JPH04121757A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH04121757A
JPH04121757A JP2241965A JP24196590A JPH04121757A JP H04121757 A JPH04121757 A JP H04121757A JP 2241965 A JP2241965 A JP 2241965A JP 24196590 A JP24196590 A JP 24196590A JP H04121757 A JPH04121757 A JP H04121757A
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JP
Japan
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process cartridge
image
gear
image forming
main body
Prior art date
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Pending
Application number
JP2241965A
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Japanese (ja)
Inventor
Hisao Sato
久夫 佐藤
Satoru Haneda
羽根田 哲
Tadayoshi Ikeda
忠義 池田
Shizuo Morita
森田 静雄
Masakazu Fukuchi
真和 福地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2241965A priority Critical patent/JPH04121757A/en
Publication of JPH04121757A publication Critical patent/JPH04121757A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/16Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
    • G03G21/18Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements using a processing cartridge, whereby the process cartridge comprises at least two image processing means in a single unit
    • G03G21/1839Means for handling the process cartridge in the apparatus body
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2221/00Processes not provided for by group G03G2215/00, e.g. cleaning or residual charge elimination
    • G03G2221/16Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts
    • G03G2221/18Cartridge systems
    • G03G2221/183Process cartridge
    • G03G2221/1884Projections on process cartridge for guiding mounting thereof in main machine

Abstract

PURPOSE:To surely execute an image forming process and to obtain a high quality image by providing a positioning part supporting and fixing a process cartridge at a normal device position where an image can be formed, on the supporting member of a device main body. CONSTITUTION:The oblong parts 361A and 361B of the upper parts and the the guiding members 38A and 38B are integrally constituted with the bottom plate member 39 of the lower part and a positioning holding member 391, so that the attaching positions of the supporting members 36A and 36B are stabilized with excellent precision. Therefore, the precision of the stopping holding position of the cartridge 15 at the first position is sure, and a relative position with respect to an optical system unit 22 is accurate. On the other hand, even if the insertion/uninsertion of the cartridge 15, and the attachment/detachment of the optical system unit 22 are carried out, the reproducibilities of respective stopping positions are excellent and relative position precision can not be fluctuated. On the other hand, when the cartridge 15 is attached to the device main body, the cartridge 15 is held, and turned to the opening part of the device main body, and driving rollers shafts 18A and 18B are mounted and slid along the up surfaces of the guiding members 38A and 38B, in the opened state of the front cover.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真方式により像担持体上にトナー像を
形成し、転写材上に転写して画像を得るようにした画像
形成装置に関する。特に、像担持体と、現像手段やクリ
ーニング手段等の画像形成手段の少なくとも一手段とを
ユニット化したプロセスカートリッジを着脱自在に設け
たプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image forming apparatus that forms a toner image on an image carrier using an electrophotographic method and transfers it onto a transfer material to obtain an image. . In particular, the present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, a facsimile machine, etc., which is provided with a removably attached process cartridge in which an image carrier and at least one image forming means such as a developing means and a cleaning means are integrated into a unit.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

プリンタや複写機などの画像形成装置の小型化、軽量化
或は高機能化などにともない、画像形成装置の高密度化
、複雑化が進んでいる。
2. Description of the Related Art As image forming apparatuses such as printers and copying machines become smaller, lighter, and more sophisticated, image forming apparatuses are becoming more dense and complex.

一方、一般ユーザーであるオペレータでも簡単に保守・
管理が行えるように、像担持体と、現像手段やクリーニ
ング手段等の画像形成手段の少なくとも一手段とをユニ
ット化したプロセスカートリッジを有する画像形成装置
が開発された。
On the other hand, even operators who are general users can easily maintain and
In order to facilitate management, an image forming apparatus has been developed that includes a process cartridge in which an image carrier and at least one image forming means such as a developing means and a cleaning means are integrated into a unit.

このプロセスカートリッジを有するプリンタや複写機な
どの画像形成装置は、プロセスカートリッジ内の像担持
体などが消耗、劣化した場合、そのプロセスカートリッ
ジ自体を交換することにより、専門知識を有しないオペ
レータ自身が画像形成装置の保守・管理を容易に行うこ
とができるというものである。そのために、装置本体に
プロセスカートリッジの案内部材が設けられており、プ
ロセスカートリッジをこの案内部材の沿って挿入するだ
けで最適な画像が得られるように装填できる。
In image forming apparatuses such as printers and copying machines equipped with this process cartridge, when the image bearing member inside the process cartridge becomes worn out or deteriorated, the process cartridge itself can be replaced, allowing operators without specialized knowledge to image the image by themselves. This makes it possible to easily maintain and manage the forming device. To this end, a guide member for the process cartridge is provided in the main body of the apparatus, and the process cartridge can be loaded by simply inserting the process cartridge along the guide member so as to obtain an optimal image.

このような場合、従来の装置においては、プロセスカー
トリッジの挿入方向と転写材の装填方向とは直交してい
たため、プロセスカートリッジの取り扱い方向と転写材
の取り扱い方向が異なり、これら作業が面倒セあったば
かりでなく、画像形成装置を設置するための空間的制約
が大きくならざるを得なかった。更に、メインテナンス
の場合も作業空間を大きくとる必要があった。
In such cases, in conventional devices, the insertion direction of the process cartridge and the loading direction of the transfer material were perpendicular to each other, so the handling direction of the process cartridge and the handling direction of the transfer material were different, which made these operations cumbersome. However, the space constraints for installing the image forming apparatus inevitably become large. Furthermore, in the case of maintenance, it was necessary to take up a large work space.

これら欠点を解決すべく特開昭61−279870号公
報が提案された。すなわち、転写材の装填方向と、開放
可能な上部筐体に設けられたプロセスカートリッジの着
脱方向とを一致させることにより、消耗品の取り扱いや
操作を容易にすると共に、作業空間の制約を小さくする
ことのできる画像形成装置が提案されている。
In order to solve these drawbacks, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-279870 was proposed. In other words, by matching the loading direction of the transfer material with the loading/unloading direction of the process cartridge provided in the openable upper housing, handling and operation of consumables is made easier and work space constraints are reduced. Image forming apparatuses have been proposed.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、特開昭61−279870号公報に開示されて
いる画像形成装置は、二分割構造の上下筐体を回転軸を
中心にして開閉可能にしたもので、開いた状態の上部筐
体に対してプロセスカートリッジをか脱可能にし、一方
、下部筐体内に転写材搬送手段およびレーザビームスキ
ャナを設けである。
However, the image forming apparatus disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-279870 has a two-part upper and lower housing that can be opened and closed around a rotating shaft, and the upper housing can be opened and closed in an open state. The process cartridge is removable, and a transfer material conveying means and a laser beam scanner are provided inside the lower housing.

上記画像形成装置では、上部筐体内のプロセスカートリ
ッジと下部筐体内のレーザビームスキャナとが、それぞ
れ上下筐体の異なる位置に設定され、回動可能になって
いるため、閉止した画像形成状態において、相対位置決
めが極めて不安定となり、正確な画像形成が得られない
欠点がある。
In the image forming apparatus described above, the process cartridge in the upper housing and the laser beam scanner in the lower housing are respectively set at different positions in the upper and lower housings and are rotatable, so that in the closed image forming state, This has the disadvantage that relative positioning becomes extremely unstable and accurate image formation cannot be obtained.

また、上記相対位置決めを確実にするには、複雑な構造
や操作を必要とする。
Further, in order to ensure the above-mentioned relative positioning, complicated structures and operations are required.

また、上部筐体にレーザビームスキャナを、下部筐体に
プロセスカートリッジを着脱する二分割構造の画像形成
装置においても、上記と同様の問題がある。
Further, an image forming apparatus having a two-part structure in which a laser beam scanner is attached to an upper housing and a process cartridge is attached to and removed from a lower housing has the same problem as described above.

本発明は上記の欠点を解決するためになされたもので、
本発明の目的は、プロセスカートリッジの移動や交換が
簡単な操作で行うことができ、かつ、メインテナンス性
に優れた画像形成装置を提供することにある。すなわち
、画像形成装置内の用紙搬送経路に発生した用紙ジャム
等の処理作業や、装置内の点検・修理を容易・安全に実
施できる画像形成装置を提供するものである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which a process cartridge can be moved and replaced with simple operations and is easy to maintain. That is, the present invention provides an image forming apparatus that can easily and safely perform work to handle paper jams and the like that occur on the paper transport path within the image forming apparatus, as well as inspect and repair the inside of the apparatus.

