JPH04128711U - ultrasound imaging device - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディレイラインの所要量を少なくした超音波
イメージング装置を実現することである。
【構成】 各チャネルに挿入されて受波連続ダイナミッ
クフォーカス制御信号と位相誤差補正信号により遅延量
を変化させる可変ディレイライン群12と、ストローブ
信号入力時に前記可変ディレイライン群12から入力さ
れる受信信号により位相誤差を求める位相比較回路17
と、位相比較回路17からの位相誤差信号により位相誤
差補正信号を可変ディレイライン群12に出力するPA
C制御部18と、ダイナミックフォーカス制御信号を発
生すると共に、音線が正面を向いた時にストローブ信号
を発生するコントローラ13とを具備している。
(57) [Summary] [Purpose] The purpose is to realize an ultrasonic imaging device that reduces the required amount of delay lines. [Configuration] A variable delay line group 12 that is inserted into each channel and changes the delay amount according to a received continuous dynamic focus control signal and a phase error correction signal, and a received signal that is input from the variable delay line group 12 when a strobe signal is input. Phase comparator circuit 17 that calculates the phase error by
and a PA that outputs a phase error correction signal to the variable delay line group 12 based on the phase error signal from the phase comparator circuit 17.
It includes a C control section 18 and a controller 13 that generates a dynamic focus control signal and also generates a strobe signal when the sound ray faces forward.
Description
【0001】0001
本考案は位相共役送受信を行うアレイ送受信機を有する超音波イメージング装 置に関する。 The present invention is an ultrasonic imaging system with an array transceiver that performs phase conjugate transmission and reception. Regarding the location.
【0002】0002
超音波イメージング装置は超音波探触子から超音波信号を被検体内に照射して 、被検体内の組織や病変部から反射されてくる信号を超音波探触子で受波し、そ の反射信号により形成される断層像をCRTに表示して診断の用に供する装置で ある。ところで、超音波信号が被検体内を伝播して反射体で反射され、再び体内 を伝播して超音波探触子で受波される行程において、伝播する媒質である体内の 各組織が均質でないため、超音波探触子に到達する段階で、各音波間に位相差を 生じ、受波超音波による画像が歪んでしまう位相相殺効果と称せられる現象が発 生する。この効果により超音波探触子の開口面内での反射波の遅延分布が理論通 りにならなくなる。このため、開口を大きくして、分解能を良くし、画質の向上 を図ろうとしても中々良くはならない。 Ultrasonic imaging equipment emits ultrasound signals from an ultrasound probe into the subject. , an ultrasound probe receives signals reflected from tissues or lesions within the subject, and then A device that displays tomographic images formed by reflected signals on a CRT for diagnostic purposes. be. By the way, the ultrasound signal propagates inside the subject, is reflected by a reflector, and returns to the body. In the process of propagating the waves and receiving them by the ultrasonic probe, the waves inside the body, which is the propagating medium, Since each tissue is not homogeneous, there is a phase difference between each sound wave when it reaches the ultrasound probe. A phenomenon called the phase cancellation effect occurs, which distorts the image produced by the received ultrasound waves. live. Due to this effect, the delay distribution of reflected waves within the aperture plane of the ultrasonic probe is reduced according to theory. It won't become a problem. For this reason, the aperture is enlarged to improve resolution and improve image quality. Even if you try to do so, it won't get any better.
【0003】 この問題を解決するために、位相共役送受信を行う方法がある。位相共役送受 信というのは、受波信号の中から2つの受波信号を選んでそのチャネル間位相差 を求め、その中に含まれる非理想成分を求めて位相補正量を定め、その位相補正 量により受波信号の位相を補正する方法(以下PAC(Phase Aberr ation Correction)という)である。2つの受波信号としては 、超音波エレメントの各隣接エレメントの2信号を選ぶ方法と、全受波信号を整 相加算した信号と各チャネル1チャネルとを比較してPAC処理を行う方法とが ある。0003 To solve this problem, there is a method of performing phase conjugate transmission and reception. Phase conjugate transmission and reception Communication involves selecting two received signals from among the received signals and calculating the phase difference between the channels. , determine the amount of phase correction by finding the non-ideal component contained therein, and then calculate the phase correction. A method of correcting the phase of the received signal based on the amount (hereinafter referred to as PAC (Phase Aberr) (Correction). As the two received signals , how to select two signals from each adjacent element of an ultrasonic element, and how to organize all received signals. There is a method of performing PAC processing by comparing the phase-added signal and one channel of each channel. be.
