JPH04127563U - Harness inspection device - Google Patents
Harness inspection deviceInfo
- Publication number
- JPH04127563U JPH04127563U JP4408291U JP4408291U JPH04127563U JP H04127563 U JPH04127563 U JP H04127563U JP 4408291 U JP4408291 U JP 4408291U JP 4408291 U JP4408291 U JP 4408291U JP H04127563 U JPH04127563 U JP H04127563U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- harness
- data
- image
- color sensor
- inspection stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 17
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カラーハーネスの色配列、空きピンの検査を
簡単な操作で同時に行なうことができると共に、コンパ
クトかつ軽量で持ち運びに便利であり、しかも安価なハ
ーネス検査装置を提供すること。
【構成】 ハーネス１を挿入する検査ステージ２と、該
検査ステージ２に挿入されたハーネス１を透過して瞬時
照明する透過光源３と、上記ハーネス１のイメージを読
み取るＣＣＤカラーセンサ４と、上記ハーネス１をＣＣ
Ｄカラーセンサ側から常時照明する照射光源５と、上記
読み取ったハーネス１のイメージデータと色相データの
処理を行なうデータ入力手段１４と、予め良品のハーネ
ス１のデータを基準品データとして記憶しておくメモリ
手段１５と、上記入力手段１４よりのデータをメモリ手
段１５の基準品データと比較し判定を行なう比較判定手
段１６と、判定結果を出力する表示手段７とを備えてな
る。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a harness inspection device that can simultaneously inspect the color arrangement and empty pins of a color harness with simple operations, is compact, lightweight, convenient to carry, and is inexpensive. thing. [Configuration] An inspection stage 2 into which a harness 1 is inserted, a transmitted light source 3 that transmits through the harness 1 inserted into the inspection stage 2 and momentarily illuminates it, a CCD color sensor 4 that reads an image of the harness 1, and a CCD color sensor 4 that reads the image of the harness 1, and the harness 1 inserted into the inspection stage 2. CC 1
D. An irradiation light source 5 that constantly illuminates from the color sensor side, a data input means 14 that processes the image data and hue data of the harness 1 read above, and data of a good harness 1 is stored in advance as reference product data. It comprises a memory means 15, a comparison and determination means 16 that compares the data from the input means 14 with reference product data stored in the memory means 15 and makes a determination, and a display means 7 that outputs the determination result.
Description
【０００１】0001
本考案は、コネクタ等に挿入されたカラーハーネスの色配列及び空きピン状態 の検査を行なうハーネス検査装置に関するものである。 This invention is based on the color arrangement and empty pin status of the color harness inserted into the connector etc. The present invention relates to a harness inspection device for inspecting.
【０００２】0002
ハーネスはコネクタ等に挿入されて、電気製品の配線処理に多く用いられてお り、その誤配線を防止するため、カラーハーネスが使用されている。ところで、 コネクタへのハーネスの挿入は、手作業によるところが多く、誤配線が生じやす いため、そのカラーハーネスの色配列及び空きピン状態の検査を行なう必要があ る。 Harnesses are inserted into connectors, etc., and are often used for wiring electrical products. A collar harness is used to prevent wiring errors. by the way, Inserting the harness into the connector is often done manually and is prone to wiring errors. Therefore, it is necessary to inspect the color arrangement and empty pin status of the color harness. Ru.
【０００３】 そのような誤配線の検査を人為的な目視検査で行なうのは作業性が悪いため、 最近では、カラーカメラでハーネスを撮像し、得られた画像信号を処理し、予め 得られている良品データと比較することにより、その良否を判定する検査装置が 採用されるようになった。0003 Inspecting such incorrect wiring using manual visual inspection is inefficient. Recently, a color camera is used to image the harness, the resulting image signal is processed, and There is an inspection device that determines the quality of the product by comparing it with the obtained data on non-defective products. started to be adopted.