また、本発明の目的は、装置本体に対して挿脱可能なプ
ロセスカートリッジと、レーザ書き込み光学系ユニット
(レーザビームスキャナ)との相対位置決め精度を安定
に維持して、確実に画像形成プロセスを実施し、高画質
の画像を得る画像形成装置を提供することを目的とした
ものである。
Another object of the present invention is to stably maintain the relative positioning accuracy between a process cartridge that can be inserted into and removed from the apparatus main body and a laser writing optical system unit (laser beam scanner), and to reliably perform an image forming process. However, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can obtain high-quality images.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、静電潜像が形成される像担持体を含む画像
形成手段をユニット化し装置本体に対して挿脱自在にし
たプロセスカートリッジと、前記像担持体上に、外部か
ら電気信号の形で供給される画像情報を光信号に変換し
て潜像を形成するレーザ書き込み光学系ユニットとを、
備えた画像形成装置において、前記レーザ書き込み光学
系ユニットを支持して所定位置に位置決め固定する装置
本体の支持部材に、前記プロセスカートリッジを画像形
成可能な正規の装填位置に支持して固定する位置決め部
を設けたことを特徴とする画像形成装置によって達成さ
れる。
The above object is to provide a process cartridge in which an image forming means including an image bearing member on which an electrostatic latent image is formed is integrated into a unit and can be freely inserted into and removed from the main body of the apparatus; and a laser writing optical system unit that converts the image information supplied by the
In the image forming apparatus, a positioning part that supports and fixes the process cartridge in a normal loading position where image formation is possible, on a support member of an apparatus main body that supports and positions and fixes the laser writing optical system unit in a predetermined position. This is achieved by an image forming apparatus characterized in that it is provided with.

また、本発明の画像形成装置は、前記支持部材に、前記
プロセスカートリ・7ジを支持して挿脱自在にする案内
部を設けたことを特徴とするものである。
Further, the image forming apparatus of the present invention is characterized in that the support member is provided with a guide portion that supports the process cartridge 7 and allows it to be freely inserted and removed.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明を添付図面に示す一実施例に基づいて説明
する。
Next, the present invention will be described based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

第1図は、本発明を適用したカラープリンタの主要断面
を左側面から示したものである。装置本体lOは、その
前面に操作パネル11と開閉自在の上部カバー(上蓋部
材) 12、トナー供給カバー13、前面カバー14等
によって包囲され、内部には着脱自在のプロセスカート
リッジ15と給紙力セント16が設けられている。
FIG. 1 shows a main cross section of a color printer to which the present invention is applied, viewed from the left side. The main body 10 of the apparatus is surrounded by an operation panel 11, an openable and closable upper cover 12, a toner supply cover 13, a front cover 14, etc. on the front side, and a removable process cartridge 15 and a paper feed power center are installed inside. 16 are provided.

第2図はプロセスカートリッジ15の断面図である。プ
ロセスカートリッジ15は感光体ベルト17、現像器2
3、帯電器211 クリーニング装置25等から成る。
FIG. 2 is a sectional view of the process cartridge 15. The process cartridge 15 includes a photoreceptor belt 17 and a developing device 2.
3. Charger 211 Consists of cleaning device 25 and the like.

図において、像担持体である感光体ベルト+7は、可撓
性のベルト表面に有機光導電層等の感光層を塗設したも
ので、駆動ローラ18と従動ローラ19の間に張設され
ている。駆動ローラ18は、装置本体IOに設けられた
ギヤと噛合している駆動ギヤを介して回転しく後述する
)、感光体ベルト17を時計廻り方向に搬送する。また
、間隔保持部材20a、20b。
In the figure, the photosensitive belt +7, which is an image carrier, is a flexible belt with a photosensitive layer such as an organic photoconductive layer coated on its surface, and is stretched between a driving roller 18 and a driven roller 19. There is. The drive roller 18 (described later) rotates and conveys the photoreceptor belt 17 in a clockwise direction via a drive gear meshing with a gear provided in the main body IO of the apparatus. Also, spacing members 20a and 20b.

20c 、 20dにより、複数の現像器23a 、 
23b 、 23c 、 23dと感光体ベルト17と
の距離は一定に保たれ、安定して良好な画像を形成する
ことを可能としている。
20c and 20d, a plurality of developing devices 23a,
The distances between the photoreceptor belts 23b, 23c, and 23d and the photoreceptor belt 17 are kept constant, making it possible to stably form good images.

感光体ベルト17の周囲には、帯電手段、露光手段、現
像手段、転写手段及びクリーニング手段が配設されてい
る。
A charging means, an exposure means, a developing means, a transfer means, and a cleaning means are arranged around the photoreceptor belt 17.

帯電手段は、感光体ベル1−17の表面上の感光層を所
定極性で均一に帯電させるために設けられており、コロ
ナ帯電器、スコロトロン帯電器など既存の帯電器2Iで
あり、有機光導電層(OPC)感光体に対してはスコロ
トロン帯電器が好ましく用いられる。
The charging means is provided to uniformly charge the photosensitive layer on the surface of the photoreceptor bell 1-17 with a predetermined polarity, and is an existing charger 2I such as a corona charger or a scorotron charger, and is an organic photoconductive charger. For layer (OPC) photoreceptors, a scorotron charger is preferably used.

現像手段は、異なる色の現像剤、例えばイエロ、マゼン
タ、シアン及びブラックの各色トナー(現像剤)をそれ
ぞれ収容した複数個の現像器23a。
The developing means includes a plurality of developing units 23a each containing different color developers, for example, yellow, magenta, cyan, and black color toners (developer).

23b、 23c、 23dである。これら各現像器2
3a 〜23dは、感光体ベルト17と所定の間隙を保
つ現像スリーブ231a〜231dと各色トナーを撹拌
する撹拌スクリュー2328〜232dを備え、感光体
ベルト17上の静電潜像をトナー像に非接触現像法によ
り顕像化する機能を有している。この非接触現像法は、
接触現像法と異なり、感光体ベルト17上に形成された
先のトナー像を損なわないことと、感光体ベルト17の
移動を妨げないので、良好なカラー画像を得ることがで
きる。現像手段は、本実施例のように異なる4色のトナ
ーを用いるカラー現像に限らず、単色、2色或は3色の
トナーを用いてもよく、この場合の現像手段はトナーの
色の数だけの現像器を感光体ベルト17の周囲に配設す
ればよい。
23b, 23c, and 23d. Each of these developing devices 2
3a to 23d are provided with developing sleeves 231a to 231d that maintain a predetermined gap with the photoreceptor belt 17, and stirring screws 2328 to 232d that stir the toner of each color, so that the electrostatic latent image on the photoreceptor belt 17 does not come into contact with the toner image. It has the function of being visualized using a developing method. This non-contact development method is
Unlike the contact development method, since the toner image formed on the photoreceptor belt 17 is not damaged and the movement of the photoreceptor belt 17 is not hindered, a good color image can be obtained. The developing means is not limited to color development using four different color toners as in this embodiment, but may also use monochromatic, two-color, or three-color toners, and in this case, the developing means may be used for color development using toner of four different colors. It is sufficient to arrange only one developer around the photoreceptor belt 17.

クリーニング手段25は、クリーニングブレード251
を有しており、画像形成プロセス中は感光体ベルト17
の表面より離間した位置に保たれ、転写材にトナー像を
転写後のクリーニング時にのみ感光体ベルト17表面に
圧接して感光体ベルト17をクリーニングするように設
けられている。
The cleaning means 25 includes a cleaning blade 251
During the image forming process, the photoreceptor belt 17
It is maintained at a position spaced apart from the surface of the photoreceptor belt 17, and is provided so as to come into pressure contact with the surface of the photoreceptor belt 17 to clean the photoreceptor belt 17 only during cleaning after transferring the toner image to the transfer material.

トナー回収ボックス26は、り゛リーニング手段25に
より除去された感光体ベルト17上の残留トナーを廃ト
ナースクリュー252によってトナー回収管262を経
て回収し、収容するためのものであり、プロセスカート
リッジI5と別体、または着脱可能にしてもよい。
The toner collection box 26 is for collecting and storing the residual toner on the photoreceptor belt 17 removed by the cleaning means 25 through the toner collection pipe 262 by the waste toner screw 252, and is used to collect and store the residual toner on the photoreceptor belt 17 that has been removed by the cleaning means 25. It may be made separate or detachable.

