JPH04134307A - Zoom driving device for camera - Google Patents

Zoom driving device for camera

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JPH04134307A
JPH04134307A JP2256689A JP25668990A JPH04134307A JP H04134307 A JPH04134307 A JP H04134307A JP 2256689 A JP2256689 A JP 2256689A JP 25668990 A JP25668990 A JP 25668990A JP H04134307 A JPH04134307 A JP H04134307A
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Japan
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zoom
variator
compensator
focus
drive motor
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JP2256689A
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JP2750388B2 (en
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Eiichi Kabe
栄一 加辺
Shigeru Kondo
茂 近藤
Yasunori Nishijima
西島 康則
Yasunori Kashiwanuma
康修 栢沼
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Fujinon Corp
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Fuji Photo Optical Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To easily detect a zoom position and to enable zoom driving with high accuracy by driving motors which drive a variator and a compensator respectively while detecting their rotations with pulses. CONSTITUTION:A front fixed lens 1, the variator 2, the compensator 3, a stop 4, master lenses 5 and 7, a beam splitter 6, a finder mirror 8, and a CCD unit 9 are arranged, and the variator 2 and compensator 3 are movable along the optical axis S. In the zoom driving, the variator 2 and compensator 3 are driven by the zoom driving motor and focus driving motor respectively while the pulses of those motors are detected so that the ration of the movement quantity of the variator 2 and the movement quantity of the compensator 3 becomes an integral multiple. Consequently, the positions of the variator 2 and compensator 3 can easily be detected by counting the pulses, and the position relation can be calculated from the ratio of the movement quantities speedily with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、焦点距離を連続的に変化させるようにズー
ムレンズを光軸方向に移動させる、カメラのズーム駆動
装置、特に固体撮像素子として電荷結合素子(CCD)
を用いた電子スチルカメラに好適なズーム駆動装置に関
する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to a zoom drive device for a camera that moves a zoom lens in the optical axis direction so as to continuously change the focal length, and in particular to a camera zoom drive device that moves a zoom lens in the optical axis direction so as to continuously change the focal length. Coupling device (CCD)
The present invention relates to a zoom drive device suitable for an electronic still camera using an electronic still camera.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年において、従来のフィルムに代り、SRAMなどの
メモリーカードや磁気ディスクなどに静止画を記憶する
電子スチルカメラの開発が盛んに行なわれている。この
電子スチルカメラは、即時性や簡便性、機動性、経済性
など銀塩カメラよりも有利な点があり、今後ますます開
発に拍車かかけられる傾向にある。
In recent years, there has been active development of electronic still cameras that store still images on memory cards such as SRAM, magnetic disks, etc. instead of conventional film. Electronic still cameras have advantages over silver halide cameras, such as instantaneousness, convenience, mobility, and economy, and their development is likely to accelerate in the future.

そして、この種の電子スチルカメラには、被写体を電気
信号に変換する手段として、CCDなどの固体撮像素子
が用いられている。
This type of electronic still camera uses a solid-state imaging device such as a CCD as a means for converting a subject into an electrical signal.

撮像素子にCCDか用いられる場合には、該CCDのラ
チチュードが狭いために被写体距離に関して正確な情報
を必要とする。被写体距離に関する情報か正確でない場
合には、ストロボ撮影時の調光か不十分となり、適正な
露出補正を行なうことができず、鮮明な画像を得ること
ができなくなってしまうからである。
When a CCD is used as an image sensor, accurate information regarding the subject distance is required because the latitude of the CCD is narrow. This is because if the information regarding the subject distance is not accurate, the light adjustment during flash photography will be insufficient, making it impossible to perform appropriate exposure compensation and making it impossible to obtain a clear image.

また、斯かる電子スチルカメラにおいても、さらに簡便
に撮影が行なえることか要望され、撮影レンズの焦点距
離を連続的に変化させられるように、ズーム装置を具備
したものが要求される。そして、ズーム装置を具備した
電子スチルカメラでは、被写体距離に関してさらに高精
度のデータが必要となる。また、電子スチルカメラの携
帯性や機動性を損なわないように、ズームレンズには、
レンズ全長が変化せず、鏡胴内での空気のポンピングが
生じないためゴミが光学系に入り込まないなどの利点を
備えた、インナフォーカスタイプのズームレンズが望ま
しい。特に、ラチチュードの狭いCCDが用いられてい
るから、光学系にゴミが入り込むと不都合であり、この
点インナフォーカスタイプのズームレンズは有利である
Further, there is a demand for such electronic still cameras to be able to take pictures more easily, and there is a demand for one equipped with a zoom device so that the focal length of the photographic lens can be continuously changed. Furthermore, electronic still cameras equipped with a zoom device require even more highly accurate data regarding subject distance. In addition, in order not to impair the portability and maneuverability of electronic still cameras, zoom lenses are equipped with
An inner focus type zoom lens is desirable, as the overall length of the lens does not change and there is no air pumping within the lens barrel, which prevents dust from entering the optical system. In particular, since a CCD with a narrow latitude is used, it would be inconvenient if dust gets into the optical system, and an inner focus type zoom lens is advantageous in this respect.

このため本件出願人は、オートフォーカス(AF)装置
を備えるとともに、インナフォーカスタイプのズームレ
ンズを備えたカメラにおいて、ズーム駆動時の、変倍系
レンズであるバリエータと、補正系およびフォーカス系
レンズであるコンペンセータの合焦時の位置から、被写
体距離を算出する装置を提案した。
For this reason, the applicant has developed a camera equipped with an autofocus (AF) device and an inner focus type zoom lens, in which a variator, which is a variable power lens, a correction system, and a focus system lens are used when driving the zoom. We proposed a device that calculates the subject distance from the focusing position of a certain compensator.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで、インナフォーカスタイプのズームレンズは、
ズーム駆動時にバリエータとコンペンセータとが駆動さ
れるが、これらを所定の光学的関係を保ちながら同期し
て駆動するためには、バリエータとコンペンセータとを
各別のモータによって駆動する必要かある。すなわち、
これらの同期駆動をカム筒などによって機械的に連動さ
せて駆動させようとすると、該カム筒の形状か複雑とな
ってその工作が煩雑となるとともに、製作コストか増大
してしまうからである。
By the way, inner focus type zoom lenses are
The variator and compensator are driven during zoom driving, but in order to drive them synchronously while maintaining a predetermined optical relationship, it is necessary to drive the variator and compensator with separate motors. That is,
If these synchronous drives were to be mechanically interlocked and driven using a cam cylinder or the like, the shape of the cam cylinder would be complicated, the work would be complicated, and the manufacturing cost would increase.

また、上述の被写体距離算出装置により被写体距離を算
出する場合にはズーム駆動に高い精度か要求されるとと
もに、バリエータとコンペンセータの合焦時におけるそ
れぞれの位置およびこれらの位置関係を正確に検出する
必要がある。
In addition, when calculating the subject distance using the above-mentioned subject distance calculation device, high accuracy is required for the zoom drive, and it is also necessary to accurately detect the respective positions of the variator and compensator and their positional relationship at the time of focusing. There is.

さらに、バリエータとコンペンセータとでは移動量やレ
ンズ重量などが異なるが、正確なズーム駆動を行なうに
は、これらが常に所定の光学的関係にあるように、同期
して駆動されなければならない。
Further, although the variator and compensator differ in the amount of movement and the weight of the lens, in order to perform accurate zoom driving, they must be driven synchronously so that they always have a predetermined optical relationship.

