JPH0414570B2 - - Google Patents
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- JPH0414570B2 JPH0414570B2 JP59101480A JP10148084A JPH0414570B2 JP H0414570 B2 JPH0414570 B2 JP H0414570B2 JP 59101480 A JP59101480 A JP 59101480A JP 10148084 A JP10148084 A JP 10148084A JP H0414570 B2 JPH0414570 B2 JP H0414570B2
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- tube
- fixed
- piston
- pipe
- forceps
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- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「技術分野」
本発明は、内視鏡の鉗子チヤンネルから挿入し
た鉗子を起倒操作するための鉗子起上装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD The present invention relates to a forceps lifting device for raising and lowering forceps inserted from a forceps channel of an endoscope.
「従来技術およびその問題点」
第12図、第13図は、従来の鉗子起上装置を
示すもので、内視鏡の体内挿入部11の先端ブロ
ツク12には、室13が設けられていて、この室
13内に鉗子起上台14がピン15で枢着されて
いる。鉗子起上台14の自由端部側には操作ワイ
ヤ16が接続されており、この操作ワイヤ16
は、先端ブロツク12に形成した通路17、およ
びこの通路17と連通するガイドチユーブ18を
通つて操作部20に導かれている。先端ブロツク
12にはまた鉗子チユーブ21が開口する通路2
2が設けられていて、この鉗子チユーブ21から
挿入された鉗子23が室13の開口24から外部
に突出する。鉗子ワイヤ23は、操作ワイヤ16
を軸方向に移動させて鉗子起上台14をピン15
を中心に回動させると、鉗子起上台14に押され
てその突出方向を変え、先端の採取部23aを組
織採取を必要とする部位に向けることができる。"Prior art and its problems" Figures 12 and 13 show a conventional forceps lifting device, in which a chamber 13 is provided in the distal end block 12 of the internal insertion section 11 of the endoscope. A forceps raising stand 14 is pivotally mounted within this chamber 13 with a pin 15. An operating wire 16 is connected to the free end side of the forceps lifting base 14, and this operating wire 16
is guided to the operating section 20 through a passage 17 formed in the tip block 12 and a guide tube 18 communicating with this passage 17. The tip block 12 also has a passage 2 through which the forceps tube 21 opens.
2 are provided, and forceps 23 inserted from this forceps tube 21 protrude outside from an opening 24 of the chamber 13. The forceps wire 23 is connected to the operation wire 16
axially move the forceps lifting base 14 to the pin 15.
When it is rotated around , it is pushed by the forceps elevator 14 to change its protruding direction, and the tip sampling portion 23a can be directed to the site where tissue sampling is required.
操作部20に導かれた操作ワイヤ16は、ピス
トン管25に接続され、ガイドチユーブ18は、
このピストン管25を摺動自在に嵌めたシリンダ
管26に接続されている。ピストン管25には軸
通路27と、この軸通路27をシリンダ管26内
に連通させる半径方向通路28が形成されてお
り、ピストン管25の後端部と、操作部20に設
けた液体注入口29とが、フレキシブルチユーブ
30で接続されて、液体注入口29とシリンダ管
26内とが連通している。 The operating wire 16 guided to the operating section 20 is connected to the piston pipe 25, and the guide tube 18 is
This piston pipe 25 is connected to a cylinder pipe 26 into which it is slidably fitted. The piston pipe 25 is formed with an axial passage 27 and a radial passage 28 that communicates the axial passage 27 with the inside of the cylinder pipe 26. 29 are connected by a flexible tube 30, and the liquid inlet 29 and the inside of the cylinder pipe 26 are in communication.
ピストン管25の後端部には、連動リンク31
の一端がピン32で枢着され、このピン32の他
端は、鉗子起上操作レバー33で回動操作される
回動円板34の偏心部にピン35で枢着されてい
る。したがつて鉗子起上操作レバー33を介して
回動円板34を回動させると、ピストン管25が
軸方向に移動し、ピストン管25と一体の操作ワ
イヤ16がガイドチユーブ18内で摺動する結
果、鉗子起上台14が移動して鉗子起上が行なわ
れる。検査または組織採取が終了した後は、止栓
36を外して図示しない注入器により液体注入口
29内に洗浄液を注入する。注入液は、フレキシ
ブルチユーブ30、ピストン管25の軸通路2
7、半径方向通路28を介してシリンダ管26内
に入り、さらにガイドチユーブ18、通路17を
通つて室13および開口24から吐出される。よ
つて検査中にガイドチユーブ18内に進入した体
液や血液が洗浄され、これらがガイドチユーブ1
8内に残存固化すること、あるいは他の患者への
感染の危険を回避することができる。 An interlocking link 31 is provided at the rear end of the piston pipe 25.
