JPH04139689A - Medium cleaning method and head cleaning method for assembled storage device - Google Patents
Medium cleaning method and head cleaning method for assembled storage deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、集合形記憶装置における媒体清掃方法及びヘ
ッド清掃方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a medium cleaning method and a head cleaning method in a collective storage device.
(従来の技術)
従来より、交換可能な情報記憶媒体を用いた記憶装置が
種々あるが、これらは一般に媒体のハンドリングを人手
で行っていたため、媒体の選択・交換時間の増大、操作
ミスの発生、媒体管理の煩雑化等の問題があった。また
、前述した記憶装置を使用する情報処理システムの急速
な発展に伴い、取扱う情報量が年々増加しているため、
前記欠点は益々顕在化しつつあった。このような状況に
対応して多数の情報記憶媒体を一括して収納し、そのハ
ンドリングを完全自動化した超大8曾の集合形記憶装置
が開発されている。(Prior Art) Conventionally, there have been various storage devices using replaceable information storage media, but these generally require manual handling of the media, which increases the time required to select and replace the media and causes operational errors. , there were problems such as complicated media management. Additionally, with the rapid development of information processing systems that use the aforementioned storage devices, the amount of information handled is increasing year by year.
The above-mentioned drawbacks were becoming more and more obvious. In response to this situation, an ultra-large 8-inch collective storage device has been developed that stores a large number of information storage media at once and completely automates their handling.
前述した大規模な記憶装置は、汎用電子計算機システム
の記憶階層上において最終段のバックアップファイル装
置として用いられることが多く、装置としての信頼性が
極めて重要である。このため、従来は装置内部に記録再
生ヘッドの清掃用具を用意しておき、これを情報記憶媒
体の搬送機構を用いて移送し、記録再生ヘッドの清掃を
行うことによって高い信頼性を確保してきた。The aforementioned large-scale storage device is often used as the final stage backup file device in the storage hierarchy of a general-purpose computer system, and reliability as a device is extremely important. For this reason, high reliability has conventionally been ensured by preparing a cleaning tool for the recording/reproducing head inside the device, transporting it using the information storage medium's transport mechanism, and cleaning the recording/reproducing head. .
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、前記方法では清掃用具の移送に情報記憶
媒体の搬送機構をそのまま用いるため、情報記憶媒体の
移送作業が一旦、滞ることになり、これによって情報の
記録又は再生に関するスループットの低下をきたし、シ
ステム全体の処理能力に重大な影響を及ぼすという問題
があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the above method, the transport mechanism of the information storage medium is used as is for transporting the cleaning tools, so the transporting work of the information storage medium is temporarily delayed, and this causes the recording of information or There is a problem in that the throughput associated with playback is reduced and the processing capacity of the entire system is seriously affected.
本発明は前記従来の問題点に鑑み、情報の記録又は再生
に関するスループットを低下させることなく、情報記憶
媒体及びヘッドの清掃を実行できる方法を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a method that can clean an information storage medium and a head without reducing the throughput for recording or reproducing information.
