starting temperature is determined, the next step is to set the set temperature Kg ( For example, the actual water temperature reached 42℃. However, the temperature has reached the point where reheating should start.

(例えばそれより2℃だけ低い40℃としてみる)にま
で低下すると思われる温度低下予想時間1xが演算され
る。
(For example, assume that the temperature is 40° C., which is 2° C. lower than that temperature.) The expected temperature drop time 1x is calculated.

これに際しても、最も簡単には比例演算を通用すること
ができ、当該所定の温度差Δに+、に対し、上記で実測
値に基づき算出した後、補正した温度低下特性値(tn
/JK、)“を掛ければ良いから、ここでの数値例にお
いてはΔK。=2℃に対して温度低下特性値(tn/−
にn)’ w 10 win/l:を掛けることにより
(あるいはΔKc−2℃を温度低下特性値AKn/1l
l−0,1℃/winで除すことにより)、温度低下予
想時間1.は簡単に20分と求めることができる。
In this case as well, the simplest method is to apply proportional calculation, and for the predetermined temperature difference Δ +, calculate the temperature drop characteristic value (tn
/JK, )", so in the numerical example here, the temperature drop characteristic value (tn/-
by multiplying by n)' w 10 win/l: (or ΔKc-2°C is the temperature reduction characteristic value AKn/1l)
(by dividing by l-0.1°C/win), the expected temperature drop time 1. can be easily calculated as 20 minutes.

このようにして、次に追焚きを開始すべき時刻τ4まで
の温度低下予想時間1.を演算したならば、最早、#3
レジスタにあった時刻T、における実湯温データに、(
y+)は不要となるので1次の処理ステップでは、さら
に次回に必要となる温度低下予想時間txの更新処理の
ため、リレジスタに格納されていた第一回目の追焚き終
了時刻T、における実湯温データに。(T3)をこのり
レジスタに転送し、#2レジスタは実質的に空けた状態
(書替えても差支えない状態)にする一方で、これと平
行した動作として、当該演算された温度低下予想時間t
工をタイマにセットする。
In this way, the expected temperature drop time 1 until time τ4 when reheating should be started next. If you calculate #3
The actual water temperature data at time T, which was in the register, is (
y+) is no longer necessary, so in the first processing step, in order to update the expected temperature drop time tx that will be required next time, the actual hot water at the first reheating end time T, which was stored in the re-register, is For temperature data. (T3) is transferred to this register, and the #2 register is left in a substantially empty state (a state in which there is no problem even if it is rewritten).
Set the timer to the timer.

これにより、図示しないタイマは当該セットされた時間
1n=1゜のカウント・ダウンを始めるが、この開始時
刻は、実質的にマイクロ・コンピュータが高速にプログ
ラムを実行する結果、N1図中、第一回目の自動追焚尊
が終了した時刻T、にほぼ等しいと考えて良い。
As a result, a timer (not shown) starts counting down the set time 1n=1°, but as a result of the microcomputer executing the program at high speed, this start time is actually the first time in the N1 diagram. It can be considered that this time is approximately equal to the time T when the second automatic re-burning of the Buddha ended.

次いで、結合子■から再び第2図に示されたフロー・チ
ャートの頭に戻ると、自動保温モードにあるか否かの判
断ステップにおいてイエスと判断された後、メイン・ル
ーチン中をそのまま真下に向かって流れるに際し、先と
同様に各種外乱を無視するならば、上記した時刻T、か
らは膀退してタイマがカウント・アップしたか否かの判
断がなされて行く。
Next, when returning to the beginning of the flow chart shown in Figure 2 again from the connector ■, after it is determined as YES in the step of determining whether or not the automatic warming mode is in effect, the main routine continues directly below. If various disturbances are ignored in the same way as before, then from the above-mentioned time T onwards, the flow will stop and a determination will be made as to whether or not the timer has counted up.

そして、第1図中の時刻T4で示されるように、タイマ
起動後、一定時間t。=jxを途過すると、タイマのカ
ウント・アップが判断され、結合子■を介して三列目上
側のサブ・ルーチン途中に移り、ここで再び循環ポンプ
25がオンとされる。
Then, as indicated by time T4 in FIG. 1, a certain period of time t elapses after the timer is activated. When =jx is passed, it is determined that the timer has counted up, and the process moves to the middle of the third row upper subroutine via the connector (2), where the circulation pump 25 is turned on again.

その後、温度センサ27により、一定時間TDの経過後
、浴槽23内の実湯温Kn(T4)を検出し、これを#
lレジスタに記憶する。この01レジスタには、それま
で、時刻T2における実湯温K。(T2)が格納されて
いたが、これは最早不要となっていたもので、この時点
で時刻T4における実湯温にI、(T4)に書替えられ
る結果、実質的に消去される。
Thereafter, the temperature sensor 27 detects the actual water temperature Kn (T4) in the bathtub 23 after a certain period of time TD has elapsed, and sets this to #
Store in l register. Until then, this 01 register has the actual hot water temperature K at time T2. (T2) had been stored, but this was no longer necessary, and at this point it was rewritten to I and (T4) to the actual hot water temperature at time T4, and as a result, it was essentially erased.

上記の処理ステップに次いで再び、判断ステップでr実
湯温Kn>設定温に、?Jなる判断が行なわれる。当然
、自動湯張り終了以後、温度低下予想時間txを経過し
た時刻T4では実湯温は冷めているので、一般にこの判
断ステップにおける答えはノーとなる。
Following the above processing step, again in the judgment step, does the actual hot water temperature Kn>set temperature? A judgment J is made. Naturally, since the actual hot water temperature has cooled down at time T4 when the expected temperature drop time tx has elapsed after the automatic hot water filling is completed, the answer to this judgment step is generally no.

そして、こうした判断の結果は、第1図中の当該時刻T
4以降に示されているように、再度、追焚き燃焼の開始
を生み、その後、マイクロ・コンピュータは第2図示の
フロー・チャートの頭に戻って自動保温モードであるか
否かの判断の結果、すでに自動保温モードであるのでイ
エスと判断し、次いで、他の外乱はなくとも、ここでは
すでに追焚き中に入っているので、追焚き中であるか否
かの判断ステップにより、追焚き中であることを判断し
て、結合子■を介する三列目上側のサブ・ルーチンの途
中に移り、実湯温K。が設定温にSを越えたか否かが判
断される。
The result of such judgment is the time T in Figure 1.
As shown from 4 onwards, the reheating combustion starts again, and then the microcomputer returns to the beginning of the flow chart shown in 2nd figure and determines whether or not it is in the automatic warming mode. , since it is already in automatic warming mode, it is judged as YES, and then, even if there is no other disturbance, it is already in the reheating mode, so the step of determining whether or not reheating is in progress is performed. After determining that , the process moves to the middle of the subroutine on the upper side of the third row via the connector (■), and the actual water temperature is determined as K. It is determined whether or not the temperature exceeds the set temperature S.

このルーチンについては先に説明したと同様であり、沸
き上がりまでは当然、ノーと判断され続けるが、7s1
図中、時刻T、で示されるように、浴槽23内の渇の実
湯温K。が設定温に至ると、上記した第2図中、三列目
の上側のサブ・ルーチンにおける実湯温に。対設定温に
5の比較判断ステップにおいてイエスの側に流れが移り
、結合子■を介し、右隣りの四列目のサブ・ルーチンに
移る。
This routine is the same as explained earlier, and of course it will continue to be judged as no until it boils over, but 7s1
As indicated by time T in the figure, the actual water temperature K in the bathtub 23. When the temperature reaches the set temperature, the water temperature changes to the actual water temperature in the subroutine in the upper part of the third column in Figure 2 above. The flow shifts to the yes side in the comparison judgment step 5 for the set temperature, and moves to the subroutine in the fourth column on the right via the connector .