One end of the pin 32 is pivotally connected by a pin 32, and the other end of the pin 32 is pivotally connected by a pin 35 to an eccentric portion of a rotary disk 34 which is rotatably operated by a forceps raising operation lever 33. Therefore, when the rotating disk 34 is rotated via the forceps lifting operation lever 33, the piston tube 25 moves in the axial direction, and the operation wire 16 integrated with the piston tube 25 slides within the guide tube 18. As a result, the forceps raising base 14 moves and the forceps are raised. After the examination or tissue sampling is completed, the stopper 36 is removed and a cleaning liquid is injected into the liquid injection port 29 using a syringe (not shown). The injection liquid is supplied to the flexible tube 30 and the axial passage 2 of the piston pipe 25.
7, enters the cylinder tube 26 via the radial passage 28 and is further discharged from the chamber 13 and the opening 24 through the guide tube 18 and the passage 17. Therefore, body fluids and blood that have entered the guide tube 18 during the examination are cleaned, and these are removed from the guide tube 1.
It is possible to avoid the risk of residual solidification within the patient or the risk of infection to other patients.
この従来の鉗子起上装置はしかし、繰り返し使
用してピストン管25を頻繁に移動させると、フ
レキジブルチユーブ30が腰折れしたり、疲労し
て「ひび」が入つたり、最悪の場合は切断するお
それがあつた。フレキシブルチユーブ30はピス
トン管25の往復動に対処するため、図のように
一回転させるものもあるが、操作部20内には、
像伝達用光学繊維束、照明用光学繊維束、体内挿
入部11先端の湾曲部の湾曲操作機構、鉗子チユ
ーブ、送気チユーブ、送水チユーブ等の要素が収
納され、しかも操作部20は小型であることが要
求されることから、空間が非常に少ない。このた
め一回転させたフレキシブルチユーブ30の湾曲
径dはいきおい小さいものとなり、このためピス
トン管25の軸方向移動に伴ないこれが拡縮する
と、疲労が生じやすい。また一回転させたフレキ
シブルチユーブ30の湾曲部dが極端に小さくな
ると、該チユーブ30の内径が小さくなり、洗浄
液の流通に支障が生じる可能性がある。 However, if this conventional forceps lifting device is used repeatedly and the piston tube 25 is moved frequently, the flexible tube 30 may bend, become fatigued and become "cracked," or in the worst case, be cut off. There was a risk that it would happen. In order to cope with the reciprocating movement of the piston tube 25, some flexible tubes 30 rotate once as shown in the figure, but inside the operating section 20,
Elements such as an optical fiber bundle for image transmission, an optical fiber bundle for illumination, a bending operation mechanism for the curved part at the tip of the body insertion part 11, a forceps tube, an air supply tube, a water supply tube, etc. are housed, and the operation section 20 is small. Because of the requirements, there is very little space. For this reason, the bending diameter d of the flexible tube 30 after one rotation becomes extremely small, and therefore fatigue is likely to occur when this expands or contracts as the piston tube 25 moves in the axial direction. Further, if the curved portion d of the flexible tube 30 after one rotation becomes extremely small, the inner diameter of the tube 30 becomes small, which may cause a problem in the flow of the cleaning liquid.
「発明の目的」
本発明は、これら従来の内視鏡の鉗子起上装置
の問題点を解消し、ピストン管を往復動させて
も、ピストン管と液体注入口を接続するフレキシ
ブルチユーブが容易に疲労しない鉗子起上装置を
得ることを目的とする。``Object of the Invention'' The present invention solves the problems of these conventional endoscope forceps lifting devices, and allows the flexible tube that connects the piston tube and liquid inlet to be easily connected even when the piston tube is reciprocated. The purpose is to obtain a forceps lifting device that does not cause fatigue.
「発明の概要」
本発明の内視鏡の鉗子起上装置は、従来のフレ
キシブルチユーブが疲労しやすいのは、一回転さ
せるフレキシブルチユーブの湾曲径が、操作部の
小型化に伴ないどうしても小さくなること、およ
びフレキシブルチユーブはその一端をピストン管
の後部軸上に接続し、他端部を液体注入口に接続
する前にこれを一回転させるという構造上、特に
ピストン管と液体注入口の距離を大きくとれない
場合には、フレキシブルチユーブにゆとりを与え
難いこと、に原因があるという解析に基づいてな
されたもので、ピストン管に、軸通路と連通し、
その先端接続部が体内挿入部側に向いた固定パイ
プを固着し、この固定パイプの接続部と、液体注
入口とを、フレキシブルチユーブで接続したこと
を特徴としている。このような接続構造とする
と、フレキシブルチユーブの湾曲径が大きくな
り、また該チユーブ自体の長さも長くなつて、ピ
ストン管の往復動に容易に対処することができる
ようになる。"Summary of the Invention" In the endoscope forceps lifting device of the present invention, the reason why the conventional flexible tube is easily fatigued is that the curved diameter of the flexible tube that is rotated once becomes smaller as the operating part becomes smaller. Also, because of the structure of the flexible tube, in which one end is connected to the rear shaft of the piston tube and the other end is rotated one revolution before being connected to the liquid inlet, the distance between the piston tube and the liquid inlet is particularly important. This was done based on the analysis that if the piston tube cannot be made larger, the cause is that it is difficult to give space to the flexible tube.
