JPH0412697A - Electronic apparatus provided with motor - Google Patents
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は複写装置に好適なモータを備えた電子機器に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electronic device equipped with a motor suitable for a copying machine.
[従来の技術]
般に、複写装置等に適したモータを備えた電子機器には
DCモータが使用されている。[Prior Art] Generally, DC motors are used in electronic devices equipped with motors suitable for copying machines and the like.
従来、このようなりCモータは商用電源に該商用電源と
は絶縁されたDC電源回路を介して接続されており、商
用電源電圧を絶縁トランスを介してレギュレーションさ
れたDC電圧例えば24Vかモータ駆動用として用いら
れていた。Conventionally, such a C motor is connected to a commercial power supply via a DC power circuit isolated from the commercial power supply, and the commercial power supply voltage is connected to a regulated DC voltage, for example 24V, for driving the motor via an isolation transformer. It was used as.
[発明か解決しようとしている課題]
しかしながらこのようなりCモータの駆動には比較的大
きな電源容量か必要となるためDC電源回路の出力容量
をかなり大きくしなければならない。その為、DC電源
回路の容積が大きくなり、装置が大型化してしまい、コ
ストアップになるという欠点かあった。また、DC電源
回路の発熱も大きくなり、装置の性能、信頼性を損なう
という欠点もあった。[Problems to be Solved by the Invention] However, since a relatively large power supply capacity is required to drive the C motor, the output capacity of the DC power supply circuit must be made considerably large. As a result, the volume of the DC power supply circuit increases, resulting in an increase in the size of the device and an increase in cost. Furthermore, the heat generated by the DC power supply circuit also increases, which impairs the performance and reliability of the device.
本発明の目的は上記欠点を解決しようとするもので、装
置を大型化することなく高精度なモータを備えた電子機
器を提供しようとするものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks, and to provide an electronic device equipped with a highly accurate motor without increasing the size of the device.
に該商用電源とは絶縁されていなし)第1のDC電源回
路を介してDCモータを接続するとともに、上記商用電
源に該商用電源とは絶縁された第2のD($j源四回路
介して上記DCモータの速度制御を行うための速度制御
回路を接続し、上記DCモータを絶縁部材を介して接地
されたフレームに取付けられているものである。A DC motor is connected to the commercial power source through a first DC power circuit (not insulated from the commercial power source), and a second DC power source circuit (not insulated from the commercial power source) is connected to the commercial power source. A speed control circuit for controlling the speed of the DC motor is connected to the DC motor, and the DC motor is attached to a frame that is grounded via an insulating member.
[実施例] 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図はモータを備えた電子機器として複写装置を示す
もので、1はガラス等の透明部材よりなる原稿載置台で
DCモータ20(図示せず)により駆動され、矢印a方
向に往復運動して原稿を走査する。原稿載置台の直下に
は短焦点結像素子アレイ2か配されていて、原稿載置台
上に置かれた原稿像は照明ランプ13によって照射され
、その反射光像は上記アレイ2によって感光ドラム4上
にスリット露光される。なおこの感光ドラム4はDCモ
ータ20により駆動され矢印す方向に回転する。また3
は帯電器であり、例えば酸化亜鉛感光層あるいは有機半
導体感光層等を被覆された感光ドラム4上に一様に11
F電を行なう。FIG. 1 shows a copying machine as an electronic device equipped with a motor. Reference numeral 1 denotes a document mounting table made of a transparent member such as glass, which is driven by a DC motor 20 (not shown) and moves back and forth in the direction of arrow a. to scan the original. A short-focus imaging element array 2 is disposed directly below the document placement table, and the document image placed on the document placement table is illuminated by an illumination lamp 13, and the reflected light image is transferred to the photosensitive drum 4 by the array 2. The top is exposed to slit light. Note that this photosensitive drum 4 is driven by a DC motor 20 and rotates in the direction of the arrow. Also 3
is a charger that uniformly charges 11 volts on a photosensitive drum 4 coated with, for example, a zinc oxide photosensitive layer or an organic semiconductor photosensitive layer.
Perform F-den.