ここで循環ポンプ25が止められ、追焚きが終了した後
、温度センサ27を介し、この時刻T、の実湯温に。(
T、)が検出され、これが“2レジスタに記憶される。
At this point, the circulation pump 25 is stopped and after reheating is completed, the actual hot water temperature at this time T is determined via the temperature sensor 27. (
) is detected and stored in the "2 register.

次いで、ここで再び、後述のように、各種外乱動作が終
了したのかタイマがカウント・アップしたのかを弁別す
る都合上、当該タイマがカウント・アップしたか否かが
検出され、ここでは当然、タイマがカウント・アップし
た以降の動作であるのでイエスの側に進み、同様に再び
、現在保温モードにあるか否かが問われ、ここでもイエ
スであるので結合子■を介し、第2図中、最右端五列目
に示されているサブ・ルーチンに移る。
Next, as will be described later, in order to distinguish whether the various disturbance operations have ended or the timer has counted up, it is detected whether the timer has counted up or not. Since this is the operation after counting up, it moves to the YES side, and in the same way, it is again asked whether or not it is currently in the keep-warm mode, and since it is YES here as well, it is passed through the connector ■ as shown in Figure 2. The process moves to the subroutine shown in the fifth column on the far right.

ここでまた、#3レジスタに格納されている実湯温デー
タに。(#3)と6レジスタに格納されている実湯温デ
ータに。(#1)との差AK、が採られる。
Here again, the actual hot water temperature data stored in register #3. (#3) and the actual hot water temperature data stored in register 6. The difference AK from (#1) is taken.

しかるに、この時点で#3レジスタに記憶されている実
湯温データK11(#3)は、第1図中、繰返し自動追
焚きモードに入ってからの第一回目の追焚きが終わった
時刻T、における実湯温データに、1(Ts)であり、
これはほぼ設定温に5に等しいと看做して良いし、一方
で、′lレジスタに記憶されている実湯温データKIl
(’l)は、当該時刻T、からタイマにセットされてい
る温度低下予想時間1n=1.を経過した後の時刻T4
における実湯温データに。(T4)である。
However, the actual hot water temperature data K11 (#3) stored in the #3 register at this point is the time T when the first reheating after entering the repeat automatic reheating mode is completed in Fig. 1. The actual hot water temperature data in , is 1 (Ts),
This can be considered to be approximately equal to the set temperature of 5, and on the other hand, the actual hot water temperature data KIl stored in the 'l register
('l) is the expected temperature drop time 1n=1. set in the timer from the relevant time T. Time T4 after
Actual hot water temperature data. (T4).

したがって、ここで求めている値、 ΔKn= にn(’3) −K、(’1)は、 Δに、  =  に、、(Ts)  −K、(T4)を
意味し、これは結局、第1図に良く示されているように
、時刻T、において第一回目の自動追焚きにより設定温
に3にまで沸き上げられた浴槽23内の湯が、あらかじ
め定められた温度低下予想時間t8を経過した時刻T4
では、実際にどの位、その温度が低下したかを示してい
る。
Therefore, the value sought here, ΔKn= n('3) −K, ('1), means Δ, = , (Ts) −K, (T4), which ultimately becomes As clearly shown in FIG. 1, the hot water in the bathtub 23, which was heated to the set temperature of 3 by the first automatic reheating at time T, continues to rise for a predetermined expected temperature drop time t8. Time T4 after
This shows how much the temperature actually dropped.

そして、先において求めた温度低下予想時間1゜が正し
いか、ないしは前回求めた温度低下特性1、/Δに□の
値またはその逆数値に対し、実際の実湯温の低下割合い
に変化がなければ、上記の具体的数値例に従って言うな
ら、10■in/lあるいは01℃/winと算出され
た温度低下特性値に基づき温度低下予想時間t、= 2
0分に等しい時間を置いた時刻T4における実湯温に。
Then, check whether the predicted temperature drop time 1° obtained earlier is correct, or whether the actual drop rate of the actual hot water temperature changes with respect to the value of □ or its reciprocal value in the temperature drop characteristic 1, /Δ obtained previously. If not, according to the specific numerical example above, the expected temperature drop time t, = 2 based on the temperature drop characteristic value calculated as 10 in/l or 01°C/win.
The actual water temperature at time T4 after a time equal to 0 minutes.

(T4)は、設定温Ksである42℃に対し、所定の温
度差AKe=2℃だけ低下した温度、つまりは所定の追
焚き開始温度に1=40℃となっている筈である(等し
いと看做す範囲として予めある程度の許容幅を設けるこ
とは当然、考えられる)。
(T4) is a temperature that is lower than the set temperature Ks of 42°C by a predetermined temperature difference AKe = 2°C, that is, the predetermined reheating start temperature should be 1 = 40°C (equal It is of course conceivable that a certain amount of tolerance should be established in advance as a range that can be considered as such.

したがって、その場合には、引続く処理ステップにおい
て最新の温度差ΔKnと、この温度差Δに。
Therefore, in that case, the latest temperature difference ΔKn and this temperature difference Δ in the subsequent processing steps.

を生じた時刻T、と時刻14間のタイマ時間1.lとか
ら再度、温度低下特性t。/AKnを求め、この値とそ
れまでの温度低下特性値(過去データ1n−+/Δにn
−1)とで補正処理ないし平均化処理をしても、結果と
して得られる温度低下特性値(tn/Δにn)’は、更
新されたものとは言え、従前と同じ値になる。この場合
には、追焚き開始温度に1にも変更は要しないし、現に
次の補正ステップでもこの値に、を決定する許容温度差
ΔKcの値は更新されるとは言え、実買的に値としての
変更は受けない。
The timer time 1. From 1 again, the temperature drop characteristic t. /AKn, and combine this value with the previous temperature drop characteristic value (past data 1n-+/Δ)
Even if correction processing or averaging processing is performed with -1), the resulting temperature drop characteristic value (tn/Δn)' will be the same value as before, although it has been updated. In this case, it is not necessary to change the reheating start temperature to 1, and in fact, the value of the allowable temperature difference ΔKc that determines the reheating start temperature is updated to this value in the next correction step. The value cannot be changed.

一方、大気温その他、何等かのパラメータ変動により、
上記の具体的な数値例では、温度低下予想時間t。=L
xはそれまで20分と定められており、当該時間のカウ
ント・アップ時には実湯温に。
On the other hand, due to changes in atmospheric temperature and other parameters,
In the above specific numerical example, the expected temperature drop time t. =L
Until then, x is set to be 20 minutes, and when the time is counted up, it becomes the actual water temperature.

は40℃になっている筈であったが、第1図中の時刻T
4においては実湯温に。(T4)が例えば39.5℃と
なっていて、それらの温度差が所定の温度差ΔKe=2
℃よりも0,5℃大きい2.5℃となっていた場合には
、この処理ステップにおいて再度、それまでに使われて
いた温度低下予想時間1.である20分をこの温度差2
.5℃で除し、温度低下特性値t11/ΔKnが新たに
ほぼ8m1n/lと求め直される。
should have been 40℃, but at time T in Figure 1
At step 4, the actual water temperature is reached. (T4) is, for example, 39.5°C, and the temperature difference between them is a predetermined temperature difference ΔKe=2
If the temperature is 2.5°C, which is 0.5°C higher than the expected temperature drop time of 1. This temperature difference 2 for 20 minutes
.. By dividing by 5° C., the temperature drop characteristic value t11/ΔKn is newly determined to be approximately 8 m1n/l.