It is characterized in that a fixed pipe whose distal end connecting part faces toward the body insertion part is fixed, and the connecting part of the fixed pipe and the liquid inlet are connected by a flexible tube. With such a connection structure, the bending diameter of the flexible tube becomes large, and the length of the tube itself becomes long, so that it becomes possible to easily cope with the reciprocating movement of the piston pipe.
「発明の実施例」
以下図示実施例について本発明を説明する。第
9図、第10図は本発明による鉗子起上装置を内
蔵した内視鏡の全体図で、操作部20には、集中
操作部40が設けられ、この集中操作部40に
は、上方から順に、左右湾曲ロツクノブ41、左
右湾曲操作ノブ42、上下湾曲操作ノブ43、上
下湾曲ロツクレバー44、および本発明の対象と
する鉗子起上装置の鉗子起上操作レバー33が位
置している。操作部20にはさらに、接眼部4
5、吸引操作弁46、送起操作弁47、送水操作
弁48、鉗子挿入口49等、内視鏡の周知の要素
が設けられ、ライトガイドケーブル50および吸
引管51が繰り出されている。"Embodiments of the Invention" The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. FIGS. 9 and 10 are general views of an endoscope incorporating a forceps lifting device according to the present invention. A left-right curved lock knob 41, a left-right curved operation knob 42, a vertically curved operation knob 43, a vertically curved lock lever 44, and a forceps lifting operation lever 33 of a forceps lifting device that is the object of the present invention are located in this order. The operation unit 20 further includes an eyepiece unit 4.
5. Well-known elements of an endoscope such as a suction operation valve 46, a suction operation valve 47, a water supply operation valve 48, and a forceps insertion port 49 are provided, and a light guide cable 50 and a suction tube 51 are extended.
操作部20には、柔軟な体内挿入部11の後端
部が接続され、この体内挿入部11の先端部には
さらに湾曲部11aが接続されている。先端ブロ
ツク12はこの湾曲部11aの先端に固定したも
のである。湾曲部11aは、周知のように、関節
要素を多数ピン結合してなるもので、その先端に
は、上下用、左右用の各一対の操作ワイヤ52、
操作ワイヤ53が接続されていて(第11図参
照)、上下湾曲操作ノブ43を回動操作して一対
の操作ワイヤ52の一方を引き、他方を繰り出す
ことにより湾曲部11aが上下方向に湾曲し、左
右湾曲操作ノブ42を回動操作して一対の操作ワ
イヤ53の一方を引き他方を繰り出すことにより
湾曲部11aが左右方向に湾曲する。 A rear end portion of a flexible body insertion portion 11 is connected to the operating portion 20, and a curved portion 11a is further connected to a distal end portion of the body insertion portion 11. The tip block 12 is fixed to the tip of this curved portion 11a. As is well known, the curved portion 11a is formed by connecting a large number of joint elements with pins, and has a pair of operating wires 52 for the upper and lower portions, and a pair for the left and right portions at the tip thereof.
An operating wire 53 is connected (see FIG. 11), and by rotating the vertical bending operating knob 43 to pull one of the pair of operating wires 52 and letting out the other, the bending portion 11a is bent in the vertical direction. By rotating the left-right bending operation knob 42 to pull one of the pair of operation wires 53 and let out the other, the bending portion 11a is bent in the left-right direction.
操作部20のケーシング54内には、第7図そ
の他に示すような基板55が固定されており、こ
の基板55に、ケーシング54から突出する固定
軸56が固定されている。固定軸56は、中心の
中軸固定軸57と、中間固定筒58と、外側固定
筒59とを固定ねじ60で一体化してなつてお
り、この中軸固定軸57と中間固定筒58の間
に、左右湾曲操作ノブ42と連動する左右用回動
筒61と、上下湾曲操作ノブ43と連動する上下
用回動筒62が、内外に同心にして、相対回動自
在に嵌められている。 A board 55 as shown in FIG. 7 and other figures is fixed within the casing 54 of the operating section 20, and a fixed shaft 56 protruding from the casing 54 is fixed to the board 55. The fixed shaft 56 is formed by integrating a central fixed shaft 57, an intermediate fixed cylinder 58, and an outer fixed cylinder 59 with a fixing screw 60. Between the central fixed shaft 57 and the intermediate fixed cylinder 58, A left and right rotation tube 61 that interlocks with the left and right bending operation knob 42 and a vertical rotation tube 62 that interlocks with the up and down bending operation knob 43 are fitted concentrically inwardly and outwardly so as to be relatively rotatable.
