JPH04127012A - Thickness sensor and measuring method of thickness of adhering layer - Google Patents

Thickness sensor and measuring method of thickness of adhering layer

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JPH04127012A
JPH04127012A JP24813690A JP24813690A JPH04127012A JP H04127012 A JPH04127012 A JP H04127012A JP 24813690 A JP24813690 A JP 24813690A JP 24813690 A JP24813690 A JP 24813690A JP H04127012 A JPH04127012 A JP H04127012A
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JP
Japan
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substrate
thickness
temperature
thin film
heating
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Application number
JP24813690A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Hiraoka
淳 平岡
Setsuo Kotado
古田土 節夫
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Anritsu Corp
Original Assignee
Anritsu Corp
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Publication date
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  • Physical Vapour Deposition (AREA)
  • Chemical Vapour Deposition (AREA)
  • Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)

Abstract

PURPOSE:To correctly measure the thickness by heating or cooling a substrate, and detecting the temperature which is changed corresponding to the thickness of an adhering substance to the substrate. CONSTITUTION:A heating thin film heater 21 and temperature detecting thermocouples 31a, 31b of thin films are provided on a substrate 1 which is poor in thermal conduction. The material of the substrate 1 is glass, ceramic, quartz, acrylic resin or the like. Moreover, for a cooling means to cool a predetermined position of the substrate 1, such one that uses the Peltier effect or the like with use of a compound of bismuth, tellurium etc. is employed. The thermocouples 31a, 31b and an ohmic electrode 8 which detects the potential difference of the thermocouples are used to detect the temperature of a target position on the substrate 1. The substrate 1 thermally connected to a heat sink is heated or cooled, and the thermoelectromotive force as a detecting signal of the temperature of the target position is detected. Accordingly, the thickness of an adhering layer 4 is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は真空蒸着装置、プラズマCVD装置及びスパッ
タ装置等における蒸着される付着・堆積物やAuメツキ
時におけるメッキ厚等の膜厚測定に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to measurement of film thickness such as deposits deposited by vacuum evaporation equipment, plasma CVD equipment, sputtering equipment, etc. and plating thickness during Au plating.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

真空蒸着装置、プラズマCVD装置及びスパッタ装置等
において蒸着される付着・堆積物の膜厚測定には、水晶
式膜厚検出器が用いられてきた。
BACKGROUND ART Quartz crystal film thickness detectors have been used to measure the thickness of deposits deposited in vacuum evaporation equipment, plasma CVD equipment, sputtering equipment, and the like.

水晶式膜厚検出器は水晶振動子の共振周波数が蒸着膜厚
に応じて変化する現象を利用したもので、検出精度が高
く、また応答速度が速いという特徴を有している。
The crystal film thickness detector utilizes the phenomenon that the resonance frequency of a crystal resonator changes depending on the thickness of the deposited film, and is characterized by high detection accuracy and fast response speed.

また、最近では蒸発金属の電子衝撃による励起光を応用
した電子衝撃励起分光法が用いられてきた、を子衝讐励
起分光法はM着物質の蒸気流に熱電子を衝突させると蒸
発物が励起され、物質固有の波長スペクトルを持った光
が発せられ、この時の光の強度が蒸気流の密度すなわち
蒸発速度に比例する現象を利用したもので、特に検出部
に光学フィルタを設けることにより二元同時1着を検出
できるという特徴を有する。
In addition, recently, electron impact excitation spectroscopy, which applies excitation light caused by electron bombardment of evaporated metals, has been used. This method utilizes the phenomenon that the substance is excited and emits light with a wavelength spectrum unique to the substance, and the intensity of the light at this time is proportional to the density of the vapor flow, that is, the evaporation rate.In particular, by installing an optical filter in the detection part, It has the feature of being able to detect the first place in two sources at the same time.

また、他の従来技術として、大きなゼーベック係数を有
する非晶質半導体薄膜が報告されている(特公平2−0
27826号公報)、(特開昭60−186900号公
報)。
In addition, as another conventional technology, an amorphous semiconductor thin film having a large Seebeck coefficient has been reported (Japanese Patent Publication No. 2-0
27826), (Japanese Unexamined Patent Publication No. 186900/1983).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、水晶式共振周波数法は、安定した周波数
発信器および周波数カウンタを必要とし、また、水晶振
動子の形状が小型化できないため、膜厚検出器の小型化
・集積化が困難であり、さらに高周波ノイズの影響を受
は易く、測定が複雑であるという問題もあった。
However, the crystal resonant frequency method requires a stable frequency oscillator and a frequency counter, and the shape of the crystal oscillator cannot be miniaturized, making it difficult to miniaturize and integrate the film thickness detector. There are also problems in that it is easily affected by high frequency noise and measurement is complicated.

また、電子衝撃励起分光法は高感度の受光器や熱電子放
射器を必要とし極めて高価であり、また検出部は発光器
と受光器から構成されるため小型化・集積化が困難であ
り、更に測定方法が複雑であるという問題点もあった。
In addition, electron impact excitation spectroscopy requires a highly sensitive photoreceiver and a thermionic emitter, which is extremely expensive, and the detection unit consists of an emitter and a photoreceiver, making it difficult to miniaturize and integrate. Another problem was that the measurement method was complicated.

そして、また大きなゼーベック係数を有する非晶質半導
体薄膜に関しては、熱抵抗の変化を利用した厚さセンサ
を具体的に開示するところは得られなかった。
As for amorphous semiconductor thin films having large Seebeck coefficients, there has been no specific disclosure of a thickness sensor that utilizes changes in thermal resistance.

従って、高周波ノイズの影響を受は易い、小型化・小型
化が困難、高価、測定が複雑、といったこれら従来の問
題を解決することが、本発明の課題である。
Therefore, it is an object of the present invention to solve these conventional problems, such as being easily affected by high frequency noise, difficult to miniaturize/downsize, expensive, and complicated to measure.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記課題を解決するために、本発明は、熱不良導体の基
板(以下単に基板ということもある)上に半導体薄膜技
術等により、加熱または冷却する手段と、温度を検出す
る手段とで構成される。
In order to solve the above problems, the present invention comprises means for heating or cooling a thermally poor conductor substrate (hereinafter also simply referred to as the substrate) using semiconductor thin film technology, and means for detecting temperature. Ru.