本発明の最も基本的な態様に従う場合には、このように
して、以後、各回の自動追焚き終了後、次の回までの(
時刻T%から16間、時刻Tアから時刻16間等)の時
間間隔tIlを決定する度ごとにそれまでの時間間隔t
l、をこのような1n/Δに、に基づいて演算、更新し
て行くだけでも良く、それでも十分に最適な追焚き開始
温度に、を守っての自動追焚き動作を繰返して行けるが
、この実施例ではさらに、当該t、、/Δに。に対して
補正を施した値(し。/Δにn)° にて過去のデータ
を更新して行くようにしており、特にこの実施例の場合
にはこの補正手続を平均化によっているため、上記の数
値例の場合、前回の1−+/ΔKn−+= 10 mt
n/ ’Cと、今回求め直したtn/ΔKn= 8 w
in/ ’Cとから、新たに補正された温度低下特性値
(tn/Δに、)’ =9 win/lを得ることがで
きる。
In the case of following the most basic aspect of the present invention, from then on, after each automatic reheating is completed, the (
Each time the time interval tIl of 16 hours from time T%, 16 hours from time Ta, etc.) is determined, the time interval t up to that point is determined.
You can simply calculate and update l to 1n/Δ like this, and you can still repeat the automatic reheating operation while maintaining the optimum reheating start temperature. In the example, furthermore, t, , /Δ. The past data is updated using the corrected value (shi./∆ to n)°, and especially in the case of this embodiment, this correction procedure is performed by averaging. In the case of the above numerical example, the previous 1-+/ΔKn-+= 10 mt
n/'C and the newly calculated tn/ΔKn= 8 w
From in/'C, a newly corrected temperature drop characteristic value (tn/Δ)' = 9 win/l can be obtained.

次いで、この新たに求めた温度低下特性値に基づ診、そ
の関数関係として、最適な追焚き開始温度に、が求めら
れる。ここでは予想していたよりも温度低下割り合いが
ほぼ2開栓、早いため、例えばにSから当該追焚き開始
温度に、までの差ΔK。をこれまでの2℃から少し縮め
て、例えば二開栓小さい(比例演算補正の場合)1.6
℃等と設定することができる。
Next, based on this newly determined temperature drop characteristic value, an optimal reheating start temperature is determined as a function relationship thereof. Here, the temperature decrease rate is approximately 2 times faster than expected, so for example, the difference ΔK from S to the reheating start temperature. Slightly reduce the temperature from the previous 2°C, for example, 1.6 times smaller (in the case of proportional calculation correction).
It can be set as ℃ etc.

こうしてから、次の演算ステップにより、当該更新した
ΔKe=1.6℃と、先に補正、更新した温度低下特性
9m1n/l:とから、新たに実湯温Krlが当該1.
6℃だけ、低下するに要するであろう温度低下予想時間
1.が約14.4分と求められ、この値がそれまでの値
を更新する関係で図示しない記憶部に格納される。
After this, in the next calculation step, the actual hot water temperature Krl is newly calculated from the updated ΔKe=1.6°C and the previously corrected and updated temperature drop characteristic 9m1n/l:.
Estimated time required for the temperature to drop by 6°C 1. is determined to be approximately 14.4 minutes, and this value is stored in a storage unit (not shown) in order to update the previous value.

その後は、このとき“2レジスタに入っている実湯温デ
ータを#3レジスタに転送し、タイマに対して時間t。
After that, at this time, the actual hot water temperature data stored in register 2 is transferred to register #3, and the timer is set for time t.

を新たに演算、更新された温度低下予想時間txにセッ
トした後、次のルーチンに移り、以降、同様の手順を繰
返して行く。
After newly calculating and setting the updated temperature drop expected time tx, the routine moves to the next routine, and the same procedure is repeated thereafter.

しかるに、温度低下特性tn/ΔK、に補正を施すこと
は、結局、これまでの過去の温度低下予想時間1、の来
歴に基づいて当該時間を補正していることになるが、こ
れが良いのは、例えば後述するような各種の外乱を始め
、何等かの理由によフて温度低下特性が大きく変動する
ことがあった場合にも、その影響を緩和できることにあ
る。−回だけとは言え、極端に異なった時間間隔tnを
設定するのを防ぐためで、言わばファジィ制御の一種と
なる。−通性の大きな外乱があっても、その後、何回か
の自動追焚きを繰返して行く中には、やがて最適な時間
間隔む、に収束して行くことができる。
However, correcting the temperature drop characteristic tn/ΔK ultimately means correcting the time based on the history of the past predicted temperature drop time 1, but the good thing about this is that For example, even if the temperature reduction characteristic fluctuates greatly for some reason, including various disturbances as described below, the effect can be alleviated. This is to prevent extremely different time intervals tn from being set, even if only for - times, and is a type of fuzzy control. - Even if there is a disturbance with a large degree of facultative nature, the automatic reheating can be repeated several times and eventually converge to the optimal time interval.

また、長期的な変化で見ても、第1図A、Bに示される
ように、冬季に比し夏季の方が自動追焚きの間隔が自動
的に長くなり、エネルギの無駄な消費や騒音を抑えると
共に、追焚き開始温度に、自体も適当なるように変化し
て行くので、使用者に対する快適性も保証することがで
きる。
In addition, even when looking at long-term changes, as shown in Figure 1 A and B, the interval between automatic reheating automatically becomes longer in the summer than in the winter, leading to unnecessary energy consumption and noise. In addition to suppressing the heating temperature, the reheating start temperature itself changes appropriately, so that comfort for the user can be guaranteed.

図示実施例は上記のような動作をなすが、このような繰
返し自動追焚きモードには、その開始時から制限時間が
設定されていても良く、例えば開始時から4時間(あく
まで−例である)を経過した後には新たな自動追焚き動
作には入らないとか、あるいはまた、最大自動追焚き繰
返し回数に制約を設け、所定回数以上の自動追焚きは行
なわずにリセットするように組んであっても良い、これ
は、家族の者の全てが入浴を終えたのに、給湯システム
の電源を切り忘れた場合等には有効に機能する。しかし
その一方では、ゴルフ場に備え付けの浴場とか、寮、旅
館等々、いつでも入浴が可能であることを唄っている施
設とか、一般家庭でも最近の贅沢化に伴い、このような
時間ないし回数制限機能は不要とされる場合も多くなっ
てきているので、結局、こうした制限機能を付けるか否
かは使用者の要請に任せれば良い。
Although the illustrated embodiment operates as described above, a time limit may be set for such repeated automatic reheating mode from the time it starts, for example, 4 hours from the start (this is just an example). ), the system does not start a new automatic reheating operation, or sets a limit on the maximum number of times automatic reheating can be repeated, and resets without performing automatic reheating more than a predetermined number of times. This works effectively if you forget to turn off the hot water system even though everyone in your family has finished taking a bath. However, on the other hand, facilities such as golf courses, dormitories, and inns that allow you to take a bath at any time, and with the recent luxury of ordinary homes, such time or number limit functions are not available. In many cases, it is no longer necessary to provide such a restrictive function, so whether or not to add such a restrictive function can be left to the user's request.

逆に、自動的に自動追焚きモードを終了させるか、ある
いは使用者のスイッチ操作等によって自動追焚きモート
を終了させた後、再度自動追焚きモードを利用する場合
には、前回の終了時に各記憶部に入っているデータをそ
のまま利用することができる。
Conversely, if you want to use the automatic reheating mode again after the automatic reheating mode has ended automatically or the automatic reheating mode has ended due to the user's switch operation, etc., each The data stored in the storage unit can be used as is.

