JPH04134009U - Target for distance measurement - Google Patents

Target for distance measurement

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JPH04134009U
JPH04134009U JP4213791U JP4213791U JPH04134009U JP H04134009 U JPH04134009 U JP H04134009U JP 4213791 U JP4213791 U JP 4213791U JP 4213791 U JP4213791 U JP 4213791U JP H04134009 U JPH04134009 U JP H04134009U
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガイド光出射機能のない従来のトータルステ
ーションであっても測距用の光をガイド光として利用で
きる測距用ターゲットの提供。 【構成】 ポール30に取着一体化され、トータルステ
ーションと対峙して使用される反射プリズム14からな
る測距用ターゲットにおいて、前記反射プリズム収容ケ
ースシング10に赤外線感応ビデオカメラ20及びカメ
ラモニタ26からなるビデオカメラ装置が内蔵されると
ともに、前記カメラモニタ26の画面27に反射プリズ
ムの中心に対応する基準点(十字線)40を設けるよう
にした。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a distance measurement target that can use distance measurement light as a guide light even in a conventional total station without a guide light output function. [Structure] A distance measuring target consisting of a reflecting prism 14 that is attached and integrated with a pole 30 and used facing a total station.The reflecting prism housing casing 10 includes an infrared sensitive video camera 20 and a camera monitor 26. A video camera device is built-in, and a reference point (crosshair) 40 corresponding to the center of the reflecting prism is provided on the screen 27 of the camera monitor 26.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は抗打ち作業等で目標点を捜すためにトータルステーションと対にして 用いられるものであって、ポールに反射プリズムが取着一体化された測距用ター ゲット(以下、単にターゲットという)に関する。 This invention is used in conjunction with a total station to search for target points during piling work, etc. It is used for distance measurement with a reflective prism attached to a pole. Regarding the target (hereinafter simply referred to as target).

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

抗打ち作業において抗を打つ目標点を捜すには、1人がターゲットを持って目 標点近傍に立ち、1人がトータルステーションからターゲットを視準してターゲ ットをもった作業者(以下、この作業者をターゲットマンという)にトランシー バー等で合図して移動方向を指示し、ターゲットが目標位置となるまで二人がこ れをくり返していた。そして実際の作業では、まず基準点に設置したトータルス テーションの望遠鏡が目標点を向くように、望遠鏡の水平角を位置決めする。次 にターゲットマンが目標点近くでターゲットをトータルステーションの望遠鏡に 略正対すると思われる位置に立てる。次にトータルステーションの望遠鏡をのぞ き、ターゲットが左右方向適正位置となるようにトランシーバ等で指示する。タ ーゲットマンが指示に従って左右に移動し、ターゲットがトータルステーション と正対する位置となると、トータルステーションによって測距を行い、予めわか っている目標点までの距離と比較し、ターゲットマンに前後方向への移動方向を 指示して目標点に誘導する。 In order to find the target point for hitting the hitch in the work of hitting the hitch, one person must hold the target and One person stands near the gage and sights the target from the total station. Transceive to a worker with a target (hereinafter referred to as the target man). Give a signal using a bar, etc. to indicate the direction of movement, and the two people will continue to do this until the target is at the target position. I was repeating this over and over again. In the actual work, we first set up the total scale at the reference point. Position the horizontal angle of the telescope so that the station telescope faces the target point. Next The target man places the target on the total station telescope near the target point. Stand in a position where you think you are almost directly facing each other. Next, take a look at the total station telescope. Then, use a transceiver or the like to instruct the target so that it is at the correct position in the left and right directions. Ta The target man moves left and right according to the instructions, and the target reaches the total station. When the position is directly opposite, the total station measures the distance and Compare the distance to the target point with Give instructions and guide to the target point.

