JPH04133897A - Ship maneuvering assisting device - Google Patents
Ship maneuvering assisting deviceInfo
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- JPH04133897A JPH04133897A JP25573890A JP25573890A JPH04133897A JP H04133897 A JPH04133897 A JP H04133897A JP 25573890 A JP25573890 A JP 25573890A JP 25573890 A JP25573890 A JP 25573890A JP H04133897 A JPH04133897 A JP H04133897A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）産業上の利用分野
この発明は、船舶の運動特性に応じて適切な操船を行え
るようにした操船援助装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a ship maneuvering assist device that enables appropriate ship maneuvering according to the motion characteristics of the ship.
（ｂｌ従来の技術
従来より、船舶の安全運航を図るために、船舶の入出港
あるいは運河または内海等の危険水域航行に際し、水先
人が船舶に乗船してこれを安全に導（制度（水先法）を
制定している。これは原則として水先人を乗船させなけ
ればならない水先図（強制水先図）において、一定の船
長の経験、それぞれの水先図での一定期間の実地修業お
よび水先人試験に合格し、免許を受けた水先人がその船
の船長に代わって操船（案内）を行うものである（Ｃ）
発明が解決しようとする課題
ところで最近の大型船は、その目的や運航方法等に応し
て最適な船体、機関、推進器および操舵系の設計が成さ
れるようになり、総排水量が同一クラスの船舶であって
もその運動性能（操縦性能）は各船毎に大きく異なって
きている。そこで、一般には新造船について行われる旋
回試験等の運動性能試験結果（運動性能試験表）を参考
にして操船が行われている。(bl Conventional Technology) Traditionally, in order to ensure the safe operation of ships, pilots board the ships to guide them safely when the ships enter and leave ports or navigate dangerous waters such as canals or inland seas. ).In principle, for pilotage charts that require a pilot on board (compulsory pilotage charts), a certain level of experience for the captain, a certain period of practical training for each pilotage chart, and a pilot examination qualification are established. A pilot who has passed the test and received a license will operate (guide) the ship in place of the ship's captain (C)
Problems to be Solved by the Invention Recently, large ships have been designed with optimal hulls, engines, propulsion systems, and steering systems depending on their purpose and operating method, so that their total displacement is within the same class. The maneuverability (manoeuvrability) of each ship is becoming significantly different. Therefore, ship maneuvering is generally performed with reference to the results of maneuverability tests (maneuverability test tables) such as turning tests conducted on newly built ships.
しかし従来の運動性能試験は標準的な運動パターンを表
すだけであり、同−船であっても、搭載貨物の量、老朽
化の程度または船体へのフジッボ等の付着状態等船側の
条件、更には風や潮流および水深等の条件によっても運
動性能は大きく変化するものである。However, conventional motion performance tests only represent standard motion patterns, and even if the ship is the same, it is subject to ship conditions such as the amount of cargo on board, the degree of deterioration, the state of adhesion of Fujibuki etc. to the hull, etc. The maneuverability of the boat changes greatly depending on conditions such as wind, current, and water depth.
前述した水先人は強制水先区の状況には精通しているが
、初めて乗船し案内する船舶そのものの運動性能につい
ては知識が乏しく、直接の操船経験もないため強制水先
区域内での運航には不安が付きまとっていた。Although the pilots mentioned above are familiar with the conditions in forced pilotage areas, they have little knowledge about the maneuverability of the vessels they are boarding and guiding for the first time, and they have no direct experience operating vessels, so they are unable to operate within forced pilotage areas. Anxiety haunted me.
上述の問題は強制水先区での操船に限らず、その他の危
険水域の航行に際しても同様であり、船体の状態や環境
等に応じて的確に操船できるようにする操船援助装置が
またれていた。The above-mentioned problems are not limited to ship maneuvering in forced pilotage areas, but also apply when navigating other dangerous waters, and there are various ship maneuvering aids that allow ships to maneuver accurately according to the condition of the ship, the environment, etc. .
この発明の目的は、過去の操船による各種条件下での船
の運動に基づき、的確な操船方法あるいは予想される船
体運動を示すことのできる操船援助装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a ship maneuvering aid device that can indicate accurate ship maneuvering methods or predicted ship movements based on past ship maneuvers under various conditions.
