JPH04132044A - Rotation supporting structure for disk file device - Google Patents

Rotation supporting structure for disk file device

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Publication number
JPH04132044A
JPH04132044A JP24892990A JP24892990A JPH04132044A JP H04132044 A JPH04132044 A JP H04132044A JP 24892990 A JP24892990 A JP 24892990A JP 24892990 A JP24892990 A JP 24892990A JP H04132044 A JPH04132044 A JP H04132044A
Authority
JP
Japan
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disk
holder
fixed
ball bearing
motor
Prior art date
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Application number
JP24892990A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomoyoshi Yamada
朋良 山田
Takahiro Imamura
孝浩 今村
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce thickness in accordance with the miniaturization of a device by utilizing the magnetic attractive force of the rotor magnet and the iron core of the stator of a motor to drive a disk as the pre-loading means in an axial direction of a ball bearing, and using only one bearing, and fixing its inner race, and fixing the holder of the disk to its freely rotatable outer race. CONSTITUTION:Since the magnet 14 for the rotor fixed to the disk holder 5 and a magnetic body 16 fixed to the stationary part of the device and constituting the stator attract magnetically each other, pre-load in the axial direction is given to the outer race of only one ball bearing 1 to which the holder 5 is fixed, and the outer race displaces in regard to the inner race. Thus, play between a ball and the races is absorbed, and smooth rotation is secured, and thin type rotation supporting structure to meet the miniaturization of the disk device can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 コンビエータの外部記憶装置に用いられる磁気ディスク
装置や光デイスク装置等のディスクファイル装置におけ
る回転支持構造に関し、ディスク装置の小型化に対応し
て薄型の回転支持構造を提供することを目的とし、 内輪と外輪との間に複数の鋼球を挟持して構成された単
一のラジアル玉軸受に軸支されたディスクツアイル装置
において、内輪に固定された中心軸を装置を構成する静
止部に固定し、回転自在な外輪にディスク保持用ホルダ
を固定し、前記ホルダにディスクを前記玉軸受とほぼ同
じ高さ位置に固定して、前記玉軸受を中心に前記ディス
クをホルダと共に回転自在に支持し、且つ該ホルダを回
転駆動するためのモータのロータ用磁石を前記ホルダに
取付け、一方、該モータのステータを前記゛ロータ用磁
石に対面する静止部に取付け、前記ロータ用磁石とステ
ータとの間に生じる磁気吸引力によって前記玉軸受に軸
方向の予圧を付与する構成とする。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding the rotation support structure in a disk file device such as a magnetic disk device or an optical disk device used in an external storage device of a combiator, a thin rotation support structure is provided in response to the miniaturization of the disk device. In a disc twill device that is rotatably supported by a single radial ball bearing composed of a plurality of steel balls sandwiched between an inner ring and an outer ring, the central shaft fixed to the inner ring is is fixed to a stationary part constituting the device, a disk holding holder is fixed to a rotatable outer ring, a disk is fixed to the holder at approximately the same height as the ball bearing, and the disk is fixed to the holder at approximately the same height as the ball bearing. A rotor magnet of a motor for rotatably supporting the disk together with a holder and for rotationally driving the holder is attached to the holder, while a stator of the motor is attached to a stationary part facing the rotor magnet, An axial preload is applied to the ball bearing by a magnetic attraction force generated between the rotor magnet and the stator.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、コンピュータの外部記憶装置に用いられる磁
気ディスク装置や光デイスク装置等のディスクファイル
装置における回転支持構造に関する。
The present invention relates to a rotation support structure in a disk file device such as a magnetic disk device or an optical disk device used in an external storage device of a computer.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のディスクファイル装置の回転支持構造は、第3図
に示すように、静止しているベース10上に設けられた
軸受ハウジング18内にその外輪を内壁に固定された状
態で収容された上下2組のラジアル玉軸受1.2で支持
された回転軸4にノ\ブ5を固定し、これにディスクク
ランパ17を介して例えば3枚のディスク9を上下に積
層して取付けて構成されている。このディスク9を駆動
するためのモータは、前記ハウジング18の外壁を取り
囲んで設置された鉄芯7と捲線6からなるステータと、
これに対面してハブ5の内壁に固定された磁石8からな
るロータとで構成されている。
As shown in FIG. 3, the rotation support structure of a conventional disk file device includes upper and lower wheels 2 that are housed in a bearing housing 18 provided on a stationary base 10 with the outer ring fixed to the inner wall. A knob 5 is fixed to a rotating shaft 4 supported by a pair of radial ball bearings 1.2, and three discs 9, for example, stacked vertically are attached to this via a disc clamper 17. . The motor for driving this disk 9 includes a stator consisting of an iron core 7 and a winding 6 installed surrounding the outer wall of the housing 18;
The rotor is composed of a magnet 8 fixed to the inner wall of the hub 5 facing the rotor.