【0003】 しかしこのような目標点設定方法は非常に面倒な作業であるため、近年ではト ータルステーションにおいて使用される測距光とは異なるガイド光(可視光)を トータルステーションから出射させ、このガイド光を使ってターゲットマン単独 でトータルステーションに正対する位置を確認できるガイド光出射装置が知られ ている。これはトータルステーションに正対する方向には白色光、その左側には 赤色光、右側には緑色光という具合に色の異なるトータルステーションからガイ ド光を出射させて、ターゲットマンが自分の立っている位置からガイド光の色に 基づいて正対位置を確認できるというもので、トータルステーション側の作業者 の指示がなくてもターゲットマン単独でトータルステーションとの正対位置を確 認でき、作業が迅速化されるというものである。0003 However, this method of setting the target point is very tedious work, so in recent years it has been The guide light (visible light) is different from the ranging light used in the data center station. Emit light from the total station and use this guide light to target the target man alone. A guide light emitting device is known that can confirm the position directly facing the total station. ing. This is a white light in the direction directly facing the total station, and a white light to the left of it. The guides from the total station have different colors, such as red light and green light on the right. The guide light is emitted so that the target man can see the color of the guide light from his standing position. This allows the operator on the total station side to confirm the facing position based on the The target man can confirm the exact position with the total station by himself without any instructions. This will speed up the work.

【0004】0004

【考案の解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

しかし前記したガイド光出射装置はトータルステーション内に内蔵一体化され ており、それだけトータルステーションを高価なものとしていた。また、ガイド 光出射装置を備えていないタイプのトータルステーションでは、このガイド光出 射装置が単独で存在しないためこのガイド光を使ったガイド方式を利用できず、 従来通り作業者の感を頼りにターゲットを移動させつつ作業を行わねばならなか った。またガイド光出射装置を内蔵したトータルステーションを使ったガイド方 式では、ターゲットマンがトータルステーションから遠く離れた位置となるとガ イド光の色を判別しずらく、まして夕方の太陽光がトータルステーションに当た るような場合では、さらに判別しずらいという問題があった。 However, the guide light emitting device described above is built-in and integrated within the total station. This made total stations expensive. Also, the guide For total stations that are not equipped with a light emitting device, use this guide light emitting device. Since there is no separate radiation device, this guide method using guide light cannot be used. As before, the work must be done while moving the target based on the operator's intuition. It was. Also, a guide method using a total station with a built-in guide light emitting device. In the formula, when the target man is located far away from the total station, It is difficult to distinguish the color of the light, especially when sunlight hits the total station in the evening. In such cases, it is even more difficult to distinguish.

【0005】 本考案は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的はトータルス テーションの測距用の光をガイド光として利用するようにした測距用ターゲット を提供することにある。[0005] The present invention was devised in view of the problems of the prior art, and its purpose is to provide total A distance measurement target that uses the station's distance measurement light as a guide light. Our goal is to provide the following.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

前記目的を達成するために、本考案に係る測距用ターゲットにおいては、ポー ルに取着一体化され、トータルステーションと対峙して使用される反射プリズム からなる測距用ターゲットにおいて、前記反射プリズム収容ケースシングに赤外 線感応ビデオカメラ及びカメラモニタからなるビデオカメラ装置を内蔵するとと もに、前記カメラモニタの画面に反射プリズムの中心位置に対応する基準点を設 けるようにしたものである。 In order to achieve the above object, the ranging target according to the present invention has a port. A reflective prism that is integrated into the total station and used opposite the total station. In the distance measuring target consisting of If a video camera device consisting of a line-sensitive video camera and a camera monitor is built in, In addition, a reference point corresponding to the center position of the reflective prism is set on the screen of the camera monitor. It was designed so that it could be used.

【0007】 また請求項2では、請求項1記載の測距用ターゲットにおいて、前記反射プリ ズムの頂角部に透光部を設け、この透光部後方にビデオカメラを設けるようにし たものである。[0007] Further, in a second aspect of the present invention, in the distance measuring target according to the first aspect, the reflective prism A transparent part is provided at the top corner of the frame, and a video camera is installed behind this transparent part. It is something that

【0008】[0008]

【作用】[Effect]

カメラモニタにはビデオカメラから見る風景があらわれる。そして測距用ター ゲットとトータルステーションの望遠鏡とが向き合ったとき、トータルステーシ ョンから出射した測距用の赤外光はビデオカメラで撮像されて、カメラモニター の画面上にスポット光として表われる。またカメラモニタの画面上の基準点が反 射プリズムの中心位置を示しており、スポット光が基準点に一致したときにター ゲットがトータルステーションと正対する位置となる。 The camera monitor displays the scenery seen from the video camera. and a distance measuring tar When the target and the total station telescope face each other, the total station The infrared light for distance measurement emitted from the camera is captured by a video camera and displayed on the camera monitor. appears as a spot light on the screen. Also, the reference point on the camera monitor screen is This indicates the center position of the radiation prism, and when the spot light matches the reference point, the target The target will be in a position directly facing the total station.