【０００４】 その従来のハーネス検査装置の一例として、本願考案者が先に提案した実開平 ２−５９４４９号公報がある。すなわち、ハーネスを背面側から照明する透過照 明手段をもって得られた透過画像データと、落射照明によって得られた色相画像 データとによって形状及び色相の検出を行なって画像処理し、予め検出され記憶 された良品データと比較して、その良否の判定を行なうようにしたもので、ハー ネスの色がバックと同系統であっても、その形状についても色の配列と共に確実 に検出することができるものである。0004 As an example of the conventional harness inspection device, there is a There is a publication No. 2-59449. In other words, transmitted illumination illuminates the harness from the back side. Transmission image data obtained by bright means and hue image obtained by epi-illumination Image processing is performed by detecting the shape and hue based on the data, and the data is detected and stored in advance. It is designed to judge whether it is good or bad by comparing it with the quality data obtained. Even if the color of the nest is the same as the back, its shape is certain as well as the color arrangement. It is something that can be detected.
【０００５】[0005]
しかしながら上記のような従来のハーネス検査装置は、画像データすなわちハ ーネスのイメージの読み取りを行なうのに、カラーカメラを用いているため、装 置全体が大形で、かつ高価になるという問題点を有していた。 However, the conventional harness inspection equipment described above only uses image data, i.e. harness inspection equipment. Since a color camera is used to read the image of the The problem was that the entire device was large and expensive.
【０００６】 本考案は、上記従来の問題点に鑑み、カラーハーネスの色配列、空きピンの検 査を簡単な操作で行なうことができると共に、コンパクトかつ軽量で持ち運びに 便利であり、しかも安価なハーネス検査装置を提供することを目的としてなされ たものである。[0006] In view of the above-mentioned conventional problems, this invention has been developed to check the color arrangement of the color harness and the empty pins. It is compact, lightweight, and easy to carry. The purpose was to provide a convenient and inexpensive harness inspection device. It is something that
【０００７】[0007]
上記課題を解決するために本考案のハーネス検査装置は、被検査物であるハー ネスを挿入する検査ステージと、該検査ステージと対向して配置されハーネスを 透過して瞬時照明する透過光源と、上記検査ステージに挿入されたハーネスのイ メージを読み取るＣＣＤカラーセンサと、上記ハーネスをＣＣＤカラーセンサ側 から常時照明する照射光源と、上記ＣＣＤカラーセンサにより読み取ったハーネ スのイメージデータと色相データの処理を行なうデータ入力手段と、予め良品の ハーネスのイメージを上記ＣＣＤカラーセンサによって読み取りそのデータを基 準品データとして記憶しておくメモリ手段と、上記入力手段よりのデータをメモ リ手段の基準品データと比較し判定を行なう比較判定手段と、判定結果を出力す る表示手段とを備えさせているのである。 In order to solve the above problems, the harness inspection device of the present invention is designed to An inspection stage that inserts the harness, and an inspection stage that is placed opposite the inspection stage and inserts the harness. An illustration of a transmitted light source that transmits light for instantaneous illumination and a harness inserted into the above inspection stage. Connect the CCD color sensor that reads the image and the above harness to the CCD color sensor side. An irradiation light source that illuminates at all times, and a harness read by the above CCD color sensor. data input means for processing the image data and hue data of the The image of the harness is read by the above CCD color sensor and based on that data. Memory means to store as quasi-product data and data from the above input means are memorized. Comparison/judgment means for making a judgment by comparing it with the reference product data of the refining means, and outputting the judgment result. It is equipped with a display means for displaying information.
【０００８】[0008]
本考案は上記した構成によって、検査ステージに挿入されたハーネスのイメー ジは透過光源の照明により、また色配列は照射光源の照明により、ＣＣＤカラー センサに読み取ることができ、その読み取ったデータを基準品のデータと比較し かつ判定することにより、ハーネスの色配列及び空ピン状態の検査を同時に行な うこととなる。 The present invention uses the above-described configuration to create an image of the harness inserted into the inspection stage. The image is determined by the illumination of the transmitted light source, and the color arrangement is determined by the illumination of the irradiated light source. The sensor can read the data and compare the read data with the data of the reference product. By making a judgment, the color arrangement of the harness and the state of empty pins can be inspected at the same time. That will happen.