すなわち、上記では保温制御装置に対して最初に電源が
役人された所(各記憶部の内容が全て揮発している状態
)から説明したため、第1図中の時刻t1からt2まで
の間の第一回目の時間間隔t。たけは一定時間tCに固
定されていたが、保温制御装置に対する電源が切られた
訳ではなく、単に自動追焚かモードが一旦終了された後
の再度の稼動時においては、前回の自動追焚きモード終
了前の最後に使用されていた時間間隔1nのデータやこ
れを求めた温度低下特性値tn/Δに、または(tn/
ΔKo)’、追追焚開始温度に、までの許容低下温度差
Δに。等は各対応する記憶部に格納して置くことができ
るため、これを用いて新たに開始した自動追焚きモード
の最初の時間間隔tnを演算、決定することもできるし
、あるいは最初の一回だけは前回の自動追焚きモート終
了前にあって途中で計測が中断された最後の時間間隔デ
ータt。(自動追焚きモードの使用者による終了命令は
一般にこの時間間隔t、、中に行なわれるので、この計
測の止められた時間間隔1nは新たな演算による更新が
ないため、そのまま記憶部に残っている)を使うことも
できる。
That is, since the explanation above starts from the point where the power is first turned on to the heat retention control device (the state in which all the contents of each memory section are volatilized), the period from time t1 to t2 in FIG. First time interval t. The bamboo shoots were fixed at tC for a certain period of time, but this does not mean that the power to the heat retention control device was cut off, and when the automatic reheating mode was once terminated and restarted, the previous automatic reheating mode would be restored. or (tn/
ΔKo)', to the additional firing start temperature, to the allowable drop temperature difference Δ. etc. can be stored in each corresponding storage unit, so it is possible to use this to calculate and determine the initial time interval tn of a newly started automatic reheating mode, or the first time interval tn. Only t is the last time interval data t that was before the end of the previous automatic reheating mode and the measurement was interrupted midway. (Since the end command by the user of the automatic reheating mode is generally issued during this time interval t, the time interval 1n in which measurement is stopped remains in the storage unit as it is because it is not updated by new calculations. You can also use

特にこれに関し、過去の来歴を利用して温度低下特性を
補正するのは有効な場合がある。つまり、前回の自動追
焚きモード終了時から、今回の自動追焚きモード開始ま
での期間が極めて長く、前回と今回とでは温度低下特性
の値も大きく異なるような場合、再度の自動追焚きモー
ド開始時の最初においては適当値からかなり外れた時間
値t0を設定することが考えられるが、既述したような
補正処理が施されていれば、そのようなずれは半分程度
に抑えることができる。もちろん、補正処理の一手法と
しての平均化は車なる一例であり、より適当な関数関係
を設定することもできるし、あるいは自動追焚きそ一ド
開始の当初においては大気温その他のデータを取込み、
その値に応じて適当なる補正を施しても良い。
Particularly in this regard, it may be effective to correct the temperature drop characteristics using past history. In other words, if the period from the end of the previous automatic reheating mode to the start of the current automatic reheating mode is extremely long, and the value of the temperature drop characteristic is significantly different between the last time and this time, the automatic reheating mode will be started again. At the beginning of time, it is conceivable to set a time value t0 that deviates considerably from the appropriate value, but if the above-described correction processing is performed, such a deviation can be suppressed to about half. Of course, averaging as a correction processing method is just one example of a car, and a more appropriate functional relationship can be set, or atmospheric temperature and other data may be taken in at the beginning of automatic reheating. ,
Appropriate correction may be made depending on the value.

ところで、第2図示のフロー・チャートによる本発明実
施例は、この種の自動給湯システムに対し、また別な意
味で、商品としてのより実際的な要請ないし付加価値に
も対応できる例を示している6例えば第2図中、左端−
列目に示されているメイン・ルーチン中にあって下から
二つ目の判断ステップに示されているように、設定温に
Sの変更等に伴い、第1図中の各時間間隔1n=1Xの
計測中に「追焚き要求Jが出されたとしよう。
By the way, the embodiment of the present invention according to the flow chart shown in the second figure shows an example that can respond to more practical demands or added value as a product for this type of automatic hot water supply system in a different sense. 6 For example, in Figure 2, the left end -
As shown in the second judgment step from the bottom in the main routine shown in the column, each time interval 1n in FIG. Suppose that a request for reheating J is issued during 1X measurement.

すると、この判断ステップでのイエスという判断は、結
合子■を介して三列目上側のサブ・ルーチン途中に移り
、ここで循環ポンプ25がオンとされ、一定時間TD後
、温度センサ27により、このときの浴槽23内の実湯
温に。が検出されて、これが6レジスタに記憶される。
Then, the judgment of YES in this judgment step is transferred to the middle of the subroutine on the upper side of the third row via the connector (2), where the circulation pump 25 is turned on, and after a certain period of time TD, the temperature sensor 27 detects that The actual temperature of the water in the bathtub 23 at this time. is detected and stored in register 6.

上記の処理ステップに次いで再び、判断ステップでr実
湯温Kn>設定温にs?Jなる判断が行なわれる。当然
、追焚きが要求される位であるから、この判断結果はノ
ーとなり、続く処理ステップに示されているように、追
焚き燃焼の開始を主帆 こうなると、次に第2図示のフロー・チャートの頭に戻
っての自動保温モードであるか否かの判断の結果、すで
に自動保温モードであるのでイエスとの判断の結果、他
の外乱はなくとも、ここではすでに追焚き中に入ってい
るので、「追焚ぎ中」であるか否かの判断ステップによ
り追焚き中であることを判断して、結合子■を介する三
列目上側のサブ・ルーチンの途中に移り、実湯温に。が
設定温に、を越えたか否かが判断される。
Following the above processing step, again in the judgment step, does ractual hot water temperature Kn>s to set temperature? A judgment J is made. Naturally, since reheating is required, the result of this judgment is no, and as shown in the subsequent processing steps, the main task is to start reheating combustion. As a result of returning to the top of the chart and determining whether or not it is in automatic keep-warm mode, it is already in automatic keep-warm mode, so as a result of the judgment, yes, even if there is no other disturbance, it is already in reheating mode. Therefore, it is determined that reheating is in progress at the step of determining whether or not reheating is in progress, and the process moves to the middle of the subroutine on the upper side of the third row via connector ■, and the actual water temperature is determined. To. It is determined whether or not the temperature exceeds the set temperature.

このルーチンについては先に説明したと同様であり、沸
き上がりまでは当然、ノーと判断され続けるが、やがて
のことにこの途中追焚きの結果、浴槽23内の湯の実湯
温K。が設定温に至ると、上記した第2図中、三列目上
側のサブ・ルーチンにおける実湯温に。対設定温に、の
比較判断ステップにおいてイエスの側に流れが移り、結
合子■を介し、右隣りの四列目のサブ・ルーチンに移る
This routine is the same as described above, and of course it will continue to be judged as no until the hot water is boiled, but eventually, as a result of this midway reheating, the actual temperature of the hot water in the bathtub 23 will be K. When the temperature reaches the set temperature, the actual water temperature in the subroutine at the top of the third row in Figure 2 above is reached. The flow shifts to the YES side in the comparison judgment step of vs. the set temperature, and moves to the subroutine in the fourth column on the right via the connector ■.

ここで循環ポンプ25が止められ、追焚きが終了した後
、温度センサ27を介し、この時の実湯温に。
At this point, the circulation pump 25 is stopped and after reheating is completed, the actual hot water temperature at that time is determined via the temperature sensor 27.

が検圧され、これが#2レジスタに記憶される。is measured and stored in register #2.

次いで、ここで再び、後述のように、各種外乱動作が終
了したのかタイマがカウント・アップしたのかを弁別す
る都合上、再び、当該タイマがカウント・アップしたか
否かが検出され、ここでは当然、タイマはカウント・ダ
ウン中であるので結合子[株]を介しノーの方に進み、
第2図中、5列目(最右端列)の途中に飛び込み、途中
追゛焚き終了時の実湯温データに、がりレジスタから#
3レジスタに移された後、ここでタイマに対し、新たに
タイマ時間1.1−1Kがセットされる。
Next, as will be described later, in order to distinguish whether the various disturbance operations have ended or the timer has counted up, it is again detected whether the timer has counted up, and here, of course, , the timer is counting down, so it goes to no through the connector,
In Figure 2, jump into the 5th column (rightmost column) and read the actual water temperature data at the end of reheating from the register #.
After being moved to register 3, a new timer time of 1.1-1K is set for the timer.