このように、本発明は高周波ノイズの影響を受けない、
小型化・集積化された、安価で、測定方法が複雑でない
構造の厚さセンサが得られるという発明者の発見した事
実に蟇ずいて生み出された。
In this way, the present invention is not affected by high frequency noise.
This invention was created based on the inventor's discovery that it is possible to obtain a thickness sensor that is compact, integrated, inexpensive, and has a structure that does not require complicated measurement methods.

この事実を利用して、本発明は、熱不良導体の基板1上
の所定の位置を加熱または冷却するための手段2もしく
は段階と、その加熱または冷却された基板上の所望の位
置の温度を検出するための手段3もしくは段階とを備え
ることにより、高周波ノイズを受けない、小型化・集積
化された、安価で、測定方法が複雑でない厚さセンサ及
び付着層の厚さ測定方法を実現する。
Taking advantage of this fact, the present invention provides a means 2 or stage for heating or cooling a predetermined location on a substrate 1 of a thermally poor conductor, and a means 2 or step for heating or cooling a predetermined location on the substrate 1 of the thermally poor conductor, and the temperature of the heated or cooled desired location on the substrate. By providing the means 3 or step for detecting, a thickness sensor and a method for measuring the thickness of an adhered layer that are not subject to high frequency noise, are miniaturized, integrated, inexpensive, and have a simple measuring method are realized. .

〔作用〕[Effect]

本発明の作用を第3図および第6図を用いて説明する。 The operation of the present invention will be explained using FIGS. 3 and 6.

物質が蒸着等によりこの厚さセンサに付着した際、熱抵
抗は減少する。この時、基板1の所定の位置を加熱して
いた場合は、その所望の位置の温度は下がり、逆に冷却
していた場合はその所望の位置の温度は上がる。この、
温度の下降あるいは上昇は、付着層4の膜厚に対応して
おり、温度の下降あるいは上昇を検出することにより、
付着層4の膜厚が測定できる。
When a substance is attached to this thickness sensor, such as by vapor deposition, the thermal resistance decreases. At this time, if a predetermined position of the substrate 1 is being heated, the temperature at that desired position will decrease, and conversely, if it is being cooled, the temperature at that desired position will be increased. this,
The decrease or increase in temperature corresponds to the thickness of the adhesion layer 4, and by detecting the decrease or increase in temperature,
The thickness of the adhesion layer 4 can be measured.

第3図は第1図で示す本発明の厚さセンサのAU付着層
4の厚さtfと温度変化を検出する熱起電力VOとの関
係を示した図である。ここでは、薄膜ヒータ21及び薄
膜熱電対31a 、 31bが形成されている面の、対
向する面全体にAu付着層4を付着させる。第3図でわ
かるとおりAu付着層4の厚さtfに対し、直線性の良
好な検出熱起電力V。
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the thickness tf of the AU adhesion layer 4 of the thickness sensor of the present invention shown in FIG. 1 and the thermoelectromotive force VO for detecting temperature changes. Here, the Au adhesion layer 4 is deposited on the entire opposing surfaces of the surfaces on which the thin film heater 21 and the thin film thermocouples 31a and 31b are formed. As can be seen from FIG. 3, the detected thermoelectromotive force V has good linearity with respect to the thickness tf of the Au adhesion layer 4.

が得られている。次に、第6図は第5図に示した厚さセ
ンサのAu付着層4の厚さと検出熱起電力の関係を示し
た図であり、白抜き三角形(△)実験値を、直線は計算
値を示している。第6図わかるように、実験値△と直線
で示す計算値とほぼ一致しており、理論が実証されたこ
とを示ている。また、Au付着層4の厚さと出力されン
熱起電力との間にはほぼ直線の関係があることりわかる
is obtained. Next, Fig. 6 is a diagram showing the relationship between the thickness of the Au adhesion layer 4 of the thickness sensor shown in Fig. 5 and the detected thermoelectromotive force, where the open triangles (△) represent experimental values and the straight lines represent calculated values. It shows the value. As can be seen in Figure 6, the experimental value △ and the calculated value shown by the straight line almost match, indicating that the theory has been verified. Furthermore, it can be seen that there is a nearly linear relationship between the thickness of the Au adhesion layer 4 and the output thermoelectromotive force.

〔実施例〕〔Example〕

本発明に係る厚さセンサは、ヒートシンク5に熱的に接
続されている熱不良導体の基板lと、その基板lの所定
の位置を加熱または冷却する手段2と、その加熱または
冷却する手段2により加熱ま−たは冷却された、基板上
の所望の位置の温度を検出する手段3とにより構成され
る。第1図は本発明に係る厚さセンサの一実施例を示す
図で、ヒートシンク5に熱的に接続されている熱不良導
体の基板1上に、加熱用の薄膜ヒータ21と温度検出用
の薄膜熱電対31a 、31bとが構成されている。
The thickness sensor according to the present invention includes a substrate 1 of a thermally poor conductor that is thermally connected to a heat sink 5, a means 2 for heating or cooling a predetermined position of the substrate 1, and a means 2 for heating or cooling the substrate 1. and means 3 for detecting the temperature at a desired position on the substrate heated or cooled by the substrate. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the thickness sensor according to the present invention, in which a thin film heater 21 for heating and a thin film heater 21 for temperature detection are placed on a substrate 1 of a thermally poor conductor that is thermally connected to a heat sink 5. Thin film thermocouples 31a and 31b are constructed.

