JPH04114460U - Oil applicator - Google Patents

Oil applicator

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JPH04114460U
JPH04114460U JP1624491U JP1624491U JPH04114460U JP H04114460 U JPH04114460 U JP H04114460U JP 1624491 U JP1624491 U JP 1624491U JP 1624491 U JP1624491 U JP 1624491U JP H04114460 U JPH04114460 U JP H04114460U
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oil seal
oil
pusher
groove
outer periphery
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孝往 兼松
義幸 堀江
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本田技研工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 [目的] オイルシールを被組立物の環状溝にスムーズ
に圧入するために、搬送中のオイルシールの外周にオイ
ルを均一に塗布する。 [構成] 搬送路11の上面に長手方向に形成した搬送
溝11aに沿って、プッシャー23に押圧されたリング
状のオイルシールWが移動する。プッシャー23の先端
に設けた供給ヘッド28には搬送溝11aの左側壁とオ
イルシールWの外周に同時に当接する駆動ローラ29
と、オイルシールWの後部外周を押圧する従動ローラ2
7が設けられる。オイルシールWは搬送溝11aの左側
壁からの反力で回転する駆動ローラ29により回転しな
がら従動ローラに押圧されて前進し、その間に搬送路1
1に設けた複数のノズル30から噴出するオイルがオイ
ルシールWの外周に均一に塗布される。
(57) [Summary] [Purpose] To uniformly apply oil to the outer periphery of the oil seal during transportation in order to press-fit the oil seal smoothly into the annular groove of the workpiece. [Structure] A ring-shaped oil seal W pressed by a pusher 23 moves along a conveyance groove 11a formed in the longitudinal direction on the upper surface of the conveyance path 11. A supply head 28 provided at the tip of the pusher 23 has a driving roller 29 that contacts the left side wall of the conveying groove 11a and the outer periphery of the oil seal W at the same time.
and a driven roller 2 that presses the rear outer periphery of the oil seal W.
7 is provided. The oil seal W is rotated by a driving roller 29 which rotates due to a reaction force from the left side wall of the conveying groove 11a, and is pressed by a driven roller and moves forward.
Oil ejected from a plurality of nozzles 30 provided in 1 is uniformly applied to the outer periphery of the oil seal W.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は、リング状のオイルシールをプッシャーで押圧して搬送路に沿って供 給する間に、前記オイルシールにオイルを塗布するオイル塗布装置に関する。 This invention uses a pusher to press a ring-shaped oil seal and supply it along the conveyance path. The present invention relates to an oil application device that applies oil to the oil seal during oil supply.

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

従来、リング状のオイルシールを被組立物の環状溝に圧入するための装置とし て、オイルシールの内周を保持する拡径自在なコレットを被組立物の環状溝の中 心に対して同軸に位置決めした後、前記コレットの外周に軸方向摺動自在に嵌合 する圧入ヘッドによりオイルシールをコレットから環状溝に押し込むようにした ものが知られている(特開昭61−209827号公報参照)。 Conventionally, it was used as a device for press-fitting a ring-shaped oil seal into an annular groove of a workpiece. Then, insert the expandable collet that holds the inner periphery of the oil seal into the annular groove of the object to be assembled. After being positioned coaxially with respect to the center, it is fitted to the outer periphery of the collet so as to be able to freely slide in the axial direction. The oil seal is pushed from the collet into the annular groove using a press-fit head. This is known (see Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-209827).

【0003】 ところで、かかるオイルシール圧入装置では、オイルシールを被組立物の環状 溝にスムーズに押し込むために予めオイルシールの外周にオイルを塗布すること が必要である。そこで従来は、オイルシールに直接オイルを塗布したり、あるい はオイルシールをオイルで漏れたリング状の部材の内部を通過させてオイルを間 接的に塗布する等の手法が採用されていた。0003 By the way, in this oil seal press-fitting device, the oil seal is inserted into the annular shape of the object to be assembled. Apply oil to the outer periphery of the oil seal in advance to push it smoothly into the groove. is necessary. Conventionally, oil was applied directly to the oil seal, or Pass the oil seal through the inside of the ring-shaped member leaking oil to drain the oil. Techniques such as direct application were used.

【0004】0004

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

しかしながら、上記従来の何れの手法によってもオイルシールの外周に均一に オイルを塗布することは困難であり、そのためにオイルシールの圧入作業に支障 を来す可能性があった。 However, none of the above conventional methods can uniformly coat the outer circumference of the oil seal. It is difficult to apply oil, which hinders the press-fitting of oil seals. There was a possibility that this would occur.

