JPH04114343A - Magnetic tape reproducing device - Google Patents

Magnetic tape reproducing device

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Publication number
JPH04114343A
JPH04114343A JP2234888A JP23488890A JPH04114343A JP H04114343 A JPH04114343 A JP H04114343A JP 2234888 A JP2234888 A JP 2234888A JP 23488890 A JP23488890 A JP 23488890A JP H04114343 A JPH04114343 A JP H04114343A
Authority
JP
Japan
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signal
magnetic tape
detecting
detected
pilot
Prior art date
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Pending
Application number
JP2234888A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Osamu Kawashima
治 川島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2234888A priority Critical patent/JPH04114343A/en
Publication of JPH04114343A publication Critical patent/JPH04114343A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To execute stable tracking control by deciding a detected synchronizing signal normal only when the synchronizing signal is detected after the lapse of fixed time detecting a pilot signal (PL), and executing the tracking control according to the normal synchronizing signal. CONSTITUTION:When detecting a normal synchronizing signal 100, a magnetic head (MH) detects a PL 102 behind 4 blocks passing a recording position (B) of the signal 100 and further when detecting a normal synchronizing signal 101, a PL 103 is detected before 2 blocks for the MH to pass a recording position (A) of the signal 101. Therefore, it is discriminated based on MH switching signal information whether the reproducing pattern of the MH is an incoming side pattern or an outgoing side pattern, in the case of the incoming side pattern, the detected synchronizing signal is decided as error only when the PL is not detected even after the lapse of fixed time detecting the synchronizing signal. Then, a reference signal selecting command is outputted and according to the reference signal of tracking error, tracking control is executed. Thus, even when the quality of a recorded signal on a magnetic tape is adverse, stable tracking control is executed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気テープ再生装置に係わり、特に、ディジタ
ルオーディオテープレコーダ(DATと称する)やビデ
オテープレコーダ(VTRと称する)等のように、磁気
テープに記録された情報を再生する装置として用いるに
好適な磁気テープ再生装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a magnetic tape playback device, and particularly to a magnetic tape playback device such as a digital audio tape recorder (referred to as DAT) or a video tape recorder (referred to as VTR). The present invention relates to a magnetic tape reproducing device suitable for use as a device for reproducing recorded information.

従来の技術 VTRやDATに用いられる磁気テープには斜めのトラ
ックに情報が記録されている。このような情報を再生す
るに際しては、再生ヘッドが望ましい軌跡でトラック上
をトレースをする制御としてトラッキング制御が採用さ
れている。トラッキング制御を行う場合には、DATに
おいては、磁気テープ上に形成された斜めのトラック上
にトラッキングをとるためのATF信号(Automa
tic  Track  Finding)が2カ所互
いに離れて記録されている。従来、磁気ヘッドによって
再生された信号からATF信号中の同期信号を検出する
ためには、同期信号をコンパレータでディジタル信号に
変換し、その信号の周期、もしくは、デユーティ−比を
信号の立ち上がりまたは立ち下がりエツジでカウントを
開始または終了するカウンター回路を用いて計測し、こ
の計測結果を所定の設定条件と比べることによって同期
信号を検出する構成が採用されている。
BACKGROUND OF THE INVENTION Information is recorded on diagonal tracks on magnetic tapes used in conventional VTRs and DATs. When reproducing such information, tracking control is adopted as a control in which the reproducing head traces the track along a desired trajectory. When performing tracking control, the DAT uses an ATF signal (Automa) to perform tracking on diagonal tracks formed on the magnetic tape.
tic Track Finding) are recorded at two locations apart from each other. Conventionally, in order to detect a synchronization signal in an ATF signal from a signal reproduced by a magnetic head, the synchronization signal is converted into a digital signal by a comparator, and the period or duty ratio of the signal is determined by the rise or fall of the signal. A configuration is adopted in which the synchronization signal is detected by measuring using a counter circuit that starts or ends counting at a falling edge and comparing the measurement result with predetermined setting conditions.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の方法では、磁気テープ上に記録さ
れた信号のS/Nが重ね書き等の要因で劣化して同期信
号検出回路が誤動作しても、この誤動作を検出すること
ができなかった。このため、同期信号以外の信号が記録
されている位置で同期信号検出回路が動作し、本来トラ
ッキング状態に応じた信号を出力するトラッキング検出
回路からトラッキング状態とは異なる信号が出力され、
同期信号の誤検出により一時的にトラッキングが乱れる
場合がある。
Problems to be Solved by the Invention However, in conventional methods, even if the S/N of the signal recorded on the magnetic tape deteriorates due to factors such as overwriting and the synchronization signal detection circuit malfunctions, this malfunction cannot be detected. I couldn't. Therefore, the synchronization signal detection circuit operates at a position where a signal other than the synchronization signal is recorded, and the tracking detection circuit, which originally outputs a signal according to the tracking state, outputs a signal different from the tracking state.
Tracking may be temporarily disrupted due to erroneous detection of the synchronization signal.