左右用回動筒61、上下用回動筒62の内端部
は、それぞれケーシング54の内部にあつて、こ
れに軸方向位置を異ならせて、プーリ63,64
が嵌められている。左右用回動筒61とプーリ6
3、上下用回動筒62とプーリ64は、それぞれ
角孔結合していて回動方向には一体であり、プー
リ63には、上記操作ワイヤ53が、プーリ64
には上記操作ワイヤ52がそれぞれ固定されてい
る。 The inner ends of the left and right rotating tubes 61 and the vertical rotating tubes 62 are located inside the casing 54, respectively, and are attached to pulleys 63, 64 at different axial positions.
is fitted. Left and right rotating cylinder 61 and pulley 6
3. The vertical rotation cylinder 62 and the pulley 64 are connected with square holes and are integral in the rotation direction, and the operation wire 53 is connected to the pulley 63.
The operation wires 52 are fixed to each of them.
中間固定筒58と外側固定筒59との間には、
回動円板34を有する回動リング65と、ストツ
パリング66が相対回動可能に嵌められている。
鉗子起上操作レバー33は固定ねじ67で回動リ
ング65に固定されている。ストツパリング66
は、その周辺に形成した環状V溝66aに、外側
固定筒59に螺合させた固定ねじ68が進入して
いて、固定ねじ68を締めることで、外側固定筒
59に固定される。このストツパリング66に
は、第8図に示すように、鉗子起上操作レバー3
3の一方の回動範囲を規制する当接面69が設け
られており、他方外側固定筒59の一部には、鉗
子起上操作レバー33の他方の回動端を規制する
当接部(面)70が突設されている。したがつて
ストツパリング66を適当な位置に回動させた
後、固定ねじ68で外側固定筒59に固定するこ
とにより、ケーシング54の外側で鉗子起上操作
レバー33の回動範囲を設定することができる。 Between the intermediate fixed cylinder 58 and the outer fixed cylinder 59,
A rotating ring 65 having a rotating disk 34 and a stopper ring 66 are fitted so as to be rotatable relative to each other.
The forceps lifting operation lever 33 is fixed to a rotating ring 65 with a fixing screw 67. stopper ring 66
A fixing screw 68 screwed onto the outer fixing tube 59 enters into an annular V groove 66a formed around the outer fixing tube 59, and is fixed to the outer fixing tube 59 by tightening the fixing screw 68. As shown in FIG. 8, this stopper ring 66 has a forceps lifting operation lever 3
A contact surface 69 that restricts the rotation range of one side of the forceps lifting operation lever 33 is provided in a part of the other outer fixed cylinder 59. surface) 70 is provided protrudingly. Therefore, by rotating the stopper ring 66 to an appropriate position and then fixing it to the outer fixing cylinder 59 with the fixing screw 68, the rotation range of the forceps lifting operation lever 33 can be set outside the casing 54. can.
鉗子起上操作レバー33によつて回動される回
動リング65に設けた回動円板34には、第1図
に示すように、固定ねじ31bでリンクブロツク
31aが固定されており、このリンクブロツク3
1aにピン35を介して連動リンク31が枢動さ
れている。連動リンク31とピストン管25は、
直接接続されておらず、操作ワイヤ16の伸びや
組立時の誤差を吸収するため、両者間に長さ調節
機構71が介在している。この長さ調節機構71
は、連動リンク31にピン32で雄ねじ杆72を
枢着し、この雄ねじ杆72に螺合する雌ねじ杆7
3を固定ねじ74でピストン管25に固定してな
るもので、固定ねじ74またはピン32を外した
状態で雄ねじ杆72と雌ねじ杆73を回動させれ
ば、雄ねじ杆72と雌ねじ杆73の全長を調節す
ることができる。 As shown in FIG. 1, a link block 31a is fixed to a rotating disk 34 provided on a rotating ring 65 that is rotated by a forceps lifting operation lever 33 with a fixing screw 31b. link block 3
An interlocking link 31 is pivoted to 1a via a pin 35. The interlocking link 31 and the piston pipe 25 are
They are not directly connected, but a length adjustment mechanism 71 is interposed between them in order to absorb elongation of the operating wire 16 and errors during assembly. This length adjustment mechanism 71
, a male threaded rod 72 is pivotally attached to the interlocking link 31 with a pin 32, and a female threaded rod 7 is screwed to the male threaded rod 72.
3 is fixed to the piston pipe 25 with a fixing screw 74.If the male threaded rod 72 and the female threaded rod 73 are rotated with the fixing screw 74 or the pin 32 removed, the male threaded rod 72 and the female threaded rod 73 can be rotated. The total length can be adjusted.
