JPH04118260A - Label printer - Google Patents
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Abstract
Description
この発明はラベルプリンタに関し、特に、ラベル上の印
字位置ずれを修正する技術に関する。The present invention relates to a label printer, and particularly to a technique for correcting misalignment of printing on a label.
ラベルプリンタは、一定間隔を開けてラベルを貼付した
ラベル台紙を、ラベル送り機構によって間欠的に移送し
、印字ヘッドによりラベルにバーコード等の印字イメー
ジを印字するものである。
ラベルプリンタでは、ラベルの予め指定された所定位置
に印字することができるようにするため、第４図に示す
ように、ラベル台紙１の送り方向において印字ヘッド２
から所定の距離りだけ手前の位置にラベル検出器３を設
ける。そして、このラベル検出器３により、ラベル台紙
１上のラベルの例えば送り方向の先端位置を検出してラ
ベルを検出し、その検出出力に基づいてラベル台紙の送
りを停止することによりラベル検出器３と印字ヘッド２
との定まった機構上の位置関係に基づいて、印字ヘッド
２がラベルに対して目的の位置関係となるようにしてい
る。
この場合に、ラベル上の正確な位置に印字するためには
、ラベル送り方向（ラベルの長さ方向）には、印字ヘッ
ド２のラベルフォーマット上の相対位置を正確に把握す
る必要があり、そのためには、ラベル検出器３で検出さ
れるラベルの位置と印字ヘッド２の位置との距離（送り
量）Ｌ＋ と、第４図に示した機構上の印字ヘッド２と
ラベル検出器３との位置との距離りが一致している必要
がある。また、ラベル送り方向とは直交する方向（ラベ
ルの幅方向）については、ラベル送り時に蛇行などが起
こらず正確に移送される必要がある。
しかしながら、ラベルを交換した時、ラベルやラベル台
紙の厚みの違いにより、送り機構の例えばローラ４とラ
ベル台紙１との間でのすべりか生じたり、また送りの蛇
行か生じ、このため印字位置が指定位置よりラベルの送
り方向及び幅方向にずれてしまう。
特に、第５図に示すように、予め印字すべきラベル位置
に枠６等が印字（プリ印字という）されているラベル５
の、その枠６内に図示のようにアルファベットＡＢＣの
印字イメージ７を印字する場合には、より正確な位置合
わせが必要となるが、前記のような位置ずれがあると、
同図Ｂに示すように、印字イメージ７がプリ印字された
枠６に対してずれた位置となってしまう。
従来、以上のような欠点の回避するために、ラベル送り
方向の位置ずれについては、ラベル検出器３や印字ヘッ
ド２の取付位置調整を行なったり、ラベル検出器３のラ
ベル検出感度をボリュームにより調整したりしていた。
また、ラベル送り方向の位置ずれ量をラベル送り機構の
送り量の増減に変換して修正する方法も提案されている
（特開昭５７−７７４３６号参照）。
また、ラベルの幅方向の位置ずれについては、印字ヘッ
ド２の取付位置調整を行なったり、指定印字位置のデー
タの変更を行なうことにより修正する方法がある。A label printer uses a label feeding mechanism to intermittently transport a label mount to which labels are pasted at regular intervals, and prints a print image such as a bar code on the label using a print head. In a label printer, in order to be able to print at a predetermined position on a label, as shown in FIG.