本発明の目的は、磁気テープ上に書き込まれた信号の品
質が悪い状態においても、正確な同期信号を検出して安
定したトラッキング制御を行うことができる磁気テープ
再生装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a magnetic tape reproducing apparatus that can detect accurate synchronization signals and perform stable tracking control even when the quality of signals written on the magnetic tape is poor.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、一対のリールに
装着された磁気テープと当接し、回転により磁気テープ
を一方のリールから他方のリールへ走行させる磁気テー
プ走行手段と、磁気テープ上の情報を再生する磁気ヘッ
ドと、磁気ヘッドを伴って回転し磁気ヘッドを磁気テー
プの指定のトラックに沿って移動させる回転シリンダと
、磁気ヘッドにより再生された信号をディジタル信号に
変換する信号変換手段と、磁気テープに記録された同期
信号を信号変換手段の出力信号から検出する同期信号検
出手段と、磁気ヘッドにより再生された信号からパイロ
ット信号を抽出するパイロット信号抽出手段き、パイロ
ット信号抽出手段により抽出されたパイロット信号の振
幅を検出する振幅検出手段と、サンプルホールド信号を
受けて振幅検出手段の検出出力をサンプルホールドして
トラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検出
手段と、磁気テープ走行手段の回転数を検出する回転数
検出手段と、回転数検出手段の検出出力と基準回転数と
の偏差を零に抑制するための回転数偏差信号を出力する
偏差信号発生手段と、磁気テープに記録されたパイロッ
ト信号を信号変換手段の出力信号から検出するパイロッ
ト信号検出手段と、磁気ヘッド切換信号の位相情報に基
づいて磁気ヘッドの再生パターンが同期信号の後に/<
イロット信号の存在する入り側パターンか同期信号の前
にパイロット信号が存在する出側パターンか否かを判別
する判別手段と、判別手段による出側パターンの再生時
を示す判別結果が得られたときにパイロット信号検出手
段によりパイロット信号が検出されたことを条件として
一定時間のみ判定信号を出力し、判別手段により入り側
パターンの再生時を示す判別結果が得られたときには常
時判定信号を出力する判定信号発生手段と、判定信号の
発生期間中に同期信号検出信号手段から検出信号が出力
されたときにのみトラッキングエラー検出手段へサンプ
ルホールド信号を出力するサンプルホールド信号発生手
段と、パイロット信号検出手段と同期信号検出手段及び
判別手段の出力を監視して、入り側パターンの再生時に
同期信号が検出された後一定時間経過してもパイロット
信号が検出されないときににみ基準信号選択指令を出力
する同期信号誤検出判定手段と、基準信号選択指令の発
生時にトラッキングエラーの基準信号を選択し、それ以
外のときにはトラッキングエラー検出手段の出力信号を
選択して出力する選択手段と、選択手段により選択され
た信号と回転数偏差信号とから回転制御指令信号を出力
する回転制御指令信号発生手段と、回転制御指令信号に
従って磁気テープ走行手段を回転駆動する回転駆動手段
とを有する磁気テープ再生装置を構成したものである。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a magnetic tape running system that makes contact with a magnetic tape attached to a pair of reels and runs the magnetic tape from one reel to the other by rotation. a magnetic head for reproducing information on the magnetic tape; a rotating cylinder that rotates with the magnetic head and moves the magnetic head along designated tracks on the magnetic tape; synchronous signal detection means for detecting a synchronous signal recorded on the magnetic tape from the output signal of the signal conversion means; and pilot signal extraction means for extracting a pilot signal from the signal reproduced by the magnetic head. , an amplitude detecting means for detecting the amplitude of the pilot signal extracted by the pilot signal extracting means; a tracking error detecting means for detecting a tracking error by receiving a sample and hold signal and sample-holding the detection output of the amplitude detecting