そこで、この発明は、被写体距離に関して正確な情報が
得られるように、バリエータとコンペンセータとを、各
別のモータを用いても、極力正確にズーム駆動するとと
もに、これらの位置および位置関係を容易に検出でき、
しかも、移動量が異なるバリエータとコンペンセータと
を所定の光学的関係を保ちながら、確実に駆動すること
ができるようにしたカメラのズーム駆動装置を提供する
ことを目的としている。
Therefore, in order to obtain accurate information regarding the subject distance, this invention drives the variator and compensator for zooming as accurately as possible, even if they use separate motors, and also facilitates the position and positional relationship between them. can be detected,
Moreover, it is an object of the present invention to provide a zoom drive device for a camera that can reliably drive a variator and a compensator that have different amounts of movement while maintaining a predetermined optical relationship.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の目的のため、この発明に係るズーム駆動装置は、
変倍系レンズであるバリエータと、補正系およびフォー
カス系レンズであるコンペンセータとを組み合わせ、こ
れらバリエータとコンペンセータとを所定の光学的関係
を維持しながら、バリエータをズーム駆動用モータによ
り、コンペンセータをフォーカス駆動用モータによりそ
れぞれ駆動することによって焦点距離を連続的に変化さ
せるインナフォーカスタイプのズーム装置を具備した、
オートフォーカス装置付きカメラにおいて、これらズー
ム駆動用モータとフォーカス駆1用モータの回転をパル
スにて検出し、1パルスあたりのバリエータの移動量と
コンペンセータの移動量の比が整数倍となることを特徴
とし、また、前記ズーム駆動用モータにステップモータ
を用い、前記フォーカス駆動用モータにDCモータを用
いて、該フォーカス駆動用モータの出力軸の回転をパル
ス変換して該回転を検出することも特徴としている。
For the above purpose, the zoom drive device according to the present invention includes:
A variator, which is a variable power lens, and a compensator, which is a correction and focus lens, are combined, and while maintaining a predetermined optical relationship between the variator and the compensator, the variator is driven to focus by a zoom drive motor. Equipped with an inner focus type zoom device that continuously changes the focal length by being driven by each motor.
In a camera with an autofocus device, the rotation of the zoom drive motor and focus drive 1 motor is detected by pulses, and the ratio of the amount of movement of the variator to the amount of movement of the compensator per pulse is an integral multiple. Further, a step motor is used as the zoom drive motor, a DC motor is used as the focus drive motor, and the rotation of the output shaft of the focus drive motor is converted into pulses to detect the rotation. It is said that

さらに、ズーム駆動時のバリエータの駆動、およびコン
ペンセータの駆動のいずれもそれぞれの駆動用モータの
パルスを検出していることに着目して、上記ズーム駆動
用モータの回転をズーム用送りネジに伝達し、このズー
ム用送りネジに連係した連結枠を該ズーム用送りネジに
沿って進退させ、該連結枠に上記バリエータを保持した
ズーム用移動枠を連係させたズーム機構部と、上記フォ
ーカス駆動用モータの回転をフォーカス用送りネジに伝
達し、このフォーカス用送りネジに連係した連結枠を該
フォーカス用送りネジに沿って進退させ、該連結枠に上
記コンペンセータを連係させたフォーカス機構部とから
なり、上記ズーム機構部を構成する部品と上記フォーカ
ス機構部を構成する部品とを共通としたことも特徴とし
ている。
Furthermore, focusing on the fact that the pulses of the respective drive motors are detected for both the variator drive and compensator drive during zoom drive, the rotation of the zoom drive motor is transmitted to the zoom feed screw. , a zoom mechanism unit in which a connecting frame linked to the zoom feed screw is moved forward and backward along the zoom feed screw, and a zoom moving frame holding the variator is linked to the link frame; and the focus drive motor. a focus mechanism section that transmits the rotation of the focus feed screw to a focus feed screw, advances and retreats a connecting frame linked to the focus feed screw along the focus feed screw, and links the compensator to the link frame, Another feature is that the components constituting the zoom mechanism section and the components constituting the focus mechanism section are common.

〔作 用〕[For production]

ズーム駆動時には、上記バリエータとコンペンセータと
がそれぞれズーム駆動用モータとフォーカス駆動用モー
タによって、これら駆動用モータのパルスが検出されな
がら、駆動される。しだがって、ズーム駆動時に、バリ
エータとコンペンセータとが基準位置から当該ズーム位
置まで移動した際の駆動用モータのパルス数をカウント
すれば、これらバリエータとコンペンセータの位置を容
易に検出することができる。しかも、1パルス当りのこ
れらの移動量の比が整数倍であるから、これらの位置お
よび位置関係をCPUを用いて演算する際に、高精度に
、かつ迅速に演算することができる。そして、当該ズー
ム位置におけるバリエータとコンペンセータの位置を参
照して被写体距離を算出できる。
During zoom driving, the variator and compensator are driven by a zoom driving motor and a focus driving motor, respectively, while pulses of these driving motors are detected. Therefore, the positions of the variator and compensator can be easily detected by counting the number of pulses of the drive motor when the variator and compensator move from the reference position to the zoom position during zoom driving. . Moreover, since the ratio of these moving amounts per pulse is an integral multiple, the positions and positional relationships of these can be calculated quickly and with high precision using the CPU. Then, the subject distance can be calculated by referring to the positions of the variator and compensator at the zoom position.

なお、フォーカス駆動時には、上記°コンペンセータの
みが上記フォーカス駆動用モータにより駆動されて合焦
位置に移動することになる。
Note that during focus drive, only the ° compensator is driven by the focus drive motor and moves to the in-focus position.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図示した実施例に基づいて、この発明に係るカメ
ラのズーム駆動装置を具体的に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The camera zoom drive device according to the present invention will be specifically described below based on the illustrated embodiments.

第1図は、インナフォーカスタイプのズーム装置を有す
るデジタルスチルカメラを、光軸Sを含む垂直面で切断
した断面図である。このカメラには光軸S上に前部から
順に、前置固定レンズ1、バリエータ2、コンベンセー
タ3、絞り4、マスターレンズ5.7、ビームスプリッ
タ6、ファインダミラー8、CCDユニット9が配設さ
れている。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a digital still camera having an inner focus type zoom device taken along a vertical plane including an optical axis S. This camera has a fixed front lens 1, a variator 2, a convencator 3, an aperture 4, a master lens 5.7, a beam splitter 6, a finder mirror 8, and a CCD unit 9 arranged in order from the front on the optical axis S. ing.

上記バリエータ2とコンベンセータ3は、光軸Sに沿っ
て移動自在とされており、この移動によってズーム駆動
とオートフォーカス駆動が行なわれ、ズーム駆動時には
バリエータ2とコンベンセータ3とか所定の光学的関係
を保ちなから移動し、フォーカス駆動時にはコンベンセ
ータ3か合焦位置まで移動する。
The variator 2 and convencator 3 are movable along the optical axis S, and zoom drive and autofocus drive are performed by this movement, and during zoom drive, the variator 2 and convencator 3 maintain a predetermined optical relationship. During focus drive, the convencator 3 moves to the in-focus position.

また、上記ビームスプリッタ6によって分岐された光は
、AEレンズ10を通過し、ハーフミラ−11を介して
、AEセンサ12と調光センサ13に入射される。この
AEセンサ12によって得られた被写体輝度の情報に基
づいて絞り4が制御され、調光センサ13によって図示
しないストロボの発光が制御される。上記ファインダミ
ラー8は一部がハーフミラ−に構成され、該ファインダ
ミラー8がミラーアップした状態で上記CCDユニット
9に入射されて撮影画像として捉えられる。また、この
ファインダミラー8によって屈折された光は、ファイン
ダ部80に入射されることになり、撮影者は接眼レンズ
部81から被写体を見ることかできる。
Further, the light split by the beam splitter 6 passes through the AE lens 10 and enters the AE sensor 12 and the dimming sensor 13 via the half mirror 11. The diaphragm 4 is controlled based on information on the subject brightness obtained by the AE sensor 12, and the light emission of a strobe (not shown) is controlled by the light control sensor 13. A portion of the finder mirror 8 is configured as a half mirror, and the image is incident on the CCD unit 9 in the mirror-up state and captured as a photographed image. Further, the light refracted by the finder mirror 8 is incident on the finder section 80, and the photographer can see the subject through the eyepiece section 81.