【0005】 本考案は前述の事情に鑑みてなされたもので、被組立物の環状溝に圧入される オイルシールの外周にオイルを均一に塗布するためのオイル塗布装置を提供する ことを目的とする。[0005] The present invention was developed in view of the above-mentioned circumstances. To provide an oil application device for uniformly applying oil to the outer circumference of an oil seal. The purpose is to

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】 前記目的を達成するために、本考案は、リング状のオイルシールをプッシャー で押圧して搬送路に沿って供給する間に、前記オイルシールにオイルを塗布する オイル塗布装置であって、前記プッシャーに搬送路の一方の側壁とオイルシール の外周に同時に当接するローラを回転自在に軸支するとともに、前記搬送路の内 部にオイルを噴出する複数のノズルを設け、前記プッシャーに設けたローラによ り回転しながら移動するオイルシールの外周に前記ノズルから噴出するオイルを 塗布することを第1の特徴とする。[Means to solve the problem] In order to achieve the above objective, the present invention uses a ring-shaped oil seal as a pusher. Apply oil to the oil seal while pressing it with the oil seal and feeding it along the conveyance path. The oil applicator is an oil applicator, and the pusher is connected to one side wall of the conveying path and an oil seal. The inner circumference of the conveyance path is The pusher is equipped with multiple nozzles that spout oil, and a roller attached to the pusher is used to The oil spouted from the nozzle is applied to the outer periphery of the oil seal, which moves while rotating. The first feature is that it can be applied.

【0007】 また本考案は、前述の第1の特徴に加えて、前記プッシャーの下面に、搬送路 の底部に摺接するスクレーパを設けたことを第2の特徴とする。[0007] In addition to the first feature described above, the present invention also provides a conveyance path on the lower surface of the pusher. The second feature is that a scraper is provided that slides into contact with the bottom of the device.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

【0009】 図1〜図7は本考案の一実施例を示すもので、図1はオイルシール供給装置の 全体側面図、図2は図1の2−2線断面図、図3は図2の3−3線断面図、図4 は図3の4−4線断面図、図5は図1の要部拡大図、図6は図5の6−6線断面 図、図7は図2の要部拡大図である。[0009] Figures 1 to 7 show an embodiment of the present invention, and Figure 1 shows an oil seal supply device. Overall side view, Figure 2 is a sectional view taken along line 2-2 in Figure 1, Figure 3 is a sectional view taken along line 3-3 in Figure 2, and Figure 4. is a cross-sectional view taken along the line 4-4 in Figure 3, Figure 5 is an enlarged view of the main part of Figure 1, and Figure 6 is a cross-sectional view taken along the line 6-6 in Figure 5. 7 are enlarged views of the main parts of FIG. 2.

【0010】 図1および図2に示すように、オイルシール供給装置は、多数のリング状のオ イルシールWを積み重ね状態で保持するオイルシール収納機構1、オイルシール 収納機構1から1個ずつ取出したオイルシールWを水平姿勢で搬送し、その搬送 経路においてオイルシールWの外周にオイルを塗布するオイルシール搬送機構2 、オイルシール搬送機構2の長手方向中間部に設けられ、搬送されるオイルシー ルの表裏を確認するオイルシール表裏確認機構3、水平姿勢で搬送されて来るオ イルシールWを垂直姿勢に反転して下方に供給するオイルシール反転機構4、オ イルシールWを垂直姿勢で受け取って被組立物に向けて搬送するオイルシール受 渡し機構5、オイルシール受渡し機構5からオイルシールWを受け取って被組立 物に装着するオイルシール圧入機構6から構成される。0010 As shown in Figures 1 and 2, the oil seal supply device consists of a large number of ring-shaped oil seals. Oil seal storage mechanism 1 that holds oil seals W in a stacked state, oil seals Transport the oil seals W taken out one by one from the storage mechanism 1 in a horizontal position, and then transport them. Oil seal conveyance mechanism 2 that applies oil to the outer periphery of the oil seal W in the path , is provided at the longitudinally intermediate portion of the oil seal conveying mechanism 2, and the oil seal to be conveyed is Oil seal front and back confirmation mechanism 3 that confirms the front and back sides of oil seals, oil seals that are transported in a horizontal position An oil seal inversion mechanism 4 that inverts the oil seal W to a vertical position and supplies it downward; An oil seal receiver that receives the oil seal W in a vertical position and transports it toward the object to be assembled. The transfer mechanism 5 receives the oil seal W from the oil seal transfer mechanism 5 to be assembled. It is composed of an oil seal press-fitting mechanism 6 that is attached to an object.

【0011】 オイルシール搬送機構2の搬送路11は、上面の長手方向に沿ってオイルシー ルWを案内する搬送溝11aが形成された長尺の板状部材よりなり、その基端部 は床面に立設した基台12の上面に設けた基板13により支持されるとともに、 その先端部は床面に立設した基台14の左右に設けた一対の側板15の間に支持 される。[0011] The oil seal conveying path 11 of the oil seal conveying mechanism 2 runs along the longitudinal direction of the upper surface of the oil seal conveying mechanism 2. It is made of a long plate-like member in which a conveying groove 11a for guiding the wheel W is formed, and the proximal end thereof is is supported by a substrate 13 provided on the top surface of a base 12 erected on the floor, and Its tip is supported between a pair of side plates 15 provided on the left and right sides of a base 14 erected on the floor. be done.

