JPH04132429A - Interference wave eliminating circuit - Google Patents

Interference wave eliminating circuit

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JPH04132429A
JPH04132429A JP2251902A JP25190290A JPH04132429A JP H04132429 A JPH04132429 A JP H04132429A JP 2251902 A JP2251902 A JP 2251902A JP 25190290 A JP25190290 A JP 25190290A JP H04132429 A JPH04132429 A JP H04132429A
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JP
Japan
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signal
discriminator
circuit
frequency
interference wave
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JP2251902A
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Japanese (ja)
Inventor
Minoru Hagio
稔 萩尾
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To surely eliminate an interference wave mixed in a spread spectrum signal by extracting the interference wave by a discriminator as a low frequency component signal and using a high pass filter so as to eliminate the signal of the low frequency component. CONSTITUTION:The circuit is provided with a discriminator 1 outputting a signal corresponding to a frequency change in a reception signal and a high pass filter 2 blocking the low frequency component of the output signal of the discriminator 1 and passing the high frequency component. In this case, the discriminator 1 in a reception circuit receiving a spread spectrum signal and reproducing the original information outputs a reception signal such as a signal corresponding to a frequency change in the spread spectrum signal converted from a radio frequency signal into an intermediate frequency signal. The high pass filter 2 blocks the low frequency component of the output signal of the discriminator 1 and passes the high frequency component. Thus, disable synchronization due to the effect of the interference wave is not caused and the increase in a data error rate due to the mixture of the interference wave into the spread spectrum signal is avoided.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概  要〕 本発明は、スペクトラム拡散通信の受信機側において、
例えば無線周波数信号から中間周波数信号に変換された
信号を、ディスクリミネータにより信号の周波数変化と
して取り出すことにより、狭帯域干渉波を低周波の信号
に変換し、さらにそのディスクリミネータの出力をハイ
パスフィルタを通すことにより、低周波成分をカットし
て、拡散信号に混在する干渉波を除去することを特徴と
する。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] The present invention provides a method for transmitting and receiving information on the receiver side of spread spectrum communication.
For example, by extracting a signal converted from a radio frequency signal to an intermediate frequency signal using a discriminator as a signal frequency change, narrowband interference waves are converted to a low frequency signal, and the output of the discriminator is converted into a high-pass It is characterized in that it passes through a filter to cut low frequency components and remove interference waves mixed in the spread signal.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、スペクトラム拡散通信において受信信号に混
在する狭帯域干渉波を除去する干渉波除去回路に関する
The present invention relates to an interference wave removal circuit that removes narrowband interference waves mixed in received signals in spread spectrum communication.

[従来の技術] スペクトラム拡散通信方式とは、情報を伝送するのに必
要な周波数帯域に対して、はるかに広い帯域に拡散させ
た信号を利用して通信を行う通信方式である。信号を周
波数拡散する方式の違いにより、直接拡散方式(Dir
ect 5equence: D S方式)周波数ホッ
ピング方式(Frequency Hopp’rng:
 F H方式)などがある。
[Prior Art] A spread spectrum communication system is a communication system that performs communication using signals spread over a much wider frequency band than the frequency band required for transmitting information. Due to the difference in the method of frequency spreading the signal, there is a direct spread method (Dir
ect 5equence: DS method) Frequency hopping method (Frequency Hop'rng:
FH method), etc.

DS方式では、送出する情報により変調された信号を、
PNコードと呼ばれる疑似雑音符号でさらに変調し、広
帯域の拡散信号に変換している。
In the DS system, a signal modulated by the information to be sent is
It is further modulated with a pseudo-noise code called a PN code and converted into a wideband spread signal.

(例えば、BPSK変調 Binary Phase 
5hiftKeyi ng) 受信側で上記の拡散信号を復調(逆拡散)する場合には
、送信側と同じPNコードを受信した信号に乗算して、
狭帯域の変調信号に復調するのであるが、このとき乗算
するPNコードの位相を、受信した信号のPNコードの
位相に同期させる必要がある。
(For example, BPSK modulation Binary Phase
5hiftKeying) When demodulating (despreading) the above spread signal on the receiving side, the received signal is multiplied by the same PN code as on the transmitting side,
In order to demodulate into a narrowband modulated signal, it is necessary to synchronize the phase of the PN code to be multiplied with the phase of the PN code of the received signal.

第8図は、−船釣なスペクトラム拡散通信システムの構
成図である。
FIG. 8 is a configuration diagram of a boat-based spread spectrum communication system.

同図において、送信側の一次変調回路11は送出する情
報により搬送波に変調を加える回路であり、二次変調回
路12は、−成度調信号をさらにPNコードにより変調
し、スペクトラム拡散された拡散信号に変換する回路で
ある。RF/IF回路13は、その拡散信号を無線周波
数信号に変換し増幅した後、アンテナ14から送出する
In the same figure, a primary modulation circuit 11 on the transmitting side is a circuit that modulates a carrier wave according to information to be transmitted, and a secondary modulation circuit 12 further modulates a -gradation tone signal with a PN code, and a spread spectrum signal is generated. This is a circuit that converts it into a signal. The RF/IF circuit 13 converts the spread signal into a radio frequency signal, amplifies it, and then transmits it from the antenna 14.