【0004】 どちらを選ぶにしても、従来のフェーズドアレイ形の送受信装置ではフェーズ ドアレイに固執して、又、従って音線を振ることとPACを行うこととを両立さ せるために、動作条件は種々の制約を受けていた。0004 Whichever method you choose, conventional phased array type transmitter/receiver Stick to the door array, and therefore balance swinging the sound ray and doing PAC. In order to achieve this goal, the operating conditions were subject to various restrictions.
【0005】 図2は従来のPAC処理をする回路の一例を示す図である。図において、エレ メントアレイ1はEL0 〜EL63の64個のエレメントで構成されている。2は 各エレメントに接続された64個の可変ディレイラインから成る主ディレイライ ン群である。3は主ディレイライン群2を構成する各ディレイラインの出力信号 を位相補正する64個の可変ディレイラインから成るPAC用ディレイライン群 、4は各エレメントEL0 〜EL63のPAC用ディレイライン群3の出力が入力 されて加算し、主ディレイライン群2及びPAC用ディレイライン群3と相俟っ て、64チャネルの受波信号を整相加算する加算器である。整相加算された信号 は位相検波器5に入力される。ここで位相検波器5及び積分器6は64個の各エ レメント回路毎に設けてあるが、ここではエレメントELK のK番目の回路のみ について説明する。位相検波器5にはエレメントELK の信号を遅延させる主デ ィレイライン2K の出力の受信信号が入力されて加算器4の出力を参照信号とし て位相検波する。FIG. 2 is a diagram showing an example of a circuit that performs conventional PAC processing. In the figure, the element array 1 is composed of 64 elements EL 0 to EL 63 . 2 is a main delay line group consisting of 64 variable delay lines connected to each element. 3 is a PAC delay line group consisting of 64 variable delay lines that correct the phase of the output signal of each delay line constituting the main delay line group 2; 4 is a PAC delay line group 3 of each element EL 0 to EL 63 ; This is an adder that inputs and adds the outputs of the 64 channels of received signals together with the main delay line group 2 and the PAC delay line group 3. The phased and summed signals are input to the phase detector 5. Although the phase detector 5 and the integrator 6 are provided for each of the 64 element circuits, only the Kth circuit of the element EL K will be described here. The phase detector 5 receives the received signal output from the main delay line 2 K that delays the signal from the element EL K , and performs phase detection using the output of the adder 4 as a reference signal.
【0006】 この位相検波出力はPACディレイライン群3の構成ディレイライン3K に入 力されて遅延量を変化させ、位相誤差を補正する。[0006]This phase detection output is input to the delay line 3 K of the PAC delay line group 3 to change the amount of delay and correct the phase error.
【0007】[0007]
ところで、このような従来のフェーズドアレイ形の超音波イメージング装置で 行うPAC処理は、フェーズドアレイに固執して、電子的にビーム走査を行うこ ととPACを行うこととを両立させようとして種々の拘束条件を甘受していた。 即ち、エレメントアレイ1中の適当なエレメントが抽出されて比較される場合、 音線を全方位角に向けるために個々のエレメント(又はチャネル)のすべてに必 要長の可変ディレイラインが必要になる上に、その出口で個々にPACのための 位相誤差の計測を行おうとすると、図2に示すように各チャネルにPAC用ディ レイラインも必要となり、結局全チャネルに主ディレイラインとPAC用ディレ イラインを持たなければならなくなって、多くのディレイラインを必要としてい た。 By the way, with such a conventional phased array type ultrasound imaging device, The PAC processing to be performed is to stick to a phased array and perform electronic beam scanning. In an attempt to balance the demands of PAC and PAC, he accepted various restrictive conditions. That is, when appropriate elements in element array 1 are extracted and compared, required for all individual elements (or channels) to direct sound rays in all directions. In addition to requiring a variable length delay line, it also requires a separate delay line for the PAC. When trying to measure the phase error, the PAC diode is connected to each channel as shown in Figure 2. A lay line was also required, and in the end all channels had a main delay line and a delay for PAC. delay lines and many delay lines. Ta.
【0008】 本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、ディレイラインの所 要量を少なくした超音波イメージング装置を実現することにある。[0008] This invention was made in view of the above points, and its purpose is to The object of the present invention is to realize an ultrasonic imaging device with reduced requirements.