第6図は、この長さ調節機構71の他の例で、
雌ねじ杆73に直径方向の摺割溝75を設けて一
対の弾性脚76,76を構成し、この弾性脚7
6,76の外側にスナツプリング77を嵌めてい
る。この実施例によれば、スナツプリング77を
外すと、雌ねじ杆73の弾性脚76,76をその
弾性に従つて開くことが可能となるから、軸方向
に大きい力を加えることで、雄ねじ杆72と雌ね
じ杆73を相対回動させることなく軸方向に移動
させ、長さを調節することができる。長さ調節後
スナツプリング77を嵌めれば、弾性脚76,7
6の開きを防止できるから、雄ねじ杆72と雌ね
じ杆73のねじの係合で、軸方向移動は阻止され
る。スナツプリング77に代えて、雌ねじ杆73
の外周に開き防止ナツトを螺合させてもよい。 FIG. 6 shows another example of this length adjustment mechanism 71,
A diametrical slot 75 is provided in the female threaded rod 73 to form a pair of elastic legs 76, 76.
A snap spring 77 is fitted on the outside of 6 and 76. According to this embodiment, when the snap spring 77 is removed, the elastic legs 76, 76 of the female threaded rod 73 can be opened according to their elasticity, so that by applying a large force in the axial direction, the male threaded rod 72 and The length can be adjusted by moving the female threaded rod 73 in the axial direction without relative rotation. After adjusting the length, fit the snap spring 77, and the elastic legs 76, 7
6 can be prevented from opening, the engagement of the male threaded rod 72 and the female threaded rod 73 prevents axial movement. In place of the snap spring 77, use a female screw rod 73
An anti-opening nut may be screwed onto the outer periphery of the opening.
しかしてピストン管25は、第1図に示すよう
に、雌ねじ杆73を固定したパイプ固定体25a
と、これにろう付け等の手段で固定したピストン
本体5bからなつている。パイプ固定体25aに
は、本発明の特徴とする固定パイプ80が、その
接続部80aを体内挿入部11側に向けて固定さ
れている。この固定パイプ80は、パイプ固定体
25a内の通路81を介してピストン本体25b
の軸通路27と連通している。そしてこの固定パ
イプ80の接続部80aには、その外側にフレキ
シブルチユーブ30の一端が被せられ、さらにフ
レキシブルチユーブ30の上から固定環82が被
着されている。フレキシブルチユーブ30は、一
旦、体内挿入部11側に延長された後、U字状に
曲折され、その他端が、ピストン管25より後部
位置に設けた液体注入口29に接続されている。
フレキシブルチユーブ30は、鎖線で示すように
一回転させてもよい。固定パイプ80をピストン
管25の周囲のどの方向に突出させるかは、液体
注入口29の位置、他の内蔵要素の位置等を勘案
し、フレキシブルチユーブ30の湾曲径が大きく
なるように定めるが、一般的には、液体注入口2
9のある側と反対の側に固定パイプ80を突出さ
せると湾曲径を大きくすることができる。液体注
入口29は、フレキシブルパイプ30との接続部
が体内挿入方向を向いていることが望ましい。
(図1参照)。 As shown in FIG.
and a piston body 5b fixed to this by means such as brazing. A fixed pipe 80, which is a feature of the present invention, is fixed to the pipe fixing body 25a with its connecting portion 80a facing the intracorporeal insertion portion 11 side. This fixed pipe 80 is connected to the piston body 25b via a passage 81 in the pipe fixed body 25a.
It communicates with the shaft passage 27 of. One end of the flexible tube 30 is placed on the outside of the connecting portion 80a of the fixed pipe 80, and a fixed ring 82 is placed over the flexible tube 30. The flexible tube 30 is once extended toward the body insertion portion 11 and then bent into a U-shape, and the other end is connected to a liquid inlet 29 provided at a position rearward of the piston tube 25.
The flexible tube 30 may be rotated once as shown by the dashed line. The direction in which the fixed pipe 80 should protrude around the piston pipe 25 is determined by taking into consideration the position of the liquid inlet 29, the position of other built-in elements, etc., so as to increase the curved diameter of the flexible tube 30. Generally, liquid inlet 2
If the fixed pipe 80 is made to protrude on the side opposite to the side where the pipe 9 is located, the bending diameter can be increased. It is desirable that the connection part of the liquid inlet 29 with the flexible pipe 30 faces in the direction of insertion into the body.
(See Figure 1).
以上の構成によると、ピストン管25と液体注
入口29とを接続するフレキシブルチユーブ30
に余裕が生じ、ピストン管25を往復動させて
も、フレキシブルチユーブ30に無理な力が加わ
つたり、フレキシブルチユーブ30の湾曲径が小
さくなつて内径が細くなることがない。 According to the above configuration, the flexible tube 30 connects the piston pipe 25 and the liquid inlet 29.
