JPH04130572U - wiper device - Google Patents

wiper device

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JPH04130572U
JPH04130572U JP3756591U JP3756591U JPH04130572U JP H04130572 U JPH04130572 U JP H04130572U JP 3756591 U JP3756591 U JP 3756591U JP 3756591 U JP3756591 U JP 3756591U JP H04130572 U JPH04130572 U JP H04130572U
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JP
Japan
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motor
wiper
period
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speed
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Application number
JP3756591U
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Japanese (ja)
Inventor
藤 勝 加
Original Assignee
自動車電機工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 雨滴センサで検出できないような霧雨等の微
小な雨滴があった際にも的確にワイパモータを作動させ
て確実に視界を確保し、安全な運転を行える。 【構成】 雨滴を検出する雨滴センサ2と、ワイパブレ
ードを作動させるワイパモータ3と、ワイパモータ3の
回転の周期時間を検出するモータ周期検出手段5と、モ
ータ周期検出手段5で検出したモータ周期時間のデータ
を所定の複数個記憶する周期記憶手段6と、周期記憶手
段6で記憶したモータ周期時間のうち最新のモータ周期
時間データと最新のモータ周期時間データが記憶される
以前に記憶されたモータ周期時間データとを演算して比
較し出力信号を発生する比較手段7と、雨滴センサ2で
検出した雨滴信号と比較手段7の出力信号によりワイパ
モータ3の間欠作動の休止時間を設定する演算手段を8
a備えた。
(57) [Summary] [Purpose] Even when there are minute raindrops such as drizzle that cannot be detected by a raindrop sensor, the wiper motor can be operated accurately to ensure visibility and allow safe driving. [Structure] A raindrop sensor 2 that detects raindrops, a wiper motor 3 that operates a wiper blade, a motor period detection means 5 that detects the rotation period of the wiper motor 3, and a motor period detection means 5 that detects the rotation period of the wiper motor 3. Period storage means 6 for storing a predetermined plurality of data, and the latest motor period time data and the motor period stored before the latest motor period time data among the motor period times stored in the period storage means 6. Comparing means 7 calculates and compares the time data and generates an output signal, and calculating means 8 sets the pause time of the intermittent operation of the wiper motor 3 based on the raindrop signal detected by the raindrop sensor 2 and the output signal of the comparing means 7.
a Prepared.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

この考案は、例えば自動車のウインドシールドガラスに付着した雨や雪をワイ パブレードで拭き取ることにより、視界を確保するのに利用されるワイパ装置に 関し、特に雨滴を検出することによりワイパブレードによる拭き取りを自動的に 行うワイパ装置に関するものである。 For example, this idea wipes away rain and snow that adheres to a car's windshield glass. A wiper device used to secure visibility by wiping with a wiper blade. In particular, by detecting raindrops, the wiper blade automatically wipes the rain. This relates to a wiper device.

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

図4および図5は、この種のワイパ装置を例示するものであって、図示するワ イパ装置50は、ワイパスイッチ51と図5に示すワイパブレード52に連結し たワイパモータ53と雨滴センサ54とワイパアンプ55(アナログ制御を行う )とから構成されており、ワイパスイッチ51には、図5に示すように、高速用 スイッチ51a、低速用スイッチ51b,間欠用スイッチ51cが備えてあって 、前記各スイッチ51a,51b,51cがワイパアンプ55に備えたスイッチ 端子55a,55b,55cに夫々接続してある。 4 and 5 illustrate this type of wiper device, with the illustrated wiper device being The wiper device 50 is connected to a wiper switch 51 and a wiper blade 52 shown in FIG. wiper motor 53, raindrop sensor 54 and wiper amplifier 55 (for analog control) ), and the wiper switch 51 has a high speed switch as shown in FIG. A switch 51a, a low speed switch 51b, and an intermittent switch 51c are provided. , each of the switches 51a, 51b, 51c is a switch provided in the wiper amplifier 55. They are connected to terminals 55a, 55b, and 55c, respectively.

【0003】 また、ワイパモータ53には、図5に示すように、アーマチュア53aに設け た整流子53bに圧接する電源用ブラシ53c,高速用ブラシ53d,低速用ブ ラシ53eが備えてあるとともに、アーマチュア53aに有するアーマチュアシ ャフト53fに連動する2個のコンタクトプレート53g,53hとこれらコン タクトプレート53g,53hに接触・離間する2個のコンタクタ53i,53 jからなるオートストップスイッチ53kが備えてある。0003 In addition, the wiper motor 53 is provided with an armature 53a as shown in FIG. A power supply brush 53c, a high speed brush 53d, and a low speed brush are in pressure contact with the commutator 53b. The armature 53a is equipped with a brush 53e and an armature mounted on the armature 53a. Two contact plates 53g and 53h linked to the shaft 53f and these controllers Two contactors 53i, 53 contacting and separating from tact plates 53g, 53h An auto-stop switch 53k consisting of j is provided.

【0004】 そして、前記各ブラシ53c,53d,53eと各コンタクタ53i,53j がワイパアンプ55に備えたブラシ端子55d,55e,55fとコンタクタ端 子55g,55hに接続してある。0004 Then, each brush 53c, 53d, 53e and each contactor 53i, 53j are the brush terminals 55d, 55e, 55f provided in the wiper amplifier 55 and the contactor end. It is connected to children 55g and 55h.

【0005】 そしてまた、前記雨滴センサ54の一端側はアースに接続してあるとともに雨 滴センサ54の一端側はワイパアンプ55に備えたセンサ用端子55iに接続し てあり、この雨滴センサ54は衝突する雨の強さによる振動を図示しない増幅回 路によって波形変換してワイパアンプ55に入力する。[0005] Further, one end side of the raindrop sensor 54 is connected to ground and also One end of the droplet sensor 54 is connected to a sensor terminal 55i provided in the wiper amplifier 55. This raindrop sensor 54 uses an amplification circuit (not shown) to detect vibrations caused by the strength of colliding rain. The waveform is converted by the path and input to the wiper amplifier 55.

【0006】 そしてさらに、前記ワイパアンプ55は、間欠用スイッチ51cのオン切換え に対応して予め設定した休止時間を介した供給時間で各ブラシ端子55d,55 eを介して各ブラシ53c,53eに電源を供給するとともに、前記間欠用スイ ッチ51cがオン切換えしている際に、雨滴センサ54から雨滴信号が入力した 場合、前記雨滴信号を充電回路によって充電した後に、前記充電回路により充電 した電位が所定の値以上になった時間に対応して設定した休止時間を介した供給 時間で電源を供給するようになっており、雨滴が強くなるにしたがって休止時間 を短く設定する。[0006] Furthermore, the wiper amplifier 55 switches the intermittent switch 51c on. Each brush terminal 55d, 55 is supplied with a preset rest time corresponding to Power is supplied to each brush 53c, 53e via e, and the intermittent switch When the switch 51c is turned on, a raindrop signal is input from the raindrop sensor 54. In this case, after the raindrop signal is charged by the charging circuit, the charging circuit charges the raindrop signal. Supply through a pause time set corresponding to the time when the potential exceeds a predetermined value It is designed to supply power in hours, and as the raindrops get stronger, the downtime increases. Set short.

【0007】 さらにまた、前記アーマチュアシャフト53fには、リンク56を介し車体6 0に対して揺動するワイパブレード52が連結してある。[0007] Furthermore, the armature shaft 53f is connected to the vehicle body 6 via a link 56. A wiper blade 52 that swings relative to zero is connected.