（ｄ）課題を解決するための手段
この発明の請求項（１）に係る操船援助装置は、航行に
際しての環境条件を入力する手段と、操船パラメータを
入力する手段と、船体の運動パターンを測定する手段と
、上記環境条件と操船パラメータによる船体運動パター
ンの関係をデータベース化および／または知識ベース化
する船体運動特性情報処理手段と、予定する船体運動パ
ターンを入力する手段と、予定する船体運動パターンと
環境条件とを入力変数として上記データベースおよび／
または知識ベースから操船パラメータを求める手段とを
備えたことを特徴とする。(d) Means for Solving the Problems The ship maneuvering aid device according to claim (1) of the present invention includes means for inputting environmental conditions during navigation, means for inputting ship maneuvering parameters, and measuring the motion pattern of the ship. means for inputting a planned ship movement pattern, a ship movement characteristic information processing means for creating a database and/or a knowledge base of the relationship between the ship movement patterns based on the environmental conditions and ship maneuvering parameters, a means for inputting a planned ship movement pattern, and a planned ship movement pattern. and environmental conditions as input variables to the above database and/or
or a means for determining ship maneuvering parameters from a knowledge base.
また、この発明の請求項（２）に係る操船援助装置は、
航行に際しての環境条件を入力する手段と、操船パラメ
ータを入力する手段と、船体の運動パターンを測定する
手段と、上記環境条件と操船パラメータによる船体運動
パターンの関係をデータベース化および／または知識ベ
ース化する船体運動特性情報処理手段と、予定する操船
パラメータを入力する手段と、予定する操船パラメータ
と環境条件とを入力変数として上記データベースおよび
／または知識ベースから予想船体運動パターンを求める
手段とを備えたことを特徴とする。Further, the ship maneuvering aid device according to claim (2) of the present invention includes:
A means for inputting environmental conditions during navigation, a means for inputting ship maneuvering parameters, a means for measuring ship motion patterns, and a database and/or knowledge base of the relationship between the ship motion patterns according to the environmental conditions and ship maneuvering parameters. a means for inputting planned ship maneuvering parameters; and means for determining an expected ship motion pattern from the database and/or knowledge base using the planned ship maneuvering parameters and environmental conditions as input variables. It is characterized by
（８１作用
この発明の請求項（１）に係る操船援助装置では、まず
、航行に際しての環境条件を入力する手段によって例え
ば排水量コンデイション（貨物満載状態であるかバラス
ト状態であるか等）、風向、風速、潮流の流向、流速お
よび水深等、操船によっては直接制御できない条件が入
力される。また、操船パラメータを入力する手段によっ
て例えば舵角および船速か８４器から自動的にあるいは
手動によって入力される。船体の運動パターンを測定す
る手段は、上記環境条件と操船パラメータによって運動
する船体の運動パターンを、例えば各時刻における船首
方位、回頭速度または船の位置等として測定する。船体
運動特性情報処理手段は、上記環境条件と操船パラメー
タおよび運動パターンの３つの関係を自動的にデータベ
ース化および／または知識ベース化して記憶する。そし
て、予定する船体運動パターンが入力されたなら、この
予定する船体運動パターンと上記環境条件′とを入力変
数として上記データベースおよび／または知識ベースか
ら操船パラメータが求められる。例えば変針角や新針路
距離を設定することによって、その運動パターンを採る
ための各時刻における舵角が求められる。したがって、
各時刻において舵を求められた舵角に制御することによ
って、予定の新針路距離で予定角度に変針することがで
きる。(81 Effect) In the ship maneuvering aid device according to claim (1) of the present invention, first, by means of inputting environmental conditions during navigation, for example, displacement amount condition (full cargo state, ballast state, etc.), wind direction, etc. , wind speed, tidal current direction, current speed, water depth, and other conditions that cannot be directly controlled by ship maneuvering are input.In addition, by means of inputting ship maneuvering parameters, for example, rudder angle and ship speed can be input automatically or manually from the 84 device. The means for measuring the movement pattern of the ship measures the movement pattern of the ship that moves according to the above-mentioned environmental conditions and ship maneuvering parameters, such as the heading, turning speed, or position of the ship at each time.Hull movement characteristic information The processing means automatically stores the three relationships among the environmental conditions, ship maneuvering parameters, and movement patterns in a database and/or knowledge base.Then, when the planned ship movement pattern is input, this planned ship movement pattern is stored. Ship maneuvering parameters are determined from the database and/or knowledge base using the movement pattern and the environmental conditions as input variables.For example, by setting the turning angle and new course distance, the steering parameters at each time to adopt the movement pattern are determined. The angle is found. Therefore,
By controlling the rudder to the determined rudder angle at each time, the course can be changed to the planned angle at the planned new course distance.