【0012】 オイルシール収納機構1は、前記搬送路11の基端側の上部を覆うように設け られたガイド部材16と、このガイド部材16の上面に立設された複数本のガイ ド支柱17と、このガイド支柱17に沿って上下動作自在に設けたウエイト部材 18とを備える。ガイド支柱17間に形成される空間はガイド部材16の内部を 通って搬送路11の搬送溝11aに達しており、その空間に収納される多数のオ イルシールWは前記ウエイト部材18により下方に向けて押圧される。したがっ て、最下位のオイルシールWは常に前記搬送溝11aの内部に位置し、そのオイ ルシールWが後述のプッシャーで押し出されると、次位のオイルシールWが下降 して搬送溝11aの内部に供給される。オイルシール収納機構1はステー19に 設けた上下2個のセンサ20,21を備え、これらセンサ20,21でウエイト 部材18のフランジ18aを検出することにより、オイルシールWの収納量の上 限と下限が確認される。0012 The oil seal storage mechanism 1 is provided so as to cover the upper part of the base end side of the conveyance path 11. The guide member 16 and the plurality of guides erected on the upper surface of the guide member 16 are A guide column 17 and a weight member provided vertically movably along the guide column 17. 18. The space formed between the guide columns 17 extends inside the guide member 16. through which it reaches the conveyance groove 11a of the conveyance path 11, and a large number of objects stored in that space are The ill seal W is pressed downward by the weight member 18. Therefore Therefore, the lowest oil seal W is always located inside the conveying groove 11a, and the oil seal W is always located inside the conveying groove 11a. When Lucille W is pushed out by the pusher described later, the next oil seal W descends. Then, it is supplied to the inside of the conveyance groove 11a. Oil seal storage mechanism 1 is attached to stay 19 It has two upper and lower sensors 20 and 21, and these sensors 20 and 21 measure the weight. By detecting the flange 18a of the member 18, the storage capacity of the oil seal W can be increased. Upper and lower limits are checked.

【0013】 次に、図3および図4を併せて参照しながらオイルシール搬送機構2の構造を 詳述する。オイルシール搬送機構2は搬送路11の下部に平行に配設されたシリ ンダ22を備え、その出力ロッド22aの先端はオイルシールWを押圧して搬送 するプッシャー23に連結部材24を介して接続される。プッシャー23は、搬 送路11の搬送溝11aの底部に一段低く形成されたオイル溝11bに係合する 幅狭の下板23bと、その上面に結合されて前記搬送溝11aに係合するやや幅 広の上板23aを備え、その下板23bは前記基板13に設けた複数のスライド ガイド25に摺動自在に支持される。プッシャー23の下板23bの先端下部に は、オイル溝11bの内部に溜まったオイルを掻出すための弾性材よりなるスク レーパ26が設けられる。[0013] Next, the structure of the oil seal conveying mechanism 2 will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. Explain in detail. The oil seal transport mechanism 2 is a series of oil seals arranged parallel to the lower part of the transport path 11. The tip of the output rod 22a presses the oil seal W for conveyance. The pusher 23 is connected to the pusher 23 via a connecting member 24. The pusher 23 It engages with an oil groove 11b formed one step lower at the bottom of the conveyance groove 11a of the conveyance path 11. A narrow lower plate 23b and a slightly wider plate connected to the upper surface of the lower plate 23b and engaged with the conveying groove 11a. A wide upper plate 23a is provided, and a lower plate 23b is provided with a plurality of slides provided on the substrate 13. It is slidably supported by the guide 25. At the bottom of the tip of the lower plate 23b of the pusher 23 is a screw made of an elastic material for scraping out oil accumulated inside the oil groove 11b. A raper 26 is provided.

【0014】 プッシャー23の先端中央部にはオイルシールWを押圧する従動ローラ27が 軸支されるとともに、プッシャー23の先端に設けた供給ヘッド28には搬送溝 11aの左側の側壁に当接する駆動ローラ29が軸支される。駆動ローラ29は プッシャー23の移動に伴って搬送溝11aの左側の側壁から受ける反力で自転 する。前記駆動ローラ29と従動ローラ27は搬送溝11a内にあるオイルシー ルWと同じ高さに配設されており、これによりオイルシールWの搬送方向右側面 と左側面は各々搬送溝11aの右側壁と駆動ローラ29により支持され、またオ イルシールWの後面は従動ローラ27により支持される。[0014] At the center of the tip of the pusher 23 is a driven roller 27 that presses the oil seal W. The feed head 28 provided at the tip of the pusher 23 has a conveying groove. A drive roller 29 that abuts against the left side wall of 11a is pivotally supported. The drive roller 29 Rotates due to the reaction force received from the left side wall of the conveying groove 11a as the pusher 23 moves. do. The driving roller 29 and the driven roller 27 are connected to an oil seal in the conveying groove 11a. The right side of the oil seal W in the conveying direction and the left side are supported by the right side wall of the conveying groove 11a and the drive roller 29, respectively, and the The rear surface of the oil seal W is supported by a driven roller 27.