means; a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the tape running means; a deviation signal generation means for outputting a rotation speed deviation signal for suppressing the deviation between the detection output of the rotation speed detection means and a reference rotation speed to zero; A pilot signal detection means detects the pilot signal recorded on the tape from the output signal of the signal conversion means, and a reproduction pattern of the magnetic head is set after the synchronization signal based on the phase information of the magnetic head switching signal.
a discriminating means for discriminating whether it is an incoming pattern where a pilot signal exists or an outgoing pattern where a pilot signal is present before a synchronization signal, and a determination result indicating when the outgoing pattern is being played back by the determining means is obtained; A determination signal is output only for a certain period of time on the condition that a pilot signal is detected by the pilot signal detection means, and a determination signal is constantly output when the determination means obtains a determination result indicating that the input side pattern is being reproduced. A signal generating means, a sample and hold signal generating means for outputting a sample and hold signal to the tracking error detecting means only when a detection signal is output from the synchronizing signal detecting signal means during a determination signal generation period, and a pilot signal detecting means. A synchronization system that monitors the outputs of the synchronization signal detection means and discrimination means and outputs a reference signal selection command only when a pilot signal is not detected even after a certain period of time has elapsed after a synchronization signal was detected during playback of the input side pattern. signal erroneous detection determination means; selection means for selecting a reference signal for a tracking error when a reference signal selection command is generated; and selecting and outputting an output signal of the tracking error detection means at other times; A magnetic tape reproducing device comprising a rotation control command signal generation means for outputting a rotation control command signal from a rotational speed deviation signal and a rotation control command signal, and a rotation drive means for rotationally driving a magnetic tape running means in accordance with the rotation control command signal. It is.