請求項（２）に係る操船援助装置では、環境条件入力手
段、操船パラメータ入力手段、船体運動バタ−ン測定手
段および船体運動特性情報処理手段については請求項ｆ
１＋の場合と同様に作用する。そして、操船パラメータ
として例えば船速と舵角が入力されることによって、そ
の操船パラメータとその時点での環境条件とを入力変数
として上記データベースおよび／または知識ベースから
予想する船体運動パターン（例えば各時刻における船の
位置など）が求められる。したがってこの装置によって
実際の操船の前に船の運動パターンをシミュレートする
ことができるようになる。In the ship maneuvering aid device according to claim (2), the environmental condition input means, the ship maneuver parameter input means, the ship motion pattern measurement means, and the ship motion characteristic information processing means are set forth in claim f.
It works in the same way as in the case of 1+. By inputting, for example, ship speed and rudder angle as ship maneuvering parameters, the ship motion pattern (for example, at each time (e.g. the position of the ship at This device therefore makes it possible to simulate the ship's movement pattern before actual ship maneuvering.
ｆｆ）実施例
この発明の実施例である操船援助装置のブロック図を第
１図に示す。第１図においてＣＰＵＩはＲＯＭ２に予め
書き込まれているプログラムを実行することによって各
入出力装置との間でデータおよび信号の入力を行い、操
船援助装置として作動させる。ＲＡ Ｍ ３はデータベ
ースおよび知識ベースの各データを記憶し、また各種演
算処理時のハ′ソファとして用いられる。このＲＡ Ｍ
３はパンテリバックアップされていて、主電源オフ時
にもそのデータを保持する。〜’ＲＡＭ４は表示用メモ
リてあり、ＣＲＴＣ５はＶＲＡＭ４の続出制御を行う。ff) Embodiment FIG. 1 shows a block diagram of a ship maneuvering aid device which is an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the CPU inputs data and signals to and from each input/output device by executing a program written in advance in the ROM 2, and operates as a ship maneuvering aid device. The RAM 3 stores database and knowledge base data, and is also used as a sofa during various arithmetic operations. This RAM
3 has panteri backup and retains its data even when the main power is turned off. ~'RAM4 is a display memory, and CRTC5 performs continuous output control of VRAM4.
ビデオ出力回路６は読み出された信号から映像信号を作
成してＣＲＴ７へ出力する。ＣＲＴ７は後述するように
操船援助のための各種表示を行う。キーインタフェース
回路８はキー人力装置９を制御してその操作内容を読み
込む。海図メモＪＩＯは一定海域における海図データが
予め書き込まれたメモリであり、ＣＲＴ上に自船位置等
を表示する際このデータを基に海図とともに表示する。The video output circuit 6 creates a video signal from the read signal and outputs it to the CRT 7. The CRT 7 displays various displays to assist ship maneuvering, as will be described later. The key interface circuit 8 controls the key manual device 9 and reads the operation contents thereof. The nautical chart memo JIO is a memory in which nautical chart data for a certain sea area is written in advance, and when displaying the own ship's position etc. on the CRT, it is displayed together with the nautical chart based on this data.
インタフェース回路２１は各種入出力装置との接続を行
う。コンパス１１は船首方位を測定し、リングレーザ−
ジャイロ１２は変針時の回顧速度を測定する。追従発信
器１３は舵角を検出する。船速計１４は船速を測定し、
測位装置１５は自船の位置をｃｐｓ等により測定する。The interface circuit 21 connects with various input/output devices. The compass 11 measures the heading, and the ring laser
The gyro 12 measures the retrospective speed when changing direction. The tracking transmitter 13 detects the steering angle. The ship speedometer 14 measures the ship speed,
The positioning device 15 measures the position of the ship using CPS or the like.