【0009】 また請求項2では、反射プリズムの中心がビデオカメラの光軸に一致するので 、トータルステーションに正対するターゲットの位置合わせが正確となる。[0009] Further, in claim 2, since the center of the reflecting prism coincides with the optical axis of the video camera, , the positioning of the target directly facing the total station becomes accurate.

【0010】0010

【実施例】【Example】

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図1〜図3は本考案の一実施例を示すもので、図1は測距用ターゲットである 反射プリズムの縦断面図、図2はビデオカメラ装置のブロック図、図3はモニタ ーに写る映像の正面図である。 Next, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. Figures 1 to 3 show an embodiment of the present invention, and Figure 1 shows a distance measurement target. A vertical cross-sectional view of a reflecting prism, Figure 2 is a block diagram of a video camera device, and Figure 3 is a monitor. This is a front view of the image shown in the image.

【0011】 これらの図において、符号10はプリズム取着部12を備えたケーシングで、 プリズム取着部12には円錐台形状のケース内に反射プリズム15が一体化され たプリズム枠体14が螺着されている。ケーシング10内にはビデオカメラ20 及びカメラモニター26からなるビデオカメラ装置が収容されており、ビデオカ メラ20はプリズム枠体14の真上で、反射プリズム15の中心Cにカメラ20 の光軸Lが上下方向にオフセットするように配置されている。カメラモニター2 6は、液晶式でケーシング背面側にカメラモニター26の画面27が露呈するよ うに配置されている。画面27上にはプリズム中心Cに対応する十字線40(4 1,42)が形成されている。ケーシング10の下面にはポール取着部29が設 けられており、このポール取着部29にポール30の上端部が螺着されて、ポー ル30とケーシング10とが一体化されている。[0011] In these figures, reference numeral 10 is a casing equipped with a prism attachment part 12; A reflective prism 15 is integrated into the prism mounting portion 12 within a truncated conical case. A prism frame 14 is screwed onto the prism frame 14. A video camera 20 is inside the casing 10. A video camera device consisting of a camera monitor 26 and a camera monitor 26 is housed. The camera 20 is located directly above the prism frame 14 and at the center C of the reflective prism 15. are arranged so that their optical axes L are offset in the vertical direction. camera monitor 2 6 is a liquid crystal type that exposes the screen 27 of the camera monitor 26 on the back side of the casing. The sea urchins are placed in the same direction. On the screen 27, there is a crosshair 40 (4) corresponding to the prism center C. 1, 42) are formed. A pole attachment part 29 is provided on the bottom surface of the casing 10. The upper end of the pole 30 is screwed onto this pole attachment part 29, and the pole The handle 30 and the casing 10 are integrated.

【0012】 ビデオカメラ20の感度は、トータルステーションにおいて測距に使用される 光(測距光)が赤外光であることから、可視光は勿論、赤外光まで感応すること ができる性能をもっている。ビデオカメラ20は、図2に示されるように、入射 光を後方のCCD22上に結像させる対物レンズ21と、CCD22上に結像し た像を光電変換し、ビデオ映像信号として液晶式カメラモニター26に出力する 駆動回路24とから構成されている。そしてモニター26の画面27上にはビデ オカメラ20の位置から見えるままの景色があらわれるとともに、トータルステ ーションから出射した赤外光がスポット光Sとしてあらわれる。そして画面27 には反射プリズム15の中心Cに対応する基準点である十字線40(41,42 )が形成されているので、ターゲットマンは画面27上のスポット光Sの位置の 十字線40に対するずれ量から、現在のターゲットの目標点に対する上下左右方 向のずれを一目で認識することができる。0012 The sensitivity of the video camera 20 is used for ranging at the total station. Since the light (distance measuring light) is infrared light, it is sensitive to not only visible light but also infrared light. It has the ability to As shown in FIG. An objective lens 21 that images the light onto the rear CCD 22; The captured image is photoelectrically converted and output as a video image signal to the liquid crystal camera monitor 26. It is composed of a drive circuit 24. A video is displayed on the screen 27 of the monitor 26. The scenery as seen from the position of the camera 20 appears, and the total stereo The infrared light emitted from the station appears as spot light S. And screen 27 A crosshair 40 (41, 42) is a reference point corresponding to the center C of the reflective prism 15. ) is formed, the target man can check the position of the spotlight S on the screen 27. Based on the amount of deviation with respect to the crosshair 40, the direction of the current target point is up, down, left and right. Any deviation in direction can be recognized at a glance.