これはすなわち、実買的に途中追焚きに伴ってタイマの
計時動作を中断させた後、当該追焚き終了以降、実湯温
が設定温に至ったと判断された時点で、中断されたとき
に計数していたタイマ時間と同じ時間し×の計測を新た
に開始させたことを意味する。
In other words, after the timer's timing operation is interrupted due to reheating during actual purchase, when it is determined that the actual water temperature has reached the set temperature after the reheating is completed, the interruption occurs. This means that a new measurement of x has been started for the same time as the timer that was counting.

この後、第2図示フロー・チャートの頭に戻ると、そこ
でまた、現在自動保温モードにあるか否かが問われ、こ
の判断はイエスとなるのでメイン・ルーチン中を下に進
み、タイマはカウント・アップしたか否かが問われ、以
降、この判断動作を所定周期で縁返す。
After this, when we return to the beginning of the second illustrated flow chart, we are again asked whether or not we are currently in automatic keep warm mode.The answer is yes, so we proceed down through the main routine and the timer starts counting. - A question is asked as to whether it has been uploaded or not, and thereafter this judgment operation is repeated at a predetermined cycle.

やがて、タイマがカウント・アップすると、この判断ス
テップから結合子■を介して三列目上側のサブ・ルーチ
ン途中に移り、ここで再び循環ポンプ25がオンとされ
、一定時間Tl1lの経過後、温度センサ27により、
このとかの浴槽23内の実湯温K。
Eventually, when the timer counts up, the process moves from this judgment step to the middle of the subroutine on the upper side of the third row via the connector (2), where the circulation pump 25 is turned on again, and after a certain period of time Tl1l has elapsed, the temperature is By the sensor 27,
The actual water temperature in bathtub 23 is K.

を検出し、これを町レジスタに記憶する。is detected and stored in the town register.

上記の処理ステップに次いで再び、判断ステップでr実
湯温Krl〉設定温にs?Jなる判断が行なわれる。当
然、再度起動したタイマが温度低下予想時間txを経通
した時刻では実湯温は冷めているので、一般にこの判断
ステップにおける答えはノーとなり、これにより、次の
処理ステップで再度、追焚き燃焼の開始を生み、その後
、マイクロ・コンピュータは@2図示のフロー・チャー
トの頭に戻って自動保温モードであるか否かの判断の結
果、すでに自動保温モードであるのでイエスと判断し、
次いで、他の外乱はなくともここではすでに追焚き中に
入っているので、追焚き中であるか否かの判断ステップ
により、追焚き中であることを判断して結合子■を介す
る三列目上側のサブ・ルーチンの途中に移り、実湯温に
1が設定温にSを越えたか否かが判断される。
Following the above processing step, again in the judgment step, is the actual hot water temperature Krl>s to the set temperature? A judgment J is made. Naturally, the actual water temperature will have cooled down by the time the restarted timer has passed the expected temperature drop time tx, so the answer in this judgment step will generally be no, and this will cause reheating to be started again in the next processing step. After that, the microcomputer returns to the beginning of the flow chart shown in @2 and determines whether or not it is in the automatic keep-warm mode.Since it is already in the automatic keep-warm mode, the microcomputer judges yes.
Next, even if there is no other disturbance, reheating is already in progress, so in the step of determining whether reheating is in progress, it is determined that reheating is in progress, and the three rows are connected via connector ■. Moving to the middle of the upper subroutine, it is determined whether or not the actual hot water temperature exceeds the set temperature S.

このルーチンについてはこれまで何度か説明したと同様
であり、沸き上がりまでは当然、ノーと判断され続ける
が、浴槽23内の湯の実湯温に。が設定温に5に至ると
、上記した第2図中、三列目上側のサブ・ルーチンにお
ける実湯温Kn対設定温E5の比較判断ステップにおい
てイエスの側に流れが移り、結合子■を介し、右隣りの
四列目のサブ・ルーチンに穆る。
This routine is the same as explained several times before, and of course it will continue to be judged as no until the water boils, but the actual temperature of the water in the bathtub 23. When the temperature reaches the set temperature 5, the flow shifts to the yes side in the step of comparing the actual hot water temperature Kn and the set temperature E5 in the subroutine at the top of the third column in Figure 2 above, and the connector ■ Then, go to the subroutine in the fourth column on the right.

ここで循環ポンプ25が止められ、追焚きが終了した後
、温度センサ27を介し実湯温Knが検出され、これが
りレジスタに記憶される。
After the circulation pump 25 is stopped and reheating is completed, the actual hot water temperature Kn is detected via the temperature sensor 27 and stored in the register.

次いで、ここで再び、後述のように、各種外乱動作が終
了したのかタイマがカウント・アップしたのかを弁別す
る都合上、当該タイマがカウント・アップしたか否かが
検出され、ここでは当然、新たに起動したタイマがカウ
ント・アップした以降の動作であるのでイエスの側に進
み、同様に再び、現在保温モードにあるか否かが問われ
、ここでもイエスであるので、結合子■を介し第2図最
右端列の流れに移る。
Next, as will be described later, in order to distinguish whether the various disturbance operations have ended or whether the timer has counted up, it is detected whether the timer has counted up or not. Since this is the operation after the timer started in Moving on to the flow in the rightmost column of Figure 2.

この後は、既に自動追焚きモードに関して説明したと全
く同様のステップ群を経ることになり、外乱のない場合
の繰返し自動追焚きモードにおける順序動作と全く同様
の動作が繰返されて行く。
After this, the process goes through a group of steps that are exactly the same as those already explained regarding the automatic reheating mode, and the sequence of operations that are exactly the same as those in the repeated automatic reheating mode when there is no disturbance are repeated.

次に、例えば使用者が設定水位を変更し、注湯したいと
思うか、あるいは設定水位を自動的に保つモードにおい
て給湯システム中の制御装置ないしマイクロ・コンピュ
ータが注湯を指令した場合につき考察する。
Next, we will consider the case where, for example, the user changes the set water level and wants to pour hot water, or the case where the controller or microcomputer in the hot water supply system commands hot water pouring in a mode in which the set water level is automatically maintained. .

この場合にはまず、第2図中、左端−列目に示されてい
るメイン・ルーチン中にあって自動保温モードに入って
以降、注湯要求が出されているか否かの判断ステップで
イエスの方に移り、結合子■を介して二列目上側のサブ
・ルーチンの途中に移る。
In this case, first, during the main routine shown in the leftmost column in Figure 2, it is determined whether or not a pouring request has been issued since the automatic warming mode was entered. , and moves to the middle of the subroutine in the upper part of the second column via the connector ■.

ここで、実水位が設定水位を越えているか否かが判断さ
れ、注湯要求を出すに適当な状態、つまり、設定水位に
実水位が至っていない場合にはノーと判断されて第1図
中の切換電磁弁1ンが開かれ、すでに述べた出湯動作に
より、熱交換器11を介して設定温を満たすべき出湯温
に制御された湯が浴槽23内に供給されて行く。
Here, it is determined whether the actual water level exceeds the set water level or not, and if the condition is suitable for issuing a pouring request, that is, if the actual water level has not reached the set water level, it is determined no and the state shown in Figure 1 is determined. The switching solenoid valve 1 is opened, and hot water whose outlet temperature is controlled to meet the set temperature is supplied into the bathtub 23 via the heat exchanger 11 by the hot water tapping operation described above.

こうして注湯動作が開始すると、第2図示のフロー・チ
ャートの次の実行サイクルでは、判断ステップr注湯中
71での判断がイエスとなり、再度、設定水位に対して
の実水位の高低が判断され、これが繰返されて行く。
When the pouring operation starts in this way, in the next execution cycle of the flowchart shown in the second figure, the determination in step r pouring 71 becomes YES, and the actual water level relative to the set water level is determined again. and this is repeated.

