JPH04119554A - Disk device - Google Patents

Disk device

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Publication number
JPH04119554A
JPH04119554A JP23930590A JP23930590A JPH04119554A JP H04119554 A JPH04119554 A JP H04119554A JP 23930590 A JP23930590 A JP 23930590A JP 23930590 A JP23930590 A JP 23930590A JP H04119554 A JPH04119554 A JP H04119554A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
link
shutter
cartridge
disk
pushed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23930590A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuji Kawasaki
哲治 川崎
Toshiki Henmi
辺見 敏紀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP23930590A priority Critical patent/JPH04119554A/en
Publication of JPH04119554A publication Critical patent/JPH04119554A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To make the device thin by first abutting a disk cartridge with the side face of a first link when pushing it, simultaneously engaging the engaging part with the prescribed spot of a shutter and moving the engaging part in a direction for opening this shutter together with the pushing-in operation. CONSTITUTION:When pushing in a cartridge 4, the cartridge 4 is first abutted to the side face of a first link 11 and simultaneously, an engaging part 12 is engaged with the prescribed spot of a shutter 5. Next, when the cartridge 4 is moved in the pushing-in direction against the energizing of a torsion spring 16 inserted at a part corresponding to rotation between a second link 14 and a housing frame, the first link 11 is parallelly moved with lateral movement by guiding members 17-20 and by this parallel movement, the shutter 5 is opened through the engaging part 12. When pulling the cartridge 4 out, the first link 11 is moved reversely to the case of pushing-in, and the shutter is closed through the engaging part 12.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

この発明は、装着のため収容枠にディスクカートリ、ジ
が押し入れられると、この押入れと連動してディスクカ
ートリッジのディスク保護用シャッタが開かれる装置で
あって、とくに薄形化が図れるディスク装置に関する。 なお、ディスク装置とは、磁気ディスク装置、光デイス
ク装置または光磁気ディスク装置などである。
The present invention relates to a device in which a disk protection shutter of a disk cartridge is opened when a disk cartridge is pushed into a storage frame for mounting, and in particular to a disk device that can be made thinner. Note that the disk device is a magnetic disk device, an optical disk device, a magneto-optical disk device, or the like.

【従来の技術】[Conventional technology]

