JPH04128097U - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、磁気ディスク装置のスピンドルモ
ータに内蔵された位相検出用センサ出力を波形整形回路
を介入させることにより、安定した制御信号を得ること
のできるモータ駆動装置を提供することを特徴とする。 【構成】 本考案は、スピンドルモータに内蔵された位
相検出用センサに、アナログ−デジタル変換器だけでは
なく、波形整形回路を付加することにより、安定したス
ピンドルモータ駆動装置を実現する。このことによりス
ピンドルモータに内蔵された位相検出用センサ出力にお
いて，一定時間内のノイズ、波形割れ等を除去すること
ができ、簡単な構成にてモータ駆動の安定性の向上に寄
与する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】 ［考案の目的］

【０００２】

【産業上の利用分野】

この考案は、磁気ディスク装置のスピンドルモータ駆動装置に用いて好適な 波形整形回路付きモータ駆動装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】

磁気ディスク装置のスピンドルモータに使用されているセンサ波形整形器は 、図４のように構成されている。図において４１はホール素子などの位相検出用 センサを内蔵したスピンドルモータ、４２はセンサ出力の波形整形器である。

【０００４】 概略動作を説明すると以下のようになる。即ち、磁気ディスク装置に設けられ 、磁気ディスク媒体を回転駆動するスピンドルモータ４１に内蔵された位相検出 用センサ出力信号はコンバータ４２にてアナログ−デジタル変換が行なわれ、ス ピンドルモータ駆動制御のための信号が生成される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

スピンドルモータに内蔵されたホール素子等の位合相検出用センサ出力は、 通常、微小電圧であり、従って、近接したスピンドルモータ駆動電圧電流のノイ ズ等の影響を防止するには難があった。

【０００６】 この考案は上記事情に鑑みてなされたものであり、磁気ディスク装置のスピン ドルモータに内蔵された位相検出用センサ出力を波形整形回路を介すことにより 、安定した制御信号を得ることのできるモータ駆動装置を提供することを目的と する。

【０００７】 ［考案の構成］

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案のモータ駆動装置は、位相検出のためのセンサを内蔵するモータと、 このセンサ出力であるアナログ信号をデジタル信号に変換するコンバータと、こ のコンバータ出力を波形整形してモータ駆動のための制御信号を生成する波形整 形回路とを具備することを特徴とする。また、波形整形回路は、コンバータ出力 の前後縁にてパルスを生成する単安定マルチバイブレータと、単安定マルチバイ ブレータの後縁にてモータ駆動のための制御信号を生成するフリップフロップか ら成る。

【０００９】

【作用】

スピンドルモータに内蔵された位相検出用センサに、アナログ−デジタル変 換器だけではなく、波形整形回路を付加することにより、安定したスピンドルモ ータ駆動装置を実現する。このことによりスピンドルモータに内蔵された位相検 出用センサ出力において，一定時間内のノイズ、波形割れ等を除去することがで き、簡単な構成にてモータ駆動の安定性の向上に寄与する。

【００１０】

【実施例】

図１は本考案の実施例を示すブロック図である。図において、符号１は位相 検出用センサを内蔵しているスピンドルモータである。符号２はコンバータであ り、センサ出力のアナログ・デジタル変換を行なう。符号３は波形整形回路であ り、ノイズ、波形割れ等の除去を含む波形整形を行なう。図２にその内部構成が 示されている。図２において、符号３１は単安定マルチバイブレータであり、こ こで生成されたパルスはフリップフロップ３２に供給される。フリップフロップ ３２を介してモータ駆動のための制御信号が生成される。図３は、本考案実施例 の動作を説明するために引用したタイミングチャートである。

【００１１】 以下、本考案実施例の動作について詳細に説明する。磁気ディスク装置に設け られ、磁気ディスク媒体を回転駆動するスピンドルモータ１に内蔵された位相検 出用センサ出力信号は、アナログ・デジタルコンバータ２において、アナログ− デジタル変換がなされる。そして、アナログ−デジタル変換された信号は波形整 形回路３に供給され、ここで波形整形が行なわれ、スピンドルモータ駆動制御の ための制御信号が生成される。

【００１２】 図２に波形整形回路３の構成例を示す。上述したとおり、３１は入力信号の前 縁、後縁において動作する単安定マルチバイブレータであり、３２は単安定マル チバイブレータ３１出力の後縁にて動作する、例えばＤタイプフリップフロップ である。図３において、Ａは位相検出用センサ出力信号であり、Ｂはアナログ− デジタル変換後の信号であり、Ｃは信号（Ｂ）の前縁及び後縁により動作する単 安定マルチバイブレータ出力であり、Ｄは信号（Ｃ）の後縁にて動作するフリッ プフロップ出力である。

【００１３】 アナログ−デジタル変換後の信号（Ｂ）において、波形割れ等を発生した場合 、単安定マルチバイブレータ３１出力（反転出力）がＣの設定時間内であれば除 去され、安定した制御信号を得ることができる。単安定マルチバイブレータ３１ によるパルス生成の時間間隔はスピンドルモータ１の回転数、位相検出用センサ の極数等、使用するスピンドルモータ駆動装置に適した値を設定できる。

【００１４】 尚、本考案実施例では、波形整形回路３として単安定マルチバイブレータ３１ を使用した例のみ示したが、カウンタ等により代替することができ、本考案の要 旨を逸脱しない範囲で種々の応用例を実施し得る。また、磁気ディスク装置だけ ではなく、位相検出用センサを使用するモータ駆動装置全てに同様の手法にて応 用可能である。

【００１５】

【考案の効果】

本考案によれば、スピンドルモータに内蔵された位相検出用センサ出力におい て、一定時間内のノイズ、波形割れ等を除去することができ、このことにより、 簡単な構成にてモータ駆動の安定性の向上に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示すブロック図である。

【図２】図１に示した波形整形回路の構成例を示すブロ
ック図である。

【図３】本考案実施例の動作を示すタイミングチャート
である。

【図４】従来例の構成を示すブロック図である。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 位相検出のためのセンサを内蔵するモー
   タと、このセンサ出力であるアナログ信号をデジタル信
   号に変換するコンバータと、このコンバータ出力を波形
   整形してモータ駆動のための制御信号を生成する波形整
   形回路とを具備することを特徴とするモータ駆動装置。
2. 【請求項２】 上記波形整形回路は、上記コンバータ出
   力の前後縁にてパルスを生成する単安定マルチバイブレ
   ータと、単安定マルチバイブレータの後縁にてモータ駆
   動のための制御信号を生成するフリップフロップから成
   ることを特徴とする請求項１項記載のモータ駆動装置。