JPH04132661U - magnetic head drive device - Google Patents
magnetic head drive deviceInfo
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- JPH04132661U JPH04132661U JP3717791U JP3717791U JPH04132661U JP H04132661 U JPH04132661 U JP H04132661U JP 3717791 U JP3717791 U JP 3717791U JP 3717791 U JP3717791 U JP 3717791U JP H04132661 U JPH04132661 U JP H04132661U
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- JP
- Japan
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- belt
- positioner arm
- pulse motor
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- spindle
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 パルスモータを水平方向に移動可能に保持す
るスライダと、パルスモータをスピンドルのシャフトの
方向に吸引する永久磁石とを設ける。
【効果】 磁気ヘッドの姿勢を常に安定した状態に保持
することができる。
(57) [Summary] [Structure] A slider that holds the pulse motor movably in the horizontal direction and a permanent magnet that attracts the pulse motor in the direction of the shaft of the spindle are provided. [Effect] The attitude of the magnetic head can always be maintained in a stable state.
Description
【0001】0001
本考案は磁気ヘッド駆動装置に関し、特に、磁気ディスク装置の製造に使用す るサーボトラックライタに用いる磁気ヘッド駆動装置に関する。 The present invention relates to magnetic head drive devices, particularly those used in the manufacture of magnetic disk drives. The present invention relates to a magnetic head drive device used in a servo track writer.
【0002】0002
図2は従来の磁気ヘッド駆動装置の一例を示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view showing an example of a conventional magnetic head drive device.
【0003】 磁気ディスク装置の製造に使用するサーボトラックライタに用いる従来の磁気 ヘッド駆動装置は、図2に示すように、一端に回転中心部を有し他端にほぼ45 度の円弧状部を有するポジショナアーム21と、ポジショナアーム21の回転中 心部の近傍に固定され先端に磁気ヘッド22を取付けたホルダ23と、上下にベ アリングを有しポジショナアーム21を精密に回転させるスピンドル24と、カ ップリング26を介してスピンドル24のシャフト25と同心に連結されポジシ ョナアーム21の回転角を精密に測定するロータリエンコーダ27と、ポジショ ナアーム21の外側に設けられその出力軸31をポジショナアーム21の円弧状 部の側面(円弧面)28と僅かな間隙を保持して配設した高分解能のパルスモー タ32と、一端をパルスモータ32の出力軸31に巻付けられポジショナアーム 21の円弧面28の側面の一方の方向に伸長してその他端を円弧面28に固定し た薄板状の第一のベルト29と、一端をパルスモータ32の出力軸31に巻付け られ第一のベルト29と反対方向に伸長してその他端を円弧面28に固定した薄 板状の第二のベルト30とを備えており、ポジショナアーム21の円弧面28と 第一のベルト29と第二のベルト30と出力軸31の間は、それらの間で振動が 発生しないように、隙間がないように配設されている。 磁気ヘッド22は、磁 気ディスク上にサーボ情報を書込むためのものであり、ポジショナアーム21お よび高分解能のパルスモータ32および第一のベルト29および第二のベルト3 0は減速機構を構成し、ロータリエンコーダ27は、ポジショナアーム21の回 転中心の回転角度を検出する。0003 Conventional magnetism used in servo track writers used in manufacturing magnetic disk drives As shown in FIG. 2, the head drive device has a rotation center at one end and approximately 45 mm at the other end. The positioner arm 21 has an arcuate portion of 100 degrees, and the positioner arm 21 is rotating. A holder 23 is fixed near the core and has a magnetic head 22 attached to its tip, and a base is placed above and below. A spindle 24 that has a ring and rotates the positioner arm 21 precisely, and a cover. It is connected concentrically to the shaft 25 of the spindle 24 via a coupling ring 26 and is positioned in a positive position. A rotary encoder 27 that precisely measures the rotation angle of the rotation arm 21 and a position The output shaft 31 is provided on the outside of the positioner arm 21 and its output shaft 31 is shaped like an arc of the positioner arm 21. A high-resolution pulse motor is installed with a small gap between the side surface (arc surface) 28 of the 32, and a positioner arm whose one end is wound around the output shaft 31 of the pulse motor 32. 21, extending in one direction of the side surface of the arcuate surface 28 and fixing the other end to the arcuate surface 28. A thin plate-shaped first belt 29 is wrapped around the output shaft 31 of the pulse motor 32 at one end. A thin belt extending in the opposite direction to the first belt 29 and having the other end fixed to the arcuate surface 28. A plate-shaped second belt 30 is provided, and the arcuate surface 28 of the positioner arm 21 and Vibration occurs between the first belt 29, the second belt 30, and the output shaft 31. They are arranged so that there are no gaps to prevent this from occurring. The magnetic head 22 This is for writing servo information on the air disk, and the positioner arm 21 and and high-resolution pulse motor 32 and first belt 29 and second belt 3 0 constitutes a deceleration mechanism, and the rotary encoder 27 controls the rotation of the positioner arm 21. Detect the rotation angle of the rotation center.
