JPH0414196A - Automatic vending machine - Google Patents

Automatic vending machine

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JPH0414196A
JPH0414196A JP11786590A JP11786590A JPH0414196A JP H0414196 A JPH0414196 A JP H0414196A JP 11786590 A JP11786590 A JP 11786590A JP 11786590 A JP11786590 A JP 11786590A JP H0414196 A JPH0414196 A JP H0414196A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coins
vending machine
money
discharge
denomination
Prior art date
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Pending
Application number
JP11786590A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaya Nakatsuka
雅也 中塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Shibaura Engineering Works Co Ltd filed Critical Shibaura Engineering Works Co Ltd
Priority to JP11786590A priority Critical patent/JPH0414196A/en
Publication of JPH0414196A publication Critical patent/JPH0414196A/en
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the labor of counting collected money after collection by storing inputted money in a storage device corresponding to every denomination and detecting money discharged corresponding to a discharge instruction in order to indicate the discharged sum. CONSTITUTION:The inputted money is stored in a storage device 1 corresponding to every denomination and the discharge driving part 2 of the device 1 is controlled by a controlling means 6 when a discharge instructing means 4 of the each device 1 is operated. The discharged money is detected one by one by a detecting part 3 of the device 1 and the discharged sum is calculated and displayed on a display part 5 by the controlling means 6. Thus, the labor of counting and totaling the collected money after the collection is reduced and an automatic vending machine which can be used easily is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、自動販売機に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a vending machine.

[従来の技術] タバコや各種物品の自動販売機では硬貨や紙幣などの貨
幣が投入され、所望の物品に対応する販売ボタンを操作
することにより、物品か機体から搬出される。このとき
釣り銭が必要ならば自動販売機はこの状態を判別し、所
定金額の釣り銭を払い戻す。自動販売機内には、投入さ
れた貨幣を金種毎に収納する複数の収納装置か設置され
る。この収納装置は、貨幣を収納する収納容器と、この
収納容器から収納された貨幣を1枚ずつ排出する排出駆
動装置とを備える。
[Prior Art] In vending machines for cigarettes and various other goods, currency such as coins and banknotes is inserted, and by operating a vending button corresponding to a desired item, the item is taken out of the machine. If change is required at this time, the vending machine determines this state and refunds a predetermined amount of change. A plurality of storage devices are installed inside the vending machine to store inserted coins for each denomination. This storage device includes a storage container that stores coins, and a discharge drive device that discharges the stored coins one by one from the storage container.

各収納装置の排出駆動装置には、自動販売機の釣り銭の
払い戻し口へ排出される貨幣の通過を検出する貨幣セン
サがそれぞれ設けられている。
The ejection drive device of each storage device is provided with a currency sensor that detects the passage of currency ejected to the change payout port of the vending machine.

また、自動販売機の機体内には、販売される各物品の価
格を物品ごとに設定するためのキー人力装置や、設定さ
れた価格を表示するための液晶表示装置などの表示装置
が備えられている。
Additionally, the inside of the vending machine is equipped with a key-operated device for setting the price of each item to be sold, and a display device such as a liquid crystal display for displaying the set price. ing.

前述したように釣り銭が必要な場合、自動販売機に備え
られているマイクロコンピュータなどの制御装置は、釣
り銭に対応する収納装置の排出駆動装置を起動し、収納
されている貨幣を釣り銭の払い戻し口に1枚ずつ排出す
る。排出された貨幣は貨幣センサで検出され、制御装置
は貨幣センサの出力に基づいて各収納装置毎に金額を累
積して釣り銭額と一致すると貨幣の排出動作を停止する
As mentioned above, when change is required, a control device such as a microcomputer installed in the vending machine activates the discharge drive device of the storage device corresponding to the change, and transfers the stored coins to the change refund slot. Eject one sheet at a time. The ejected money is detected by a money sensor, and the control device accumulates the amount for each storage device based on the output of the money sensor, and stops the money ejection operation when the amount matches the change amount.