従来例について以下に図面を参照しながら説明する。 第8図は従来例の要部のディスクカートリ、ジ(以下、
単にカートリッジという)挿入時の側面図、第9図は同
じくそのカートリッジ装着時の側面図である。なお、第
8図、第9図は以下に述べる実施例におけるのと共通で
ある。 1は光学ヘノド、2はディスク回転用モータ、3は光デ
ィスク(以下、単にディスクという)、4はディスク3
を格納するカートリッジである。 第8図では、ディスク3ひいてはカートリッジ4は装置
に挿入されただけで、まだモータ2に装着されてない。 第9図では、ディスク3は、モータ2に装着されるとと
もに、光学ヘッド1の対物レンズIAに近接対向して、
データの書込み、読出しが可能な状態になる。 第6図は従来一般のカートリッジの非装着時における平
面図、第7図は同じくその装着時における平面図である
。なお、第6図、第7図は以下に述べる実施例における
のと共通である。 ディスク3を格納するカートリッジ4には、シャッタ5
が設けられる。このシャッタ5は、カートリッジ4の非
装着時には閉じて、ディスク3の書込み、読出し箇所を
遮蔽し、カートリッジ4の装着時には開いて、ディスク
3の書込み、読出し箇所を露出させる。 すなわち、第6図では、シャッタ5にあけられた方形の
窓6と、カートリッジ4にあけられた方形の窓7とは、
互いに食い違った位置にあり、シャッタ5は閉鎖状態で
ある。第7図では、シャッタ5が、左向きの(閉じる向
きの)付勢に抗して右方向に移動して開かれると、容態
6.7の位置が一致してディスク3の書込み、読出し箇
所が露出する。なお、ハブ8が、ディスク3の中心部に
固着され、装着時にモータ2に吸引される(第9図参照
)。また、カートリッジ4の下側に形成される凹部9は
、詳しくは後述するように、シャッタ5の左下角部を左
方向に押すことよってシャッタ5を開くのに役立つ。第
6図は第8図に、第7図は第9図にそれぞれ対応する。 第4図は従来例の平面図、第5図は同じくその正面図で
、カートリッジのシャッタ自動開閉用の機構を示す。第
4図において、カートリッジ4が挿入されるべきホルダ
10の周壁の手前側表面に、リンク41が、その右端部
で軸42のまわりに回動可能に支持され、ハネ43によ
って時計方向に回転付勢される。リンク41の左端部に
は、ピン44が立設され、このピン44はホルダ10の
周壁に形成された円弧状のガイド穴45に係合する。 したがって、ホルダ10にカートリッジ4が、第4図で
下方向に挿入されると、シャッタ5の左下角部に接する
凹部9にピン44が嵌る。カートリッジ4が下方向へ移
動する、つまりホルダIOへ挿入されるとともに、リン
ク41は反時計方向に回転し、この回転によってピン4
4は右方向に移動する成分をもつ。このピン44の右方
向の移動成分によって、シャッタ5は、右方向に押され
て開く。カートリッジ4が完全に挿入されたとき、リン
ク41は一点鎖線表示の位置をとり、このときピン44
の位置はシャッタ5の全開位置に対応する。その後、図
示してない機構によって、ホルダ1−0は、紙面と平行
およびこれと直角に移動してカートリッジ4をモータ2
(第9図参照)に装着させることになる。 カートリッジ4が取り出されるときには、バネ43の付
勢によってリンク44は時計方向に回転し、それに伴う
ピン44の左方向の移動成分によって、シャッタ5は、
左方向の付勢にしたがって閉じることになる。
A conventional example will be described below with reference to the drawings. Figure 8 shows the main parts of the conventional disk cartridge and disk drive (hereinafter referred to as
Fig. 9 is a side view of the cartridge when it is inserted (simply referred to as a cartridge). Note that FIGS. 8 and 9 are common to the embodiments described below. 1 is an optical henode, 2 is a disk rotation motor, 3 is an optical disk (hereinafter simply referred to as a disk), and 4 is a disk 3
It is a cartridge that stores. In FIG. 8, the disk 3 and thus the cartridge 4 have only been inserted into the device and have not yet been attached to the motor 2. In FIG. 9, the disk 3 is mounted on the motor 2 and is closely opposed to the objective lens IA of the optical head 1.
It becomes possible to write and read data. FIG. 6 is a plan view of a conventional general cartridge when it is not installed, and FIG. 7 is a plan view of the conventional cartridge when it is installed. Note that FIGS. 6 and 7 are common to the embodiments described below. The cartridge 4 that stores the disk 3 has a shutter 5.
is provided. The shutter 5 closes when the cartridge 4 is not installed to shield the writing/reading area of the disc 3, and opens when the cartridge 4 is installed to expose the writing/reading area of the disc 3. That is, in FIG. 6, a rectangular window 6 formed in the shutter 5 and a rectangular window 7 formed in the cartridge 4 are as follows.
The shutters 5 are at different positions, and the shutters 5 are in a closed state. In FIG. 7, when the shutter 5 is opened by moving to the right against the leftward (closed) bias, the positions 6 and 7 coincide and the writing and reading locations on the disk 3 are aligned. be exposed. Note that the hub 8 is fixed to the center of the disk 3, and is attracted by the motor 2 when attached (see FIG. 9). Further, the recess 9 formed on the lower side of the cartridge 4 serves to open the shutter 5 by pushing the lower left corner of the shutter 5 to the left, as will be described in detail later. FIG. 6 corresponds to FIG. 8, and FIG. 7 corresponds to FIG. 9. FIG. 4 is a plan view of the conventional example, and FIG. 5 is a front view thereof, showing a mechanism for automatically opening and closing the shutter of the cartridge. In FIG. 4, a link 41 is rotatably supported at its right end on the front surface of the peripheral wall of the holder 10 into which the cartridge 4 is to be inserted, and is rotated clockwise by a spring 43. Forced. A pin 44 is provided upright at the left end of the link 41, and this pin 44 engages with an arcuate guide hole 45 formed in the peripheral wall of the holder 10. Therefore, when the cartridge 4 is inserted into the holder 10 downward in FIG. 4, the pin 44 fits into the recess 9 in contact with the lower left corner of the shutter 5. As the cartridge 4 moves downward, that is, is inserted into the holder IO, the link 41 rotates counterclockwise, and this rotation causes the pin 4 to
4 has a component that moves to the right. The rightward movement component of the pin 44 pushes the shutter 5 to the right and opens it. When the cartridge 4 is fully inserted, the link 41 assumes the position shown by the dashed line, and the pin 44
The position corresponds to the fully open position of the shutter 5. Thereafter, by a mechanism not shown, the holder 1-0 is moved parallel to and at right angles to the plane of the paper to move the cartridge 4 to the motor 2.
(See Figure 9). When the cartridge 4 is taken out, the link 44 is rotated clockwise by the bias of the spring 43, and the accompanying leftward movement component of the pin 44 causes the shutter 5 to rotate as follows.
It will close according to the leftward bias.

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

以上説明したように、従来の技術では、カートリッジの
シャ、り開閉用ピンが立設されるリンクが、ホルダの厚
さ方向の周壁外側に回動可能に支持される。そのため、
ホルダの厚さ方向の寸法が増し、それだけ装置の薄形化
が阻害される。 この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、薄形化が図れるディスク装置を提供することにあ
る。
As described above, in the conventional technology, the link on which the cartridge shutter opening/closing pin is erected is rotatably supported on the outer side of the circumferential wall in the thickness direction of the holder. Therefore,
The dimension of the holder in the thickness direction increases, which hinders the ability to make the device thinner. An object of the present invention is to provide a disk device that can solve the problems of the conventional technology and can be made thinner.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