熱不良導体の基板lの材料としては、付着層4の僅かな
膜厚に対して、熱抵抗が大きく変化することが好ましい
ので、付着層4の熱伝導率に対して小さいものが適当で
ある。そのため、熱不良導体の基板1の材料としては、
ガラス、セラミック、水晶、石英、アクリル、またはエ
ポキシ、ボリミイドなどの有機膜等が用いられる。
As for the material of the substrate 1 which is a thermally poor conductor, it is preferable that the thermal resistance changes greatly with respect to a small thickness of the adhesive layer 4, so a material that has a small thermal conductivity with respect to the thermal conductivity of the adhesive layer 4 is suitable. . Therefore, the material for the substrate 1, which is a thermally poor conductor, is as follows:
Glass, ceramic, crystal, quartz, acrylic, or organic films such as epoxy and bolimide are used.

基板lの所定の位置を加熱または冷却する手段2として
は、電気による抵抗加熱、あるいは先による光吸収膜へ
の吸収加熱等がある。第1図では薄膜ヒータ21を用い
て加熱した一実施例である。
The means 2 for heating or cooling a predetermined position of the substrate 1 includes electric resistance heating, absorption heating of a light absorption film, and the like. FIG. 1 shows an example in which heating is performed using a thin film heater 21.

一方、基板の所定の位置を冷却する手段2としてハ、ヒ
スマス、テルルの化合物などを用いたベルチェ効果等に
よる冷却がある。要するに、本発明に係る厚さセンサに
おいては、基板1の所定位置を加熱または冷却できれば
よい。
On the other hand, as means 2 for cooling a predetermined position of the substrate, there is cooling by the Bertier effect using a compound of ha, hismuth, tellurium, or the like. In short, in the thickness sensor according to the present invention, it is only necessary to heat or cool a predetermined position of the substrate 1.

基板1上の所望の位置の温度検出する手段3としては、
熱電対、放射温度計等がある。第1図では、薄膜熱電対
31a 、31bとその電位差を検出するオーミック電
極8(以下、単に電極という)とを用いて温度を検出し
ている。
As the means 3 for detecting the temperature at a desired position on the substrate 1,
There are thermocouples, radiation thermometers, etc. In FIG. 1, temperature is detected using thin film thermocouples 31a and 31b and an ohmic electrode 8 (hereinafter simply referred to as an electrode) that detects the potential difference between the thin film thermocouples 31a and 31b.

第1図に示される実施例の場合、熱不良導体の基板1の
一部分がヒートシンク5に熱的に接続されている。ヒー
トシンク5は熱容量の大きなブロック状の物体でも、熱
を外部へよく導く細い導線を接続させているものでもよ
い、ヒートシンク5に接続することにより、熱不良導体
の基板1に一部分が一定の温度に保たれるようになる(
以下、この部分を恒温部ともいう)、この恒温部6は、
薄膜ヒータ21と対極をなす位置、つまり第1図中向か
って右側の基板1内の周辺部(第1図中、Bで示す部分
)である、この場合、この恒温部6はCuブロック等に
設置されているために、薄膜ヒータ21の0N−OFF
に関係なく常に一定の温度を保たれる。 この恒温部6
は、薄膜熱電対31a、31bの冷接点のためにのみ必
要なのではなく、基板1上の所定位置に加熱または冷却
する手段2を講じた際に、基板l内に温度勾配をつくる
ために必要不可欠なものである。なお、第1図では薄膜
ヒータ21からヒータ電極を通る熱の逃げを少なくする
ため、つまり加熱効率を良くするため、薄膜ヒータ21
用の電極8は細いパターンの配線としている。
In the embodiment shown in FIG. 1, a portion of the thermally poor conductor substrate 1 is thermally connected to a heat sink 5. In the embodiment shown in FIG. The heat sink 5 can be a block-shaped object with a large heat capacity, or it can be connected to a thin conductive wire that conducts heat well to the outside. By connecting it to the heat sink 5, a part of the substrate 1, which is a thermally poor conductor, is kept at a constant temperature. will be maintained (
(hereinafter, this part is also referred to as a constant temperature section), this constant temperature section 6 is
This is the position opposite to the thin film heater 21, that is, the peripheral part of the substrate 1 on the right side in Fig. 1 (the part indicated by B in Fig. 1). Since the thin film heater 21 is installed, the ON-OFF state of the thin film heater 21
A constant temperature is always maintained regardless of the This constant temperature section 6
is necessary not only for the cold junction of the thin film thermocouples 31a and 31b, but also for creating a temperature gradient within the substrate 1 when the means 2 for heating or cooling is provided at a predetermined position on the substrate 1. It is essential. In addition, in FIG. 1, in order to reduce the escape of heat from the thin film heater 21 through the heater electrode, that is, to improve heating efficiency, the thin film heater 21 is
The electrode 8 for this purpose has a thin pattern of wiring.

ここで、本発明による厚さセンサの、第1図に示される
実施例の作製法の一例について、簡単に説明する。
Here, an example of a manufacturing method of the embodiment shown in FIG. 1 of the thickness sensor according to the present invention will be briefly described.

熱不良導体の基板1としては、前述の通りガラス、セラ
ミック、水晶、石英、アクリル、またはユボキシ、ボリ
ミイド等の有機膜等が用いられる。
As the thermally poor conductor substrate 1, as described above, glass, ceramic, crystal, quartz, acrylic, or an organic film such as uboxy or borimide is used.

この基板1を有S溶剤等で十分に洗浄した後、清浄な環
境で乾燥させる。
After thoroughly cleaning this substrate 1 with an S-containing solvent or the like, it is dried in a clean environment.

次に、薄膜熱電対31a、31bを形成する。薄膜熱電
対31a 、31bは、ゼーヘツタが大きいものが望ま
しく、a−Siあるいはa−Geといった非晶質半導体
薄膜等が用いられる。これらの非晶質半導体は、SiH
4、GeHa、Hz等のガスを用い、プラズマCVD法
により堆積する。この時、n型半導体にはPH3、’A
SH,、また、P型半導体にはB2H,等のドーピング
ガスを供給量を変化させたりする。
Next, thin film thermocouples 31a and 31b are formed. The thin film thermocouples 31a and 31b preferably have a large thermal resistance, and are made of amorphous semiconductor thin film such as a-Si or a-Ge. These amorphous semiconductors are SiH
4. Deposit by plasma CVD using a gas such as GeHa or Hz. At this time, the n-type semiconductor has PH3, 'A
Doping gases such as SH, and B2H for P-type semiconductors are supplied in varying amounts.