【０００９】[0009]
以下本考案ハーネス検査装置の実施例について、図１〜図８を参照しながら詳 細に説明する。 図１は本考案の第１の実施例におけるハーネス検査装置の全体構成を示すもの であり、この図１において、１はコネクタ１ａに挿入されたハーネスであり、以 下この被検査物であるコネクタ付ハーネスを単にハーネス１と称する。ここで、 ハーネス検査装置の全体構成としては、上記ハーネス１を挿入する検査ステージ ２と、この検査ステージ２と対向して配置されハーネス１を透過して瞬時照明す る透過光源３と、上記検査ステージ２に挿入されたハーネス１のイメージを読み 取るＣＣＤカラーセンサ４と、上記ハーネス１をＣＣＤカラーセンサ側から常時 照明する照射光源５と、装置をコントロールする電子回路が組み込まれたコント ロールボード６と、該コントロールボード６の操作及びその操作と動作状態の表 示を行なう操作及び表示手段７とを備えている。 Examples of the harness inspection device of the present invention will be explained in detail below with reference to FIGS. 1 to 8. Explain in detail. Figure 1 shows the overall configuration of a harness inspection device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a harness inserted into the connector 1a, and the following Below, the harness with a connector, which is the object to be inspected, is simply referred to as harness 1. here, The overall configuration of the harness inspection device includes an inspection stage into which the harness 1 is inserted; 2, and instantaneous illumination that is placed opposite the inspection stage 2 and passes through the harness 1. reads the image of the transmitted light source 3 and the harness 1 inserted into the inspection stage 2. Always connect the CCD color sensor 4 and the above harness 1 from the CCD color sensor side. The irradiation light source 5 that illuminates the device and the controller that incorporates the electronic circuit that controls the device. Operation of the roll board 6 and the control board 6, and a table of its operation and operating status It is equipped with an operation and display means 7 for displaying information.
【００１０】 上記検査ステージ２には、ハーネス１の当該検査ステージ２への挿入を検出す るフォトセンサ８を備えて検査のスタートを指令可能としており、またガラス窓 ９を設けて中央に孔をあけ、このガラス窓９を通してハーネス１のイメージを取 り込むようにしている。また、上記ガラス窓９とＣＣＤカラーセンサ４との間に は、ハーネス１のイメージを導くミラー１０と、ハーネス１のイメージをＣＣＤ カラーセンサ４に結像させるためのレンズ１１とを備えている。 なお、１２は電源であり、ＡＣ１００Ｖの入力を、ＤＣ５Ｖ、＋１２Ｖ、−１ ２Ｖに返還するスイッチングレギュレータで構成されている。0010 The inspection stage 2 has a function to detect insertion of the harness 1 into the inspection stage 2. It is equipped with a photosensor 8 that enables the start of the inspection to be commanded. 9 and make a hole in the center, and take the image of harness 1 through this glass window 9. I try to get into it. Moreover, between the glass window 9 and the CCD color sensor 4, is a mirror 10 that guides the image of harness 1, and a CCD that displays the image of harness 1. A lens 11 for forming an image on the color sensor 4 is provided. In addition, 12 is a power supply, which inputs AC100V, DC5V, +12V, -1 It consists of a switching regulator that returns the voltage to 2V.
【００１１】 上記透過光源３は、例えばＬＥＤにより構成され、ハーネス１の線の位置、す なわち空きピンの状態をイメージとして取り込むためのものであり、検査がスタ ートすると一瞬点灯してその透過光によりイメージを取り込むこととなる。また 、ＣＣＤカラーセンサ４は、一次元のカラーイメージセンサであり、ハーネス１ のイメージを読み取るものである。また、照射光源５は、例えば白色冷陰極管に より構成され、ハーネス１の線の色配列を読み取るための光源であり、電源ＯＮ で常時点灯するようにしている。[0011] The transmitted light source 3 is composed of, for example, an LED, and the position of the wire of the harness 1 is In other words, it is used to capture the state of empty pins as an image, and is used to start the inspection. When it is turned on, it lights up momentarily and the image is captured using the transmitted light. Also , CCD color sensor 4 is a one-dimensional color image sensor, and harness 1 It is a way to read the image of Further, the irradiation light source 5 may be, for example, a white cold cathode tube. It is a light source for reading the color arrangement of the wires of harness 1. I have it turned on all the time.