そのうち一方の軸受1は内輪及び外輪共に回転軸4に対
して高さ方向の位置は固定されているが、他方の軸受2
は、内輪又は外輪の一方が回転軸4に対して軸方向の位
置が固定されておらず、代わりに両軸受1.2間には軸
方向の予圧ばね3が設けられている。この軸方向の予圧
によって軸受のレースとポールとの間に必然的に存在し
ているガタが吸収され、回転軸4は内輪と共に円滑に回
転することができる。
One of the bearings 1 has a fixed position in the height direction with respect to the rotating shaft 4 for both the inner ring and the outer ring, but the position of the other bearing 2
In this case, one of the inner ring and the outer ring is not fixed in its axial position with respect to the rotating shaft 4, and instead, an axial preload spring 3 is provided between both bearings 1.2. This axial preload absorbs the play that inevitably exists between the bearing race and the pawl, allowing the rotating shaft 4 to rotate smoothly together with the inner ring.

最近ではディスク装置の小型化に伴い、薄型スピンドル
が使用されるようになってきた0例えば第4図に示すよ
うに、回転軸4を支持するのに1個のラジアル玉軸受1
のみを用い、モータとしては面対向型直流ブラシレスモ
ータを用い、これのロータを構成する磁石14と磁性体
であるベース10との間に軸方向に働く磁気吸引力を利
用して、前記軸受1に軸方向の予圧を付与して軸受のレ
ースとボールとの間のガタを吸収する構成となしている
Recently, with the miniaturization of disk devices, thin spindles have come into use.For example, as shown in FIG.
A surface-facing DC brushless motor is used as the motor, and the bearing 1 is The structure is such that an axial preload is applied to the bearing to absorb play between the bearing race and the ball.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

第4図に示す回転支持構造においては、第3図のものに
比して、軸受の個数を半減し且つ予圧ばねが省略できる
ので、大幅な薄型化が可能となるが、この場合にも回転
軸4が内輪と共に回転する方式であるため、ディスク9
を保持するハブ5を軸受1の上方に設置することを要し
、厚さを薄くするにはなお限界があった。
In the rotation support structure shown in Fig. 4, the number of bearings can be halved and the preload spring can be omitted compared to the structure shown in Fig. 3, making it possible to make the structure significantly thinner. Since the shaft 4 rotates together with the inner ring, the disc 9
It is necessary to install the hub 5 that holds the bearing 1 above the bearing 1, and there is still a limit to how thin the hub 5 can be.

本発明は、こうした従来技術の問題点を解決し、ディス
ク装置の小型化に対応して薄型の回転支持構造を提供す
ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the prior art and provide a thin rotary support structure that is compatible with the miniaturization of disk devices.

〔課題を解決するための手段] この目的は、内輪と外輪との間に複数の鋼球を挟持して
構成された単一のラジアル玉軸受に軸支されたディスク
ファイル装置において、内輪に固定された中心軸を装置
を構成する静止部に固定し、回転自在な外輪にディスク
保持用ホルダを固定し、前記ホルダにディスクを前記玉
軸受とほぼ同じ高さ位置に固定して、前記玉軸受を中心
に前記ディスクをホルダと共に回転自在に支持し、且つ
該ホルダを回転駆動するためのモータのロータ用磁石を
前記ホルダに取付け、一方、該モータのステータを前記
ロータ用磁石に対面する静止部に取付け、前記ロータ用
磁石とステータとの間に生じる磁気吸引力によって前記
玉軸受に軸方向の予圧を付与するようになしたことを特
徴とするディスクファイル装置の回転支持構造によって
達成される。
[Means for solving the problem] This purpose is to fix the problem to the inner ring in a disc file device that is supported by a single radial ball bearing that is configured by sandwiching a plurality of steel balls between the inner ring and the outer ring. The central shaft of the device is fixed to a stationary part that constitutes the device, a disk holding holder is fixed to the rotatable outer ring, and the disk is fixed to the holder at approximately the same height as the ball bearing. a stationary part that rotatably supports the disk along with the holder around the holder, and that a rotor magnet of a motor for rotationally driving the holder is attached to the holder, while a stator of the motor faces the rotor magnet; This is achieved by a rotation support structure for a disk file device, characterized in that the ball bearing is attached to the rotor magnet and the stator is attached to the rotor, and an axial preload is applied to the ball bearing by a magnetic attraction force generated between the rotor magnet and the stator.