潮流計１６は特に表層潮流の流向と流速を測定し、風向
風速計１７はその海域の風向きと風速を測定する。水深
計１８は超音波測深機等により海底までの深さを測定す
る。排水量測定器１９は積荷の搭載量に応じて変化する
排水量コンデイションを測定する。タイマ２０は時刻ま
たは時間の基準信号を発生する。The tidal current meter 16 specifically measures the direction and speed of the surface current, and the wind direction and speed meter 17 measures the wind direction and speed in the sea area. The water depth gauge 18 measures the depth to the seabed using an ultrasonic depth sounder or the like. The displacement measuring device 19 measures displacement conditions that change depending on the amount of cargo loaded. Timer 20 generates a time or time reference signal.
次にデータベース化の例を第２図〜第５図に基づいて述
べる。Next, an example of creating a database will be described based on FIGS. 2 to 5.
第５図は上記新針路距離および変針角の関係を表してい
る。第５図においてＣは船の航跡であり、矢印に示す方
向に航行する場合を考える。ＰＯで操舵を行って変針を
開始し、Ｐ２で変針のための操舵を終了している。ここ
で変針前後の船首方位の角度変化θが変針角、変針前後
の接線の交点Ｐ１と変針開始点Ｐｏ間の距離Ｌ１が新針
路距離である。ちなみにＰＯで変針のための操舵を行っ
て、実際にその針路から離れるまでの距離Ｌｏは大型船
では時間にして数分のオーダにも達する。FIG. 5 shows the relationship between the new course distance and the changing course angle. In FIG. 5, C is the wake of a ship, and let us consider the case where the ship travels in the direction shown by the arrow. The steering is performed at PO to start the course change, and the steering for the course change is finished at P2. Here, the angular change θ in the heading before and after the course change is the course change angle, and the distance L1 between the intersection point P1 of the tangent lines before and after the course change and the course change start point Po is the new course distance. By the way, the distance Lo from when a ship steers to change course at PO until it actually departs from its course can reach the order of several minutes in a large ship.
第２図は変針時において測定された船体の運動パターン
を環境条件と操船パラメータとともに記憶した例を表し
ている。第２図においてＤｌ、Ｄ２、Ｄ３・・・Ｄｎは
それぞれ異なった変針時におけるデータである。図に示
すように一回の変針において、変針開始から変針終了ま
での各時刻Ｔにおける舵角φと船の位置をそれぞれ記憶
し、これとともに排水量コンデイション、風向風速、潮
流および水深の各環境条件と船速、並びに変針の運動パ
ターンにより求めた新針路距離および変針角を記憶する
。FIG. 2 shows an example in which the movement pattern of the ship measured during a course change is stored together with environmental conditions and ship maneuvering parameters. In FIG. 2, Dl, D2, D3, . . . , Dn are data at different course changes. As shown in the figure, during one course change, the rudder angle φ and the ship's position at each time T from the start of the course change to the end of the course change are memorized, along with various environmental conditions such as displacement, wind direction and speed, current, and water depth. and ship speed, as well as the new course distance and course angle determined from the course change movement pattern.
第３図は変針時に得られたデータを所定のデータ項目毎
に関係づけ記憶した例である。ここで操舵パターンは時
間経過に伴う舵角の変化を幾つかのパターンに分類した
ものである。またここでの「環境条件」は排水量コンデ
イション、風向・風速、潮流および水深である。このよ
うに各データ項目を関係づけて記憶して新針路距離と変
針角および環境条件を入力変数として対応する（必要な
）船速および操舵パターンを求めることができるなお、
第２図と第３図に示した例は変針時の各種データを扱う
例であったが、船速と舵角をそれぞれ変化させて旋回試
験を行い、直進運動から旋回運動に入るまでの運動パタ
ーンおよび旋回半径を予め測定して、これをデータとし
て記憶しておいてもよい。第４図はその場合の記憶例で
あり、ｎ千ｆｉｌｌりの船速とｒ１千１通りの舵角の組
み合わせについて旋回試験を行い、その運動パターンを
異なった環境条件毎にそれぞれ記憶しておく。このデー
タに基づき、その時点での環境条件および船速の下で舵
角を何度にすればいがなる運動を行うかを求めることが
できる。FIG. 3 is an example in which data obtained during a course change is stored in association with each predetermined data item. Here, the steering pattern is a classification of changes in the steering angle over time into several patterns. Also, the "environmental conditions" here include drainage volume conditions, wind direction/speed, tidal currents, and water depth. In this way, by storing each data item in relation to each other, the corresponding (necessary) ship speed and steering pattern can be determined using the new course distance, turning angle, and environmental conditions as input variables.