本実施例においては、上述したプリンタの画像形成部を
構成する感光体ベル)17、帯電器211各色トナーを
収容した現像器23a〜23d1 クリーニング手段2
5及びトナー回収ボックス26の各プロセス部が一体の
プロセスカートリッジ15内に収められてユニット化さ
れ、装置本体IOに対して一括して着脱することができ
る。しかし、プロセスカートリッジ15内にユニット化
されるプロセス部はこれに限られるものではなく、少な
くとも感光体ベルト監7と現像器23a〜23d1若し
くは感光体ベルト17とクリーニング手段25がユニッ
ト化されていればよく、その他プロセス部が一緒にユニ
ット化されてもよい。
In this embodiment, the image forming section of the printer described above includes a photoconductor bell (17), a charger 211, developing devices 23a to 23d1 containing toner of each color, and a cleaning means 2.
5 and the toner collection box 26 are housed in the integrated process cartridge 15 to form a unit, and can be attached to and detached from the apparatus main body IO all at once. However, the process section unitized in the process cartridge 15 is not limited to this, and at least the photoreceptor belt controller 7 and the developing units 23a to 23d1 or the photoreceptor belt 17 and the cleaning means 25 can be integrated into a unit. Often, other process parts may be unitized together.

一方、画像形成装置本体側で、前記プロセスカートリッ
ジ15を装着して画像形成可能状態位置では、前記感光
体ベルト17の周囲に、露光手段、転写手段等が配設さ
れている。(第1図参照)露光手段は、半導体レーザ書
き込み光学系ユニット(以下光学系ユニットと称す)2
2であり、帯電器21により帯電した感光体ベル)17
の表面を露光して静電潜像を形成する。
On the other hand, on the main body side of the image forming apparatus, when the process cartridge 15 is installed and an image can be formed, an exposure means, a transfer means, etc. are arranged around the photoreceptor belt 17. (See Figure 1) The exposure means includes a semiconductor laser writing optical system unit (hereinafter referred to as optical system unit) 2.
2, and the photoreceptor bell charged by the charger 21) 17
to form an electrostatic latent image.

転写手段は、転写コロナ放電器などの転写器24により
、感光体ベル)17上に形成されたトナー像を転写材P
上に転写する。
The transfer means transfers the toner image formed on the photoreceptor bell 17 to a transfer material P by a transfer device 24 such as a transfer corona discharger.
Transfer on top.

上述の構成を有するカラー画像形成装置によるカラー画
像形成のプロセスは次のようにして行われる。
The color image forming process by the color image forming apparatus having the above-described configuration is performed as follows.

まず、プロセスカートリッジ15は両像形成装置本体l
O内の第1の位置に装填されており、画像形成が可能な
状態である。そして、装置本体10とは別体の画像読み
取り装置から出力される第1の色の画像信号が前記光学
系ユニット22に入力されると、光学系ユニット22に
おける半導体レーザー(図示せず)でレーザービームが
発生される。そのレーザービームが駆動上−タ(図示せ
ず)により回転されるポリゴンミラー221により回転
走査され、fθレンズ222、シリンドリカルレンズ2
24及び3枚のミラー223を経て、予め帯電器21に
よって所定の電荷に一様帯電させられた感光体ベルト1
7の周面上に投射され輝線を形成する。
First, the process cartridge 15 is connected to both image forming apparatus main bodies l.
It is loaded in the first position in O and is ready for image formation. When an image signal of the first color outputted from an image reading device separate from the apparatus main body 10 is input to the optical system unit 22, a semiconductor laser (not shown) in the optical system unit 22 emits a laser beam. A beam is generated. The laser beam is rotated and scanned by a polygon mirror 221 rotated by a driving motor (not shown), and an fθ lens 222 and a cylindrical lens 2
24 and three mirrors 223, the photoreceptor belt 1 is uniformly charged to a predetermined charge by the charger 21 in advance.
7 to form a bright line.

一方、副走査方向に関しては、感光体ベルト17の特定
位置に対応したベルトインデックス(図示せず)を検出
−して、或は、プリント指令信号を受け、この検出或は
指令信号を基準にして、画像信号による半導体レーザの
変調が開始される主走査線が決定される。走査が開始さ
れると主走査方向に関しては、レーザビームがインデン
クスセンサ(図示せず)によって検知されこの検知され
た信号を基準にして、第1の色の画像信号による半導体
レーザの変調が開始され、変調されたレーザービームが
感光体ベルト17の表面上を走査する。従って、レーザ
ービームlこよる主走査と感光体ベルト17の搬送によ
る副走査により一様帯電された感光体ベルト17の表面
上に第1の色に対応する潜像が形成される。この潜像は
、現像手段のうち第1の色に対応するイエロートナーを
収容した現像器23aにより現像されて、感光体ベルト
17の表面上にイエロートナー像が形成される。その後
感光体ベルト17は、その表面上にイエロートナー像を
保持したまま、感光体ベルト17の表面より離間してい
るクリーニンググレード251の下を通過した後、第2
の色の画像形成に入る。
On the other hand, regarding the sub-scanning direction, a belt index (not shown) corresponding to a specific position of the photoreceptor belt 17 is detected, or a print command signal is received, and the process is performed based on this detection or command signal. , a main scanning line on which modulation of the semiconductor laser by the image signal is started is determined. When scanning is started, in the main scanning direction, the laser beam is detected by an index sensor (not shown), and based on this detected signal, modulation of the semiconductor laser by the image signal of the first color is started. The modulated laser beam is scanned over the surface of the photoreceptor belt 17. Therefore, a latent image corresponding to the first color is formed on the uniformly charged surface of the photoreceptor belt 17 by the main scanning by the laser beam l and the sub-scanning by the conveyance of the photoreceptor belt 17. This latent image is developed by a developing device 23 a containing yellow toner corresponding to the first color among the developing means, and a yellow toner image is formed on the surface of the photoreceptor belt 17 . Thereafter, the photoreceptor belt 17 passes under the cleaning grade 251 which is spaced apart from the surface of the photoreceptor belt 17 while holding the yellow toner image on its surface, and then passes through the second cleaning grade 251.
Enter color image formation.

すなわち、イエロートナー像が形成された感光体ベルト
17は、帯電器21により再び一様帯電され、ついで第
2の色の画像信号が前記光学系ユニット22に入力され
、前述した第1の色の画像信号の場合と同様に、感光体
ベルト17の表面上への書き込みが行われ潜像が形成さ
れる。潜像は第2の色としてマゼンタトナーを収容した
現像器23bによって現像される。マゼンタトナー像は
、すでに形成されているイエロートナー像の存在下に形
成される。
That is, the photoreceptor belt 17 on which the yellow toner image has been formed is uniformly charged again by the charger 21, and then the image signal of the second color is inputted to the optical system unit 22, and the image signal of the above-mentioned first color is inputted to the optical system unit 22. As in the case of image signals, writing is performed on the surface of the photoreceptor belt 17 to form a latent image. The latent image is developed by a developer 23b containing magenta toner as the second color. A magenta toner image is formed in the presence of a previously formed yellow toner image.

同様にして、第3の色の画像信号による潜像形成後シア
ントナーを収容する現像器23cでシアントナー像が形
成され、更に、第4の色の画像信号による潜像形成後ブ
ラックトナーを収容する現像Wr23dで感光体ベルト
17の表面上にブラックトナー像を重ね合わせて、カラ
ートナー画像が感光体ベル)17の表面上に形成される
Similarly, a cyan toner image is formed in the developing device 23c that accommodates cyan toner after forming a latent image based on the image signal of the third color, and further contains black toner after forming the latent image based on the image signal of the fourth color. The black toner image is superimposed on the surface of the photoreceptor belt 17 by the developing process Wr23d, and a color toner image is formed on the surface of the photoreceptor belt 17.