受信側では、アンテナ15から入力した拡散信号を、R
F/IF回路16により中間周波信号に変換し増幅した
後、同期回路17によりその信号に受信側のPNコード
の位相を同期させる。同期が取れると、同期回路17か
らは逆拡散された狭帯域の変調信号が出力され、復調回
路18はその変調信号から元の情報を再生する。
On the receiving side, the spread signal input from the antenna 15 is
After the signal is converted into an intermediate frequency signal and amplified by the F/IF circuit 16, the synchronization circuit 17 synchronizes the phase of the PN code on the receiving side with the signal. When synchronization is established, the synchronization circuit 17 outputs a despread narrowband modulation signal, and the demodulation circuit 18 reproduces the original information from the modulation signal.

次に上記同期回路17の構成を第9図を用いて説明する
Next, the configuration of the synchronization circuit 17 will be explained using FIG. 9.

同期回路17は、回路の働きから2つのブロックに分け
ることができる。1つは非同期の状態からPNコードの
位相がほぼ一致するまでの粗同期を取る同期捕捉回路で
あり、もう1つはその粗同期の取れた受信信号と内部で
発生するPNコードとの位相差をさらに小さくする同期
保持回路である。
The synchronous circuit 17 can be divided into two blocks based on the circuit functions. One is a synchronization acquisition circuit that roughly synchronizes from an asynchronous state until the phases of the PN codes almost match, and the other is a synchronization acquisition circuit that roughly synchronizes from an asynchronous state until the phases of the PN codes almost match.The other is a synchronization acquisition circuit that roughly synchronizes from an asynchronous state until the phases of the PN codes almost match.The other one is a synchronization acquisition circuit that roughly synchronizes from an asynchronous state until the phases of the PN codes almost match. This is a synchronization holding circuit that further reduces the

先ず、同期捕捉回路から説明する。RF/IF回路16
から出力される中間周波信号は、乗算器19aの一方の
入力端子に入力し、乗算器19aの他方の入力端子には
、PNコード発生回路26で作成されるPNコードが出
力信号Pとして与えられている0乗算器19aは、それ
らの信号を乗算してバンドパスフィルタ20aに出力す
る。
First, the synchronization acquisition circuit will be explained. RF/IF circuit 16
The intermediate frequency signal output from the multiplier 19a is input to one input terminal of the multiplier 19a, and the PN code generated by the PN code generation circuit 26 is given as the output signal P to the other input terminal of the multiplier 19a. The zero multiplier 19a multiplies these signals and outputs the result to the bandpass filter 20a.

バンドパスフィルタ20aは、水晶フィルタなどで構成
されており、特定帯域内の信号を通過させ、帯域外の信
号を阻止する特性を持っている。
The bandpass filter 20a is composed of a crystal filter or the like, and has a characteristic of passing signals within a specific band and blocking signals outside the band.

このバンドパスフィルタ20aを通過した信号は次段の
増幅器21aで増幅され、さらに次のバンドパスフィル
タ22aを経て、検波器23a及び次段の復調回路18
に出力される。
The signal that has passed through this band pass filter 20a is amplified by the next stage amplifier 21a, further passes through the next stage band pass filter 22a, and then passes through the detector 23a and the next stage demodulation circuit 18.
is output to.

検波器23aは、バンドパスフィルタ22aからの信号
を包絡線検波する検波器であり、この検波器の検波出力
は、積分器24において一定期間積分され比較器25に
出力される。
The detector 23a is a detector that performs envelope detection of the signal from the bandpass filter 22a, and the detection output of this detector is integrated for a certain period in an integrator 24 and output to a comparator 25.

比較器25は、積分器24の出力を所定の闇値と比較す
ることで受信信号の同期が取れたか否を判定する回路で
あり、闇値以下のときには同期が取れていないものと判
断して、PNコード位相を正または負にシフトさせる制
御信号をPNコード発生回路26に出力する。この制御
信号を受は取ると、PNコード発生回路26は、1/2
チップ分位相を進め、あるいは1/2チップ分位相を遅
らせたPNコードを出力信号Pとして乗算器19aに出
力し、受信した拡散信号のPNコード位相との同期を取
るようにする。
The comparator 25 is a circuit that determines whether or not the received signal is synchronized by comparing the output of the integrator 24 with a predetermined dark value, and when it is less than the dark value, it is determined that the synchronization is not achieved. , outputs to the PN code generation circuit 26 a control signal for shifting the PN code phase to positive or negative. Upon receiving this control signal, the PN code generation circuit 26 generates 1/2
The PN code whose phase is advanced by a chip or delayed by 1/2 chip is outputted to the multiplier 19a as an output signal P to synchronize with the PN code phase of the received spread signal.

