JPH04114352A - Cassette loading/unloading device - Google Patents
Cassette loading/unloading deviceInfo
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- JPH04114352A JPH04114352A JP2236486A JP23648690A JPH04114352A JP H04114352 A JPH04114352 A JP H04114352A JP 2236486 A JP2236486 A JP 2236486A JP 23648690 A JP23648690 A JP 23648690A JP H04114352 A JPH04114352 A JP H04114352A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、カセット着脱時に、磁気記録再生装置前面
のカセット挿抜位置よりカセット装着位置までカセット
を載せて移送するためのトレイを有するカセット着脱装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a cassette loading/unloading device having a tray for loading and transporting a cassette from a cassette loading/unloading position on the front surface of a magnetic recording/reproducing device to a cassette loading position when loading/unloading a cassette. It is related to.
第4図(a)、 (b)は従来の磁気記録再生装置にお
けるカセット挿入から装着までのカセットの移動の様子
を横面より見た透視概念図であり、図中、左側が前面で
ある。FIGS. 4(a) and 4(b) are perspective conceptual diagrams, viewed from the side, of the movement of a cassette from insertion to mounting in a conventional magnetic recording/reproducing apparatus, with the left side being the front side.
図において、1は磁気記録再生装置の外箱、2はカセッ
トを載せて挿抜位置と装着位置との間を移動するトレイ
、3は磁気記録再生のメカを載せているデツキベース、
4はカセット、5はリール台、6はカセットの位置決め
ピンである。In the figure, 1 is the outer box of the magnetic recording/reproducing device, 2 is the tray on which the cassette is placed and moves between the insertion/extraction position and the mounting position, 3 is the deck base on which the magnetic recording/reproduction mechanism is placed,
4 is a cassette, 5 is a reel stand, and 6 is a positioning pin for the cassette.
また、第4図(C)は従来のトレイ駆動機構の一例を示
しており、図中、11はトレイの移動位置を規制するた
めのトレイガイド溝、12はトレイを移動させるための
アーム、13はトレイ位置を検出するためのトレイ位置
検出用カム、14.15はどちらもトレイ位置検出用カ
ムI3によってON、OFFされ、第4図(d)に示す
マトリクスによってトレイ位置を検出するためのトレイ
位置検出用スイッチ、16はトレイ駆動用のモーター
17は減速ギヤ列である。Further, FIG. 4(C) shows an example of a conventional tray drive mechanism, in which 11 is a tray guide groove for regulating the moving position of the tray, 12 is an arm for moving the tray, and 13 is an arm for moving the tray. 14 and 15 are both turned ON and OFF by the tray position detection cam I3, and the tray position is detected by the matrix shown in FIG. 4(d). Position detection switch, 16 is the motor for driving the tray
17 is a reduction gear train.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
従来のカセット着脱装置は上記のように構成されており
、例えばカセット4を記録のために磁気記録再生装置に
装着する場合、第4図(a)のトレイ位置(以後カセッ
ト挿抜位置と表記する)において、カセット4をトレイ
2上に置き、視聴者かイジェクトボタンあるいはPLA
”l’、 RECボタンを押すと第4図(b)のトレイ
位置(以後カセット装着位置と表記する)まで矢印方向
に自動的に移動してローディングされ、以後この位置で
記録、再生を行う。The conventional cassette loading/unloading device is configured as described above. For example, when loading the cassette 4 into a magnetic recording/reproducing device for recording, the tray position shown in FIG. 4(a) (hereinafter referred to as the cassette loading/unloading position) is used. , place cassette 4 on tray 2, and press the eject button or PLA
When the "l" REC button is pressed, the cassette is automatically moved in the direction of the arrow to the tray position (hereinafter referred to as the cassette loading position) shown in FIG.
また、通常使用しないときなどトレイ2内にカセット4
がない場合は、トレイ2はカセット装着位置に留められ
ていた。Also, when not in use, store cassette 4 in tray 2.