これら各現像器23a〜23dの現像スリーブ231a
〜231dには直流或は更に交流のバイアスが印加され
、基体が接地された感光体ベルト17には非接触現像(
ジャンピング現像)が行われるようになっている。肖、
この非接触現像には、−成分現像剤或は二成分現像剤い
ずれの現像剤でも用いることができる。−成分現像剤を
用いる場合には、小型化が図れるが、現像の安定性の点
で二成分現像剤を用いる現像法の方が優れており、色再
現上好ましい。
Developing sleeve 231a of each of these developing devices 23a to 23d
A DC or even AC bias is applied to ~231d, and non-contact development (
Jumping development) is now performed. Portrait,
For this non-contact development, either a -component developer or a two-component developer can be used. - When using a two-component developer, miniaturization can be achieved, but a development method using a two-component developer is superior in terms of development stability and is preferable in terms of color reproduction.

上述の如く感光体ベルトI7の表面上に形成されたカラ
ートナー画像は、給紙カセット16がら給紙ローラ27
により供給されタイミングローラ28ニより前記カラー
トナー画像とタイミングを合わせた転写材に転写される
。転写器24は、トナーと逆極性の高圧電源出力を印加
して転写を行う。
The color toner image formed on the surface of the photoreceptor belt I7 as described above is transferred from the paper feed cassette 16 to the paper feed roller 27.
The color toner image is supplied by a timing roller 28 and transferred onto a transfer material in synchronization with the color toner image. The transfer device 24 performs transfer by applying a high-voltage power output having a polarity opposite to that of the toner.

かくしてカラートナー画像を転写された転写材Pは、駆
動ローラ18に沿って急激(小径曲率)に方向変換をす
る感光体ベルト17により確実に分離されて、搬送ベル
ト29により上方に搬送される。
The transfer material P onto which the color toner image has been transferred in this manner is reliably separated by the photoreceptor belt 17 that changes direction rapidly (with a small diameter curvature) along the drive roller 18, and is transported upward by the transport belt 29.

尚、この搬送ベルト29には、吸引手段291が備えて
あり吸引しながら確実に上方へ搬送する。そして、転写
材Pは定着ローラ30Aと加圧ローラ30Bの加熱圧接
によってトナーを溶融固着された後、排紙ローラ31に
より排紙皿を兼用した上部カバー11の上面に排出され
る。
Note that this conveyor belt 29 is equipped with a suction means 291 to reliably convey it upward while sucking it. After the toner is melted and fixed on the transfer material P by heating and pressure contact between the fixing roller 30A and the pressure roller 30B, the transfer material P is discharged onto the upper surface of the upper cover 11, which also serves as a paper discharge tray, by the paper discharge roller 31.

一方、転写材Pヘカラートナー画像の転写を終えた感光
体ベルト17は更に時計方向に搬送されて、クリーニン
グブレード251を圧接状態としたクリニング手段25
によって残留したトナーの除去、清掃が行われる。クリ
ーニング終了後は、再びクリーニングブレード251が
感光体ベルト17から離間して、新たな画像形成のプロ
セスに入る。
On the other hand, the photoreceptor belt 17 that has finished transferring the color toner image onto the transfer material P is further conveyed clockwise, and the cleaning means 25 brings the cleaning blade 251 into pressure contact.
The remaining toner is removed and cleaned. After cleaning is completed, the cleaning blade 251 separates from the photoreceptor belt 17 again and begins a new image forming process.

次に、プロセスカートリッジI5の駆動系及びプロセス
カートリッジ移動の駆動系について第3図および第4図
を参照にして説明する。
Next, a drive system for the process cartridge I5 and a drive system for moving the process cartridge will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

第3図は、プロセスカートリッジ15内の画像形成の駆
動系、プロセスカートリッジ移動の駆動系およびカセッ
ト移動の駆動系を左側面から示した図、第4図はプロセ
スカートリッジ15と駆動系の要部を示す断面図である
。なお、本実施例で示したプロセスカートリッジ15の
駆動系、プロセスカートリッジ移動の駆動系及びカセッ
ト移動の駆動系は、2個のモータM1%M2を用いて駆
動するようにしたものである。
FIG. 3 is a diagram showing the drive system for image formation, the drive system for moving the process cartridge, and the drive system for moving the cassette in the process cartridge 15 from the left side, and FIG. 4 shows the main parts of the process cartridge 15 and the drive system. FIG. The drive system for the process cartridge 15, the drive system for moving the process cartridge, and the drive system for moving the cassette shown in this embodiment are driven using two motors M1%M2.

まず、感光体ベルト17の駆動系には、モータMlから
の駆動力が用いられる。ギヤG12はモータMlの軸の
ギヤGllに噛合するように配設されている。又、プロ
セスカートリッジ15が画像形成可能な位置にある時、
感光体ベル1−17を搬送する駆動ローラ18と同軸に
設けられた駆動ギヤG14は、ギヤG12と一体となっ
て回転するギヤG13と噛合する。すなわち、モータM
1の回転は、ギヤG11、ギヤGI2、ギヤGI3を介
して、駆動ギヤG14に伝達されて適正な回転速度に制
御され、更に、駆動ローラ18を同図において時計廻り
方向に駆動ギヤG14と一体となって回転させて感光体
ベルト17を搬送する。
First, the drive system for the photoreceptor belt 17 uses the driving force from the motor Ml. Gear G12 is arranged to mesh with gear Gll of the shaft of motor Ml. Further, when the process cartridge 15 is in a position where image formation is possible,
A drive gear G14 provided coaxially with the drive roller 18 that conveys the photoreceptor bell 1-17 meshes with a gear G13 that rotates together with the gear G12. That is, motor M
The rotation of the drive roller 18 is transmitted to the drive gear G14 via gear G11, gear GI2, and gear GI3 and controlled to an appropriate rotational speed. The photoreceptor belt 17 is rotated and conveyed.

現像器238〜23d1廃トナースクリユー252、ト
ナーホッパ−35の駆動系にはモータM2が用いられる
。モータM2の回動力は、モータM2の軸のギヤG21
を介してギヤG22に伝達される。更に、ギヤG22と
同軸に、かつ、一体に設けられたギヤG23に伝達され
、現像器23a〜23dの駆動、プロセスカートリッジ
15の移動、給紙カセット16の移動、トナーの補給装
R35、廃トナーの回収装置26の駆動等を行う。
A motor M2 is used as a drive system for the developing units 238 to 23d1, the waste toner screw 252, and the toner hopper 35. The rotational force of motor M2 is generated by gear G21 on the shaft of motor M2.
is transmitted to gear G22 via. Further, the signal is transmitted to a gear G23, which is coaxially and integrally provided with the gear G22, to drive the developing devices 23a to 23d, move the process cartridge 15, move the paper feed cassette 16, toner replenishment device R35, and waste toner. The recovery device 26 is driven, etc.

まず、現像器23a〜23dの駆動系について説明する
First, the drive system of the developing devices 23a to 23d will be explained.

モータM2の回動力は、ギヤG211ギヤG22、ギヤ
G23、中間ギヤやバネクラッチを介してギヤG 26
a 、 26b 、 26c 、 26dを駆動回転さ
せる。
The rotational force of motor M2 is transferred to gear G26 via gear G211, gear G22, gear G23, intermediate gear and spring clutch.
a, 26b, 26c, and 26d are driven and rotated.

これらのギヤG26(a=d)は、プロセスカートリッ
ジ15に設けられた現像器駆動ギヤG27a−G27d
と噛合する。現像器駆動ギヤG 27a −G 27d
に伝達された回転力は、現像スリーブ231a〜231
dと撹拌スクリュー232a〜232dに伝達して、現
像器を駆動する。
These gears G26 (a=d) are developer drive gears G27a to G27d provided in the process cartridge 15.
mesh with. Developer drive gear G 27a - G 27d
The rotational force transmitted to the developing sleeves 231a to 231
d and the stirring screws 232a to 232d to drive the developing device.

前記プーリP22に伝達されたモータM2の回動力は、
クラッチ、ギヤ列から成る廃トナーの回収の駆動系を介
して廃トナースクリュー252を駆動する。
The rotational force of the motor M2 transmitted to the pulley P22 is
The waste toner screw 252 is driven through a waste toner recovery drive system consisting of a clutch and a gear train.

また、前記プーリP22に伝達されたモータM2の回動
力は、クラッチ、ギヤ列、タイミングベルト等から成る
トナー補給用の駆動系に介して、トナーホッパー35a
〜35dのトナー供給スクリュー352やトナー撹拌部
材351を駆動する。
The rotational force of the motor M2 transmitted to the pulley P22 is transmitted to the toner hopper 35a through a toner replenishment drive system consisting of a clutch, a gear train, a timing belt, etc.
The toner supply screw 352 and the toner stirring member 351 of ~35d are driven.