一方、積分器24の出力が比較器25の闇値を超えたと
きは、送信側と受信側とのPNコードの位相がほぼ一致
して、上述したバンドパスフィルタ20a、22a、増
幅器21aを経て狭帯域の原信号(−成度調された信号
)が再生されたときであり、このとき比較器25は、P
Nコード発生回路26及び後述する制?1llt圧発生
回路27に同期捕捉がなされたことを知らせる制御信号
を出力する。
On the other hand, when the output of the integrator 24 exceeds the dark value of the comparator 25, the phases of the PN codes on the transmitting side and the receiving side almost match, and the output is passed through the above-mentioned bandpass filters 20a, 22a and amplifier 21a. This is the case when the narrow band original signal (-level-adjusted signal) is reproduced, and at this time the comparator 25
The N code generation circuit 26 and the system described later? A control signal is output to the 1llt pressure generation circuit 27 to notify that synchronization has been acquired.

次に、同期捕捉がなされた状態での同期保持回路の動作
を説明する。
Next, the operation of the synchronization holding circuit in a state where synchronization has been acquired will be explained.

乗算器19b、19cは、RF/IF回路16からの中
間周波信号に、乗算器19aで受信信号に乗算される信
号Pに対して±172チップの位相差を持ったPNコー
ドを乗算する回路であり、乗算器19bでは出力信号P
に対して1/2チップ位相の進んだPNコード(信号E
)が中間周波信号に乗算され、乗算器19cでは、1/
2チップ位相の遅れたPNコード(信号L)が中間周波
信号に乗算される。
The multipliers 19b and 19c are circuits that multiply the intermediate frequency signal from the RF/IF circuit 16 by a PN code having a phase difference of ±172 chips with respect to the signal P multiplied by the received signal in the multiplier 19a. Yes, the multiplier 19b outputs the output signal P
PN code (signal E
) is multiplied by the intermediate frequency signal, and in the multiplier 19c, 1/
A PN code (signal L) with a two-chip phase delay is multiplied by the intermediate frequency signal.

これら乗算器19b、19cの出力は、上述したバンド
パスフィルタ20 a、 22 a、 増111iiH
21aと同様な構成のバンドパスフィルタ20b、22
b、20c、22cと増幅器21b、21cを経て特定
帯域の信号が増幅され、さらに検波器23b、23cで
それらの信号が包絡線検波されて制御電圧発生回路27
に出力される。
The outputs of these multipliers 19b and 19c are transmitted through the bandpass filters 20a and 22a described above, and the multipliers 111iiH.
Bandpass filters 20b and 22 having the same configuration as 21a
20c, 22c and amplifiers 21b, 21c, the signals in a specific band are amplified, and the signals are envelope-detected by detectors 23b, 23c, and then sent to the control voltage generation circuit 27.
is output to.

制?11電圧発生回路27は、検波器23bと検波器2
3cとの出力差に応じた制御電圧を発生する回路であり
、発生した制?1lii圧をループフィルタ28に出力
する。ループフィルタ28は、低域it過時特性有する
フィルタで構成されており、制御電圧発生回路27から
の制御It圧から高周波分を除去してVCXO29に出
力する。
Regulation? 11 voltage generation circuit 27 includes a detector 23b and a detector 2.
This is a circuit that generates a control voltage according to the output difference with 3c, and the generated control voltage? 1lii pressure is output to the loop filter 28. The loop filter 28 is constituted by a filter having a low-pass It transition characteristic, and removes a high frequency component from the control It pressure from the control voltage generation circuit 27 and outputs it to the VCXO 29 .

■CX029は、与えられた電圧に応じた周波数信号を
発生する回路であり、このVCXO29からの周波数に
よりPNコード発生回路26で発生するPNコードの位
相及び周波数が制御される。
(2) CX029 is a circuit that generates a frequency signal according to the applied voltage, and the frequency from this VCXO29 controls the phase and frequency of the PN code generated by the PN code generating circuit 26.

即ち、同期が取れた状態では、信号Pに対して172チ
ップ位相が進んだ信号Eが乗算された信号の検波出力す
と、1/2チップ位相が遅れた信号りが乗算された信号
の検波出力Cとは等しくなり、制御電圧発生回路27の
出力電圧もOとなって、PNコード位相がそのまま維持
され同期が保持される。
In other words, in a synchronized state, when a signal P is multiplied by a signal E with a 172-chip phase lead, the detection output is a signal multiplied by a signal E with a 1/2-chip phase delay. The output voltage becomes equal to the output C, and the output voltage of the control voltage generation circuit 27 also becomes O, so that the PN code phase is maintained as it is and synchronization is maintained.

一方、何らかの原因で位相がずれると、検波器23b、
あるいは検波器23cのいずれかの出力電圧が大となり
、VCOX29の発振周波数が変化する。これにより、
PNコード発生回路26からは、その時のPNコードよ
り位相の進んだ、あるいは遅れたPNコードが出力され
て、同期保持が行われる。
On the other hand, if the phase shifts for some reason, the detector 23b,
Alternatively, the output voltage of one of the detectors 23c increases, and the oscillation frequency of the VCOX 29 changes. This results in
The PN code generation circuit 26 outputs a PN code whose phase is more advanced or delayed than the current PN code, and synchronization is maintained.