作用 上記した磁気テープ再生装置に用いられる磁気テープに
は、第2図に示されるように、同期信号100、101
、パイロット信号102.103が記録されている。そ
して同期信号100とパイロット信号102は入り側A
TFパターンとして、磁気ヘッドがトラックをトレース
する場合最初にトレースする側に記録されており、同期
信号101とパイロット信号103は出力側ATFパタ
ーンとして、磁気ヘッドがトラックを最後にトレースす
る側に記録されている。
Function: As shown in FIG.
, pilot signals 102 and 103 are recorded. The synchronization signal 100 and the pilot signal 102 are on the input side A.
The TF pattern is recorded on the side where the magnetic head traces the track first, and the synchronization signal 101 and pilot signal 103 are recorded as the output side ATF pattern on the side where the magnetic head traces the track last. ing.

出側のATFパターンにおいては、磁気ヘッドが同期信
号101を再生した位置(A)より2ブロツク以前に、
メイントラックに記録されたパイロット信号103が存
在するようになっている。
In the ATF pattern on the output side, two blocks before the position (A) where the magnetic head reproduces the synchronization signal 101,
There is a pilot signal 103 recorded on the main track.

一方、入り側のATFパターンにおいては、磁気ヘッド
が同期信号100を再生した位置(B)より4ブロツク
後に、メイントラックに記録されたパイロット信号10
2が存在するようになっている。このため、正常な同期
信号100の検出が行われたときには、磁気ヘッドが同
期信号100の記録され位置(B)を通過した4ブロツ
ク以後にパイロット信号102を検出することになる。
On the other hand, in the ATF pattern on the input side, the pilot signal 10 recorded on the main track is recorded 4 blocks after the position (B) where the magnetic head reproduces the synchronization signal 100.
2 now exist. Therefore, when the synchronization signal 100 is detected normally, the pilot signal 102 will be detected after the fourth block when the magnetic head passes the position (B) where the synchronization signal 100 is recorded.

さらに正常な同期信号101を検出したときには、磁気
ヘッドが同期信号101の記録された位置(A)を通過
する2ブロツク以前にパイロット信号103を検出する
ことになる。
Further, when a normal synchronization signal 101 is detected, a pilot signal 103 is detected two blocks before the magnetic head passes the position (A) where the synchronization signal 101 is recorded.

従って、本発明では磁気ヘッド切換信号の位相情報に基
づいて磁気ヘッドの再生パターンが入り側パターンか出
側パターンかを判別し、入り側パターンの再生時を示す
判別結果が得られたときに、同期信号が検出された後一
定時間経過してもパイロット信号が検出されないときに
のみ基準信号選択指令を出力し、この基準信号選択指令
発生時はトラッキングエラーの基準信号に従ってトラッ
キング制御を行うようにしている。このため、同期信号
が検出されても、一定時間後にパイロット信号が検出さ
れない場合には、同期信号の検出を誤検出として判定し
、トラッキングエラーの基準信号に従ってトラッキング
制御を実行することができ、磁気テープに記録された信
号の品質が悪い場合でも安定したトラッキング制御を行
うことが可能となる。
Therefore, in the present invention, it is determined whether the reproduction pattern of the magnetic head is an input side pattern or an output side pattern based on the phase information of the magnetic head switching signal, and when a determination result indicating that the input side pattern is being reproduced is obtained, A reference signal selection command is output only when a pilot signal is not detected even after a certain period of time has passed after a synchronization signal is detected, and when this reference signal selection command is generated, tracking control is performed according to the tracking error reference signal. There is. Therefore, even if a synchronization signal is detected, if a pilot signal is not detected after a certain period of time, the detection of the synchronization signal can be determined as a false detection, and tracking control can be performed according to the tracking error reference signal. Even if the quality of the signal recorded on the tape is poor, stable tracking control can be performed.