【0008】 このような構造をなすワイパ装置50において、高速用スイッチ51aまたは 低速用スイッチ51bをオン切換えすると、ワイパアンプ55のスイッチ端子5 5aに、高速用スイッチ51aまたは低速用スイッチ51bによるアース回路が 形成されるので、ワイパアンプ55のブラシ端子55dとブラシ端子55eまた はブラシ端子55dとブラシ端子55fによりワイパモータ53の電源用ブラシ 53c,高速用ブラシ53dまたは電源用ブラシ53c,低速用ブラシ53eに 電源が供給され、アーマチュアシャフト53fが高速または低速で回転してリン ク56を介しワイパブレード52をウインドシールドガラス60aの払拭面60 bに対し下部反転位置aと上部反転位置bのあいだをハイスピードまたはロース ピードの往復動作で払拭する。[0008] In the wiper device 50 having such a structure, the high speed switch 51a or When the low speed switch 51b is turned on, the switch terminal 5 of the wiper amplifier 55 5a, a grounding circuit is provided by the high-speed switch 51a or the low-speed switch 51b. Since the brush terminal 55d and the brush terminal 55e of the wiper amplifier 55 are The power brush for the wiper motor 53 is connected to the brush terminal 55d and the brush terminal 55f. 53c, high speed brush 53d or power supply brush 53c, low speed brush 53e. Power is supplied, the armature shaft 53f rotates at high or low speed, and the The wiper blade 52 is moved to the wiping surface 60 of the windshield glass 60a through the High speed or low speed between lower reversal position a and upper reversal position b Wipe it away with the reciprocating motion of the speed.

【0009】 また、この状態で高速用スイッチ51aまたは低速用スイッチ521bをオフ 切換えすると、ワイパアンプ55のスイッチ端子55aに、高速用スイッチ51 aまたは低速用スイッチ51bによるアース回路が形成されなくなるが、ワイパ ブレード52が下部反転位置a以外にある際は、アーマチュアシャフト53fの 回転に連動して回転したオートストップスイッチ53kの一方側のコンタクトプ レート53gに対し、他方側のコンタクタ53jが接触してアース回路を形成し 続けるので、他方側のコンタクトプレート53hに対して一方側のコンタクタ5 3iが接触するまでのあいだでワイパアンプ55からワイパモータ53の電源用 ブラシ53a,低速用ブラシ53eに電源を供給しつづけてワイパブレード52 が下部反転位置aに到達したところでワイパモータ53への電源供給を停止する 。[0009] Also, in this state, turn off the high speed switch 51a or the low speed switch 521b. When switched, the high speed switch 51 is connected to the switch terminal 55a of the wiper amplifier 55. A or low speed switch 51b will no longer form a ground circuit, but the wiper When the blade 52 is in a position other than the lower inverted position a, the armature shaft 53f is The contact pin on one side of the auto stop switch 53k rotated in conjunction with the rotation. The contactor 53j on the other side contacts the rate 53g to form a ground circuit. Therefore, the contactor 5 on one side is connected to the contact plate 53h on the other side. For the power supply from the wiper amplifier 55 to the wiper motor 53 until 3i contacts The wiper blade 52 continues to supply power to the brush 53a and the low-speed brush 53e. When the wiper motor 53 reaches the lower reversal position a, the power supply to the wiper motor 53 is stopped. .

【0010】 そして、間欠用スイッチ51cをオン切換えすると、ワイパアンプ55のスイ ッチ端子55cに、間欠用スイッチ51cによるアース回路が形成されるので、 ワイパアンプ55に内蔵したタイマがオンしてこのタイマにより予め設定した休 止時間を介した供給時間で電源がブラシ端子55dとブラシ端子55fによりワ イパモータ53の電源用ブラシ53c,低速用ブラシ53eに間欠で供給される 。0010 Then, when the intermittent switch 51c is turned on, the wiper amplifier 55 is turned on. Since a ground circuit is formed at the switch terminal 55c by the intermittent switch 51c, The timer built into the wiper amplifier 55 is turned on and the preset break is activated by this timer. During the supply time through the stop time, the power is turned on by the brush terminals 55d and 55f. Supplied intermittently to the power brush 53c and low speed brush 53e of the IPA motor 53 .

【0011】 ワイパモータ53の電源用ブラシ53c,低速用ブラシ53eに前記休止時間 を介した供給時間で電源が間欠で供給されることから、供給時間に対応してアー マチュアシャフト53fが回転してリンク56を介しワイパブレード52をウイ ンドシールドガラス60aの払拭面60bに対し下部反転位置aと上部反転位置 bのあいだをロースピードの間欠往復動作で払拭する。[0011] The power supply brush 53c and low speed brush 53e of the wiper motor 53 are Since power is supplied intermittently during the supply time via The mature shaft 53f rotates and wipes the wiper blade 52 via the link 56. The lower inverted position a and the upper inverted position with respect to the wiping surface 60b of the wind shield glass 60a. Wipe between b with intermittent reciprocating motion at low speed.

【0012】 そしてまた、供給時間の経過にともなってワイパアンプ55のタイマがオフし て前記休止時間に対応して間欠用スイッチ51cによるアース回路を遮断するが 、ワイパブレード52が下部反転位置a以外にある際は、アーマチュアシャフト 53fの回転に連動して回転したオートストップスイッチ53kの一方側のコン タクトプレート53gに対し、一方側のコンタクタ53jが接触してアース回路 を形成し続けるので、他方側のコンタクトプレート53hに対して一方側のコン タクタ53jが接触するまでのあいだでワイパアンプ55からワイパモータ53 の電源用ブラシ53c,低速用ブラシ53eに電源を供給しつづけてワイパブレ ード52が下部反転位置aに到達したところでワイパモータ53への電源供給を 中止し、ワイパブレード52を下部反転位置aに停止した状態とする。0012 Also, as the supply time elapses, the wiper amplifier 55 timer turns off. The ground circuit is cut off by the intermittent switch 51c in response to the downtime. , when the wiper blade 52 is in a position other than the lower inverted position a, the armature shaft The controller on one side of the auto stop switch 53k rotated in conjunction with the rotation of 53f. The contactor 53j on one side contacts the tact plate 53g and the ground circuit continues to form, so that the contact plate 53h on one side is From the wiper amplifier 55 to the wiper motor 53 until the contactor 53j comes into contact with the wiper motor 53. The wiper brake is activated by continuing to supply power to the power brush 53c and low speed brush 53e. When the card 52 reaches the lower reversal position a, the power supply to the wiper motor 53 is stopped. The wiper blade 52 is stopped at the lower inverted position a.

【0013】 そしてさらに、ワイパアンプ55のタイマにより設定した休止時間のタイムア ップにともなってタイマがオフ状態からオンすると、次の休止時間までの供給時 間に対応してアース回路を形成するので、前記と同様にして、供給時間でアーマ チュアシャフト53fが回転してリンク56を介しワイパブレード52をウイン ドシールドガラス60aの払拭面60bに対し下部反転位置aと上部反転位置b のあいだをロースピードの間欠往復動作で払拭し、間欠用スイッチ51cがオン 切換えしているあいだは、ワイパモータ53のモータシャフト53fが回転・停 止を繰り返す。[0013] Furthermore, the timer of the down time set by the wiper amplifier 55 timer is When the timer turns on from the off state due to Since a ground circuit is formed correspondingly between the The ture shaft 53f rotates and wipes the wiper blade 52 via the link 56. A lower inverted position a and an upper inverted position b with respect to the wiped surface 60b of the shield glass 60a. The intermittent switch 51c is turned on. While switching, the motor shaft 53f of the wiper motor 53 rotates and stops. Repeat stop.