やがて、実水位は設定水位を越えたと判断されると、当
該判断ステップから結合子■を介して三列目上側のサブ
・ルーチンに移り、切換電磁弁17が閉じられた後、循
環ポンプ25がオンとされ、既述した実湯温検圧のため
に有効な浴槽内攪拌時間T、を経過後、実湯温に。が検
出され、これが#lレジスタに記憶される。
Eventually, when it is determined that the actual water level has exceeded the set water level, the process moves from the judgment step to the third row upper subroutine via the connector (2), and after the switching solenoid valve 17 is closed, the circulation pump 25 is turned on. It is turned on, and after the stirring time T in the bathtub, which is effective for measuring the actual water temperature as described above, has elapsed, the actual water temperature is reached. is detected and stored in the #l register.

これに続いて当該実湯温Knが設定温Ksだけあるか否
かが判断され、ない場合には、すでに説明したシーケン
スに従って追焚き燃焼が続けられ、ある場合には結合子
■から四列目のサブ・ルーチンに穆るが、いずれにして
も、これ以降の動作は、第2図示のフロー・チャートか
らも明らかなように、外乱の一つとして先に取り上げた
ように、タイマのカウント・ダウン中に途中で追焚き動
作が生じた場合に対する対応と全く同じことになり、最
終的には外乱のない場合の繰返し自動追焚きモードにお
けると全く同様の順序動作に戻る。
Following this, it is determined whether or not the actual hot water temperature Kn is equal to the set temperature Ks, and if not, reheating continues according to the sequence already explained, and if there is, the fourth row from the connector ■ However, in any case, as is clear from the flowchart shown in the second figure, the operation from this point onwards is based on the timer count, which was taken up earlier as one of the disturbances. The response is exactly the same as when a reheating operation occurs during a downtime, and ultimately the sequence of operations returns to exactly the same as in the repeated automatic reheating mode when there is no disturbance.

したがって、本実施例では、注湯という水位変化が検出
されるとタイマのカウントは中断され、注湯動作終了以
降、実湯温に。が設定温に3に至ったと判断された時点
からタイマが再起動されることになる。そして、これは
また、水位変化を起こす他の要因であって、本発明の繰
返し自動追焚きモードにとってはやはり他の外乱の一つ
となる注水動作についても言える。
Therefore, in this embodiment, when a change in the water level during pouring is detected, the timer's counting is interrupted, and after the pouring operation is completed, the actual hot water temperature is reached. The timer is restarted from the time when it is determined that the temperature has reached the set temperature of 3. This also applies to the water injection operation, which is another factor that causes water level changes and is also one of the other disturbances in the repeated automatic reheating mode of the present invention.

ただ、注湯動作と注水動作では、本発明に直接の関係は
ない部分ではあるが、多少の相違があるのでその部分に
つき主として説明すると、使用者が例えば設定温りの低
下操作をした場合、これは実質的に水で湯をうめる動作
、すなわち、注水要求が出されているのと等価になるか
ら、マイクロ・コンピュータが′M2図示のフロー・チ
ャート中、メイン・ルーチンに即してのプログラムを実
行した際、当該「注水要求」が出されているか否かの判
断ステップを経た結果として結合子■を介し、二列目下
側のサブ・ルーチンに移り、ここで一連の処理ステップ
により、湯を設定温に、にまでうめるに必要な水量が演
算される。
However, there are some differences between the pouring operation and the water pouring operation, although they are not directly related to the present invention, so I will mainly explain these parts. For example, when the user performs an operation to lower the set temperature, Since this is essentially equivalent to the action of filling the hot water with water, that is, issuing a water injection request, the microcomputer executes the program according to the main routine in the flow chart shown in M2. When executed, as a result of the step of determining whether or not the "water injection request" has been issued, the process moves to the subroutine at the bottom of the second column via the connector ■, where a series of processing steps The amount of water required to fill the water to the set temperature is calculated.

まず、このときの実湯温Knが取込まれ、次いで現在の
浴槽23内の全湯量である実水量Q。が検出される。す
でに従来例に関して述べたように、圧力センサ26の検
出値からは、実水位データのみならず、当初の浴槽内形
状の学習に際しての流量センサ28から得られる流量値
に基づく積算流量等にも基づき、それまでに浴槽23内
に注入するに要した湯量も把握することができる。
First, the actual water temperature Kn at this time is taken in, and then the actual water amount Q, which is the current total amount of hot water in the bathtub 23. is detected. As already mentioned regarding the conventional example, the detected value of the pressure sensor 26 is based not only on the actual water level data but also on the integrated flow rate based on the flow rate value obtained from the flow rate sensor 28 when learning the initial shape inside the bathtub. The amount of hot water required to be poured into the bathtub 23 up to that point can also be grasped.

方、設定温に5は当然に既知であるので、もし仮に、使
用者が設定温に5を下げる等の操作をした結果、実湯温
に。の方が当該設定温に5よりも高くなってしまい、本
当に水でうめる必要があるならば、このときに供給され
得る水の温度Kcは給水温センサ19により検出できる
ので、実湯温に。を設定温に5にまで低下させるに必要
な追加の水量(注水量)QPは、簡単には例えば Qp = Qll(Ko−にs)/(Ks−にC)とし
て求めることができる。設定温に8の方が実湯温に。よ
り高ければ、上記の必要な注水量Qpは負の値になり、
図示していないが、その場合には注水要求を無視するフ
ローが組み込まれていても当然に良く、そのようにすれ
ば、以下に示される繰返し自動追焚封モードの中断はな
い。
On the other hand, since the set temperature of 5 is naturally known, if the user performs an operation such as lowering the set temperature by 5, the actual water temperature will change. If the set temperature is higher than 5, and it is really necessary to fill the water with water, the temperature Kc of the water that can be supplied at this time can be detected by the water supply temperature sensor 19, so the actual water temperature is determined. The additional amount of water (water injection amount) QP required to lower the set temperature to 5 can be easily determined as, for example, Qp = Qll (s to Ko-)/(C to Ks-). Setting the temperature to 8 is the actual water temperature. If it is higher, the above required water injection amount Qp will be a negative value,
Although not shown, a flow for ignoring the water injection request may of course be incorporated in that case, and if this is done, there will be no interruption of the repeated automatic reheating mode shown below.

しかし、一般には有意の正の値として当該注水量Qph
’得られるので、次に第1図中の切換電磁弁17が開い
て注水動作が開始される。もちろん、このときにはバー
ナ12に着火されることはなく、熱交換器+1は単なる
水の流路となる。
However, in general, the water injection amount Qph is considered to be a significant positive value.
Then, the switching solenoid valve 17 in FIG. 1 is opened and the water injection operation is started. Of course, at this time, the burner 12 is not ignited, and the heat exchanger +1 becomes a mere flow path for water.

注水動作が開始すると、第2図中のメイン・ルーチンに
おいて当該「注水中」にあるか否かの判断ステップの答
えがイエスとなり、結合子■を介し、三列目下のサブ・
ルーチンに移って、演算された設定量Qpだけの水がす
でに供給されたか否かが繰返して検出される。これには
流量センサ28からのデータを積算して使っても良いし
、圧力センサ26に関するデータを利用しても良い。
When the water injection operation starts, the answer to the step of determining whether or not water is being poured in the main routine in Fig. 2 becomes YES, and the sub-function in the third row below is sent via the connector ■.
Moving on to the routine, it is repeatedly detected whether or not the calculated set amount Qp of water has already been supplied. For this purpose, data from the flow rate sensor 28 may be integrated and used, or data regarding the pressure sensor 26 may be used.

やがて、設定量の注水が終わると、結合子■を介して当
該判断ステップから三列目上側のサブ・ルーチンに移り
、切換電磁弁17が閉じられた後、循環ポンプ25がオ
ンとされ、既述した実湯温検出のために有効な浴槽内攪
拌時間TDを経過後、実湯温K。が検出され、これが#
ルジスタに記憶される。
Eventually, when the set amount of water has been poured, the judgment step moves to the subroutine on the upper side of the third row via the connector (2), and after the switching solenoid valve 17 is closed, the circulation pump 25 is turned on, and the existing After the stirring time TD in the bathtub, which is effective for detecting the actual water temperature, has elapsed, the actual water temperature K is determined. is detected and this is #
Memorized by Lujista.