なお、本実施例において感光体ベルトI7の駆動系と現
像器23a〜23d、廃トナースクリュー252、トナ
ーホッパー35(a−d)、プロセスカートリッジ移動
手段およびカセット移動手段の駆動系とは、2つのモー
タMl、M2を用いて駆動しているが、これらの駆動を
1つの駆動源モータ等で行って、クラッチ等の切換手段
によって選択的に切り換えてもよい。
In this embodiment, the drive system of the photoreceptor belt I7 and the drive systems of the developing units 23a to 23d, the waste toner screw 252, the toner hopper 35 (a to d), the process cartridge moving means, and the cassette moving means are two types. Although the motors M1 and M2 are used for driving, these drives may be performed by one drive source motor or the like, and selectively switched by a switching means such as a clutch.

あるいは、プロセスカートリッジ移動手段とカセット移
動手段用に専用モータを設けて画像形成手段の駆動源と
は別個に駆動してもよい。
Alternatively, dedicated motors may be provided for the process cartridge moving means and the cassette moving means and driven separately from the drive source of the image forming means.

次に、プロセスカートリッジ移動手段について説明する
Next, the process cartridge moving means will be explained.

第3図においてギヤG22に伝達されたモータM2の回
動力は、ギヤG22と一体となって回動するプーリP2
1とタイミングベルトTBIを介してプリP22に伝達
され、また、プーリP22と一体となって回動するギヤ
G2gと噛合しているギヤG29に伝達する。さらに、
ギヤG29に伝達されたモータM2の回動力は、さらに
該ギヤG29と噛合しているギヤG30に伝達される。
In FIG. 3, the rotational force of motor M2 transmitted to gear G22 is applied to pulley P2, which rotates together with gear G22.
1 and the timing belt TBI to the pulley P22, and also to the gear G29 meshing with the gear G2g which rotates integrally with the pulley P22. moreover,
The rotational force of motor M2 transmitted to gear G29 is further transmitted to gear G30 meshing with gear G29.

そして、その回動力は、必要に応じて電磁クラッチを介
してギヤG31に伝達される。ギヤG31とギヤG32
は交差する傘型歯車であって、ギヤG31に伝達された
回動力をピニオンギヤPCIに伝達する。このピニオン
ギヤPCIは、プロセスカートリッジ15の側面に設け
られたラックギヤRGIと噛合することが可能であり、
ピニオンギヤPCIの回動とラックギヤRG2のスライ
ドとによってプロセスカートリッジ15を第1図図示の
左右方向に移動させる。
The rotational force is then transmitted to gear G31 via an electromagnetic clutch as necessary. Gear G31 and Gear G32
are intersecting bevel gears that transmit the rotational force transmitted to gear G31 to pinion gear PCI. This pinion gear PCI can mesh with a rack gear RGI provided on the side surface of the process cartridge 15,
The process cartridge 15 is moved in the left-right direction as shown in FIG. 1 by the rotation of the pinion gear PCI and the slide of the rack gear RG2.

プロセスカートリッジ15には、その側面にラックギヤ
RGIが設けられ、また、感光体ベルト17を回動させ
るための駆動ギヤG 14、現像器駆動ギヤG 27a
 −G 27dおよび廃トナースクリュー駆動ギヤG3
7が設けられている。
The process cartridge 15 is provided with a rack gear RGI on its side surface, and also includes a drive gear G 14 for rotating the photoreceptor belt 17 and a developer drive gear G 27a.
-G 27d and waste toner screw drive gear G3
7 is provided.

一方、装置本体10のプロセスカートリッジ収納室内に
は、プロセスカートリッジ15の駆動ギヤG14、現像
器駆動ギヤG 27a −G 27dおよび廃トナース
クリュー駆動ギヤG34に対応するギヤG13、ギヤG
 26a −G 26dおよびギヤG36が配設されて
いる。また、ピニオンギヤPGIがプロセスカートリッ
ジ15に設けられたラックギヤRGIと噛合可能に設け
られている。
On the other hand, in the process cartridge storage chamber of the apparatus main body 10, the drive gear G14 of the process cartridge 15, the gear G13 corresponding to the developer drive gear G27a to G27d, and the waste toner screw drive gear G34, and the gear G
26a-G 26d and gear G36 are provided. Further, a pinion gear PGI is provided so as to be able to mesh with a rack gear RGI provided on the process cartridge 15.

さらに、装置本体10のプロセスカートリッジ収納室上
部には、第1および第2のマイクロスインチMSI、M
S2が設けられている。この第1および第2のマイクロ
スイッチMSI、MS2は、プロセスカートリッジ15
の位置を検出するための検出手段である。ここで、第1
および第2のマイクロスイッチMSI、MS2は、プロ
セスカートリッジ15に設けられた駆動ギヤGI4、現
像器駆動ギヤG 27a −G 27d 、廃トナース
クリュー駆動ギヤG37と装置本体lOに設けられたギ
ヤGI3、ギヤG 26a −G 26d 、ギヤG3
6とが噛合して画像形成が可能となる第1の位置、およ
び、第1の位置と比べさらに転写器24から離間した位
置すなわちプロセスカートリッジ15の挿入方向と逆方
向に第1の位置から退避した第2の位置を検出し、その
位置信号を制御部へ出力する。
Further, in the upper part of the process cartridge storage chamber of the apparatus main body 10, first and second micro spindles MSI, M
S2 is provided. The first and second microswitches MSI and MS2 are connected to the process cartridge 15.
This is a detection means for detecting the position of. Here, the first
The second microswitches MSI and MS2 are connected to the drive gear GI4 provided in the process cartridge 15, the developer drive gear G27a to G27d, the waste toner screw drive gear G37, and the gear GI3 and gear provided in the apparatus main body IO. G26a - G26d, gear G3
6 engages with each other to enable image formation, and a position further away from the transfer device 24 compared to the first position, that is, a position retracted from the first position in the opposite direction to the insertion direction of the process cartridge 15. The second position is detected, and the position signal is output to the control unit.

次に、プロセスカートリッジ15の移動を模式的に示す
第5図を用いてその移動過程を説明する。
Next, the movement process of the process cartridge 15 will be explained using FIG. 5 which schematically shows the movement of the process cartridge 15.

まず、プロセスカートリッジ15を取り出す場合、第5
図(A)に示すようにプロセスカートリッジ15が、画
像形成可能な第1の位置あり、駆動ローラ18と転写器
24とは所望の距離を保ち(転写部材が転写ドラムの場
合は適当な圧着力を有し)、プロセスカートリッジ!5
に設けられた駆動ギヤG14、現像器駆動ギヤG 27
a −G 27d 、廃トナースクリュー駆動ギヤG3
7と装置本体lOに設けられたそれぞれを駆動するため
のギヤG13、ギヤG 26a −G 26d、ギヤG
36とは噛合しており、画像像形成が最適に行うことが
可能な状態である。また、ラックギヤRGIとピニオン
ギヤPCIとは噛合されている。
First, when removing the process cartridge 15, the fifth
As shown in Figure (A), the process cartridge 15 is in the first position where image formation is possible, and the drive roller 18 and transfer device 24 are kept at a desired distance (if the transfer member is a transfer drum, an appropriate pressure is applied). ), process cartridge! 5
A drive gear G14 and a developer drive gear G27 provided in the
a-G 27d, waste toner screw drive gear G3
7 and gear G13, gear G26a-G26d, and gear G for driving each provided in the device main body lO.
36, and is in a state where image formation can be performed optimally. Further, the rack gear RGI and pinion gear PCI are meshed with each other.

ジャム検出センサからの転写材Pの有無の信号をジャム
判断部においてジャムかどうかを判断し、もしジャムで
あると判断するとジャム判断部は制御部にジャム信号を
発する。すると、制御部は感光体ベルト駆動部、現像器
駆動部、定着駆動部などの画像形成に関する駆動部を停
止させるとともに、プロセスカートリッジ移動手段を制
御する。
A signal indicating the presence or absence of the transfer material P from the jam detection sensor is used in a jam determination section to determine whether or not there is a jam. If it is determined that there is a jam, the jam determination section issues a jam signal to the control section. Then, the control section stops the drive sections related to image formation, such as the photoreceptor belt drive section, the developer drive section, and the fixing drive section, and controls the process cartridge moving means.