【0014】 そこで、間欠用スイッチ51cをオン切換えした状態で且つ雨滴センサ54か ら雨滴信号が入力した場合、ワイパアンプ55により前記雨滴信号を充電回路に よって充電した後に、前記充電回路により充電した電位が所定の値以上になった 時間に対応して設定した休止時間を介した供給時間でワイパモータ53の電源用 ブラシ53c,低速用ブラシ53eに電源を供給するので、雨滴信号に基づいて 設定した休止時間を介した供給時間でアーマチュアシャフト53fが回転し、リ ンク56を介してワイパブレード52をウインドシールドガラス60aの払拭面 60bに対し下部反転位置aと上部反転位置bのあいだを間欠往復動作で払拭す る。[0014] Therefore, with the intermittent switch 51c turned on and the raindrop sensor 54 When a raindrop signal is input from the wiper amplifier 55, the raindrop signal is input to the charging circuit. Therefore, after charging, the potential charged by the charging circuit exceeds a predetermined value. For the power supply of the wiper motor 53 at the supply time via the rest time set corresponding to the time Since power is supplied to the brush 53c and the low speed brush 53e, the power is supplied based on the raindrop signal. The armature shaft 53f rotates during the supply time that passes through the set rest time and restarts. The wiper blade 52 is connected to the wiper surface of the windshield glass 60a through the link 56. For 60b, wipe between the lower inversion position a and the upper inversion position b with intermittent reciprocating motion. Ru.

【0015】 そして、供給時間の経過にともなって雨滴信号に基づいて設定した休止時間を 介した供給時間のタイムアップにより電源供給を中止するが、ワイパブレード5 2が下部反転位置a以外にある際は、アーマチュアシャフト53fの回転に連動 して回転したオートストップスイッチ53kの一方側のコンタクトプレート53 gに対し、一方側のコンタクタ53jが接触してアース回路を形成し続けるので 、他方側のコンタクトプレート53hに対して一方側のコンタクタ53jが接触 するまでのあいだでワイパアンプ55からワイパモータ53の電源用ブラシ53 c,低速用ブラシ53eに電源を供給しつづけてワイパブレード52が下部反転 位置aに到達したところでワイパモータ53への電源供給を中止し、ワイパブレ ード52を下部反転位置aに停止した状態とする。[0015] Then, as the supply time elapses, the pause time is set based on the raindrop signal. The power supply will be stopped due to the supply time running out through the wiper blade 5. 2 is at a position other than the lower inversion position a, it is linked to the rotation of the armature shaft 53f. Contact plate 53 on one side of auto stop switch 53k rotated Since the contactor 53j on one side continues to make contact with g and form a ground circuit, , the contactor 53j on one side contacts the contact plate 53h on the other side. The power supply brush 53 of the wiper motor 53 is connected from the wiper amplifier 55 until c. Continue to supply power to the low-speed brush 53e, and the wiper blade 52 is reversed at the bottom. When the wiper motor 53 reaches position a, the power supply to the wiper motor 53 is stopped and the wiper brake is turned off. The card 52 is stopped at the lower inverted position a.

【0016】 そしてさらに、前記雨滴信号に基づいて設定した休止時間のタイムアップにと もなってワイパアンプ55が前記供給時間に対応して電源の供給を始めると、供 給時間でアーマチュアシャフト53fが回転してリンク56を介しワイパブレー ド52をウインドシールドガラス60aの払拭面60bに対し下部反転位置aと 上部反転位置bのあいだをロースピードの間欠往復動作で払拭し、雨滴信号が入 力しているあいだは、雨滴信号に基づいて設定した休止時間を介した供給時間で 、ワイパモータ53に間欠の電源を供給することによりモータシャフト53fが 回転・停止を繰り返す。[0016] Furthermore, when the pause time set based on the raindrop signal times up, When the wiper amplifier 55 starts supplying power corresponding to the supply time, the supply During feeding time, the armature shaft 53f rotates and the wiper brake is connected via the link 56. 52 to the lower inverted position a with respect to the wiping surface 60b of the windshield glass 60a. The area between the upper inverted position b is wiped by intermittent reciprocating motion at low speed, and the raindrop signal is input. While the power is on, the supply time is determined through the pause time set based on the raindrop signal. By supplying intermittent power to the wiper motor 53, the motor shaft 53f is Repeats rotation and stopping.

【0017】[0017]

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

ところが、上記した従来のワイパ装置50では、雨滴センサ54からの雨滴信 号に基づいて設定した休止時間を有する供給時間でワイパモータ53に電源を供 給する構造であることから、霧雨等の微小な雨滴が雨滴センサ54に衝突した際 、雨滴センサ54は振動をせずに微小な霧雨を感知しないので、雨滴信号の入力 がない状態での動作を行うようになり、ワイパアンプ55のタイマにより予め設 定した休止時間を介した供給時間でワイパモータ53を作動させることによって は視界の確保が低下するという問題点があり、これらの問題点を解決することが 課題となっていた。 However, in the conventional wiper device 50 described above, the raindrop signal from the raindrop sensor 54 is Power is supplied to the wiper motor 53 at a supply time having a down time set based on the No. Because of its structure, when minute raindrops such as drizzle collide with the raindrop sensor 54, , since the raindrop sensor 54 does not vibrate and does not detect minute drizzle, it is not possible to input a raindrop signal. The timer of the wiper amplifier 55 allows the wiper amplifier to operate without any By operating the wiper motor 53 with a supply time through a fixed rest time. There is a problem that visibility is reduced, and it is difficult to solve these problems. This had become an issue.

【0018】[0018]

【考案の目的】[Purpose of invention]

そこでこの考案は、上記した従来の課題に鑑みてなされたもので、霧雨等の微 小な雨滴があった際にも的確にワイパモータを作動させて確実に視界を確保する ことができるワイパ装置を提供することを目的としている。 Therefore, this idea was made in view of the conventional problems mentioned above. Even when there are small raindrops, the wiper motor operates accurately to ensure visibility. The purpose is to provide a wiper device that can