この堆積された非晶質半導体を、フォトエツチング技術
を用いて不要部を除去し、所定の1HIl熱電対31a
 、31bを形成する。なお′7R膜熱電対31a、3
1bは、ゼーベ、り係数の大きな非晶質薄膜等と小さな
金属薄膜等とで構成されても、差し支えない。
Unnecessary parts of the deposited amorphous semiconductor are removed using photoetching technology, and a predetermined 1HIl thermocouple 31a is formed.
, 31b. Note that '7R film thermocouples 31a, 3
1b may be composed of an amorphous thin film or the like having a large Seebe coefficient and a small metal thin film or the like.

続いて、薄膜ヒータ21を形成する。この薄膜抵抗体と
しては、ニクロム、タンタル等の金属薄膜等を用いる。
Subsequently, the thin film heater 21 is formed. As this thin film resistor, a metal thin film such as nichrome or tantalum is used.

これらの薄膜は、スパッタ法あるいは真空蒸着法により
堆積する。この薄膜も同様に不要部を除去し、望ましい
形の薄膜ヒータ21を形成する。
These thin films are deposited by sputtering or vacuum evaporation. Unnecessary portions of this thin film are similarly removed to form a thin film heater 21 of a desired shape.

更に、金等の電極用金属薄膜を堆積し、同様に不要部を
除去し、薄膜熱電対31a 、31bおよび薄膜ヒータ
21用の電極8を形成する。
Further, a metal thin film such as gold for electrodes is deposited, and unnecessary parts are similarly removed to form electrodes 8 for the thin film thermocouples 31a and 31b and the thin film heater 21.

なお表面保護膜として、Sin、薄膜、S l 3N4
薄膜等を設ける場合もある。
In addition, as a surface protective film, Sin, thin film, S l 3N4
A thin film or the like may also be provided.

本発明の測定原理及び恒温部6の役割について、第2図
を用いて説明する。
The measurement principle of the present invention and the role of the constant temperature section 6 will be explained using FIG. 2.

第2図は、第1図で説明した実施例の、基板Iの所定位
置を加熱(この場合は’fit膜ヒータなので加熱のみ
)した段階での温度勾配の図である。図中、恒温部6(
図中向かって右側の斜線で示される基板内周辺部B)は
、Cuブロック等に直接設置されているために、薄膜ヒ
ータ21のON −OFFに関係なく常に一定の温度を
保っている。
FIG. 2 is a diagram of the temperature gradient at the stage when a predetermined position of the substrate I is heated (in this case, it is only heated because it is a 'fit film heater) in the embodiment described in FIG. 1. In the figure, constant temperature section 6 (
The inner peripheral part B) of the substrate indicated by diagonal lines on the right side of the figure always maintains a constant temperature regardless of whether the thin film heater 21 is ON or OFF because it is directly installed on the Cu block or the like.

これに対し、加熱部7の所望の位W(図中向かって左側
の斜線で示される基板内周辺部A)は、i膜ヒータ21
がOFFの時、恒温部6に等しい温度であるが、薄膜ヒ
ータ21がONの時は恒温部6よりも温度が上昇する。
On the other hand, the desired position W of the heating section 7 (the peripheral area A in the substrate indicated by diagonal lines on the left side in the figure) is located at the i-film heater 21.
When the thin film heater 21 is OFF, the temperature is the same as that of the constant temperature section 6, but when the thin film heater 21 is ON, the temperature is higher than that of the constant temperature section 6.

従って薄膜ヒータ21がONの時、加熱部7と恒温部6
との間には温度差へT1が発生する。
Therefore, when the thin film heater 21 is ON, the heating section 7 and the constant temperature section 6
A temperature difference T1 occurs between the two.

この温度差へT1は、薄膜ヒータ21の発熱量Qと熱抵
抗Rsの積で求められ、以下の式(1)で表される。
This temperature difference T1 is determined by the product of the heat generation amount Q of the thin film heater 21 and the thermal resistance Rs, and is expressed by the following equation (1).

△T 1 = Q x Rs   −−−−−−−−−
一−−−−−−−−−(1)この場合、熱抵抗Rsは主
として基板1の熱抵抗のみにほぼ依存する。従って、基
板1の熱伝導率をλS、長さをLs、幅をWs、厚さを
USとすると、熱抵抗Rsは、以下の式(2)で表され
る。
△T 1 = Q x Rs −−−−−−−−−
(1) In this case, the thermal resistance Rs depends almost only on the thermal resistance of the substrate 1. Therefore, assuming that the thermal conductivity of the substrate 1 is λS, the length is Ls, the width is Ws, and the thickness is US, the thermal resistance Rs is expressed by the following equation (2).

λ s     W  s  X  t  sこのよう
に、付着層4がない場合、つまり基板1の所定の位置を
加熱した段階では、温度差へT1は一定となる。
λ s W s

続いて、基板1の所望の位置を加熱した後の第一の温度
を検出する段階に入る。第2図では、この温度差へT1
の検出方法にyt膜熟熱電対31a、31bを用いてい
る。この時、薄膜熱電対3Iの熱起電力V1は、薄膜熱
電対31a 、31bのゼーベック係数をSと、温度差
へT1の積で求められる(弐(3))。
Subsequently, a step begins in which a first temperature after heating a desired position of the substrate 1 is detected. In Figure 2, this temperature difference T1
YT membrane mature thermocouples 31a and 31b are used for the detection method. At this time, the thermoelectromotive force V1 of the thin film thermocouple 3I is obtained by multiplying the Seebeck coefficient of the thin film thermocouples 31a and 31b by S and the temperature difference by T1 (2(3)).