一方、出側パターンの再生時を示す判別結果が得られた
ときにはパイロット信号検出手段によりパイロット信号
が検出されたことを条件として一定時間のみ判定信号を
出力し、この判定信号の発生期間中に同期信号検出手段
から検出信号が出力されたときにのみトラッキングエラ
ー検出手段へサンプルホールド信号を出力してトラッキ
ング制御を行うようにしている。このため、パイロット
信号が検出されないにもかかわらず、同期信号が検出さ
れた場合は、この同期信号の検出を無効とすることで、
同期信号の誤検出を防止することができ、磁気テープに
記録された信号の品質が悪い場合でも安定したトラッキ
ングを行うことが可能となる。
On the other hand, when a determination result indicating that it is time to reproduce the output pattern is obtained, a determination signal is output for a certain period of time on the condition that a pilot signal is detected by the pilot signal detection means, and synchronization is performed during the generation period of this determination signal. Tracking control is performed by outputting a sample hold signal to the tracking error detection means only when a detection signal is output from the signal detection means. Therefore, if a synchronization signal is detected even though no pilot signal is detected, by disabling the detection of this synchronization signal,
Erroneous detection of synchronization signals can be prevented, and stable tracking can be performed even if the quality of the signals recorded on the magnetic tape is poor.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。Example Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
1図において、磁気テープ1は一対のリール6.7に装
着されており、磁気テープ1の走行経路がポスト4,5
、回転シリンダ3、キャプスタン軸8によって形成され
ている。回転シリンダ3にはプラスのアジマスを有する
ヘッド2Aとマイナスのアジマスを有するヘッド2Bが
固定されており、回転シリンダ3の回転により各磁気ヘ
ッド2A、2Bが磁気テープ1の規定のトラックに沿っ
て走行するようになっている。各磁気ヘッド2A、2B
は磁気テープ1に記録された各種情報を再生し、再生し
た信号をローパスフィルタ16とコンパレータ23へ出
力するようになっている。コンパレータ23は各ヘラ)
’2A、2Bで再生された信号をディジタル信号に変換
する信号変換手段として構成されており、コンパレータ
23の出力がパイロット信号検出回路24と同期信号検
出回路22に入力されている。同期信号検出回路22は
コンパレータ23によってディジタル信号に変換された
信号の周期を計測し、この計測結果から同期信号を検出
する同期信号検出手段として構成されている。パイロッ
ト信号検出回路24はコンパレータ23出力のディジタ
ル信号よりパイロット信号を検出するパイロット信号検
出手段として構成されており、検出されたパイロット信
号が論理回路25に入力されるようになっている。
FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the magnetic tape 1 is mounted on a pair of reels 6.7, and the running path of the magnetic tape 1 is set between the posts 4 and
, a rotating cylinder 3, and a capstan shaft 8. A head 2A having a positive azimuth and a head 2B having a negative azimuth are fixed to the rotating cylinder 3, and the rotation of the rotating cylinder 3 causes each magnetic head 2A, 2B to travel along a prescribed track on the magnetic tape 1. It is supposed to be done. Each magnetic head 2A, 2B
reproduces various information recorded on the magnetic tape 1, and outputs the reproduced signals to a low-pass filter 16 and a comparator 23. Comparator 23 is for each spatula)
It is configured as a signal conversion means for converting the signals reproduced by '2A and 2B into digital signals, and the output of the comparator 23 is input to the pilot signal detection circuit 24 and the synchronization signal detection circuit 22. The synchronization signal detection circuit 22 is configured as a synchronization signal detection means that measures the period of the signal converted into a digital signal by the comparator 23 and detects a synchronization signal from the measurement result. The pilot signal detection circuit 24 is configured as a pilot signal detection means for detecting a pilot signal from the digital signal output from the comparator 23, and the detected pilot signal is input to the logic circuit 25.