【0015】 搬送路11の下流側には搬送溝11aの右側壁に開口するように3個のノズル 30が設けられ、このノズル30から搬送路11を通過するオイルシールWに向 けてオイルが吹付けられる。[0015] Three nozzles are provided on the downstream side of the conveyance path 11 so as to open on the right side wall of the conveyance groove 11a. 30 is provided, and the nozzle 30 is directed toward the oil seal W passing through the conveyance path 11. Then oil is sprayed.

【0016】 なお、図2における符号31,32はプッシャー23の前進端と後退端を検出 してシリンダ22の駆動を制御するためのセンサである。また、図2〜図4にお ける符号33は、搬送溝11aの左側部に沿って一段低く形成された補助溝11 cの内部に位置するように供給ヘッド28に設けられた位置決め用のストッパピ ンである。[0016] Note that numerals 31 and 32 in FIG. 2 detect the forward end and backward end of the pusher 23. This is a sensor for controlling the drive of the cylinder 22. In addition, Figures 2 to 4 Reference numeral 33 indicates the auxiliary groove 11 formed one step lower along the left side of the conveying groove 11a. A positioning stopper pin provided on the supply head 28 so as to be located inside c. It is.

【0017】 図1および図2に示すように、オイルシール表裏確認機構3は、搬送路11の 左側に設けたシリンダ34に連結部材35を介して接続された位置決めロッド3 6を備える。位置決めロッド36は搬送路11の内部に突出し、プッシャー23 により供給されるオイルシールWの前端を規制すると同時に、供給ヘッド28に 設けたストッパピン33に当接してプッシャー23の移動を停止させる。搬送路 11を跨ぐ枠体37の上部に設けたシリンダ38の出力ロッド38aには、オイ ルシールWの表裏を検出する検出カップ39がスプリング40を介して上下動自 在に支持される。シリンダ38の出力ロッド38aにはステー41を介してセン サ42が設けられ、オイルシールWに当接した検出カップ39の上昇距離を検出 してオイルシールWの表裏を判別する。[0017] As shown in FIGS. 1 and 2, the oil seal front and back confirmation mechanism 3 A positioning rod 3 connected to a cylinder 34 provided on the left side via a connecting member 35 6. The positioning rod 36 protrudes into the conveyance path 11 and is connected to the pusher 23. At the same time, it regulates the front end of the oil seal W supplied by the supply head 28. The movement of the pusher 23 is stopped by coming into contact with a provided stopper pin 33. Conveyance path The output rod 38a of the cylinder 38 provided on the upper part of the frame 37 that straddles the A detection cup 39 that detects the front and back sides of Lucille W can be moved up and down automatically via a spring 40. Currently supported. A sensor is connected to the output rod 38a of the cylinder 38 via a stay 41. A sensor 42 is provided to detect the rising distance of the detection cup 39 in contact with the oil seal W. to determine whether the oil seal W is front or back.

【0018】 図5および図6に示すように、オイルシール反転機構4は搬送路11の先端側 に位置する左右一対の側板15の一方の壁面に支持したモータ43を備える。モ ータ43の回転軸43aには内部にオイルシールWを保持する保持構44aを有 する反転ヘッド44が支持され、ストッパボルト45で規制される水平位置とス トッパボルト46で規制される垂直位置との間で90°に亘り回転する。反転ヘ ッド44が水平位置にあるとき、その保持溝44aは搬送路11の先端に直線的 に接続し、オイルシールWはプッシャー23の押圧力で搬送路11から反転ヘッ ド44の保持溝44aに受け渡される。このとき、他方の側板15に設けたシリ ンダ47に連結部材48を介して接続された位置決めロッド49が反転ヘッド4 4の保持溝44a内部に突出し(図2参照)、前述のオイルシール表裏確認機構 3と同様にオイルシールWを位置決めする。そして、保持溝44a内部のオイル シールWは、弾性材よりなる保持部材50との間に作用する摩擦力によって該保 持溝44aの内部に保持される。[0018] As shown in FIGS. 5 and 6, the oil seal reversing mechanism 4 is located on the tip side of the conveyance path 11. A motor 43 is supported on one wall surface of a pair of left and right side plates 15 located at. Mo The rotary shaft 43a of the motor 43 has a holding structure 44a that holds an oil seal W therein. A reversing head 44 is supported, and the horizontal position and the rotation are regulated by a stopper bolt 45. It rotates over 90 degrees between the vertical position regulated by the topper bolt 46. Inversion When the pad 44 is in a horizontal position, its holding groove 44a is aligned linearly with the tip of the conveyance path 11. The oil seal W is connected to the reversing head from the conveyance path 11 by the pressing force of the pusher 23. It is delivered to the holding groove 44a of the door 44. At this time, the series provided on the other side plate 15 A positioning rod 49 connected to the connector 47 via a connecting member 48 is connected to the reversing head 4. It protrudes inside the holding groove 44a of No. 4 (see Fig. 2), and the above-mentioned oil seal front and back confirmation mechanism Position the oil seal W in the same way as in step 3. Then, the oil inside the holding groove 44a The seal W is held by the frictional force acting between it and the holding member 50 made of an elastic material. It is held inside the holding groove 44a.