【0004】 このように構成した磁気ヘッド駆動装置の動作は、まずパルスモータ32を動 作させて出力軸31を回転させる。これによって第一のベルト29と第二のベル ト30が出力軸31に巻付けまたは巻戻され、ポジショナアーム21は回転中心 部を中心とする回動運動(円弧運動)を行う。ロータリエンコーダ27は、この ときのポジショナアーム21の回転中心における回転角度を測定する。0004 The operation of the magnetic head drive device configured in this way begins by driving the pulse motor 32. to rotate the output shaft 31. This allows the first belt 29 and the second belt to The arm 30 is wound around or unwound around the output shaft 31, and the positioner arm 21 is rotated around the center of rotation. Performs a rotational movement (arc movement) around the part. The rotary encoder 27 The rotation angle at the rotation center of the positioner arm 21 at this time is measured.
【0005】[0005]
上述したような従来の磁気ヘッド駆動装置は、ポジショナアーム21の円弧面 28の中央部において、ポジショナアーム21の円弧面28と第一のベルト29 と第二のベルト30と出力軸31の間に隙間がないように取付けられているため 、ポジショナアーム21の左右への回動運動の終端部においては、出力軸31に 第一のベルト29または第二のベルト30が巻付けられることにより、ポジショ ナアーム21には、ベルトの厚さにベルトの巻付け回数を乗じた寸法だけ回転中 心部と出力軸31の間の距離を拡大する力が働き、ポジショナアーム21または 出力軸31を傾斜させて磁気ヘッド22の位置を不安定にするという欠点を有し ている。 In the conventional magnetic head drive device as described above, the arcuate surface of the positioner arm 21 28, the arcuate surface 28 of the positioner arm 21 and the first belt 29 Because it is installed so that there is no gap between the second belt 30 and the output shaft 31. , at the end of the left and right rotational movement of the positioner arm 21, the output shaft 31 By wrapping the first belt 29 or the second belt 30, the position can be adjusted. The naarm 21 has a dimension equal to the belt thickness multiplied by the number of belt wraps during rotation. A force acts to increase the distance between the core and the output shaft 31, and the positioner arm 21 or This has the disadvantage that the output shaft 31 is tilted, making the position of the magnetic head 22 unstable. ing.