【００１２】 上記コントロールボード６には、少なくとも、図２に示すような制御回路１３ を有している。すなわち、上記ＣＣＤカラーセンサ４により読み取ったハーネス １のイメージデータと色相データの処理を行なうデータ入力手段１４と、予め良 品のハーネス１のイメージを上記ＣＣＤカラーセンサ４によって読み取りそのデ ータを基準品データとして記憶しておくメモリ手段１５と、上記データ入力手段 １４よりのデータをメモリ手段１５の基準品データと比較し判定を行なう比較判 定手段１６及びこれらの制御手段１７と、上記操作及び表示手段７への出力およ び透過光源３、照射光源５等への制御出力のための出力手段１８と、同じく操作 及び表示手段７の操作信号及びフォトセンサ８等からの検出信号を入力する入力 手段１９とを備えている。0012 The control board 6 includes at least a control circuit 13 as shown in FIG. have. That is, the harness read by the CCD color sensor 4 data input means 14 for processing the image data and hue data of 1; The image of the harness 1 of the product is read by the CCD color sensor 4 and the data is read. a memory means 15 for storing the data as reference product data; and the data input means. A comparative judge for comparing the data from 14 with the reference product data in the memory means 15 and making a judgment. control means 17 and the output to the operation and display means 7. Output means 18 for control output to the transmitted light source 3, irradiation light source 5, etc. and an input for inputting the operation signal of the display means 7 and the detection signal from the photosensor 8, etc. means 19.
【００１３】 図３の（ａ）は、上記操作及び表示手段７を示す検査装置本体２０の平面図、 （ｂ）は背面図を示すものである。この図３において、２０ａは電源が入ると点 灯する電源ランプ、２０ｂはＰＡＳＳ（良品）のカウント数を表示するカウンタ 、２０ｃはカウンタ２０ｂの表示を０にするリセットボタン、２０ｄは検査の結 果良品と判定すると点灯するＰＡＳＳランプである。２０ｅは検査の結果不良品 と判定するとブザー音を発すると共に点灯し、点灯中に押すとブザーが停止する ＮＧランプ・スイッチである。２０ｆはティーチングランプ・スイッチであり、 基準品の登録（ティーチング）をする時に押し、押すと点灯し、ティーチングが 完了すると消える。２０ｇは電源のＯＮ／ＯＦＦ用電源スイッチである。なお、 図３において、２０ｈは電源プラグ、２０ｉはアース用ＧＮＤ端子、２０ｊはヒ ューズケースである。[0013] FIG. 3(a) is a plan view of the inspection device main body 20 showing the operation and display means 7; (b) shows a rear view. In this figure 3, 20a turns on when the power is turned on. The power lamp lights up, and 20b is a counter that displays the number of PASS (good products). , 20c is a reset button that sets the display of the counter 20b to 0, and 20d is a test result button. This is a PASS lamp that lights up when the fruit is determined to be of good quality. 20e is a defective product after inspection. If it is determined, the buzzer will emit a sound and the light will turn on. If you press the button while the light is on, the buzzer will stop. This is an NG lamp switch. 20f is a teaching lamp switch, Press when registering (teaching) the reference product. When pressed, the light will light up and teaching will begin. It disappears when completed. 20g is a power switch for turning the power ON/OFF. In addition, In Figure 3, 20h is a power plug, 20i is a grounding GND terminal, and 20j is a power plug. It is a fuse case.
【００１４】 また、図３において、２１は上記検査ステージ２の位置に設けられたコネクタ ガイドであり、図４に示すように構成される。すなわち、コネクタガイド２１は 、検査ステージ２に固定した一対のサイドガイド２２に対して、前後方向には移 動可能で、上方向にはテーパ２３によって規制され、且つばね２４によって常時 上方向に付勢されている。そして、上記ばね２４の付勢力に抗してコネクタガイ ド２１を上方から押して、前後に移動させることにより、ハーネス１のコネクタ １ａの種類（大きさ）に対応して位置調節を行なうものであり、上記ハーネス１ の検査ステージ２への挿入位置決めは、コネクタ１ａ前面のコネクタガイド２１ の位置決め面２１ａへの当接位置決めによって行なわれることとなる。コネクタ ガイド２１の調節は、ガラス窓９にハーネス１の検査位置（コスクタ１ａへの付 け根部分）がちょうど対応して位置決めされるように行なわれる。[0014] In addition, in FIG. 3, 21 is a connector provided at the position of the inspection stage 2. It is a guide and is configured as shown in FIG. That is, the connector guide 21 is , can be moved in the front and back direction with respect to a pair of side guides 22 fixed to the inspection stage 2. It is movable, is regulated upwardly by a taper 23, and is constantly held by a spring 24. It is biased upward. Then, the connector guide resists the biasing force of the spring 24. By pushing the cable 21 from above and moving it back and forth, the connector of the harness 1 can be removed. The position is adjusted according to the type (size) of the harness 1a. To position the connector 1a for insertion into the inspection stage 2, use the connector guide 21 on the front of the connector 1a. The positioning is performed by contacting the positioning surface 21a with the positioning surface 21a. connector Adjustment of the guide 21 is performed by placing the inspection position of the harness 1 on the glass window 9 (attaching it to the costa 1a). The base portions) are positioned in exactly the same way.