(発明が解決しようとする課題〕 ところで、上述したスペクトラム拡散通信受信機では、
受信入力ダイナミックレンジを広くする為に、通常RF
/IF16でA G C(AutomaticGain
 Control)をかけて、出力信号レベルを一定と
している。その為、拡散信号帯域内に拡散信号よりある
程度以上(例えば、30dB)大きな狭帯域干渉波が存
在すると、その狭帯域干渉波に対してAGCが働いて拡
散信号レベルが押さえられ、結果として同期不可能とな
ってしまうという問題点があった。
(Problem to be solved by the invention) By the way, in the above-mentioned spread spectrum communication receiver,
In order to widen the receiving input dynamic range, RF
/IF16 A G C (Automatic Gain
Control) is applied to keep the output signal level constant. Therefore, if there is a narrowband interference wave that is larger than the spread signal to a certain extent (for example, 30 dB) within the spread signal band, AGC works on the narrowband interference wave to suppress the spread signal level, resulting in a synchronization failure. The problem was that it was possible.

また、同期不可能とならない場合でも、逆拡散後の信号
に狭帯域干渉波成分が含まれるので、SZN比が低下し
、データの誤り率が劣化するという問題点もあった。特
に微弱な電波で通信を行う場合には、受信信号に対する
狭帯域干渉波の影響が大きく、狭帯域干渉波を除去する
ことが望まれていた。
Furthermore, even if synchronization is not impossible, the signal after despreading contains a narrowband interference wave component, which causes a problem in that the SZN ratio decreases and the data error rate deteriorates. Particularly when communicating using weak radio waves, the influence of narrowband interference waves on received signals is large, and it has been desired to eliminate narrowband interference waves.

本発明の課題は、受信信号から狭帯域干渉波を除去し、
安定な同期を達成して、更にはデータの誤り率を改善す
ることである。
The problem of the present invention is to remove narrowband interference waves from a received signal,
The objective is to achieve stable synchronization and further improve the data error rate.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

第1図は、本発明の原理説明図である。 FIG. 1 is a diagram explaining the principle of the present invention.

スペクトラム拡散された拡散信号を受信して元の情報を
再生する受信回路において、ディスクリミネータ1は、
受信信号、例えば無線周波数信号から中間周波数信号に
変換された拡散信号の周波数変化に対応した信号を出力
する。
In a receiving circuit that receives a spread spectrum signal and reproduces the original information, a discriminator 1 includes:
A signal corresponding to a frequency change of a received signal, for example, a spread signal converted from a radio frequency signal to an intermediate frequency signal, is output.

ハイパスフィルタ2は、上記ディスクリミネータ1の出
力信号の低周波成分を阻止し、高周波成分を通過させる
The high-pass filter 2 blocks low frequency components of the output signal of the discriminator 1 and passes high frequency components.

〔作  用〕[For production]

今、干渉波が混在した受信信号が受信回路で受信され、
その信号が中間周波数信号に変換されディスクリミネー
タ1に入力したとする。
Now, the received signal mixed with interference waves is received by the receiving circuit,
Assume that the signal is converted into an intermediate frequency signal and input to the discriminator 1.

ディスクリミネータ1では、入力信号の周波数変化に対
応した信号が取り出されるが、干渉波は拡散信号に比べ
て周波数変化が非常にゆっくりした信号であるので、拡
散信号に比べて低い周波数成分としてディスクリミネー
タ1から出力される。
The discriminator 1 extracts a signal that corresponds to the frequency change of the input signal, but since the interference wave is a signal whose frequency changes much more slowly than the spread signal, it is output to the disc as a lower frequency component than the spread signal. Output from liminator 1.

そして、ディスクリミネータ1から低い周波数成分とし
て出力される干渉波は、ハイパスフィルタにより阻止さ
れ、高い周波数成分まで広がっている拡散信号だけがハ
イパスフィルタ2を通過する。
The interference waves output as low frequency components from the discriminator 1 are blocked by the high pass filter, and only the spread signal extending to the high frequency components passes through the high pass filter 2.

これにより、ハイパスフィルタ2の出力信号として干渉
波を除去した信号が得られるので、この信号に再度AG
Cをかけた後、逆拡散することで、同期はずれとならず
、かつデータ誤りの少ない復調を実現できる。
As a result, a signal from which interference waves have been removed is obtained as the output signal of the high-pass filter 2, so this signal is again
By despreading after multiplying by C, it is possible to realize demodulation without losing synchronization and with fewer data errors.

さらに、本発明では、ディスクリミネータ1で受信信号
の周波数変化に対応した信号を取り出しているので、逆
拡散回路に入力する信号はベースバンド信号となる。従
って、フィルタ及び局部発振器等の精度を粗くでき、装
置の小型化、低コスト化を実現できる。
Furthermore, in the present invention, since the discriminator 1 extracts a signal corresponding to the frequency change of the received signal, the signal input to the despreading circuit becomes a baseband signal. Therefore, the accuracy of the filter, local oscillator, etc. can be made coarser, and the device can be made smaller and lower in cost.

〔実  施  例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。〔Example〕 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図は、本発明の実施例のスペクトラム拡散通信の送
信機の回路構成を示す図であり、第3図は、受信機の回
路構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration of a transmitter for spread spectrum communication according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration of a receiver.