この課題を解決するために、請求項1に係るディスク装
置は、 装着のため収容枠にディスクカートリッジが押し入れら
れると、この押入れの動作と連動してこのディスクカー
トリッジのディスク保護用シャッタが開かれる装置にお
いて、 前記シャッタの所定箇所との係合部を一端に有する第1
のリンクと; この第1リンクの他端と回転対偶をなす一方の端部、お
よび前記収容枠の所定箇所と回転対偶をなす他方の端部
を有する第2のリンクと;前記第1リンクを平行移動可
能に拘束するため、前記収容枠の周壁に設けられ、前記
第1リンクの他方の端部を中心としその各端部間距離を
半径とする円弧状の第1の長穴と、この第1長穴と平行
移動的に設けられる第2の長穴と、前記第1リンクの各
端部で前記回転対偶と同軸に立設され、前記第1.第2
の各長穴とそれぞれ係合する案内ピンとからなる案内手
段と; 前記第2リンクと前記収容枠との回転対偶箇所に挿設さ
れ、前記第2リンクを前記押入れと逆向きに付勢する捩
りばねと;を備え、 前記ディスクカートリッジが、その押入れ時にまず前記
第1リンクの側面と当接すると同時に、その係合部が前
記シャッタの所定箇所と係合し、押入れ動作とともに、
このシャッタを開く方向に前記係合部が移動する。 請求項2に係るディスク装置は、 請求項1に記載の装置において、第2リンクと第1リン
クとの回転対偶箇所に挿設され、この第1リンクを押入
れと逆向きに付勢する捩りばねを備える。 請求項3に係るディスク装置は、 装着のため収容枠にディスクカートリッジが押し入れら
れると、この押入れの動作と連動してこのディスクカー
トリッジのディスク保護用シャッタが開かれる装置にお
いて、 前記収容枠の一部としてなる固定リンクと、この固定リ
ンクに対向し、前記シャッタの所定箇所との係合部を一
端に有する平行移動リンクとを具備する平行クランク機
構と; 前記固定リンクの各回転対偶箇所の少なくとも一方に挿
設され、前記平行移動リンクを前記押入れと逆向きに付
勢する捩りばねと;を備え、前記ディスクカートリッジ
が、その押入れ時にまず前記平行移動リンクの側面と当
接すると同時に、その係合部が前記シャッタの所定箇所
と係合し、押入れ動作とともに、このシャッタを開(方
向に前記係合部が移動する。 請求項4に係るディスク装置は、 請求項3に記載の装置において、固定リンク上の2箇所
に立設される各案内ピンと、収容枠の周壁に設けられ、
前記各案内ピンが係合する第1.第2の各長穴とからな
る案内手段を備える。 請求項5に係るディスク装置は、 請求項1または4に記載の装置において、第1゜第2の
各長穴の内周面と、案内ピンの外周面とのいずれか一方
に、低摩擦係数のプラスチックがコーティングされてな
る。
In order to solve this problem, the disk device according to claim 1 is a device in which when a disk cartridge is pushed into a storage frame for mounting, a disk protection shutter of the disk cartridge is opened in conjunction with the pushing operation. , a first member having an engaging portion at one end thereof that engages with a predetermined portion of the shutter;
a second link having one end forming a rotational pair with the other end of the first link, and the other end forming a rotational pair with a predetermined location of the storage frame; A first elongated hole in the shape of an arc, which is provided in the peripheral wall of the housing frame and whose radius is the distance between each end of the first link, is provided in the peripheral wall of the housing frame in order to restrain the housing frame so as to be able to move in parallel; a second elongate hole provided parallel to the first elongate hole; and a second elongate hole provided coaxially with the rotating pair at each end of the first link; Second
a guide means consisting of a guide pin that engages with each elongated hole; and a torsion member inserted in a rotationally coupled position of the second link and the housing frame to urge the second link in a direction opposite to the push-in direction. a spring; when the disk cartridge is pushed in, the disk cartridge first contacts the side surface of the first link, and at the same time, the engaging portion engages with a predetermined portion of the shutter, and along with the pushing operation;
The engaging portion moves in the direction of opening the shutter. The disk device according to claim 2 is the device according to claim 1, further comprising: a torsion spring inserted in a rotationally coupled position of the second link and the first link and urging the first link in a direction opposite to the direction of insertion. Equipped with The disk device according to claim 3 is a device in which, when a disk cartridge is pushed into a housing frame for mounting, a disk protection shutter of the disk cartridge is opened in conjunction with the pushing operation, wherein a part of the housing frame is opened. a parallel crank mechanism comprising: a fixed link, and a parallel moving link that faces the fixed link and has an engaging portion at one end that engages with a predetermined portion of the shutter; at least one of each rotating pair of the fixed links; a torsion spring inserted into the parallel movement link to urge the parallel movement link in a direction opposite to the pushing direction; the disc cartridge first contacts a side surface of the parallel movement link when the disk cartridge is pushed in, and at the same time the engagement The engaging portion engages with a predetermined portion of the shutter, and the engaging portion moves in the direction of opening the shutter along with the pushing operation. Each guide pin is installed in two places on the link, and the surrounding wall of the storage frame is installed.
The first guide pin engages with the first guide pin. and a second elongated hole. The disk device according to claim 5 is the device according to claim 1 or 4, wherein either the inner circumferential surface of each of the first and second elongated holes or the outer circumferential surface of the guide pin has a low friction coefficient. plastic is coated.