The example shown in Figures 2 and 3 deals with various data when changing course, but a turning test was conducted by changing the ship speed and rudder angle, and the movement from straight motion to turning motion was measured. The pattern and turning radius may be measured in advance and stored as data. Figure 4 shows an example of memory in that case, where turning tests are conducted for n,000 ship speeds and r1,01 combinations of rudder angles, and the movement patterns are memorized for each different environmental condition. . Based on this data, it is possible to determine what rudder angle should be used to achieve the desired motion under the current environmental conditions and ship speed.
次に、実施例に係る操船援助装置の表示例を第６および
第７図に示す。Next, FIGS. 6 and 7 show display examples of the ship maneuvering assist device according to the embodiment.
第６図は船体運動パターンとして変針角と新針路距離を
設定した時の表示例でり、図中の破線は予想される航跡
である。また、Ｔは時刻、φは舵角である。即ちＴ＝０
’ＯＯ″は現在の自船位置であり、ここで舵角を２５６
とし、Ｔ＝２’３０（２分３０秒）経過後に舵角を一２
０°として当舵を行い、更にＴ＝３’００”において舵
角を０６に戻すことによって、破線で示す経路にそって
予定の新針路距離で予定の変針角に変針させることがで
きる。FIG. 6 is an example of a display when the changing course angle and new course distance are set as the ship movement pattern, and the broken line in the figure is the expected wake. Further, T is time, and φ is the steering angle. That is, T=0
'OO'' is the current own ship position, where the rudder angle is set to 256
After T = 2'30 (2 minutes and 30 seconds), the rudder angle is changed to 12.
By performing the current rudder at 0° and then returning the rudder angle to 06 at T=3'00'', the course can be changed to the planned course angle at the planned new course distance along the route shown by the broken line.
第７図は操船パラメータとして舵角を設定した時の表示
例である。図における破線は現在の船速および環境条件
で、設定した舵角に操舵した時の予想航跡を表している
。Ｔ＝Ｏ’ＯＯ″ （現在）において舵角を１５°にす
ればＴ＝２’ＯＯ“およびＴ＝３”ＯＯ”においてそれ
ぞれ図に示す位置を航行することが分かる。FIG. 7 is an example of a display when the rudder angle is set as a ship maneuvering parameter. The broken line in the figure represents the expected trajectory when the ship is steered to the set rudder angle at the current speed and environmental conditions. It can be seen that if the rudder angle is set to 15° at T=O'OO'' (current), the ship will navigate to the positions shown in the figure at T=2'OO'' and T=3''OO'', respectively.
次に、操船援助装置の全体の処理手順を第８図のフロー
チャートに基づいて説明する。まず、環境条件、操船パ
ラメータおよび船体運動パターンの各種データを収録開
始すべき状態であるかどうかの判定を行う（ｎｌ）。こ
の収録開始条件は例えば舵角が一定のしきい値を超えた
時等である。Next, the overall processing procedure of the ship maneuvering aid device will be explained based on the flowchart of FIG. First, it is determined whether or not it is time to start recording various data such as environmental conditions, ship maneuvering parameters, and ship motion patterns (nl). The recording start condition is, for example, when the steering angle exceeds a certain threshold value.