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

この考案に係わるワイパ装置は、雨滴を検出する雨滴センサと、ワイパブレー ドを作動させるワイパモータと、前記ワイパモータの回転の周期時間を検出する モータ周期検出手段と、前記モータ周期検出手段で検出したモータ周期時間のデ ータを所定の複数個記憶する周期記憶手段と、前記周期記憶手段で記憶したモー タ周期時間のうち最新のモータ周期時間データと最新のモータ周期時間データが 記憶される以前に記憶されたモータ周期時間データとを演算して比較し出力信号 を発生する比較手段と、前記雨滴センサで検出した雨滴信号と比較手段の出力信 号によりワイパモータの間欠作動の休止時間を設定する演算手段を備えているこ とを特徴としており、より好ましい実施態様において雨滴を検出する雨滴センサ と、ワイパブレードを作動させるワイパモータと、連続・間欠・停止・自動の運 転モードを設定するワイパスイッチと、前記ワイパモータの回転の周期時間を検 出するモータ周期検出手段と、前記モータ周期検出手段で検出したモータ周期時 間のデータを所定の複数個記憶する周期記憶手段と、前記周期記憶手段で記憶し たモータ周期時間のうち最新のモータ周期時間データと最新のモータ周期時間デ ータが記憶される以前に記憶されたモータ周期時間データとを演算して比較し出 力信号を発生する比較手段と、前記ワイパスイッチの自動モードにおいて雨滴セ ンサで検出した雨滴信号と比較手段の出力信号によりワイパモータの連続・間欠 作動用の電力の供給と間欠作動の休止時間を設定するとともに、ワイパの運転モ ードに応じてワイパモータに連続・間欠作動用の電力の供給を行うモード設定手 段を備えていることを特徴としており、さらに好ましい実施態様において雨滴を 検出する雨滴センサと、ワイパブレードを作動させるワイパモータと、高速・低 速・間欠・停止・自動の運転モードを設定するワイパスイッチと、前記ワイパモ ータの回転の周期時間を検出するモータ周期検出手段と、前記モータ周期検出手 段で検出したモータ周期時間のデーホを所定の複数個記憶する周期記憶手段と、 前記周期記憶手段で記憶したモータ周期時間のうち最新のモータ周期時間データ と最新のモータ周期時間データが記憶される以前に記憶されたモータ周期時間デ ータとを演算して比較し出力信号を発生する比較手段と、前記ワイパスイッチの 自動モードにおいて雨滴センサで検出した雨滴信号と比較手段の出力信号により ワイパモータの高速・低速・間欠作動用の電源供給と間欠作動の休止時間を設定 するとともに、ワイパスイッチの高速・低速・間欠モードに応じてワイパモータ に高速・低速・間欠作動用の電力の供給を行うモード設定手段を備えていること を特徴としており、上記したワイパ装置の構成により、従来の課題を解決するた めの手段としたものである。 The wiper device related to this invention includes a raindrop sensor that detects raindrops and a wiper brake. Detects the wiper motor that operates the wiper motor and the rotation period time of the wiper motor. A motor period detection means and a motor period time data detected by the motor period detection means. periodic storage means for storing a predetermined plurality of motors; and a periodic storage means for storing a predetermined plurality of motors; The latest motor cycle time data and the latest motor cycle time data are Calculates and compares the motor cycle time data stored previously and outputs a signal. a comparison means for generating a raindrop signal, and a raindrop signal detected by the raindrop sensor and an output signal of the comparison means. The device shall be equipped with calculation means for setting the pause time for intermittent operation of the wiper motor. and, in a more preferred embodiment, a raindrop sensor for detecting raindrops. and the wiper motor that operates the wiper blade, as well as continuous, intermittent, stopped, and automatic operation. The wiper switch that sets the rotation mode and the rotation period time of the wiper motor are detected. a motor period detection means to output the motor period, and a motor period detected by the motor period detection means. periodic storage means for storing a predetermined plurality of pieces of data between; The latest motor cycle time data and the latest motor cycle time data of the motor cycle time Calculates and compares the motor cycle time data stored before the data is stored. a comparison means for generating a force signal and a raindrop sensor in the automatic mode of said wiper switch; The wiper motor can be operated continuously or intermittently based on the raindrop signal detected by the sensor and the output signal of the comparison means. In addition to setting the power supply for operation and the pause time for intermittent operation, the wiper operation mode is A mode setting procedure that supplies power for continuous or intermittent operation to the wiper motor according to the mode. In a further preferred embodiment, the raindrops are A raindrop sensor that detects raindrops, a wiper motor that operates the wiper blade, and a high-speed/low-speed A wiper switch that sets the speed, intermittent, stop, and automatic operation modes, and the wiper a motor period detection means for detecting a rotation period of the motor; period storage means for storing a predetermined plurality of motor period times detected in the step; The latest motor cycle time data among the motor cycle times stored in the cycle storage means and the motor cycle time data stored before the latest motor cycle time data is stored. the wiper switch; Based on the raindrop signal detected by the raindrop sensor and the output signal of the comparison means in automatic mode. Setting the power supply for high-speed, low-speed, and intermittent operation of the wiper motor and the pause time for intermittent operation At the same time, the wiper motor changes depending on the high speed, low speed, or intermittent mode of the wiper switch. be equipped with mode setting means for supplying power for high-speed, low-speed, and intermittent operation. The above-mentioned configuration of the wiper device solves the conventional problems. This was done as a means of achieving this goal.

【0020】[0020]

【作用】[Effect]

この考案に係わるワイパ装置は、ワイパモータの一回転毎の速度の変化率を検 知して、その変化率によりワイパモータの加速度を検出し、検出した加速度の変 動によりワイパモータの負荷を検知して前記負荷に応じワイパの休止時間を設定 するので、雨滴センサが検出しないような微小の雨滴があった際に、ワイパモー タの加速度に変動があればワイパモータの間欠作動の休止時間を変更することに よってワイパモータを作動させてワイパブレードによる拭き取りを行うものとな る。 The wiper device related to this invention detects the rate of change in speed per rotation of the wiper motor. The acceleration of the wiper motor is detected based on the rate of change, and the change in the detected acceleration is detected. Detects the load on the wiper motor based on the movement and sets the wiper rest time according to the load. Therefore, when there are minute raindrops that cannot be detected by the raindrop sensor, the wiper mode If there is a change in the acceleration of the wiper motor, it is necessary to change the pause time of the wiper motor's intermittent operation. Therefore, the wiper motor must be activated to wipe with the wiper blade. Ru.

【0021】[0021]

【実施例】【Example】

図1ないし図3はこの考案に係わるワイパ装置の一実施例を示すものである。 1 to 3 show an embodiment of a wiper device according to this invention.

【0022】 図示するワイパ装置1は、図1により明らかなように、雨滴を検出する雨滴セ ンサ2と、ワイパブレード10(図2参照)を作動させるワイパモータ3と、ワ イパモータ3の回転の周期時間を検出するモータ周期検出手段5と、モータ周期 検出手段5が検出したモータ周期時間のデータを所定の複数個記憶する周期記憶 手段6と、周期記憶手段6が記憶したモータ周期時間のうち最新のモータ周期時 間データと最新のモータ周期時間データが記憶される以前に記憶されたモータ周 期時間データとを演算して比較し出力信号を発生する比較手段7と、雨滴センサ 2で検出した雨滴信号と比較手段7の出力信号によりワイパモータ3の間欠作動 の休止時間を設定する演算手段8aを備えており、前記演算手段8aは運転モー ドを設定するワイパスイッチ4の信号を受けるモード設定手段8に設けられてい る。[0022] As is clear from FIG. 1, the illustrated wiper device 1 includes a raindrop sensor for detecting raindrops. a wiper motor 3 that operates a wiper blade 10 (see FIG. 2), and a wiper motor 3 that operates a wiper blade 10 (see FIG. 2). a motor period detecting means 5 for detecting the rotation period time of the IPA motor 3; Cycle memory for storing a predetermined plurality of motor cycle time data detected by the detection means 5 The latest motor cycle time among the motor cycle times stored by the means 6 and the cycle storage means 6 The motor cycle time data and the motor cycle data stored before the latest motor cycle time data are stored. a comparison means 7 that calculates and compares the period data and generates an output signal; and a raindrop sensor. The wiper motor 3 is operated intermittently by the raindrop signal detected in step 2 and the output signal of the comparison means 7. It is equipped with a calculating means 8a for setting the rest time of the operation mode. The mode setting means 8 is provided in the mode setting means 8 which receives the signal from the wiper switch 4 for setting the mode. Ru.