【作用】[Effect]

請求項1に係るディスク装置では、ディスクカートリッ
ジが、その押入れ時にまず第1リンクの側面と当接する
と同時に、その係合部がシャッタの所定箇所と係合する
。ついでディスクカートリッジが、第2リンクと収容枠
との回転対偶箇所に挿設される捩りばねの付勢に抗して
押入れ方向に移動すると、案内手段によって第1リンク
が横行を伴って平行移動し、この平行移動によって係合
部を介してシャッタが開かれる。ディスクカートリッジ
の引出し時には、第1リンクは押入れ時とは逆方向に移
動し、係合部を介してシャッタは閉しられる。 請求項2に係るディスク装置では、第1リンクが、これ
と第1リンクとの回転対偶箇所に挿設される捩りばねに
よってディスクカートリッジの押入れ方向と逆向きに付
勢されるから、たとえディスクがもっとも押し込まれた
とき第1.第2の各リンクが重なり合う位置をとること
があっても、第1リンクが思案点をとることがない。 請求項3に係るディスク装置では、ディスクカートリッ
ジが、その押入れ時にまず平行移動リンクの側面と当接
すると同時に、その係合部がシャッタの所定箇所と係合
する。ついでディスクカートリッジが、捩りばねの付勢
に抗して押入れ方向に移動すると、平行クランク機構に
よって平行移動リンクが横行を伴って平行移動し、この
平行移動によって係合部を介してシャッタが開かれる。 ディスクカートリッジの引出し時には、平行移動リンク
は押入れ時とは逆方向に移動し、係合部を介してシャッ
タは閉じられる。 請求項4に係るディスク装置では、案内手段によって第
1リンクが案内されるから、その運動がより円滑になる
。 請求項5に係るディスク装置では、第1.第2の各長穴
の内周面と、案内ピンの外周面とのいずれか一方に、低
摩擦係数のプラスチックがコーティングされるから、各
長穴と案内ピンとの係合箇所の摩擦が小さく、動きが円
滑になる。
In the disk device according to the first aspect, when the disk cartridge is pushed in, the disk cartridge first contacts the side surface of the first link, and at the same time, the engaging portion thereof engages with a predetermined portion of the shutter. Next, when the disk cartridge moves in the pushing direction against the bias of a torsion spring inserted at a rotationally coupled position between the second link and the storage frame, the first link is moved in parallel with lateral movement by the guide means. , this parallel movement opens the shutter via the engaging portion. When the disk cartridge is pulled out, the first link moves in the opposite direction to when it is pushed in, and the shutter is closed via the engaging portion. In the disk device according to the second aspect of the present invention, the first link is biased in the opposite direction to the insertion direction of the disk cartridge by the torsion spring inserted at the rotationally coupled position of the first link and the first link. 1. When pushed the most. Even if the second links may take an overlapping position, the first link will not take a consideration point. In the disk device according to the third aspect of the present invention, when the disk cartridge is pushed in, the disk cartridge first comes into contact with the side surface of the parallel movement link, and at the same time, the engaging portion thereof engages with a predetermined portion of the shutter. Next, when the disk cartridge moves in the pushing direction against the bias of the torsion spring, the parallel movement link moves in parallel with a lateral movement by the parallel crank mechanism, and this parallel movement opens the shutter via the engaging portion. . When the disk cartridge is pulled out, the parallel movement link moves in the opposite direction to when it is pushed in, and the shutter is closed via the engaging portion. In the disk device according to the fourth aspect, since the first link is guided by the guide means, its movement becomes smoother. In the disk device according to claim 5, the first. Since either the inner circumferential surface of each second elongated hole or the outer circumferential surface of the guide pin is coated with a plastic having a low coefficient of friction, the friction at the engagement point between each elongated hole and the guide pin is small. Movement becomes smoother.