A label detector 3 is provided at a position a predetermined distance in front of the camera. Then, the label detector 3 detects the label by detecting, for example, the leading edge position of the label on the label mount 1 in the feeding direction, and stops feeding the label mount based on the detection output. and print head 2
Based on the fixed mechanical positional relationship between the print head 2 and the label, the print head 2 is set in a desired positional relationship with respect to the label. In this case, in order to print at the correct position on the label, it is necessary to accurately know the relative position of the print head 2 on the label format in the label feeding direction (label length direction). The distance (feed amount) L+ between the position of the label detected by the label detector 3 and the position of the print head 2, and the position of the print head 2 and the label detector 3 on the mechanism shown in Fig. 4. The distance between the two must be the same. Furthermore, in the direction perpendicular to the label feeding direction (label width direction), it is necessary that the label be transported accurately without meandering or the like during label feeding. However, when replacing a label, due to the difference in the thickness of the label or label backing paper, slipping may occur in the feeding mechanism, for example between the roller 4 and the label backing paper 1, or the feeding may be meandering, resulting in the printing position being incorrect. The label deviates from the specified position in the feeding direction and width direction. In particular, as shown in FIG. 5, a label 5 on which a frame 6, etc. is printed (referred to as pre-printing) in advance at the label position to be printed.
When printing the print image 7 of the alphabet ABC in the frame 6 as shown in the figure, more accurate positioning is required, but if there is the above-mentioned positional deviation,
As shown in FIG. B, the printed image 7 is shifted from the pre-printed frame 6. Conventionally, in order to avoid the above-mentioned drawbacks, the mounting position of the label detector 3 and print head 2 was adjusted to correct the positional deviation in the label feeding direction, and the label detection sensitivity of the label detector 3 was adjusted using a volume. I was doing things like that. A method has also been proposed in which the amount of positional deviation in the label feeding direction is corrected by converting it into an increase or decrease in the feed amount of the label feeding mechanism (see Japanese Patent Laid-Open No. 77436/1983). Furthermore, there are methods for correcting misalignment of the label in the width direction by adjusting the mounting position of the print head 2 or changing the data of the designated print position.
しかしながら、レベル検出器３や印字ヘッド２の取付位
置の調整やラベル検出器３の検出感度を調整するのは、
作業者の勘に頼らざるを得す、ラベルに再印字して正確
かどうかを判断する必要がある。このため、正確に修正
することは容易てはなかった。
また、前記取付位置調整方法や前記公開公報記載の修正
方法は、ラベルの送り方向の位置ずれの修正はできても
、ラベルの幅方向の位置ずれを修正することはできず、
別途、ラベルの幅方向の位置ずれを修正する手段を設け
る必要がある。
また、指定印字位置のデータを変更することによりずれ
を修正する方法は、データに機械間のばらつきを考慮し
なければならず、手間が掛がる欠点がある。
この発明は、以上の点にかんがみ、ラベル上の印字位置
のラベル送り方向及びそれに直交するラベル幅方向の修
正を、容易に、かつ同時にできるラベルプリンタを提供
しようとするものである。However, adjusting the mounting position of the level detector 3 and print head 2 and adjusting the detection sensitivity of the label detector 3 is difficult.
Workers have to rely on their intuition and need to reprint the label to determine if it is accurate. For this reason, it has not been easy to make accurate corrections. In addition, although the mounting position adjustment method and the correction method described in the publication can correct the misalignment of the label in the feeding direction, they cannot correct the misalignment of the label in the width direction.
It is necessary to separately provide means for correcting misalignment of the label in the width direction. Furthermore, the method of correcting the deviation by changing the data of the designated printing position has the disadvantage that it takes time and effort, as it requires consideration of variations between machines in the data. In view of the above points, it is an object of the present invention to provide a label printer that can easily and simultaneously correct the printing position on a label in the label feeding direction and in the label width direction perpendicular to the label feeding direction.