これに続いて当該実湯温Knが設定温Ksだけあるか否
かが判断され、ない場合には、すでに説明したシーケン
スに従って追焚き燃焼が続けられ、ある場合には、結合
子■から四列目のサブ・ルーチンに移るが、いずれにし
ろこれ以降の動作は、第2図示のフロー・チャートから
も明らかなように、外乱の一つとして先に取り上げた途
中追焚きが生じた場合や、注湯動作に対する対応と全く
同じことになり、最終的には外乱のない場合の繰返し自
動追焚きモードにおけると全く同様の順序動作に戻る。
Following this, it is determined whether or not the actual hot water temperature Kn is equal to the set temperature Ks, and if not, reheating continues according to the sequence already explained, and if there is, the four rows from the connector Moving on to the second subroutine, in any case, as is clear from the flow chart shown in the second figure, the operations from this point onwards will occur if the reheating mentioned above occurs as one of the disturbances, The response is exactly the same as that for the pouring operation, and ultimately the sequence of operations returns to exactly the same as in the repeated automatic reheating mode when there is no disturbance.

したがって本実施例では、注水という水位の変化が検出
されてもタイマのカウントは中断され、注水動作終了以
降、実湯温に。が設定温に3に至ったと判断された時点
からタイマが再起動していることになる。
Therefore, in this embodiment, even if a change in the water level due to water injection is detected, the timer's counting is interrupted, and after the water injection operation ends, the actual water temperature is restored. The timer is restarted from the moment it is determined that the temperature has reached the set temperature of 3.

全く同様にして、必要があれば、他の原因による水位変
化、例えば人が入浴したことによる水位変化や、逆に浴
槽から出たことによる水位変化をも第1図中の圧力セン
サ26により捕えることができるので、これらを同様に
本発明の繰返し自動追焚きモードにとっての外乱として
捕えるならば、これらの外乱が生じたときにはタイマの
計測を中断させ、そうした外乱終了の後にあフて追焚き
燃焼を経る等した結果、実湯温が設定温に至ったと判断
された時点からタイマを再起動するように計れば、この
ような他の外乱にも強い自動保温動作を期待できる。
In exactly the same way, if necessary, changes in water level due to other causes, such as changes in water level due to a person taking a bath, or conversely, changes in water level due to a person leaving the bathtub, are also detected by the pressure sensor 26 in Fig. 1. Therefore, if we consider these as disturbances for the repeated automatic reheating mode of the present invention, when these disturbances occur, the timer measurement is interrupted, and after such disturbances end, reheating is started. If the timer is restarted from the point when it is determined that the actual water temperature has reached the set temperature as a result of the above steps, automatic warming operation that is resistant to other disturbances can be expected.

以上、本発明の実施例に関して詳説したが、これに対す
る改変は種々考慮でき、例えば各追焚ぎ動作終了時には
上記実施例では実湯温Knを取込んでいたが、この追焚
き終了時点の実湯温Knが設定温に、に等しいと1做せ
る範囲内にあるならば、第2図中のフロー・チャートに
おける各判断ステップや演算ステップで用いられる当該
実湯温に。は設定温に8で代えても良い、ただ、第2図
示フロー・チャートの場合には、むしろ、追焚き終了時
にも実湯温KIlを検出するようにした方が合理的な流
れを組むことができる。
The embodiments of the present invention have been described in detail above, but various modifications can be considered. For example, at the end of each reheating operation, the actual hot water temperature Kn was taken in in the above embodiment, but the actual water temperature Kn at the end of this reheating operation is taken in. If the hot water temperature Kn is within a range that can be considered to be equal to the set temperature, the actual hot water temperature is used in each judgment step and calculation step in the flow chart in FIG. may be replaced with 8 for the set temperature, however, in the case of the second illustrated flow chart, it would be more reasonable to create a flow that detects the actual hot water temperature KIl even at the end of reheating. I can do it.

さらに、上記実施例では、追焚きを開始すべき温度に、
は、設定温Ksに対しての温度差Δに0により定義した
が、具体的な各設定温Ksの各値に対して追焚き開始温
度に1もそれぞれ絶対値で与えて置いても良い、もちろ
ん、使用者により、追焚きを開始すべき温度に1ないし
は設定温に5からの許容低下温度差ΔK。が好みに応じ
て設定可能になっていても良い。
Furthermore, in the above embodiment, at the temperature at which reheating should start,
is defined as 0 for the temperature difference Δ with respect to the set temperature Ks, but 1 may also be given as an absolute value to the reheating start temperature for each specific value of the set temperature Ks. Of course, depending on the user, the allowable drop temperature difference ΔK from 1 to the temperature at which reheating should be started or 5 to the set temperature. may be settable according to preference.

温度低下予想時間の演算や、これを導くための一例とし
ての温度低下特性の演算、さらには各補正演算について
も、上記実施例では最も簡単な場合として、既述の通り
比例演算を採用しているが、これももちろん、熱対流等
にも鑑み、もっと適当な、ないしは高精度な方程式関係
が要求されるならば、それによっても良い。
As for the calculation of the expected temperature drop time, the calculation of temperature drop characteristics as an example for deriving this, and each correction calculation, in the above embodiment, proportional calculation is adopted as the simplest case as described above. However, of course, if a more appropriate or highly accurate equation relationship is required in consideration of heat convection, etc., that may be used.

なお、浴槽内の水位変化等については、すでに提供され
ている給湯システムでは、第3図中に併示のように、圧
力センサを利用したものが好まれているので、本発明の
実施例でもこれを利用したが、先に少し述べたように、
原理的には古典的な液面検出計を利用したものでも良い
し、熱交換器についても、第3図示のように、給湯専用
の熱交換器11と追焚ぎ専用の熱交換器21を個別に持
っていることは望ましいことではあっても本発明にとっ
ての限定的な要素ではない。単一の熱交換器11シか有
さないタイプのものでも本発明の通用が可能なことは明
らかである。
Regarding changes in the water level in the bathtub, among the hot water supply systems already provided, it is preferable to use a pressure sensor as shown in FIG. I used this, but as I mentioned earlier,
In principle, a classic liquid level detector may be used, and as for the heat exchanger, as shown in Figure 3, a heat exchanger 11 for hot water supply and a heat exchanger 21 for reheating may be used. Although it is desirable to have these separately, it is not a limiting element for the present invention. It is clear that the present invention can also be applied to a type having only a single heat exchanger 11.

[効 果] 本発明に従うと、浴槽内の湯の自動保温動作、それも特
に自動追焚ぎの繰返し周期に関し、極めて望ましい結果
が得られる。
[Effects] According to the present invention, extremely desirable results can be obtained regarding the automatic heating operation of the hot water in the bathtub, especially regarding the repetition cycle of automatic reheating.

すなわち、自動保温モード下では現に使用されている浴
槽内の湯が設定温かう追焚ぎ開始温度にまで低下するに
要するであろう温度低下予想時間を過去の来歴を用いて
その都度、演算、更新し、この最新の時間データに基づ
いて自動追焚きを繰返しているので、冒頭に述べたよう
に、季節ないし大気温の変化のみならず、用いられてい
る浴槽の形状や深さ、材買あるいは熱伝達係数の差異、
浴室の広さや方角、日の当たり具合等々、浴槽内の湯の
温度低下特性を左右する種々の要因が各浴場施設ごとに
当然のことながら異なっても、その各施設ごとに最適な
繰返し周期での追焚きが可能となり、給湯システム設置
の自由度が大いに増す。
In other words, in the automatic heat retention mode, the predicted temperature drop time required for the hot water in the bathtub currently in use to drop to the set reheating start temperature is calculated each time using past history. Since the automatic reheating is repeated based on the latest time data, as mentioned at the beginning, not only changes in season or atmospheric temperature, but also changes in the shape and depth of the bathtub used, material purchase Or the difference in heat transfer coefficient,
Although the various factors that affect the temperature drop characteristics of the hot water in the bathtub, such as the size and direction of the bathroom, the amount of sunlight, etc., naturally vary from bathing facility to bathing facility, it is possible to determine the optimum repetition cycle for each facility. This makes it possible to reheat water, greatly increasing the degree of freedom in installing hot water systems.