また、ファインダミラー8の後面にはAFミラー 14
aか取り付けられており、ファインダミラー8を透過し
てこのAFミラー14aで屈折された光はカメラ下部に
配設されたオートフォーカス(AF)装置14に入射さ
れ、焦点ズレ量が測定されることになる。
In addition, there is an AF mirror 14 on the rear surface of the finder mirror 8.
The light transmitted through the finder mirror 8 and refracted by the AF mirror 14a enters the autofocus (AF) device 14 disposed at the bottom of the camera, and the amount of defocus is measured. become.

すなわち、このカメラはいわゆるTTL方式によるもの
である。
That is, this camera uses the so-called TTL method.

第2図は上記バリエータ2とコンベンセータ3を保持す
るとともに、これらを光軸Sに沿って駆動させるための
ズーム鏡胸部の概略の分解斜視図である。鏡胴本体15
の前部には前記前置固定レンズ1を保持した前レンズ枠
16とフィルター枠17とが止着されている。この鏡胴
本体15には、バリエータ2を保持したズーム移動枠2
0とコンベンセータ3を保持したフォーカス移動枠30
とが、該鏡胴本体15に対して光軸Sの方向に移動自在
に収容されている。
FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a zoom mirror chest for holding the variator 2 and convencator 3 and driving them along the optical axis S. Lens barrel body 15
A front lens frame 16 holding the front fixed lens 1 and a filter frame 17 are fixedly attached to the front part of the lens. This lens barrel body 15 includes a zoom movement frame 2 holding a variator 2.
Focus movement frame 30 holding 0 and convencator 3
is housed in the lens barrel body 15 so as to be movable in the direction of the optical axis S.

フォーカス移動枠30の後方には、押え板41が配設さ
れ、この押え板41の後方にはバネ押え42か配設され
ている。
A presser plate 41 is disposed behind the focus movement frame 30, and a spring presser 42 is disposed behind the presser plate 41.

また、上記ズーム移動枠20とフォーカス移動枠30の
それぞれに、ズーム移動枠20では後方に指向して、フ
ォーカス移動枠30では前方に指向して、光軸Sに沿っ
た支持ロッド21.31が突設されており、これら支持
ロッド21.31にコイルハネ22.32が嵌装されて
いる。そして、ズーム移動枠20と上記押え板41との
間に該コイルバネ22の復元力が付勢されており、フォ
ーカス移動枠30と鏡胴本体15の前壁部15aとの間
に該コイルバネ32の復元力が付勢されている。したが
って、これらコイルハネ22.32の復元力によって、
ズーム移動枠20は押え板41から離隔する方向に、フ
ォーカス移動枠30は鏡胴本体15の前壁部15aから
離隔する方向にそれぞれ移動するようにしである。また
、フォーカス移動枠30には板バネ43が取り付けられ
、該板バネ43の復元力か、このフォーカス移動枠30
とズーム移動枠20との間に付勢されて、これらか衝突
する時の衝撃をやわらげる。
Further, each of the zoom movement frame 20 and the focus movement frame 30 has support rods 21 and 31 along the optical axis S, oriented rearward in the zoom movement frame 20 and forward in the focus movement frame 30. Coil springs 22.32 are fitted onto these supporting rods 21.31. The restoring force of the coil spring 22 is applied between the zoom movement frame 20 and the presser plate 41, and the coil spring 32 is applied between the focus movement frame 30 and the front wall 15a of the lens barrel body 15. Resilience is energized. Therefore, due to the restoring force of these coil springs 22 and 32,
The zoom movement frame 20 is moved in a direction away from the presser plate 41, and the focus movement frame 30 is moved in a direction away from the front wall 15a of the lens barrel body 15. In addition, a leaf spring 43 is attached to the focus movement frame 30, and the restoring force of the leaf spring 43 may cause the focus movement frame 30 to
and the zoom movement frame 20 to soften the impact when they collide.

また、鏡胴本体15の前壁部15aには3つの支持孔1
5bが形成され、上記押え板41にも3つの支持孔41
aが形成され、これらの支持孔15b、 41a間に3
本のガイドバー44のそれぞれの端部か保持されている
。そして、このガイドバー44か上記移動枠20.30
のそれぞれの支持ロッド21.31の中央部に形成され
た透孔23.33を各別に貫通し、あるいはそれぞれの
移動枠201.30に形成された切込み部24.34を
通過して、これら移動枠20.30に組み込まれたレン
ズ2.3の中心が正しく光軸上を移動するように案内し
ている。
In addition, three support holes 1 are provided in the front wall portion 15a of the lens barrel body 15.
5b is formed, and the presser plate 41 also has three support holes 41.
A is formed between these support holes 15b and 41a.
Each end of the book guide bar 44 is retained. Then, this guide bar 44 or the moving frame 20.30
These movements pass through through holes 23.33 formed in the center of each support rod 21.31, or through cutouts 24.34 formed in each movement frame 201.30. The center of the lens 2.3 incorporated in the frame 20.30 is guided to move correctly on the optical axis.

また、鏡胴本体15に収容されたズーム移動枠20とフ
ォーカス移動枠30は、これら移動枠20.30のそれ
ぞれに上方に指向して突設された入力ピン25.35の
それぞれか、鏡胴本体15の胴部15cに光軸Sに沿っ
て形成された長孔部15d、 15eに臨んだ状態に収
容されている。
The zoom movement frame 20 and the focus movement frame 30 housed in the lens barrel main body 15 are connected to input pins 25 and 35, which are provided on each of the movement frames 20 and 30 and protrude upward, respectively. It is accommodated in a state facing elongated holes 15d and 15e formed along the optical axis S in the body 15c of the main body 15.

鏡胴本体15の胴部15cの側部には、バリエータ2の
駆動機構部か組み付けられるズーム駆動用ベース枠50
と、コンベンセータ3の駆動機構部が組み付けられるフ
ォーカス駆動用ベース枠60とが取り付けられている。
A zoom drive base frame 50 to which the drive mechanism of the variator 2 is assembled is attached to the side of the barrel 15c of the lens barrel main body 15.
and a focus drive base frame 60 to which the drive mechanism of the convencator 3 is assembled.

ズーム駆動用ベース枠50には光軸Sと平行にズーム用
送りネジ51が、該ズーム駆動用ベース枠50の前端部
と後端部に形成された軸受部50a、 50bに回動自
在に支持されている。このズーム用送りネジ51には連
結枠52が回動自在に嵌装されており、該連結枠52に
下方に指向して突設された駆動係合部52aが、鏡胴本
体15に形成された前記長孔部15dに挿入されて、ズ
ーム移動枠20の前記入力ピン25に係合している。ま
た、この連結枠52の側部にはガイドピン(図示せず)
が突設されており、このガイドピンがズーム駆動用ベー
ス枠50に光軸Sと平行に長孔状に形成されたガイド孔
50cに遊挿されている。そして、この連結枠52の側
面には上記ズーム用送りネジ51が挿通する部分と連通
したカラー保持部52cか形成されており、このカラー
保持部52cにズーム用送りネジ51と螺合するネジカ
ラー53か、連結枠52に対して回動しないように収容
されている。
A zoom feed screw 51 is rotatably supported in the zoom drive base frame 50 in parallel with the optical axis S by bearings 50a and 50b formed at the front and rear ends of the zoom drive base frame 50. has been done. A connecting frame 52 is rotatably fitted into the zoom feed screw 51, and a driving engagement portion 52a that projects downward from the connecting frame 52 is formed on the lens barrel body 15. The input pin 25 of the zoom movement frame 20 is engaged with the input pin 25 of the zoom movement frame 20. Further, a guide pin (not shown) is provided on the side of the connecting frame 52.
This guide pin is loosely inserted into a guide hole 50c formed in the zoom drive base frame 50 in a long hole shape parallel to the optical axis S. A collar holding portion 52c is formed on the side surface of the connecting frame 52 and communicates with the portion through which the zoom feed screw 51 is inserted. 53 is accommodated so as not to rotate with respect to the connecting frame 52.

