JPH04129761A - Line dot thermal printer - Google Patents

Line dot thermal printer

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JPH04129761A
JPH04129761A JP25008990A JP25008990A JPH04129761A JP H04129761 A JPH04129761 A JP H04129761A JP 25008990 A JP25008990 A JP 25008990A JP 25008990 A JP25008990 A JP 25008990A JP H04129761 A JPH04129761 A JP H04129761A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rubber
core metal
paper
fins
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP25008990A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Takeda
孝一 竹田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

PURPOSE:To make a rubber part of a sheet-feeding rubber roller less flexible in the direction of rotation by reducing the elasticity thereof in the direction of rotation while maintaining the axial elasticity of the same. CONSTITUTION:A sheet-feeding rubber roller 10 is composed of a core metal 11 and a rubber part 12, and radially installed fins 13 in comb teeth shape are provided round the core metal 11 so that they cover the whole length of the core metal. The rubber part 12 is finished in such a way where a cylindrical rubber material with a hole provided along its longitudinal direction in a shape corresponding to the sectional shape of the core metal is forcibly fitted to the outside of the core metal, or crude rubber with the core metal 11 placed in the center is put in a cylindrical mold and is heated and vulcanized and after this, grinding is applied to its exterior. As the fins 13 in the comb teeth shape are provided axially on the core metal 11, they are resistant against the flexibility of the rubber in the direction of rotation, making the rubber part 12 less elastic in such direction, while the axial elasticity of the same is kept almost the same as in the case where the fins are not provided.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 電子計算機の端末装置等の出力装置に用いられるライン
ドットサーマルプリンタに関し、用紙送りローラがゴム
部の撓みにより用紙を不連続に送るために発生する騒音
を防止可能とすることを目的とし、 ラインドットサーマルヘッドと、プラテンローラを兼ね
た用紙送りゴムローラとを少なくとも具備したラインド
ットサーマルプリンタにおいて、上記用紙送りゴムロー
ラは、ゴム部の軸方向の柔軟性をそのままとし、回転方
向の柔軟性を剛くする手段を設けるように構成する。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding line dot thermal printers used in output devices such as computer terminal devices, the noise generated when the paper feed roller discontinuously feeds the paper due to the flexure of the rubber portion is prevented. In a line dot thermal printer that is equipped with at least a line dot thermal head and a paper feed rubber roller that also serves as a platen roller, the paper feed rubber roller retains the axial flexibility of the rubber part and rotates. It is configured to provide means for stiffening the directional flexibility.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は電子計算機の端末装置等の出力装置に用いられ
るライントッドプリンタに関する。
The present invention relates to a line head printer used as an output device such as a terminal device of an electronic computer.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のラインドットサーマルプリンタを第4図に示す。 A conventional line dot thermal printer is shown in FIG.

これは同図に示すように、ステッピングモータ1、減速
ギヤ部2、プラテン兼紙送り用ゴムローラ3、サーマル
ヘッド4、筐体5等よりなり、プラテン兼紙送り用ゴ私
ローラ3は減速ギヤ部2を介してステッピングモータ1
により駆動され、記録用紙6をサーマルヘッド4に押圧
しながら送り出すようになっている。またサーマルヘッ
ド4は1ドツトラインを一度に印字すると大電ヵを要す
るので普通;ま1トントラインを複数に分割して順次駆
動し1ドツトラインを印字するようにしている。
As shown in the figure, it consists of a stepping motor 1, a reduction gear section 2, a rubber roller 3 for platen/paper feeding, a thermal head 4, a housing 5, etc. The rubber roller 3 for platen/paper feeding is a reduction gear section. stepper motor 1 through 2
The recording paper 6 is fed out while being pressed against the thermal head 4. Since the thermal head 4 requires a large amount of electricity to print one dot line at a time, the one dot line is usually divided into a plurality of parts and sequentially driven to print one dot line.

こ発吠が解決しようとする課題〕 上記のようなラインドットサーマルプリンタにおいて、
計測・医療機関係では印字速度が高速から低速まで行え
ることが要求されている。ところがステンピンクモータ
は第5図に示すように高速で急激にトルクが低下する。
Problems that this project aims to solve] In line dot thermal printers like the one mentioned above,
In the field of measurement and medical equipment, printing speeds ranging from high to low are required. However, as shown in FIG. 5, the torque of the stainless steel motor decreases rapidly at high speed.