【0019】 左右の側板15の上部にブラケット51を介して下向きに支持したシリンダ5 2には、垂直位置にある反転ヘッド44の保持溝44a内部に突出し得る払出し ロッド53が設けられる。また、反転ヘッド44の下部には、保持溝44aから 前記払出しロッド53で押し出されたオイルシールWを案内する左右のガイド部 材54が設けられる。[0019] A cylinder 5 is supported downwardly via a bracket 51 on the upper part of the left and right side plates 15. 2, a payout that can protrude into the holding groove 44a of the reversing head 44 in a vertical position; A rod 53 is provided. Further, from the holding groove 44a to the lower part of the reversing head 44, Left and right guide portions that guide the oil seal W pushed out by the delivery rod 53 A material 54 is provided.

【0020】 図5および図7に示すように、オイルシール反転機構4の下部からオイルシー ル圧入機構6に向けて前記搬送路11と直交するように配設されたガイドレール 55には、オイルシール受渡し機構5のスライドベース56がスライドガイド5 7を介して図示せぬシリンダにより往復動自在に支持される。スライドベース5 6に立設した垂直基板58には上下のガイド筒59にガイドロッド60を摺動自 在に係合させた保持ブロック61が支持される。保持ブロック61の内部には受 渡しヘッド62が摺動自在に係合し、その保持ブロック61と受渡しヘッド62 の間にはスプリング63が縮設される。垂直基板58に設けたシリンダ64の出 力ロッド64aには中間部をブラケット65に枢支したリンク66の一端部が連 結され、そのリンク66の他端部は前記受渡しヘッド62に連結される。[0020] As shown in FIGS. 5 and 7, the oil seal is removed from the bottom of the oil seal reversing mechanism 4. A guide rail arranged perpendicularly to the conveyance path 11 toward the press-fitting mechanism 6 55, the slide base 56 of the oil seal delivery mechanism 5 is connected to the slide guide 5. It is reciprocatably supported by a cylinder (not shown) via 7. slide base 5 A guide rod 60 is automatically slid into the upper and lower guide tubes 59 on the vertical board 58 installed upright in 6. The currently engaged holding block 61 is supported. There is a receiving block inside the holding block 61. The transfer head 62 is slidably engaged with the holding block 61 and the transfer head 62 . A spring 63 is compressed between the two. The output of the cylinder 64 provided on the vertical substrate 58 One end of a link 66 whose intermediate portion is pivoted to a bracket 65 is connected to the force rod 64a. The other end of the link 66 is connected to the transfer head 62.

【0021】 図6から明らかなように、保持ブロック61の端面下部にはオイルシールWの 下半部を支持する円弧状の支持部61aが形成されるとともに、その左右両側部 には上端がピン67で固着された柔軟な合成樹脂製の一対の保持部材68が設け られる。通常、保持部材68はストッパボルト69に規制されて実線で示す位置 にあるが、ガイド部材54からオイルシールWが落下してくると、その重量によ り鎖線で示す位置まで左右に拡開し、前記支持部61aと協働してオイルシール Wを保持する。[0021] As is clear from FIG. 6, there is an oil seal W at the lower end of the holding block 61. An arc-shaped support portion 61a that supports the lower half is formed, and the left and right sides thereof is provided with a pair of flexible synthetic resin holding members 68 whose upper ends are fixed with pins 67. It will be done. Normally, the holding member 68 is regulated by a stopper bolt 69 to the position shown by the solid line. However, when the oil seal W falls from the guide member 54, its weight causes The oil seal expands to the left and right to the position shown by the chain line, and cooperates with the support portion 61a. Hold W.

【0022】 図2および図7に示すように、オイルシール圧入機構6はガイド部材70に支 持されてシリンダ71で進退駆動される圧入ヘッド72を備える。圧入ヘッド7 2は、ガイドレール55に沿って移動するスライドベース57がストッパボルト 73に当接して停止した時、保持ブロック61に保持されたオイルシールWに対 向する位置に配設される。そして、オイルシール受渡し機構5を挟んでオイルシ ール圧入機構6の反対側には、オイルシールWを装着すべき環状溝74aを有す る被組立物74が位置決め固定される。[0022] As shown in FIGS. 2 and 7, the oil seal press-fitting mechanism 6 is supported by a guide member 70. A press-fitting head 72 is provided which is held and driven forward and backward by a cylinder 71. Press-fit head 7 2, the slide base 57 that moves along the guide rail 55 has a stopper bolt. 73 and stops, the oil seal W held by the holding block 61 is placed in a position facing the Then, the oil seal is placed across the oil seal delivery mechanism 5. On the opposite side of the oil seal press-fitting mechanism 6, there is an annular groove 74a in which an oil seal W is to be installed. A to-be-assembled object 74 is positioned and fixed.