V1=SxΔT1−−−−−・−−−−−−−−−一−
−−−(3]この時点においても付着層4はないので、
発生する熱起電力Vlは一定である。
V1=SxΔT1−−−−−・−−−−−−−−−1−
--- (3) Since there is no adhesion layer 4 at this point,
The thermoelectromotive force Vl generated is constant.

この段階から、基板1の少なくとも一部分の表面に付着
層4を形成させる段階にはいる。
From this stage, a stage begins in which an adhesion layer 4 is formed on at least a portion of the surface of the substrate 1.

本発明により測定できる付着物4は、Au、Pt、Ti
、Cr等の金属をはじめ、Si、GaAs、ZnTe等
の半導体、あるいはSin、SiN4、Alt03、等
の絶縁体など、如何なる物質でも差し支えない。これは
、本発明による付着層4の厚さ測定では、熱抵抗の変化
を利用しているためである。
The deposits 4 that can be measured according to the present invention include Au, Pt, and Ti.
Any material may be used, including metals such as , Cr, semiconductors such as Si, GaAs, and ZnTe, and insulators such as Sin, SiN4, and Alt03. This is because the thickness measurement of the adhesion layer 4 according to the present invention utilizes changes in thermal resistance.

第1図に示される実施例においては、薄膜ヒータ21及
び薄膜熱電対31a 、31bが形成されている面に対
向する面へ、付着層4を形成させる。付着層4が形成さ
れる以前では、熱は基板1内のみを流れて加熱部7から
恒温部6へ伝わっている。これに対し、付着層4が形成
されると、基板1内のみを流れていた熱の一部が、付着
層4を流れて加熱部7から恒温部6へ伝わる。このため
、加熱部7と恒温部6との間の熱抵抗は減少する。付着
層4の熱伝導率をスf、長さをLf、幅をWf、厚さを
tfとすると、付着層4のみの熱抵抗をRfは以下の弐
(4)で表される。
In the embodiment shown in FIG. 1, the adhesion layer 4 is formed on the surface opposite to the surface on which the thin film heater 21 and thin film thermocouples 31a and 31b are formed. Before the adhesion layer 4 is formed, heat flows only within the substrate 1 and is transmitted from the heating section 7 to the constant temperature section 6. On the other hand, when the adhesive layer 4 is formed, part of the heat that was flowing only within the substrate 1 flows through the adhesive layer 4 and is transmitted from the heating section 7 to the constant temperature section 6. Therefore, the thermal resistance between the heating section 7 and the constant temperature section 6 is reduced. If the thermal conductivity of the adhesive layer 4 is Sf, the length is Lf, the width is Wf, and the thickness is tf, then the thermal resistance of only the adhesive layer 4, Rf, is expressed by the following 2(4).

λ f      Wfxtf また、基板1の熱抵抗RsとRfとの合成熱抵抗Rは、
以下の式(5)であられされる。
λ f Wfxtf Also, the composite thermal resistance R of the thermal resistance Rs and Rf of the substrate 1 is
It is calculated by the following formula (5).

Rs      Rf 式(1)と同様にして、付着層4の形成後の加熱部7と
恒温部6の温度差へT2は、以下の弐(6)で表される
Rs Rf Similarly to formula (1), the temperature difference T2 between the heating section 7 and the constant temperature section 6 after the adhesion layer 4 is formed is expressed by the following 2(6).

△T 2 = Q X R−−−−−−−−−−−−−
−−−(6)式(6)かられかるように、温度差へT2
は、付着層4の形成前の温度差△T1よりも、減少して
いる。
△T 2 = Q X R−−−−−−−−−−−−−
--- (6) As seen from equation (6), the temperature difference T2
is smaller than the temperature difference ΔT1 before the adhesion layer 4 is formed.

続いて、付着層4の形成後の所定位置の第2の温度を検
出する段階に入る。つまり、この実施例の場合は、温度
差△T2を測定する。第2の温度の検出方法は、第1の
温度の検出方法と同じで、第1図に示される実施例の場
合、薄膜熱電対31a、31bによる熱起電力で検出す
る。この時、熱起電力V2は、前述の式(3)と同様に
して求められ、以下の式(7)で求められる。
Subsequently, a step of detecting a second temperature at a predetermined position after the adhesion layer 4 is formed begins. That is, in this embodiment, the temperature difference ΔT2 is measured. The second temperature detection method is the same as the first temperature detection method, and in the case of the embodiment shown in FIG. 1, it is detected by thermoelectromotive force generated by thin film thermocouples 31a and 31b. At this time, the thermoelectromotive force V2 is obtained in the same manner as the above-mentioned equation (3), and is obtained using the following equation (7).

V2=Sx△T2 −−−−−−・・・−・−−−−−
−一一一−−−−・−−−−−−・−・−・・−(7)
このように、第1の温度の検出信号である熱起電力V1
と第2の温度の検出信号である熱起電力v2が求められ
る。
V2=Sx△T2 −−−−−−・・・−・−−−−−
−111−−−−・−−−−−−・−・−・・−(7)
In this way, the thermoelectromotive force V1 which is the first temperature detection signal
and thermoelectromotive force v2, which is the second temperature detection signal, is obtained.

続いて、第1の温度と第2の温度の差によって付着層4
の厚さを求める段階に入る。
Subsequently, the adhesive layer 4 is heated by the difference between the first temperature and the second temperature.
Now we move on to the step of finding the thickness.

式(3)、(7)から八T1と△T2の差は、以下の式
(8)で表される。
From equations (3) and (7), the difference between 8T1 and ΔT2 is expressed by the following equation (8).

l また、弐(1)、(6)から八T1と八T2の差は、以
下の式(9)で表される。
l Also, from 2(1) and (6), the difference between 8T1 and 8T2 is expressed by the following equation (9).

△T1−ΔT 2 = Q X (Rs −R) −−
−−−−−−−−−(9)式(8]、(9)から以下の
式aωが得られる。
△T1-ΔT 2 = Q X (Rs -R) --
-----------(9) The following formula aω is obtained from formulas (8] and (9).