すなわち、制御部は、プロセスカートリッジ移動手段の
駆動源であるモータM2および電磁クラッチへ信号を発
し、プロセスカートリッジ、15ヲ*1の位置から第2
の位置に移動さすためにビンニオンギャPCIを回転さ
せ、ガイド部材37に沿って第2の位置の方向へプロセ
スカートリッジ15を移動させる(第5図(B)参照)
That is, the control unit issues a signal to the motor M2 and the electromagnetic clutch, which are the drive sources of the process cartridge moving means, and moves the process cartridge from the 15*1 position to the second position.
In order to move to the second position, the binion gear PCI is rotated, and the process cartridge 15 is moved along the guide member 37 in the direction of the second position (see FIG. 5(B)).
.

そして、第5図(C)に示すようにプロセスカートリッ
ジ15が移動すると、第2のマイクロスイッチMS2に
よりプロセスカートリッジ15が第2の位置にまで移動
したことを検知して制御部にその信号を送る。制御部は
その信号を受けると、電磁クラッチを解除するとともに
モータM2の回転を止める。すなわち、プロセスカート
リッジ15は、ラックギヤRGIとピニオンギヤPGI
が噛合した状態で第2の位置で停止し、第1の位置から
第2の位置にまで退避する。
When the process cartridge 15 moves as shown in FIG. 5(C), the second microswitch MS2 detects that the process cartridge 15 has moved to the second position and sends a signal to the control unit. . When the control section receives the signal, it releases the electromagnetic clutch and stops the rotation of the motor M2. That is, the process cartridge 15 has a rack gear RGI and a pinion gear PGI.
It stops at the second position in the engaged state, and is retracted from the first position to the second position.

次に、給紙カセット移動手段について説明す、る。Next, the paper feed cassette moving means will be explained.

第3図において、ギヤG29に伝達されたモータM2の
回動力は、ギヤG29と噛合しているギヤG33に伝達
される。そして、その回動力は、必要に応じて電磁クラ
ッチを介してプーリP22に伝達され、タイミングベル
トTB2を介してプーリP24に、さらにプーリP24
と一体になって回動するギヤG34に伝達される。ギヤ
G34とギヤG35は交差軸歯車(ベベルギヤ)であっ
て、ギヤG34に伝達された回動力をピニオンギヤ−P
G2に伝達する。
In FIG. 3, the rotational force of motor M2 transmitted to gear G29 is transmitted to gear G33 which meshes with gear G29. Then, the rotational force is transmitted to the pulley P22 via the electromagnetic clutch as necessary, and then to the pulley P24 via the timing belt TB2, and then to the pulley P24 via the timing belt TB2.
The signal is transmitted to gear G34, which rotates in unison with the signal. Gear G34 and gear G35 are cross-shaft gears (bevel gears), and the rotational force transmitted to gear G34 is transferred to pinion gear P.
Transmit to G2.

このピニオンギヤPG2は、給紙カセット16の側面に
設けられたラックギヤRG2と噛合することが可能であ
り、ピニオンギヤPG2の回動とラックギヤRG2のス
ライドとによって給紙カセット16を第2図図示の左右
方向に移動させる。
This pinion gear PG2 can mesh with a rack gear RG2 provided on the side surface of the paper feed cassette 16, and the rotation of the pinion gear PG2 and the slide of the rack gear RG2 move the paper feed cassette 16 in the left-right direction as shown in FIG. move it to

前記給紙カセット16から給紙部、転写部、定着部を経
て排紙部に至る転写材搬送経路中に設けたジャム検出セ
ンサからの転写材Pの有無の信号をジャム判断部におい
てジャムかどうかを判断し、もしジャムであると判断す
るとジャム判断部は制御部にジャム信号を発する。する
と、制御部は感光体ベルト駆動部、現像器駆動部、定着
駆動部などの画像形成に関する駆動部を停止させるとと
もに、プロセスカートリッジ移動手段数とカセット移動
手段に移動信号を、さらに、上部カバー解放手段に開放
信号を発する。プロセスカートリッジ移動手段部は、プ
ロセスカートリッジ15を第1の位置から第2の位置に
移動さすためにプロセスカートリッジ移動駆動系を制御
し、プロセスカートリッジ15が第2の位置に移動した
ことを検知する位置検出信号が得られるとプロセスカー
トリッジ移動駆動系を停止させる。
A signal indicating the presence or absence of the transfer material P from a jam detection sensor provided in the transfer material transport path from the paper feed cassette 16 through the paper feed section, transfer section, and fixing section to the paper discharge section is sent to a jam determination section to determine whether or not there is a jam. If it is determined that there is a jam, the jam determining section issues a jam signal to the control section. Then, the control section stops the drive sections related to image formation such as the photoconductor belt drive section, the developer drive section, and the fixing drive section, sends a movement signal to the number of process cartridge movement means and the cassette movement means, and also releases the upper cover. A release signal is issued to the means. The process cartridge moving unit controls the process cartridge moving drive system to move the process cartridge 15 from the first position to the second position, and is located at a position where it is detected that the process cartridge 15 has moved to the second position. When the detection signal is obtained, the process cartridge movement drive system is stopped.

また、給紙力セント移動手段も同様に、給紙カセット1
6を第1の位置から第2の位置に移動させる。一方、上
部カバー開放手段は上部カバー12を開放する。換言す
れば、ジャムが発生した際、オペレータは何もしなくて
もプロセスカートリッジ15および給紙カセット16が
第2の位置に退避するとともに上部カバー12が開放す
るため、装置本体10の上方よりジャムの原因となった
転写材Pを容易に確認でき取り除くことができる。この
とき転写材Pが定着装置の定着ローラ30Aと加圧ロー
ラ3OBに挟圧されて紙詰まりした場合には、上部カバ
ー12を全開することにより、自動または手動により両
ローラの圧接を解除するようにすれば、容易に転写材を
取り除くことができる。さらに、ジャム処理後、簡単な
操作をするだけでプロセスカートリッジ15および給紙
カセッ1−16が自動的に挿入されるので、オペレータ
の煩わしさが大幅に軽減されるばかりでなく、最適な位
置にプロセスカートリッジ15および給紙カセット16
をセットできる。
Similarly, the paper feeding force cent moving means also moves the paper feeding cassette 1.
6 from the first position to the second position. On the other hand, the upper cover opening means opens the upper cover 12. In other words, when a jam occurs, the process cartridge 15 and paper cassette 16 are retracted to the second position without the operator having to do anything, and the upper cover 12 is opened, so that the jam can be removed from above the apparatus main body 10. The transfer material P causing the problem can be easily confirmed and removed. At this time, if the transfer material P is pinched between the fixing roller 30A and the pressure roller 3OB of the fixing device and a paper jam occurs, the pressure between both rollers can be automatically or manually released by fully opening the upper cover 12. If you do this, you can easily remove the transfer material. Furthermore, after clearing a jam, the process cartridge 15 and paper cassettes 1-16 are automatically inserted with a simple operation, which not only greatly reduces the operator's hassle but also allows them to be placed in the optimal position. Process cartridge 15 and paper cassette 16
can be set.

第6図は本発明によるプロセスカートリッジ15と支持
部材の要部を示す斜視図、第7図は該プロセスカートリ
ッジ15を脱抜した状態の画像形成装置の断面図である
FIG. 6 is a perspective view showing essential parts of the process cartridge 15 and supporting member according to the present invention, and FIG. 7 is a sectional view of the image forming apparatus with the process cartridge 15 removed.

プロセスカートリッジ15の筐体の両側板部の奥側には
、前記駆動ローラ18を回転自在に支持する駆動ローラ
軸18A 、 18Bの軸端部が突出している。また、
前記筐体の両側板部の入口側には、前記従動ローラ19
を回転自在に支持する従動ローラ軸19A。
The shaft end portions of drive roller shafts 18A and 18B that rotatably support the drive roller 18 protrude from the inner side of both side plate portions of the housing of the process cartridge 15. Also,
The driven roller 19 is provided on the entrance side of both side plate portions of the casing.
A driven roller shaft 19A rotatably supports the.