上記ズーム用送りネジ51と連結枠52、ネジカラー5
3の連係状態を第3図に拡大して示してあり、ズーム用
送りネジ51にはネジカラー53か螺合している。また
、ズーム用送りネジ51のネジ山51aの頂部を適宜に
切り欠いて、該ズーム用送りネジ51と連結枠52とが
最小すきまによる「すきまばめ」の関係となるようにし
である。なお、第2図に示すように、連結枠52に止着
された板バネ52dの復元力をズーム用送りネジ51に
付勢して、上記ネジカラー53とズーム用送りネジ51
とを確実に螺合させている。
The zoom feed screw 51, the connecting frame 52, and the screw collar 5
3 is an enlarged view of the state in which the zoom feed screw 51 is engaged with a screw collar 53. Further, the top of the thread 51a of the zoom feed screw 51 is appropriately cut out so that the zoom feed screw 51 and the connecting frame 52 have a "loose fit" relationship with a minimum clearance. As shown in FIG. 2, the restoring force of the leaf spring 52d fixed to the connecting frame 52 is applied to the zoom feed screw 51, so that the screw collar 53 and the zoom feed screw 51
and are securely screwed together.

また、連結枠52には遮光板52eが取り付けられてい
る。
Further, a light shielding plate 52e is attached to the connecting frame 52.

ズーム用送りネジ51の前端部にはカラー51b1エン
コーダ環51c、エンコーダ板51dが順に設けられて
おり、後端部にはカラー51eと被動ギヤ54が設けら
れている。なお、このズーム用送りネジ51は上記カラ
ー51b、 51eを介して前記ズーム駆動用ベース枠
50に支持されている。
A collar 51b1, an encoder ring 51c, and an encoder plate 51d are provided in this order at the front end of the zoom feed screw 51, and a collar 51e and a driven gear 54 are provided at the rear end. The zoom feed screw 51 is supported by the zoom drive base frame 50 via the collars 51b and 51e.

そして、ズーム駆動用ベース枠50の後端部にはステッ
プモータによるズーム駆動用モータ55が取り付けられ
、このズーム駆動用モータ55の出力軸に嵌着された駆
動ギヤ55aが、上記被動ギヤ54に噛合している。
A zoom drive motor 55 including a step motor is attached to the rear end of the zoom drive base frame 50, and a drive gear 55a fitted to the output shaft of the zoom drive motor 55 is connected to the driven gear 54. They mesh together.

また、ズーム駆動用ベース枠50の上部にはフォトイン
タラプタ56.57が配設され、フォトインクラブタ5
6は前記エンコーダ板51dに連係してズーム用送りネ
ジ51の回転角度をモニターし、フォトインタラプタ5
7は前記遮光板52eと連係して連結枠52の初期位置
をモニターしている。
Furthermore, photointerrupters 56 and 57 are arranged at the top of the zoom drive base frame 50, and the photointerrupters 56 and 57
6 monitors the rotation angle of the zoom feed screw 51 in conjunction with the encoder plate 51d, and a photo interrupter 5
7 monitors the initial position of the connecting frame 52 in conjunction with the light shielding plate 52e.

なお、第2図中、58は緩衝ゴムであり、59はカラー
51eを介してズーム用送りネジ51をズーム駆動用ベ
ース枠50の前端部に押し付ける板バネである。
In FIG. 2, 58 is a buffer rubber, and 59 is a leaf spring that presses the zoom feed screw 51 against the front end of the zoom drive base frame 50 via the collar 51e.

前記フォーカス駆動用ベース枠60は、ズーム駆動用ベ
ース枠50と対称的な形状であり、前端部と後端部に形
成された軸受部60a、 60bに、光軸Sと平行なフ
ォーカス用送りネジ61が回動自在に支持されている。
The focus drive base frame 60 has a symmetrical shape with the zoom drive base frame 50, and includes a focus feed screw parallel to the optical axis S in bearings 60a and 60b formed at the front and rear ends. 61 is rotatably supported.

このフォーカス用送りネジ61には連結枠62か回動自
在に嵌装されており、該連結枠62に下方に指向して突
設された駆動係合部62aが、鏡胴本体15に形成され
た前記長孔部15eに挿入されて、フォーカス移動枠3
0の前記入力ピン35に係合している。
A connecting frame 62 is rotatably fitted into the focus feed screw 61, and a driving engagement portion 62a that projects downward from the connecting frame 62 is formed on the lens barrel body 15. The focus moving frame 3 is inserted into the elongated hole 15e.
It is engaged with the input pin 35 of No. 0.

また、この連結枠62の側部にはガイドピン62bが突
設されており、このガイドビン62bが、フォーカス駆
動用ベース枠60に光軸Sと平行に長孔状に形成された
ガイド孔6Gcに遊挿されている。そして、この連結枠
62の側面には、上記フォーカス用送りネジ61が挿通
ずる部分と連通したカラー保持部62cが形成されてお
り、このカラー保持部62cにフォーカス用送りネジ6
1と螺合するネジカラー63が、連結枠62に対して回
動しないように収容されている。
Further, a guide pin 62b is protruded from the side of the connecting frame 62, and this guide pin 62b is connected to a guide hole 6Gc formed in the focus drive base frame 60 in a long hole shape parallel to the optical axis S. It is loosely inserted into. A collar holding portion 62c is formed on the side surface of the connecting frame 62 and communicates with a portion through which the focusing feed screw 61 is inserted.
A screw collar 63 that is screwed into the connecting frame 62 is housed so as not to rotate with respect to the connecting frame 62.

上記フォーカス用送りネジ61と連結枠62、ネジカラ
ー63の連係状態は、前述したズーム用送りネジ51と
連結枠52、ネジカラー53の連係状態と同様であり、
フォーカス用送りネジ61のネジ山の頂部を適宜に切り
欠いて、該フォーカス用送りネジ61と連結枠62とか
最小すきまによる「すきまばめ」の関係となるようにし
である。なお、連結枠62に止着された板ハネ62dの
復元力をフォーカス用送りネジ61に付勢して、上記ネ
ジカラー63とフォーカス用送りネジ61とを確実に螺
合させている。
The linkage state of the focus feed screw 61, the connection frame 62, and the screw collar 63 is the same as the linkage state of the zoom feed screw 51, the connection frame 52, and the screw collar 53 described above.
The top of the screw thread of the focus feed screw 61 is appropriately cut out so that the focus feed screw 61 and the connecting frame 62 have a "loose fit" relationship with a minimum clearance. Note that the restoring force of the plate spring 62d fixed to the connecting frame 62 is applied to the focus feed screw 61 to ensure that the screw collar 63 and the focus feed screw 61 are screwed together.

また、連結枠62には遮光板62eか取り付けられてい
る。
Further, a light shielding plate 62e is attached to the connecting frame 62.

フォーカス用送りネジ61の前端部には、カラー61b
1エンコーダ環61c1エンコーダ板61dか順に設け
られており、後端部にはカラー61eと被動ギヤ64か
設けられている。なお、このフォーカス用送りネジ61
は上記カラー61b、 61eを介して前記フォーカス
駆動用ベース枠60に支持されている。
A collar 61b is attached to the front end of the focusing feed screw 61.
One encoder ring 61c and one encoder plate 61d are provided in this order, and a collar 61e and a driven gear 64 are provided at the rear end. In addition, this focus feed screw 61
is supported by the focus drive base frame 60 via the collars 61b and 61e.

そして、フォーカス駆動用ベース枠60の後端部にはD
Cモータによるフォーカス駆動用モータ65か取り付け
られ、このフォーカス駆動用モータ65の出力軸には、
エンコーダ板68か嵌着され、さらに適宜な歯車列65
aを介して上記被動ギヤ64に連係している。
The rear end of the focus drive base frame 60 has a D
A focus drive motor 65 using a C motor is attached to the output shaft of the focus drive motor 65.
An encoder plate 68 is fitted, and an appropriate gear train 65 is fitted.
It is linked to the driven gear 64 via a.

