JPH0414395A - Remote control system - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
有人の親局から遠方の複数の無人子局内における諸設備
機器(被制御機器)を制御する遠方監視制御装置、テレ
メータ、テレコン等と呼ばれる遠方制御方式に関し、
無人子局間の細かな制御内容の差異に対して親局例の負
担を軽くすることを目的とし、各無人子局を、該親局か
らの制御信号によって指定されるアドレスに格納された
各無人子局に共通の基本制御命令と該基本制御命令に対
して各無人子局毎に更に細かく規定した修飾命令とを格
納したメモリと、該アドレスによって指定された基本制
御命令を被制御機器に対応した命令に変換する第1のデ
コーダと、該基本制御命令に対応した修飾命令をその無
人子局に対応する命令に変換する第2のデコーダと、両
デコーダの出力により該基本制御命令に該修飾命令が修
飾された形で被制御機器の制御出力を発生する制御出力
部とで構成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] This invention relates to a remote control system called a remote monitoring and control device, telemeter, teleconverter, etc. that controls various equipment (controlled equipment) in a plurality of unmanned slave stations located far from a manned master station. In order to reduce the burden on the master station due to differences in detailed control content between unmanned slave stations, each unmanned slave station is stored at an address specified by a control signal from the master station. A memory that stores basic control commands common to each unmanned slave station and modification commands that are defined in more detail for each unmanned slave station to the basic control commands, and a memory that stores basic control commands specified by the address to the controlled device. A first decoder converts a modified instruction corresponding to the basic control instruction into an instruction corresponding to the unmanned slave station, and a second decoder converts the modified instruction corresponding to the basic control instruction into an instruction corresponding to the unmanned slave station. and a control output unit that generates a control output of the controlled device in a modified form using the modified command.
本発明は遠方制御方式に関し、特に有人の親局から遠方
の複数の無人子局内における諸設備機器(被制御機器)
を制御する遠方監視制御装置、テレメータ、テレコン等
と呼ばれる遠方制御方式に関するものである。The present invention relates to a remote control system, and in particular to various equipment (controlled equipment) in a plurality of unmanned slave stations far from a manned master station.
This relates to remote control systems called remote monitoring and control devices, telemeters, teleconverters, etc.
近年の遠方制御システムが複雑になるに伴い、制御する
内容にきめ細かい対応が要求されている。As remote control systems have become more complex in recent years, fine-grained support for control content is required.
例えば、制御時に被制御機器へ与える信号の継続時間が
瞬時(数+ms−数百ms”lj7秒)で良いものと連
続でなければならないものや、接点渡しで良いものと、
電圧渡しが必要なものとが存在するので、これらの細か
な要求は各無人子局毎りこ対応する必要がある。For example, during control, the duration of the signal given to the controlled device may be instantaneous (several + ms - several hundred ms"lj7 seconds), while others must be continuous, or may be passed through contacts.
Since some devices require voltage transfer, these detailed requirements must be met for each unmanned slave station.
従来より、親局から遠方の無人子局への制御命令の転送
は、制御命令コードそのものを転送することにより、無
人子局内の対応する被制御機器を制御している。Conventionally, control commands have been transferred from a master station to a remote unmanned slave station by transmitting the control command code itself to control the corresponding controlled device in the unmanned slave station.
そして、この場合、制御命令コードの1つ1つは各無人
子局に対してそれぞれ共通になっているので、成る1つ
の制御命令コードに対しては、他の無人子局においても
同し制御内容になっている。In this case, each control command code is common to each unmanned slave station, so for one control command code, the same control can be applied to other unmanned slave stations. It is the content.
〔発明が解決しようとする課題]
しかしながら、各無人子局毎に少しでも異なったn種類
の制御命令を与えようとすれば、「無人子局数×n」だ
けの制御命令コート数が必要となり、無人子局数が多く
なればなる程、制御命令の数が膨大になってしまう。[Problem to be Solved by the Invention] However, in order to give n types of control commands that are even slightly different to each unmanned slave station, the number of control command codes equal to "the number of unmanned slave stations x n" is required. As the number of unmanned slave stations increases, the number of control commands increases.
このため、親局のデータ転送装置が各無人子局間の制御
内容の差異を全て認識していなければならず、負担が大
きいため、実際には、それほど、きめ細かな制御をする
ことは諦めなければならないという問題点があった。For this reason, the data transfer device of the master station must recognize all the differences in the control contents between each unmanned slave station, which is a heavy burden, so in reality, it is necessary to give up on such fine-grained control. There was a problem that it had to be done.