【0009】[0009]
前記の課題を解決するための本考案は、フェーズドアレイ形探触子を有し、受 波連続ダイナミックフォーカスを行う超音波イメージング装置において、各チャ ネルに挿入され、受波連続ダイナミックフォーカス制御信号と、位相誤差補正信 号により遅延量を変化させる可変ディレイライン群と、該可変ディレイライン群 の各チャネルの出力信号が入力されて、ストローブ信号入力時に前記入力信号に 基づき位相誤差を求める位相比較回路と、該位相比較回路の位相誤差出力により 前記可変ディレイライン群を構成する各ディレイラインの遅延量を変更させる信 号を出力するPAC制御部と、前記可変ディレイライン群にダイナミックフォー カス制御信号を送ってエコー源の深さに応じてフォーカス位置を連続的に変更さ せると共に、音線が正面を向いた時にストローブ信号を発生して前記位相比較回 路に入力するコントローラとを具備することを特徴とするものである。 The present invention to solve the above problems has a phased array type probe and a receiver. In ultrasound imaging equipment that performs continuous wave dynamic focusing, each channel The received continuous dynamic focus control signal and phase error correction signal are a variable delay line group that changes the amount of delay depending on the signal; and a variable delay line group that changes the amount of delay depending on the signal. The output signal of each channel is input, and when the strobe signal is input, the input signal is A phase comparison circuit that calculates the phase error based on the phase comparison circuit and a phase error output of the phase comparison circuit. A signal that changes the amount of delay of each delay line constituting the variable delay line group. a PAC control section that outputs a signal, and a dynamic four-way The focus position is continuously changed according to the depth of the echo source by sending a focus control signal. At the same time, when the sound ray faces the front, a strobe signal is generated and the phase comparison circuit is The device is characterized in that it includes a controller for inputting data to the channel.
【0010】0010
エレメントアレイで受波された受信信号は可変ディレイライン群を通過して位 相比較回路に入力される。位相比較回路では、音線が正面を向いた時にコントロ ーラが発生するストローブ信号入力により受信信号の位相比較を行って位相誤差 補正量を算出し、PAC制御部を経て可変ディレイライン群の各構成ディレイラ インに入力し、コントローラからのダイナミックフォーカス制御信号と共にディ レイラインの遅延量を変更させる。 The received signal received by the element array passes through a group of variable delay lines to Input to phase comparison circuit. In the phase comparator circuit, the control is performed when the sound ray faces forward. The phase error is detected by comparing the phase of the received signal using the strobe signal input generated by the controller. Calculates the amount of correction and sends it to each constituent derailleur of the variable delay line group via the PAC control unit. input to the dynamic focus control signal from the controller. Change the amount of leyline delay.
【0011】[0011]
以下、図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0012】 図1は本考案の一実施例の装置の受信部のみを示したブロック図である。送信 部は一般の装置と変りはないので省略してある。図において、図2と同等の部分 には同一の符号を付してある。図中、11はエレメントアレイ1の各エレメント E0 〜E63で形成される各チャネルの受波信号を増幅する初段アンプ群、12は 初段アンプ群11の各出力信号をダイナミックフォーカスを目的として異なる遅 延量を与える可変ディレイライン群で、コントローラ13からのダイナミックフ ォーカス制御信号によって、エコー源の深さに応じてその遅延量を変化させてフ ォーカス位置を変更させる。FIG. 1 is a block diagram showing only a receiving section of an apparatus according to an embodiment of the present invention. The transmitter is omitted because it is the same as a general device. In the figure, parts equivalent to those in FIG. 2 are given the same reference numerals. In the figure, 11 is a first-stage amplifier group that amplifies the received signal of each channel formed by each element E 0 to E 63 of the element array 1, and 12 is a first-stage amplifier group that amplifies each output signal of the first-stage amplifier group 11 for the purpose of dynamic focusing. A variable delay line group provides a delay amount, and the focus position is changed by changing the delay amount according to the depth of the echo source in response to a dynamic focus control signal from the controller 13.
【0013】 14は可変ディレイライン群12の各チャネルからの信号をコントローラ13 の指令により整相加算する主ビームフォーマで、クロスポイントスイッチ15と 主ディレイライン16とで構成され、コントローラ13によりクロスポイントス イッチ15が適宜切り替えられて所望の音線を形成する。[0013] 14 is a controller 13 for transmitting signals from each channel of the variable delay line group 12. The main beam former performs phasing and addition according to the commands of the cross point switch 15 and It consists of a main delay line 16, and a cross point is controlled by a controller 13. The switch 15 is appropriately switched to form a desired sound ray.