【実施例】【Example】

本発明に係る実施例について、以下に図面を参照しなが
ら説明する。 第1の実施例では、カートリッジのシャッタ開閉用部材
をすべて、カートリッジ用収容枠としてのホルダの内部
に納める構成にして厚さを増さない工夫がしである。第
1図は第1実施例の平面図、第2図は同じくその正面図
である。 第1図において、リンク11(発明における第1リンク
)が、左端部にシャッタ5に対する係合部としてのピン
12を、上面にカートリッジ4に対する当接部13を一
体的に形成し、かつ左端部にピン17を立設する。リン
ク14(発明における第2リンク)が、一方の端部でホ
ルダIOの左下部と軸15を介して回転対偶をなし、他
方の端部でリンク11の右端部と軸ピン18を介して回
転対偶をなす。 ピン17.軸ピン18は、ホルダ10の各ガイド穴19
.20と係合する。一方のガイド穴20は、軸15を中
心とし、リンク14の有効長を半径とする円弧に沿って
形成され、他方のガイド穴19は、ガイド穴20をリン
ク11の有効長だけ左方向に平行移動したものである。 また、軸15軸ピン18にはそれぞれ涙りばね16が挿
設され、これらが各々リンク14を軸15のまわりに反
時計方向に、またリンク11を軸ピン18のまわりに時
計方向に付勢する。リンク14は、ストッパ14Aによ
って初期位置が決められ、ひいてはリンク11の初期の
位置決めもなされる。 ところで、以上のすべての部材は、ホルダ10の内部に
納まるように構成されるから、厚さを増すことがない。 したがって、この第1実施例の動作は次のとおりである
。カートリッジ4が、その押入れ時にまずリンク11の
上面である当接部13と当接すると同時に、ピン12が
シャッタ5の左下角部と係合する。ついでカートリッジ
4が、軸15に挿設される捩りばね16の付勢に抗して
押入れ方向に移動すると、リンク11は、破線位置から
一点鎖線位置まで、ピン17.軸ピン18と、対応する
各ガイド穴19.20との保合によって案内され、左方
向の移動成分をもつ平行移動をする。この平行移動によ
り、ピン17を介してシャッタ5が開かれる。カートリ
ッジ4の取出し時には、リンク11は押入れ時とは逆方
向に移動してシャッタ5は閉しる。 ところで、軸ピン18の箇所に挿設される捩りばね16
の必要性は、リンク11が一点鎖線の位置にきたとき、
つまりリンク14と重なり合ったとき、リンク11に思
案点を生じさせないためである。言いかえれば、捩りば
ね16がないと、点鎖線の位置でリンク14が反時計方
向に回転したとき、リンク11は本来、上方に平行移動
しなければならないのに、ピン17のまわりに反時計方
向に回転して正規の平行移動ができない危険性があるか
らである。そのため、捩りばね16によって、リンク1
1に軸ピン18のまわりに時計方向の回転付勢を加える
必要がある。もっとも、カートリ・2ジ4の押入れの最
終位置で、リンク11とリンク14とが重なり合わない
ような設計をしたとき、つまり思案点を生じるおそれの
ないときは、軸ピン18の箇所に捩りばね16は必ずし
も要しない。しかし、そのようなときでも、捩りばね1
6を挿設した方がリンク11の動きをより円滑、確実に
する効果がある。以上の構成は、請求項2に係るディス
ク装置に対応する。 また、各ガイド穴19.20か、ピン17.軸ピン18
かの表面に、テフロン(デュポン社の登録商標)をコー
ティングすることによって、係合を円滑にし、ひいては
カートリッジの押入れ動作を滑らかにすることができる
。以上の構成は、請求項5に係るディスク装置に対応す
る。 第3図は第2の実施例の平面図である。この第2実施例
では、カートリッジと当接するリンクを、平行クランク
機構の一リンクとして構成する。第3図において、リン
ク21.リンク24.リンク25およびホルダ10の一
部によって、平行クランク機構を構成する。平行クラン
ク機構の各回転対偶箇所は、軸26.軸27.ピン30
および軸33である。各軸26,27は、固定リンクと
してのホルダ10と、各リンク24.25の一方の端部
とをそれぞれ回転可能に連結する。ピン30は、ピン2
9とともに、平行移動リンクであるリンク21に立設さ
れる。また、ピン30.軸33は、各リンク24.25
をリンク21と回転可能に連結する。 各ピン29.30は、第3図でホルダ10の周壁の手前
側に形成される各ガイド穴31.32に係合して案内さ
れる。ガイド穴31は、軸26を中心としリンク24の
有効長を半径とする円弧状であり、ガイド穴32は、ガ
イド穴31を各ピン29.30間の距離だけ右方向に平
行移動したものである。また、軸26の箇所には捩りば
ね28が挿設されて、リンク24を反時計方向に回転付
勢する。なお、捩りばね28は、各軸26,27の少な
くともいずれかに挿設すればよい。リンク24は、スト
ンパ34によって初期位置が決められ、ひいてはリンク
21の初期の位置決めもなされる。 ところで、以上のすべての部材は、ホルダ10の内部に
納まるように構成されるから、厚さを増すことがない。 第2実施例の動作は次のとおりである。カートリッジ4
が、その押入れ時にまずリンク21の上面である当接部
23と当接すると同時に、係合部であるピン22がシャ
ッタ5の左下角部と係合する。ついでカートリッジ4が
、捩りばね28の付勢に抗して押入れ方向に移動すると
、平行クランク機構によって、リンク21が右方向の動
き成分をもつ形で平行移動し、この右方向の動き成分に
よって、ピン22を介してシャッタ5が開かれる。 カートリッジ4の取出し時には、リンク21は押入れ時
とは逆に左方向に移動し、シャッタ4は閉じられる。 ところで、各ピン29.30および各ガイド穴31.3
2からなる案内手段は、平行クランク機構の動きにとっ
て必ずしも必要ではないが、あった方がその運動をより
円滑にする効果がある。以上の構成は、請求項4に係る
ディスク装置に対応する。 また、各ガイド穴31.32か、各ピン29゜30かの
表面に、テフロンをコーティングすることによって、第
1実施例におけるのと同様に、係合を円滑にし、ひいて
はカートリッジの押入れ動作を滑らかにすることができ
る。この構成は、請求項5に係るディスク装置に対応す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the first embodiment, all members for opening and closing the shutter of the cartridge are housed inside a holder serving as a cartridge housing frame, so that the thickness is not increased. FIG. 1 is a plan view of the first embodiment, and FIG. 2 is a front view thereof. In FIG. 1, a link 11 (first link in the invention) has a pin 12 as an engaging part for the shutter 5 on its left end, an abutting part 13 for the cartridge 4 on its upper surface, and a left end. A pin 17 is set upright. The link 14 (second link in the invention) forms a rotating pair with the lower left part of the holder IO via the shaft 15 at one end, and rotates with the right end of the link 11 via the shaft pin 18 at the other end. form a contraposition. Pin 17. The shaft pin 18 is inserted into each guide hole 19 of the holder 10.
.. 20. One guide hole 20 is formed along an arc with the axis 15 as the center and the effective length of the link 14 as a radius, and the other guide hole 19 is formed parallel to the guide hole 20 in the left direction by the effective length of the link 11. It has been moved. Further, tear springs 16 are inserted into each of the shafts 15 and 18, and these bias the links 14 counterclockwise around the shaft 15 and the links 11 clockwise around the shaft pin 18, respectively. do. The initial position of the link 14 is determined by the stopper 14A, and thus the initial position of the link 11 is also determined. By the way, since all the above members are configured to fit inside the holder 10, the thickness does not increase. Therefore, the operation of this first embodiment is as follows. When the cartridge 4 is pushed in, it first comes into contact with the contact portion 13, which is the upper surface of the link 11, and at the same time, the pin 12 engages with the lower left corner of the shutter 5. Then, when the cartridge 4 moves in the pushing direction against the bias of the torsion spring 16 inserted into the shaft 15, the link 11 moves from the dashed line position to the dashed line position with the pin 17. It is guided by the engagement between the shaft pin 18 and each corresponding guide hole 19, 20, and undergoes parallel movement with a leftward movement component. This parallel movement opens the shutter 5 via the pin 17. When the cartridge 4 is taken out, the link 11 moves in the opposite direction to when it is pushed in, and the shutter 5 closes. By the way, the torsion spring 16 inserted into the location of the shaft pin 18