(課題を解決するための手段)
本発明では前記目的を達成するため、請求項(1)とし
て、情報記憶媒体を内蔵したカートリッジと、複数のカ
ートリッジを格納する管理庫と、カートリッジ中の情報
記憶媒体に対して情報の記録又は再生を行う媒体処理装
置と、カートリッジ中の情報記憶媒体に対して清掃を行
う媒体清掃装置と、管理庫、媒体処理装置及び媒体清掃
装置間で相互にカートリッジを移送する2つの搬送機構
とを備え、常時は搬送機構のいずれか一方を稼働させて
カートリッジを管理庫及び媒体処理装置間で移送すると
ともに他方の搬送機構を待機させる集合形記憶装置にお
いて、待機中の搬送機構を用いてカートリッジを管理庫
から媒体清掃装置へ移送し、該カートリッジ中の情報記
憶媒体を清掃し、しかる後、待機中の搬送機構を用いて
前記カートリッジを媒体清掃装置から管理庫へ移送する
ようになした集合形記憶装置における媒体清掃方法、ま
た、請求項(2)として、情報記憶媒体を内蔵した第1
のカートリッジと、ヘッド清掃用具を内蔵した第2のカ
ートリッジと、複数の第1のカートリッジ及び第2のカ
ートリッジを格納する管理庫と、第1のカートリッジ中
の情報記憶媒体に対して情報の記録又は再生を行う少な
くとも2つの媒体処理装置と、管理庫及び媒体処理装置
間で相互に第1又は第2のカートリッジを移送する2つ
の搬送機構とを備え、常時は搬送機構のいずれか一方を
稼働させて第1のカートリッジを管理庫及び媒体処理装
置間で移送するとともに他方の搬送機構を待機させる集
合形記憶装置において、清掃すべき媒体処理装置を待機
状態となし、待機中の搬送機構を用いて第2のカートリ
ッジを管理庫から該待機中の媒体処理装置へ移送し、該
媒体処理装置のヘッドを清掃し、しかる後、待機中の搬
送機構を用いて第2のカートリッジを前記媒体処理装置
から管理庫へ移送するようになした集合形記憶装置にお
けるヘッド清掃方法を提案する。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a cartridge incorporating an information storage medium, a storage for storing a plurality of cartridges, and information storage in the cartridge. A media processing device that records or reproduces information on the media, a media cleaning device that cleans the information storage medium in the cartridge, and mutual transfer of cartridges between the storage, the media processing device, and the media cleaning device. In a collective storage device, one of the transport mechanisms is normally operated to transfer cartridges between the management warehouse and the media processing device, while the other transport mechanism is on standby. Transferring the cartridge from the storage to the medium cleaning device using a transport mechanism, cleaning the information storage medium in the cartridge, and then transferring the cartridge from the medium cleaning device to the storage using the waiting transport mechanism. A method for cleaning a medium in a collective storage device according to claim (2), and a method for cleaning a medium in a collective storage device according to
a second cartridge containing a built-in head cleaning tool; a storage for storing a plurality of first cartridges and second cartridges; It is equipped with at least two media processing devices that perform playback, and two transport mechanisms that mutually transport the first or second cartridge between the storage and the media processing device, and one of the transport mechanisms is normally operated. In a collective storage device in which a first cartridge is transferred between a management warehouse and a media processing device while the other transport mechanism is placed on standby, the media processing device to be cleaned is placed in a standby state, and the media processing device that is to be cleaned is placed in a standby state, and the first cartridge is transferred between a management warehouse and a media processing device. The second cartridge is transferred from the storage to the waiting media processing device, the head of the media processing device is cleaned, and then the second cartridge is transferred from the media processing device using the waiting transport mechanism. This paper proposes a head cleaning method for a collective storage device that is transported to a management warehouse.
(作 用)
本発明の請求項(1)によれば、カートリッジは待機中
の搬送機構により管理庫から媒体清掃装置へ移送され、
該媒体清掃装置にてその情報記憶媒体が清掃され、清掃
終了後、待機中の搬送機構により媒体清掃装置から管理
庫へ移送される。(Function) According to claim (1) of the present invention, the cartridge is transferred from the storage to the medium cleaning device by the waiting transfer mechanism,
The information storage medium is cleaned by the medium cleaning device, and after the cleaning is completed, the information storage medium is transferred from the medium cleaning device to the management warehouse by a waiting conveyance mechanism.
また、請求項(2)によれば、清掃すべき媒体処理装置
は待機状態とされ、第2のカートリッジが待機中の搬送
機構により管理庫から該待機中の媒体処理装置へ移送さ
れ、該媒体処理装置のヘッドが清掃され、清掃終了後、
第2のカートリッジが待機中の搬送機構により前記媒体
処理装置から管理庫へ移送される。According to claim (2), the medium processing device to be cleaned is placed in a standby state, and the second cartridge is transferred from the storage to the waiting medium processing device by the waiting transport mechanism, and the second cartridge The head of the processing equipment is cleaned, and after cleaning is completed,
The second cartridge is transferred from the media processing device to the management warehouse by the waiting transfer mechanism.