【0023】 次に、前述の構成を備えた本考案の実施例の作用を説明する。[0023] Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be explained.

【0024】 図1および図2において、オイルシール搬送機構2のシリンダ22を収縮させ て搬送路11の内部を摺動するプッシャー23を左方向に駆動すると、オイルシ ール収納機構1のガイド支柱17間に積み重ねられた多数のオイルシールWのう ち、最下位にあるオイルシールWがプッシャー23により分離されて押し出され る。このとき、オイルシールWの搬送方向右側面と左側面は各々搬送溝11aの 右側壁と駆動ローラ29により支持されて従動ローラ27により押圧されるが、 駆動ローラ29は搬送溝11aの左側壁に当接して転動するため、この駆動ロー ラ29に当接するオイルシールWは該駆動ローラ29により回転しながら従動ロ ーラ27の押圧力で搬送溝11a内部を前進する。なお、従動ローラ27は回転 するオイルシールWに当接するため、そのオイルシールWを自由に回転させるべ く自らも回転する。[0024] 1 and 2, the cylinder 22 of the oil seal conveying mechanism 2 is contracted. When the pusher 23, which slides inside the conveyance path 11, is driven to the left, the oil cylinder A large number of oil seals W are stacked between the guide columns 17 of the oil storage mechanism 1. Then, the oil seal W at the lowest position is separated and pushed out by the pusher 23. Ru. At this time, the right side and left side of the oil seal W in the conveying direction are respectively in the conveying groove 11a. It is supported by the right side wall and the driving roller 29 and pressed by the driven roller 27, Since the drive roller 29 rolls in contact with the left side wall of the conveyance groove 11a, this drive roller The oil seal W in contact with the roller 29 is rotated by the drive roller 29 while being rotated by the driven roller 29. It moves forward inside the conveying groove 11a by the pressing force of the roller 27. Note that the driven roller 27 rotates. The oil seal W should be rotated freely in order to come into contact with the oil seal W. It also rotates itself.

【0025】 オイルシールWがオイルシール表裏確認機構3の下部に達したとき、シリンダ 34が収縮して位置決めロッド36が搬送路11の内部に突出し、オイルシール Wをその位置に一時的に停止させる。続いてシリンダ38が伸長して検出カップ 39が下降し、前記停止したオイルシールWの上部に当接する。このとき、オイ ルシールWの表裏の形状は僅かに異なるため、若しもオイルシールWが裏返しの 状態にあると検出カップ39はオイルシールWの外周に嵌合することができず、 検出カップ39はスプリング40を圧縮しながら出力ロッド38aに対して相対 的に上昇する。これにより、センサ42が作動してオイルシールWが裏返しの状 態にあることが検出される。一方、オイルシールWが正常な表向きの姿勢にあれ ば、検出カップ39は出力ロッド38aと一体で下降してオイルシールWに嵌合 するため、前記センサ42は異常信号を出力することはない。[0025] When the oil seal W reaches the bottom of the oil seal front and back confirmation mechanism 3, the cylinder 34 contracts, the positioning rod 36 protrudes into the conveyance path 11, and the oil seal W is temporarily stopped at that position. Subsequently, the cylinder 38 is extended to open the detection cup. 39 descends and comes into contact with the upper part of the stopped oil seal W. At this time, The shapes of the front and back sides of Lucille W are slightly different, so if the oil seal W is In this state, the detection cup 39 cannot fit onto the outer periphery of the oil seal W. The detection cup 39 is moved relative to the output rod 38a while compressing the spring 40. to rise. As a result, the sensor 42 is activated and the oil seal W is turned upside down. is detected. On the other hand, if the oil seal W is in its normal outward position, For example, the detection cup 39 is lowered together with the output rod 38a and fitted into the oil seal W. Therefore, the sensor 42 does not output an abnormal signal.

【0026】 オイルシールWの表裏が確認されると位置決めロッド36は再び後退し、オイ ルシールWはプッシャー23に押圧されて回転しながら再び前進する。このとき 、搬送路11に設けた3個のノズル30からオイルが噴出し、回転しながら前進 するオイルシールWの外周に均一に付着する。オイルシールWに付着しなかった 余剰のオイルは搬送路11のオイル溝11bに溜まるが、そのオイルはプッシャ ー23の下面に設けたスクレーパ26により外部に掻き出される。[0026] When the front and back sides of the oil seal W are confirmed, the positioning rod 36 moves back again and the oil seal W is checked. Lucille W is pressed by the pusher 23 and moves forward again while rotating. At this time , oil is spouted from the three nozzles 30 provided on the conveyance path 11 and moves forward while rotating. It adheres uniformly to the outer periphery of the oil seal W. Did not adhere to oil seal W Excess oil accumulates in the oil groove 11b of the conveyance path 11, but the oil is removed from the pusher. - 23 is scraped out to the outside by a scraper 26 provided on the lower surface.