したがってまた、従来例におけるように、季節変動の中
、どれかの季節に併せて自動追焚きの繰返し周期を最適
に固定設定すると、季節の変化により追焚きを開始する
前には実湯温が冷め過ぎていたり、逆にまだ追焚きを必
要とする程に冷めてはいないのに、ただ決められた時間
が来たからという理由だけで追焚きが開始してしまうよ
うな不具合を避けることかできる。追焚き開始温度自体
をも適当なるよう補正する実施例の場合には、その効果
は一層補強され、使用者の体感にとって一層ふされしい
制御をなすことができる。
Therefore, as in the conventional example, if the automatic reheating repetition cycle is optimally fixed and set according to a certain season amidst seasonal fluctuations, the actual water temperature will rise before starting reheating due to seasonal changes. You can avoid the problem of starting reheating just because the set time has arrived, even though the temperature is too cold or not yet cold enough to require reheating. . In the case of an embodiment in which the reheating start temperature itself is also appropriately corrected, the effect is further enhanced, and control that is more suitable for the user's experience can be achieved.

早過ぎる追焚きを繰返すことがないということは、エネ
ルギ消費上も有利であって、いわゆる省エネルギとなる
Not repeating premature reheating is advantageous in terms of energy consumption, resulting in so-called energy saving.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に従って動作する自動保温モ
ードないしは繰返し自動追焚きモード下における浴槽内
の湯の温度履歴特性例を示す説明図。 第2図は本発明の一実施例をフロー・チャートによって
説明する説明図。 第3図は本発明方法を通用できる自動給湯機ないし自動
給湯システムの概略構成図。 第4図は従来の自動保温動作の説明図。 第5図は従来における自動保温動作をフロー・チャート
により説明する説明図。 である。 11・・・・給湯用熱交換器。 12・・・・バーナ。 13・・・・元電磁弁。 14・・・・比例弁。 15 ・・・・蛇口。 16・・・・シャワー 17・・・・切換電磁弁。 ファン。 給水温センサ。 出湯温センサ。 追焚き用熱交換器。 バーナ。 浴槽。 比例弁。 循環ポンプ。 圧力センサ。 温度センサ。 流量センサ 願 人 阪神エレクトリック株式会社 理 人
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of temperature history characteristics of hot water in a bathtub under an automatic warming mode or a repeated automatic reheating mode operated according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an embodiment of the present invention using a flow chart. FIG. 3 is a schematic diagram of an automatic water heater or automatic water supply system to which the method of the present invention can be applied. FIG. 4 is an explanatory diagram of the conventional automatic warming operation. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a conventional automatic warming operation using a flow chart. It is. 11... Heat exchanger for hot water supply. 12...Burna. 13... Former solenoid valve. 14...Proportional valve. 15. Faucet. 16...Shower 17...Switching solenoid valve. fan. Supply water temperature sensor. Hot water temperature sensor. Heat exchanger for reheating. Burna. Bathtub. proportional valve. circulation pump. pressure sensor. temperature sensor. Flow sensor applicant Rijin Hanshin Electric Co., Ltd.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)浴槽内に張られた湯を時間間隔を置いて繰返し自
動追焚きし、かつ、各回ごとの該自動追焚きは、該浴槽
内に張られた湯の実際の温度である実湯温があらかじめ
定められた設定温に達するたびに終了させる保温制御装
置を用いた浴槽内の湯の保温方法であって;各回の追焚
き終了時からその次の回の追焚き開始時までの上記時間
間隔は、該各回の一回前である前回の追焚き終了時にお
ける上記浴槽内実湯温または上記設定温と、該前回の追
焚き終了時から該各回の追焚き開始時までの過去におけ
る上記時間間隔を途過したときの上記浴槽内実湯温、及
び該過去における時間間隔とに基づき、そのごとに算出
、更新するようにしたこと; を特徴とする浴槽内の湯の保温方法。
(1) The hot water filled in the bathtub is automatically reheated repeatedly at time intervals, and the automatic reheating each time is the actual temperature of the hot water, which is the actual temperature of the hot water filled in the bathtub. A method of keeping hot water in a bathtub using a heat retention control device that ends the process every time the water reaches a predetermined set temperature; The interval is the actual water temperature in the bathtub or the set temperature at the end of the previous reheating, which is one time before each time, and the above time in the past from the end of the previous reheating to the start of each reheating. A method for keeping hot water in a bathtub warm, characterized in that the temperature is calculated and updated each time based on the actual hot water temperature in the bathtub at the end of the interval and the time interval in the past.
(2)上記算出される時間間隔は、該各回の追焚き終了
時から追焚きを開始すべき温度まで上記実湯温が低下す
るに要するであろう温度低下予想時間として算出される
時間値に補正を施したものであること; を特徴とする請求項1に記載の方法。
(2) The time interval calculated above is the time value calculated as the expected temperature drop time required for the actual hot water temperature to drop from the end of each reheating to the temperature at which reheating should start. The method according to claim 1, characterized in that the method has been subjected to a correction.
(3)上記追焚きを開始すべき温度も、上記補正された
時間間隔に応じて補正されること; を特徴とする請求項2に記載の方法。
The method according to claim 2, characterized in that: (3) the temperature at which the reheating should be started is also corrected according to the corrected time interval.
(4)上記保温制御装置に電源が投入された後に始めて
上記実湯温が上記設定温に到達したと最初に判断された
とき以降、該浴槽内の湯に対する第一回目の自動追焚き
を行なうまでの上記時間間隔だけは、上記算出によらず
、予め定められた一定時間となっていること; を特徴とする請求項1、2または3に記載の方法。
(4) The first automatic reheating of the hot water in the bathtub is performed after it is first determined that the actual hot water temperature has reached the set temperature after the power is turned on to the heat retention control device. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that only the above-mentioned time interval is a predetermined constant time regardless of the above-mentioned calculation.
(5)上記時間間隔を途過するまでに追焚き動作が生じ
た場合、該途中で生じた追焚き動作の終了時から再度、
上記時間間隔を途過するまでは、上記次の回の自動追焚
きを開始させないこと; を特徴とする請求項1、2、3または4に記載の方法。
(5) If the reheating operation occurs before the above time interval has passed, restart from the end of the reheating operation that occurred in the middle.
The method according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the next automatic reheating is not started until the time interval has elapsed.
(6)上記保温制御装置には浴槽内の水位の変化を検出
する手段も設け; 上記時間間隔を途過するまでに上記水位の変化が検出さ
れた場合、該水位変化が収まったと判断され、かつ、上
記実湯温が上記設定温に至ったと判断された時点から再
度、上記時間間隔を途過するまでは、上記次の回の追焚
きを開始させないこと; を特徴とする請求項1、2、3、4または5に記載の保
温方法。
(6) The heat retention control device is also provided with means for detecting a change in the water level in the bathtub; if the change in the water level is detected before the time interval elapses, it is determined that the change in the water level has subsided; Claim 1, characterized in that the next reheating is not started until the time interval has elapsed since the actual water temperature was determined to have reached the set temperature. The heat retention method described in 2, 3, 4 or 5.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60187910U (en) * 1984-05-21 1985-12-12 大同ほくさん株式会社 Bathtub hot water adjustment device
JPS6343035U (en) * 1986-09-05 1988-03-22
JPH01102648U (en) * 1987-12-28 1989-07-11

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