このような販売動作の実行によって収納装置に収納され
た貨幣を回収しようとする場合、各収納装置には収納さ
れた貨幣を全て排出させて回収するための回収ボタンが
設けられており、この回収ボタンを操作することにより
、前記マイクロコンピュータは対応する収納装置の払0
出しモータをONして回収動作を実行する。その処理の
一例を第6図のフローチャートを参照して説明する、第
6図ステップa1ては自動販売機の通常の販売動作が行
われる。ステ・ノブa2では前記回収スイッチがON状
態であるかどうかが判断され、否定ならばステ・ツブa
3で前記払い出しモータをOFF状態とし、ステ・ツブ
a1を実行する。ステップa2で判断が肯定ならばステ
ップa4で前記払い出しモータをON状態としステップ
a2に戻る。
When trying to collect the coins stored in the storage device by performing such a selling operation, each storage device is provided with a collection button to eject and collect all the stored coins. By operating a button, the microcomputer causes the corresponding storage device to be activated.
Turn on the unloading motor and execute the collection operation. An example of the process will be described with reference to the flowchart of FIG. 6. In step a1 of FIG. 6, a normal vending operation of the vending machine is performed. Ste knob a2 determines whether the recovery switch is in the ON state, and if negative, Ste knob a2
At step 3, the payout motor is turned off, and step a1 is executed. If the determination in step a2 is affirmative, the payout motor is turned on in step a4 and the process returns to step a2.

[発明が解決しようとする課題] 従来の自動販売機では、前記回収動作を行うとき、回収
された貨幣の総計を知るには回収された貨幣を、金種毎
に別途計数しその後に累積して総計額を算出していた。
[Problems to be Solved by the Invention] In conventional vending machines, when performing the collection operation, in order to know the total amount of collected coins, the collected coins are counted separately for each denomination and then accumulated. The total amount was calculated using

すなわち各収納装置から回収される時点では、金種毎の
貨幣の枚数は不明であり、上述のように多大な労力を要
していた。
That is, the number of coins of each denomination is unknown at the time of collection from each storage device, which requires a great deal of effort as described above.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、収納された貨幣の金種毎の数量を用意に知る
ことができ、使用性に優れた自動販売機を得ることを目
的とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and the purpose is to provide a vending machine that is easy to use and that allows you to easily know the quantity of each denomination of stored coins. shall be.

[課題を解決するための手段] 本発明の自動販売機は、第1図のプロ・ツク図に示され
るように、投入された貨幣を金種毎に収納する複数の収
納装置1を備える。各収納装置1には、釣り銭など収納
された貨幣を払い戻す必要がある場合に、貨幣を排出駆
動する排出駆動装置2と、収納された貨幣の排出経路に
設けられ、排出される貨幣を検知する検知手段3とがそ
れぞれ備えられる。各収納装置1毎に、排出駆動装置2
を起動する指示操作が行われる排出指示手段4が設けら
れる。
[Means for Solving the Problems] As shown in the block diagram of FIG. 1, the vending machine of the present invention includes a plurality of storage devices 1 for storing inserted coins by denomination. Each storage device 1 includes a discharge drive device 2 that drives the coins to be discharged when it is necessary to withdraw the stored coins such as change, and a discharge drive device 2 that is installed in the discharge path of the stored coins and detects the coins to be discharged. Detecting means 3 are respectively provided. For each storage device 1, a discharge drive device 2
Discharge instruction means 4 is provided for performing an instruction operation for activating.

またこの自動販売機には、販売される物品の販売価格の
入力操作時に入力された数値を表示する表示手段5と、
自動販売機の全体の動作を制御する制御手段6とが備え
られる。この制御手段6は、物品の販売時における貨幣
の払い戻し必要状態を判別して、払い戻し必要状態に対
応する金種の貨幣の収納装置1から、払い戻し必要状態
に対応する枚数の貨幣を排出させるとともに、各収納装
置1の排出指示手段4の操作状態を検出して、排出駆動
装置2を起動し、前記検知手段3の出力を表示手段5に
表示させる。
The vending machine also includes display means 5 for displaying a numerical value input when inputting the selling price of the item to be sold;
A control means 6 is provided for controlling the entire operation of the vending machine. This control means 6 determines the state in which money needs to be refunded at the time of sale of goods, and discharges the number of coins corresponding to the state in which money needs to be refunded from the storage device 1 for money of the denomination that corresponds to the state in which money needs to be refunded. , detects the operation state of the discharge instruction means 4 of each storage device 1, starts the discharge drive device 2, and displays the output of the detection means 3 on the display means 5.

[作 用] 本発明の自動販売機の特徴的な動作について説明する。[Work] The characteristic operation of the vending machine of the present invention will be explained.

自動販売機に投入された貨幣か金種毎に収納されている
収納装置1から、収納されている貨幣を回収しようとす
る場合、各収納装置1に設けられている排出指示手段4
を操作する。制御手段6は、各収納装置1の排出指示手
段4の操作状態を検出して、排出駆動装置2を起動し、
収納されている貨幣を1枚ずつ排出する。排出される貨
幣は検知手段3によって検出される。検知手段3の検出
結果に基づき、制御手段6は貨幣の金種毎の計数結果を
表示手段5に表示させる。
When attempting to collect stored coins from the storage device 1 that stores coins inserted into a vending machine by denomination, the ejection instruction means 4 provided in each storage device 1 is used.
operate. The control means 6 detects the operation state of the ejection instruction means 4 of each storage device 1, starts the ejection drive device 2,
Ejects the stored coins one by one. The ejected coins are detected by the detection means 3. Based on the detection results of the detection means 3, the control means 6 causes the display means 5 to display the counting results for each denomination of money.