この帯電器3により一様に帯電されたトラム4は、素子
アレイ2によって画像露光が行なわれ、静電画像が形成
される。この静電画像は、現像器5により加熱で軟化溶
融する樹脂等より成るトナーを用いて顕像化される。一
方、カセットS内に収納されている記録紙Pは、同じ<
DCモータ20により駆動される給送ローラ6と感光体
トラム4上の画像と同期するようなタイミングをとって
上下方向で圧接して回転される対の搬送ローラ7によフ
て、感光ドラム4上に送り込まれる。そして、転写放電
器8によって、感光ドラム4上に形成されているトナー
像は、記録紙P上に転写される。その後、公知の分離手
段によって感光トラム4から分離された記録紙Pは、同
じく前記DCモータ20により駆動される搬送ガイド9
によって定着装置10に導かれ加熱定着された後にトレ
イ11上に排出される。なお、トナー像を転写後、感光
トラム4上の残留トナーは、クリーナ12によって除去
される。The tram 4, which is uniformly charged by the charger 3, is subjected to image exposure by the element array 2, and an electrostatic image is formed. This electrostatic image is visualized by a developing device 5 using toner made of a resin or the like that softens and melts when heated. On the other hand, the recording paper P stored in the cassette S is the same
The photosensitive drum 4 is fed by a feeding roller 6 driven by a DC motor 20 and a pair of conveying rollers 7 that are rotated while being pressed against each other in the vertical direction in synchronization with the image on the photosensitive drum 4. sent to the top. Then, the toner image formed on the photosensitive drum 4 is transferred onto the recording paper P by the transfer discharger 8. Thereafter, the recording paper P separated from the photosensitive tram 4 by a known separating means is transported to a conveyance guide 9 which is also driven by the DC motor 20.
The image is guided to the fixing device 10, heated and fixed, and then discharged onto the tray 11. Note that after the toner image is transferred, residual toner on the photosensitive tram 4 is removed by a cleaner 12.
ここて第2図は第1図に示す原稿載置台1、感光トラム
4、給送ローラ6を駆動するDCモータ20の制御回路
を示すもので、20はDCモータである。Here, FIG. 2 shows a control circuit for a DC motor 20 that drives the document placing table 1, photosensitive tram 4, and feeding roller 6 shown in FIG. 1, and 20 is a DC motor.
21は商用電源に差し込む為のコンセントで、このコン
セント21は第1のDC電源回路15に接続している。Reference numeral 21 denotes an outlet for plugging into a commercial power source, and this outlet 21 is connected to the first DC power circuit 15.
この第1のDC電源回路15はダイオードブリッジ22
及び平滑コンデンサ23を有し、商用電源電圧はダイオ
ードブリッジ22で全波整流され、コンデンサ23で平
滑され、DC電圧Vlどなる。このため第1のDC電源
回路15は商用電源に対し絶縁されていない。この第1
のDC電源回路15はその出力電圧V1が印加されるよ
うに第2のDC電源回路16に接続されており、この第
2のDC電源回路16は絶縁トランス24及びトランジ
スタ等のスイッチング素子25を有している。絶縁トラ
ンス24の1次側はスイッチング素子25を介して第1
のDC電源回路15に接続され、2次側は整流回路26
を介して安定化した電圧VCCを出力する。この電圧V
。Cは商用電源とは絶縁されている。This first DC power supply circuit 15 is a diode bridge 22
and a smoothing capacitor 23, the commercial power supply voltage is full-wave rectified by the diode bridge 22, smoothed by the capacitor 23, and becomes a DC voltage Vl. Therefore, the first DC power supply circuit 15 is not insulated from the commercial power supply. This first
The DC power supply circuit 15 is connected to a second DC power supply circuit 16 so that its output voltage V1 is applied thereto, and this second DC power supply circuit 16 includes an isolation transformer 24 and a switching element 25 such as a transistor. are doing. The primary side of the isolation transformer 24 is connected to the first
is connected to the DC power supply circuit 15, and the secondary side is connected to the rectifier circuit 26.
A stabilized voltage VCC is output via the This voltage V
. C is isolated from the commercial power supply.
また、第1のDC電源回路15はモータ回路17を接続
している。すなわち、モータ回路はフライホイールダイ
オード28を並列接続したモータ20とスイッチング素
子29との直列回路である。Further, the first DC power supply circuit 15 is connected to the motor circuit 17. That is, the motor circuit is a series circuit of the motor 20 and the switching element 29 with the flywheel diode 28 connected in parallel.