(実施例)
第1図は本発明方法を適用した集合形記憶装置の一実施
例を示す一部切欠斜視図であり、また、第2図はその一
部切欠平面図である。図中、1゜2は媒体処理装置(光
デイスク装置)、3.4は管理庫(セルドラム)、5.
6は搬送機構(アクセラ)、7.8はアクセラ5,6の
ハンド、9゜10は媒体清掃装置、11は媒体投入排出
機構、12は制御装置である。(Embodiment) FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of a collective storage device to which the method of the present invention is applied, and FIG. 2 is a partially cutaway plan view thereof. In the figure, 1.2 is a media processing device (optical disk device), 3.4 is a management storage (cell drum), and 5.
Reference numeral 6 indicates a transport mechanism (accelerator), 7.8 indicates hands of the accelerators 5 and 6, 9.10 indicates a medium cleaning device, 11 indicates a medium input/discharge mechanism, and 12 indicates a control device.
光デイスク装置1.2はそれぞれ6台ずつあって、情報
記憶媒体を内蔵したカートリッジ、例えば光デイスクカ
ートリッジ(図示せず)中の情報記憶媒体に対して図示
しない記録再生へ・ソドを介して情報の記録又は再生を
行う。There are six optical disk devices 1.2 each, and each of the optical disk devices 1.2 records and reproduces information (not shown) from a cartridge containing an information storage medium, such as an information storage medium in an optical disk cartridge (not shown). Record or playback.
セルドラム3,4はそれぞれ多数のカートリッジ(図示
せず)を横置きに格納する格納棚13の列を放射状に6
列配置し、これらを鉛直な軸回りに回転自在に保持して
なっている。なお、各セルドラム3.4にはヘッド清掃
用具を内蔵した清掃用カートリッジ14がそれぞれ格納
されている。The cell drums 3 and 4 each have 6 rows of storage shelves 13 radially arranged to store a large number of cartridges (not shown) horizontally.
They are arranged in rows and held rotatably around a vertical axis. Note that each cell drum 3.4 stores a cleaning cartridge 14 containing a head cleaning tool.
アクセラ5.6はそれぞれセルドラム3及び4の両方に
対してカートリッジの出し入れを可能とする如くハンド
7.8を上下方向へ移動させ且つ水平方向へ回転させ、
また、カートリッジの反転を可能とする如くハンド7.
8を回転させる。また、アクセラ5.6は通常、そのい
ずれか一方が稼働状態となり、他方が待機状態となる如
く動作し、これらは一定の周期で交互に入れ替る。また
、稼働中のアクセラに障害が発生した場合は待機中のア
クセラを稼働し、その間に障害復旧を行う如くなってい
る。Axlers 5.6 move hands 7.8 vertically and rotate horizontally so as to enable cartridges to be taken in and out of both cell drums 3 and 4, respectively;
In addition, the hand 7.
Rotate 8. Further, the accelerators 5 and 6 normally operate such that one of them is in the operating state and the other is in the standby state, and these are alternately switched at a constant cycle. Furthermore, when a failure occurs in an operating accelerator, a standby accelerator is operated and failure recovery is performed during that time.
また、ハンド7.8は光デイスク装置1,2、セルドラ
ム3,4、媒体清掃装置9.10及び媒体投入排出機構
11へのカートリッジの出し入れを行う。なお、前記光
デイスク装置1.2はそれぞれハンド7又は8のいずれ
によってもカートリッジの出し入れが可能な如く、即ち
それぞれ図示しない回転機構を介してセルドラム3,4
の回転軸と同軸上で回転自在に保持されている。Further, the hand 7.8 takes cartridges into and out of the optical disk devices 1 and 2, the cell drums 3 and 4, the medium cleaning device 9.10, and the medium loading/unloading mechanism 11. The optical disk device 1.2 is configured such that cartridges can be taken in and out by either the hand 7 or 8, that is, the cell drums 3, 4 are connected to each other via a rotating mechanism (not shown).