【0023】 前記雨滴センサ2には、図2により明らかなように、薄肉の金属板2aに圧電 素子2bを貼合わせた振動センサであって、一端側をアースに接続しているとと もに他端側を増幅回路11とA/D変換機12を介して比較回路7に接続してお り、前記金属板2aに衝突した雨の強さに応じて大きい電圧が発生し、発生した 電圧が増幅回路11とA/D変換機12により処理された後に、比較回路7を介 してモード設定手段8に転送される。[0023] As is clear from FIG. 2, the raindrop sensor 2 includes a thin metal plate 2a with a piezoelectric It is a vibration sensor in which element 2b is bonded together, and one end is connected to ground. The other end is connected to the comparison circuit 7 via the amplifier circuit 11 and the A/D converter 12. Then, a large voltage is generated depending on the strength of the rain that collided with the metal plate 2a. After the voltage is processed by the amplifier circuit 11 and the A/D converter 12, it is passed through the comparison circuit 7. and is transferred to the mode setting means 8.

【0024】 前記ワイパモータ3には、図2により明らかなように、アーマチュア3aに設 けた整流子3bに圧接する電源用ブラシ3c,高速用ブラシ3d,低速用ブラシ 3eが備えてあるとともに、アーマチュア3aに有するアーマチュアシャフト3 fに連動する2個のコンタクトプレート3g,3hとこれらコンタクトプレート 3g,3hに接触・離間する2個のコンタクタ3i,3jからなるオートストッ プスイッチ3kが備えてある。[0024] As is clear from FIG. 2, the wiper motor 3 has a Power supply brush 3c, high-speed brush 3d, and low-speed brush that press against the girder commutator 3b 3e is provided, and the armature shaft 3 provided in the armature 3a Two contact plates 3g and 3h linked to f and these contact plates An autostop consisting of two contactors 3i and 3j that touch and separate from 3g and 3h. It is equipped with a push switch 3k.

【0025】 そして、前記各ブラシ3c,3d,3eには、電源回路13とD/A変換機1 4を介してモード設定手段8が接続してあり、各コンタクタ3i,3jには、モ ータ周期検出手段5とD/A変換機15を介してモード設定手段8が接続してあ って、前記アーマチュアシャフト3fには、リンク16を介しウインドシールド ガラス20の下部反転位置aから上部反転位置bまでの払拭面20aに対して揺 動するワイパブレード10が連結してある。[0025] A power supply circuit 13 and a D/A converter 1 are connected to each of the brushes 3c, 3d, and 3e. 4, mode setting means 8 is connected to each contactor 3i, 3j. The mode setting means 8 is connected to the data period detection means 5 via the D/A converter 15. Therefore, a windshield is connected to the armature shaft 3f via a link 16. The wiping surface 20a from the lower inverted position a to the upper inverted position b of the glass 20 is shaken. A movable wiper blade 10 is connected.

【0026】 前記ワイパスイッチ4には、一端をアースに接続した高速用スイッチ4a、低 速用スイッチ4b,間欠用スイッチ4c、自動用スイッチ4dが備えてあって、 前記各スイッチ4a,4b,4c、4dの他端がA/D変換機17を介してモー ド設定手段8に夫々接続してある。[0026] The wiper switch 4 includes a high-speed switch 4a whose one end is connected to ground, and a low-speed switch 4a whose one end is connected to ground. A speed switch 4b, an intermittent switch 4c, and an automatic switch 4d are provided. The other end of each of the switches 4a, 4b, 4c, 4d is connected to the motor via the A/D converter 17. They are respectively connected to the code setting means 8.

【0027】 そして、前記高速用スイッチ4aがオン切換えすることによりスイッチモード が高速(連続)モードとなり、低速用スイッチ4bがオン切換えすることにより スイッチモードが低速(連続)モードとなり、間欠用スイッチ4cがオン切換え することによりスイッチモードが間欠モードとなり、自動用スイッチ4dがオン 切換えすることによりスイッチモードが自動モードとなり、前記各スイッチ4a ,4b,4c、4dがいずれもオフ切換えすることによりスイッチモードが停止 モードとなる。[0027] When the high speed switch 4a is turned on, the switch mode is set. becomes high-speed (continuous) mode, and the low-speed switch 4b is turned on. The switch mode becomes low speed (continuous) mode, and the intermittent switch 4c is turned on. By doing this, the switch mode becomes intermittent mode and the automatic switch 4d is turned on. By switching, the switch mode becomes automatic mode, and each of the switches 4a , 4b, 4c, and 4d are all turned off to stop the switch mode. mode.

【0028】 前記モータ周期検出手段5は、オートストップスイッチ3kの一方側のコンタ クタ3iが一方側のコンタクトプレート3gに接触している状態からアーマチュ アシャフト3fの回転に連動して一方側のコンタクトプレート3gから離間した 後に、再び一方側のコンタクトプレート3gに接触したときまでの時間をタイマ によりカウントする。[0028] The motor period detecting means 5 is connected to one side of the auto stop switch 3k. From the state where the contact plate 3i is in contact with the contact plate 3g on one side, separated from the contact plate 3g on one side in conjunction with the rotation of the shaft 3f. After that, a timer is set for the time until the contact plate 3g on one side is contacted again. Count by.

【0029】 そして、モータ周期検出手段5は、前記周期記憶手段6に接続してあって、前 記タイマのカウントによりワイパモータ3の一回転毎のモータ周期を検出し、検 出したモータ周期時間データを周期記憶手段6に転送する。[0029] The motor period detection means 5 is connected to the period storage means 6 and is connected to the period storage means 6. The motor cycle of each rotation of the wiper motor 3 is detected by counting the timer. The output motor cycle time data is transferred to the cycle storage means 6.

【0030】 前記周期記憶手段6は、比較手段7に接続してあって、図3に示すように、前 記モータ周期検出手段5から随時5個のプロットでモータ周期時間データA(A 1,A2,A3,A4,A5),B(B1,B2,B3,B4,B5),C(C 1,C2,C3,C4,C5),D(D1,D2,D3,D4,D5)〜を記憶 しており、記憶したモータ周期時間データを比較手段7に転送するとともに、5 個のプロットのうち最前のデータは前記周期記憶手段6によりワイパモータ3の 一回転毎のモータ周期時間を検出した際にクリアされて次の5個のプロットによ る記憶がなされる。[0030] The period storage means 6 is connected to the comparison means 7, and as shown in FIG. The motor cycle time data A (A 1, A2, A3, A4, A5), B (B1, B2, B3, B4, B5), C (C 1, C2, C3, C4, C5), D (D1, D2, D3, D4, D5) The stored motor cycle time data is transferred to the comparison means 7, and the The earliest data of the wiper motor 3 is stored in the cycle storage means 6. It is cleared when the motor cycle time for each revolution is detected and is shown in the following five plots. memories are made.