この発明は、ラベル上の印字位置に対応して印字イメー
ジデータを記憶する印字イメージ記憶手段を備え、ラベ
ル送り機構により移送されるラベルを検出するラベル検
出器の検出出力に基づいて、前記ラベルに対する印字位
置決めをし、前記印字イメージ記憶手段から読み出した
印字イメージを印字ヘッドによって前記ラベルに印字す
るラベルプリンタにおいて、
前記印字ヘッドに供給する前記印字イメージを、前記ラ
ベル上での印字位置に合わせてシフトさせる手段を設け
たことを特徴とする。The present invention is provided with a print image storage means for storing print image data corresponding to a print position on a label, and based on a detection output of a label detector that detects a label transported by a label feeding mechanism, In a label printer that determines a print position and prints a print image read from the print image storage means on the label using a print head, the print image supplied to the print head is shifted in accordance with the print position on the label. The invention is characterized in that it includes a means for causing the
この発明においては、印字イメージはイメージ記憶部で
、ラベル上の印字位置に合わせてラベル送り方向及びそ
れに直交する方向にシフトすることができる。
したがって、このイメージのシフトにより、ラベル上に
印字位置のずれがあっても、容易に修正される。In this invention, the print image can be shifted in the image storage unit in the label feeding direction and in a direction perpendicular thereto in accordance with the print position on the label. Therefore, due to this image shift, even if there is a misalignment of the printing position on the label, it can be easily corrected.
以下、この発明によるラベルプリンタの一実施例を図を
参照しながら説明する。
第１図はこの実施例のラベルプリンタのプロ・ンク図を
示し、１０は印字するイメージデータを出力するホスト
コンピュータである。このホストコンピュータ１０に対
しては、図示しないがキー人力部を備えた設定部が接続
され、この設定部からの入力操作により印字イメージデ
ータがホストコンピュータで形成される。
ホストコンピュータ１０からの印字イメージデータは、
データ受信部１．２を介してコマンド解析部１４に送ら
れる。コマンド解析部１４は感圧ラベルあるいは感熱ラ
ベルなどの被印字体の駆動指令をモータ駆動部１６に送
る。モータ駆動部１６は、駆動パルスをステッピングモ
ータ１８に送る。
すると、ステッピングモータ１８の回転軸は、１ステッ
プ分の回転角だけ回転する。このステッピングモータ１
８の回転はギア機構を介して第２図に示すように、所定
長ｌのラベル４１が所定間隔ｇを開けて貼付されたラベ
ル台紙４０の送り機構（図示せず）に伝達されて、ラベ
ル台紙４０が間欠的に送られる。
この場合、１ステツプ当たりの送り量は、印字ヘッド２
４の１単位分の印字面積に比例したものとされており、
取り付けられた印字ヘッド２４の単位当たりの印字面積
に応じて、前述した図示しない設定部により変更される
。その変更は、ギア比を変更することによりなされる。
また、コマンド解析部１４は、印字イメージ編集部２０
に印字イメージデータを送って一旦蓄積する。印字イメ
ージ編集部２０は、第３図に示すように、ラベルの大き
さに応じた記憶領域を有する印字イメージ記憶部５０を
備える。印字イメージ記憶部５０内には、ラベルの印字
領域を１フレームとするフレーム記憶部５１が設けられ
る。印字イメージデータは、このフレーム記憶部５１に
書き込まれる。フレーム記憶部５１の印字イメージ記憶
部５０内における位置は、ラベル上での印字位置に相当
する。
そして、コマンド解析部１４からのデータ転送信号Ｔｅ
に従って、例えば１ライン分づつイメージデータが印字
イメージ編集部２０の印字イメージ記憶部５０からデー
タ転送部２２に転送される。
データ転送部２２は１ステツプ毎にラインへ・ソド構成
の印字ヘッド例えばサーマルヘッド２４に１ライン分の
データを送り、ラベル上に印字する。
また、印字ヘッド２４に対して、ラベル台紙４０の送り
方向から見て手前の位置にラベル検出器２６が設けられ
る。このラベル検出器２６は、第２図において、ラベル
４１間のギャップ４２を検出することにより、ラベル４
１の送り方向の工・ソジを検出してラベル４１を検出す
る。このラベル検出器２６の検出出力は、プリンタ制御
部３０に供給される。プリンタ制御部３０は、このラベ
ル検出出力から各部への制御信号を形成し、モータ停止
、駆動、プリント動作開始等のタイミングを制御する。
前記印字イメージ編集部２０は、ラベルの大きさに応じ
て記憶部５１の１フレームを設定する。
ここで、ラベル４１の幅は、ラベルプリンタの機構によ
り定まるものであり、一定あるいは複数連りに変更され
