JPH04115885U - Jacking device for boom-equipped vehicles - Google Patents
Jacking device for boom-equipped vehiclesInfo
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- JPH04115885U JPH04115885U JP1948991U JP1948991U JPH04115885U JP H04115885 U JPH04115885 U JP H04115885U JP 1948991 U JP1948991 U JP 1948991U JP 1948991 U JP1948991 U JP 1948991U JP H04115885 U JPH04115885 U JP H04115885U
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- boom
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単な構成でブーム搭載車輌の転倒を防止を図
る。
【構成】ジャッキ10を保持する外枠9の前側面もしく
は後側面に補助脚20が回動自在に設けられ、該補助脚
20は、格納時においてジャッキ10の前側面もしくは
後側面に沿って平行に配設されるとともに、使用時にお
いて前記ジャッキ10の車体幅方向外方且つ下方に傾斜
した状態で張り出し配置され、一方、補助脚20の近傍
には車体が一定角度傾いて該補助脚20の接地部が地面
に接地した際にこれを検出する検出装置30が設けられ
てなる。
(57) [Summary] [Purpose] To prevent boom-equipped vehicles from falling over with a simple configuration. [Structure] Auxiliary legs 20 are rotatably provided on the front or rear side of an outer frame 9 that holds the jack 10, and the auxiliary legs 20 are parallel to the front or rear side of the jack 10 when stored. At the same time, when in use, the jack 10 is protruded outward in the vehicle width direction and tilted downward, while the vehicle body is tilted at a certain angle near the auxiliary leg 20 so that the auxiliary leg 20 A detection device 30 is provided to detect when the grounding portion touches the ground.
Description
【0001】0001
本考案は、例えばクレーン車などのブーム搭載車輌に設けられたジャッキ装置 に関する。 This invention is applicable to jack devices installed on boom-equipped vehicles such as crane trucks. Regarding.
【0002】0002
従来、ブーム搭載車輌、例えばクレーン車において、クレーン作業時の転倒を 防止するものとしては、例えば、ブームの長さ、ブームの起伏角度、ブームの旋 回位置、ジャッキを備えたアウトリガーの張出長さ等を検出する検出器をそれぞ れ設け、これら検出器で検出された情報をもとに、転倒モーメント及び安定モー メントを計算して両者を比較し、転倒モーメントの方が大きくなった時にクレー ン作業を停止するように構成されたものが提供されている。 Conventionally, boom-equipped vehicles, such as crane trucks, have been used to prevent falls during crane operations. Examples of things that can be prevented are the length of the boom, the angle of the boom, and the rotation of the boom. Each detector is equipped with a detector that detects the turning position, the extension length of the outrigger equipped with a jack, etc. Based on the information detected by these detectors, the overturning moment and stability moment are calculated. Calculate the overturning moment and compare the two, and if the overturning moment is greater, then the clay configured to stop the operation.
【0003】0003
しかしながら、上記従来のように転倒モーメント及び安定モーメントを計算し て両者を比較し、転倒モーメントの方が大きくなった時にクレーン作業を停止す るものでは、制御が複雑になるとともに高価になるという問題があった。 However, the overturning moment and stability moment cannot be calculated as described above. Compare the two and stop the crane operation when the overturning moment becomes larger. However, there were problems in that the control was complicated and expensive.
【0004】 また、トラック搭載型クレーンにおいては、トラックの荷箱に積荷を積んだ状 態でクレーン作業を行う場合が多く、この場合、荷箱に積み込まれた積荷の重さ によりブームの安全領域が変化することは勿論のこと、荷箱に積み込まれた積荷 の荷重分布によってもブームの安全領域がかなり変化する。例えば、重い作業機 械が荷箱の隅に置かれていた場合には、作業機械が置かれている側へ転倒する危 険が大きくなる。しかし、積荷の荷重分布を把握することは非常に困難で、まし てこれを加味してブームの作動を制御するには制御が複雑になり非常に困難なも のであった。0004 In addition, for truck-mounted cranes, the truck is loaded with cargo in the cargo box. In many cases, crane work is carried out under Not only does this change the safety range of the boom, but also the The safe area of the boom also changes considerably depending on the load distribution. For example, heavy work equipment If the machine is placed in the corner of the shipping box, there is a risk of it falling to the side where the machine is placed. The risk increases. However, it is very difficult to understand the load distribution of cargo, and In order to control the operation of the boom by taking this into account, the control becomes complicated and extremely difficult. It was.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】 本考案のブーム搭載車輌のジャッキ装置は、車体の前後両側に上下に伸縮自在 なジャッキが設けられたブーム搭載車輌において、前記ジャッキを保持する外枠 の前側面もしくは後側面に補助脚が回動自在に設けられ、該補助脚は、格納時に おいてジャッキの前側面もしくは後側面に沿って平行に配設されるとともに、使 用時において前記ジャッキの車体幅方向外方且つ下方に傾斜した状態で張り出し 配置され、一方、車体が一定角度傾いて該補助脚の接地部が地面に接地した際に これを検出する検出装置が設けられたものである。[Means to solve the problem] The boom-equipped vehicle jacking device of this invention can be extended up and down on both the front and rear sides of the vehicle body. In a boom-equipped vehicle equipped with a jack, the outer frame that holds the jack Auxiliary legs are rotatably provided on the front or rear side of the It is arranged parallel to the front or rear side of the jack, and When in use, the jack is extended outward in the width direction of the vehicle body and tilted downward. On the other hand, when the vehicle body is tilted at a certain angle and the ground contact part of the auxiliary leg touches the ground, A detection device is provided to detect this.