また、フォーカス駆動用ベース枠6oの上部にはフォト
インタラプタ66.67か配設され、フォトインタラプ
タ66は前記エンコータ板61dに連係してフォーカス
用送りネジ61の回転角度をモニターし、フォトインタ
ラプタ67は前記遮光板62eと連係して連結枠62の
初期位置をモニターしている。
Further, photo interrupters 66 and 67 are arranged on the upper part of the focus drive base frame 6o, the photo interrupter 66 monitors the rotation angle of the focus feed screw 61 in conjunction with the encoder plate 61d, and the photo interrupter 67 The initial position of the connecting frame 62 is monitored in conjunction with the light shielding plate 62e.

なお、第2図中、69は緩衝ゴムであり、7oはカラー
61bを介してフォーカス用送りネジ61をフォーカス
駆動用ベース枠60の後端部に押し付ける板バネ、71
は基板である。また、上記エンコーダ板68にはフォト
インタラプタ72が連係しており、該フォトインタラプ
タ72によってフォーカス駆動用モータ65の回転角度
がモニターされている。
In FIG. 2, 69 is a buffer rubber, and 7o is a leaf spring 71 that presses the focus feed screw 61 against the rear end of the focus drive base frame 60 via the collar 61b.
is the substrate. Further, a photo interrupter 72 is linked to the encoder plate 68, and the rotation angle of the focus drive motor 65 is monitored by the photo interrupter 72.

第4図はバリエータ2とコンベンセータ3の駆動機構を
概略的に示したものであり、ズーム駆動用モータ55に
は1パルス当り18°回動するステップモータが使用さ
れ、フォーカス駆動用モータ65にはDCモータか使用
されている。ズーム駆動用モータ55にはCPU91か
ら送出されるズーム駆動情報か信号線Z1、Z2、Z3
、Z4を介して入力され、フォーカス駆動用モータ65
にはCPU91がら送出されるフォーカス情報か信号線
F1、F2を介して入力されている。また、フォタイン
タラブタ56.57からはバリエータ2の基準位置信号
が信号線P1、F2を介してCPU91に対して出力さ
れており、フォトインタラプタ66.67からはコンベ
ンセータ3の基準位置信号か信号線P3、F4を介して
CPU91に対して出力されている。また、フォトイン
タラプタ72の出力信号か信号線P5を介してCPU9
1に入力され、該出力信号がカウントされることにより
フォーカス駆動用モータ65の回転角度がモニターされ
る。さらに、CPU91には不揮発メモリである E”
PROM  92か接続されており、該 E 2P R
OM  92からは後述する補正データかCPU91に
対して送出される。
FIG. 4 schematically shows the drive mechanism of the variator 2 and convencator 3. The zoom drive motor 55 uses a step motor that rotates 18 degrees per pulse, and the focus drive motor 65 uses a step motor that rotates 18 degrees per pulse. A DC motor is used. The zoom drive motor 55 receives zoom drive information sent from the CPU 91 or signal lines Z1, Z2, and Z3.
, Z4, and the focus drive motor 65
The focus information sent from the CPU 91 is inputted to the signal lines F1 and F2. Further, the photointerrupter 56.57 outputs the reference position signal of the variator 2 to the CPU 91 via signal lines P1 and F2, and the photointerrupter 66.67 outputs the reference position signal or signal of the convencator 3. It is output to the CPU 91 via lines P3 and F4. In addition, the output signal of the photointerrupter 72 is sent to the CPU 9 via the signal line P5.
1 and the rotation angle of the focus drive motor 65 is monitored by counting the output signal. Furthermore, the CPU 91 has a non-volatile memory “E”.
PROM 92 is connected and the E 2P R
Correction data, which will be described later, is sent from the OM 92 to the CPU 91.

前記ズーム用送りネジ51およびフォーカス周速すネシ
61のピッチpは、共に0 、5 mmのものが用いら
れており、バリエータ2を駆動するための被動ギヤ54
と駆動ギヤ55aの減速比は 1/2としてあり、フォ
ーカス用送りネジ61を駆動するための波動ギヤ64と
駆動ギヤ65aとの減速比は 1/8としである。また
、エンコーダ板68には等間隔に5つの透孔部が形成さ
れており、フォーカス駆動モータ65か1回転する間に
フォトインタラプタ72が5パルスを検出するようにし
である。したがって、フォトインタラプタ72か1パル
ス検出する間にフォーカス駆動用モータ65は、72°
回動することになる。
The pitch p of the zoom feed screw 51 and the focus circumferential speed screw 61 are both 0.5 mm, and the driven gear 54 for driving the variator 2 is used.
The reduction ratio of the driving gear 55a is 1/2, and the reduction ratio of the wave gear 64 for driving the focusing feed screw 61 and the driving gear 65a is 1/8. Further, five through holes are formed in the encoder plate 68 at equal intervals, so that the photointerrupter 72 detects five pulses during one rotation of the focus drive motor 65. Therefore, while the photo interrupter 72 detects one pulse, the focus drive motor 65 rotates at 72 degrees.
It will rotate.

そして、予め、被写体を定位置に置いた状態で適宜なズ
ーム段にバリエータ2を移動させ、コンベンセータ3を
移動させて補正することにより当該被写体に合焦させる
。この合焦した状態にあるコンベンセータ3の位置を上
記エンコーダであるフォトインタラプタ66.67.7
2の出力から算出して、該値を補正データとして、 E
2FROM  92に記憶しである。さらに、この補正
データを適宜数のズーム段において取得し、補正データ
テーブルとして E’FROM  92に記憶させであ
る。
Then, with the subject placed in a fixed position, the variator 2 is moved to an appropriate zoom step, and the convencator 3 is moved and corrected to bring the subject into focus. The position of the convencator 3 in this focused state is determined by the photointerrupter 66, 67, 7, which is the encoder.
Calculate from the output of 2 and use this value as correction data, E
It is stored in 2FROM 92. Further, this correction data is acquired at an appropriate number of zoom stages and stored in the E'FROM 92 as a correction data table.

以上により構成したカメラのズーム駆動装置の作用を、
以下に説明する。
The operation of the zoom drive device of the camera configured as above is as follows.
This will be explained below.

図示しないズームスイッチかONされると焦点距離を変
更するために、ズーム駆動される。ズーム駆動は、ズー
ム駆動用モータ55とフォーカス駆動用モータ65が作
動して、それぞれズーム用送りネジ51とフォーカス用
送りネジ61とを所定の方向に回転させることにより行
なわれる。
When a zoom switch (not shown) is turned on, the zoom is driven to change the focal length. The zoom drive is performed by operating the zoom drive motor 55 and the focus drive motor 65 to rotate the zoom feed screw 51 and the focus feed screw 61 in predetermined directions, respectively.

上記ズーム駆動モータ55が回転すると、駆動ギヤ55
aと被動ギヤ54を介してズーム用送りネジ51が回転
する。このズーム用送りネジ51にはネジカラー53が
螺合しており、該ネジカラー53は連結枠52に収容さ
れている。そして、この連結枠52の側面に突設された
ガイドピンがズーム駆動用ベース枠50に形成されたガ
イド孔50cに遊挿されているから、連結枠52がズー
ム用送りネジ51に沿って光軸Sの方向に移動すること
になる。
When the zoom drive motor 55 rotates, the drive gear 55
The zoom feed screw 51 rotates via the driven gear 54 and the zoom feed screw 51 . A screw collar 53 is screwed onto the zoom feed screw 51, and the screw collar 53 is housed in a connecting frame 52. The guide pin protruding from the side surface of the connecting frame 52 is loosely inserted into the guide hole 50c formed in the zoom drive base frame 50, so that the connecting frame 52 is guided along the zoom feed screw 51. It will move in the direction of axis S.

この連結枠52にはバリエータ2を保持しているズーム
移動枠20が係合しているから、連結枠52の移動によ
ってバリエータ2も光軸S上を移動することになる。
Since the zoom movement frame 20 holding the variator 2 is engaged with the connecting frame 52, the variator 2 also moves on the optical axis S as the connecting frame 52 moves.

また、フォーカス駆動用モータ65の回動によってフォ
ーカス用送りネジ61が回転し、このフォーカス用送り
ネジ61にネジカラー63を介して連係している連結枠
62が該送りネジ61に沿って光軸S方向に移動する。
Further, the rotation of the focus drive motor 65 rotates the focus feed screw 61, and the connection frame 62, which is linked to the focus feed screw 61 via the screw collar 63, moves along the optical axis along the feed screw 61. Move in the S direction.