It is rotatably held on the same axis as the rotation axis of.
媒体清掃装置9,10はカートリッジ中の情報記憶媒体
に対して清掃を行うもので、それぞれハンド7.8によ
ってカートリッジの出し入れが可能な如く配置されてい
る。また、媒体投入排出機構11は外部からの媒体の投
入及び外部への媒体の排出を行うもので、ハンド7によ
ってカートリッジの出し入れが可能な如く配置されてい
る。The medium cleaning devices 9 and 10 clean the information storage medium in the cartridge, and are arranged so that the cartridge can be taken in and out using hands 7 and 8, respectively. Further, the medium loading/unloading mechanism 11 is used to input a medium from the outside and to discharge the medium to the outside, and is arranged so that a cartridge can be taken in and out using the hand 7.
制御装置12は、第3図に示すように周知のマイクロプ
ロセッサ(CPU)12a及び記憶回路12bからなり
、所定のプログラムに従って前述した各部を制御する。The control device 12, as shown in FIG. 3, includes a well-known microprocessor (CPU) 12a and a memory circuit 12b, and controls each of the above-mentioned sections according to a predetermined program.
また、第4図は媒体清掃動作の流れ図であり、第5図は
ヘッド清掃動作の流れ図である。Further, FIG. 4 is a flowchart of the medium cleaning operation, and FIG. 5 is a flowchart of the head cleaning operation.
以下、前記装置の動作を説明するが、まず、通常のカー
トリッジの投入動作、情報記録再生動作について説明す
る。The operation of the apparatus will be described below, but first, the normal cartridge loading operation and information recording/reproducing operation will be explained.
今、アクセラ5が稼働状態にあって、アクセラ6が待機
状態にあり、光デイスク装置1.2は全てアクセラ5に
対向する如く配置されているものする。It is now assumed that the accelerator 5 is in the operating state, the accelerator 6 is in the standby state, and the optical disk devices 1.2 are all arranged so as to face the accelerator 5.
まず、オペレータが装置外部から媒体投入排出機構11
を介してカートリッジを投入すると、これが該媒体投入
排出機構11の図示しないセンサで検出され、制御装置
12に通知される。制御装置12は前記通知を受取ると
、アクセラ5及びハンド7を駆動して該カートリッジを
媒体投入排出機構11から取出し、光デイスク装置1,
2のうちの空きの装置にローディングする。First, an operator enters the medium input/discharge mechanism 11 from outside the device.
When a cartridge is inserted through the medium input/output mechanism 11, this is detected by a sensor (not shown) of the medium input/output mechanism 11, and the control device 12 is notified. When the control device 12 receives the notification, it drives the accelerator 5 and the hand 7 to take out the cartridge from the medium loading/unloading mechanism 11, and inserts the cartridge into the optical disk device 1,
2. Load into the empty device.
次に、制御装置12は該当光デイスク装置に前記カート
リッジに対する所定の情報記録再生動作を行わせ、これ
が終了するとアクセラ5及びハンドアを駆動して先ディ
スク装置より該カートリ、ニジをアンロードさせ、セル
ドラム3又は4の所力の格納棚13に格納する。なお、
この際、必要(S応じてセルドラム3又は4を回転する
。Next, the control device 12 causes the corresponding optical disk device to perform a predetermined information recording and reproducing operation on the cartridge, and when this is completed, drives the accelerator 5 and the hand door to unload the cartridge and the cartridge from the previous disk device, and It is stored in the third or fourth storage shelf 13. In addition,
At this time, the cell drum 3 or 4 is rotated as required (S).