19Bの軸端部が突出している。なお該従動ローラ軸1
9A、19Bの軸長は、前記従動ローラ18A、18B
の軸長より長めに設定されている。
The shaft end of 19B protrudes. Note that the driven roller shaft 1
The axial lengths of 9A and 19B are the same as those of the driven rollers 18A and 18B.
It is set longer than the shaft length of the

一方、装置本体10の内部で、プロセスカートリッジ1
58よびレーザ書き込み系ユニット(レーザビームスキ
ャナ)22の収容室の両側部には、支持部材36^、3
6Bが平行配置されている。該支持部材36A。
On the other hand, inside the apparatus main body 10, the process cartridge 1
58 and the housing chamber for the laser writing system unit (laser beam scanner) 22.
6B are arranged in parallel. The support member 36A.

36Bの各入口側左右には、平行する長溝部361A、
361Bがそれぞれ穿設されていて、前記従動ローラ軸
19A 、 19Bの各左右軸端付近が摺接して案内支
持する高さ方向の基準面を形成している。
On the left and right sides of each inlet side of 36B, there are parallel long groove portions 361A,
361B are bored, respectively, and form a reference plane in the height direction on which the left and right shaft ends of the driven roller shafts 19A and 19B slide and are guided and supported.

前記支持部材36A、36Bのプロセスカートリッジ1
5挿入方向奥側左右には、位置決め部材37^、37B
が一体に設けられている。該位置決め部材37A、37
Bには、それぞれ長溝部37]A、371Bが穿設され
ていて、前記駆動ローラ18A、18Bの各左右軸端付
近が摺接して案内支持する。また、該長溝部371^、
371Bの凹部末端は駆動ローラ軸18A、18Bの突
当て基準面および高さ方向の基準面を形成している。
Process cartridge 1 of the support members 36A and 36B
5 Positioning members 37^, 37B are located on the left and right sides of the back side in the insertion direction.
are integrated. The positioning members 37A, 37
Long groove portions 37]A and 371B are bored in each of the grooves B, and the respective left and right shaft ends of the drive rollers 18A and 18B come into sliding contact with each other to guide and support them. In addition, the long groove portion 371^,
The end of the concave portion 371B forms a reference surface against which the drive roller shafts 18A, 18B abut and a reference surface in the height direction.

また、前記支持部材36A 、 36Bの上部中間には
、長いレール状の案内部材38A、38Bが一体に設け
である。すなわち、一方の前記長溝部361Aと371
Aの各長溝底部を接続する案内部材2.8A上面には、
前記駆動ローラ軸18Aの軸端が載せられ摺動する。
Further, long rail-shaped guide members 38A, 38B are integrally provided at the upper intermediate portions of the support members 36A, 36B. That is, one of the long groove portions 361A and 371
On the upper surface of the guide member 2.8A that connects the bottom of each long groove of A,
The shaft end of the drive roller shaft 18A is placed on it and slides thereon.

他方の前記長溝部361Bと371Bの各長溝底部を接
続する案内部材38B上面には、前記駆動ローラ18B
の軸端が載せられ摺動する。なお、上記駆動ローラ軸1
8A、18B、および従動ローラ軸19A、19Bに回
転可能なリングまたはポールベアリング等を装嵌すれば
、前記長溝部361^、361B、 371^、371
B、および案内部材38^、38Bとのtff動が円滑
となり、軽快に作動させることができる。
The driving roller 18B is mounted on the upper surface of the guide member 38B connecting the bottoms of the other long grooves 361B and 371B.
The shaft end is placed on it and slides. Note that the drive roller shaft 1
8A, 18B and the driven roller shafts 19A, 19B are fitted with rotatable rings or pole bearings, the long grooves 361^, 361B, 371^, 371
B, and the guide members 38^, 38B, the tff movement becomes smooth and can be operated easily.

前記左右両側の支持部材36A、36Bの下部は底板部
材39によって接続されて一体となっている。該底板部
材39の上面側には、前記レーザ書き込み光学系ユニッ
ト22を載置させる。前記底板部材39には、上記光学
系ユニット22を位置決めして固定する位置決め保持部
材391が設けである。このように支持部材36A 、
 36Bは、上部の長溝部361A、361B。
The lower portions of the left and right support members 36A, 36B are connected by a bottom plate member 39 and are integrated. The laser writing optical system unit 22 is placed on the upper surface side of the bottom plate member 39. The bottom plate member 39 is provided with a positioning and holding member 391 for positioning and fixing the optical system unit 22. In this way, the support member 36A,
36B is the upper long groove portion 361A, 361B.

371A、371Bと案内部材38A 、 38Bと、
下部の底板部材39と位置決め保持部材391が一体に
構成されているから、これらの取付位置は高精度で安定
している。従って第1の位置にあるプロセスカートリッ
ジ15の停止保持位置の精度は確実であり、かつ光学系
ユニット22との相対位置は正確である。また、プロセ
スカートリッジ15の挿脱や光学系ユニット22の着脱
によっても、各停止位置の再現性は良好で、相対位置精
度が変動することはない。
371A, 371B and guide members 38A, 38B,
Since the lower bottom plate member 39 and the positioning and holding member 391 are integrally constructed, their mounting positions are highly accurate and stable. Therefore, the accuracy of the stopped and held position of the process cartridge 15 in the first position is reliable, and the relative position with respect to the optical system unit 22 is accurate. Further, even when the process cartridge 15 is inserted and removed, and the optical system unit 22 is attached and removed, the reproducibility of each stop position is good, and the relative position accuracy does not change.

前記プロセスカートリッジ15を装置本体10に装着す
るときには、前面カバー14の開蓋状態において、プロ
セスカートリッジ15を保持して装置本体IOの開口部
に向け、駆動ローラ軸18A 、 18Bを案内部材3
8A、38Bの上面に沿わせて載せて摺動させる。
When installing the process cartridge 15 into the apparatus main body 10, with the front cover 14 open, the process cartridge 15 is held and directed toward the opening of the apparatus main body IO, and the drive roller shafts 18A and 18B are moved toward the guide member 3.
Place it along the top surfaces of 8A and 38B and slide it.

駆動ローラ軸18^、18Bは、案内部材38A、38
Bの上面に沿って押し込まれ、やがて長溝部371A、
371Bに挿嵌される。殆ど同時に従動ローラ軸19A
 19Bも長溝部361A、361Bに挿嵌される。こ
れは前述の第5図(C)に示す位置である。
The drive roller shafts 18^, 18B are connected to the guide members 38A, 38
B is pushed in along the upper surface of the long groove portion 371A,
371B. Almost simultaneously, the driven roller shaft 19A
19B is also inserted into the long grooves 361A and 361B. This is the position shown in FIG. 5(C) described above.

引続きプロセスカートリッジ15を移動させて装置本体
IOの内部に押し込み、第5図CB)の第2の位置に到
達させれば、前述のようにマイクロスイッチMS2がオ
ンとなり、制御部にセット信号を入力する。
If the process cartridge 15 is subsequently moved and pushed into the inside of the apparatus main body IO until it reaches the second position shown in FIG. do.

制御部は、このセット信号が入力されると、モータM2
と電磁クラッチに信号を送り、プロセスカートリッジ1
5を第2の位置から第1の位置に移動させるためにピニ
オンギヤPCIを回転(取す出す場合の回転方向とは逆
回転)させ、プロセスカートリッジ15を前記長溝部3
61A、361B、371^、371Bに沿って、第1
の位置の方向へ給紙カセット16を移動させる(第5図
(B))。
When this set signal is input, the control section controls the motor M2.
and sends a signal to the electromagnetic clutch, and the process cartridge 1
5 from the second position to the first position, the pinion gear PCI is rotated (rotated in the opposite direction to the direction of rotation when taking out the process cartridge 15), and the process cartridge 15 is moved from the long groove part 3 to the first position.
Along 61A, 361B, 371^, 371B, the first
The paper feed cassette 16 is moved in the direction of the position (FIG. 5(B)).

プロセスカートリッジ15が、さらに駆動力により移動
すると、第5図(A)に示すようにスイッチMSIがオ
ンとなることにより、プロセスカートリッジ15が第1
の位置にまで移動したことを検知して制御部にその信号
を送る。制御部はその信号を受けると、電磁クラッチを
解放するとともにモータM2の回転を止める。プロセス
カートリッジ15は慣性により僅か移動するが、前記駆
動ローラ軸18A、18Bが長溝部37JA、371B
の各溝末端の凹部に当接して所定の第1の位置で停止し
、公知のロック機構により係止される。
When the process cartridge 15 is further moved by the driving force, the switch MSI is turned on as shown in FIG. 5(A), and the process cartridge 15 is moved to the first position.
It detects that it has moved to the position and sends a signal to the control unit. When the control section receives the signal, it releases the electromagnetic clutch and stops the rotation of the motor M2. Although the process cartridge 15 moves slightly due to inertia, the drive roller shafts 18A and 18B are connected to the long groove portions 37JA and 371B.
It comes into contact with the recess at the end of each groove, stops at a predetermined first position, and is locked by a known locking mechanism.