そのため設計値として、高速域で十分な必要トルクを1
トントライン内で可能な限り分割して使用するようにし
ている。
Therefore, as a design value, the required torque in the high speed range is 1
I try to divide and use the Tonto line as much as possible.

ところが1ドツトラインの分割数Sは次式で求められる
ように、その分割数は限られてしまう。
However, the number of divisions S of one dot line is limited, as can be determined by the following equation.

d ×π 但し、f:用紙送り力 T、モータの必要トルク μ:ヘッドと用紙の摩擦係数 d:コムローラの外径 η;ギヤ効率 C:減速比 Mニスチッピングモータ分割数 S:1トントラインの分割数 P:ドツトピッチ またゴムローラは第6図に示すように印字時にはゴムロ
ーラの芯金部7に対しゴム部8はある程度の撓みθを持
ちながら回転し印字が行なわれる。
d × π However, f: paper feeding force T, required motor torque μ: friction coefficient between the head and paper d: outer diameter of comb roller η; gear efficiency C: reduction ratio M, number of divisions of chipping motor S: division of 1 ton trine Number P: Dot Pitch Also, as shown in FIG. 6, during printing, the rubber roller rotates with the rubber portion 8 having a certain degree of deflection θ relative to the core metal portion 7 of the rubber roller to perform printing.

特に低速印字時は印字、紙送りの周期が長くなり用紙6
とサーマルヘッド4とがステッキングしてしまう。その
時モータが回転し用紙を送ろうとし、ゴムローラの芯金
7を回転するが、ゴム部8の撓みθが大きくなり、その
反発力が用紙6とサーマルヘッド4とのステッキング力
より大きくなったときに初めて用紙が送られ、安定なゴ
ム部の撓み(高速印手時のゴム部の撓み)より行き過ぎ
てしまう。
Especially when printing at low speed, the printing and paper feeding cycles become longer and paper 6
and the thermal head 4 will stick together. At that time, the motor rotates and attempts to feed the paper, rotating the core metal 7 of the rubber roller, but the deflection θ of the rubber portion 8 increases, and the repulsive force becomes greater than the sticking force between the paper 6 and the thermal head 4. Sometimes, the paper is fed for the first time and goes beyond the stable flexure of the rubber part (the flexure of the rubber part during high-speed stamping).

このように、低速印字時はゴムローラのゴム部の撓みが
大きくなったり小さくなったりを繰返す。
In this way, during low-speed printing, the deflection of the rubber portion of the rubber roller repeatedly increases and decreases.

この時の機構部、用紙の不連続により部材、用紙等が共
振しサーマルプリンタとは思えない大きな騒音を発生す
るという問題がある。
At this time, there is a problem in that due to the discontinuity of the mechanical part and the paper, the members, paper, etc. resonate, generating a loud noise that is not typical of a thermal printer.

本発明は上記従来の問題点に鑑み、用紙送りローラがコ
ム部の撓みにより用紙を不連続に送るために発生する騒
音を防止可能としたラインドットサーマルプリンタを提
供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, it is an object of the present invention to provide a line dot thermal printer that can prevent the noise generated when the paper feed roller discontinuously feeds the paper due to the deflection of the comb portion.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するた約本発明のラインドットサーマル
プリンタでは、プラテンローラを兼ねた用紙送りゴムロ
ーラと、ラインドットサーマルヘッドとを少なくとも具
備したラインドットサーマルプリンタにおいて、上試用
紙送りゴムローラ10は、ゴム部12の軸方向の柔軟性
をそのままとし、回転方向の柔軟性を剛くする手段を設
けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the line dot thermal printer of the present invention includes at least a paper feed rubber roller that also serves as a platen roller and a line dot thermal head. It is characterized by providing means for increasing the flexibility in the rotational direction while keeping the flexibility in the axial direction as is.