また、制御装置12は図示しない上位装置からの命令に
基いて光デイスク装置1,2、セルドラム3,4、アク
セサ5及びハンド7を駆動し、セルドラム3又は4に格
納されている任意のカートリッジを取出し、これを空き
の光デイスク装置12にロードして所望の情報記録再生
動作を行わせる。Further, the control device 12 drives the optical disk devices 1 and 2, the cell drums 3 and 4, the accessor 5, and the hand 7 based on a command from a host device (not shown), and drives any cartridge stored in the cell drum 3 or 4. It is taken out and loaded onto a vacant optical disk device 12 to perform desired information recording and reproducing operations.
また、制御装置12は一定の周期でアクセサ5を待機状
態とし、また、アクセサ6を稼働状態とし、同時に光デ
イスク装置1,2を全てアクセサ6に対向する如く配置
させ、以後、前記同様な情報記録再生動作を行わせる。Further, the control device 12 puts the accessor 5 in a standby state and the accessor 6 in a working state at regular intervals, and simultaneously places the optical disk devices 1 and 2 so as to face the accessor 6, and thereafter uses the same information as described above. Perform recording/playback operations.
次に、媒体清掃動作について説明する。Next, the medium cleaning operation will be explained.
今、第6図に示すようにアクセサ5が待機状態にあって
、アクセサ6が稼働状態にあり、媒体清掃装置9を用い
てセルドラム3,4に格納されたカートリッジ中の情報
記憶媒体を清掃する場合について説明する。Now, as shown in FIG. 6, the accessor 5 is in a standby state, the accessor 6 is in an operating state, and the medium cleaning device 9 is used to clean the information storage media in the cartridges stored in the cell drums 3 and 4. Let me explain the case.
まず、制御装置12は上位装置からの媒体清掃命令を受
けると、清掃すべきカートリッジの取出しにセルドラム
3又は4の回転が必要か否かを判定する。この際、必要
であれば回転が可能なタイミング、即ちアクセサ6によ
る通常の情報記録再生のためのカートリッジの移送の妨
げにならないタイミングでセルドラム3又は4を回転さ
せる。First, upon receiving a medium cleaning command from a host device, the control device 12 determines whether rotation of the cell drum 3 or 4 is necessary to take out the cartridge to be cleaned. At this time, if necessary, the cell drum 3 or 4 is rotated at a timing that allows rotation, that is, at a timing that does not interfere with the transfer of the cartridge for normal information recording and reproduction by the accessor 6.
さらに制御装置12は待機中のアクセサ5を駆動してカ
ートリッジを取出し、これを媒体清掃装置9へ移送する
。Further, the control device 12 drives the standby accessor 5 to take out the cartridge and transfer it to the medium cleaning device 9.
媒体清掃装置9はカートリッジ中の情報記憶媒体を回転
させながら、その媒体面を布で拭き取ること等により、
付着した塵埃等を除去し、清掃を行う。該清掃が終了す
ると、制御装置12は清掃完了の日時等を含む清掃完了
情報を該カートリッジに対応して記憶回路12bに記憶
し、さらに前記同様にセルドラム3又は4を回転させ或
いはそのままとして、待機中のアクセサ5を駆動してカ
ートリッジを媒体清掃装置9がらセルドラム3又は4の
元の格納棚へ移送し、格納する。The medium cleaning device 9 rotates the information storage medium in the cartridge and wipes the surface of the medium with a cloth.
Remove adhering dust, etc. and clean. When the cleaning is completed, the control device 12 stores cleaning completion information including the date and time of cleaning completion in the storage circuit 12b corresponding to the cartridge, and then rotates the cell drum 3 or 4 as described above or leaves it on standby. The cartridge is transferred from the medium cleaning device 9 to the original storage shelf of the cell drum 3 or 4 by driving the accessor 5 therein and stored therein.
以後、制御装置12はセルドラム3及び4に格納されて
いる他のカートリッジについて、前記同様な媒体清掃作
業を上位装置からの命令に従って又は自立的に順次実行
する。なお、前述した清掃完了情報は清掃順序の決定等
に利用される。Thereafter, the control device 12 sequentially performs the same medium cleaning work as described above for other cartridges stored in the cell drums 3 and 4 in accordance with a command from a host device or independently. Note that the cleaning completion information described above is used for determining the cleaning order, etc.