If there is no tray 2, the tray 2 remains in the cassette mounting position.
これらのトレイ2の駆動は例えば第4図(C)のような
駆動機構によってなされている。これはモーム12がガ
イド溝11に沿ってトレイ2を移動させるようになって
いる。またこの機構は2つのトレイ位置検出スイッチ1
4.15を持ち、第4図(d)に示すマトリクスに基づ
いてトレ雫毬位置を検出し、モーターの回転を制御して
いる。これらのスイッチをそれぞれ第1の5W14.第
2の5W15として第4図(d)に示す表中で表しであ
る。These trays 2 are driven by, for example, a drive mechanism as shown in FIG. 4(C). This is so that the mohm 12 moves the tray 2 along the guide groove 11. This mechanism also has two tray position detection switches 1 and 1.
4.15, the position of the tray droplet is detected based on the matrix shown in FIG. 4(d), and the rotation of the motor is controlled. These switches are connected to the first 5W14. It is expressed in the table shown in FIG. 4(d) as the second 5W15.
従来のカセット着脱装置は以上のように構成されている
ので、カセットを裏返して挿入したり横向きで挿入した
りするなど、カセットの状態が正規でないときや正規の
カセット以外のもの、例えばVHSデツキに8mmカセ
ットであるとか、全くの異物等が挿入された場合にも直
接第4図(b)のカセット装着位置まで移動してしまう
ため、カセットかリール台に乗り上げるなどしてデツキ
メカやカセットを損傷させてしまうという問題点があっ
た。さらにカセットがない場合には、第4図(b)の装
着位置で止まっているため、トレイのイジェクト時間が
長くなるという問題点もあった。Conventional cassette loading/unloading devices are configured as described above, so when the cassette is inserted upside down or sideways, or when the cassette is in an irregular condition, or when it is inserted into a non-regular cassette, such as a VHS deck. Even if an 8mm cassette or a completely foreign object is inserted, it will move directly to the cassette mounting position shown in Figure 4(b), and may damage the depth mechanism or cassette by riding on the cassette or reel stand. There was a problem with this. Furthermore, if there is no cassette, the tray is stopped at the mounting position shown in FIG. 4(b), resulting in a problem that the ejection time of the tray becomes long.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、トレイ内のカセットが正規の位置や姿勢にな
かったり、正規のカセット以外のものが入っているとき
などにもリール台などに乗り上げるなどしてデツキメカ
やカセットを損傷することから保護することのできるカ
セット着脱装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and the reel stand etc. To provide a cassette attaching/detaching device capable of protecting a deck mechanism and a cassette from being damaged by running over it.
さらに、カセット挿入の際に本体内に収納されているト
レイを挿抜位置まで移動する時間を短くすることもでき
るカセット着脱装置を得ることを目的としている。Furthermore, it is an object of the present invention to provide a cassette attachment/detachment device that can shorten the time required to move a tray housed in a main body to an insertion/extraction position when inserting a cassette.
この発明に係るカセット着脱装置においては、カセット
挿抜位置とカセット装着位置との間に待機位置を設け、
トレイ内のカセットが正規の状態で入っていないときや
、規定のカセット以外のものが入っていたときには、こ
の待機位置で判断を行って挿抜位置へ排出する。In the cassette attachment/detachment device according to the present invention, a standby position is provided between the cassette insertion/extraction position and the cassette attachment position,
If a cassette in the tray is not properly loaded or if a cassette other than the specified cassette is loaded, a judgment is made at this standby position and the tray is ejected to the insertion/extraction position.
またトレイ内にカセットが検知されない場合はそのまま
待機位置に留まる。If no cassette is detected in the tray, it remains in the standby position.