第2図の送信機では、送信データは、差動符号化回路3
1において差動符号化された後、排他的論理和回路32
においてPNコード発生回路33から出力されるPNコ
ードとの排他的論理和が取られ、例えば第4図(a)に
示すような1.2MHzの帯域に拡散された拡散信号に
変換される。
In the transmitter of FIG. 2, the transmitted data is transmitted to the differential encoding circuit 3.
1, the exclusive OR circuit 32
In this step, an exclusive OR with the PN code output from the PN code generation circuit 33 is taken, and the signal is converted into a spread signal spread over a 1.2 MHz band as shown in FIG. 4(a), for example.

FSK変調回路34では、排他的論理和回路32の出力
信号に応じて、中間周波数(例えば、10.7MHz)
を中心として周波数の切り替えが行われ、例えば第4図
(b)に示すような10.7 MHzを中心周波数とし
て±1.2MHzの帯域に広がる信号に変換される。
The FSK modulation circuit 34 modulates the intermediate frequency (for example, 10.7 MHz) according to the output signal of the exclusive OR circuit 32.
The frequency is switched around, for example, as shown in FIG. 4(b), and the signal is converted into a signal that spreads over a band of ±1.2 MHz with the center frequency at 10.7 MHz.

そして、RF/IF回路35において、その中間周波数
信号が無線周波数信号(例えば、290MHz)に変換
、増幅され、送信アンテナ36から送出される。
Then, in the RF/IF circuit 35, the intermediate frequency signal is converted into a radio frequency signal (for example, 290 MHz), amplified, and sent out from the transmitting antenna 36.

第3図の受信機側では、RF/IF回路3日が、アンテ
ナ37から入力する無線周波数信号を中間周波数信号に
変換し、ディスクリミネータ(周波数弁別器)39に出
力する。ディスクリミネータ39は、例えば第5図5)
に示すような線形の周波数/出力電圧特性を持っており
、入力信号の周波数に対応した電圧を出力してFM復調
を行う。
On the receiver side in FIG. 3, the RF/IF circuit converts the radio frequency signal input from the antenna 37 into an intermediate frequency signal and outputs it to a discriminator (frequency discriminator) 39. The discriminator 39 is, for example, as shown in FIG.
It has a linear frequency/output voltage characteristic as shown in , and performs FM demodulation by outputting a voltage corresponding to the frequency of the input signal.

このディスクリミネータ39の働きにより、第4図(C
)に示す、10.7 MHzの中間周波数を中心とした
帯域に広がる入力信号Cが、第4図(d)に示す、0か
ら1.2MHzの帯域に広がるベースバンド信号dに変
換される。
Due to the action of this discriminator 39, as shown in FIG.
) is converted into a baseband signal d extending over a band from 0 to 1.2 MHz as shown in FIG. 4(d).

ハイパスフィルタ40は、低周波成分を阻止し、高周波
成分を通過させる帯域特性を持ったフィルタであり、デ
ィスクリミネータ39の出力信号dから低周波成分を取
り除いて、第4図(e)に示すような信号eを次段の逆
拡散回路41に出力する。
The high-pass filter 40 is a filter having band characteristics that blocks low frequency components and passes high frequency components, and removes the low frequency components from the output signal d of the discriminator 39, as shown in FIG. 4(e). Such a signal e is output to the despreading circuit 41 at the next stage.

逆拡散回路41では、ハイパスフィルタ40の出力信号
にPNコードを乗算し、狭帯域の逆拡散信号を得る。こ
の逆拡散信号は、復調回路42において元の情報に復調
される。
The despreading circuit 41 multiplies the output signal of the high-pass filter 40 by a PN code to obtain a narrowband despread signal. This despread signal is demodulated into the original information in the demodulation circuit 42.

次に以上のような構成の受信機の動作を、第4図の回路
各部の出力信号のスペクトラム及び、第5図のディスク
リミネータの特性図等を参照しながら説明する。
Next, the operation of the receiver configured as described above will be explained with reference to the spectrum of the output signal of each part of the circuit shown in FIG. 4, the characteristic diagram of the discriminator shown in FIG. 5, etc.

先ず、受信信号に狭帯域干渉波が混在していない場合の
動作を説明する。
First, the operation when the received signal does not contain narrowband interference waves will be explained.

この場合、受信機のRF/IF回路3日で無線周波数信
号から中間周波数信号に変換された出力信号Cの周波数
スペクトラムは、第4図(C)に示すように干渉波の混
入していない波形となる。この信号Cがディスクリミネ
ータ39に入力されると、信号Cの周波数変化が抽出さ
れ、第4図(d)に示すような1.2MHzの帯域で広
がるベースバンド信号dに変換される。
In this case, the frequency spectrum of the output signal C, which is converted from a radio frequency signal to an intermediate frequency signal in 3 days by the receiver's RF/IF circuit, has a waveform with no interference waves mixed in, as shown in Figure 4 (C). becomes. When this signal C is input to the discriminator 39, the frequency change of the signal C is extracted and converted into a baseband signal d spread over a 1.2 MHz band as shown in FIG. 4(d).