また、カートリッジや媒体清掃装置の障害等により、清
掃動作が正常に行われない場合、制御装置12は該カー
トリッジに関する格納棚のアドレスや媒体清掃装置の番
号等を記憶し、適切な復旧動作又はオペレータへの通報
等を行うようにすることもできる。In addition, if the cleaning operation is not performed normally due to a failure of the cartridge or the media cleaning device, the control device 12 stores the address of the storage shelf, the number of the media cleaning device, etc. related to the cartridge, and takes appropriate recovery action or It is also possible to make a report to the person.
次に、ヘッド清掃動作について説明する。Next, the head cleaning operation will be explained.
当初、第6図に示すようにアクセサ5が待機状態にあっ
て、アクセサ6が稼働状態にあるものとする。Initially, as shown in FIG. 6, it is assumed that the accessor 5 is in a standby state and the accessor 6 is in an operating state.
まず、制御装置12は上位装置がらのヘッド清掃命令を
受けると光デイスク装置2の切離しが可能なタイミング
を検出し、該光デイスク装置2を回転させ、第7図に示
すように待機中のアクセサ5に対向させる。さらに、制
御装置12は媒体清掃動作時と同様にセルドラム3を回
転させ或いはそのままとして、待機中のアクセサ5を駆
動して清掃用カートリッジ14を取出し、これを光デイ
スク装置2のうちの1台へ移送し、装填する。First, upon receiving a head cleaning command from a host device, the control device 12 detects the timing at which the optical disk device 2 can be detached, rotates the optical disk device 2, and attaches it to the standby accessor as shown in FIG. 5. Further, the control device 12 rotates the cell drum 3 or leaves it as it is in the same manner as during the medium cleaning operation, drives the standby accessor 5 to take out the cleaning cartridge 14, and transfers it to one of the optical disk devices 2. Transport and load.
次に、制御装置12は該光デイスク装置2に対して、通
常のカートリッジによる情報記録再生の場合と同様な動
作を一定時間行わせる。この際、清掃用カートリッジ1
4中の清掃用具が光デイスク装置2の記録再生ヘッドの
対物レンズ面等の塵埃等を除去し、清掃を行う。該清掃
が終了すると、制御装置12は清掃完了の日時等を含む
清掃完了情報を該光デイスク装置2に対応して記憶回路
12bに記憶し、さらに待機中のアクセサ5を駆動して
清掃用カートリッジ14を光デイスク装置2からセルド
ラム3の元の格納棚へ移送し、格納するとともに、光デ
イスク装置2をアクセサ6に対向するように回転させる
。Next, the control device 12 causes the optical disk device 2 to perform the same operation as in the case of recording and reproducing information using a normal cartridge for a certain period of time. At this time, clean cartridge 1
The cleaning tool 4 removes dust and the like from the objective lens surface of the recording/reproducing head of the optical disk device 2 and cleans it. When the cleaning is completed, the control device 12 stores cleaning completion information including the date and time of cleaning completion in the storage circuit 12b corresponding to the optical disk device 2, and further drives the standby accessor 5 to remove the cleaning cartridge. 14 is transferred from the optical disk device 2 to the original storage shelf of the cell drum 3 and stored therein, and the optical disk device 2 is rotated so as to face the accessor 6.
以後、制御装置12は他の光デイスク装置にっいて、前
記同様なヘッド清掃作業を上位装置からの命令に従って
又は自立的に順次実行する。また、前述した清掃完了情
報は媒体清掃の場合と同様に清掃順序の決定等に利用さ
れる。Thereafter, the control device 12 sequentially performs the same head cleaning operations on other optical disk devices according to commands from the host device or independently. Further, the cleaning completion information described above is used for determining the cleaning order, etc., as in the case of medium cleaning.