【0013】 実際に本実施例に係るターゲットを用いて抗打ち点を求めるには、まず基準点 に設置したトータルステーションの望遠鏡が目標点を向くように望遠鏡の水平角 を調整する。次にトータルステーションから測距光を出射する。一方、ターゲッ トマンは目標点付近でターゲットを望遠鏡に正対すると目される向きに立てる。 するとモニター26の画面27にはターゲット位置から見える景色が写し出され るとともに、トータルステーションから出射された測距光がスポット光として画 面27にあらわれる。そして作業者はこの画面27を見ながら、スポット光Sが 十字線の縦線41に一致するようにターゲットを左右方向に移動させれば、簡単 にトータルステーションと目標点とを結んだ直線上(トータルステーションとの 正対位置)にターゲットを位置させることができる。その後、トータルステーシ ョンによる測距値と予めわかっている測距データとを比較し、トータルステーシ ョン側の作業者の指示に基づいてターゲットマンが前後に移動し、目標点を特定 することは従来の方法と同様である。[0013] In order to actually find the anti-striking point using the target according to this example, first, the reference point is Adjust the horizontal angle of the telescope so that the total station telescope installed at Adjust. Next, the total station emits ranging light. On the other hand, the target Toman places the target near the target point in the direction it will be seen when facing the telescope. Then, the scenery seen from the target position is displayed on the screen 27 of the monitor 26. At the same time, the distance measurement light emitted from the total station is imaged as a spot light. Appears on surface 27. Then, while looking at this screen 27, the worker sees that the spotlight S is Simply move the target left and right to match the vertical line 41 of the crosshair. On the straight line connecting the total station and the target point (with the total station) The target can be positioned directly in front of the target. Then total station Compare the measured distance value with the previously known distance measurement data, and calculate the total station. The target person moves back and forth based on the instructions of the operator on the side, and pinpoints the target point. This is the same as the conventional method.

【0014】 図4は本考案の他の実施例を示すもので、測距用ターゲットの縦断面図である 。 この実施例では、反射プリズム15の頂角部がカットされて、ここに透光部1 6が形成されている。そしてこの透光部16の後方にビデオカメラ20の対物レ ンズ21が位置し、ビデオカメラの光軸Lが反射プリズム15の中心Cに一致さ せて配置されている。そしてモニター26の画面27には反射プリズム15の中 心から見える風景があらわれる。また図5に示されるように、モニターの画面中 央には十字線40(41,42)が形成されており、画面が見易く、スポット光 Sの位置合わせがし易いという利点がある。[0014] FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, and is a longitudinal sectional view of a ranging target. . In this embodiment, the apex corner of the reflective prism 15 is cut so that the transparent portion 1 6 is formed. The objective lens of the video camera 20 is located behind this transparent part 16. lens 21 is located, and the optical axis L of the video camera is aligned with the center C of the reflective prism 15. It is placed side by side. The screen 27 of the monitor 26 shows the inside of the reflecting prism 15. A landscape that can be seen from the heart appears. Also, as shown in Figure 5, on the monitor screen A crosshair 40 (41, 42) is formed in the center, making it easy to see the screen and using spotlights. There is an advantage that positioning of S is easy.

【0015】 なお前記した実施例では、本考案に係るターゲットを抗打ち作業に利用する場 合について説明したが、ポール30を伸縮調整可能構造とすることにより、空間 上の三次元摩擦位置に本考案に係るターゲットを位置させるような使い方も可能 である。[0015] In addition, in the above-described embodiment, when the target according to the present invention is used for piling work, As explained above, by making the pole 30 have a telescopically adjustable structure, the space can be improved. It is also possible to use the target according to the present invention at the three-dimensional friction position above. It is.