【0006】[0006]
本考案の磁気ヘッド駆動装置は、一端に回転中心部を有し多端にほぼ45度の 円弧状部を有するポジショナアームと、前記ポジショナアームの前記回転中心部 の近傍に固定され先端に磁気ヘッドを取付けたホルダと、上下にベアリングを有 し前記ポジショナアームを回転させるスピンドルと、カップリングを介して前記 スピンドルのシャフトと同心に連結され前記ポジショナアームの回転角を測定す るロータリエンコーダと、前記ポジショナアームの外側に設けられその出力軸を 前記ポジショナアームの前記円弧状部の側面と僅かな間隙を保持して配設したパ ルスモータと、一端を前記パルスモータの前記出力軸に巻付けられ前記ポジショ ナアームの前記円弧状部の側面の一方の方向に伸長してその他端を前記円弧状部 の側面に固定した第一のベルトと、一端を前記パルスモータの前記出力軸に巻付 けられ前記第一のベルトと反対方向に伸長してその他端を前記円弧状部の側面に 固定した第二のベルトと、前記パルスモータの下端部を保持して前記スピンドル の前記シャフトの方向に水平に移動可能なスライダと、前記スライダを吸引して 前記パルスモータの前記出力軸を前記円弧状部の側面に対して前記スピンドルの 前記シャフトの方向に所定の圧力で押圧する永久磁石とを備えている。 The magnetic head drive device of the present invention has a rotation center at one end and an angle of about 45 degrees at the other end. a positioner arm having an arc-shaped portion; and the rotation center portion of the positioner arm. A holder with a magnetic head attached to the tip and bearings on the top and bottom. and a spindle that rotates the positioner arm, and a coupling that rotates the positioner arm. The positioner arm is connected concentrically to the shaft of the spindle and measures the rotation angle of the positioner arm. A rotary encoder is installed on the outside of the positioner arm, and its output shaft is A pad is disposed with a slight gap from the side surface of the arcuate portion of the positioner arm. a pulse motor, one end of which is wound around the output shaft of the pulse motor, and the pulse motor is positioned at the position; The side surface of the arcuate portion of the naarm extends in one direction and the other end is connected to the arcuate portion. a first belt fixed to the side surface of the motor, and one end wrapped around the output shaft of the pulse motor. The belt extends in the opposite direction to the first belt, and the other end is attached to the side surface of the arcuate portion. A second belt fixedly holds the lower end of the pulse motor and the spindle. a slider movable horizontally in the direction of the shaft; and a slider that is movable horizontally in the direction of the shaft; The output shaft of the pulse motor is aligned with the side surface of the arcuate portion of the spindle. and a permanent magnet that presses in the direction of the shaft with a predetermined pressure.
【0007】[0007]
次に、本考案の実施例について図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0008】 図1は本考案の第一の実施例を示す斜視図である。[0008] FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention.
【0009】 図1の実施例は、一端に回転中心部を有し他端にほぼ45度の円弧状部を有す るポジショナアーム1と、ポジショナアーム1の回転中心部の近傍に固定され先 端に磁気ヘッド2を取付けたホルダ3と、上下にベアリングを有しポジショナア ーム1を回転させるスピンドル4と、カップリング6を介してスピンドル4のシ ャフト5と同心に連結されポジショナアーム1の回転角を測定するロータリエン コーダ7と、ポジショナアーム1の外側に設けられその出力軸11をポジショナ アーム1の円弧状部の側面(円弧面)8と僅かな間隙を保持して配設した高分解 能のパルスモータ12と、一端をパルスモータ12の出力軸11に巻付けられポ ジショナアーム1の円弧面8の一方の方向に伸長してその他端を円弧面8に固定 した薄板状の第一のベルト9と、一端をパルスモータ12の出力軸11に巻付け られ第一のベルト9と反対方向に伸長してその他端を円弧面8に固定した薄板状 の第二のベルト10と、パルスモータ12の下端部を保持し、スピンドル4のシ ャフト5の方向に水平に移動可能なスライダ14と、スライダ14を吸引してパ ルスモータ12の出力軸11を円弧面8に対してスピンドル4のシャフト5の方 向に所定の圧力で押圧する永久磁石13とを備えている。[0009] The embodiment of FIG. 1 has a center of rotation at one end and an approximately 45 degree arc at the other end. a positioner arm 1 that is fixed near the center of rotation of the positioner arm 1; A holder 3 with a magnetic head 2 attached to the end, and a positioner with bearings on the top and bottom. A spindle 4 that rotates the spindle 1 and a spindle 4 that rotates the spindle 4 through a coupling 6. A rotary engine that is concentrically connected to the shaft 5 and measures the rotation angle of the positioner