尚、スイッチ操作などの手動操作を収録開始条件として
もよい。収録開始条件を満足し且っザンプリングタイミ
ングとなれば各種データの収録を行う（ｎ２−＝ｎ３）
。ここては環境条件として排水量コンデイション、風向
・風速、潮流および水深の各データを記憶し、操船パラ
メータとして各時刻における舵角および船速を記憶し、
船体運動パターンとして船首方位、回頭速度および船の
位置を求め記憶する。続いて収録の終了条件を判定する
（ｎ４）。例えば回頭速度が一定のしきい値未満に低下
した時収録を終了する。その条件を満足するまでは各時
刻における上記各種データを順次記憶していく。但し、
環境条件は短時間では大きく変化しないため、データ収
録の開始時に一度測定すればよい。終了条件を満足すれ
ば各時刻における船の位置変化から変針角および新針路
距離を算出し、これを上記収録データとともに記憶する
（第２図または第３図参照）（ｎ、５）。Note that a manual operation such as a switch operation may be used as a recording start condition. When the recording start conditions are satisfied and sampling timing is reached, various data are recorded (n2-=n3).
. Here, each data of displacement condition, wind direction/speed, current, and water depth is stored as environmental conditions, and the rudder angle and ship speed at each time are stored as ship maneuvering parameters.
The ship's heading, turning speed, and ship position are determined and stored as ship motion patterns. Subsequently, the recording end condition is determined (n4). For example, recording ends when the turning speed falls below a certain threshold. The above various data at each time are sequentially stored until the condition is satisfied. however,
Since environmental conditions do not change significantly in a short period of time, it is sufficient to measure them once at the start of data recording. If the termination condition is satisfied, the turning angle and new course distance are calculated from the change in the ship's position at each time, and these are stored together with the recorded data (see FIG. 2 or 3) (n, 5).
上述の例は変針時のデータ収録およびデータベース化の
例であるが、旋回試験による運動性能データを収録する
場合には第４図に示したように船速と舵角の組み合わせ
に対応させて旋回パターンを数量化して記憶する。The above example is an example of data recording and database creation when changing course, but when recording motion performance data from turning tests, turning is performed in accordance with the combination of ship speed and rudder angle as shown in Figure 4. Quantify and memorize patterns.
直進中等データの収録を行わない時にはキーの読み込み
を行う（ｎｌ−＝ｎ６）。キー人力装置から設定値入力
があればその値を読み込む（ｎ７−ｎ８）。そして設定
値に基づいてデータベースの読み出しを行う （ｎ８−
”ｎ９）。例えば予定する船体運動パターンとして変針
角および新針路距離を設定することによって、この船体
運動パターンと現在の環境条件および操船パラメータの
うち船速（現在の船速）を入力変数とし、操船パラメー
タ（各時刻における舵角）を出力変数としてデータベー
スの検索を行う。そして第６図に示したような表示を行
う（ｎ １０）。その際、データベースとして記憶され
ている内容のうち船体運動パターンと環境条件の各項目
について完全一致するデータがない場合には、最も類億
度の高いデータを抽出するか補間演算によって推定値を
求める。When data is not recorded, such as when driving straight, the key is read (nl-=n6). If a set value is input from the key-powered device, that value is read (n7-n8). Then, read the database based on the set value (n8-
"n9). For example, by setting the turning angle and new course distance as the planned ship movement pattern, this ship movement pattern, current environmental conditions, and ship speed (current ship speed) of the ship maneuvering parameters are used as input variables, The database is searched using the ship maneuvering parameters (rudder angle at each time) as an output variable.Then, the display as shown in Figure 6 is performed (n10).At this time, among the contents stored in the database, the ship motion If there is no data that completely matches each item of the pattern and environmental conditions, the most similar data is extracted or an estimated value is obtained by interpolation.
また、例えば予定する操船パラメータとして舵角を設定
したなら、その時の環境条件と船速および設定した舵角
に基づいてデータベースの検索を行い、該当する船体運
動パターンを求める。そして第７図に示すように予想さ
れる船体運動パターンを表示する。Further, for example, if a rudder angle is set as a planned ship maneuvering parameter, a database is searched based on the environmental conditions at that time, the ship speed, and the set rudder angle to find the corresponding ship motion pattern. The expected ship motion pattern is then displayed as shown in FIG.
なお、以上に示した実施例では、収録した各種データを
各項目毎に関係づけてデータベース化しそれぞれ表示例
を示す図である。第８図は操船援助装置の処理手順を表
すフローチャートである。In addition, in the embodiment shown above, the various recorded data are made into a database by relating each item, and the figure shows the example of a display. FIG. 8 is a flowchart showing the processing procedure of the ship maneuvering aid device.