〔作 用〕[For production]

紙送りゴムローラ10の軸方向の柔軟性は従来と同様で
あるのでプラテンとしてサーマルヘッド4への用紙6の
押圧面積を確保でき、回転方向には柔軟性を剛くするこ
とにより安定な撓み量で芯金7の回転に追従することが
でき、騒音の発生を防止することができる。
Since the flexibility of the paper feed rubber roller 10 in the axial direction is the same as that of the conventional one, it is possible to secure the pressing area of the paper 6 against the thermal head 4 as a platen, and by making the flexibility rigid in the rotation direction, a stable amount of deflection can be achieved. It is possible to follow the rotation of the core metal 7 and prevent the generation of noise.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の第1の実施例を示す図であり、(a)
は正面図、(b)は側面図である。
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, (a)
is a front view, and (b) is a side view.

同図において、10は芯金11とゴム部12とよりなる
用紙送りゴムローラであり、芯金10には放射状櫛歯形
のフィン13がゴム部12の全長にわたって設けられて
いる。ゴム部12は芯金の断面形状に対応した孔を有す
る円筒形ゴムを芯金に圧入するか、又は生ゴムを芯金1
1の周りに配置し、円筒形の型に入れて加熱、加硫した
のち、外径を研磨して仕上げられたものの何れでも良い
In the figure, reference numeral 10 denotes a paper feed rubber roller consisting of a core metal 11 and a rubber portion 12, and the core metal 10 is provided with radial comb-teeth-shaped fins 13 over the entire length of the rubber portion 12. The rubber part 12 is made by press-fitting cylindrical rubber having a hole corresponding to the cross-sectional shape of the core metal into the core metal, or by inserting raw rubber into the core metal 1.
1, placed in a cylindrical mold, heated and vulcanized, and then finished by polishing the outer diameter.

このように構成された本実施例は、芯金11の櫛歯形の
フィン13が、軸方向に延びているため、コム部12の
柔軟性は、軸方向にはフィン13がな参ときとほぼ同様
であり、回転方向にはフィン13がゴムの撓みに抵抗す
るため、柔軟性は剛くなる。これにより、用紙をサーマ
ルヘッドに押圧したときはゴム部12は軸方向に変形し
て用紙のサーマルヘッドへの押圧面積を確保でき、紙送
り時には、回転方向の柔軟性が剛いため、従来の如く大
きく撓むことがなく、安定な撓み量で芯金11の回転に
追従できるため騒音の発生は防止される。
In this embodiment configured as described above, since the comb-shaped fins 13 of the core bar 11 extend in the axial direction, the flexibility of the comb portion 12 is almost the same as when there are no fins 13 in the axial direction. Similarly, since the fins 13 resist the bending of the rubber in the direction of rotation, the flexibility becomes stiff. As a result, when the paper is pressed against the thermal head, the rubber part 12 deforms in the axial direction to secure the pressing area of the paper against the thermal head, and when paper is fed, the flexibility in the rotational direction is stiff, so it is not possible to Noise generation is prevented because the rotation of the core bar 11 can be followed with a stable amount of deflection without being significantly deflected.

第2図は本発明の第2の実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.

本実施例は、芯金11に適宜の間隔で円板14を形成し
、その上にゴム部12をモールドしたものである。なお
円板14の外径はゴム部12の外径よりやや小さくして
おく。
In this embodiment, disks 14 are formed on a core metal 11 at appropriate intervals, and a rubber portion 12 is molded thereon. Note that the outer diameter of the disk 14 is made slightly smaller than the outer diameter of the rubber portion 12.

このように構成された本実施例は円板14と円板14と
の間のゴム部12の柔軟性はあまり剛くならないが、回
転方向には円板14に引ずられるため柔軟性は剛くなっ
ている。これにより前実施例と同様な効果が得られる。
In this embodiment configured in this way, the flexibility of the rubber part 12 between the discs 14 is not very stiff, but since it is dragged by the discs 14 in the rotational direction, the flexibility becomes stiff. It has become. This provides the same effect as the previous embodiment.

第3図は本発明の第3の実施例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.