[実施例] 第2図は本発明の一実施例の自動販売機11の電気的構
成を示すブロック図であり、第3図は自動販売機11の
前面扉12を開放した状態の斜視図である。自動販売機
11は販売機本体13と、この販売機本体13に蝶番な
どで開閉自在に設けられる前面扉12とを含んで構成さ
れる。前面扉12には、自動販売機11の動作の実行状
態を制御する制御装置14と、この制御装置14に関連
して、キー人力装置15と例えば液晶表示装置などの表
示装置16とが設けられる。自動販売機11で販売され
る物品の価格を設定するには、キー人力装置15を用い
てデータを入力する。このとき、入力されたデータは表
示装置16で表示される。また制御装置14には、自動
販売機11で物品を販売する際に、物品を指定する販売
ボタン32が、販売される物品の種類だけ設けられる。
[Embodiment] FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of a vending machine 11 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of the vending machine 11 with the front door 12 open. be. The vending machine 11 includes a vending machine main body 13 and a front door 12 provided on the vending machine main body 13 with a hinge or the like so as to be openable and closable. The front door 12 is provided with a control device 14 that controls the execution state of the operation of the vending machine 11, and in association with this control device 14, a key human power device 15 and a display device 16 such as a liquid crystal display device. . To set the price of an item sold by vending machine 11, data is entered using key human power device 15. At this time, the input data is displayed on the display device 16. Further, the control device 14 is provided with sales buttons 32 for specifying the article when selling the article with the vending machine 11, for each type of article to be sold.

販売機本体13には、投入された貨幣を金種毎に収納す
る複数の収納装置としてのホッパ17.18が備えられ
、これらにはたとえば100円玉ε10円円玉ど比較的
大量に投入される金種の貨幣が収納される。販売機本体
13にはコインメックと称される硬貨処理装置19が設
けられる。硬貨処理装置19は、自動販売機11に投入
された貨幣が最初に通過する部分てあり、投入された貨
幣の金種を判別して、100円玉ε10円円玉どはホッ
パ17.18にそれぞれ供給するする機能を有し、がっ
たとえば500円玉9ら0円9など比較的投入される数
量が少ない貨幣を収納する機能を有している。
The vending machine main body 13 is equipped with a plurality of hoppers 17 and 18 as storage devices for storing the inserted coins for each denomination, and these are equipped with relatively large quantities of 100 yen coins, ε10 yen coins, etc. It stores coins of different denominations. The vending machine main body 13 is provided with a coin processing device 19 called a coin mech. The coin processing device 19 is the part through which the coins inserted into the vending machine 11 first pass, and it determines the denomination of the coins inserted and transfers the 100 yen coins, ε10 yen coins, etc. to the hopper 17.18. Each has the function of supplying coins, and the other has the function of storing coins that are inserted in relatively small quantities, such as 9 500 yen coins and 9 0 yen coins.

この硬貨処理装置19には、投入された貨幣か硬貨処理
装置19に案内される投入ダクト20と、ホッパ17.
18に500円玉9ら0円9な供給する供給ダクト21
とが設けられる。
The coin processing device 19 includes a charging duct 20 through which coins inserted are guided to the coin processing device 19, and a hopper 17.
Supply duct 21 that supplies 500 yen coins 9 to 0 yen 9 to 18
and is provided.

またホッパ17.18には、収納された貨幣を回収する
ための排出指示手段としての回収スイッチ22.23と
、回収される貨幣が排出される排出ダクト24.25が
それぞれ設けられる。
The hoppers 17, 18 are each provided with a collection switch 22, 23 as a discharge instruction means for collecting stored coins, and a discharge duct 24, 25 through which collected coins are discharged.

各排出ダクト24.25に関連して、各排出ダクト24
.25を通過する貨幣を1枚ずつ検知する検知手段とし
ての光センサ26,27が設けられる。また、前記制御
装置14、ホッパ17.18および硬貨処理装置19に
、動作用電力を供給する電源28が設けられる。
In relation to each discharge duct 24.25, each discharge duct 24
.. Optical sensors 26 and 27 are provided as detection means for detecting each coin passing through 25 one by one. Further, a power source 28 is provided for supplying operating power to the control device 14, hopper 17, 18, and coin processing device 19.