なお、前記実施例では回転形の管理車と上下移動及び水
平回転形の搬送機構とにより構成した装置を例にあげて
説明したが、本発明がこれらの形状、配置等に拘らず適
用できることは明らかである。さらに、本実施例では媒
体処理装置として光デイスク装置を用いたが、磁気テー
プ装置等の他の装置であっても同様に本発明が適用でき
ることは明らかである。In the above embodiments, an apparatus constructed of a rotary management vehicle and a vertically moving and horizontally rotating transport mechanism was explained as an example, but the present invention can be applied regardless of the shape, arrangement, etc. it is obvious. Furthermore, although an optical disk device is used as the media processing device in this embodiment, it is clear that the present invention is equally applicable to other devices such as a magnetic tape device.
(発明の効果)
以上説明したように本発明の請求項(1)によれば、カ
ートリッジは待機中の搬送機構により管理車から媒体清
掃装置へ移送され、該媒体清掃装置にてその情報記憶媒
体が清掃され、清掃終了後、待機中の搬送機構により媒
体清掃装置から管理車へ移送されるので、情報の記録又
は再生に関するスループットを低下させることなく、情
報記憶媒体の清掃を実行できる。(Effects of the Invention) As explained above, according to claim (1) of the present invention, the cartridge is transferred from the management vehicle to the medium cleaning device by the waiting conveyance mechanism, and the medium cleaning device transfers the cartridge to the information storage medium. After the cleaning is completed, the information storage medium is transferred from the medium cleaning device to the management vehicle by a waiting transport mechanism, so that the information storage medium can be cleaned without reducing the throughput for recording or reproducing information.
また、本発明の請求項(2)によれば、清掃すべき媒体
処理装置は待機状態とされ、第2のカートリッジが待機
中の搬送機構により管理車から該待機中の媒体処理装置
へ移送され、該媒体処理装置のヘッドが清掃され、清掃
終了後、第2のカートリッジが待機中の搬送機構により
前記媒体処理装置から管理車へ移送されるので、情報の
記録又は再生に関するスループットを低下させることな
く、ヘッドの清掃を実行できる等の利点がある。Further, according to claim (2) of the present invention, the medium processing device to be cleaned is in a standby state, and the second cartridge is transferred from the management vehicle to the waiting medium processing device by the waiting conveyance mechanism. The head of the media processing device is cleaned, and after the cleaning is completed, the second cartridge is transferred from the media processing device to the management vehicle by a waiting transport mechanism, so that the throughput regarding recording or reproducing information is reduced. There are advantages such as being able to clean the head without any problems.
第1図は本発明方法を適用した集合形記憶装置の一実施
例を示す一部切欠斜視図、第2図は第1図の装置の各部
の配置を示す一部切欠平面図、第3図は第1図の装置の
回路構成図、第4図は媒体清掃動作の流れ図、第5図は
ヘッド清掃動作の流れ図、第6図は媒体清掃動作時の各
部の配置を示す一部切欠平面図、第7図はヘッド清掃動
作時の各部の配置を示す一部切欠平面図である。
1.2・・・光デイスク装置、3,4・・・セルドラム
、5゜
6・・・アクセサ、
7゜
8・・・ハンド、
9゜
10・・・
媒体清掃装置、
12・・・制御装置、
14・・・清掃用力
−トリッジ。
特
許FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of a collective storage device to which the method of the present invention is applied, FIG. 2 is a partially cutaway plan view showing the arrangement of each part of the device in FIG. 1, and FIG. 1 is a circuit configuration diagram of the device shown in FIG. 1, FIG. 4 is a flowchart of the medium cleaning operation, FIG. 5 is a flowchart of the head cleaning operation, and FIG. 6 is a partially cutaway plan view showing the arrangement of various parts during the medium cleaning operation. , FIG. 7 is a partially cutaway plan view showing the arrangement of various parts during head cleaning operation. 1.2... Optical disk device, 3,4... Cell drum, 5゜6... Accessor, 7゜8... Hand, 9゜10... Medium cleaning device, 12... Control device , 14...Cleaning force-tridge. patent
Claims (2)
カートリッジを格納する管理庫と、カートリッジ中の情
報記憶媒体に対して情報の記録又は再生を行う媒体処理
装置と、カートリッジ中の情報記憶媒体に対して清掃を
行う媒体清掃装置と、管理庫、媒体処理装置及び媒体清
掃装置間で相互にカートリッジを移送する2つの搬送機
構とを備え、常時は搬送機構のいずれか一方を稼働させ
てカートリッジを管理庫及び媒体処理装置間で移送する
とともに他方の搬送機構を待機させる集合形記憶装置に
おいて、 待機中の搬送機構を用いてカートリッジを管理庫から媒
体清掃装置へ移送し、 該カートリッジ中の情報記憶媒体を清掃し、しかる後、