るものであるが、その幅の大きさは予め印字イメージ編
集部２０に与えられる。
しかし、ラベル４１の送り方向の長さｌは定められてお
らず、任意の長さｌのラベルが使用可能である。そこで
、この例ではラベル検出器２６の検出出力がラベル測長
部２８に供給され、ラベル４１の長さｌ及びギャップ４
２の長さｇが求められる。そして、この求められた長さ
ｌ及びｇが、このラベル測長部２８に記憶されると共に
、これらの長さの情報が印字イメージ編集部２０に送ら
れる。
印字イメージ編集部２０は、ラベル４１の長さｌとラベ
ル４１の幅から、イメージ記憶部５０内に１フレームの
記憶部５１を第３図の実線に示すように設定する。
この場合、イメージ記憶部５０は、第３図に示すように
、１フレームより大きい記憶領域を有し、１フレームの
イメージデータを、このイメージ記憶部５０内で、図中
、上下方向（Ｘ方向）と左右方向（Ｘ方向）にシフト可
能である。ここで、Ｘ方向のシフトは、ラベル上では送
り方向の印字位置のシフトとなり、Ｘ方向のシフトは、
ラベル状では幅方向のシフトとなる。
この例では、このシフトによりラベル４１上での印字位
置のずれを補正する。
すなわち、送り方向補正ボリューム３２が設けられ、こ
のボリューム３２による調節量が送り方向補正エンコー
ダ３４によりエンコードされる。
そして、そのエンコード出力により、フレーム記憶部５
１のイメージ記憶部５０内における位置かＸ方向に、ボ
リューム３２の調節量に応じてシフトされる。
同様に、幅方向補正ボリューム３６が設けられ、このボ
リューム３６による調節量が送り方向補正エンコーダ３
８によりエンコードされる。そして、そのエンコード出
力により、フレーム記憶部５１のイメージ記憶部５０内
における位置がＸ方向に、ボリューム３６の調節量に応
じてシフトされる。
以上のシフトは、イメージ記憶部５０に対するアドレス
を制御することにより容易にできる。また、このシフト
はラベル４１上の現在印字位置に対し、正及び負の方向
のどちらにも可能である。
今、例えば第５図Ｂに示すように、プリ印字された枠６
に対し、印字イメージ７が、Ｘ方向にΔｙ１ｘ方向にΔ
Ｘだけずれて印字されている場合には、送り方向補正ボ
リューム３２及び幅方向補正ボリューム３６を調整して
、第３図で一点鎖線５１′で示すように、フレーム記憶
部５１のイメージ記憶部５０内での位置を、ずれに対し
て逆方向にＸ方向にΔｙ、ｘ方向にΔＸだけシフトする
。
この結果、印字イメージ編集部２０からデータ転送部２
２及び印字ヘッド２４に供給されるイメージは、第５図
Ａのように枠５内に正しく印字されるように補正される
。
なお、以上の例では、印字イメージデータを印字イメー
ジ編集部２０のイメージ記憶部５０内において、イメー
ジデータのシフト行なうようにしたが、イメージデータ
の書き込み時や読み出し時にアドレス番地を制御してシ
フトを行なうようにしても良い。すなわち、シフト量に
応した分だけアドレス番地をシフトし、空白データの付
加削除を行なうようにしても良い。An embodiment of the label printer according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a program diagram of the label printer of this embodiment, and 10 is a host computer that outputs image data to be printed. Although not shown, a setting section including a key input section is connected to the host computer 10, and print image data is formed in the host computer by input operations from the setting section. The print image data from the host computer 10 is
The data is sent to the command analysis unit 14 via the data reception unit 1.2. The command analysis section 14 sends a drive command for a printing medium such as a pressure-sensitive label or a heat-sensitive label to the motor drive section 16. Motor drive unit 16 sends drive pulses to stepping motor 18 . Then, the rotation shaft of the stepping motor 18 rotates by a rotation angle corresponding to one step. This stepping motor 1
As shown in FIG. 2, the rotation of 8 is transmitted via a gear mechanism to a feeding mechanism (not shown) for a label mount 40 on which labels 41 of a predetermined length l are pasted at a predetermined interval g, and the labels are The mount 40 is sent intermittently. In this case, the feed amount per step is
It is said to be proportional to the printing area of 1 unit of 4.