この連結枠62にはコンペンセータ3を保持しているフ
ォーカス移動枠30か連係しているから、コンペンセー
タ3も光軸S上を移動することになる。
Since the focus movement frame 30 holding the compensator 3 is linked to this connection frame 62, the compensator 3 also moves on the optical axis S.

そして、ズーム駆動時には、前述したように、ズーム駆
動用モータ55には1パルス当り18°回動するステッ
プモータが使用され、フォーカス駆動用モータ65では
エンコーダ板68による1パルス当り72°回動すると
ともに、ズーム駆動用モータ55からズーム用送りネジ
51に至る減速比が172であり、フォーカス駆動用モ
ータ65からフォーカス送りネジ61に至る減速比が1
78であるから、それぞれのモータ55.65の1パル
ス当り、ズーム用送りネジ51.フォーカス用送りネジ
61ともに9゜回転することになる。そして、これら送
りネジ51゜61のピッチを0.5mm と等しくしで
あるから、モータ55.65の1パルス当り、バリエー
タ2、コンペンセータ3ともに0.0125mm移動す
ることになる。
When driving the zoom, as described above, the zoom drive motor 55 uses a step motor that rotates 18 degrees per pulse, and the focus drive motor 65 uses the encoder plate 68 to rotate 72 degrees per pulse. In addition, the reduction ratio from the zoom drive motor 55 to the zoom feed screw 51 is 172, and the reduction ratio from the focus drive motor 65 to the focus feed screw 61 is 1.
78, so for each pulse of each motor 55.65, the zoom feed screw 51. Both the focusing feed screw 61 are rotated by 9 degrees. Since the pitch of these feed screws 51.61 is equal to 0.5 mm, both the variator 2 and the compensator 3 move by 0.0125 mm per one pulse of the motor 55.65.

第5図は撮影光学系の概略図で、ズーム駆動する場合に
は、バリエータ2はVで示す軌道を移動し、コンペンセ
ータ3はズーム補正のために、Cで示す軌道を移動する
ものとする。そして、ズーム駆動する場合には、これら
の軌道V1Cに沿ってバリエータ2とコンペンセータ3
とが移動するようにそれぞれの駆動用モータ55.65
が制御される。
FIG. 5 is a schematic diagram of the photographing optical system, in which the variator 2 moves along a trajectory indicated by V for zoom driving, and the compensator 3 moves along a trajectory indicated by C for zoom correction. In the case of zoom driving, the variator 2 and the compensator 3 are moved along these orbits V1C.
Each drive motor 55.65
is controlled.

被写体を所定の倍率で捉えたならば、レリーズすること
になるが、レリーズスイッチの操作によってAF装置1
4が作動し、撮影レンズが被写体に合焦するようにコン
ペンセータ3を駆動する。そして、合焦した状態で撮影
されることになる。
Once the subject has been captured at a predetermined magnification, the camera will be released.
4 is activated and drives the compensator 3 so that the photographing lens focuses on the subject. Then, the image will be photographed in a focused state.

次に、被写体距離の算出について説明する。Next, calculation of the subject distance will be explained.

ズーム駆動され被写体に合焦した状態において、バリエ
ータ2とコンペンセータ3とが第5図に示す位置にある
ものとする。なお、符号Oは被写体を示している。そし
て、同図における各符号は、次の値を意味している。な
お、同図において右方向を正方向とする。
It is assumed that the variator 2 and the compensator 3 are in the position shown in FIG. 5 when the zoom is driven and the subject is in focus. Note that the symbol O indicates a subject. Each symbol in the figure means the following value. In addition, in the figure, the right direction is defined as the forward direction.

Xv:撮影時のバリエータ2の基準位置からの距離 Xc:合焦時のコンペンセータ3の基準位置からの距離 XCI :撮影時のズーム駆動に対するフンペンセータ
3の無限遠位置(Inf) XCL :被写体距離が有限距離である場合のコンペン
セータ3の繰り出し量 XVC:バリエータ2とコンペンセータ3との距離 L:被写体距離 上記バリエータ2の基準位置は、ズーム系がワイド端(
Wide)にある場合のバリエータ2の位置としてあり
、この基準位置においてはバリエータ2が当該位置にあ
ることを前記フォトインタラプタ56.57によって検
出されている。そして、バリエータ2の位置は、基準位
置から駆動されたズーム駆動用モータ55(ステップモ
ータ)のパルス数によって算出される。また、上記コン
ベンセータ3の基準位置は、ズーム系かワイド端にある
場合であって焦点距離か無限遠にある場合のコンベンセ
ータ3の位置としてあり、この基準位置においてはコン
ペンセータ3か当該位置にあることを前記フォトインタ
ラプタ66.67によって検出されている。そして、コ
ンペンセータ3の位置は、基準位置から駆動されたフォ
ーカス駆動用モータ65(DCモータ)の出力軸に嵌着
されたエンコーダ板68のパルス数によって算出される
Xv: Distance from the reference position of the variator 2 during shooting Xc: Distance from the reference position of the compensator 3 during focusing XCI: Infinity position (Inf) of the compensator 3 relative to the zoom drive during shooting The amount of extension of the compensator 3 when the distance is XVC: Distance between the variator 2 and the compensator 3 L: Subject distance
This is the position of the variator 2 when the variator 2 is at the reference position (Wide), and the photointerrupters 56 and 57 detect that the variator 2 is at this reference position. The position of the variator 2 is calculated based on the number of pulses of the zoom drive motor 55 (step motor) driven from the reference position. Further, the reference position of the convencator 3 is the position of the convencator 3 when the zoom system is at the wide end and the focal length is at infinity, and in this reference position, the compensator 3 is at the corresponding position. is detected by the photointerrupters 66 and 67. The position of the compensator 3 is calculated based on the number of pulses of the encoder plate 68 fitted to the output shaft of the focus drive motor 65 (DC motor) driven from the reference position.

算出されたバリエータ2の位置情報XVから、予め求め
られている距離テーブルを参照して、当該ズーム駆動時
のバリエータ2の位置に対応したコンベンセータ3の無
限遠位置X。1を求める。すなわち、ズーム位置におけ
るバリエータ2の位置に対しては、焦点距離か無限遠で
ある場合のコンベンセータ3の位置は所定の位置となっ
ているから、予めバリエータ2とコンベンセータ3との
位置関係を距離テーブルにして、カメラに搭載されてい
るマイコンのROMに記憶させである。したがって、上
記コンベンセータ3のInf位置からの繰り出し量X。
From the calculated position information XV of the variator 2, with reference to a distance table determined in advance, the infinite position X of the convencator 3 corresponding to the position of the variator 2 during the zoom drive is determined. Find 1. That is, with respect to the position of the variator 2 at the zoom position, the position of the convencator 3 when the focal length is at infinity is a predetermined position. Then, it is stored in the ROM of the microcomputer installed in the camera. Therefore, the amount of delivery of the convencator 3 from the Inf position is X.

Lは、第5図から、 XCL = Xc  Xc+  −−−−(1)によっ
て算出される。
L is calculated from FIG. 5 by: XCL = Xc Xc+ --- (1).

次に、コンペンセータ3の位置補正■ΔXCLを次の式
から算出する。
Next, the position correction ■ΔXCL of the compensator 3 is calculated from the following equation.

ΔXCL = XC2,XC2−1−−(2)この(2
)式において、 XC2−: 当該ズーム位置におけるコンベンセータ3
の繰り出し量の設計データ XC2mr :当該ズーム位置におけるコンペンセータ
3の繰り出し量の実測データ であり、XC2m は設計上のコンベンセータ3の繰り
出し量のデータであり、予め距離テーブルとしてROM
に記憶されである。また、X(2mrは、前述したよう
に、合焦状態にして実測した繰り出し量のデータであり
、当該コンベンセータ3の位置を前記 E2PROM 
 92に記憶させである。
ΔXCL = XC2, XC2-1--(2) This (2
) In the formula, XC2-: convencator 3 at the zoom position
Design data for the amount of extension of the compensator 3 XC2mr: Actual data of the amount of extension of the compensator 3 at the relevant zoom position,
It is memorized. In addition, as mentioned above, X(2mr is the data of the amount of movement actually measured in the focused state, and the position of the convencator 3 is set in the E2PROM.
92 to memorize it.