この発明においては、カセット着脱装置でカセットを規
定外の状態(裏返し、斜め、横向き等)で入れてしまっ
たとき、または規定のカセット以外のものを入れたとき
には待機位置で検知2判断し、トレイをカセット装着位
置へは移動させないため、リール台などのデツキメカ及
びカセットを損傷させずにすむ。In this invention, when a cassette is inserted in an unspecified state (upside down, diagonally, sideways, etc.) in the cassette attachment/detachment device, or when a cassette other than the specified cassette is inserted, a detection 2 is made at the standby position, and the tray Since it is not moved to the cassette mounting position, there is no need to damage the loading mechanism such as the reel stand and the cassette.
また、カセットかトレイ内に検知されないときは、その
まま待機位置で留まるため、次にトレイを挿抜位置へ移
動するまでの時間を短縮できる。Furthermore, when a cassette is not detected in the tray, it remains in the standby position, thereby reducing the time required to move the tray to the next insertion/extraction position.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図(a)、 (b)、 (C)、 (d)及び第2
図(a)l;!本発明の一実施例によるカセット着脱装
置を示す。第1図(a)、 (C)はそれぞれ従来と同
様にカセット挿抜位置とカセット装着位置を示し、第1
図(b)はその中間に設けられた待機位置を示している
。また第1図(d)はその駆動機構を示している。Figures 1 (a), (b), (C), (d) and 2
Figure (a)l;! 1 shows a cassette attachment/detachment device according to an embodiment of the present invention. Figures 1 (a) and (C) respectively show the cassette insertion/removal position and the cassette mounting position as in the conventional case.
Figure (b) shows a standby position provided in the middle. Moreover, FIG. 1(d) shows the drive mechanism.
本実施例ではカム13か待機位置を検出できるように変
更されており、それに伴って第1図(e)に示すマトリ
クスも若干変更されている。その他の部品構成について
は従来のものと同一である。第2図(a)はトレイ2内
に設けるカセット検出スイッチの一例を示す。図におし
)で、7.8(よトレイ狽す面に設けられたスイ・ソチ
、9はトレイ底板部(=設けられたスイッチであり、以
下それぞれを第1のSW7.第2(7)SW8.第3の
SW9とr1’ft、Q<コとにする。なお第2図(b
)はV HS規格のカセ・ノドの裏面を示す図であり、
lOはカセ・メト誤挿入防止ガイド溝を表わしている。In this embodiment, the cam 13 has been modified to be able to detect the standby position, and the matrix shown in FIG. 1(e) has also been slightly modified accordingly. The other component configurations are the same as the conventional one. FIG. 2(a) shows an example of a cassette detection switch provided within the tray 2. 7.8 (as shown in the figure), 7.8 (switch switch provided on the surface where the tray is removed), 9 is the switch provided on the tray bottom plate (=switch), and hereinafter, they are respectively referred to as the first SW 7 and the second SW (7 ) SW8.The third SW9 and r1'ft, Q<ko.
) is a diagram showing the back side of the VHS standard case and throat.
1O represents a guide groove for preventing erroneous insertion of a hook/metal.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
第1図(a)、 (b)、 (C)は本発明の一実施例
(こよるカセットの装着動作を示したものである。カセ
・ソト挿抜位置とカセット装着位置の間(こ第1図(b
)のようなトレイ位置(カセ・ソト待機位置と示す)を
新たに設ける。トレイ2は挿抜位置より本体内へ収納さ
れた後、この待機位置でカセ・ント4の状態を例えば第
2図(a)のように設けたスイ・ノチlこよって検出す
る。第1のSW7.第2の5W8iまトレイ2の両側面
に正規のカセ・ノド4が正常に挿入さ第1たときONす
るように設けられてしする。また第3のSW9はトレイ
2の底板に第2図(b)(こ示すカセット誤挿入防止ガ
イド溝10を検出するように設けられており、正規のカ
セット4か正常に挿入された時はOFFの状態を保つよ
うにされている。Figures 1 (a), (b), and (C) show one embodiment of the present invention (the cassette loading operation). Figure (b
) (indicated as the cassette/soto standby position) will be newly established. After the tray 2 is housed in the main body from the insertion/extraction position, the state of the cassette 4 is detected at this standby position by means of a switch l provided as shown in FIG. 2(a), for example. 1st SW7. The second 5W8i is provided on both sides of the tray 2 so as to be turned on when a regular case/gutter 4 is inserted normally. In addition, the third SW 9 is provided on the bottom plate of the tray 2 to detect the guide groove 10 for preventing incorrect insertion of a cassette as shown in FIG. The state of the building is maintained.