従って、本発明は、親局から遠方の複数の無人子局内に
おける被制御機器を制御する遠方制御方式において、無
人子局間の細かな制御内容の差異に対して親局側の負担
を軽くすることを目的とする。Therefore, in a remote control method for controlling controlled devices in a plurality of unmanned slave stations located far from a master station, the present invention reduces the burden on the master station side with respect to differences in detailed control content between unmanned slave stations. The purpose is to
第1回は、上記の目的を達成するための本発明に係る遠
方制御方式を原理的に示したもので、本発明は、各無人
子局2が、該親局1からの制御信号によって指定される
アドレスに格納された各無人子局に共通の基本制御命令
と該基本制御命令乙こ対して各無人子局2毎に更に細カ
ベ規定した修飾命令とを格納したメモリ3と、該アドレ
スによって指定された基本制御命令を被制御機器に対応
した命令に変換する第1のデコーダ4と、該基本制御命
令に対応した修飾命令をその無人子局2に対応する命令
に変換する第2のデコーダ5と、両デコーダ4,5の出
力により該基本制御命令に該修飾命令が修飾された形で
被制御機器の制御出力を発生する制御出力部6と、を備
えている。The first part shows the principle of a remote control system according to the present invention to achieve the above object. A memory 3 that stores basic control commands common to each unmanned slave station stored at the address to be stored, and modification commands further defined in detail for each unmanned slave station 2 in response to the basic control command; a first decoder 4 that converts a basic control command designated by It includes a decoder 5 and a control output unit 6 that generates a control output for the controlled device in a form in which the basic control command is modified with the modified command based on the outputs of both the decoders 4 and 5.
また、本発明では、該メモリ3が、各無人子局2におい
て該修飾命令を設定可能にするEEPROMを用いるこ
とができる。Further, in the present invention, the memory 3 may be an EEPROM that allows the modification command to be set in each unmanned slave station 2.
更に、該制御出力部6は、該第1のデコーダ4の出力に
より各被制御機器を駆動する駆動回路と、該駆動回路の
継続時間を該第2のデコーダ5の出力により設定するタ
イマとで構成することができる。Further, the control output section 6 includes a drive circuit that drives each controlled device using the output of the first decoder 4, and a timer that sets the duration of the drive circuit using the output of the second decoder 5. Can be configured.
第1図において、親局1から送出される制御信号は無人
子局2内のメモリ3に格納された無人子局に共通の基本
制御命令をアドレノ指定する。In FIG. 1, a control signal sent from a master station 1 specifies a basic control command common to unmanned slave stations stored in a memory 3 in an unmanned slave station 2. In FIG.
この制御信号によってアドレス指定された基本制御命令
は第1のデコーダ4に送られて無人子局2内の被制御機
器に対応した命令に変換される。The basic control command addressed by this control signal is sent to the first decoder 4 and converted into a command corresponding to the controlled equipment in the unmanned slave station 2.
また、基本制御命令がメモリ3においてアドレス指定さ
れると、この基本制御命令に対応して各無人子局毎に更
に細かく規定した修飾命令も出力されて第2のデコーダ
5に送られ、その無人子局2に対応する命令に変換され
る。Furthermore, when a basic control command is addressed in the memory 3, a modification command that is more precisely defined for each unmanned slave station is also output corresponding to this basic control command and sent to the second decoder 5, It is converted into a command corresponding to slave station 2.
これら第1及び第2のデコーダ4.5の命令を受けた制
御出力部6では、基本制御命令が修飾命令によって修飾
された形で被制御機器の制御出力を発生する。The control output unit 6 that receives the commands from the first and second decoders 4.5 generates a control output for the controlled device in a form in which the basic control command is modified by a modification command.
このようにして、親局1からは各無人子局2に共通の基
本制御命令だけを指定すればよく、後は、この指定され
た基本制御命令を無人子局2の側で別々に細かく修飾し
て被制御機器を制御することができる。In this way, the master station 1 only needs to specify common basic control commands to each unmanned slave station 2, and then the unmanned slave stations 2 individually modify these designated basic control commands in detail. can control the controlled device.
また、本発明では、メモリ3にEEP−ROMを用いる
ことができ、この場合には、各無人子局2毎に特有の修
飾命令を設定することができる。Further, in the present invention, an EEP-ROM can be used as the memory 3, and in this case, a unique modification command can be set for each unmanned slave station 2.