arm 1. The coder 7 is provided outside the positioner arm 1 and its output shaft 11 is connected to the positioner arm 1. The high-resolution part is arranged with a slight gap between the side surface (arc surface) 8 of the arc-shaped part of the arm 1. a pulse motor 12 with one end wrapped around the output shaft 11 of the pulse motor 12, and a port with one end wound around the output shaft 11 of the pulse motor 12. Extend in one direction of the arcuate surface 8 of the positioner arm 1 and fix the other end to the arcuate surface 8 A thin plate-shaped first belt 9 is wrapped around the output shaft 11 of the pulse motor 12 at one end. A thin plate-shaped belt extending in the opposite direction to the first belt 9 and having the other end fixed to the arcuate surface 8 The second belt 10 and the lower end of the pulse motor 12 are held, and The slider 14 is movable horizontally in the direction of the shaft 5, and the slider 14 is sucked and The output shaft 11 of the russ motor 12 is directed toward the shaft 5 of the spindle 4 with respect to the arcuate surface 8. It is equipped with a permanent magnet 13 that presses in the direction with a predetermined pressure.
【0010】 このように構成した磁気ヘッド駆動装置の動作は、まずパルスモータ12を動 作させて出力軸11を回転させる。これによって第一のベルト9と第二のベルト 10が出力軸11に巻付けまたは巻戻され、ポジショナアーム1は回転中心部を 中心とする回動運動(円弧運動)を行う。ロータリエンコーダ7は、このときの ポジショナアーム1の回転中心における回転角度を測定する。ポジショナアーム 1が回動すると、一方のベルトが出力軸11に巻付けられて他方のベルトが出力 軸11から巻戻される。従って出力軸11に巻付けられている方の直径が大きく なり、出力軸11とポジショナアーム1の回転中心部との距離が変化するが、ス ライダ14が永久磁石13に吸引されてスピンドル4のシャフト5の方向に水平 に移動可能になっているため、このときパルスモータ12は、スライダ14と共 に移動してその出力軸11を円弧面8に所定の圧力で接触させる。これによって 第一のベルト9および第二のベルト10は、常時円弧面8と隙間なく接触してポ ジショナアーム1を正しく回転させる。0010 The operation of the magnetic head drive device configured in this way begins with driving the pulse motor 12. to rotate the output shaft 11. This allows the first belt 9 and the second belt to 10 is wound or unwound around the output shaft 11, and the positioner arm 1 rotates around the center of rotation. Performs rotational movement (arc movement) around the center. The rotary encoder 7 at this time The rotation angle at the rotation center of the positioner arm 1 is measured. positioner arm 1 rotates, one belt is wrapped around the output shaft 11 and the other belt outputs the output. It is unwound from the shaft 11. Therefore, the diameter of the one wrapped around the output shaft 11 is larger. As a result, the distance between the output shaft 11 and the rotation center of the positioner arm 1 changes. The rider 14 is attracted by the permanent magnet 13 and is horizontal in the direction of the shaft 5 of the spindle 4. At this time, the pulse motor 12 is moved together with the slider 14. The output shaft 11 is brought into contact with the arcuate surface 8 with a predetermined pressure. by this The first belt 9 and the second belt 10 are always in contact with the arcuate surface 8 without any gaps to maintain the point. Rotate the positioner arm 1 correctly.
【0011】[0011]
以上説明したように、本考案の磁気ヘッド駆動装置は、パルスモータを水平方 向に移動可能に保持するスライダと、パルスモータをスピンドルのシャフトの方 向に吸引する永久磁石とを設けることにより、磁気ヘッドの姿勢を常に安定した 状態に保持することができるという効果がある。 As explained above, the magnetic head drive device of the present invention operates the pulse motor horizontally. A slider that holds the pulse motor movably in the direction of the spindle and a pulse motor By installing a permanent magnet that attracts the magnetic head in the direction, the posture of the magnetic head can be kept stable at all times. It has the effect of being able to maintain the state.