待機中の搬送機構を用いて前記カートリッジを媒体清掃
装置から管理庫へ移送するようになした ことを特徴とする集合形記憶装置における媒体清掃方法
。(1) A cartridge containing an information storage medium, a storage for storing a plurality of cartridges, a media processing device that records or reproduces information on the information storage medium in the cartridge, and a storage medium for storing information in the cartridge. It is equipped with a media cleaning device that cleans the cartridges, and two transport mechanisms that mutually transport cartridges between the storage, media processing device, and media cleaning device. In a collective storage device that is transferred between a management warehouse and a media processing device while the other transport mechanism is on standby, the cartridge is transferred from the management warehouse to the media cleaning device using the waiting transportation mechanism, and information storage in the cartridge is performed. Clean the media and then
A method for cleaning a medium in a collective storage device, characterized in that the cartridge is transferred from a medium cleaning device to a management storage using a standby conveyance mechanism.
ヘッド清掃用具を内蔵した第2のカートリッジと、複数
の第1のカートリッジ及び第2のカートリッジを格納す
る管理庫と、第1のカートリッジ中の情報記憶媒体に対
して情報の記録又は再生を行う少なくとも2つの媒体処
理装置と、管理庫及び媒体処理装置間で相互に第1又は
第2のカートリッジを移送する2つの搬送機構とを備え
、常時は搬送機構のいずれか一方を稼働させて第1のカ
ートリッジを管理庫及び媒体処理装置間で移送するとと
もに他方の搬送機構を待機させる集合形記憶装置におい
て、 清掃すべき媒体処理装置を待機状態となし、待機中の搬
送機構を用いて第2のカートリッジを管理庫から該待機
中の媒体処理装置へ移送し、該媒体処理装置のヘッドを
清掃し、 しかる後、待機中の搬送機構を用いて第2のカートリッ
ジを前記媒体処理装置から管理庫へ移送するようになし
た ことを特徴とする集合形記憶装置におけるヘッド清掃方
法。(2) a first cartridge containing an information storage medium;
a second cartridge incorporating a head cleaning tool; a storage for storing a plurality of first cartridges and a plurality of second cartridges; and at least one for recording or reproducing information on an information storage medium in the first cartridge. It is equipped with two media processing devices and two transport mechanisms that mutually transport the first or second cartridge between the storage and the media processing device. In a collective storage device in which a cartridge is transferred between a storage and a media processing device while the other transport mechanism is on standby, the media processing device to be cleaned is placed in a standby state, and the waiting transport mechanism is used to transport the second cartridge. is transferred from the management warehouse to the standby media processing device, the head of the media processing device is cleaned, and then a second cartridge is transferred from the media processing device to the management warehouse using the waiting transport mechanism. A head cleaning method for a collective storage device, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2262734A JPH04139689A (en) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | Medium cleaning method and head cleaning method for assembled storage device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2262734A JPH04139689A (en) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | Medium cleaning method and head cleaning method for assembled storage device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04139689A true JPH04139689A (en) | 1992-05-13 |
Family
ID=17379844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2262734A Pending JPH04139689A (en) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | Medium cleaning method and head cleaning method for assembled storage device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04139689A (en) |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP2262734A patent/JPH04139689A/en active Pending
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