更に、本発明では、制御出力部6が、第1のデコーダ4
の出力により駆動回路を介して各被制御機器を駆動する
が、この駆動回路の継続時間を第2のデコーダ5の出力
によりタイマで設定することにより、指定された基本制
御命令の継続時間を各無人子局毎に修飾することができ
る。Furthermore, in the present invention, the control output unit 6
Each controlled device is driven via a drive circuit by the output of Can be modified for each unmanned slave station.
〔実 施 例]
第2図は、第1図に示した本発明に係る遠方制御方式に
用いられる無人子局2の一実施例を示したもので、この
実施例では、無人子局2内の被制御機器の数を64個と
し、従ってEEP−ROMを用いたメモリ3に格納され
る基本制御命令の数も64になり、メモリ3に必要なア
ドレスは64番地となる。この64番地を指定するのに
必要な2進ピント数は6ビントであり、このメモリ3に
は更に各基本制御命令を修飾する2ビツトの4種類の修
飾命令が付加されている。従って、メモリ3の出カビノ
ド数は図示のように合計で8ビツトである。尚、各無人
子局毎に修飾すべき数(バリエーションの数)が多けれ
ば多いほど、それに応して修飾命令のビット数を増やせ
ばよい。[Embodiment] FIG. 2 shows an embodiment of the unmanned slave station 2 used in the remote control system according to the present invention shown in FIG. Assuming that the number of controlled devices is 64, the number of basic control instructions stored in the memory 3 using EEP-ROM is also 64, and the address required for the memory 3 is 64. The number of binary pinpoints required to designate address 64 is 6 bits, and the memory 3 is further provided with four types of 2-bit modification instructions for modifying each basic control command. Therefore, the total number of output nodes of the memory 3 is 8 bits as shown in the figure. Incidentally, the greater the number of modifications (the number of variations) to be modified for each unmanned slave station, the more the number of bits of the modification command should be increased accordingly.
このメモリ3に対しては、親局1からの制御信号(アド
レス信号)を復調する復調器11と、この復調器11の
出力を一時記憶するレジスタ12と、レジスタ12から
出力されるアドレス信号と修飾命令書込制御部13から
の修飾命令のためのアドレス信号とを制御線14により
切り換えるアドレス切替部15とが設けられている。For this memory 3, there is a demodulator 11 that demodulates the control signal (address signal) from the master station 1, a register 12 that temporarily stores the output of this demodulator 11, and an address signal output from the register 12. An address switching section 15 is provided which switches between an address signal for a modification instruction from the modification instruction write control section 13 and an address signal for a modification instruction via a control line 14 .
更に、制御出力部6は、デコーダ4からの64本のデコ
ード出力とタイマ63の出力とのANDゲート61.〜
6164と、これらのANDゲートの各出力に接続され
て各被制?ut!1器に駆動信号を出力する出力部71
〜7.4を含む駆動回路62〜6264と、デコーダ5
からの4本のデコード出力の内の3木の出力をそれぞれ
が受けてタイマ63のための継続時間L1−t3を設定
するための設定器64〜66と、もう1本のデコート出
力を受けて駆動回路621〜6264をランチ動作させ
るための出力を発生する設定器67とで構成されている
。尚、タイミング制御部10は、レジスタ12、修飾命
令書込制御部13、アドレス切替部15、メモリ3、デ
コーダ4.5のタイミングを取ると共に、タイマ63と
設定器67のトリガタイミングを与えるものである。ま
た、タイマはCRタイプのものでも、クロック発振器と
ノットレジスタとの組合せによるものでもいずれでもよ
い。Furthermore, the control output section 6 includes AND gates 61 . ~
6164 and connected to each output of these AND gates to each controlled ? ut! Output unit 71 that outputs a drive signal to one device
The drive circuits 62 to 6264 including ~7.4 and the decoder 5
Setters 64 to 66 each receive the output of three of the four decode outputs from the four decode outputs to set the duration L1-t3 for the timer 63, and the setters 64 to 66 receive the output of another decode output. The setting device 67 generates an output for launching the drive circuits 621 to 6264. The timing control section 10 takes the timing of the register 12, the modification instruction write control section 13, the address switching section 15, the memory 3, and the decoder 4.5, and also provides the trigger timing of the timer 63 and the setter 67. be. Further, the timer may be of the CR type or may be a combination of a clock oscillator and a not register.