弐〇〇に、式(2)、(3)、(4)、(5)を代入し
、整理すると、付着層4の厚さtfを表す弐〇〇が得ら
れる。
By substituting equations (2), (3), (4), and (5) into 2〇〇 and rearranging, ⑐〇〇 representing the thickness tf of the adhesion layer 4 is obtained.

λ fLsWf       V2 (It) 式ODにおいて、λs、、Ls、Ws、t s、及びス
f、Lf、Wfは既知である。
λ fLsWf V2 (It) In the formula OD, λs, , Ls, Ws, t s, and Sf, Lf, and Wf are known.

従って、付着層4の厚さtfは温度の検出信号である熱
起電力Vl、■2を検出することにより求められる。
Therefore, the thickness tf of the adhesion layer 4 is determined by detecting the thermoelectromotive force Vl, 2, which is a temperature detection signal.

なお、メツキ時等の液体中における厚さの測定において
も、液体中への放熱を補正することにより、付着層4の
厚さを測定することができる。
Note that even when measuring the thickness in a liquid during plating, etc., the thickness of the adhesion layer 4 can be measured by correcting the heat radiation into the liquid.

第3図は、第1図に示される実施例において熱不良導体
の基板lにL s =10(ms)  W s = 2
(ms)ts=150Cμ11)のセラミック基板を用
い、薄膜熱電対31a 、31bのゼーベック係数が0
.25−(mV/K)で、薄膜ヒータ21の発熱量が4
00 (@W)の場合の、Au付着層4の厚さtfと検
出熱起電圧Voの関係を示した図である。N軸には電圧
Vo、横軸に1付着層の厚さtfをとっている。この場
合Au付着層4は、薄膜ヒータ21及び薄膜熱電対31
a 、31bが形成されている面の、対向する面全体に
付着する。Au付着層4の厚さtfに対し、直線性のよ
い検出熱起電圧Voが得られている。
FIG. 3 shows that in the embodiment shown in FIG. 1, L s =10 (ms) W s = 2 on the substrate l of the thermally poor conductor.
(ms) using a ceramic substrate with ts=150Cμ11), the Seebeck coefficient of the thin film thermocouples 31a and 31b is 0.
.. 25-(mV/K), the amount of heat generated by the thin film heater 21 is 4
00 (@W) is a diagram showing the relationship between the thickness tf of the Au adhesion layer 4 and the detected thermoelectromotive voltage Vo. The voltage Vo is plotted on the N-axis, and the thickness tf of one deposited layer is plotted on the horizontal axis. In this case, the Au adhesion layer 4 is attached to the thin film heater 21 and the thin film thermocouple 31.
It adheres to the entire opposing surfaces of the surfaces where a and 31b are formed. A detected thermal electromotive voltage Vo with good linearity is obtained with respect to the thickness tf of the Au adhesion layer 4.

第4図は、本発明における他の実施例を示した図である
。第4図に示される実施例においては、恒温部6には、
周辺に円形に広がる電極8を、加熱手段に図中、中央部
の薄膜ヒータ21を、温度検出手段には、扇形に広がる
2対の薄膜熱電対31a、31bをもちいている。この
場合の熱抵抗は、中央部の薄膜ヒータ2工から周辺に円
形に広がる電極8までである。 また、薄膜熱電対31
a 、31bによる熱起電圧は、2対が直列に配線され
ており、温度を検出する熱起電圧は2倍である。
FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of the present invention. In the embodiment shown in FIG. 4, the constant temperature section 6 includes:
An electrode 8 extending in a circular shape around the periphery is used as a heating means, a thin film heater 21 at the center in the figure is used as a heating means, and two pairs of thin film thermocouples 31a and 31b extending in a fan shape are used as a temperature detecting means. The thermal resistance in this case is from the thin film heater 2 at the center to the electrode 8 that extends circularly around the periphery. In addition, the thin film thermocouple 31
Two pairs of thermoelectromotive voltages caused by a and 31b are wired in series, and the thermoelectromotive voltage for detecting temperature is doubled.

第5図は、第4図に示した実施例を組み合わせたもので
、薄膜熱電対31a 、31bの熱起電圧の出力の向き
が、お互いに逆特性になっている。それぞれの中央部の
薄膜ヒータ21に等しい発熱量Qがあり、付着層4が形
成される前は、お互いの薄膜熱電対31a 、31bか
らの熱起電圧はバランスしあい、厚さセンサ全体として
の熱起電圧は出力されない、これに対し、どちらか一方
の円形の熱抵抗部(例えば向って左側の1部、向かって
右側を■部とする)にのみ付着層4が形成されると、向
かって左側の円形部分の熱抵抗のみが減少する。したが
って、1部のみの熱起電圧が減少し、両者の熱起電圧の
バランスは崩れ、厚さセンサ全体として付着層4に応じ
た熱起電圧が出力される。
FIG. 5 shows a combination of the embodiments shown in FIG. 4, in which the output directions of the thermoelectromotive voltages of the thin film thermocouples 31a and 31b have opposite characteristics. Each central thin film heater 21 has an equal amount of heat generation Q, and before the adhesion layer 4 is formed, the thermoelectromotive voltages from the thin film thermocouples 31a and 31b are balanced, and the heat generated by the entire thickness sensor is No electromotive force is output. On the other hand, if the adhesive layer 4 is formed only on one of the circular thermal resistance parts (for example, the left side is the part, and the right side is the part ), the electromotive force is not output. Only the thermal resistance of the circular part on the left decreases. Therefore, the thermoelectromotive voltage of only one part decreases, the balance of both thermoelectromotive voltages is disrupted, and the thermoelectromotive voltage corresponding to the adhesion layer 4 is output as a whole of the thickness sensor.