【００１５】 以上のように構成されたハーネス検査装置について、以下その作用について図 ５〜図８のフローチャートに基づいて説明するが、事前に検査ステージ２のコネ クタガイド２１を、検査するハーネス１のコネクタ１ａに対応して調節しておく 。[0015] The operation of the harness inspection device configured as described above is explained below. The explanation will be based on the flowcharts in Figures 5 to 8. Adjust the connector guide 21 according to the connector 1a of the harness 1 to be inspected. .
【００１６】 まず、図５において、電源がＯＮされると、ステップ３１でティーチング（基 準品の登録）を行なうが、電源立ち上げ時は自動的にティーチングモードになっ て、ティーチングランプ・スイッチ２０ｆが点灯している。このステップ３１の ティーチングは、次のステップ３２のティチングキー（ティーチングランプ・ス イッチ２０ｆ）がＯＮの場合にも行なわれ、このステップ３２でＯＦＦの場合は ステップ３３に進む。ステップ３３で、ブザー停止キー（ＮＧランプ・スイッチ ２０ｅ）がＯＮの場合はステップ３４に進んで（先の判定で不良品判定によりブ ザーＯＮの場合）ブザー停止を行なってステップ３５に進み、ＯＦＦの場合はス テップ３５に直接進む。ステップ３５では、通信キー（２０ｅ＋２０ｆ）がＯＮ であればステップ３６に進んでデータ通信出力を行なってステップ３７に進み、 ＯＦＦであれば直接ステップ３７に進む。ステップ３７では、検査ステージ２に ハーネス１が挿入されたかどうか、すなわちフォトセンサ８の検出を判断し、セ ンサＯＮであればステップ３８に進んで、挿入されたハーネス１の良否の判定が 行なわれ、一方ＯＦＦであればステップ３２へ戻る。ステップ３８の判定が終了 すると、処理はステップ３２へ戻る。[0016] First, in FIG. 5, when the power is turned on, teaching (basic) is performed in step 31. However, when the power is turned on, it automatically goes into teaching mode. The teaching lamp/switch 20f is lit. This step 31 For teaching, press the teaching key (teaching lamp/switch) in the next step 32. This is also done when the switch 20f) is ON, and if it is OFF at this step 32, Proceed to step 33. In step 33, press the buzzer stop key (NG lamp switch). 20e) is ON, proceed to step 34 (blocked due to defective product determination in the previous determination). (If the buzzer is ON) Stop the buzzer and proceed to step 35. If the buzzer is OFF, proceed to step 35. Proceed directly to step 35. In step 35, the communication keys (20e+20f) are turned on. If so, proceed to step 36, perform data communication output, and proceed to step 37. If it is OFF, the process directly advances to step 37. In step 37, the inspection stage 2 It is determined whether the harness 1 is inserted, that is, the detection of the photo sensor 8, and the If the sensor is ON, the process advances to step 38 to determine whether the inserted harness 1 is good or bad. On the other hand, if it is OFF, the process returns to step 32. Judgment in step 38 is completed Then, the process returns to step 32.