【0006】[0006]
作業開始時において、まず、ジャッキを伸長させて地面に接地させ、このジャ ッキにより車体を支持する。この後、補助脚を格納位置から回動させてジャッキ の車体幅方向外方且つ下方に傾斜状態で張り出す位置に配置し、この状態で固定 する。これにより車体が傾いても、この補助脚が地面に接地することで車体の転 倒を防止するとともに、補助脚が地面に接地すると検出装置がこれを検出して例 えば警報を発し作業者に知らせる。 When starting work, first extend the jack, touch it to the ground, and then The vehicle body is supported by the brackets. After this, rotate the auxiliary legs from the stored position and jack Place it in a position that extends outward in the vehicle width direction and downward in a tilted state, and fix it in this state. do. As a result, even if the vehicle body is tilted, the auxiliary legs will contact the ground and the vehicle body will roll. In addition to preventing falls, the detection device detects when the auxiliary legs touch the ground, e.g. For example, an alarm is issued to notify the worker.
【0007】[0007]
以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。なお、本例ではブーム搭 載車輌としてトラック搭載型クレーンを例に採って説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that in this example, the boom mounting The explanation will be given using a truck-mounted crane as an example.
【0008】 図1はトラック搭載型クレーンの概略の全体構成を示している。[0008] FIG. 1 shows the general structure of a truck-mounted crane.
【0009】 トラック搭載型クレーン1は、車体2上に荷箱2aが設けられ、車体2の荷箱 2aの前方に旋回ポスト3が旋回モータ(図示省略)によって旋回自在に搭載さ れている。旋回ポスト3の上端部にはブーム4が起伏自在に設けられている。ブ ーム4は多段伸縮式であって、伸縮シリンダ(図示省略)によって伸縮自在、且 つブーム4と旋回ポスト3との間に配設した起伏シリンダ5によって起伏自在に 構成されている。[0009] The truck-mounted crane 1 is provided with a cargo box 2a on a vehicle body 2. A swing post 3 is mounted in front of 2a so as to be swingable by a swing motor (not shown). It is. A boom 4 is provided at the upper end of the swing post 3 so as to be able to rise and fall freely. Bu The arm 4 is a multi-stage telescoping type, and can be freely extended and contracted by a telescoping cylinder (not shown). The hoisting cylinder 5 installed between the boom 4 and the swivel post 3 allows for free hoisting. It is configured.
【0010】 ブーム4の基端部にはウインチ6が設けられており、図示しないウインチモー タによりフック7aを備えたワイヤ7を巻き上げもしくは繰り出すように構成さ れている。0010 A winch 6 is provided at the base end of the boom 4, and a winch motor (not shown) is installed at the base end of the boom 4. The wire 7 equipped with the hook 7a is wound up or let out by a hook 7a. It is.
【0011】 車体2の荷箱2aの前方左右両側には、アウトリガ8(図2参照)がそれぞれ 車体側方へ張り出し可能に設けられ、これらアウトリガ8に伸縮自在になされた ジャッキ10がそれぞれ垂設されている。[0011] Outriggers 8 (see Fig. 2) are installed on both sides of the front left and right sides of the cargo box 2a of the vehicle body 2. It is provided so that it can be extended to the side of the vehicle body, and it is made to be extendable and retractable to these outriggers 8. Jacks 10 are installed vertically.
【0012】 ジャッキ10は、図2に示すように、アウトリガ8に外枠9を介して固設され た本体部11と、本体部11に伸縮自在に設けられた伸縮部12とから構成され ている。伸縮部12の下端には地上に接地する接地部13が設けられている。0012 As shown in FIG. 2, the jack 10 is fixed to the outrigger 8 via an outer frame 9. It is composed of a main body part 11 and an extensible part 12 provided in the main body part 11 in a freely retractable manner. ing. A grounding part 13 that is grounded on the ground is provided at the lower end of the extendable part 12.