Even if the piston tube 25 is reciprocated, an excessive force is not applied to the flexible tube 30, and the curved diameter of the flexible tube 30 is not reduced to reduce the inner diameter.
ガイドチユーブ18は、端部管18aを介して
シリンダ管26に固定されており、ガイドチユー
ブ18内の操作ワイヤ16は、ピストン管25の
軸部に螺合される接続体16aに固着されてい
る。接続体16aは、第2図に示すように、ピス
トン管25の軸通路27との間に隙間16bを有
し、この隙間16bを介して軸通路27とシリン
ダ管26内が連通している。 The guide tube 18 is fixed to the cylinder pipe 26 via an end pipe 18a, and the operating wire 16 in the guide tube 18 is fixed to a connecting body 16a that is screwed onto the shaft of the piston pipe 25. . As shown in FIG. 2, the connecting body 16a has a gap 16b between it and the shaft passage 27 of the piston pipe 25, and the shaft passage 27 and the inside of the cylinder pipe 26 communicate with each other via this clearance 16b.
以上のピストン管25は、固定パイプ80を突
出させているため、これが回転すると、固定パイ
プ80、固定環82、あるいはフレキシブルチユ
ーブ30が周囲の内蔵物に干渉し、最悪の場合に
は、固定環82が外れてフレキシブルチユーブ3
0が固定パイプ80から外れるおそれがある。こ
のため、ピストン管25のピストン本体25bに
は、第1図、第3図に示すように、軸方向に連続
する回動規制平面85が形成されており、基板5
5には、この回動規制平面85と当接する回動規
制部86aを有する回り止め板86が、固定ねじ
87で固定されている。回動規制平面85と回動
規制部86aは、ピストン管25の回動を規制で
きる形状であれば、溝、曲面等どのような形状で
もよい。 Since the piston pipe 25 described above has the fixed pipe 80 protruding, when the fixed pipe 80 rotates, the fixed pipe 80, the fixed ring 82, or the flexible tube 30 will interfere with the surrounding internal components, and in the worst case, the fixed pipe 80 will cause the fixed pipe 80 to protrude. 82 comes off and flexible tube 3
0 may come off from the fixed pipe 80. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 3, the piston body 25b of the piston tube 25 is formed with a rotation regulating plane 85 that is continuous in the axial direction, and the substrate 5
5, a rotation stopper plate 86 having a rotation restriction portion 86a that comes into contact with the rotation restriction plane 85 is fixed with a fixing screw 87. The rotation regulating plane 85 and the rotation regulating portion 86a may have any shape, such as a groove or a curved surface, as long as they can regulate the rotation of the piston pipe 25.
またシリンダ管26は基板55上の適当な位置
に固定するものであるが、この実施例では、第4
図、第5図に示すように、操作ワイヤ52,53
に挿通したステーパイプ90,91の固定構造を
利用して、このシリンダ管26を固定するように
している。ステーパイプ90,91の端部には、
径の大きいパイプ止め90a,91aが一体に設
けられており、基板55に固定した保持板92の
一対の保持壁92a,92aには、このパイプ止
め90a,91aの両端の小径部を横方向から挿
入する側部開放溝92b,92cが形成されてい
る。パイプ止め90a,91aはこの側部開放溝
92b,92cを利用して、保持壁92a,92
a間に挿入され、軸方向に抜け止められる。そし
てこのパイプ止め90a,91aが側方に抜ける
のを防止するため、側部開放溝92b,92cの
側部はさらに、基板55に固定した左右一対の抜
け止めプレート94a,94bで閉塞される。シ
リンダ管26の固定は、一方の抜け止めプレート
94aを利用したもので、抜け止めプレート94
aには、抜け止め溝95を有する抜け止め板96
が曲折されて設けられており、シリンダ管26の
体内挿入部11側端部には、この抜け止め溝95
に嵌まる小径部26aが形成されている。したが
つてシリンダ管26用の固定手段を特別に設ける
ことなく、シリンダ管26の小径部26aをこの
抜け止め溝95に嵌めるだけでこれを固定するこ
とができる。なお抜け止め溝95の開放側は、他
の内蔵物で閉塞されるため、特別な閉塞手段は必
要でない。 Further, the cylinder pipe 26 is fixed at an appropriate position on the substrate 55, but in this embodiment, the fourth cylinder pipe 26 is
As shown in FIG.