18はDCモータ20を速度制御するための速度制御回
路で、この速度制御回路18には第2のDC電源回路1
6からの電圧Vccが印加されるようになっている。18 is a speed control circuit for controlling the speed of the DC motor 20, and this speed control circuit 18 is connected to the second DC power supply circuit 1.
A voltage Vcc from 6 is applied.
37はDCモータ20の回転速度を検出する為の周波数
発生器で、DCモータ20の出力軸に取りつけられてい
る。周波数発生器37の出力は、周波数−電圧変換器3
6に接続され、ここて周波数に応した電圧に変換される
。37 is a frequency generator for detecting the rotational speed of the DC motor 20, and is attached to the output shaft of the DC motor 20. The output of the frequency generator 37 is transmitted to the frequency-voltage converter 3
6, where it is converted into a voltage according to the frequency.
この電圧は増幅器34て基準電圧源35からの基準電圧
との差を増幅し、その8カは比較器32に出力される。The difference between this voltage and a reference voltage from a reference voltage source 35 is amplified by an amplifier 34, and the eight amplified voltages are outputted to a comparator 32.
33は三角波発生器て、この三角波と増幅器34の出力
を比較器32で比較し、PWM波形を出力する。この比
較器32の出力はフォトカブラ30を介して前記モータ
回路17のスイッチング素子29をオンオフさせる。A triangular wave generator 33 compares this triangular wave with the output of the amplifier 34 in a comparator 32, and outputs a PWM waveform. The output of the comparator 32 turns on and off the switching element 29 of the motor circuit 17 via the photocoupler 30.
このように基準電圧35の基準電圧に応した回転速度に
なる様、スイッチング素子29のデユーティ比が制御さ
れDCモータ20は一定速て回転制御される。In this way, the duty ratio of the switching element 29 is controlled so that the rotation speed corresponds to the reference voltage 35, and the DC motor 20 is controlled to rotate at a constant speed.
第3図及び第4図はDCモータ20の取付けを示すもの
て、50はフレームてあり、鉄板等の導通部材によって
構成されている。また、フレーム50は区内の2様式給
電コート方式に於いてはアース線を取り付けることによ
り、大地にアースされる。一方アメリカやヨーロッパの
ように3様式のアース線を含む給電コードで給電される
場合には、そのアース線がフレーム50に接続される様
になっている。モータ20はフレーム50に取り付けら
れている。モータ20は絶縁部材51を挟んでフレーム
50に当接し、プラスチック等の絶縁物でてきたヒス5
2及び52′で取りつけら、れる様になっている。従っ
てモータ20はフレーム50とは絶縁して取り付けられ
、アースと絶縁されることになる。FIGS. 3 and 4 show how the DC motor 20 is attached. Reference numeral 50 denotes a frame, which is made of a conductive member such as an iron plate. Furthermore, in the two-style power supply court system in the district, the frame 50 is grounded to the earth by attaching a ground wire. On the other hand, when power is supplied using a power supply cord including three types of ground wires, such as in America and Europe, the ground wires are connected to the frame 50. Motor 20 is attached to frame 50. The motor 20 contacts the frame 50 with an insulating member 51 in between, and the hiss 5 generated from an insulating material such as plastic
2 and 52'. Therefore, the motor 20 is mounted insulated from the frame 50 and is insulated from the ground.
次に、DCモータ20を接地されたフレーム50から絶
縁部材51を介して取り付けることについて述へる。Next, the installation of the DC motor 20 from the grounded frame 50 via the insulating member 51 will be described.
船釣にモータの外被は導電性の金属でてきており、かか
るモータを接地されたフレームに取りつけると、モータ
外被も接地されることになり、それにつれ、モータ軸も
接地されることになる。For boat fishing, the outer sheath of motors is now made of conductive metal, and if such a motor is mounted on a grounded frame, the motor outer sheath will also be grounded, and the motor shaft will also be grounded. Become.