これら3つのSWが0N−ON−OFF (第1の5W
7−第2の5W8−第3の5W9)のときは正規のカセ
ット4が正常に挿入されたときと判断する(ケース1)
。3つのSWか0FF−OFF−OFFのときはカセッ
ト4が未挿入であると判断し、そのまま待機位置に停留
する(ケース2)。These three SWs are 0N-ON-OFF (first 5W
7-Second 5W8-Third 5W9), it is determined that the regular cassette 4 has been inserted normally (Case 1)
. When the three SWs are 0FF-OFF-OFF, it is determined that the cassette 4 is not inserted, and the device remains at the standby position (case 2).
SWかこれら2種類以外のケースをとるとき、カセット
4が規格外であるか挿入方向が誤っていると判断し、ト
レイ2を排出する(ケース3)。When taking a SW case or a case other than these two types, it is determined that the cassette 4 is non-standard or the insertion direction is incorrect, and the tray 2 is ejected (case 3).
上記スイッチの検出状態の説明に加え、第3図に示すフ
ローチャートを用いて本発明における動作の説明をする
。まず、カセット着脱装置の初期の状態はカセット4か
無い状態で、トレイ2が待機位置に停留している(S4
)。ここで、イジェクトボタンを押すとイジェクト開始
となり(S7)、停留状態にあったトレイ2が挿抜位置
まて移送される(S8)。そして、上記装置に適したカ
セット4が挿抜位置にあるトレイ2にセットされたとす
ると、トレイ2か挿入開始状態となり(Sl)、トレイ
2が装置内部の待機位置まで移送される。In addition to explaining the detection state of the switch, the operation of the present invention will be explained using the flowchart shown in FIG. First, in the initial state of the cassette attaching/detaching device, there is no cassette 4, and the tray 2 is stopped at the standby position (S4
). Here, when the eject button is pressed, ejection starts (S7), and the tray 2 that has been in the parked state is transferred to the insertion/extraction position (S8). If a cassette 4 suitable for the above-mentioned apparatus is set in the tray 2 at the insertion/extraction position, the tray 2 enters the insertion start state (Sl), and the tray 2 is transferred to the standby position inside the apparatus.
次に待機位置において、カセット4の挿入が正常である
かどうかを検出しくS、’) 、カセット4の挿入が異
常の場合、トレイ2は挿抜位置まで戻される(S6)。Next, at the standby position, it is detected whether or not the insertion of the cassette 4 is normal (S,'). If the insertion of the cassette 4 is abnormal, the tray 2 is returned to the insertion/extraction position (S6).
正常な場合は、トレイ2は装着位置まで移送され、挿入
完了となる(S3)。この挿入完了状態にある、カセッ
ト4がセットされたトレイ2を取り出す場合は、イジェ
クトボタンを押すとイジェクト開始となり(S、)、ト
レイ2が挿抜位置へ(トレイ2からカセット4が取り出
される状態まで)戻される、即ちイジェクト完了となる
(S、。)。If normal, the tray 2 is transferred to the mounting position, and insertion is completed (S3). To remove tray 2 with cassette 4 set in this insertion completed state, press the eject button to start ejecting (S,) and move tray 2 to the insertion/extraction position (until cassette 4 is removed from tray 2). ), that is, ejection is completed (S, .).