【0013】 前記ジャッキ10を保持する外枠9の前側面(もしくは後側面)には補助脚2 0が枢支部20aを中心にして回動自在に設けられている。補助脚20は、格納 時において外枠9の前側面に沿って平行に配置されるとともに、使用時において 前記ジャッキ10の車体幅方向外方且つ下方に傾斜した状態で張り出し配置され る。[0013] Auxiliary legs 2 are provided on the front side (or rear side) of the outer frame 9 that holds the jack 10. 0 is provided rotatably around the pivot 20a. The auxiliary legs 20 are retracted. When in use, it is arranged parallel to the front side of the outer frame 9, and when in use. The jack 10 is arranged to protrude outward in the width direction of the vehicle body and to be inclined downward. Ru.
【0014】 このように補助脚20を前側面に設けることにより、補助脚20は、格納時に は外枠9から車体幅方向の外方へは突出することなく、使用時のみ外枠9から車 体幅方向の外方へ突出配置されることになる。[0014] By providing the auxiliary leg 20 on the front side in this way, the auxiliary leg 20 can be does not protrude outward in the width direction of the vehicle body from the outer frame 9, and is removed from the outer frame 9 only when in use. It is arranged to protrude outward in the body width direction.
【0015】 補助脚20の先端には地上に接地する接地部21が設けられている。接地部2 1には、図示しないピン孔が設けられており、このピン孔にピン15を通し外枠 9側にピン固定することで補助脚20を格納状態で強固に保持する。[0015] A grounding portion 21 that is in contact with the ground is provided at the tip of the auxiliary leg 20. Grounding part 2 1 is provided with a pin hole (not shown), and a pin 15 is passed through this pin hole to connect the outer frame. By fixing the pin to the 9 side, the auxiliary leg 20 is firmly held in the stored state.
【0016】 また、補助脚20の基端部には、補助脚20をジャッキ10の車体幅方向外方 張り出し配置した状態でピン固定するための固定ブラケット22が固設されてお り、固定ブラケット22と外枠9に設けられた図示しないブラケットとをピン固 定することで、補助脚20をその状態で強固に保持する。[0016] Further, the auxiliary leg 20 is attached to the base end of the auxiliary leg 20 outwardly in the vehicle width direction of the jack 10. A fixing bracket 22 is fixedly installed to fix the pin in the extended position. Then, fix the fixing bracket 22 and a bracket (not shown) provided on the outer frame 9 with a pin. By setting the position, the auxiliary leg 20 is firmly held in that state.
【0017】 さらに補助脚20の接地部21には検出装置30が設けられている。検出装置 30は、車体2が一定角度傾いて補助脚20の接地部21が地面に接地する際に これを検出する。そして、検出装置30で補助脚20の接地部21が接地したこ とを検出すると警報器(図示省略)により警報を発して作業者に知らせるか、ま たはブームの危険側への作動、例えば、ブーム4の伸長、ブーム4の伏倒、傾い た側へのブーム4の旋回、ウインチ6の巻き上げなどを規制する。[0017] Further, a detection device 30 is provided on the grounding portion 21 of the auxiliary leg 20. detection device 30 is when the vehicle body 2 is tilted at a certain angle and the ground contact portion 21 of the auxiliary leg 20 touches the ground. Detect this. Then, the detection device 30 detects when the grounding portion 21 of the auxiliary leg 20 has touched the ground. If it is detected, an alarm (not shown) will issue an alarm to notify the operator, or or operation of the boom in a dangerous direction, e.g., extension of boom 4, overturning of boom 4, tilting of boom 4, etc. It restricts the turning of the boom 4 to the opposite side, the hoisting of the winch 6, etc.
【0018】 次に、このように構成されたジャッキ装置の動作について説明する。[0018] Next, the operation of the jack device configured as described above will be explained.
【0019】 クレーン作業開始時において、まず、ジャッキ10の伸縮部12を伸長させて 接地部13を地面に接地させ、車体2を支持する。この後、補助脚20を格納位 置から回動させて図2に示すようにジャッキ10の車体幅方向外方且つ下方に傾 斜した状態で張り出し配置し、この状態で固定ブラケット22と外枠9のブラケ ットとをピンで固定して補助脚20を強固に保持する。[0019] When starting crane work, first extend the extendable part 12 of the jack 10. The grounding part 13 is grounded to the ground to support the vehicle body 2. After this, move the auxiliary legs 20 to the retracted position. 2, tilt the jack 10 outward in the vehicle width direction and downward. The fixing bracket 22 and the bracket of the outer frame 9 are The auxiliary legs 20 are firmly held by fixing them with pins.