【0014】 17は音線が正面を向いた時の各チャネルの可変ディレイライン群12の出力 信号の平均値とその近傍のチャネルとの信号との間で位相補正量を算出する位相 比較回路である。位相比較回路17において位相比較を行うための音線が正面を 向いた時の各チャネルの信号は、その時点に位相比較回路17に入力されるコン トローラ13からのストローブ信号によって識別される。[0014] 17 is the output of the variable delay line group 12 of each channel when the sound ray faces the front. Phase that calculates the amount of phase correction between the average value of the signal and the signals of its neighboring channels This is a comparison circuit. The sound ray for phase comparison in the phase comparison circuit 17 faces the front. The signal of each channel when the signal is turned is input to the phase comparison circuit 17 at that time. It is identified by the strobe signal from the controller 13.
【0015】 18は位相比較回路17の出力の位相補正量に基づき可変ディレイライン群1 2の各チャネルの遅延量を定めるための制御を行うPAC制御部である。可変デ ィレイライン群12は前記のダイナミックフォーカス制御信号による制御の他、 PAC制御部18による位相補正のための制御を受ける。[0015] 18 is a variable delay line group 1 based on the amount of phase correction of the output of the phase comparison circuit 17; This is a PAC control unit that performs control to determine the amount of delay for each channel of No. 2. variable de The delay line group 12 is controlled by the dynamic focus control signal described above. It is controlled by the PAC control unit 18 for phase correction.
【0016】 次に上記のように構成された実施例の動作を説明する。エレメントアレイ1で 受波された超音波は電気信号に変換され、初段アンプ群11で増幅された後、可 変ディレイライン群12を通過する。可変ディレイライン群12はコントローラ 13のダイナミックフォーカス制御信号によって制御されて、エコー源の深さに 応じて焦点位置を変化させるように各チャネルの遅延量が変化している。可変デ ィレイライン群12の出力は、主ビームフォーマ14に入力され、クロスポイン トスイッチ15と主ディレイライン16により整相加算されて後段の回路に出力 される。[0016] Next, the operation of the embodiment configured as described above will be explained. in element array 1 The received ultrasonic waves are converted into electrical signals, amplified by the first stage amplifier group 11, and then It passes through the variable delay line group 12. The variable delay line group 12 is a controller The depth of the echo source is controlled by 13 dynamic focus control signals. The delay amount of each channel is changed so as to change the focal position accordingly. variable de The output of the delay line group 12 is input to the main beam former 14, and the cross point The signals are phased and summed by the switch 15 and the main delay line 16 and output to the subsequent circuit. be done.
【0017】 一方、可変ディレイライン群12の出力信号は位相比較回路17にも入力され る。位相比較回路17は入力された各チャネル信号を、音線が正面を向いた時に コントローラ13が発するストローブ信号が入力された時点において一斉並列計 測を行って、その時の全チャネルの信号の平均値と正面近傍のチャネルの信号と の位相比較を行って位相誤差を求める。この位相誤差データはPAC制御部18 に入力され、可変ディレイライン群12の各ディレイラインに与える遅延量に変 換されて、正面を向いた音線の近傍の音線を形成するチャネルの信号を遅延させ る。その他の方位角の音線に対しても、上記の補正データを用いて補正して走査 を行わせる。[0017] On the other hand, the output signal of the variable delay line group 12 is also input to the phase comparison circuit 17. Ru. The phase comparator circuit 17 converts the input channel signals into At the time when the strobe signal issued by the controller 13 is input, the parallel Measure the average value of the signals of all channels at that time and the signal of the channel near the front. The phase error is determined by comparing the phases. This phase error data is stored in the PAC control section 18. is input into the variable delay line group 12 and changes the amount of delay given to each delay line of the variable delay line group 12. the signals in the channels forming the sound rays in the vicinity of the front-facing sound rays. Ru. The above correction data can also be used to correct and scan sound rays at other azimuth angles. have them do it.
【0018】 上記の実施例によるPAC処理は次の経験則に基づいている。即ち、PACの 補正データは、或る音線に関して得た1群のデータがその音線の近傍の音線にも 大きな誤差なく通用するものと考えられる。つまり、方位角空間に関して或る音 線データは隣接音線のデータに対して激変することはないからである。従って、 正面を向いた時の音線1本だけについて測定と補正を行い、他の音線すべてに対 して前記の正面音線に対する補正データを適用しても正面音線近傍の音線の補正 には十分である。この意味で位相差補正のためのデータ採取の量を大幅に減少さ せることができる。[0018] The PAC processing according to the above embodiment is based on the following empirical rule. That is, the PAC Correction data means that a group of data obtained for a certain sound ray also applies to sound rays in the vicinity of that sound ray. It is considered to be valid without any major errors. That is, a certain sound with respect to azimuth space This is because the line data does not change dramatically with respect to the data of adjacent sound rays. Therefore, Measure and correct only one sound ray when facing the front, and apply it to all other sound rays. Even if the above correction data for the front sound ray is applied, the sound rays near the front sound ray cannot be corrected. is sufficient. In this sense, the amount of data collection for phase difference correction is significantly reduced. can be set.