このディスクリミネータ39の出力信号dは、送信機の
FSK変調回路34の入力信号aと同し帯域幅を持った
信号となる。ただし、送信側のRF/IF回路35及び
受信側のRF/IF回路38による帯域制限により、信
号dは、FSX変調回路34の入力信号aに比べて波形
の歪んだ信号となっている。
The output signal d of the discriminator 39 has the same bandwidth as the input signal a of the FSK modulation circuit 34 of the transmitter. However, due to band limitations by the transmitting side RF/IF circuit 35 and the receiving side RF/IF circuit 38, the signal d has a distorted waveform compared to the input signal a of the FSX modulation circuit 34.

ここで、ハイパスフィルタ40のカットオフ周波数は低
く(例えば、50 kHz)設定されているので、ディ
スクリミネータ39の出力信号dは、はとんどハイパス
フィルタ40を通過する。
Here, since the cutoff frequency of the high-pass filter 40 is set low (for example, 50 kHz), the output signal d of the discriminator 39 mostly passes through the high-pass filter 40.

次段の逆拡散回路41には、第4図(e)に示すように
、信号dの低周波成分がカットされた信号eが出力され
る。このとき、ハイパスフィルタ40でカットされる信
号成分は、拡散信号の帯域幅に比べてはるかに小さいの
で、低域成分がカットされることにより元の拡散信号が
影響を受けることはない。
As shown in FIG. 4(e), a signal e obtained by cutting off the low frequency components of the signal d is output to the next-stage despreading circuit 41. At this time, since the signal component cut by the high-pass filter 40 is much smaller than the bandwidth of the spread signal, the original spread signal is not affected by the low-frequency component being cut.

次に、受信信号に狭帯域干渉波が混在している場合に付
いて説明する。
Next, a case where narrowband interference waves are mixed in the received signal will be explained.

この場合、無線周波数信号を中間周波数信号に変換した
RF/IF回路38の出力信号C′は、第4図(e′)
に示すような狭帯域干渉波が混在した信号となる。この
信号C′をディスクリミネータ39を通すと、狭帯域干
渉波は拡散信号に比べて周波数変化がゆっ(すしている
ので、第4図(d′)に示すように、干渉波は低い周波
数成分の信号として出力される。
In this case, the output signal C' of the RF/IF circuit 38 which converted the radio frequency signal into an intermediate frequency signal is as shown in FIG. 4(e').
The result is a signal mixed with narrowband interference waves as shown in the figure. When this signal C' is passed through the discriminator 39, the frequency of the narrowband interference wave changes more slowly than that of the spread signal, so the interference wave has a lower frequency as shown in Figure 4(d'). Output as component signals.

他方、拡散信号は、周波数変化が非常に急激であるので
、高い周波数成分まで広がった信号として出力され、全
体として第4図(d′)に示すような周波数スペクトラ
ムとなる。
On the other hand, since the spread signal has a very rapid frequency change, it is output as a signal that extends to high frequency components, resulting in an overall frequency spectrum as shown in FIG. 4(d').

この信号d′をハイパスフィルタ40を通すと、低周波
領域に存在する狭帯域干渉波が除去され、第4図(e′
)に示すような信号e′となる。この信号e′を逆拡散
して、復調することにより干渉波を含まない元の情報を
再生することができる。
When this signal d' is passed through a high-pass filter 40, narrowband interference waves existing in the low frequency region are removed, and as shown in Fig. 4 (e'
), resulting in a signal e' as shown in FIG. By despreading and demodulating this signal e', the original information containing no interference waves can be reproduced.

ここで、上述したディスクリミネータ39及びハイパス
フィルタ40による狭帯域干渉波の除去が、干渉波の周
波数に依存せずに行えることを、第5図を参照して説明
する。
Here, it will be explained with reference to FIG. 5 that the above-mentioned discriminator 39 and high-pass filter 40 can remove narrowband interference waves without depending on the frequency of the interference waves.

今、第5図(a)に示すように周波数の異なる2つの狭
帯域干渉波A、Bが中間周波数信号に混在しているとす
る。
Now, suppose that two narrowband interference waves A and B with different frequencies are mixed in the intermediate frequency signal as shown in FIG. 5(a).

ディスクリミネータ39は、同図(b)に示すような入
出力特性を持っているので、干渉波Aに関するディスク
リミネータ39の出力電圧は、同図(C)に示すように
干渉波Aの周波数変化に対応して電圧レベルの変化する
信号となる。また、干渉波Bに関するディスクリミネー
タ39の出力電圧も、同図(C)に示すように干渉波B
の周波数変化に対応して電圧レベルの変化する信号とな
る。
Since the discriminator 39 has input/output characteristics as shown in the figure (b), the output voltage of the discriminator 39 regarding the interference wave A is equal to the output voltage of the interference wave A as shown in the figure (C). This is a signal whose voltage level changes in response to frequency changes. Further, the output voltage of the discriminator 39 regarding the interference wave B is also the same as that of the interference wave B as shown in FIG.
This is a signal whose voltage level changes in response to changes in frequency.