〔作用〕[Effect]

ディスク保持用ホルダに固定されたロータ用磁石が、装
置の静止部に固定されたステータを構成する磁性体と磁
気的に吸引し合うことによってホルダが固定されている
ただ一つの玉軸受の外輪に軸方向の予圧が付与され、こ
れが内輪に対して変位することによりボールとレースと
の間のガタが吸収されて円滑な回転が保証される。
The rotor magnet fixed to the disk holding holder magnetically attracts the magnetic material constituting the stator fixed to the stationary part of the device, and the holder is fixed to the outer ring of the only ball bearing. An axial preload is applied, and by displacing it with respect to the inner ring, play between the ball and the race is absorbed, ensuring smooth rotation.

以下、図面に示す好適実施例に基づいて、本発明を更に
詳細に説明する。
Hereinafter, the present invention will be explained in more detail based on preferred embodiments shown in the drawings.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は、本発明のディスクファイル装置の回転支持構
造の第1実施側の側断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view of a first implementation side of the rotation support structure of the disk file device of the present invention.

この回転支持構造は、ディスクファイル装置のフレーム
を構成するベース10とこれに平行なカバー11との間
に玉軸受1を挟持して構成されている。この例では、玉
軸受1として、内輪が軸4“を兼ねているシャフトベア
リグを採用しており、該軸4′はベース10とカバー1
1に両端を固定された軸4゛として形成され、該軸4°
を中心に回転自在なその外輪1aには、ディスク9を担
持したハブ型のホルダ5が固定されている。
This rotation support structure is constructed by sandwiching a ball bearing 1 between a base 10 that constitutes a frame of the disk file device and a cover 11 that is parallel to the base 10. In this example, a shaft bearing rig in which the inner ring also serves as the shaft 4'' is used as the ball bearing 1, and the shaft 4' is connected to the base 10 and the cover 1.
It is formed as a shaft 4° with both ends fixed to 1, and the shaft 4°
A hub-shaped holder 5 carrying a disk 9 is fixed to the outer ring 1a, which is rotatable around the outer ring 1a.

このディスク9を回転駆動するために、面対向型(アキ
シアルフラックス型)DCCブラシレスモーフ設置され
、そのロータ磁石14は、前記ハブ型ホルダ5の下面に
前記軸4°に対して同心状に配置されている。この場合
、ホルダ5を磁性体で形成し、ロータヨークを兼用させ
てもよいが、ホルダをアルミ等の非磁性体で形成し、こ
れにロータヨークを接着固定するようにしてもよい。
In order to rotationally drive this disk 9, a surface facing type (axial flux type) DCC brushless morph is installed, and its rotor magnet 14 is arranged on the lower surface of the hub type holder 5 concentrically with respect to the axis 4°. ing. In this case, the holder 5 may be made of a magnetic material and may also serve as the rotor yoke, but the holder may be made of a non-magnetic material such as aluminum and the rotor yoke may be adhesively fixed thereto.

一方、このロータ磁石14に対向するように、ステータ
コイル13とステータヨーク16とがベース10に固定
されている。
On the other hand, a stator coil 13 and a stator yoke 16 are fixed to the base 10 so as to face the rotor magnet 14.

この構成により、ロータ磁石14とステータヨーク16
との間には磁気吸引力が発生し、ロータ磁石14の固定
されているホルダ5はベース10の方に吸引され、従っ
て、玉軸受lの外輪1゛も図で下向きの付勢力を受ける
With this configuration, the rotor magnet 14 and the stator yoke 16
A magnetic attraction force is generated between the holder 5 and the rotor magnet 14, and the holder 5 to which the rotor magnet 14 is fixed is attracted toward the base 10. Therefore, the outer ring 1' of the ball bearing 1 also receives a downward biasing force in the figure.

このため、外輪1゛は固定されている内輪4゛に対して
軸方向に移動し、ボールとレースとの間に必然的に存在
しているがたが吸収され、ディスク9の円滑な回転が保
証される。
Therefore, the outer ring 1'' moves in the axial direction relative to the fixed inner ring 4'', and the play that inevitably exists between the ball and the race is absorbed, and the smooth rotation of the disc 9 is ensured. Guaranteed.