The cylinder pipe 26 is fixed by using the fixing structure of the stay pipes 90, 91 inserted through the cylinder pipes 90 and 91. At the ends of the stay pipes 90, 91,
Pipe stops 90a and 91a with large diameters are integrally provided, and a pair of holding walls 92a and 92a of a holding plate 92 fixed to the base plate 55 have small diameter portions at both ends of these pipe stops 90a and 91a from the lateral direction. Side opening grooves 92b and 92c for insertion are formed. The pipe stops 90a, 91a utilize the side opening grooves 92b, 92c to attach the retaining walls 92a, 92.
It is inserted between a and is prevented from coming off in the axial direction. In order to prevent the pipe stops 90a, 91a from coming off laterally, the sides of the side open grooves 92b, 92c are further closed by a pair of left and right slip-off prevention plates 94a, 94b fixed to the base plate 55. The cylinder pipe 26 is fixed using one of the retaining plates 94a.
a, a retaining plate 96 having a retaining groove 95;
This retaining groove 95 is provided at the end of the cylinder tube 26 on the side of the body insertion part 11.
A small-diameter portion 26a that fits in is formed. Therefore, without providing a special fixing means for the cylinder pipe 26, the small diameter portion 26a of the cylinder pipe 26 can be fixed simply by fitting into the retaining groove 95. Note that the open side of the retaining groove 95 is closed by other built-in objects, so no special closing means is required.
「発明の効果」
以上のように本発明の内視鏡の鉗子起上装置
は、鉗子起上台に接続した操作ワイヤを接続する
ピストン管と液体注入口とをフレキシブルチユー
ブで接続するに当り、ピストン管に、体内挿入部
側に接続部が向いた固定パイプを固着して設け、
この固定パイプと、液体注入口とをフレキシブル
チユーブで接続したから、フレキシブルチユーブ
の湾曲径が大きくなるとともに、その実質長が長
くなり、したがつて鉗子起上操作によりピストン
管が往復動しても、フレキシブルチユーブに無理
な力が加わることが少なく、よつてフレキシブル
チユーブの破損を防止することができる。またピ
ストン管の回動を規制することにより、ピストン
管の半径方向に突出する固定パイプ、およびこれ
に接続したフレキシブルチユーブが他の内蔵物に
干渉することを防止することができる。"Effects of the Invention" As described above, the endoscope forceps lifting device of the present invention has a flexible tube that connects the piston tube that connects the operation wire connected to the forceps lifting base and the liquid inlet. A fixed pipe is fixedly attached to the tube, with the connection part facing toward the body insertion part.
Since this fixed pipe and the liquid inlet are connected by a flexible tube, the curved diameter of the flexible tube becomes larger and its actual length becomes longer. Therefore, it is possible to prevent excessive force from being applied to the flexible tube, thereby preventing damage to the flexible tube. Furthermore, by restricting the rotation of the piston tube, it is possible to prevent the fixed pipe projecting in the radial direction of the piston tube and the flexible tube connected thereto from interfering with other internal components.
第1図は本発明の内視鏡の鉗子起上装置の実施
例を示す要部の断面図、第2図は第1図の−
線に沿う断面図、第3図はピストン管の回り止め
機構の例を示す要部の斜視図、第4図はシリンダ
管の固定構造の一例を示す平面図、第5図は同正
面図、第6図は長さ調節機構の他の例を示す斜視
図、第7図は第10図の−線に沿う断面図、
第8図は第7図の−線に沿う断面図、第9図
は本発明の鉗子起上装置を内蔵した内視鏡の外観
例を示す正面図、第10図は同側面図、第11図
は同湾曲部先端の操作ワイヤの配置例を示す正面
図、第12図は従来の鉗子起上装置の例を示す要
部の縦断断面図、第13図は同縦断正面図であ
る。
11……体内挿入部、12……先端ブロツク、
14……鉗子起上台、16……操作ワイヤ、18
……ガイドチユーブ、20……操作部、21……
鉗子チユーブ、23……鉗子、25……ピストン
管、26……シリンダ管、27……軸通路、28
……半径方向通路、29……液体注入口、30…
…フレキシブルチユーブ、31……連動リンク、
33……鉗子起上操作レバー、34……回動円
板、65……回動リング、66……ストツパリン
グ、71……長さ調節機構、72……雄ねじ杆、
73……雌ねじ杆、80……固定パイプ、80a
……接続部、85……回動規制平面、86……回
り止め板。
FIG. 1 is a cross-sectional view of the main parts showing an embodiment of the forceps lifting device for an endoscope according to the present invention, and FIG. 2 is a -
3 is a perspective view of essential parts showing an example of a piston pipe rotation prevention mechanism, FIG. 4 is a plan view showing an example of a cylinder pipe fixing structure, and FIG. 5 is a front view of the same. FIG. 6 is a perspective view showing another example of the length adjustment mechanism, FIG. 7 is a sectional view taken along the line - in FIG. 10,
8 is a sectional view taken along the - line in FIG. 7, FIG. 9 is a front view showing an external appearance example of an endoscope incorporating the forceps lifting device of the present invention, FIG. 10 is a side view of the same, and FIG. The figure is a front view showing an example of the arrangement of the operating wire at the tip of the curved part, FIG. 12 is a longitudinal cross-sectional view of the main part showing an example of a conventional forceps lifting device, and FIG. 13 is a longitudinal cross-sectional front view of the same. 11...Body insertion part, 12...Tip block,
14... Forceps elevator, 16... Operation wire, 18
...Guide tube, 20...Operation section, 21...