また、第1図(d)はトレイ駆動およびトレイ位置検出
方法の一実施例であり、第1図(e)の示す表のような
マトリクスでトレイ位置を検出してメカコントロールマ
イコンに送り、第3図の示すフローに従ってモーター1
6で駆動、停留を行う。FIG. 1(d) shows an embodiment of the tray driving and tray position detection method, in which the tray position is detected using a matrix such as the table shown in FIG. 1(e) and sent to the mechanical control microcomputer. Motor 1 according to the flow shown in Figure 3.
6 to drive and stop.
以上のように、この発明に係るカセット着脱装置によれ
ば、トレイ内のカセットが規定の状態にないときにその
ままカセット着脱位置まで移動することかないように構
成したので、リール台などのデツキメカ及びカセットを
損傷するのを防止できる効果がある。As described above, according to the cassette attachment/detachment device of the present invention, the cassette in the tray is not moved to the cassette attachment/detachment position when it is not in a specified state. It has the effect of preventing damage to the
また、トレイ内に何もないときは待機位置で留まるよう
にしたので、トレイが装着位置で留まる方式に比べて挿
抜位置までの移動時間を短縮できる効果がある。Furthermore, since the tray remains at the standby position when there is nothing in the tray, the time required to move the tray to the insertion/extraction position can be shortened compared to a method in which the tray remains at the mounting position.
第1図(a)、(b)、(C)は本発明の実施例による
簡単な動作を示す概念図、第1図(a)は本発明の実施
例によるカセット挿抜状態のトレイ位置を示す図、第1
図(b)は本発明の実施例によるカセット待機状態のト
レイ位置を示す図、第1図(C)は本発明の実施例によ
るカセット装着状態のトレイ位置を示す図、第1図(d
)は本発明の実施例によるトレイの駆動機構を示す図、
第1図(e)は本発明の実施例によるトレイ位置検出用
スイッチのマトリックスを示すマトリックス表を示す図
、第2図(alは本発明の実施例によるトレイとその内
部に設置されるテープ検出用マイクロスイッチを示す図
、第2図(blは本発明の実施例によるVH3規格カセ
ットの裏面を示す裏面図、第3図は本発明の実施例によ
る動作要領を表すフローチャート図、第4図(a)、
(b)は従来のカセット着脱装置の動作を示す概念図、
第4図(a)はカセット挿抜状態のトレイ位置を示す図
、第4図(b)はカセット装着状態のトレイ位置を示す
図、第4図(C)は従来例によるトレイの駆動機構を示
す図、また図中矢印はトレイの移動経路を示す。
第4図(dlは従来例によるトレイ位置検出用スイッチ
のマトリックスを示すマトリックス表を示す図である。
図において、1はVTR外箱、2はトレイ、3デツキベ
ース、4はカセット、5はリール台、6はカセットの位
置決めピン、7は第1のカセット検出用スイッチ、8は
第2のカセット検出用スイッチ、9は第3のカセット検
出用スイッチ、1゜はカセット誤挿入防止ガイド溝、1
1はトレイガイド溝、12はアーム、]3はトレイ位置
検出用カム、14は第1のトレイ位置検出用スイッチ、
15は第2のトレイ位置検出用スイッチ、16はトレイ
駆動用モーター、17は減速ギヤ列である。
なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。FIGS. 1(a), (b), and (C) are conceptual diagrams showing simple operations according to the embodiment of the present invention, and FIG. 1(a) shows the tray position in the cassette insertion/extraction state according to the embodiment of the present invention. Figure, 1st
FIG. 1(b) is a diagram showing the tray position in the cassette standby state according to the embodiment of the present invention, FIG. 1(C) is a diagram showing the tray position in the cassette mounted state according to the embodiment of the present invention, FIG.