【0031】 前記比較手段7は、論理回路よりなるとともにモード設定手段8に接続してあ って、周期記憶手段6により記憶したモータ周期時間データAにおいて最新のモ ータ周期時間データA5と前記最新のモータ周期時間データA5から1個前のモ ータ周期時間データA4を比較演算してアーマチュアシャフト3fの回転率によ る加速度データとして算出した演算結果をモード設定手段8に転送し、最新のモ ータ周期時間データA5と前記最新のモータ周期時間データA5から1個前のモ ータ周期時間データA4に差がないと判定したときには、最新のモータ周期時間 データA5と前記最新のモータ周期時間データA5から2個前のモータ周期時間 データA3,最新のモータ周期時間データA5から3個前のモータ周期時間デー タA2,最新のモータ周期時間データA5から4個前のモータ周期時間データA 1を比較演算して演算結果を出力信号としてモード設定手段8に転送する。[0031] The comparison means 7 comprises a logic circuit and is connected to the mode setting means 8. Therefore, in the motor cycle time data A stored by the cycle storage means 6, the latest motor motor cycle time data A5 and the previous motor cycle time data A5 from the latest motor cycle time data A5. Compare and calculate the motor cycle time data A4 and calculate it according to the rotation rate of the armature shaft 3f. The calculation results calculated as acceleration data are transferred to the mode setting means 8, and the latest model motor cycle time data A5 and the previous motor cycle time data A5 from the latest motor cycle time data A5. When it is determined that there is no difference in the motor cycle time data A4, the latest motor cycle time Data A5 and the motor cycle time two times before the latest motor cycle time data A5 Data A3, 3 motor cycle time data before the latest motor cycle time data A5 A2, motor cycle time data A 4 times before the latest motor cycle time data A5 1 is compared and the result of the calculation is transferred to the mode setting means 8 as an output signal.

【0032】 また、比較手段7は周期記憶手段6により記憶したモータ周期時間データB, C,D〜においても上記と同様に比較演算して演算結果を出力信号としてモード 設定手段8に転送し、演算中に雨滴センサ2からの雨滴信号が入力した際、加速 度データを無視して雨滴信号を優先させてモード設定手段8に転送する。[0032] Further, the comparison means 7 also includes motor cycle time data B stored by the cycle storage means 6, In C and D~, the comparison operation is performed in the same way as above, and the operation result is used as an output signal to set the mode. When the raindrop signal from the raindrop sensor 2 is input during calculation, the acceleration is transferred to the setting means 8. The raindrop signal is given priority and transferred to the mode setting means 8, ignoring the degree data.

【0033】 前記モード設定手段8には、スイッチモードが自動モードである際に、比較手 段7から取入れた加速度データが負の値になったときすなわち、最新のモータ周 期データがこの最新のモータ周期データから1個前のモータ周期データよりも長 い周期を有すると判定がなされたときに、間欠作動の休止時間を以前の時間より も長く設定し、比較手段7から取入れた加速度データが正の値になったときは上 記と反対に休止時間を以前の時間よりも短く設定する演算手段8aを組込んだマ イクロコンピュータが内蔵してある。[0033] The mode setting means 8 includes a comparison method when the switch mode is the automatic mode. When the acceleration data taken from stage 7 becomes a negative value, that is, when the latest motor rotation The cycle data is longer than the motor cycle data from this latest motor cycle data to the previous motor cycle data. When it is determined that the period of intermittent operation is longer than the previous period, is set long, and when the acceleration data taken from comparison means 7 becomes a positive value, the upper Contrary to the description above, there is a model incorporating calculation means 8a that sets the pause time to be shorter than the previous time. It has a built-in microcomputer.

【0034】 また、モード設定手段8には、ワイパスイッチ4の高速・低速・間欠モードの 切換えに応じてワイパモータ3の電源用ブラシ3c,高速用ブラシ3d,低速用 ブラシ3eに供給する電源を設定するとともに雨滴センサ2からの雨滴信号が入 力した際、前記雨滴信号の電圧レベルが所定のスレッショルドレベルに到達する までの時間に対応して高速作動・低速作動・休止時間を短く,長くした間欠作動 を設定して電力の供給を行う電力切換回路が内蔵してある。[0034] The mode setting means 8 also includes high speed, low speed and intermittent modes of the wiper switch 4. Depending on the switching, the wiper motor 3 power brush 3c, high speed brush 3d, low speed brush While setting the power supply to the brush 3e, the raindrop signal from the raindrop sensor 2 is input. when the voltage level of the raindrop signal reaches a predetermined threshold level. High-speed operation, low-speed operation, and intermittent operation with shorter and longer rest times corresponding to the time required. It has a built-in power switching circuit that sets and supplies power.

【0035】 また、モード設定手段8は、ワイパモータ3のオートストップスイッチ3kに 備えたコンタクタ3i,3jがコンタクトプレート3g,3hに接触・離間する ことによりワイパブレード10の位置を検出し、ワイパスイッチ4が高速モード ,低速モード,間欠モード,自動モードから停止モードに切換った際に、図2に 示すように、ワイパブレード55が下部反転位置a以外にある場合、ワイパブレ ード10が下部反転位置aまで到達するまで電源をワイパモータ3に供給するよ うになっている。[0035] Further, the mode setting means 8 is set to the auto stop switch 3k of the wiper motor 3. The provided contactors 3i, 3j contact and separate from the contact plates 3g, 3h. As a result, the position of the wiper blade 10 is detected, and the wiper switch 4 is set to high speed mode. , when switching from low-speed mode, intermittent mode, or automatic mode to stop mode, as shown in Figure 2. As shown, when the wiper blade 55 is at a position other than the lower reversed position a, the wiper blade Power is supplied to the wiper motor 3 until the card 10 reaches the lower reversal position a. The sea urchin is turning.

【0036】 このような構造を有するワイパ装置1において、ワイパスイッチ4の自動用ス イッチ4dをオン切換えしてスイッチモードを自動モードにした状態で、雨滴セ ンサ2に雨が衝突して雨滴信号が比較回路7に入力すると、比較回路7が雨滴セ ンサ2からの雨滴信号を優先してモード設定手段8に雨滴信号が転送する。[0036] In the wiper device 1 having such a structure, the automatic switch of the wiper switch 4 is With switch 4d turned on and the switch mode set to automatic mode, the raindrop sensor When rain collides with the sensor 2 and a raindrop signal is input to the comparison circuit 7, the comparison circuit 7 detects the raindrop sensor. The raindrop signal from the sensor 2 is given priority and transferred to the mode setting means 8.

【0037】 モード設定手段8に入力した雨滴信号によって、モード設定手段8は、雨滴信 号の電圧レベルが所定のスレッショルドレベルに到達するまでの時間に対応して 高速作動・低速作動・休止時間を短く,長くした間欠作動を設定し、雨滴信号に 基づいて休止時間を短くした間欠作動を設定すると、設定した作動により短い休 止時間を介した供給時間を有する間欠作動用電源をワイパモータ3の電源用ブラ シ3c,低速用ブラシ3eに供給するので、前記設定した供給時間でワイパモー タ3のアーマチュアシャフト3fが回転することから、リンク15を介しワイパ ブレード10をウインドシールドガラス20の払拭面20aに対し下部反転位置 aと上部反転位置bのあいだを間欠の往復動作で払拭する。[0037] The mode setting means 8 receives the raindrop signal by inputting the raindrop signal to the mode setting means 8. corresponds to the time it takes for the signal voltage level to reach a predetermined threshold level. By setting high-speed operation, low-speed operation, and intermittent operation with short and long pause times, it can be used as a raindrop signal. If you set intermittent operation with a shorter pause time based on the The power supply for intermittent operation, which has a supply time through the stop time, is connected to the power supply brush for the wiper motor 3. Since the wiper motor is supplied to the wiper brush 3c and the low speed brush 3e, the Since the armature shaft 3f of the rotor 3 rotates, the wiper Move the blade 10 to the lower inverted position with respect to the wiping surface 20a of the windshield glass 20. The area between a and the upper inverted position b is wiped by intermittent reciprocating motion.