第6図は、第5図に示した実施例におけるAu付着層4
の厚さと出力された熱起電圧の関係で、縦軸には電圧■
o、横軸には付着層の厚さtfをとっている。また、Δ
が実験値を、直線が計算値を示している0図に示される
ように、実験値と計算値はよい一致を示しており、また
、Au付着層4の厚さと出力された熱起電圧の間にはほ
ぼ直線の関係があることがわかる。
FIG. 6 shows the Au adhesion layer 4 in the embodiment shown in FIG.
The vertical axis shows the voltage due to the relationship between the thickness of the
o, the thickness tf of the adhesion layer is plotted on the horizontal axis. Also, Δ
As shown in Figure 0, where 0 indicates the experimental value and the straight line indicates the calculated value, the experimental value and the calculated value show good agreement, and the thickness of the Au adhesion layer 4 and the output thermoelectromotive voltage It can be seen that there is an almost linear relationship between them.

第7図は、温度検出にサーミスタ薄膜抵抗体32を用い
て、厚さセンサ上にブリッジ回路を集積化したものであ
る。なお加熱には、薄膜ヒータ21を用い、恒温部6は
薄膜ヒータ21の対極辺に位置する。第7図中、薄膜ヒ
ータ21に量も近接している薄膜抵抗体33がサーミス
タであるとすると、このブリ、ジ回路にバイアス電圧が
かかっている場合、ブリッジ回路からは温度に応した電
圧が出力される。
In FIG. 7, a thermistor thin film resistor 32 is used for temperature detection, and a bridge circuit is integrated on the thickness sensor. Note that a thin film heater 21 is used for heating, and the constant temperature section 6 is located on the opposite side of the thin film heater 21. In FIG. 7, assuming that the thin film resistor 33 which is close to the thin film heater 21 is a thermistor, if a bias voltage is applied to this bridge circuit, a voltage corresponding to the temperature will be output from the bridge circuit. Output.

第8図は、加熱に光を用いたものである。光は厚さセン
サ外部から導入され、中央部の光吸収膜9により吸収さ
れ熱に変換される。そして、温度の検出には複数対の薄
膜熱電対31a 、31bを用い、恒温部6は円形周辺
部の電極8である。第8図に示される実施例では、加熱
に外部から導入する光を用いているため、真空装置内等
での厚さ測定の際、配線数を減少させることができると
いう長所がある。
FIG. 8 shows an example in which light is used for heating. Light is introduced from outside the thickness sensor, absorbed by the light absorption film 9 in the center, and converted into heat. A plurality of pairs of thin film thermocouples 31a and 31b are used to detect the temperature, and the constant temperature section 6 is an electrode 8 on the circular periphery. In the embodiment shown in FIG. 8, since light introduced from the outside is used for heating, there is an advantage that the number of wiring lines can be reduced when thickness is measured in a vacuum apparatus or the like.

第9図は、中央部に円形に形成された黒体等の輻射膜3
4を用い、輻射膜34からの輻射熱を温度検出に利用し
たものである。加熱には薄膜ヒータ21を用い、恒温部
6は円形周辺部の1極8である。
Figure 9 shows a radiation film 3 such as a black body formed in a circular shape in the center.
4, and the radiant heat from the radiant film 34 is utilized for temperature detection. A thin film heater 21 is used for heating, and the constant temperature section 6 has one pole 8 around a circular portion.

第9図示される実施例においても、温度検出のための配
線は不用なので、真空装置内等での厚さの測定の際、配
線数を減少させることができるという長所がある。
The embodiment shown in FIG. 9 also does not require wiring for temperature detection, so it has the advantage that the number of wiring can be reduced when measuring thickness in a vacuum apparatus or the like.

第1υ図は、第9図に示される実施例同様、温度検出に
輻射熱を利用したものである。また、恒温部6の位置も
同様に、円形周辺部の電極8である。
Similarly to the embodiment shown in FIG. 9, FIG. 1υ uses radiant heat for temperature detection. Similarly, the constant temperature section 6 is located at the electrode 8 at the circular periphery.

しかし、第9図に示される実施例では、薄膜ヒータ21
が中央部にある輻射膜34の周辺を囲む用に形成されて
いるため、第9図に示される実施例よりも、輻射膜34
の温度が均一になり、より正確な温度測定が可能である
という長所がある。
However, in the embodiment shown in FIG.
is formed to surround the periphery of the radiant film 34 in the center, so the radiant film 34 is
The advantage is that the temperature becomes uniform and more accurate temperature measurement is possible.

これまで挙げた第1図から第10図までの実施例では、
いずれも基板の所定の位置を加熱する例を述べたが、加
熱ではな(、冷却した場合でも実施することができる。
In the examples shown in FIGS. 1 to 10 so far,
In each case, an example has been described in which a predetermined position of the substrate is heated, but it can also be carried out without heating (or cooling).

この冷却した場合の実施例では、ヒータに代わって、N
型半導体と金属とP型半導体とで構成されたペルチェ素
子により、N型半導体からP型半導体へ向って電流を流
す、その際、N型半導体と金属、金属とP型半導体の接
合面でベルチェ効果により冷却(電流が逆向きの場合は
加熱)が起こる。この他、ペルチェ効果以外の方法、例
えば真空度に影響のない範囲で冷却されたガス等を吹き
付けることにより、所定位置を冷却しても全く差し支え
ない。
In this cooled embodiment, instead of the heater, N
A Peltier element composed of a P-type semiconductor, a metal, and a P-type semiconductor causes a current to flow from the N-type semiconductor to the P-type semiconductor. The effect is cooling (or heating if the current is reversed). In addition, there is no problem in cooling the predetermined position by a method other than the Peltier effect, for example, by spraying cooled gas within a range that does not affect the degree of vacuum.

冷却を用いる厚さ測定では、冷却雰囲気等における発熱
を伴う測定が好ましくない場合や、高温限界温度付近等
で測定する場合などにおいて、その長所が発揮される。
Thickness measurement using cooling exhibits its advantages in cases where measurement accompanied by heat generation in a cooling atmosphere is undesirable, or in cases where measurement is performed near a high temperature limit.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

まず、本発明の厚さセンサは、基板を加熱または冷却し
、その基板の付着物の厚さに依存する温度の変化を検出
することにより、厚さの測定を行っているので、水晶式
膜厚検出器が水晶の発信周波数と蒸着させるための周波
数とによりノイズが発生するという問題は当然に解決さ
れ、正確な測定が可能になる。
First, the thickness sensor of the present invention measures the thickness by heating or cooling the substrate and detecting changes in temperature that depend on the thickness of deposits on the substrate. Naturally, the problem that the thickness detector generates noise due to the oscillation frequency of the crystal and the frequency for vapor deposition is solved, and accurate measurement becomes possible.