本実施例は、芯金11に適宜のピンチの螺旋状のフィン
15を設け、その上にコム部12をモールにシたもので
ある。なお螺旋状のフィン15の外径;まゴム部12の
外径よりやや小さくしておく。
In this embodiment, a suitable pinched spiral fin 15 is provided on a core metal 11, and a comb portion 12 is molded thereon. The outer diameter of the spiral fin 15 is set to be slightly smaller than the outer diameter of the rubber portion 12.

このように構成された本実施例は、前実権例と同様にゴ
ム部12の柔軟性は、軸方向にはあまり剛くならず、回
転方向には剛くなる。従って前実施例と同様な効果が得
られる。
In this embodiment configured in this manner, the flexibility of the rubber portion 12 is not very stiff in the axial direction but becomes stiff in the rotational direction, as in the previous practical example. Therefore, the same effects as in the previous embodiment can be obtained.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説肋した様に、本発明によれば、用紙送りゴムロー
ラの軸方向の柔軟性をそのままとし、軸方向の柔軟性を
剛くすることにより、用紙送り時のゴム部の回転方向の
撓みを少なくすることができ、用紙とサーマルヘッドと
のステンキングによる紙送りの不連続を防止して騒音の
発生を防止することができる。
As explained above, according to the present invention, the flexibility in the axial direction of the paper feeding rubber roller is maintained as is, and the flexibility in the axial direction is made rigid, thereby reducing the deflection of the rubber portion in the rotational direction when feeding the paper. This makes it possible to prevent discontinuity in paper feeding due to stenciling between the paper and the thermal head, thereby preventing the generation of noise.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の第1の実施例を示す図、第2図は本発
明の第2の実施例を示す図、第3図は本発明の第3の実
施例を示す図、第4図は従来のラインドットサーマルプ
リンタを示す図、 第5図はステッピングモーフの出力トルク特性を示す図
、 第6図は発明が解決しようとする課題を説肋するための
図である。 図において、 10は用紙送りゴムローラ、 11は芯金、 12はゴム部、 13は放射状櫛歯形フィン、 14は円板、 15は螺旋状のフィン を示す。 正面図 側面図 (b) 本発明の第1の実施gljを示す図 第 1図 10・・・用紙送りゴムローラ 11・・・芯金 12・・・ゴム部 13・・・放射状櫛歯形フィン 本発明の第2の実施例を示す図 本発明の第3の実施例を示す図 第3図 10・・・用紙送りゴムローラ 11・・・芯金 12・・・ゴム部 14・・・円板 15・・・螺旋状のフィン 従来のラインドットサ マルプリンタを示す図 第 図
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the invention, FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the invention, FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the invention, and FIG. 4 is a diagram showing a third embodiment of the invention. Figure 5 shows a conventional line dot thermal printer, Figure 5 shows the output torque characteristics of a stepping morph, and Figure 6 explains the problem to be solved by the invention. In the figure, 10 is a paper feeding rubber roller, 11 is a metal core, 12 is a rubber portion, 13 is a radial comb-shaped fin, 14 is a disk, and 15 is a spiral fin. Front view and side view (b) Diagram showing the first embodiment glj of the present invention Fig. 1 10...Paper feed rubber roller 11...Core 12...Rubber portion 13...Radial comb-shaped fin of the present invention Figure 3 shows the second embodiment of the present invention Figure 3 shows the third embodiment of the present invention...Paper feed rubber roller 11...Core 12...Rubber portion 14...Disc 15... Diagram showing a traditional line dot thermal printer with spiral fins

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、プラテンローラを兼ねた用紙送りゴムローラと、ラ
インドットサーマルヘッドとを少なくとも具備したライ
ンドットサーマルプリンタにおいて、 上記用紙送りゴムローラ(10)は、ゴム部(12)の
軸方向の柔軟性をそのままとし、回転方向の柔軟性を剛
くする手段を設けたことを特徴とするラインドットサー
マルプリンタ。
[Claims] 1. In a line dot thermal printer comprising at least a paper feed rubber roller that also serves as a platen roller and a line dot thermal head, the paper feed rubber roller (10) has a rubber portion (12) that is flexible in the axial direction. This line dot thermal printer is characterized in that it has a means for increasing its flexibility in the direction of rotation while maintaining its properties as is.
JP25008990A 1990-09-21 1990-09-21 Line dot thermal printer Pending JPH04129761A (en)

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