Forceps tube, 23... Forceps, 25... Piston tube, 26... Cylinder tube, 27... Shaft passage, 28
...Radial passage, 29...Liquid inlet, 30...
...Flexible tube, 31...Interlocking link,
33... Forceps lifting operation lever, 34... Rotating disk, 65... Rotating ring, 66... Stopper ring, 71... Length adjustment mechanism, 72... External threaded rod,
73... Female threaded rod, 80... Fixed pipe, 80a
... Connection portion, 85 ... Rotation regulating plane, 86 ... Rotation prevention plate.
Claims (1)
台に、ガイドチユーブ内に移動可能に嵌めた操作
ワイヤを接続し、この操作ワイヤを上記ガイドチ
ユーブとともに操作部内に導いて、上記操作ワイ
ヤはピストン管に、上記ガイドチユーブは上記ピ
ストン管を摺動可能に嵌めたシリンダ管にそれぞ
れ結合し、上記ピストン管には、上記操作部に設
けた液体注入口と上記シリンダ管とをフレキシブ
ルチユーブを介して連通させる軸通路を形成し、
上記ピストン管を上記鉗子起上操作レバーにより
軸方向に移動させる内視鏡鉗子起上装置におい
て、 上記ピストン管に、上記軸通路と連通し、その
先端部が上記体内挿入部側に向いた固定パイプを
固着し、この固定パイプの上記先端部と上記液体
注入口とをフレキシブルチユーブで接続したこ
と、 を特徴とする内視鏡の鉗子起上装置。 2 特許請求の範囲第1項において、上記ピスト
ン管には、軸方向に連続する回動規制面が設けら
れ、この回動規制面に、ピストン管の外に固定さ
れた回り止めが当接している内視鏡の鉗子起上装
置。[Scope of Claims] 1. An operating wire movably fitted in a guide tube is connected to a forceps elevator pivotally attached to the inside of the distal end of the body insertion section, and this operating wire is guided into the operating section together with the guide tube. The operating wire is coupled to the piston tube, the guide tube is coupled to a cylinder tube in which the piston tube is slidably fitted, and the piston tube is connected to a liquid inlet provided in the operating portion and the cylinder tube. forming an axial passage that communicates with the flexible tube through the flexible tube;
In the endoscopic forceps lifting device in which the piston tube is moved in the axial direction by the forceps lifting operation lever, the piston tube is fixed to the piston tube so as to communicate with the axial passage and have its distal end facing toward the body insertion section. A forceps lifting device for an endoscope, characterized in that a pipe is fixed, and the tip of the fixed pipe and the liquid inlet are connected by a flexible tube. 2. In claim 1, the piston tube is provided with a rotation restriction surface that is continuous in the axial direction, and a rotation stopper fixed outside the piston tube is in contact with this rotation restriction surface. Endoscope forceps lifting device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59101480A JPS60246728A (en) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | Forcept erecting apparatus of endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59101480A JPS60246728A (en) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | Forcept erecting apparatus of endoscope |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60246728A JPS60246728A (en) | 1985-12-06 |
JPH0414570B2 true JPH0414570B2 (en) | 1992-03-13 |
Family
ID=14301879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59101480A Granted JPS60246728A (en) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | Forcept erecting apparatus of endoscope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60246728A (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH076881Y2 (en) * | 1986-05-02 | 1995-02-22 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope operation device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5528241U (en) * | 1978-08-10 | 1980-02-23 | ||
JPS5633522U (en) * | 1979-08-22 | 1981-04-02 | ||
JPS5858001B2 (en) * | 1976-08-27 | 1983-12-23 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Vehicle braking distance measuring device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5858001U (en) * | 1981-10-13 | 1983-04-19 | 株式会社メドス研究所 | Cleaning and disinfection device for forceps elevator operating wire and guide tube in endoscopes |
-
1984
- 1984-05-19 JP JP59101480A patent/JPS60246728A/en active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5858001B2 (en) * | 1976-08-27 | 1983-12-23 | 曙ブレーキ工業株式会社 | Vehicle braking distance measuring device |
JPS5528241U (en) * | 1978-08-10 | 1980-02-23 | ||
JPS5633522U (en) * | 1979-08-22 | 1981-04-02 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60246728A (en) | 1985-12-06 |
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