【００１７】 次に、ステップ３１のティーチングモードの処理について、図６に基づき、詳 細に説明する。ステップ３９で、通信キーがＯＮであればステップ４０に進んで データ通信出力を行なってステップ４１に進み、ＯＦＦであれば直接ステップ４ １に進む。ステップ４１では、検査ステージ２に基準品（良品）のハーネス１が 挿入されたかどうかをフォトセンサ８により判断し、ＯＮであればステップ４２ に進み、ＯＦＦのままであればステップ３９に戻る。ステップ４２では、挿入さ れたハーネス１のデータの入力が行なわれ、データは次のステップ４３において 、前の（記憶された）基準品データと比較される。そして、次のステップ４４で 比較結果が異なれば（ＰＡＳＳできなければ）ステップ４５に進み、ＰＡＳＳで きる状態であればステップ４６に進む。ステップ４５では、入力データを記憶し 、上記ステップ４３の前のデータとして、後の入力データと比較されるものであ り、このデータ記憶後、処理はステップ３９に戻る。以上のステップ３９〜４５ の処理の間、ティーチングランプ・スイッチ２０ｆのランプは点灯しているが、 何回か繰り返し、安定したデータが得られてＰＡＳＳできる状態となれば、ステ ップ４４よりステップ４６に進んでティーチングモードの処理が終了する。ここ で、上記ステップ４５のデータは、図２のメモリ１５に記憶されるものである。[0017] Next, the teaching mode process in step 31 will be explained in detail based on FIG. Explain in detail. If the communication key is ON in step 39, proceed to step 40. Perform data communication output and proceed to step 41, and if it is OFF, directly go to step 4. Go to 1. In step 41, the reference product (good product) harness 1 is placed on the inspection stage 2. It is determined by the photo sensor 8 whether it is inserted or not, and if it is ON, step 42 If it remains OFF, the process returns to step 39. In step 42, the inserted The data of the harness 1 that was created is entered, and the data is entered in the next step 43. , compared with the previous (stored) reference item data. Then, in the next step 44 If the comparison results are different (if PASS is not possible), proceed to step 45, and PASS is not possible. If it is possible, the process advances to step 46. In step 45, the input data is stored. , as the data before step 43, which is compared with the later input data. After storing this data, the process returns to step 39. Steps 39-45 above During the process, the lamp of the teaching lamp switch 20f is lit, but After repeating this several times, if stable data is obtained and you can pass, the step The process advances from step 44 to step 46, and the teaching mode process ends. here The data in step 45 is stored in the memory 15 in FIG.
【００１８】 次に、上記ステップ３８の判定モードの処理について、図７に基づき、詳細に 説明する。ステップ４７でデータの入力を行なうが、この入力は検査ステージ２ への被検査用ハーネス１の挿入により行なう。入力されたデータは、ステップ４ ８で本数の比較が、ステップ４９で位置の比較が、ステップ５０で１本ずつの明 るさ比較が、ステップ５１で１本ずつの色相比較が、それぞれ上記基準品のデー タと比較し、ステップ５２において全ての比較結果が許容値以内かを判断し、以 内であればステップ５３に進み、以内でなければステップ５５に進む。ステップ ５３では、ＰＡＳＳランプ２０ｄを点灯し、次のステップ５４でカウンタ２０ｂ の１カウントを行なって、次のステップ５７に進んで判定モードの処理を終了す る。一方、ステップ５５では、ＮＧランプ・スイッチ２０ｅを点灯し、次のステ ップ５６でブザーをＯＮして、不良品であることを表示すると共に報知して、ス テップ５７に進み判定モードの処理を終了する。[0018] Next, the processing of the determination mode in step 38 will be explained in detail based on FIG. explain. In step 47, data is input, but this input is performed at inspection stage 2. This is done by inserting the harness 1 to be inspected. The input data will be processed in step 4. Step 8 compares the number of lines, Step 49 compares the position, and Step 50 compares the number of lines one by one. In step 51, the hue comparison is performed one by one using the data of the reference product. In step 52, it is determined whether all comparison results are within the allowable value, and the following If it is within the range, proceed to step 53; if not, proceed to step 55. step In step 53, the PASS lamp 20d is turned on, and in the next step 54, the counter 20b is turned on. 1 count and proceed to the next step 57 to end the judgment mode processing. Ru. On the other hand, in step 55, the NG lamp switch 20e is turned on and the next step is started. Turn on the buzzer at step 56 to display and notify that the product is defective, and then Proceeding to step 57, the determination mode processing ends.
【００１９】 次に、上記ステップ４２及び４７のデータ入力の処理について、図８に基づき 、詳細に説明する。データ入力は、フォトセンサ８がＯＮすることにより開始さ れ、まずステップ５８で透過光源３がＯＮし、ステップ５９で透過Ｒデータを読 み取り、ステップ６０で透過光源３をＯＦＦする。そして、ステップ６１で、反 射Ｒ，Ｇ，Ｂデータの１回目の読み取りを行い、ステップ６２で同２回目の読み 取りを行なって、ステップ６３で１回目と２回目の平均を行なう。また、ステッ プ６４で、位置による明るさ補正を行なうが、この補正は制御手段１７に有する ＲＯＭに書き込まれたテーブルによって行なう。ステップ６４の補正の後、ステ ップ６５に進み、データ入力の処理を終了する。[0019] Next, regarding the data input processing in steps 42 and 47, based on FIG. , will be explained in detail. Data input starts when the photo sensor 8 turns on. First, in step 58, the transmitted light source 3 is turned on, and in step 59, the transmitted R data is read. Then, in step 60, the transmitted light source 3 is turned off. Then, in step 61, The first reading of the R, G, and B data is performed, and the second reading is performed in step 62. Then, in step 63, the first and second times are averaged. Also, the sticker Step 64 performs brightness correction based on the position, but this correction is carried out in the control means 17. This is done using a table written in ROM. After the correction in step 64, the step The process advances to step 65 to end the data input process.