【0038】 アーマチュアシャフト3fが回転することによってモータ周期検出手段5,周 期記憶手段6,比較手段7を介し各モータ周期データA,B,C,Dにおいて最 新のモータ周期時間データA5,B5,C5,D5と前記最新のモータ周期時間 データA5,B5,C5,D5から1個前のモータ周期時間データA4,B4, C4,D4を順次比較演算する。[0038] As the armature shaft 3f rotates, the motor period detection means 5, The maximum value of each motor period data A, B, C, and D is determined through the period storage means 6 and the comparison means 7. New motor cycle time data A5, B5, C5, D5 and the latest motor cycle time Motor cycle time data A4, B4, one piece before data A5, B5, C5, D5, Compare and calculate C4 and D4 sequentially.

【0039】 このとき、図3により明らかなように、モータ周期時間データBにおいて最新 のモータ周期時間データB5が前記最新のモータ周期時間データB5から一個前 のモータ周期時間データB4よりも長い周期を有するものであることが比較回路 7から転送されると、演算手段8aを介してモード設定手段8により次の作動を 間欠作動の休止時間が以前の時間よりも長い作動として設定するので、設定した 作動による作動用電力をワイパモータ3の電源用ブラシ3c,低速用ブラシ3e に供給し、長い休止時間を介した供給時間でワイパモータ3のアーマチュアシャ フト3fが回転することから、リンク15を介しワイパブレード10をウインド シールドガラス20の払拭面20aに対し下部反転位置aと上部反転位置bのあ いだを長い休止時間を有する間欠の往復動作で払拭する。[0039] At this time, as is clear from FIG. 3, the latest The motor cycle time data B5 is one piece before the latest motor cycle time data B5. The comparison circuit determines that the motor has a longer cycle than the motor cycle time data B4. 7, the mode setting means 8 performs the next operation via the calculation means 8a. Since the pause time of intermittent operation is set as a longer operation than the previous time, the set The operating power from the operation is supplied to the power supply brush 3c and low speed brush 3e of the wiper motor 3. The armature shaft of the wiper motor 3 is supplied with a long downtime. Since the foot 3f rotates, the wiper blade 10 is moved to the windshield via the link 15. A lower inverted position a and an upper inverted position b are located with respect to the wiped surface 20a of the shield glass 20. The dust is wiped away with intermittent back-and-forth motion with long downtimes.

【0040】 また、この状態で、雨滴センサ2からの雨滴信号が入力しなくなった場合も引 き続きモータ周期時間データを比較演算しており、モータ周期時間データDにお いて最新のモータ周期時間データD5が前記最新のモータ周期時間データD5か ら一個前のモータ周期時間データD4よりも長い周期を有するものであることが 転送された場合、演算手段8aを介してモード設定手段8により次の作動を間欠 作動の休止時間が以前の時間よりもさらに長い作動として設定するので、今回設 定した作動による作動用電力をワイパモータ3の電源用ブラシ3c,低速用ブラ シ3eに供給し、前記よりも長い休止時間を介した供給時間でワイパモータ3の アーマチュアシャフト3fが回転することから、リンク15を介しワイパブレー ド10をウインドシールドガラス20の払拭面20aに対し下部反転位置aと上 部反転位置bのあいだを長い休止時間を有する間欠の往復動作で払拭する。[0040] Also, in this state, if the raindrop signal from raindrop sensor 2 is no longer input, the trigger will also be triggered. Continuing to compare and calculate the motor cycle time data, motor cycle time data D Is the latest motor cycle time data D5 the latest motor cycle time data D5? The motor cycle time data D4 must have a longer cycle than the previous motor cycle time data D4. If transferred, the next operation is intermittently set by the mode setting means 8 via the calculation means 8a. Since the pause time of the operation is set as an operation longer than the previous time, we set this time. The operating power generated by the fixed operation is supplied to the power supply brush 3c of the wiper motor 3 and the low speed brush. The wiper motor 3 is supplied to the wiper motor 3 with a supply time through a longer pause time than the above. Since the armature shaft 3f rotates, the wiper brake is connected via the link 15. 10 to the lower inverted position a and the upper wiping is performed between the reversing position b and the reversing position b by intermittent reciprocating motion with a long pause time.

【0041】 そして、雨滴センサ2からの雨滴信号が入力しなくなって、比較演算の結果が モータ周期時間データの最新のモータ周期時間データと前記最新のモータ周期時 間データよりも1個前のモータ周期時間データとに差がないものとなった際に、 最新のモータ周期時間データと前記最新のモータ周期時間データから2個前のモ ータ周期時間データ,最新のモータ周期時間データから3個前のモータ周期時間 データ,最新のモータ周期時間データから4個前のモータ周期時間データを順次 比較演算して演算結果をモード設定手段8に転送しており、前記演算結果がモー タ周期時間データに差がないものとなった場合、作動の設定をキャンセルしてワ イパモータ3への電源供給を中止するものとなる。[0041] Then, the raindrop signal from raindrop sensor 2 is no longer input, and the result of the comparison calculation is The latest motor cycle time data of the motor cycle time data and the latest motor cycle time When there is no difference between the motor cycle time data and the previous motor cycle time data, From the latest motor cycle time data and the latest motor cycle time data, motor cycle time data, motor cycle time three times before the latest motor cycle time data Data, sequentially from the latest motor cycle time data to the 4 previous motor cycle time data. The comparison calculation is performed and the calculation result is transferred to the mode setting means 8, and the calculation result is transferred to the mode setting means 8. If there is no difference in the data cycle time, cancel the operation settings and The power supply to the IPA motor 3 will be stopped.

【0042】[0042]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上説明してきたように、この考案に係わるワイパ装置は上述した構成とした ことから、ワイパモータの一回転毎の速度の変化率を検知して、その変化率によ りワイパモータの加速度を検出し、検出した加速度の変動によりワイパモータの 負荷を検知して前記負荷に応じワイパモータに対して高速・低速・間欠作動用の 電源供給と間欠作動の休止時間を設定するので、雨滴センサが検出しないような 微小の雨滴があった際に、ワイパモータの加速度に変動があればワイパモータの 高速・低速・間欠作動用の電源供給を切換え、間欠作動の休止時間を変更するこ とによってワイパモータを作動させてワイパブレードによる拭き取りを行うので 、雨滴センサからの雨滴信号のみに基づいて設定した休止時間を介した供給時間 でワイパモータに間欠に電源を供給するものと比較して、雨滴信号のみによらず 、ワイパモータの負荷を検出して電源を切換えるものとなるため、雨滴センサが 検出しないような霧雨等の微小な雨滴があった際にも的確にワイパモータを作動 させて確実に視界を確保し、安全な運転を行えるととともに、ワイパブレードに 劣化が生じたとしてもワイパモータの回転による変化率はワイパブレードに対応 したものとなるので、安定した負荷の検出を図れるという優れた効果を奏するも のである。 As explained above, the wiper device according to this invention has the above-mentioned configuration. Therefore, the rate of change in speed per rotation of the wiper motor can be detected and the The acceleration of the wiper motor is detected, and the wiper motor is Detects the load and adjusts the wiper motor for high-speed, low-speed, and intermittent operation according to the load. The power supply and intermittent operation pause times are set, so the rain sensor does not detect rain. If the acceleration of the wiper motor fluctuates when there are minute raindrops, check the wiper motor. You can switch the power supply for high-speed, low-speed, and intermittent operation, and change the pause time for intermittent operation. The wiper motor is activated and the wiper blade performs wiping. , the supply time through the rest time set based only on the raindrop signal from the raindrop sensor Compared to the one that supplies power to the wiper motor intermittently, it does not depend only on the raindrop signal. , the raindrop sensor is used to detect the load on the wiper motor and switch the power supply. Operates the wiper motor accurately even when there are minute raindrops such as drizzle that cannot be detected. In addition to ensuring visibility and safe driving, the wiper blades Even if deterioration occurs, the rate of change due to wiper motor rotation corresponds to the wiper blade. This has the excellent effect of stably detecting the load. It is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】この考案に係わるワイパ装置の一実施例のブロ
ック構成図である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a wiper device according to the invention.