【0020】 そして、クレーン作業時に車体2が傾いた場合には、この補助脚20の接地部 21が地面に接地し、これにより車体2の転倒を防止する。また、補助脚20の 接地部21が地面に接地すると検出装置がこれを検出して警報器により警報を発 し、作業者に知らせる。[0020] If the vehicle body 2 is tilted during crane work, the ground contact portion of the auxiliary leg 20 21 touches the ground, thereby preventing the vehicle body 2 from falling. In addition, the auxiliary leg 20 When the grounding part 21 touches the ground, the detection device detects this and issues an alarm with the alarm. and notify the operator.
【0021】 また、必要に応じては検出装置の検出によりブームの危険側への作動、例えば 、ブーム4の伸長、ブーム4の伏倒、傾いた側へのブーム4の旋回、ウインチ6 の巻き上げなどを規制し、車輌の転倒防止を図る。[0021] In addition, if necessary, the detection device can detect the boom and operate it in a dangerous direction, e.g. , extending the boom 4, laying down the boom 4, turning the boom 4 to the tilted side, winch 6 To prevent vehicles from tipping over, the system restricts the winding up of vehicles.
【0022】[0022]
以上述べたように、本考案によれば、補助脚を使用時において前記ジャッキの 車体幅方向外方且つ下方に傾斜した状態で張り出し配置することにより、車体が 傾いた時にこの補助脚で車体を支持することができ、簡単な構成で車輌の転倒を 防止できる。また、補助脚が地面に接地したことを検出装置により検出すること で、この危険状態から安全側への処置を速やかにとることができ、確実な転倒防 止を図ることができる。しかも、補助脚を外枠の前側面もしくは後側面に設けた ことで、補助脚は使用時のみ外枠から車体幅方向の外方に突出することになり、 格納時には障害にならず安全である。 As described above, according to the present invention, when the auxiliary legs are used, the jack By protruding outward in the vehicle width direction and slanting downward, the vehicle body The auxiliary legs can support the vehicle when it tilts, and the simple configuration prevents the vehicle from tipping over. It can be prevented. In addition, the detection device detects when the auxiliary leg touches the ground. This allows you to quickly take measures to improve safety from this dangerous situation, ensuring reliable fall prevention. You can try to stop it. Moreover, auxiliary legs are provided on the front or rear side of the outer frame. As a result, the auxiliary legs protrude outward in the vehicle width direction from the outer frame only when in use. It is safe and does not cause any obstruction when stored.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
【図1】トラック搭載型クレーンの概略の全体構成を示
す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing the overall configuration of a truck-mounted crane.
【図2】ジャッキ装置を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the jack device.
1 トラック搭載型クレーン 2 車体 4 ブーム 9 外枠 10 ジャッキ 20 補助脚 21 接地部 30 検出装置 1 Truck-mounted crane 2 Vehicle body 4 Boom 9 Outer frame 10 Jack 20 Auxiliary legs 21 Grounding part 30 Detection device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B66F 9/075 L 7637−3F 9/24 F 7637−3F E02F 9/08 A 9022−2D ──────────────────────────────────────────────── ─── Continued from the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI Technical display location B66F 9/075 L 7637-3F 9/24 F 7637-3F E02F 9/08 A 9022-2D
Claims (1)
ッキが設けられたブーム搭載車輌において、前記ジャッ
キを保持する外枠の前側面もしくは後側面に補助脚が回
動自在に設けられ、該補助脚は、格納時においてジャッ
キの前側面もしくは後側面に沿って平行に配設されると
ともに、使用時において前記ジャッキの車体幅方向外方
且つ下方に傾斜した状態で張り出し配置され、一方、車
体が一定角度傾いて該補助脚の接地部が地面に接地した
際にこれを検出する検出装置が設けられたことを特徴と
するブーム搭載車輌のジャッキ装置。Claim 1: A boom-equipped vehicle that is provided with vertically extendable jacks on both the front and rear sides of the vehicle body, in which auxiliary legs are rotatably provided on the front or rear side of an outer frame that holds the jacks, The auxiliary legs are arranged in parallel along the front or rear side of the jack when stored, and are arranged so as to extend outward in the vehicle width direction of the jack and downward in the vehicle body width direction when in use. 1. A jacking device for a boom-equipped vehicle, comprising a detection device that detects when the auxiliary leg is tilted at a certain angle and the ground contact portion of the auxiliary leg touches the ground.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1948991U JPH04115885U (en) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | Jacking device for boom-equipped vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1948991U JPH04115885U (en) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | Jacking device for boom-equipped vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04115885U true JPH04115885U (en) | 1992-10-15 |
Family
ID=31905760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1948991U Pending JPH04115885U (en) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | Jacking device for boom-equipped vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04115885U (en) |
-
1991
- 1991-03-28 JP JP1948991U patent/JPH04115885U/en active Pending
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