The need for this is that when link 11 comes to the position indicated by the dashed line,
In other words, this is to prevent link 11 from causing a consideration point when it overlaps link 14. In other words, without the torsion spring 16, when the link 14 rotates counterclockwise at the position indicated by the dotted chain line, the link 11 would move counterclockwise around the pin 17, although it should normally move upward in parallel. This is because there is a risk that normal parallel movement may not be possible due to rotation in this direction. Therefore, by the torsion spring 16, the link 1
It is necessary to apply a clockwise rotational bias to the shaft pin 18 around the shaft pin 18. However, if the design is such that the links 11 and 14 do not overlap at the final position of the cartridge 2 4 in the closet, in other words, when there is no risk of creating a problem, a torsion spring may be installed at the shaft pin 18. 16 is not necessarily required. However, even in such a case, the torsion spring 1
6 has the effect of making the movement of the link 11 smoother and more reliable. The above configuration corresponds to the disk device according to claim 2. Also, each guide hole 19.20 or pin 17. Axis pin 18
By coating this surface with Teflon (registered trademark of DuPont), it is possible to make the engagement smoother and, in turn, to make the insertion operation of the cartridge smoother. The above configuration corresponds to the disk device according to claim 5. FIG. 3 is a plan view of the second embodiment. In this second embodiment, the link that comes into contact with the cartridge is configured as one link of a parallel crank mechanism. In FIG. 3, link 21. Link 24. The link 25 and part of the holder 10 constitute a parallel crank mechanism. Each rotational pair of the parallel crank mechanism is connected to the shaft 26. Axis 27. pin 30
and shaft 33. Each shaft 26, 27 rotatably connects the holder 10 as a fixed link and one end of each link 24,25. Pin 30 is pin 2
9 and is installed upright on a link 21 which is a parallel movement link. Also, pin 30. The axis 33 has each link 24.25
is rotatably connected to the link 21. Each pin 29.30 is guided in engagement with a respective guide hole 31.32 formed in the front side of the peripheral wall of the holder 10 in FIG. The guide hole 31 has an arc shape with the axis 26 as the center and the effective length of the link 24 as the radius, and the guide hole 32 is obtained by moving the guide hole 31 in parallel to the right by the distance between the pins 29 and 30. be. Further, a torsion spring 28 is inserted at the shaft 26 to urge the link 24 to rotate in a counterclockwise direction. Note that the torsion spring 28 may be inserted into at least one of the shafts 26 and 27. The initial position of the link 24 is determined by the stopper 34, and thus the initial position of the link 21 is also determined. By the way, since all the above members are configured to fit inside the holder 10, the thickness does not increase. The operation of the second embodiment is as follows. Cartridge 4
However, when the link 21 is pushed in, it first comes into contact with the abutting portion 23 which is the upper surface of the link 21, and at the same time, the pin 22 which is the engaging portion engages with the lower left corner of the shutter 5. Next, when the cartridge 4 moves in the pushing direction against the bias of the torsion spring 28, the link 21 moves in parallel with a rightward movement component due to the parallel crank mechanism, and this rightward movement component causes The shutter 5 is opened via the pin 22. When the cartridge 4 is taken out, the link 21 moves to the left in the opposite direction to when it is pushed in, and the shutter 4 is closed. By the way, each pin 29.30 and each guide hole 31.3
Although the guide means consisting of 2 is not necessarily necessary for the movement of the parallel crank mechanism, its presence has the effect of making the movement smoother. The above configuration corresponds to the disk device according to claim 4. Furthermore, by coating the surface of each guide hole 31, 32 or each pin 29, 30 with Teflon, as in the first embodiment, the engagement is made smoother, and the pushing operation of the cartridge is smoother. It can be done. This configuration corresponds to the disk device according to claim 5.