次に、上記の実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
まず、メモリ3に格納すべき基本制御命令は各無人子局
2に共通に予め設定されるが、修飾命令は各無人子局に
おいて設定可能となっており、第2図に示すように、制
御線14によりアドレス切替部15を修飾命令書込制御
部13の側に切り替えておき、制御部13からのアドレ
スに従ってメモリ3内に修飾命令を書き込む。この後、
アドレス切替部15をレジスタ12の側に切り替えてお
今、第3図に示すように、親局1から制御信号が送られ
てくると、この制御信号中の無人子局アドレスによって
指定された無人子局において、基本制御命令を指定する
ためのアドレスがレジスタ12→アドレス切替部15を
経てメモリ3に与えられる。First, basic control commands to be stored in the memory 3 are preset in common to each unmanned slave station 2, but modified commands can be set in each unmanned slave station, and as shown in FIG. The address switching section 15 is switched to the modification instruction writing control section 13 side by the line 14, and the modification instruction is written into the memory 3 according to the address from the control section 13. After this,
Now that the address switching unit 15 has been switched to the register 12 side, as shown in FIG. In the slave station, an address for specifying a basic control command is given to the memory 3 via the register 12→address switching unit 15.
これにより、メモリ3からはそのアドレスに対応した基
本制御命令が読み出され、6ビツトの並列データとして
デコーダ4に与えられると共に、この基本制御命令に対
応した2ビツトの修飾ビットも読み出されてデコーダ5
に与えられる。As a result, the basic control instruction corresponding to that address is read from the memory 3 and given to the decoder 4 as 6-bit parallel data, and the 2-bit modification bit corresponding to this basic control instruction is also read out. decoder 5
given to.
この内、基本制御命令はデコーダ4によって被制fil
l器71〜7□のうちのどれを駆動すべきかが指定され
てそれに対応するANDゲートの一方の入力がHレベル
となり、修飾命令はデコーダ5によって設定器64〜6
7のいずれかの入力がHレベルとなり、その設定器を付
勢する。Among these, the basic control command is controlled by the decoder 4.
It is specified which of the L units 71 to 7□ should be driven, and one input of the corresponding AND gate becomes H level, and the modification command is sent by the decoder 5 to the setters 64 to 6.
7 becomes H level and energizes the setting device.
この状態で、第4図に示すように、タイミング制御部1
0がタイマ63と設定器67とにトリガを掛けると、タ
イマ63が設定器の内容に従ってヮノショ、トのタイマ
動作を開始し、デコーダ4によって指定されたANDゲ
ートをそのタイマ時間だけ出力をHレベルにするので、
駆動回路がタイマ時間だけ能動状態となり、対応する被
制御機器を出力部7.〜7,4によりタイマ時間だけ駆
動することとなる。In this state, as shown in FIG.
0 triggers the timer 63 and the setter 67, the timer 63 starts the other timer operation according to the contents of the setter, and the AND gate specified by the decoder 4 outputs an H level for the timer period. So,
The drive circuit becomes active for the timer time and outputs the corresponding controlled device to the output section 7. ~7, 4 will drive for the timer time.
設定器67が選択された場合は、上記動作と異なる。即
ち、第5図に示すように、デコーダ4の出力によって選
択されている駆動回路が設定器67の出力によってラッ
チ動作をする様になっている。駆動回路がラッチされる
と被制御機器は、次の制御命令が来るまで連続駆動され
る。そして、次の命令で再度設定器67が選択されれば
、このときは駆動回路のラッチ動作が解除されて被制御
機器は非駆動状態に戻ることとなる。When the setting device 67 is selected, the operation is different from the above operation. That is, as shown in FIG. 5, the drive circuit selected by the output of the decoder 4 performs a latch operation by the output of the setter 67. When the drive circuit is latched, the controlled device is continuously driven until the next control command arrives. Then, when the setter 67 is selected again by the next command, the latch operation of the drive circuit is released and the controlled device returns to the non-drive state.
以上のように、本発明に係る遠方制御方式によれば、各
無人子局に共通の基本制御命令と該基本制御命令に対し
て各無人子局毎に更に細かく規定した修飾命令とをメモ
リに格納し、親局からそのメモリ内の基本制御命令をア
ドレス指定することによりメモリからは基本制御命令士
修飾命令が読み出され、これらの組合せによって無人子
局内の被制御機器を制御するように構成したので、無人
子局毎に異なる細かな制御内容は無人子局側で処理でき
ることとなり、親局例の負担を大幅に軽減することがで
き、きめ細かい遠方制御サービスが実現される。As described above, according to the remote control method according to the present invention, basic control commands common to each unmanned slave station and modification commands that are further defined in detail for each unmanned slave station to the basic control command are stored in the memory. By storing the basic control command in the memory and addressing the basic control command in the memory from the master station, the basic control command officer modification command is read out from the memory, and the control target equipment in the unmanned slave station is controlled by the combination of these commands. Therefore, detailed control contents that differ for each unmanned slave station can be processed on the unmanned slave station side, and the burden on the master station can be significantly reduced, and detailed remote control services can be realized.