そして、上記(1)式および(2)式から算出された値
に基ついて、次式より被写体距離りを算出する。
Then, based on the values calculated from the above equations (1) and (2), the subject distance is calculated using the following equation.

なお、(3)式において、 k、焦点面のピントのズレ量とコンペンセータ3の繰り
出し量の比 f:焦点距離 Q、前側主点位置データ であり、これらは予めROMの距離テーブルに記憶され
ている。したかって、(3)式から被写体距離りを求め
ることができる。
In Equation (3), k is the ratio of the amount of defocus of the focal plane to the amount of extension of the compensator 3.f is the focal length Q, and the front principal point position data, which are stored in advance in the distance table of the ROM. There is. Therefore, the subject distance can be calculated from equation (3).

ところで、第5図に示すように、バリエータ2とコンペ
ンセータ3との移動範囲は、一部分において重複してい
る部分か存在する。このため、バリエータ2とコンベン
セータ3との衝突を回避しなければならない。この衝突
回避のためには、バリエータ2とコンペンセータ3の間
隔を常時確認しながら、駆動用モータ55.65を駆動
する必要がある。本実施例のように、ズーム駆動用モー
タ55とフォーカス駆動用モータ65の1パルス当りの
、バリエータ2とコンベンセータ3の移動量を等しくし
ておけば、上記間隔を容易に算出することができる。そ
して、この衝突を回避するための手順を、第6図に基づ
いて説明する。
By the way, as shown in FIG. 5, the movement ranges of the variator 2 and the compensator 3 partially overlap. Therefore, collision between the variator 2 and the convencator 3 must be avoided. In order to avoid this collision, it is necessary to drive the drive motors 55 and 65 while constantly checking the distance between the variator 2 and the compensator 3. If, as in this embodiment, the amount of movement of the variator 2 and the convencator 3 per pulse of the zoom drive motor 55 and the focus drive motor 65 is made equal, the above-mentioned interval can be easily calculated. The procedure for avoiding this collision will be explained based on FIG. 6.

ズーム駆動を開始すると、バリエータ2とコンペンセー
タ3とか駆動される(ステップ601)。
When zoom driving is started, the variator 2 and compensator 3 are driven (step 601).

たとえば、バリエータ2とコンベンセータ3とが568
パルスに相当する距離で離隔しているとすると、これら
か衝突しないためにはバリエータ2の移動距離とコンベ
ンセータ3の移動距離に相当するパルス数の差か568
よりも小さくなければならない。このためステップ60
2において、Xv−Xc≦568か否かを判断する。そ
して、この判断かYESであれば、衝突することがない
のであるから、ステップ601に戻ってバリエータ2と
コンペンセータ3の駆動が継続される。ステップ602
における判定がNOであれば、衝突するおそれか生じた
ことになるため、バリエータ2の駆動を停止するととも
に、コンペンセータ3のみを駆動することにより、Xv
−xc≦568となるようにする(ステツブ603)。
For example, variator 2 and convencator 3 are 568
Assuming that they are separated by a distance corresponding to the pulse, in order to avoid collision between them, the difference between the number of pulses corresponding to the moving distance of variator 2 and the moving distance of convencator 3 must be 568
must be smaller than For this step 60
2, it is determined whether Xv-Xc≦568. If the determination is YES, there will be no collision, and the process returns to step 601 to continue driving the variator 2 and compensator 3. Step 602
If the determination in is NO, it means that there is a risk of collision, so by stopping the driving of the variator 2 and driving only the compensator 3,
-xc≦568 (step 603).

したかって、バリエータ2とコンペンセータ3とを各別
にモータで駆動する場合であっても、これらが衝突する
ことを回避できる。
Therefore, even if the variator 2 and the compensator 3 are driven by separate motors, collision between them can be avoided.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明に係るカメラのズーム駆
動装置によれば、ズーム駆動に係る7<リエータとコン
ペンセータとを駆動するそれぞれの駆動用モータを、こ
れら駆動用モータの回転をノくルスにて検出しなから駆
動するから、ズーム駆動時には、基準位置からズーム位
置までのバリエータとフンペンセータのそれぞれの移動
に要したパルス数をカウントすることにより、当該ズー
ム位置を容易に検出することができ、高い精度でズーム
駆動できる。
As explained above, according to the zoom drive device for a camera according to the present invention, the respective drive motors for driving the variator and the compensator related to the zoom drive are controlled so that the rotation of these drive motors is Therefore, when driving the zoom, the zoom position can be easily detected by counting the number of pulses required for each movement of the variator and the funpensator from the reference position to the zoom position. Can drive zoom with high precision.

しかも、バリエータとコンペンセータの1パルス当りの
移動量の比が整数倍となるようにしたから、カメラに搭
載されたCPUを用いて、これらバリエータとコンペン
セータの位置および位置関係を、迅速に、かつ高精度に
検出することができる。このため、これらの位置関係か
ら得られる被写体距離の算出精度を高くすることかでき
る。
Moreover, since the ratio of the amount of movement per pulse of the variator and compensator is set to be an integral multiple, the position and positional relationship of the variator and compensator can be quickly and precisely determined using the CPU installed in the camera. It can be detected with precision. Therefore, it is possible to increase the accuracy of calculating the object distance obtained from these positional relationships.

さらに、補正系およびフォーカス系のコンペンセータを
DCモータによって駆動するようにしたから、迅速にフ
ォーカス駆動を行なうことかできるとともに、移動量か
異なるものであってもバリエータと同期して駆動でき、
これらバリエータとコンペンセータとの光学的関係を所
定のものに保つことができる。
Furthermore, since the compensation system and focus system compensators are driven by DC motors, focus drive can be carried out quickly, and even if the movement amount is different, it can be driven in synchronization with the variator.
It is possible to maintain a predetermined optical relationship between the variator and the compensator.