【0027】 前述のようにして外周にオイルを塗布されたオイルシールWは、更にプッシャ ー23に押圧されて図5および図6に示すオイルシール反転機構4に供給され、 水平姿勢にある反転ヘッド44の内部に供給される。このとき、オイルシールW が正しく表向きの姿勢にあれば、シリンダ47により進退する位置決めロッド4 9が保持溝44aの内部に突出し、位置決めされたオイルシールWは保持部材5 0の弾性により該保持溝44aの内部に嵌合する。一方、オイルシールWが裏返 しであれば前記位置決めロッド49は後退したままであり、プッシャー23に押 圧された前記オイルシールWは反転ヘッド44の保持溝44aの内部を通って外 部に排出される。[0027] The oil seal W, whose outer periphery is coated with oil as described above, is further pushed -23 and is supplied to the oil seal reversing mechanism 4 shown in FIGS. 5 and 6, It is supplied to the inside of the reversing head 44 which is in a horizontal position. At this time, oil seal W If the positioning rod 4 is in the correct facing position, the positioning rod 4 moves forward and backward by the cylinder 47. 9 protrudes inside the holding groove 44a, and the positioned oil seal W is attached to the holding member 5. It fits into the holding groove 44a with zero elasticity. On the other hand, oil seal W is turned over. If not, the positioning rod 49 remains retracted and is not pushed by the pusher 23. The pressurized oil seal W passes through the holding groove 44a of the reversing head 44 and exits. It is discharged to the department.

【0028】 オイルシールWを保持した反転ヘッド44がモータ43により水平位置から垂 直位置へ90°反転すると、シリンダ52が伸長して払出しロッド53が反転ヘ ッド44の内部に突出し、保持部材50の弾性で保持されたオイルシールWを保 持溝44aから下方に排出する。反転ヘッド44から離れたオイルシールWはガ イド部材54に案内され、その下方に待機するオイルシール受渡し機構5の保持 ブロック61に向けて落下する。すると保持ブロック61に設けた一対の保持部 材68がオイルシールWの重量により左右に拡開し、その下方の円弧状の支持部 と協働してオイルシールWを保持する。[0028] The reversing head 44 holding the oil seal W is vertically moved from the horizontal position by the motor 43. When turned 90° to the upright position, the cylinder 52 extends and the payout rod 53 moves to the reversed position. The oil seal W protrudes into the inside of the pad 44 and is held by the elasticity of the holding member 50. It is discharged downward from the holding groove 44a. The oil seal W separated from the reversing head 44 is Holding the oil seal delivery mechanism 5 guided by the guide member 54 and waiting below it. It falls towards block 61. Then, a pair of holding parts provided on the holding block 61 The material 68 expands to the left and right due to the weight of the oil seal W, and an arc-shaped support section below The oil seal W is held in cooperation with the oil seal W.

【0029】 オイルシールWを受け取ったオイルシール受渡し機構5は図2の位置からガイ ドレール55に沿って移動し、図7に示す位置でストッパボルト73に当接して 停止する。続いてシリンダ64を伸長してリンク66を揺動させると、オイルシ ールWを保持した受渡しヘッド62と保持ブロック61は一体で圧入ヘッド72 に向けて移動する。シリンダ64を更に伸長すると、スプリング63を圧縮しな がら受け渡しヘッド62のみが更に移動し、押し出されたオイルシールWは圧入 ヘッド72に受け渡される。オイルシールWの受け渡しを完了したオイルシール 受渡し機構5が原位置に復帰すると、シリンダ71が伸長してオイルシールWを 保持した圧入ヘッド72が前進し、被組立物74の環状溝74aにオイルシール Wを圧入する。このとき、オイルシールWの外周にはオイルが均一に塗布されて いるため、その装着作業はスムーズに行われる。[0029] The oil seal delivery mechanism 5 that received the oil seal W is guided from the position shown in FIG. It moves along the rail 55 and comes into contact with the stopper bolt 73 at the position shown in FIG. Stop. Next, when the cylinder 64 is extended and the link 66 is swung, the oil cylinder The transfer head 62 holding the roll W and the holding block 61 are integrated into a press-fitting head 72. move towards. Further extension of the cylinder 64 uncompresses the spring 63. Only the transfer head 62 moves further, and the pushed out oil seal W is press-fitted. It is delivered to the head 72. Oil seal that has completed delivery of oil seal W When the delivery mechanism 5 returns to its original position, the cylinder 71 extends and seals the oil seal W. The held press-fitting head 72 moves forward and places an oil seal in the annular groove 74a of the object to be assembled 74. Press-fit W. At this time, oil is evenly applied to the outer circumference of the oil seal W. Because of this, the installation process goes smoothly.