(通常軸受けは絶縁されていない)
このため、モータの電源として商用電源と絶縁されてい
ないものを用いると、各図の安全規格とモータ内部の巻
線やブラシ等活電部と外被間の沿面/空間距離や絶縁耐
圧か要求され、モータか大きくなったり、性能の低下や
コストアップを招くことにな。(Usually bearings are not insulated.) Therefore, if a motor power source that is not insulated from the commercial power source is used, the safety standards in each diagram and the distance between the motor's internal windings, brushes, and other live parts and the outer jacket Creepage/clearance and dielectric strength requirements are required, leading to larger motors, lower performance, and higher costs.
したかって絶縁部材51により絶縁してモータ20を取
り付けることで前述の安全規格との要求を満たすことか
でき、通常一般のDCモータを使用することかできる。Therefore, by attaching the motor 20 while insulating it with the insulating member 51, the requirements of the above-mentioned safety standards can be met, and a general DC motor can be used.
さらに、上述したDCモータ20を商用電源とは絶縁さ
れていない第1のDC電源回路15により駆動すること
で商用電源から絶縁された第2のDC電源回路16の容
量を少なくすることができる。Furthermore, by driving the above-described DC motor 20 with the first DC power circuit 15 that is not insulated from the commercial power source, the capacity of the second DC power circuit 16 that is insulated from the commercial power source can be reduced.
また周波数検知部を含む速度制御回路18は商用電源と
は絶縁された第2のDC電源回路16のトランス24の
2次側に接続することて各図の安全規格をスムーズに取
得てきる。Furthermore, the speed control circuit 18 including the frequency detection section is connected to the secondary side of the transformer 24 of the second DC power supply circuit 16 insulated from the commercial power supply, thereby smoothly complying with the safety standards shown in each figure.
[他の実施例]
本発明の第2の実施例について第5図の制御回路により
説明する。図中に於いて第2図と同じものは同一の番号
を付し、その具体的説明は省略する。[Other Embodiments] A second embodiment of the present invention will be explained using the control circuit shown in FIG. 5. Components in the figure that are the same as those in FIG. 2 are designated by the same numbers, and detailed explanation thereof will be omitted.
モータ回路17はスイッチング素子40、ダイオード4
1、チョークコイル42及びコンデンサ43から降圧型
のDC−DCコンバータを構成し電圧■1を電圧■8に
降圧する。そして、電圧vMかモータ20に印加される
電圧となる。従って基準電圧源は35からの基準電圧に
応した回転速度になる様スイッチング素子40のデユー
ティ比を制御し電圧■2を変化させることになる。The motor circuit 17 includes a switching element 40 and a diode 4
1. A step-down DC-DC converter is constructed from the choke coil 42 and the capacitor 43 to step down the voltage (1) to the voltage (2)8. Then, the voltage vM becomes the voltage applied to the motor 20. Therefore, the reference voltage source controls the duty ratio of the switching element 40 and changes the voltage (2) so that the rotation speed corresponds to the reference voltage from 35.
前述の一実施例では商用電源を整流平滑したものがその
ままDCモータ20の駆動電源となる為、例えば日本国
内に於いては約144vと、高い電圧になり、DCモー
タ20も特殊なものとなってしまい、コストアップを招
くものとなるが、本実施例では降圧して代用する為、−
船釣なりCモータか使用できコスト面で有利である。In the above-mentioned embodiment, the rectified and smoothed commercial power supply is directly used as the driving power for the DC motor 20, so the voltage is as high as about 144 V in Japan, for example, and the DC motor 20 is also special. However, in this embodiment, since the voltage is stepped down and substituted, -
A C motor can be used for boat fishing, which is advantageous in terms of cost.
[発明の効果]
以上詳記したように本発明によれば商用電源に該商用電
源とは絶縁されていない第1のDC電源回路を介してり
、Cモータを接続するとともに、上記商用電源に該商用
電源とは絶縁された第2のDC電源回路を介して上記D
Cモータの速度制御を行うための速度制御回路を接続し
、該DCモータを絶縁部材を介して接地されたフレーム
に取付けられているため、商用電源から絶縁された第2
のDC電源回路容量を少なくすることかでき、装置を小
型化することができる。また、発熱量も少なくでき、装
置の信頼性や性能を向上することができ、コストも低減
てきるものである。モータの速度制御回路は商用電源と
は絶縁された第2のDC電源回路16のトランス24の
2次側に接続することで各図の安全規格をスムーズに又
余計なコストアップを招くことなく取得することかでき
る。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, the C motor is connected to the commercial power source via the first DC power circuit which is not insulated from the commercial power source, and the C motor is connected to the commercial power source. The above-mentioned D
A speed control circuit for controlling the speed of the DC motor is connected to the second motor, which is insulated from the commercial power supply because the DC motor is attached to a grounded frame via an insulating member.