) is a diagram showing a tray drive mechanism according to an embodiment of the present invention,
FIG. 1(e) is a diagram showing a matrix table showing a matrix of tray position detection switches according to an embodiment of the present invention, and FIG. Figure 2 (bl is a back view showing the back side of the VH3 standard cassette according to the embodiment of the present invention, Figure 3 is a flowchart diagram showing the operation procedure according to the embodiment of the present invention, Figure 4 ( a),
(b) is a conceptual diagram showing the operation of a conventional cassette attachment/detachment device;
Fig. 4(a) shows the tray position when the cassette is inserted and removed, Fig. 4(b) shows the tray position when the cassette is attached, and Fig. 4(C) shows a conventional tray drive mechanism. The figure and arrows in the figure indicate the moving path of the tray. FIG. 4 (dl is a diagram showing a matrix table showing the matrix of a conventional tray position detection switch. In the figure, 1 is a VTR outer box, 2 is a tray, 3 is a deck base, 4 is a cassette, and 5 is a reel stand. , 6 is a cassette positioning pin, 7 is a first cassette detection switch, 8 is a second cassette detection switch, 9 is a third cassette detection switch, 1° is a guide groove for preventing incorrect insertion of a cassette, 1
1 is a tray guide groove, 12 is an arm, ] 3 is a tray position detection cam, 14 is a first tray position detection switch,
15 is a second tray position detection switch, 16 is a tray drive motor, and 17 is a reduction gear train. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (2)
該トレイを用いて磁気記録再生装置の前面のカセット挿
抜位置よりカセットを挿入してカセット装着位置まで移
送する方式のカセット着脱装置において、 上記カセット挿抜位置と上記カセット装着位置との間に
待機位置を設け、 上記トレイに設けた上記カセットの有無を検知する手段
と、 上記待機位置において、上記検知手段を用いてカセット
の有無を判別する手段とを備え、 カセットのないときはトレイを待機位置に留めることを
特徴とするカセット着脱装置。(1) It has a tray for loading and transporting cassettes,
In a cassette loading/unloading device that uses the tray to insert a cassette from a cassette loading/unloading position on the front of a magnetic recording/reproducing device and transporting the cassette to a cassette loading position, a standby position is provided between the cassette loading/unloading position and the cassette loading position. means for detecting the presence or absence of the cassette provided in the tray, and means for determining the presence or absence of the cassette using the detection means in the standby position, and retains the tray in the standby position when there is no cassette. A cassette attaching/detaching device characterized by:
該トレイを用いて磁気記録再生装置の前面のカセット挿
抜位置よりカセットを挿入してカセット装着位置まで移
送する方式のカセット着脱装置において、 上記カセット挿抜位置と上記カセット装着位置との間に
待機位置を設け、 上記カセットの状態を検知する手段と、 上記待機位置において、上記検知手段を用いてカセット
の状態を正常か異常かを判断する手段とを備え、 正規の状態でないときもしくは正規のカセット以外のも
のが入っているときに、トレイをカセット挿抜位置まで
戻すことを特徴とするカセット着脱装置。(2) It has a tray for loading and transporting cassettes,
In a cassette loading/unloading device that uses the tray to insert a cassette from a cassette loading/unloading position on the front of a magnetic recording/reproducing device and transporting the cassette to a cassette loading position, a standby position is provided between the cassette loading/unloading position and the cassette loading position. a means for detecting the state of the cassette, and a means for determining whether the state of the cassette is normal or abnormal using the detecting means in the standby position, A cassette attachment/detachment device characterized by returning a tray to a cassette insertion/extraction position when something is loaded.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2236486A JPH04114352A (en) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | Cassette loading/unloading device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2236486A JPH04114352A (en) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | Cassette loading/unloading device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04114352A true JPH04114352A (en) | 1992-04-15 |
Family
ID=17001446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2236486A Pending JPH04114352A (en) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | Cassette loading/unloading device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04114352A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57143756A (en) * | 1981-02-28 | 1982-09-06 | Sony Corp | Cassette loading device for recorder and reproducer |
JPH01102768A (en) * | 1987-10-15 | 1989-04-20 | Sanyo Electric Co Ltd | Door closing mechanism for cassette loading mechanism |
-
1990
- 1990-09-05 JP JP2236486A patent/JPH04114352A/en active Pending
Patent Citations (2)
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