加エテ、バリエータとコンペンセータとをパルスにて駆
動する構造であるため、バリエータを駆動するための機
構部とコンペンセータを駆動するための機構部とを共通
の部品で構成することができ、従って部品の成形工程や
成形品の管理を簡素化でき、製造コストの低減化を図る
ことかできる。
Since the processing, variator, and compensator are driven by pulses, the mechanism for driving the variator and the mechanism for driving the compensator can be constructed from common parts. The molding process and molded product management can be simplified, and manufacturing costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は、この発明に係るカメラのズーム駆動装置の好ま
しい一実施例を示すものである。第1図はこの被写体距
離測定装置を搭載するのに適したTTLオートフォーカ
ス方式でインナフォーカスタイプのズーム装置を備えた
カメラであり、デジタルスチルによる電子カメラを、光
軸を含む垂直面で切断した断面図である。第2図は、ズ
ーム鏡胴部の概略の分解斜視図である。第3図は、レン
ズを駆動する機構部の一部であってモータの回転運動を
直線運動に変換する部分の拡大断面図である。第4図は
、レンズを駆動する部分の概略構成図である。第5図は
、撮影光学系の概略構成図である。第6図は、バリエー
タとコンペンセータを衝突させないで駆動するための手
順を説明するフローチャートである。 1・・・前置固定レンズ  2・・・バリエータ3・・
・コンペンセータ  4・・・絞す5.7・・・マスタ
ーレンズ9・・・CCDユニット12・・・AEセンサ
    13・・・調光センサ14・・・AF装置 14a・・・AFミラー 20・・・ズーム移動枠 30・・・フォーカス移動枠 41・・・押え板 15・・・鏡胴本体 25・・・入力ピン 35・・・入力ピン 42・・・バネ押え 43・・・板バネ      44・・・ガイドバー5
0・・・ズーム駆動用ベース枠 50c・・・ガイド孔    51・・・ズーム用送り
ネジ51c・・・エンコーダ環   51d・・・エン
コーダ板52・・・連結枠      52a・・・駆
動係合部52c・・・カラー保持部  52d・・・板
バネ52e・・・遮光板      53・・・ネジカ
ラー54・・・被動ギヤ 55・・・ズーム駆動用モータ 55a・・・駆動ギヤ 56、57・・・フォトインタラプタ 60・・・フォーカス駆動用ベース枠 60g・・・ガイド孔 61・・・フォーカス用送りネジ 61c・・・エンコーダ環   61d・・・エンコー
ダ板62・・・連結枠      62a・・・駆動係
合部62b・・・ガイドピン    62c・・・カラ
ー保持部62d・・・板バネ      62e・・・
遮光板63・・・ネジカラー    64・・・被動ギ
ヤ65・・・フォーカス駆動用モータ 67・・・フォトインタラプタ 68・・・エンコーダ板 特許出願人  富士写真光機株式会社 特許出願人  富士写真フィルム株式会社代理人 弁理
士  望 月 秀 人
The drawings show a preferred embodiment of a zoom drive device for a camera according to the present invention. Figure 1 shows a camera equipped with a TTL autofocus system and an inner focus type zoom device that is suitable for mounting this object distance measuring device.The digital still electronic camera is cut along a vertical plane that includes the optical axis. FIG. FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the zoom lens barrel. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a part of the mechanism that drives the lens and converts the rotational motion of the motor into linear motion. FIG. 4 is a schematic diagram of a portion that drives the lens. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the photographing optical system. FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure for driving the variator and compensator without causing them to collide. 1... Front fixed lens 2... Variator 3...
- Compensator 4... Stop 5.7... Master lens 9... CCD unit 12... AE sensor 13... Light control sensor 14... AF device 14a... AF mirror 20...・Zoom movement frame 30...Focus movement frame 41...Press plate 15...Target body 25...Input pin 35...Input pin 42...Spring holder 43...Flat spring 44・・Guide bar 5
0...Zoom drive base frame 50c...Guide hole 51...Zoom feed screw 51c...Encoder ring 51d...Encoder plate 52...Connection frame 52a...Drive engagement portion 52c ... Collar holding part 52d ... Leaf spring 52e ... Light shielding plate 53 ... Screw collar 54 ... Driven gear 55 ... Zoom drive motor 55a ... Drive gears 56, 57 ... Photo interrupter 60...Focus drive base frame 60g...Guide hole 61...Focus feed screw 61c...Encoder ring 61d...Encoder plate 62...Connection frame 62a...Driving engagement Part 62b... Guide pin 62c... Collar holding part 62d... Leaf spring 62e...
Light shielding plate 63...Screw collar 64...Driven gear 65...Focus drive motor 67...Photo interrupter 68...Encoder plate Patent applicant Fuji Photo Kohki Co., Ltd. Patent applicant Fuji Photo Film Co., Ltd. Company agent Patent attorney Hideto Mochizuki

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)変倍系レンズであるバリエータと、補正系および
フォーカス系レンズであるコンペンセータとを組み合わ
せ、これらバリエータとコンペンセータとを所定の光学
的関係を維持しながら、バリエータをズーム駆動用モー
タにより、コンペンセータをフォーカス駆動用モータに
よりそれぞれ駆動することによって焦点距離を連続的に
変化させるインナフォーカスタイプのズーム装置を具備
した、オートフォーカス装置付きカメラにおいて、 これらズーム駆動用モータとフォーカス駆動用モータの
回転をパルスにて検出し、1パルスあたりのバリエータ
の移動量とコンペンセータの移動量の比が整数倍となる
ことを特徴とするカメラのズーム駆動装置。
(1) A variator, which is a variable magnification lens, and a compensator, which is a correction and focusing lens, are combined, and while maintaining a predetermined optical relationship between the variator and the compensator, the variator is driven by a zoom drive motor. In a camera equipped with an autofocus device, which is equipped with an inner focus type zoom device that continuously changes the focal length by driving each motor with a focus drive motor, the rotation of the zoom drive motor and focus drive motor is pulsed. A zoom drive device for a camera, characterized in that the ratio of the amount of movement of a variator to the amount of movement of a compensator per pulse is an integral multiple.
(2)変倍系レンズであるバリエータと、補正系および
フォーカス系レンズであるコンペンセータとを組み合わ
せ、これらバリエータとコンペンセータとを所定の光学
的関係を維持しながら、バリエータをズーム駆動用モー
タにより、コンペンセータをフォーカス駆動用モータに
よりそれぞれ駆動することによって焦点距離を連続的に
変化させるインナフォーカスタイプのズーム装置を具備
した、オートフォーカス装置付きカメラにおいて、 上記バリエータをステップモータからなるズーム駆動用
モータにより、上記コンペンセータをDCモータからな
るフォーカス駆動用モータによりそれぞれ駆動し、上記
ズーム駆動用モータの駆動時のパルス数を検出し、上記
フォーカス駆動用モータの出力軸の回転をパルス変換し
て該回転を検出し、1パルスあたりのバリエータの移動
量とコンペンセータの移動量の比が整数倍となることを
特徴とするカメラのズーム駆動装置。
(2) Combining a variator, which is a variable magnification lens, and a compensator, which is a correction and focusing lens, and while maintaining a predetermined optical relationship between the variator and the compensator, the variator is driven by a zoom drive motor. In a camera equipped with an autofocus device, which is equipped with an inner focus type zoom device that continuously changes the focal length by driving each of the variators with a focus drive motor, the variator is driven by a zoom drive motor consisting of a step motor. The compensators are each driven by a focus drive motor consisting of a DC motor, the number of pulses when the zoom drive motor is driven is detected, and the rotation of the output shaft of the focus drive motor is converted into pulses to detect the rotation. A zoom drive device for a camera, characterized in that the ratio of the amount of movement of a variator to the amount of movement of a compensator per pulse is an integral multiple.
(3)変倍系レンズであるバリエータと、補正系および
フォーカス系レンズであるコンペンセータとを組み合わ
せ、これらバリエータとコンペンセータとを所定の光学
的関係を維持しながら、バリエータをズーム駆動用モー
タにより、コンペンセータをフォーカス駆動用モータに
よりそれぞれ駆動することによって焦点距離を連続的に
変化させるインナフォーカスタイプのズーム装置を具備
した、オートフォーカス装置付きカメラにおいて、 上記ズーム駆動用モータの回転をズーム用送りネジに伝
達し、このズーム用送りネジに連係した連結枠を該ズー
ム用送りネジに沿って進退させ、該連結枠に上記バリエ
ータを保持したズーム用移動枠を連係させたズーム機構
部と、上記フォーカス駆動用モータの回転をフォーカス
用送りネジに伝達し、このフォーカス用送りネジに連係
した連結枠を該フォーカス用送りネジに沿って進退させ
、該連結枠に上記コンペンセータを連係させたフォーカ
ス機構部とからなり、 上記ズーム機構部を構成する部品と上記フォーカス機構
部を構成する部品とを共通としたことを特徴とするカメ
ラのズーム駆動装置。
(3) A variator, which is a variable magnification lens, and a compensator, which is a correction and focusing lens, are combined, and while maintaining a predetermined optical relationship between the variator and the compensator, the variator is driven by a zoom drive motor. In a camera equipped with an autofocus device, the rotation of the zoom drive motor is transmitted to the zoom feed screw. a zoom mechanism unit in which a connecting frame linked to the zoom feed screw is moved forward and backward along the zoom feed screw, and a zoom moving frame holding the variator is linked to the link frame; It consists of a focus mechanism section that transmits the rotation of the motor to a focus feed screw, moves a connecting frame linked to the focus feed screw to advance and retreat along the focus feed screw, and links the compensator to the link frame. . A zoom drive device for a camera, characterized in that parts constituting the zoom mechanism and parts constituting the focus mechanism are common.
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JP2005326517A (en) * 2004-05-12 2005-11-24 Pentax Corp Af controller
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