【図1】図1は本考案の第一の実施例を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention.
【図2】図2は従来の磁気ヘッド駆動装置の一例を示す
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a conventional magnetic head drive device.
1・21 ポジショナアーム 2・22 磁気ヘッド 3・23 ホルダ 4・24 スピンドル 5・25 シャフト 6・26 カップリング 7・27 ロータリエンコーダ 8・28 円弧面 9・10・29・30 ベルト 11・31 出力軸 12・32 パルスモータ 13 永久磁石 14 スライダ 1.21 Positioner arm 2.22 Magnetic head 3.23 Holder 4.24 Spindle 5.25 Shaft 6.26 Coupling 7.27 Rotary encoder 8.28 Arc surface 9/10/29/30 Belt 11・31 Output shaft 12・32 Pulse motor 13 Permanent magnet 14 Slider
Claims (1)
度の円弧状部を有するポジショナアームと、前記ポジシ
ョナアームの前記回転中心部の近傍に固定され先端に磁
気ヘッドを取付けたホルダと、上下にベアリングを有し
前記ポジショナアームを回転させるスピンドルと、カッ
プリングを介して前記スピンドルのシャフトと同心に連
結され前記ポジショナアームの回転角を測定するロータ
リエンコーダと、前記ポジショナアームの外側に設けら
れその出力軸を前記ポジショナアームの前記円弧状部の
側面と僅かな間隙を保持して配設したパルスモータと、
一端を前記パルスモータの前記出力軸に巻付けられ前記
ポジショナアームの前記円弧状部の側面の一方の方向に
伸長してその他端を前記円弧状部の側面に固定した第一
のベルトと、一端を前記パルスモータの前記出力軸に巻
付けられ前記第一のベルトと反対方向に伸長してその他
端を前記円弧状部の側面に固定した第二のベルトと、前
記パルスモータの下端部を保持して前記スピンドルの前
記シャフトの方向に水平に移動可能なスライダと、前記
スライダを吸引して前記パルスモータの前記出力軸を前
記円弧状部の側面に対して前記スピンドルの前記シャフ
トの方向に所定の圧力で押圧する永久磁石とを備えるこ
とを特徴とする磁気ヘッド駆動装置。Claim 1: Having a center of rotation at one end and approximately 45 mm at the other end.
a positioner arm having a circular arc-shaped portion; a holder fixed near the center of rotation of the positioner arm and having a magnetic head attached to its tip; a spindle having upper and lower bearings for rotating the positioner arm; a rotary encoder that is concentrically connected to the shaft of the spindle via a ring and measures the rotation angle of the positioner arm; and a rotary encoder that is provided on the outside of the positioner arm so that its output shaft is slightly parallel to the side surface of the arcuate portion of the positioner arm. A pulse motor arranged with a certain gap maintained,
a first belt having one end wrapped around the output shaft of the pulse motor, extending in one direction of the side surface of the arcuate portion of the positioner arm, and having the other end fixed to the side surface of the arcuate portion; a second belt that is wrapped around the output shaft of the pulse motor, extends in the opposite direction to the first belt, and has its other end fixed to a side surface of the arcuate portion; and a second belt that holds the lower end of the pulse motor. a slider that is horizontally movable in the direction of the shaft of the spindle; and a slider that is attracted to the slider to position the output shaft of the pulse motor in a predetermined direction in the direction of the shaft of the spindle with respect to a side surface of the arcuate portion. A magnetic head drive device comprising: a permanent magnet that presses with a pressure of .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3717791U JPH04132661U (en) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | magnetic head drive device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3717791U JPH04132661U (en) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | magnetic head drive device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04132661U true JPH04132661U (en) | 1992-12-09 |
Family
ID=31918991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3717791U Pending JPH04132661U (en) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | magnetic head drive device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04132661U (en) |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP3717791U patent/JPH04132661U/en active Pending
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