干渉波A及びBの帯域は拡散信号に比べてはるかに狭い
ので、干渉波A及びBに関するディスクリミネータ39
の出力信号は、低周波の信号で、電圧レベルだけが異な
る信号となる。
Since the bands of the interference waves A and B are much narrower than the spread signal, the discriminator 39 for the interference waves A and B is
The output signal is a low frequency signal that differs only in voltage level.

これは、ディスクリミネータ39により、周波数の異な
る干渉波を、はぼ同じ低周波の信号として取り出せるこ
とを意味している。従って、それらの低周波信号をハイ
パスフィルタ40によりカットすることで、干渉波の周
波数に関わらず除去することができる。
This means that the discriminator 39 can extract interference waves with different frequencies as almost the same low frequency signal. Therefore, by cutting those low frequency signals with the high pass filter 40, it is possible to remove the interference waves regardless of their frequency.

さらに、本発明の干渉波除去回路によれば、逆拡散回路
41のフィルタ及び発振器の精度を粗くすることができ
る。
Furthermore, according to the interference wave removal circuit of the present invention, the accuracy of the filter and oscillator of the despreading circuit 41 can be made coarse.

第9図の従来の同期回路(逆拡散回路)では、RF/I
F回路16から出力される中間周波信号(例えば、10
.7 MHz)に対して同期を取っており、後段の復調
回路でのS/N比を有利にする為に、急峻かつ、狭帯域
のフィルタ(例えば水晶フィルタ)を使用している。そ
の為、中間周波数から数KHzずれた信号が入力された
場合、逆拡散信号がフィルタによりカットされて、同期
捕捉ができなくなる問題がある。その為、搬送波1局部
発振器の発振周波数精度を高くする必要があり、水晶フ
ィルタ等の高精度のフィルタが必要であった。
In the conventional synchronous circuit (despreading circuit) shown in Fig. 9, the RF/I
An intermediate frequency signal (for example, 10
.. 7 MHz), and uses a steep and narrow band filter (for example, a crystal filter) to improve the S/N ratio in the subsequent demodulation circuit. Therefore, when a signal deviating from the intermediate frequency by several KHz is input, there is a problem that the despread signal is cut by the filter, making it impossible to acquire synchronization. Therefore, it is necessary to increase the precision of the oscillation frequency of the carrier wave 1 local oscillator, and a high precision filter such as a crystal filter is required.

また、同期を取る為の発振周波数精度も高精度にする必
要があり、温度補償水晶発振器等の大型でコストの高い
ものを使用する必要があった。
Furthermore, the oscillation frequency for synchronization needs to be highly accurate, which necessitates the use of large and expensive devices such as temperature-compensated crystal oscillators.

これに対して、本発明では、ディスクリミネータ39の
周波数範囲に拡散信号が含まれていれば良いので、ディ
スクリミネータ39の入力信号を中間周波数に厳密に一
致させる必要がない。さらに、逆拡散回路41では、第
4図(e)、(e’)に示すような1.2MHzの帯域
に広がるベースバンド信号を逆拡散すればよいので、逆
拡散後のフィル夕として狭帯域のローパスフィルタを使
用すればよく、フィルタ及び発振器のコストを下げるこ
とができる。
In contrast, in the present invention, since it is sufficient that the spread signal is included in the frequency range of the discriminator 39, it is not necessary to make the input signal of the discriminator 39 exactly match the intermediate frequency. Furthermore, since the despreading circuit 41 only has to despread a baseband signal that spreads over a 1.2 MHz band as shown in FIGS. 4(e) and (e'), a narrowband filter is used as a filter after despreading It is sufficient to use a low-pass filter of 100 MHz, which reduces the cost of the filter and oscillator.

次に、本発明の他の実施例を、第6図及び第7図を参照
して説明する。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

第6図及び第7図は、スペクトラム拡散をBPSK変調
で行った場合の送信機及び受信機の構成を示しており、
送信機のBPSK変調回路43と受信機の積分回路44
以外は、第2図及び第3図と同一である。
Figures 6 and 7 show the configurations of the transmitter and receiver when spread spectrum is performed using BPSK modulation.
BPSK modulation circuit 43 of the transmitter and integration circuit 44 of the receiver
The rest is the same as FIGS. 2 and 3.

RF/IF回路38から出力される中間周波数信号は、
前述した動作と同様にしてディスクリミネータ39にお
いて信号の周波数変化が電圧変化として取り出され、さ
らにハイパ、スフィルタ40において低周波数成分がカ
ットされ、信号に混在している干渉波が除去される。
The intermediate frequency signal output from the RF/IF circuit 38 is
Similar to the operation described above, the discriminator 39 extracts the frequency change of the signal as a voltage change, and the high-pass filter 40 cuts the low frequency component to remove interference waves mixed in the signal.

ここで、ディスクリミネータ39から出力される信号は
、位相変調された信号の周波数変化を取り出した信号で
あるので、積分回路44でその周波数変化分を積分する
ことにより位相成分に変換し、元の位相変調された信号
に復元している。
Here, the signal output from the discriminator 39 is a signal obtained by extracting the frequency change of the phase-modulated signal, so the integration circuit 44 integrates the frequency change to convert it into a phase component, and converts it into a phase component. The phase modulated signal is restored.