第4図はホッパ17の構成を示す正面図であり、ホッパ
18も同様な構成を有する。ホッパ17は投入された貨
幣を収納する収納容器29と、収納容器29の下端部に
設けられ、収納されている貨幣を1枚ずつ排出する払い
出し装置30と、この払い出し装置30を動作させるた
めのモータ31と、払い出し装置30に設けられる前記
センサ26とを含んで構成される。
FIG. 4 is a front view showing the configuration of the hopper 17, and the hopper 18 has a similar configuration. The hopper 17 includes a storage container 29 for storing inserted coins, a dispensing device 30 provided at the lower end of the storage container 29 and discharging the stored coins one by one, and a dispensing device 30 for operating the dispensing device 30. It is configured to include a motor 31 and the sensor 26 provided in the dispensing device 30.

第5図は本発明の詳細な説明するフローチャートである
。第5図ステップb1では、どの種類の販売ボタン32
が操作されたかを検出する。
FIG. 5 is a flowchart illustrating the present invention in detail. In step b1 of FIG. 5, which type of sales button 32
Detect whether the has been manipulated.

ステップb2では、操作された販売ボタン32に対応す
るコラムの物品を機体外に搬出する。
In step b2, the articles in the column corresponding to the operated sales button 32 are carried out of the aircraft.

ステップb3では、追加の販売ボタン32の操作がある
かどうかを判断する。あればステップb2で引き続き対
応するコラムの物品の搬出を行う。
In step b3, it is determined whether the additional sales button 32 has been operated. If so, the articles in the corresponding column are subsequently carried out in step b2.

ステップb3の判断が否定になると、ステップb4で釣
り銭額を算出する。ステップb5では制御装置14は対
応するホッパ17.18などの払い出し装置30を起動
して、釣り銭額に対応するホッパ17.18または硬貨
処理装置19から、収納されている貨幣を1枚ずつ搬出
する。
If the determination in step b3 is negative, the amount of change is calculated in step b4. In step b5, the control device 14 activates the dispensing device 30 such as the corresponding hopper 17.18, and carries out the stored coins one by one from the hopper 17.18 or the coin processing device 19 corresponding to the amount of change. .

ステップb6では前記センサ26,27で検出された貨
幣の累積数と累積金額か前記算出された釣り銭額に一致
したかどうかを判断する。
In step b6, it is determined whether the cumulative number of coins and the cumulative amount detected by the sensors 26 and 27 match the calculated change amount.

一致していなければステップb5に戻り、ホッパ17.
18または硬貨処理装置19から、収納されている貨幣
を1枚ずつ搬出する動作を継続する。ステップb6の判
断が肯定であればステップb7で、ホッパ17.18ま
たは硬貨処理装置19の払い出し動作を停止する。
If they do not match, the process returns to step b5 and the hopper 17.
18 or the coin handling device 19 continues to carry out the stored coins one by one. If the determination in step b6 is affirmative, the dispensing operation of the hopper 17, 18 or the coin processing device 19 is stopped in step b7.

ステップb8では回収ボタン22.23のいずれかが操
作されたかどうかを判断する。否定ならばステップb1
に戻り販売動作を行う。判断が肯定ならばステップb9
で制御装置14内でソフトウェア的に設定される枚数カ
ウンタのカウント値Nを0にリセットする。ステップb
10では対応するホッパ17.18のモータ31を駆動
して収納されている貨幣を排出する。
In step b8, it is determined whether any of the collection buttons 22, 23 has been operated. If negative, step b1
Return to sales operation. If the judgment is positive, step b9
Then, the count value N of the sheet number counter set in software in the control device 14 is reset to zero. step b
At step 10, the motors 31 of the corresponding hoppers 17 and 18 are driven to discharge the stored coins.

ステップb11では対応するホッパ17.18のセンサ
26,27の出力の有無を検査し、出力があればステッ
プb12で前記カウント値Nを+1インクリメントする
。ステップblBでは、このときのカウント値Nを表示
装置16に表示する。前記ステップb11の判断が否定
であれば処理はステップb13に移る。
In step b11, it is checked whether there is an output from the sensors 26, 27 of the corresponding hopper 17, 18, and if there is an output, the count value N is incremented by +1 in step b12. In step blB, the count value N at this time is displayed on the display device 16. If the determination at step b11 is negative, the process moves to step b13.

ステップb14では、操作されていた回収ボタン22.
23がOFF状態になったかどうかを判断する。否定で
あればステップbllに移り、貨幣の回収動作を継続す
る。この判断が肯定であればステップb15で駆動され
ていたモータ31を停止し、処理は前記ステップblに
戻る。
In step b14, the collection button 22.
23 is turned off. If negative, the process moves to step bll and the money collection operation continues. If this determination is affirmative, the motor 31 that was being driven is stopped in step b15, and the process returns to step bl.