第2図は本発明の第2実施側の側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of a second implementation side of the present invention.

この例においても、回転支持構造は、ディスクファイル
装置のベース10とカバー11との間に挟持された玉軸
受1によって形成され、固定軸4゛を玉軸受の内輪とな
り、回転自在な外輪1“にディスク9を保持するハブ型
のホルダ5が固定されている。
In this example as well, the rotational support structure is formed by a ball bearing 1 held between the base 10 and cover 11 of the disk file device, with the fixed shaft 4' serving as the inner ring of the ball bearing and the rotatable outer ring 1' A hub-shaped holder 5 that holds a disk 9 is fixed to.

第1実施例との違いは、ディスク9を回転駆動するため
のモータとしてロータとステータとが軸方向に対面して
いる前記面対向型モータではなく、半径方向に対面して
いるラジアルフラックス型DCブラシレスモータが採用
されている点に存する。
The difference from the first embodiment is that the motor for rotationally driving the disk 9 is not a surface facing type motor in which the rotor and stator face each other in the axial direction, but a radial flux type DC motor in which the rotor and stator face each other in the radial direction. The reason lies in the fact that it uses a brushless motor.

この場合、ロータ磁石14はホルダ5のハブの内側壁上
に円周に沿って配置され、コイル6を巻かれた鉄芯7か
らなるステータはこれに対応してベース10上に円周状
に配置されている。そして、ロータ磁石14の水平中心
軸Aと鉄芯7の水平中心軸Bとは一致しないように上下
゛方向に僅かにずらされている。これによって、ロータ
磁石14と鉄芯7との間に働く磁気吸引力に垂直方向の
分力が発生し、これが玉軸受に対する軸方向予圧として
作用して、第1実施側の場合と同じ効果を生じる。
In this case, the rotor magnets 14 are arranged circumferentially on the inner wall of the hub of the holder 5, and the stator consisting of an iron core 7 around which a coil 6 is wound is correspondingly arranged circumferentially on the base 10. It is located. The horizontal central axis A of the rotor magnet 14 and the horizontal central axis B of the iron core 7 are slightly shifted in the vertical direction so that they do not coincide. As a result, a component force perpendicular to the magnetic attraction force acting between the rotor magnet 14 and the iron core 7 is generated, and this acts as an axial preload on the ball bearing, producing the same effect as in the case of the first implementation side. arise.

これらの実施例において、軸4°とカバー11との間は
締結固定は必ずしも必須ではないが、剛性を高めるため
には軸の両端弁固定することが望ましい。
In these embodiments, it is not necessarily necessary to fasten and fix between the shaft 4° and the cover 11, but in order to increase the rigidity, it is desirable to secure both ends of the shaft.

ディスク9は玉軸受1と同じ高さ位置に取付けられるこ
とが望ましく、1これによって機構全体を更に薄型にす
ることができる。
It is desirable that the disk 9 be mounted at the same height as the ball bearing 1, 1 which allows the entire mechanism to be made even thinner.

又、玉軸受として内輪と軸とが一体化されたシャフトベ
アリングを使用した例について説明したが、内輪と軸と
を別個に設けた通常の方式のものでも使用可能である。
Further, although an example has been described in which a shaft bearing in which the inner ring and the shaft are integrated is used as a ball bearing, it is also possible to use a normal system in which the inner ring and the shaft are provided separately.