【図2】図1に示したワイパ装置の具体的回路構成図で
ある。
FIG. 2 is a specific circuit configuration diagram of the wiper device shown in FIG. 1.

【図3】図1に示したワイパ装置においてのモータ周期
時間データの説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of motor cycle time data in the wiper device shown in FIG. 1;

【図4】従来のワイパ装置のブロック構成図である。FIG. 4 is a block diagram of a conventional wiper device.

【図5】図4に示したワイパ装置の具体的回路構成図で
ある。
FIG. 5 is a specific circuit configuration diagram of the wiper device shown in FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ワイパ装置 2 雨滴センサ 3 ワイパモータ 4 ワイパスイッチ 5 モータ周期検出手段 6 周期記憶手段 7 比較手段 8a(8) (演算手段)モード設定手段 10 ワイパブレード 1 Wiper device 2 Raindrop sensor 3 Wiper motor 4 Wiper switch 5 Motor period detection means 6 Periodic storage means 7 Means of comparison 8a(8) (Calculating means) Mode setting means 10 Wiper blade

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 雨滴を検出する雨滴センサと、ワイパブ
レードを作動させるワイパモータと、前記ワイパモータ
の回転の周期時間を検出するモータ周期検出手段と、前
記モータ周期検出手段で検出したモータ周期時間のデー
タを所定の複数個記憶する周期記憶手段と、前記周期記
憶手段で記憶したモータ周期時間のうち最新のモータ周
期時間データと最新のモータ周期時間データが記憶され
る以前に記憶されたモータ周期時間データとを演算して
比較し出力信号を発生する比較手段と、前記雨滴センサ
で検出した雨滴信号と比較手段の出力信号によりワイパ
モータの間欠作動の休止時間を設定する演算手段を備え
ていることを特徴とするワイパ装置。
1. A raindrop sensor that detects raindrops, a wiper motor that operates a wiper blade, a motor period detection means that detects a periodic time of rotation of the wiper motor, and data of a motor periodic time detected by the motor period detection means. a period storage means for storing a predetermined plurality of motor period times; and the latest motor period time data and motor period time data stored before the latest motor period time data are stored among the motor period times stored in the period storage means. and a calculation means for setting a pause time for intermittent operation of the wiper motor based on the raindrop signal detected by the raindrop sensor and the output signal of the comparison means. wiper device.
【請求項2】 雨滴を検出する雨滴センサと、ワイパブ
レードを作動させるワイパモータと、連続・間欠・停止
・自動の運転モードを設定するワイパスイッチと、前記
ワイパモータの回転の周期時間を検出するモータ周期検
出手段と、前記モータ周期検出手段で検出したモータ周
期時間のデータを所定の複数個記憶する周期記憶手段
と、前記周期記憶手段で記憶したモータ周期時間のうち
最新のモータ周期時間データと最新のモータ周期時間デ
ータが記憶される以前に記憶されたモータ周期時間デー
タとを演算して比較し出力信号を発生する比較手段と、
前記ワイパスイッチの自動モードにおいて雨滴センサで
検出した雨滴信号と比較手段の出力信号によりワイパモ
ータの連続・間欠作動用の電力の供給と間欠作動の休止
時間を設定するとともに、ワイパの運転モードに応じて
ワイパモータに連続・間欠作動用の電力の供給を行うモ
ード設定手段を備えていることを特徴とする請求項
(1)記載のワイパ装置。
2. A raindrop sensor that detects raindrops, a wiper motor that operates a wiper blade, a wiper switch that sets continuous, intermittent, stop, and automatic operation modes, and a motor cycle that detects the rotation period of the wiper motor. a detection means; a period storage means for storing a predetermined plurality of pieces of motor period time data detected by the motor period detection means; Comparison means that calculates and compares the motor cycle time data stored before the motor cycle time data is stored to generate an output signal;
In the automatic mode of the wiper switch, the raindrop signal detected by the raindrop sensor and the output signal of the comparing means are used to supply power for continuous/intermittent operation of the wiper motor and to set the pause time for intermittent operation, and also to set the pause time for intermittent operation according to the wiper operation mode. The wiper device according to claim 1, further comprising mode setting means for supplying power for continuous or intermittent operation to the wiper motor.
【請求項3】 雨滴を検出する雨滴センサと、ワイパブ
レードを作動させるワイパモータと、高速・低速・間欠
・停止・自動の運転モードを設定するワイパスイッチ
と、前記ワイパモータの回転の周期時間を検出するモー
タ周期検出手段と、前記モータ周期検出手段で検出した
モータ周期時間のデータを所定の複数個記憶する周期記
憶手段と、前記周期記憶手段で記憶したモータ周期時間
のうち最新のモータ周期時間データと最新のモータ周期
時間データが記憶される以前に記憶されたモータ周期時
間データとを演算して比較し出力信号を発生する比較手
段と、前記ワイパスイッチの自動モードにおいて雨滴セ
ンサで検出した雨滴信号と比較手段の出力信号によりワ
イパモータの高速・低速・間欠作動用の電力の供給と間
欠作動の休止時間を設定するとともに、ワイパスイッチ
の高速・低速・間欠モードに応じてワイパモータに高速
・低速・間欠作動用の電力の供給を行うモード設定手段
を備えていることを特徴とする請求項(1)または
(2)記載のワイパ装置。
3. A raindrop sensor that detects raindrops, a wiper motor that operates a wiper blade, a wiper switch that sets high-speed, low-speed, intermittent, stop, and automatic operation modes, and detects the periodic time of rotation of the wiper motor. motor period detection means; period storage means for storing a predetermined plurality of pieces of motor period time data detected by the motor period detection means; and the latest motor period time data among the motor period times stored in the period storage means. a comparison means for generating an output signal by calculating and comparing the latest motor cycle time data with the motor cycle time data stored before the latest motor cycle time data is stored; and a raindrop signal detected by the raindrop sensor in the automatic mode of the wiper switch. The output signal of the comparison means supplies power for high-speed, low-speed, and intermittent operation of the wiper motor and sets the pause time for intermittent operation, and also sets the wiper motor for high-speed, low-speed, and intermittent operation according to the high-speed, low-speed, and intermittent mode of the wiper switch. The wiper device according to claim 1 or 2, further comprising mode setting means for supplying power for the wiper device.
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