このように本実施例では各ホッパ17.18に収納され
ている貨幣を回収する際に、各ホッパ17.18から回
収されている貨幣の数量を表示装置16に表示するよう
にした。これにより、従来例で説明したように、回収さ
れた貨幣を計数しなおす作業が不要となり、使用性に優
れた自動販売機が得られた。
In this way, in this embodiment, when collecting the coins stored in each hopper 17, 18, the quantity of coins collected from each hopper 17, 18 is displayed on the display device 16. As a result, as explained in the conventional example, there is no need to re-count the collected coins, and a vending machine with excellent usability can be obtained.

[発明の効果] 以上のように本発明に従えば、収納装置1から、収納さ
れている貨幣を回収しようとする場合、制御手段6は、
検知手段3の検出結果に基づき、貨幣の金種毎の計数結
果を表示手段5に表示させる。これにより、回収された
貨幣を事後に計数しなおす作業が不要となり、使用性に
優れた自動販売機が得られた。
[Effects of the Invention] According to the present invention as described above, when attempting to collect stored coins from the storage device 1, the control means 6 performs the following operations.
Based on the detection results of the detection means 3, the counting results for each denomination of money are displayed on the display means 5. This eliminates the need to re-count the collected coins after the fact, resulting in a vending machine with excellent usability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図は本発
明の一実施例の自動販売機11の電気的構成を示すブロ
ック図、 第3図は自動販売機11の前面扉12を開放した状態の
斜視図、 第4図はホッパ17の構成を示す正面図、第5図は本発
明の詳細な説明するフローチャート、 第6図は典型的な従来例の回収動作を説明するフローチ
ャートである。 第1囚 符号の説明 11・・・・・・自動販売機、 14・・・・・・制御装置、 16・・・・・・表示装置、 17.18・・・・・・ホッパ、 19・・・・・・硬貨処理装置、 22.23・・・・・・回収ボタン、 26.27・・・・・・センサ、 30・・・・・・払い出し装置、 31・・・・・・モータ 慎2図 9n 第3図 第6図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of a vending machine 11 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows a front door 12 of the vending machine 11. FIG. 4 is a front view showing the configuration of the hopper 17, FIG. 5 is a flowchart explaining the present invention in detail, and FIG. 6 is a flowchart explaining a typical conventional collection operation. be. Explanation of the first prisoner code 11...Vending machine, 14...Control device, 16...Display device, 17.18...Hopper, 19. ... Coin processing device, 22.23 ... Collection button, 26.27 ... Sensor, 30 ... Dispensing device, 31 ... Motor Shin 2 Figure 9n Figure 3 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、貨幣が投入されて物品の販売を行う自動販売機にお
いて、 投入された貨幣を金種毎に収納し、収納された貨幣を排
出駆動する排出駆動装置と、収納された貨幣の排出経路
に設けられ、排出経路を排出される貨幣を検知する検知
手段とをそれぞれ備える複数の収納装置と、 各収納装置毎に設けられ、排出駆動装置を起動する指示
操作が行われる排出指示手段と、販売される物品の販売
価格の入力操作時に入力された数値を表示する表示手段
と、 物品の販売時における貨幣の払い戻し必要状態を判別し
て、払い戻し必要状態に対応する金種の貨幣の収納装置
から、払い戻し必要状態に対応する枚数の貨幣を排出さ
せるとともに、各収納装置の排出指示手段の操作状態を
検出して、排出駆動装置を起動し、前記検知手段の出力
を表示手段に表示させる制御手段とを含むことを特徴と
する自動販売機。
[Scope of Claims] 1. A vending machine in which coins are inserted and goods are sold, comprising: a discharge drive device which stores the deposited coins by denomination and drives the stored coins to be discharged; a plurality of storage devices each provided with a detection means for detecting the currency discharged through the discharge path; and a plurality of storage devices provided for each storage device, and an instruction operation for activating a discharge drive device is performed. A discharge instruction means, a display means for displaying a numerical value input when inputting the sales price of an article to be sold, and a display means for determining a state in which money needs to be refunded at the time of selling the article, and determining a denomination corresponding to the state in which the money needs to be refunded. ejects the number of coins corresponding to the state in which a refund is required from the coin storage devices, detects the operating state of the ejection instruction means of each storage device, starts the ejection drive device, and displays the output of the detection means. A vending machine characterized by comprising: control means for displaying information on the means.
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