このプロセスカートリッジ15が第1の位置で停止位置
に到達すると、プロセスカートリッジ15側のギヤG1
4と、装置本体lO側のギヤG13が噛合状態になり、
感光体ベルト17の回動が可能となる。
When the process cartridge 15 reaches the stop position at the first position, the gear G1 on the process cartridge 15 side
4 and gear G13 on the device main body lO side are in mesh,
Rotation of the photoreceptor belt 17 becomes possible.

第8図は画像形成装置本体10の上部に画像読取り装置
(スキャナ)60を載置したカラー画像記録装置の断面
図である。このように装置本体IOの上部が塞がれた本
体一体構造の装置本体10に対してプロセスカートリッ
ジ15を挿脱可能にした形式においても、前記支持部材
にプロセスカートリッジ15および光学系ユニット22
の着脱は容易で位置決め精度を高く設定することができ
る。
FIG. 8 is a sectional view of a color image recording apparatus in which an image reading device (scanner) 60 is mounted on the upper part of the image forming apparatus main body 10. Even in the case where the process cartridge 15 can be inserted into and removed from the apparatus main body 10 having an integral structure in which the upper part of the apparatus main body IO is closed, the process cartridge 15 and the optical system unit 22 are attached to the support member.
It is easy to attach and detach, and high positioning accuracy can be set.

前述の本実施例では画像形成プロセスとして、感光体ベ
ルト17上にカラートナー像を形成したのち、−回で転
写材に転写する作像法について述べたが、第8図に示す
転写ドラム50上の転写紙P上に重ねてトナー像を転写
するカラー作像法であってもよい。また、モノクロプロ
セスを利用した通常のモノクロプリンタにも適用可能で
ある。
In this embodiment, an image forming method was described in which a color toner image is formed on the photoreceptor belt 17 and then transferred to a transfer material in -th cycle as an image forming process. A color imaging method may also be used in which toner images are transferred onto a transfer paper P in layers. Further, it is also applicable to a normal monochrome printer using a monochrome process.

また、現像方法として非接触現像法の場合について述べ
たが、本発明はこの非接触現像に限られるものではなく
、接触現像にも適用できる。
Furthermore, although the non-contact development method has been described as a developing method, the present invention is not limited to this non-contact development, but can also be applied to contact development.

さらに、本実施例で示した駆動系はほんの一例にしか過
ぎず、これらギヤ、クラッチ、ベルト等の組み合わせに
限られるものでもないことはいうまでもない。
Further, the drive system shown in this embodiment is merely an example, and it goes without saying that the drive system is not limited to combinations of these gears, clutches, belts, etc.

これら各種プロセスカートリフジは図示の水平配置に限
定されるものではなく、傾斜配置として移動可能な構造
にしてもよい。
These various process cartridges are not limited to the horizontal arrangement shown in the drawings, but may also be movable in an inclined arrangement.

なお、像担持体として感光体ドラムを用いたプロセスカ
ートリッジを構成し、該プロセスカートリッジを移動可
能にしてもよい。
Note that a process cartridge using a photosensitive drum as an image carrier may be constructed and the process cartridge may be made movable.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述したように、本発明の画像形成装置は、装置本
体に対して挿脱可能なプロセスカートリッジと、取り外
し可能なレーザ書き込み光学系ユニットとの装着時の相
対位置決め精度が高く、安定に維持することができる。
As described in detail above, the image forming apparatus of the present invention has high relative positioning accuracy and stable maintenance when the process cartridge, which can be inserted into and removed from the apparatus main body, and the laser writing optical system unit, which is removable, are installed. can do.

また、位置決め再現性もよくメインテナンスを容易にす
る。これによって高画質の画像を得る画像形成装置を提
供することが可能となった。
In addition, positioning reproducibility is good and maintenance is easy. This has made it possible to provide an image forming apparatus that can obtain high-quality images.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の画像形成装置を適用したカラプリンタ
の主要断面を左側面から示す側断面図、第2図はプロセ
スカートリッジ断面図、第3図は画像形成装置の駆動系
を左側面から示した図、 第4図はプロセスカートリッジと駆動系の要部を示す断
面図、 第5図はプロセスカートリッジの移動過程を示す模式図
、 第6図は本発明によるプロセスカートリッジと支持部材
の要部を示す斜視図、 第7図はプロセスカートリッジを脱抜した状態の画像形
成装置の断面図、 第8図は本発明による画像形成装置の他の実施例を示す
断面図である。 IO・・・装置本体    14・・前面カバー15・
・・プロセスカートリッ・ジ 16・・・給紙カセット17・・・感光体ベルトI8・
・駆動ローラ   18^、18B・・・駆動ローラ軸
19A、19B・・・従動ローラ軸 21・・・帯電器 22・・・レーザ書き込み光学系ユニット23・・・現
像器     24・・・転写器25・・・・クリーニ
ング手段 36A、36B・・・支持部材 36】^、361B・
・・長溝部37A 、 37B・・・位置決め部材38
A、3313・・・案内部材 39・・・底板部材39
1・・・位置決め保持部材 50・・・転写ドラム   6o・・・画像読取り装置
M 1 、M 2・・・モータ(駆動源)P・・・転写
材(転写紙)
Fig. 1 is a side sectional view showing the main cross section of a color printer to which the image forming apparatus of the present invention is applied from the left side, Fig. 2 is a sectional view of the process cartridge, and Fig. 3 is a sectional view of the drive system of the image forming apparatus from the left side. 4 is a cross-sectional view showing the main parts of the process cartridge and the drive system, FIG. 5 is a schematic diagram showing the movement process of the process cartridge, and FIG. 6 is the main part of the process cartridge and support member according to the present invention. FIG. 7 is a sectional view of the image forming apparatus with the process cartridge removed, and FIG. 8 is a sectional view showing another embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. IO...Device main body 14...Front cover 15.
・Process cartridge 16 ・Paper feed cassette 17 ・Photoreceptor belt I8 ・
- Drive rollers 18^, 18B... Drive roller shafts 19A, 19B... Driven roller shafts 21... Charger 22... Laser writing optical system unit 23... Developer device 24... Transfer device 25 ...Cleaning means 36A, 36B...Supporting member 36]^, 361B.
...Long groove portions 37A, 37B...Positioning member 38
A, 3313... Guide member 39... Bottom plate member 39
1... Positioning and holding member 50... Transfer drum 6o... Image reading device M1, M2... Motor (drive source) P... Transfer material (transfer paper)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)静電潜像が形成される像担持体を含む画像形成手
段をユニット化し装置本体に対して挿脱自在にしたプロ
セスカートリッジと、前記像担持体上に、外部から電気
信号の形で供給される画像情報を光信号に変換して潜像
を形成するレーザ書き込み光学系ユニットとを、備えた
画像形成装置において、 前記レーザ書き込み光学系ユニットを支持して所定位置
に位置決め固定する装置本体の支持部材に、前記プロセ
スカートリッジを画像形成可能な正規の装填位置に支持
して固定する位置決め部を設けたことを特徴とする画像
形成装置。
(1) A process cartridge in which an image forming means including an image carrier on which an electrostatic latent image is formed is integrated into a unit and can be inserted into and removed from the main body of the apparatus; In an image forming apparatus including a laser writing optical system unit that converts supplied image information into an optical signal to form a latent image, an apparatus main body that supports the laser writing optical system unit and positions and fixes it at a predetermined position. An image forming apparatus characterized in that the supporting member is provided with a positioning portion for supporting and fixing the process cartridge at a proper loading position where image formation is possible.
(2)前記支持部材に、前記プロセスカートリッジを支
持して挿脱自在にする案内部を設けたことを特徴とする
請求項1に記載の画像形成装置。
(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the support member is provided with a guide portion that supports the process cartridge and allows it to be freely inserted and removed.
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