It is changed by the aforementioned setting section (not shown) according to the print area per unit of the attached print head 24. The change is made by changing the gear ratio. The command analysis unit 14 also includes a print image editing unit 20.
The print image data is sent to and stored temporarily. As shown in FIG. 3, the print image editing section 20 includes a print image storage section 50 having a storage area corresponding to the size of the label. The print image storage section 50 is provided with a frame storage section 51 in which one frame is the printing area of the label. Print image data is written into this frame storage section 51. The position of the frame storage section 51 in the print image storage section 50 corresponds to the printing position on the label. Then, the data transfer signal Te from the command analysis section 14
Accordingly, image data for each line, for example, is transferred from the print image storage section 50 of the print image editing section 20 to the data transfer section 22. The data transfer section 22 sends data for one line to a print head, for example, a thermal head 24 having a line-to-line configuration, for each step, and prints it on the label. Further, a label detector 26 is provided at a position in front of the print head 24 when viewed from the direction in which the label mount 40 is fed. This label detector 26 detects the gaps 42 between the labels 41 in FIG.
The label 41 is detected by detecting machining and straightening in the feeding direction of 1. The detection output of this label detector 26 is supplied to the printer control section 30. The printer control section 30 forms control signals to each section from this label detection output, and controls the timing of motor stop, drive, start of printing operation, etc. The print image editing section 20 sets one frame in the storage section 51 according to the size of the label. Here, the width of the label 41 is determined by the mechanism of the label printer, and may be changed to a constant value or a plurality of widths, and the size of the width is given to the print image editing section 20 in advance. However, the length l of the label 41 in the feeding direction is not determined, and a label of any length l can be used. Therefore, in this example, the detection output of the label detector 26 is supplied to the label length measuring section 28, and the length l of the label 41 and the gap 4 are
The length g of 2 is found. Then, the obtained lengths l and g are stored in the label length measuring section 28, and information on these lengths is sent to the print image editing section 20. The print image editing section 20 sets one frame of the storage section 51 in the image storage section 50 as shown by the solid line in FIG. 3 based on the length l of the label 41 and the width of the label 41. In this case, the image storage unit 50 has a storage area larger than one frame, as shown in FIG. 3, and stores one frame of image data in the vertical direction (X direction) in the image storage unit 50. ) and can be shifted in the left-right direction (X direction). Here, the shift in the X direction is a shift in the printing position in the feeding direction on the label, and the shift in the X direction is
In the case of a label, this is a shift in the width direction. In this example, this shift corrects the deviation of the printing position on the label 41. That is, a feed direction correction volume 32 is provided, and the adjustment amount by this volume 32 is encoded by a feed direction correction encoder 34. Then, based on the encoded output, the frame storage unit 5
1 in the image storage unit 50 is shifted in the X direction according to the amount of adjustment of the volume 32. Similarly, a width direction correction volume 36 is provided, and the amount of adjustment by this volume 36 is adjusted by the feed direction correction encoder 3.