【0016】[0016]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上の説明から明らかなように、本考案に係る測距用ターゲットによれば、ビ デオカメラがトータルステーションから出射された測距用の赤外光を検知し、こ れがカメラモニター上にスポット光として表示されるので、ターゲットマンはこ のモニターを見ることによってスポット光(ターゲット位置)と基準点(トータ ルステーションとの正対位置)との左右方向のずれが一目で認識でき、このずれ をなくすようにモニターを見ながらターゲットを移動させれば、ターゲットマン 単独で容易に正対位置を特定することができ、抗打ち点を捜す作業を迅速に遂行 できる。 As is clear from the above explanation, according to the ranging target according to the present invention, The camera detects the infrared light for distance measurement emitted from the total station. This is displayed as a spotlight on the camera monitor, so the target man can see this. Spot light (target position) and reference point (total position) can be determined by looking at the monitor. You can recognize at a glance the deviation in the left and right direction from the station (directly facing the station). If you move the target while watching the monitor to eliminate the target man, You can easily identify the facing position by yourself, and quickly perform the task of searching for the hitting point. can.

【0017】 特にまた本考案は、ガイド光出射装置を内蔵していない従来のトータルステー ションに利用できるので、新たなガイド光出射装置付トータルステーションを新 たに購入しなくてもよいという大きな利点がある。[0017] In particular, the present invention can be applied to conventional total stages that do not have a built-in guide light emitting device. We have developed a new total station with a new guide light emitting device. The big advantage is that you don't have to buy it all at once.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本考案の第1の実施例である測距用ターゲット
の縦断面図
[Fig. 1] A vertical cross-sectional view of a ranging target that is a first embodiment of the present invention.

【図2】ビデオカメラ装置のブロック図[Figure 2] Block diagram of video camera device

【図3】同ターゲット内のカメラモニターの画面の正面
[Figure 3] Front view of the camera monitor screen in the same target

【図4】本考案の第2の実施例である測距用ターゲット
の縦断面図
[Fig. 4] Longitudinal cross-sectional view of a ranging target that is a second embodiment of the present invention.

【図5】同ターゲット内のカメラモニターの画面の正面
[Figure 5] Front view of the camera monitor screen in the same target

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 反射プリズム収容ケーシング 14 プリズム枠体 15 反射プリズム 16 反射プリズムの頂角部に形成された透光部 20 ビデオカメラ 26 カメラモニター 27 カメラモニターの画面 29 ポール取着部 30 ポール 40 基準点である十字線 10 Reflection prism housing casing 14 Prism frame 15 Reflection prism 16 Translucent part formed at the apex corner of the reflective prism 20 Video camera 26 Camera monitor 27 Camera monitor screen 29 Pole attachment part 30 Paul 40 Crosshair as a reference point

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 ポールに取着一体化され、トータルステ
ーションと対峙して使用される反射プリズムからなる測
距用ターゲットにおいて、前記反射プリズム収容ケース
シングに赤外線感応ビデオカメラ及びカメラモニタから
なるビデオカメラ装置が内蔵されるとともに、前記カメ
ラモニタの画面には、反射プリズムの中心位置に対応す
る基準点が設けられたことを特徴とする測距用ターゲッ
ト。
1. A distance measuring target consisting of a reflecting prism that is attached to and integrated with a pole and used facing a total station, wherein a video camera device consisting of an infrared sensitive video camera and a camera monitor is mounted in the reflecting prism housing casing. What is claimed is: 1. A distance measuring target having a built-in camera monitor, and a reference point corresponding to a center position of a reflecting prism provided on a screen of the camera monitor.
【請求項2】 前記反射プリズムの頂角部に透光部が設
けられ、この透光部後方に前記ビデオカメラが設けられ
たことを特徴とする請求項1記載の測距用ターゲット。
2. The distance measuring target according to claim 1, wherein a light-transmitting portion is provided at an apex corner of the reflecting prism, and the video camera is provided behind the light-transmitting portion.
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JPS58171619A (en) * 1983-03-14 1983-10-08 Tekken Kensetsu Co Ltd Device for controlling direction measurement of shield excavator
JPS59198372A (en) * 1983-04-27 1984-11-10 Sumitomo Heavy Ind Ltd Optical axis tracking apparatus for light wave distance meter

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