第1図は、本発明に係る遠方制御方式の構成を概念的に
示したブロンク図、
第2図は、本発明に係る遠方制御方式の無人子局の一実
施例を示した図、
第3図は、本発明に係る遠方制御方式に用いる親局から
無人子局への制御信号のフレームフォーマント図、
第4図は、本発明の実施例における動作のタイムチャー
ト図、
第5図は、本発明の実施例における別の動作のタイムチ
ャート図、である。
第1図において、
l・・・親局、
2・・・無人子局、
3・・・メモリ、
4・・・第1のデコーダ、
5・・・第2のデコーダ、
6・・・制御出力部。
V中、同一符号は同−又は相当部分を示す。1 is a block diagram conceptually showing the configuration of a remote control system according to the present invention; FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of an unmanned slave station using a remote control system according to the present invention; The figure is a frame form diagram of a control signal from a master station to an unmanned slave station used in the remote control system according to the present invention, FIG. 4 is a time chart diagram of the operation in an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a time chart diagram of another operation in the embodiment of the present invention. In FIG. 1, l...master station, 2...unmanned slave station, 3...memory, 4...first decoder, 5...second decoder, 6...control output Department. In V, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.
Claims (3)
機器を制御する遠方制御方式において、各無人子局(2
)が、 該親局(1)からの制御信号によって指定されるアドレ
スに格納された各無人子局に共通の基本制御命令と該基
本制御命令に対して各無人子局(2)毎に更に細かく規
定した修飾命令とを格納したメモリ(3)と、 該アドレスによって指定された基本制御命令を被制御機
器に対応した命令に変換する第1のデコーダ(4)と、 該基本制御命令に対応した修飾命令をその無人子局(2
)に対応する命令に変換する第2のデコーダ(5)と、 両デコーダ(4)(5)の出力により該基本制御命令に
該修飾命令が修飾された形で被制御機器の制御出力を発
生する制御出力部(6)と、 を備えたことを特徴とする遠方制御方式。(1) In a remote control method that controls controlled devices in multiple unmanned slave stations far from the master station, each unmanned slave station (2
) is a basic control command common to each unmanned slave station stored at the address specified by the control signal from the master station (1), and further instructions for each unmanned slave station (2) for the basic control command. a memory (3) that stores detailed modification instructions; a first decoder (4) that converts the basic control instruction specified by the address into an instruction compatible with the controlled device; The unmanned slave station (2
), and the output of both decoders (4) and (5) generates the control output of the controlled device in the form of the basic control command modified with the modified command. A remote control system characterized by comprising: a control output section (6) for controlling;
修飾命令を設定可能にするEEP−ROMであることを
特徴とした請求項1に記載の遠方制御方式。(2) The remote control system according to claim 1, wherein the memory (3) is an EEP-ROM that allows the modification command to be set in each unmanned slave station (2).
の出力により各被制御機器を駆動する駆動回路と、該駆
動回路の継続時間を該第2のデコーダ(5)の出力によ
り設定するタイマとで構成されていることを特徴とした
請求項1に記載の遠方制御方式。(3) The control output section (6) is connected to the first decoder (4).
2. The decoder according to claim 1, further comprising: a drive circuit that drives each controlled device using the output of the second decoder (5); and a timer that sets the duration of the drive circuit using the output of the second decoder (5). The remote control method described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11801590A JPH0414395A (en) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | Remote control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11801590A JPH0414395A (en) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | Remote control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0414395A true JPH0414395A (en) | 1992-01-20 |
Family
ID=14725951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11801590A Pending JPH0414395A (en) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | Remote control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0414395A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6447289A (en) * | 1987-08-17 | 1989-02-21 | Toshiba Corp | Motor driving device |
JPH01161996A (en) * | 1987-12-18 | 1989-06-26 | Hitachi Ltd | Process controller |
-
1990
- 1990-05-08 JP JP11801590A patent/JPH0414395A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6447289A (en) * | 1987-08-17 | 1989-02-21 | Toshiba Corp | Motor driving device |
JPH01161996A (en) * | 1987-12-18 | 1989-06-26 | Hitachi Ltd | Process controller |
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