The capacity of the DC power supply circuit can be reduced, and the device can be made smaller. Furthermore, the amount of heat generated can be reduced, the reliability and performance of the device can be improved, and the cost can also be reduced. By connecting the motor speed control circuit to the secondary side of the transformer 24 of the second DC power supply circuit 16, which is isolated from the commercial power supply, the safety standards shown in each figure can be obtained smoothly and without increasing costs. I can do something.
ざらにモータをフレームに絶縁して取り付けることで前
述の安全規格との要求を満たすことができ、通常一般の
DCモータを使用することができるものである。By attaching the motor to the frame in an insulated manner, the requirements of the above-mentioned safety standards can be met, and an ordinary DC motor can be used.
第1図は本発明の一実施例に係わり、モータを備えた電
子機器として複写装置の全体構成図、第2図は第1図の
装置に用いられるモータの制御回路図、第3図は第1図
のモータとフレームとの関係を示す図、第4図は第3図
の断面図、第5図はS2図の他の実施例を示すモータの
制御回路図である。
15・・・第1のDC電源回路
16・・・第2のDC電源回路
17・・・モータ回路
18・・・モータの速度制御回路
20・・・モータ
50・・・フレーム
51・・・絶縁部材FIG. 1 is an overall configuration diagram of a copying machine as an electronic device equipped with a motor, according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a control circuit diagram of a motor used in the device shown in FIG. 1, and FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view of FIG. 3, and FIG. 5 is a motor control circuit diagram showing another embodiment of FIG. S2. 15... First DC power supply circuit 16... Second DC power supply circuit 17... Motor circuit 18... Motor speed control circuit 20... Motor 50... Frame 51... Insulation Element
Claims (2)
のDC電源回路を介してDCモータを接続するとともに
、上記商用電源に該商用電源とは絶縁された第2のDC
電源回路を介して上記DCモータの速度制御を行なうた
めの速度制御回路を接続し、上記DCモータを絶縁部材
を介して接地されたフレームに取り付けられることを特
徴とするモータを備えた電子機器。(1) A first power source connected to a commercial power source that is not insulated from the commercial power source.
A second DC motor is connected to the commercial power supply through a DC power supply circuit, and a second DC motor is connected to the commercial power supply through a second DC power supply circuit.
An electronic device equipped with a motor, characterized in that a speed control circuit for controlling the speed of the DC motor is connected via a power supply circuit, and the DC motor is attached to a grounded frame via an insulating member.
滑コンデンサを有するとともに、上記第2のDC電源回
路は絶縁トランスを有し、上記モータは上記ブリッジ回
路の出力端に上記平滑コンデンサを介して接続され、上
記速度制御回路は上記絶縁トランスの2次側に接続され
ることを特徴とする請求項(1)に記載のモータを備え
た電子機器。(2) The first DC power circuit has a bridge circuit and a smoothing capacitor, the second DC power circuit has an isolation transformer, and the motor is connected to the output end of the bridge circuit through the smoothing capacitor. 2. The electronic device according to claim 1, wherein the speed control circuit is connected to a secondary side of the isolation transformer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11460190A JPH0412697A (en) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | Electronic apparatus provided with motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11460190A JPH0412697A (en) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | Electronic apparatus provided with motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0412697A true JPH0412697A (en) | 1992-01-17 |
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ID=14641940
Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0412697A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103774951A (en) * | 2014-01-08 | 2014-05-07 | 中国铁道科学研究院电子计算技术研究所 | Motion control system for shielding door control device |
-
1990
- 1990-04-26 JP JP11460190A patent/JPH0412697A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103774951A (en) * | 2014-01-08 | 2014-05-07 | 中国铁道科学研究院电子计算技术研究所 | Motion control system for shielding door control device |
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