なお、図示の例では軸受側空間とディスク側空間との間
の封鎖をラビリンスシール12によって行っているが、
磁性流体を用いれば更に良好な密封性が得られる。
In the illustrated example, the space between the bearing side and the disk side is sealed by the labyrinth seal 12.
Even better sealing performance can be obtained by using a magnetic fluid.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、ディスクを駆動するモータのロータ磁
石とステータの鉄芯との磁気吸引力を玉軸受の軸方向の
予圧手段として利用してばね等の機械的手段を省略し、
しかもただ一つの軸受を用い、その内輪を固定し、回転
自在な外輪にディスクのホルダを固定することによって
、ホルダの厚さを減少させたので、ディスクファイル装
置全体を薄型に構成することが可能になると共に、部品
点数や組立て工数の削減によるコストの低減が可能にな
る。
According to the present invention, the magnetic attractive force between the rotor magnet of the motor that drives the disk and the iron core of the stator is used as a preloading means in the axial direction of the ball bearing, thereby omitting mechanical means such as a spring.
Moreover, by using only one bearing, fixing its inner ring and fixing the disk holder to the freely rotatable outer ring, the thickness of the holder is reduced, making it possible to construct the entire disk file device with a thin structure. At the same time, it is possible to reduce costs by reducing the number of parts and assembly man-hours.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第1実施側の構成を示す側断面図、 第2図は同じく第2実施側の側断面図、第3図と第4図
は従来のディスクファイル装置の回転支持構造の側断面
図である。 1.2−m−玉軸受 3−予圧ばね 4−回転軸 4°・−・固定軸 5−・ホルダ 6・・−コイル 7−鉄芯 8−・−ロータ磁石 9−ディスク 10−・ベース 11−カバー 12・−・ラビリンスシール 13−・・ステータコイル 14・−・ロータ磁石 16ステータヨーク 本発明の第1実施側の構成を示す側断面図も 1− も3図 本発明の第2実施側の構成を示す側断面9第2胞 従来の回転支持構造の側断面図 も4回 8.14・・・ロータ磁石
FIG. 1 is a side sectional view showing the configuration of the first implementation side of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of the second implementation side, and FIGS. 3 and 4 are the rotation support structure of a conventional disk file device. FIG. 1.2-m-Ball bearing 3-Preload spring 4-Rotating shaft 4°--Fixed shaft 5--Holder 6--Coil 7-Iron core 8--Rotor magnet 9-Disc 10--Base 11 - Cover 12 -- Labyrinth seal 13 -- Stator coil 14 -- Rotor magnet 16 Stator yoke A side sectional view showing the configuration of the first implementation side of the present invention. Side cross section showing the structure of 9th cell 4th side cross section of the conventional rotary support structure 8.14...rotor magnet

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、内輪と外輪との間に複数の鋼球を挟持して構成され
た単一のラジアル玉軸受(1)に軸支されたディスクフ
ァイル装置において、内輪に固定された中心軸(4’)
を装置を構成する静止部(10)に固定し、回転自在な
外輪(1’)にディスク保持用ホルダ(5)を固定し、
前記ホルダ(5)にディスク(9)を固定して、前記玉
軸受(1)を中心に前記ディスク(9)をホルダ(5)
と共に回転自在に支持し、且つ該ホルダ(5)を回転駆
動するためのモータのロータ用磁石(14)を前記ホル
ダ(5)に取付け、一方、該モータのステータ(6、7
、13、16)を前記ロータ用磁石(14)に対面する
静止部(10)に取付け、前記ロータ用磁石(14)と
ステータ側の磁性体(7、16)との間に生じる磁気吸
引力によって前記玉軸受に軸方向の予圧を付与するよう
になしたことを特徴とするディスクファイル装置の回転
支持構造。 2、前記ディスク(9)が前記玉軸受(1)とほぼ同じ
高さ位置に固定されている請求項1に記載の回転支持構
造。 3、前記モータが面対向型DCブラシレスモータである
請求項1に記載の回転支持装置。4、前記モータがラジ
アルフラックス型DCブラシレスモータであって、前記
ロータ用磁石と前記ステータとの軸方向の高さ位置が食
い違っている請求項1に記載の回転支持装置。
[Claims] 1. In a disk file device that is pivotally supported by a single radial ball bearing (1) configured by sandwiching a plurality of steel balls between an inner ring and an outer ring, Center axis (4')
is fixed to a stationary part (10) constituting the device, a disk holding holder (5) is fixed to a rotatable outer ring (1'),
A disk (9) is fixed to the holder (5), and the disk (9) is moved to the holder (5) centering on the ball bearing (1).
A motor rotor magnet (14) for rotatably supporting the holder (5) and rotationally driving the holder (5) is attached to the holder (5), while the stator (6, 7) of the motor
, 13, 16) are attached to the stationary part (10) facing the rotor magnet (14), and the magnetic attraction force generated between the rotor magnet (14) and the magnetic body (7, 16) on the stator side 1. A rotation support structure for a disk file device, characterized in that an axial preload is applied to the ball bearing. 2. The rotation support structure according to claim 1, wherein the disk (9) is fixed at approximately the same height as the ball bearing (1). 3. The rotation support device according to claim 1, wherein the motor is a surface-facing DC brushless motor. 4. The rotation support device according to claim 1, wherein the motor is a radial flux type DC brushless motor, and the rotor magnet and the stator have different axial height positions.
JP24892990A 1990-09-20 1990-09-20 Rotation supporting structure for disk file device Pending JPH04132044A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018506254A (en) * 2015-01-16 2018-03-01 ヤサ リミテッド Axial flux machine

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