次に、本発明は加熱または冷却手段と温度検出手段とか
らなるので、半導体allll技術等を用いることによ
り容易に小型化が達成でき、センサの設定場所の選択が
広く、真空蒸着時の多点測定が可能で、被蒸着物をより
多く蒸着することができる。
Next, since the present invention consists of a heating or cooling means and a temperature detecting means, it can be easily miniaturized by using semiconductor allll technology, etc., and the sensor can be set in a wide range of locations, allowing multiple points during vacuum evaporation. Measurement is possible, and more materials can be deposited.

また、半導体薄膜技術等を用いることにより、その性能
に比して非常に安価で作製できる。
Furthermore, by using semiconductor thin film technology, etc., it can be manufactured at a very low cost compared to its performance.

さらにまた、測定原理が複雑ではないので、諸々のトラ
ブルが生じにくい。
Furthermore, since the measurement principle is not complicated, various troubles are less likely to occur.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による厚さセンサの一実施を示した図、 第2図は第1図に示した厚さセンサの基板内の温度勾配
を示した図、 第3図は第1図に示した厚さセンサのAu付着層の厚さ
と検出熱起電圧の関係を示した図であるとともに本発明
の作用を示した図、 第4図、第5図は本発明による厚さセンサの他の実施例
を示した図、 第6図は第5図に示した厚さセンサのAu付着層の厚さ
と検出熱起電圧の関係を示した図であるとともに本発明
の作用を示した図、 第7図、第8図、第9図、第10図は本発明の厚さセン
サの他の実施例を示した図である。 1・・・熱不良導体の基板、 2・・・加熱または冷却する手段、 3・・・温度を検出する手段、 4・・・付着層、5・・・ヒートシンク、6 ・ 8 ・ 21・ 1a 32・ 33・ ・恒温部、7・・・加熱部、 ・電極、9・・・光吸収膜、 ・薄膜ヒータ、 31b ・・・薄膜熱電対、 ・サーミスタEi#抵抗体、 ・薄膜抵抗体、34・・・輻射膜。 特許出願人   アンリツ株式会社 代理人  弁理士  小泡 龍太部 第 図 x −x’断面図 第 図 (舊璽X 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
FIG. 1 is a diagram showing an implementation of a thickness sensor according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a temperature gradient within the substrate of the thickness sensor shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram similar to that shown in FIG. FIGS. 4 and 5 are diagrams showing the relationship between the thickness of the Au adhesion layer and the detected thermoelectromotive force of the thickness sensor shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the thickness of the Au adhesion layer and the detected thermoelectromotive voltage of the thickness sensor shown in FIG. 5, and also a diagram showing the effect of the present invention. FIG. 7, FIG. 8, FIG. 9, and FIG. 10 are diagrams showing other embodiments of the thickness sensor of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Substrate of thermally poor conductor, 2... Means for heating or cooling, 3... Means for detecting temperature, 4... Adhesive layer, 5... Heat sink, 6, 8, 21, 1a 32. 33. - Constant temperature section, 7... Heating section, - Electrode, 9... Light absorption film, - Thin film heater, 31b... Thin film thermocouple, - Thermistor Ei# resistor, - Thin film resistor, 34...Radiation film. Patent Applicant Anritsu Co., Ltd. Agent Patent Attorney Kowa Ryutabe Diagram x - x' Cross Section Diagram (Seal

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)少なくともその一部に付着層を形成するための表面
を有し、かつヒートシンクに熱的に接続されている熱不
良導体の基板(1)と、前記基板の所定位置を加熱また
は冷却する手段(2)と、前記加熱または冷却する手段
により加熱または冷却された前記基板上の所望の位置の
温度を検出する手段(3)とを備え、前記付着層の厚さ
に応じて変化する温度を検出することによって、前記付
着層の厚さを測定するための厚さセンサ。 2)ヒートシンクに熱的に接続されている熱不良導体の
基板の所定の位置を加熱または冷却する段階と、前記基
板の所定の位置を加熱または冷却した後の第1の温度を
検出する段階と、前記基板の少なくとも一部の表面に付
着層を形成させる段階と、前記付着層を形成させた後の
前記基板の所望の位置の第2の温度を検出する段階と、
前記第1の温度と第2の温度の差によって前記付着物の
厚さを求める段階とを含む付着層の厚さ測定方法。
[Claims] 1) A substrate (1) of a thermally poor conductor that has a surface for forming an adhesion layer on at least a portion thereof and is thermally connected to a heat sink, and a predetermined position of the substrate. means (2) for heating or cooling the substrate; and means (3) for detecting the temperature at a desired position on the substrate heated or cooled by the heating or cooling means; A thickness sensor for measuring the thickness of the deposited layer by detecting a temperature that varies accordingly. 2) heating or cooling a predetermined position on the substrate of a thermally poor conductor that is thermally connected to a heat sink; and detecting a first temperature after heating or cooling the predetermined position on the substrate. , forming an adhesion layer on at least a portion of the surface of the substrate; and detecting a second temperature at a desired position of the substrate after forming the adhesion layer;
A method for measuring the thickness of an adhesion layer, including the step of determining the thickness of the adhesion based on the difference between the first temperature and the second temperature.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013051232A (en) * 2011-08-30 2013-03-14 Panasonic Corp Thermoelectric conversion device
JP2013051233A (en) * 2011-08-30 2013-03-14 Panasonic Corp Thermoelectric conversion device

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JP2013051232A (en) * 2011-08-30 2013-03-14 Panasonic Corp Thermoelectric conversion device
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