【発明の効果】【Effect of the invention】

請求項1〜5に係るディスク装置では、共通的にシャッ
タを開閉するための係合部を具備する部材、たとえば請
求項1.2または5では第1リンクが、また請求項3,
4または5では平行移動リンクが、それぞれディスクカ
ートリッジの収容枠の内部にあるから、従来例のように
外部にあるのと異なって、厚さ方向の寸法を増大させな
い。したがって、装置の薄形化が図れる。 請求項1.2に係るディスク装置では、とくに第1リン
クの平行移動が、長穴と案内ピンとの係合に基づく拘束
によるから、部品点数か少なくてすむ長所がある。 請求項2に係るディスク装置では、とくに、たとえディ
スクがもっとも押し込まれたとき第1第2の各リンクが
重なり合う位置をとることがあっても、第1リンクが思
案点をとることかないから、その動きが拘束されてディ
スクカートリッジの取出しが確実2円滑におこなわれる
。 請求項3.4に係るディスク装置では、とくに平行移動
リンクの平行移動が、4個の回転対偶で結合される平行
クランク機構に基づくものであるから、構造が簡単にな
り、運動が円滑になるという長所がある。 請求項4に係るディスク装置では、とくに案内手段によ
って第1リンクが案内されるから、その運動がより円滑
になるという長所がある。 請求項5に係るディスク装置では、とくに各長穴と案内
ピンとの係合箇所の摩擦が小さく、係合動作が円滑にな
るから、装置の信頼性向上と長寿命化とが図れる。
In the disk device according to any one of claims 1 to 5, the member commonly provided with an engaging portion for opening and closing the shutter, for example, the first link in claim 1.2 or 5, and the first link in claim 3,
In No. 4 or No. 5, the parallel movement link is located inside the storage frame of the disk cartridge, so unlike the conventional example where it is located outside, the dimension in the thickness direction does not increase. Therefore, the device can be made thinner. The disk device according to claim 1.2 has the advantage that the number of parts can be reduced, especially since the parallel movement of the first link is restrained based on the engagement between the elongated hole and the guide pin. In the disk device according to claim 2, in particular, even if the first and second links take an overlapping position when the disk is pushed in the farthest, the first link does not take the position. The movement is restrained to ensure smooth ejection of the disk cartridge. In the disk device according to claim 3.4, since the parallel movement of the parallel movement link is based on a parallel crank mechanism connected by four rotating pairs, the structure is simple and the movement is smooth. There is an advantage. In the disk device according to the fourth aspect, since the first link is guided by the guide means, there is an advantage that the movement thereof becomes smoother. In the disk device according to the fifth aspect, the friction at the engagement portion between each elongated hole and the guide pin is particularly small, and the engagement operation becomes smooth, so that the reliability of the device can be improved and the life of the device can be extended.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る第1実施例の平面図、第2図は同
じくその正面図、 第3図は本発明に係る第2実施例の平面図、第4図は従
来例の平面図、 第5図は同じくその正面図、 第6図はカートリッジの非装着時における平面図、第7
図は同じくその装着時における平面図、第8図は従来例
の要部のカートリッジ挿入時における側面図、 第9図は同じくそのカートリッジ装着時における側面図
である。 符号説明 1:光学ヘッド、2:モータ、3:ディスク、4:カー
トリッジ、5:シャッタ、6,7:窓、8:ハブ、9:
凹部、10:ホルダ、 11.14:リンク、12:ピン、 13:当接部、15:軸、16:捩りばね、17:ピン
、18:軸ピン、 19.20ニガイド穴、 21.24,25:リンク、22:ピン、23:当接部
、26,27,33:軸、28:捩りばね、29.30
:ピン、 31.32ニガイド穴。 拓 図
FIG. 1 is a plan view of a first embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is a plan view of a second embodiment according to the present invention, and FIG. 4 is a plan view of a conventional example. , Figure 5 is the front view, Figure 6 is the plan view when the cartridge is not installed, and Figure 7 is the front view.
8 is a side view of the main part of the conventional example when the cartridge is inserted, and FIG. 9 is a side view of the cartridge when it is installed. Symbol explanation 1: Optical head, 2: Motor, 3: Disk, 4: Cartridge, 5: Shutter, 6, 7: Window, 8: Hub, 9:
Recessed portion, 10: Holder, 11.14: Link, 12: Pin, 13: Contact portion, 15: Shaft, 16: Torsion spring, 17: Pin, 18: Shaft pin, 19.20 Ni guide hole, 21.24, 25: Link, 22: Pin, 23: Contact portion, 26, 27, 33: Shaft, 28: Torsion spring, 29.30
: Pin, 31.32 Ni guide hole. Takuzu