8. Then, by the encoded output, the position of the frame storage section 51 in the image storage section 50 is shifted in the X direction according to the amount of adjustment of the volume 36. The above shift can be easily performed by controlling the address for the image storage section 50. Further, this shift can be performed in either the positive or negative direction with respect to the current printing position on the label 41. Now, for example, as shown in FIG. 5B, the pre-printed frame 6
On the other hand, the print image 7 is Δy in the X direction and Δy in the x direction.
If the printing is offset by X, the feed direction correction volume 32 and the width direction correction volume 36 are adjusted, and the image storage unit 50 of the frame storage unit 51 is The position within is shifted by Δy in the X direction and ΔX in the x direction in the opposite direction to the deviation. As a result, from the print image editing section 20 to the data transfer section 2
2 and the image supplied to the print head 24 are corrected so that they are correctly printed within the frame 5 as shown in FIG. 5A. In the above example, the print image data is shifted in the image storage section 50 of the print image editing section 20, but the shift can be performed by controlling the address when writing or reading the image data. You may do so. That is, the address may be shifted by an amount corresponding to the amount of shift, and blank data may be added or deleted.
以上説明したように、この発明によれば、印字イメージ
をラベル上の印字位置ずれに応じてシフトすることによ
り、位置ずれを容易に補正することができる。
しかも、この発明によれば、ラベル送り方向のみならず
、送り方向に直交する方向の位置ずれも同時に補正する
ことが可能になる。As described above, according to the present invention, by shifting the printed image according to the printing positional deviation on the label, the positional deviation can be easily corrected. Furthermore, according to the present invention, it is possible to simultaneously correct positional deviations not only in the label feeding direction but also in the direction orthogonal to the feeding direction.
第１図はこの発明によるラベルプリンタの一実施例のブ
ロック図、第２図はラベル台紙及びラベルを説明するた
めの図、第３図は印字イメージ記憶部の説明のための図
、第４図はラベルプリンタの機構部の概要を示す図、第
５図は印字位置ずれの例を説明するための図である。
１４；コマンド解析部
１８；ラベル送り用モータ
２０；印字イメージ編集部
２４；印字ヘッド
２６；ラベル検出器
２８；ラベル測長部
３２；送り方向補正ボリューム
３６；幅方向補正ボリューム
４０；ラベル台紙
４１；ラベル
５０；イメージ記憶部
５１；フレーム記憶部FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a label printer according to the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining a label mount and a label, FIG. 3 is a diagram for explaining a print image storage unit, and FIG. 4 is a diagram for explaining a print image storage unit. 5 is a diagram showing an outline of the mechanical section of the label printer, and FIG. 5 is a diagram for explaining an example of printing position deviation. 14; Command analysis section 18; Label feed motor 20; Print image editing section 24; Print head 26; Label detector 28; Label length measurement section 32; Feed direction correction volume 36; Width direction correction volume 40; Label mount 41; Label 50; Image storage unit 51; Frame storage unit
Claims (1)
印字イメージ記憶手段を備え、ラベル送り機構により移
送されるラベルを検出するラベル検出器の検出出力に基
づいて、前記ラベルに対する印字位置決めをし、前記印
字イメージ記憶手段から読み出した印字イメージを印字
ヘッドによって前記ラベルに印字するラベルプリンタに
おいて、前記印字イメージを、前記ラベル上での印字位
置に合わせてシフトさせる手段を設けたことを特徴とす
るラベルプリンタ。comprising a print image storage means for storing a print image corresponding to a print position on the label, and positioning the print on the label based on the detection output of a label detector that detects the label transferred by the label feeding mechanism; A label printer that prints a print image read from the print image storage means on the label using a print head, the label further comprising means for shifting the print image in accordance with a print position on the label. printer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2067220A JPH04118260A (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Label printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2067220A JPH04118260A (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Label printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04118260A true JPH04118260A (en) | 1992-04-20 |
Family
ID=13338610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2067220A Pending JPH04118260A (en) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | Label printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04118260A (en) |
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- 1990-03-19 JP JP2067220A patent/JPH04118260A/en active Pending
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