【００２０】[0020]
以上のように本考案は、被検査物であるハーネスを挿入する検査ステージと、 該検査ステージと対向して配置されハーネスを透過して瞬時照明する透過光源と 、上記検査ステージに挿入されたハーネスのイメージを読み取るＣＣＤカラーセ ンサと、上記ハーネスをＣＣＤカラーセンサ側から常時照明する照射光源と、上 記ＣＣＤカラーセンサにより読み取ったハーネスのイメージデータと色相データ の処理を行なうデータ入力手段と、予め良品のハーネスのイメージを上記ＣＣＤ カラーセンサによって読み取りそのデータを基準品データとして記憶しておくメ モリ手段と、上記入力手段よりのデータをメモリ手段の基準品データと比較し判 定を行なう比較判定手段と、判定結果を出力する表示手段とを備えたものであり 、カラーハーネスの色配列、空きピンの検査を簡単な操作で同時に行なうことが できると共に、コンパクトかつ軽量で持ち運びに便利であり、しかも安価なハー ネス検査装置を提供することができるものである。 As described above, the present invention includes an inspection stage into which a harness, which is an object to be inspected, is inserted; a transmitted light source disposed opposite the inspection stage and transmitting the harness for instantaneous illumination; , a CCD color sensor that reads the image of the harness inserted into the inspection stage. an irradiation light source that constantly illuminates the harness from the CCD color sensor side, and an upper Harness image data and hue data read by CCD color sensor A data input means for performing the processing, and an image of a good harness is sent to the above CCD in advance. A method that stores the data read by a color sensor as standard product data. Compare the data from the memory means and the above input means with the standard product data of the memory means and make a judgment. It is equipped with a comparative judgment means for performing the determination and a display means for outputting the judgment result. , color arrangement of color harnesses, and empty pins can be inspected at the same time with simple operations. It is compact, lightweight, convenient to carry, and inexpensive. ness testing device.
【図１】本考案の実施例におけるハーネス検査装置の構
成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a harness inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同制御回路のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the control circuit.
【図３】（ａ）は同装置外観の平面図、（ｂ）は同装置
外観の背面図である。3(a) is a plan view of the external appearance of the same device, and FIG. 3(b) is a rear view of the external appearance of the same device.
【図４】（ａ）は同検査ステージのコネクタガイドの平
面図、（ｂ）は同正面図である。FIG. 4(a) is a plan view of the connector guide of the inspection stage, and FIG. 4(b) is a front view thereof.
【図５】同全体フローチャートである。FIG. 5 is an overall flowchart of the same.
【図６】同ティーチングモードのフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart of the same teaching mode.
【図７】同判定処理のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the determination process.
【図８】同データ入力処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of the data input process.