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)装着のため収容枠にディスクカートリッジが押し入
れられると、この押入れの動作と連動してこのディスク
カートリッジのディスク保護用シャッタが開かれる装置
において、前記シャッタの所定箇所との係合部を一端に
有する第1のリンクと; この第1リンクの他端と回転対偶をなす一方の端部、お
よび前記収容枠の所定箇所と回転対偶をなす他方の端部
を有する第2のリンクと; 前記第1リンクを平行移動可能に拘束するため、前記収
容枠の周壁に設けられ、前記第1リンクの他方の端部を
中心としその各端部間距離を半径とする円弧状の第1の
長穴と、この第1長穴と平行移動的に設けられる第2の
長穴と、前記第1リンクの各端部で前記回転対偶と同軸
に立設され、前記第1、第2の各長穴とそれぞれ係合す
る案内ピンとからなる案内手段と; 前記第2リンクと前記収容枠との回転対偶箇所に挿設さ
れ、前記第2リンクを前記押入れと逆向きに付勢する捩
りばねと;を備え、 前記ディスクカートリッジが、その押入れ時にまず前記
第1リンクの側面と当接すると同時に、その係合部が前
記シャッタの所定箇所と係合し、押入れ動作とともに、
このシャッタを開く方向に前記係合部が移動する構成に
したことを特徴とするディスク装置。 2)請求項1に記載の装置において、第2リンクと第1
リンクとの回転対偶箇所に挿設され、この第1リンクを
押入れと逆向きに付勢する捩りばねを備えることを特徴
とするディスク装置。 3)装着のため収容枠にディスクカートリッジが押し入
れられると、この押入れの動作と連動してこのディスク
カートリッジのディスク保護用シャッタが開かれる装置
において、前記収容枠の一部としてなる固定リンクと、
この固定リンクに対向し、前記シャッタの所定箇所との
係合部を一端に有する平行移動リンクとを具備する平行
クランク機構と; 前記固定リンクの各回転対偶箇所の少なくとも一方に挿
設され、前記平行移動リンクを前記押入れと逆向きに付
勢する捩りばねと;を備え、 前記ディスクカートリッジが、その押入れ時にまず前記
平行移動リンクの側面と当接すると同時に、その係合部
が前記シャッタの所定箇所と係合し、押入れ動作ととも
に、このシャッタを開く方向に前記係合部が移動する構
成にしたことを特徴とするディスク装置。 4)請求項3に記載の装置において、固定リンク上の2
箇所に立設される各案内ピンと、収容枠の周壁に設けら
れ、前記各案内ピンが係合する第1、第2の各長穴とか
らなる案内手段を備えることを特徴とするディスク装置
。 5)請求項1または4に記載の装置において、第1、第
2の各長穴の内周面と、案内ピンの外周面とのいずれか
一方に、低摩擦係数のプラスチックがコーティングされ
てなることを特徴とするディスク装置。
[Scope of Claims] 1) In a device in which, when a disc cartridge is pushed into a storage frame for mounting, a disc protection shutter of the disc cartridge is opened in conjunction with the pushing operation, the shutter is connected to a predetermined location. a first link having an engaging portion at one end; one end forming a rotational pair with the other end of the first link; and a second link having the other end forming a rotational pair with a predetermined location of the storage frame. a link that is provided on the peripheral wall of the housing frame in order to restrain the first link so as to be able to move in parallel; an arc shaped link whose center is the other end of the first link and whose radius is the distance between each end of the first link; a first elongated hole, a second elongated hole provided parallel to the first elongated hole, and a second elongated hole provided coaxially with the rotating pair at each end of the first link; a guide means consisting of a guide pin that engages with each of the second elongated holes; the guide means being inserted into a rotationally coupled position of the second link and the housing frame, and biasing the second link in a direction opposite to the insertion direction; and a torsion spring that causes the disk cartridge to first contact the side surface of the first link when being pushed in, and at the same time, its engaging portion engages with a predetermined portion of the shutter, and along with the pushing operation,
A disk device characterized in that the engaging portion moves in a direction in which the shutter is opened. 2) The device according to claim 1, wherein the second link and the first
A disk device characterized by comprising a torsion spring inserted in a rotationally coupled position with the link and biasing the first link in a direction opposite to insertion. 3) In a device in which a disk protection shutter of a disk cartridge is opened in conjunction with the pushing operation when a disk cartridge is pushed into a housing frame for mounting, a fixed link forming a part of the housing frame;
a parallel crank mechanism including a parallel movement link facing the fixed link and having at one end an engagement portion with a predetermined portion of the shutter; a torsion spring that biases the translation link in a direction opposite to the pushing direction; the disc cartridge first comes into contact with a side surface of the translation link when the disc cartridge is pushed in, and at the same time, the engaging portion is pushed into a predetermined position of the shutter. A disk device characterized in that the engaging portion is configured to engage with a portion and move in a direction to open the shutter along with a pushing operation. 4) A device according to claim 3, in which the two on the fixed link
1. A disk device comprising a guide means comprising guide pins erected at locations and first and second elongated holes provided in a peripheral wall of a housing frame and engaged by the guide pins. 5) The device according to claim 1 or 4, wherein either the inner circumferential surface of each of the first and second elongated holes or the outer circumferential surface of the guide pin is coated with a plastic having a low coefficient of friction. A disk device characterized by:
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7946800B2 (en) 2007-04-06 2011-05-24 Brooks Automation, Inc. Substrate transport apparatus with multiple independently movable articulated arms
US8752449B2 (en) 2007-05-08 2014-06-17 Brooks Automation, Inc. Substrate transport apparatus with multiple movable arms utilizing a mechanical switch mechanism

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US11801598B2 (en) 2007-05-08 2023-10-31 Brooks Automation Us, Llc Substrate transport apparatus with multiple movable arms utilizing a mechanical switch mechanism

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