係を知識として記憶するいわゆる知識ベース化してもよ
い。It is also possible to create a so-called knowledge base that stores related information as knowledge.
（ｇ）発明の効果
この発明によれば、予定する船体運動パターンを与える
ことによって必要な操船パターンを得ることができ、ま
た操船パターンを与えることによって予想される船体運
動パターンが自動的に求められる。したがってこの装置
を用いれば、操船すべき船自体の運動性能についての知
識および操船経験が浅い場合にも安全且つ円滑に操船で
きるようになる。(g) Effects of the Invention According to this invention, a necessary ship maneuvering pattern can be obtained by giving a planned ship motion pattern, and an expected ship maneuvering pattern can be automatically determined by giving a ship maneuvering pattern. . Therefore, by using this device, even if the user has little knowledge of the motion performance of the ship to be operated and little experience in operating the vessel, it becomes possible to operate the vessel safely and smoothly.
Claims (2)
パラメータを入力する手段と、船体の運動パターンを測
定する手段と、上記環境条件と操船パラメータによる船
体運動パターンの関係をデータベース化および／または
知識ベース化する船体運動特性情報処理手段と、予定す
る船体運動パターンを入力する手段と、予定する船体運
動パターンと環境条件とを入力変数として上記データベ
ースおよび／または知識ベースから操船パラメータを求
める手段とを備えた操船援助装置。(1) A means for inputting environmental conditions during navigation, a means for inputting ship maneuvering parameters, a means for measuring ship motion patterns, and a database of the relationship between the ship motion patterns according to the environmental conditions and ship maneuvering parameters and/or means for processing ship motion characteristic information to create a knowledge base; means for inputting a planned ship motion pattern; and means for determining ship maneuvering parameters from the database and/or knowledge base using the planned ship motion pattern and environmental conditions as input variables. A ship maneuvering aid system equipped with
パラメータを入力する手段と、船体の運動パターンを測
定する手段と、上記環境条件と操船パラメータによる船
体運動パターンの関係をデータベース化および／または
知識ベース化する船体運動特性情報処理手段と、予定す
る操船パラメータを入力する手段と、予定する操船パラ
メータと環境条件とを入力変数として上記データベース
および／または知識ベースから予想船体運動パターンを
求める手段とを備えた操船援助装置。(2) A means for inputting environmental conditions during navigation, a means for inputting ship maneuvering parameters, a means for measuring the ship motion pattern, and a database of the relationship between the ship motion pattern according to the environmental conditions and the ship maneuvering parameters and/or means for processing information on ship motion characteristics to be converted into a knowledge base; means for inputting planned ship maneuvering parameters; and means for obtaining predicted ship motion patterns from the database and/or knowledge base using the planned ship maneuvering parameters and environmental conditions as input variables. A ship maneuvering aid equipped with
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25573890A JPH04133897A (en) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Ship maneuvering assisting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25573890A JPH04133897A (en) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Ship maneuvering assisting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04133897A true JPH04133897A (en) | 1992-05-07 |
Family
ID=17282947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25573890A Pending JPH04133897A (en) | 1990-09-25 | 1990-09-25 | Ship maneuvering assisting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04133897A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010529517A (en) * | 2007-02-15 | 2010-08-26 | ザ・ボーイング・カンパニー | Ship navigation promotion system and method in a specific water environment |
| JP2016206979A (en) * | 2015-04-23 | 2016-12-08 | 東京計器株式会社 | Waypoint generating device |
| JP2020197892A (en) * | 2019-06-03 | 2020-12-10 | 三菱電機株式会社 | Knowledge base generating device, knowledge base generating method and knowledge base generating program |
-
1990
- 1990-09-25 JP JP25573890A patent/JPH04133897A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010529517A (en) * | 2007-02-15 | 2010-08-26 | ザ・ボーイング・カンパニー | Ship navigation promotion system and method in a specific water environment |
| JP2016206979A (en) * | 2015-04-23 | 2016-12-08 | 東京計器株式会社 | Waypoint generating device |
| JP2020197892A (en) * | 2019-06-03 | 2020-12-10 | 三菱電機株式会社 | Knowledge base generating device, knowledge base generating method and knowledge base generating program |
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