【0019】 以上説明したように本実施例によれば、音線を振って、その振った音線に対し てそれぞれPAC処理を行う従来の方法に対して、正面に送受する音線のみによ ってPAC処理を行うため、主ビームフォーマを通す必要がなく、主ビームフォ ーマは1面のみでPAC処理をリアルタイムに近い動作で行うことができるよう になる。[0019] As explained above, according to this embodiment, a sound ray is shaken, and the waved sound ray is In contrast to the conventional method in which PAC processing is performed on each Since it performs PAC processing, there is no need to pass through the main beamformer. The camera can perform PAC processing in near real-time with only one page. become.
【0020】 補正データに対して奥行の分解能を持たせれば、受波連続ダイナミックフォー カスのエラー補正にもなる。こうすると対象の水や生体の音速平均値が温度等の 変化に伴って変化してもついて行けることになる。又、このことから対象物の平 均温度を測ることもできる。[0020] If depth resolution is added to the correction data, continuous dynamic focusing of received waves can be achieved. It also helps correct errors in dregs. In this way, the average sound speed of the target water or living body can be adjusted depending on the temperature, etc. You will be able to keep up with the changes as they change. Also, from this, the flatness of the object You can also measure the average temperature.
【0021】 もし、もともと受波連続ダイナミックフォーカスにエラーがなければ、受信補 正用の補正データの内或る所望の深さに関するものを送波側にも適用して、送波 の方からも補正をして目的地点で鋭いビームになるようにすることもできる。[0021] If there is no error in the reception continuous dynamic focus, the reception compensation Of the correction data for normal use, those related to a certain desired depth are also applied to the transmitting side. You can also make corrections from the side so that the beam becomes sharp at the destination point.
【0022】[0022]
以上詳細に説明したように本考案によれば、主ビームフォーマが1個でよく、 又、従来のように主ディレイラインを各チャネル毎に備えなくてもよくなり、実 用上の効果は大きい。 As explained in detail above, according to the present invention, only one main beamformer is required; In addition, it is no longer necessary to provide a main delay line for each channel as in the past, making it easier to implement. The practical effects are great.
【図1】本考案の一実施例の装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】従来のPAC処理を行う装置の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a device that performs conventional PAC processing.
1 エレメントアレイ 12 可変ディレイライン群 13 コントローラ 14 主ビームフォーマ 17 位相比較回路 18 PAC制御部 1 element array 12 Variable delay line group 13 Controller 14 Main beamformer 17 Phase comparison circuit 18 PAC control section
Claims (1)
連続ダイナミックフォーカスを行う超音波イメージング
装置において、各チャネルに挿入され、受波連続ダイナ
ミックフォーカス制御信号と、位相誤差補正信号により
遅延量を変化させる可変ディレイライン群(12)と、
該可変ディレイライン群(12)の各チャネルの出力信
号が入力されて、ストローブ信号入力時に前記入力信号
に基づき位相誤差を求める位相比較回路(17)と、該
位相比較回路(17)の位相誤差出力により前記可変デ
ィレイライン群(12)を構成する各ディレイラインの
遅延量を変更させる信号を出力するPAC制御部(1
8)と、前記可変ディレイライン群(12)にダイナミ
ックフォーカス制御信号を送ってエコー源の深さに応じ
てフォーカス位置を連続的に変更させると共に、音線が
正面を向いた時にストローブ信号を発生して前記位相比
較回路(17)に入力するコントローラ(13)とを具
備することを特徴とする超音波イメージング装置。[Claim 1] In an ultrasonic imaging device having a phased array probe and performing continuous dynamic focus of received waves, the probe is inserted into each channel to determine the amount of delay using a continuous dynamic focus control signal of received waves and a phase error correction signal. a variable delay line group (12) that changes the
A phase comparison circuit (17) receives the output signal of each channel of the variable delay line group (12) and calculates a phase error based on the input signal when a strobe signal is input; a PAC control unit (1) that outputs a signal that changes the amount of delay of each delay line constituting the variable delay line group (12);
8) and sends a dynamic focus control signal to the variable delay line group (12) to continuously change the focus position according to the depth of the echo source, and generates a strobe signal when the sound ray faces forward. and a controller (13) for inputting the signal to the phase comparison circuit (17).
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