【0030】 以上、本考案の実施例を詳述したが、本考案は、前記実施例に限定されるもの でなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく、種々 の小設計変更を行うことが可能である。[0030] Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is limited to the above embodiments. However, various inventions may be made without departing from the present invention as stated in the claims for utility model registration. It is possible to make small design changes.

【0031】 例えば、プッシャー23の供給ヘッド28に設けた従動ローラ27は必ずしも 必要ではなく、省略することも可能である。[0031] For example, the driven roller 27 provided on the supply head 28 of the pusher 23 is not necessarily It is not necessary and can be omitted.

【0032】[0032]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上のように本考案の第1の特徴によれば、プッシャーで押圧されたオイルシ ールが搬送路に沿って移動する際、そのプッシャーに設けられて搬送路の側壁と オイルシールに同時に当接するローラの作用によって該オイルシールが回転しな がら前進するため、ノズルから噴出するオイルをオイルシールの外周に均一に塗 布することができる。また、オイルシールの回転は特別の駆動源を用いることな く行われるので、そのために構造が複雑化してコストが上昇する問題がない。 As described above, according to the first feature of the present invention, the oil cylinder pressed by the pusher When the pusher moves along the conveyance path, the pusher is provided with a The oil seal does not rotate due to the action of the rollers that contact the oil seal at the same time. The oil jetted from the nozzle is applied evenly to the outer periphery of the oil seal. Can be cloth. Additionally, the rotation of the oil seal does not require the use of a special drive source. Therefore, there is no problem of complicating the structure and increasing costs.

【0033】 また本考案の第2の特徴によれば、ノズルから噴出したオイルのうちオイルシ ールに付着しなかった余剰のオイルを、プッシャーに設けたスクレーパにより搬 送溝から自動的に排出することができる。[0033] Also, according to the second feature of the present invention, oil shank out of the oil spouted from the nozzle is Excess oil that did not adhere to the roll is removed by the scraper installed on the pusher. It can be automatically discharged from the feed groove.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】オイルシール供給装置の全体側面図[Figure 1] Overall side view of oil seal supply device

【図2】図1の2−2線断面図[Figure 2] Cross-sectional view taken along line 2-2 in Figure 1

【図3】図2の3−3線断面図[Figure 3] Cross-sectional view taken along line 3-3 in Figure 2

【図4】図3の4−4線断面図[Figure 4] Cross-sectional view taken along line 4-4 in Figure 3

【図5】図1の要部拡大図[Figure 5] Enlarged view of main parts of Figure 1

【図6】図5の6−6線断面図[Figure 6] Cross-sectional view taken along line 6-6 in Figure 5

【図7】図2の要部拡大図[Figure 7] Enlarged view of main parts of Figure 2

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11・・搬送路 23・・プッシャー 26・・スクレーパ 29・・ローラ(駆動ローラ) 30・・ノズル W・・・オイルシール 11...Conveyance path 23...Pusher 26...Scraper 29...Roller (drive roller) 30... nozzle W...Oil seal

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 リング状のオイルシール(W)をプッシ
ャー(23)で押圧して搬送路(11)に沿って供給す
る間に、前記オイルシール(W)にオイルを塗布するオ
イル塗布装置であって、前記プッシャー(23)に搬送
路(11)の一方の側壁とオイルシール(W)の外周に
同時に当接するローラ(29)を回転自在に軸支すると
ともに、前記搬送路(11)の内部にオイルを噴出する
複数のノズル(30)を設け、前記プッシャー(23)
に設けたローラ(29)により回転しながら移動するオ
イルシール(W)の外周に前記ノズル(30)から噴出
するオイルを塗布することを特徴とする、オイル塗布装
置。
1. An oil application device that applies oil to a ring-shaped oil seal (W) while pressing the ring-shaped oil seal (W) with a pusher (23) and supplying the oil seal (W) along a conveyance path (11). The pusher (23) rotatably supports a roller (29) that contacts one side wall of the conveyance path (11) and the outer periphery of the oil seal (W) at the same time. A plurality of nozzles (30) for spouting oil are provided inside, and the pusher (23)
An oil application device characterized in that oil ejected from the nozzle (30) is applied to the outer periphery of an oil seal (W) that is rotated and moved by a roller (29) provided in the nozzle (30).
【請求項2】 前記プッシャー(23)の下面に、搬送
路(11)の底部に摺接するスクレーパ(26)を設け
たことを特徴とする、請求項1記載のオイル塗布装置。
2. The oil application device according to claim 1, further comprising a scraper (26) provided on the lower surface of the pusher (23) for slidingly contacting the bottom of the conveyance path (11).
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