１ ハーネス ２ 検査ステージ ３ 透過光源 ４ ＣＣＤカラーセンサ ５ 照射光源 ６ コントロールボード ７ 操作及び表示手段 １３ 制御回路 １４ データ入力手段 １５ メモリ手段 １６ 比較判定手段 １７ 制御手段 1 Harness 2 Inspection stage 3 Transmitted light source 4 CCD color sensor 5 Irradiation light source 6 Control board 7 Operation and display means 13 Control circuit 14 Data input means 15 Memory means 16 Comparative judgment means 17 Control means
フロントページの続き (72)考案者 大村 博道 大阪府泉大津市式内町５−38Continuation of front page (72) Creator Hiromichi Omura 5-38 Shikinaicho, Izumiotsu City, Osaka Prefecture
Claims (1)
ステージと、該検査ステージと対向して配置されハーネ
スを透過して瞬時照明する透過光源と、上記検査ステー
ジに挿入されたハーネスのイメージを読み取るＣＣＤカ
ラーセンサと、上記ハーネスをＣＣＤカラーセンサ側か
ら常時照明する照射光源と、上記ＣＣＤカラーセンサに
より読み取ったハーネスのイメージデータと色相データ
の処理を行なうデータ入力手段と、予め良品のハーネス
のイメージを上記ＣＣＤカラーセンサによって読み取り
そのデータを基準品データとして記憶しておくメモリ手
段と、上記入力手段よりのデータをメモリ手段の基準品
データと比較し判定を行なう比較判定手段と、判定結果
を出力する表示手段とを備え、ハーネス色配列及び空き
ピン状態の検査を同時に行なうように構成したことを特
徴とするハーネス検査装置。1. An inspection stage into which a harness, which is an object to be inspected, is inserted, a transmitted light source disposed opposite to the inspection stage and instantaneously illuminates the harness through the harness, and an image of the harness inserted into the inspection stage. A CCD color sensor for reading, an irradiation light source that constantly illuminates the harness from the CCD color sensor side, a data input means for processing the image data and hue data of the harness read by the CCD color sensor, and a pre-image of a good harness. a memory means for reading the data by the CCD color sensor and storing the data as reference product data; a comparison and judgment means for comparing the data from the input means with the reference product data in the memory means and making a judgment; and outputting the judgment result. What is claimed is: 1. A harness inspection device comprising a display means for inspecting a harness, and configured to simultaneously inspect harness color arrangement and vacant pin status.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4408291U JPH04127563U (en) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | Harness inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4408291U JPH04127563U (en) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | Harness inspection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04127563U true JPH04127563U (en) | 1992-11-20 |
Family
ID=31924302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4408291U Pending JPH04127563U (en) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | Harness inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04127563U (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63177272A (en) * | 1987-01-19 | 1988-07-21 | Canon Inc | Color picture processor |
| JPH0259449B2 (en) * | 1981-08-20 | 1990-12-12 | Canon Kk |
-
1991
- 1991-05-15 JP JP4408291U patent/JPH04127563U/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259449B2 (en) * | 1981-08-20 | 1990-12-12 | Canon Kk | |
| JPS63177272A (en) * | 1987-01-19 | 1988-07-21 | Canon Inc | Color picture processor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6362877B1 (en) | Visual inspection supporting apparatus and printed circuit board inspecting apparatus, and methods of soldering inspection and correction using the apparatuses | |
| US4692800A (en) | Automatic inspection device | |
| JP4080514B2 (en) | Inspection device, inspection method, inspection program, and computer-readable recording medium | |
| US7062080B2 (en) | Method of inspecting curved surface and device for inspecting printed circuit board | |
| KR101669862B1 (en) | vision inspection device for a terminal type harness | |
| EP1314974B1 (en) | Method of inspecting curved surface and device for inspecting printed circuit board | |
| JPH04127563U (en) | Harness inspection device | |
| US20110234870A1 (en) | Imaging apparatus for fully automatic screen printer | |
| JP2012189685A (en) | Light quantity adjustment guidance device used for flat panel display assembling device | |
| JPS60100771A (en) | Inspecting device for array order of electric wire group of wire harness | |
| EP0370527B1 (en) | Method of and apparatus for inspecting substrate | |
| KR20000072235A (en) | Visual inspection equipment for fuse box of car using a vision system and method thereof | |
| JPH053912B2 (en) | ||
| US5570191A (en) | Identification of connector terminals | |
| JPH082601Y2 (en) | Appearance inspection device for wire harness | |
| JPH095033A (en) | Inspecting apparatus for mounted part of printed-circuit board | |
| JPH03107716A (en) | Remotely controlled automatic inspection device | |
| CN117589780B (en) | Wire visual detection system and detection method | |
| JPH06201352A (en) | Illuminance confirmation of lighting system | |
| JPS59102106A (en) | Inspecting system | |
| KR20000058836A (en) | Inspecting Method Of Electronic Parts | |
| JPH03107717A (en) | Push-button switch pressing device in remotely controlled automatic inspection device | |
| JPH0631433Y2 (en) | Wire harness inspection device and its holding jig | |
| JP3337794B2 (en) | Circuit board inspection method and apparatus | |
| JPS62194444A (en) | Apparatus for inspecting parts mounting board |