以上のように上記実施例によれば、干渉波の帯域幅が拡
散信号の帯域幅に比べてはるかに狭いことを利用して、
拡散信号に混在する狭帯域干渉波をディスクリミネータ
39により低周波の信号として取り出し、ハイパスフィ
ルタにより低周波成分をカットすることで、干渉波を確
実に除去することできる。
As described above, according to the above embodiment, by utilizing the fact that the bandwidth of the interference wave is much narrower than the bandwidth of the spread signal,
The narrowband interference waves mixed in the spread signal are extracted as low-frequency signals by the discriminator 39, and the low-frequency components are cut by the high-pass filter, thereby making it possible to reliably remove the interference waves.

従って、干渉波の影響により同期不可能となることがな
く、また干渉波が拡散信号に混入してデータの誤り率が
増大することもなくなる。
Therefore, synchronization will not become impossible due to the influence of interference waves, and interference waves will not mix into the spread signal and increase the data error rate.

〔発明の効果] 本発明によれば、拡散信号に比べて干渉波の帯域幅が狭
いことを利用して、ディスクリミネータにより干渉波を
低周波成分の信号として取り出し、ハイパスフィルタに
よりその低周波成分の信号を除去するようにしたので、
拡散信号に混在する干渉波を確実に除去することができ
る。また、受信信号がディスクリミネータにより低い周
波数帯域の信号に変換されるので、逆拡散回路のフィル
タの構成が簡単になり、同時に発振器等も高精度のもの
を使用する必要がなくなり、装置の小型化、低コスト化
を実現できる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, by utilizing the fact that the bandwidth of interference waves is narrower than that of a spread signal, a discriminator extracts the interference waves as a low frequency component signal, and a high pass filter extracts the low frequency components. Since the component signal was removed,
Interference waves mixed in the spread signal can be reliably removed. In addition, since the received signal is converted to a signal in a lower frequency band by a discriminator, the configuration of the filter in the despreading circuit is simplified, and at the same time, there is no need to use a high-precision oscillator, etc., making the device more compact. can realize cost reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の原理説明図、 第2回は、実施例の送信機の構成図、 第3図は、実施例の受信器の構成図、 第4図は、送信機及び受信器の回路各部の信号スペクト
ルの波形図、 第5図は、ディスクリミネータの動作説明図、第6図及
び第7図は、他の実施例の送信機及び受信機の構成図、 第8図は、スペクトラム拡散通信システムのシステム構
成図、 第9図は、従来の同期回路の構成図である。 1.39・・・ディスクリミネータ、 2.40・・・ハイパスフィルタ。 、杢、う61月の乃瞥理°容地B月しろ第1図 特許出願人  株式会社豊田自動織機製作所第 図 (a) 1ヒ +1)) 第 図
Fig. 1 is a diagram explaining the principle of the present invention, Part 2 is a block diagram of a transmitter according to an embodiment, Fig. 3 is a block diagram of a receiver according to an embodiment, and Fig. 4 is a diagram showing a transmitter and a receiver. Figure 5 is a diagram explaining the operation of the discriminator, Figures 6 and 7 are configuration diagrams of the transmitter and receiver of other embodiments, and Figure 8 is a waveform diagram of the signal spectrum of each part of the circuit. , a system configuration diagram of a spread spectrum communication system. FIG. 9 is a configuration diagram of a conventional synchronization circuit. 1.39...discriminator, 2.40...high pass filter. Figure 1 Patent applicant Toyota Industries Corporation Figure (a) 1hi+1))

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)スペクトラム拡散された拡散信号から元の情報を再
生する受信回路において、 受信信号の周波数変化に対応した信号を出力するディス
クリミネータと、 該ディスクリミネータの出力信号の低周波成分を阻止し
、高周波成分を通過させるハイパスフィルタとを備えた
ことを特徴とする干渉波除去回路。 2)前記拡散信号はFSK変調されていることを特徴と
する請求項1記載の干渉波除去回路。 3)PSK変調された拡散信号の周波数変化に対応した
信号を出力するディスクリミネータと、該ディスクリミ
ネータの出力信号の低周波成分を阻止し、高周波成分を
通過させるハイパスフィルタと、 該ハイパスフィルタの出力信号を積分する積分回路とを
備えたことを特徴とする請求項1記載の干渉波除去回路
[Claims] 1) A receiving circuit that reproduces original information from a spread spectrum signal, comprising: a discriminator that outputs a signal corresponding to a frequency change of the received signal; and an output signal of the discriminator. An interference wave removal circuit characterized by comprising a high-pass filter that blocks low frequency components and passes high frequency components. 2) The interference wave removal circuit according to claim 1, wherein the spread signal is FSK modulated. 3) a discriminator that outputs a signal corresponding to a frequency change of a PSK-modulated spread signal; a high-pass filter that blocks low-frequency components of the output signal of the discriminator and passes high-frequency components; and the high-pass filter. 2. The interference wave removal circuit according to claim 1, further comprising an integrating circuit that integrates the output signal of.
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