論理回路25には判別手段を構成する判別回路29から
の信号が入力されており、論理回路25は、判別回路2
9により出側パターンの再生時を示す判別結果が得られ
たときに、パイロット信号検出回路24よりパイロット
信号が検出されたことを条件として一定時間のみハイレ
ベルの判定信号を出力し、判別回路29により入り側パ
ターンの再生時を示す判別結果が得られたときには、常
時ハイレベルの判定信号をアンド回路14へ出力する判
定信号発生手段として構成されている。判別回路29は
磁気ヘッド切換信号の位相情報に基づいて磁気ヘッド2
A、2Bの再生パターンが同期信号の後にパイロット信
号の存在する入力側バエ ターン史同期信号の前にパイロット信号が存在する出力
側パターンか否かを判別するようになっている。アンド
回路14は論理回路25から判定信号が出力され、かつ
同期信号検出回路22から同期信号が検出されたことを
条件として、第1のサンプルホールド信号を第1のサン
プルホールド回路18と遅延回路21へ出力する。遅延
回路21は第1のサンプルホールド信号を入力した後一
定時間後に第2のサンプルホールド信号を第2のサンプ
ルホールド回路20へ出力するようになっている。即ち
、アンド回路14と遅延回路21はサンプルホールド信
号発生手段として構成されている。
A signal from a discriminating circuit 29 constituting the discriminating means is input to the logic circuit 25.
9, when a determination result indicating that the output pattern is being reproduced is obtained, the determination circuit 29 outputs a high level determination signal for a certain period of time on the condition that a pilot signal is detected by the pilot signal detection circuit 24. When a determination result indicating that the entering side pattern is being reproduced is obtained, the determination signal generation means always outputs a high level determination signal to the AND circuit 14. The discrimination circuit 29 selects the magnetic head 2 based on the phase information of the magnetic head switching signal.
It is determined whether or not the reproduction patterns A and 2B are input-side deflection patterns in which a pilot signal exists after a synchronization signal, and output-side patterns in which a pilot signal exists before a synchronization signal. The AND circuit 14 transfers the first sample-and-hold signal to the first sample-and-hold circuit 18 and the delay circuit 21 on condition that the judgment signal is output from the logic circuit 25 and the synchronization signal is detected from the synchronization signal detection circuit 22. Output to. The delay circuit 21 is configured to output a second sample and hold signal to the second sample and hold circuit 20 after a certain period of time after inputting the first sample and hold signal. That is, the AND circuit 14 and the delay circuit 21 are configured as sample and hold signal generating means.

論理回路27はパイロット信号検出回路24と同期信号
検出回路22及び判定回路29の出力を監視し、入り側
パターンの再生時に同期信号が検出された後一定時間経
過しても、パイロ−/ ト信号が検出されないときにの
み基準信号選択指令を切換スイッチ28へ出力する同期
信号誤検出判定手段として構成されている。切換スイッ
チ28は論理回路27から基準信号選択指令が出力され
たときにトラッキングエラーの基準信号を示す基準電圧
30を選択し、それ以外のときには第2のサンプルホー
ルド回路20の出力信号を選択し、選択した信号を加算
器13へ出力する選択手段として構成されている。
The logic circuit 27 monitors the outputs of the pilot signal detection circuit 24, the synchronization signal detection circuit 22, and the determination circuit 29, and even if a certain period of time has elapsed after the synchronization signal was detected during playback of the input side pattern, the pilot signal is not detected. The synchronizing signal erroneous detection determining means outputs a reference signal selection command to the changeover switch 28 only when the reference signal selection command is not detected. The changeover switch 28 selects the reference voltage 30 indicating the tracking error reference signal when the reference signal selection command is output from the logic circuit 27, and selects the output signal of the second sample and hold circuit 20 at other times. It is configured as a selection means that outputs the selected signal to the adder 13.

一方、ローパスフィルタ】6は磁気ヘッド2A、2Bの
再生信号からATFのパイロット信号を抽出するパイロ
ット信号抽出手段として構成されており、抽出したパイ
ロット信号を整流回路17へ出力するようになっている
。整流回路17はパイロット信号が振幅を検出する振幅
検出手段として構成されており、検出信号を第1のサン
プルホールド回路18と引算器19へ出力するようにな
っている。第1のサンプルホールド回路18はアンド回
路14から第1のサンプルホールド信号を受けたときに
整流回路17の出力信号をサンプリングするとともにホ
ールドし、ホールドした信号を引算器19へ出力するよ
うになっている。弓算器19は第1のサンプルホールド
回路18の出力信号と整流回路17の出力信号とを引算
し、9算した信号を第2のサンプルホールド回路20へ
出力するようになっている。第2のサンプルホールド回
路20は遅延回路21から第2のサンプルホールド信号
を受けたときに引算器19の出力信号をサンプリングす
るとともにホールドし、ホールドした信号をトラッキン
グエラー信号として切換スイッチ14へ出力するように
なっている。すなわち、第1のサンプルホールド回路1
8と引算器19及び第2のサンプルホールド回路20は
トラッキングエラー検出手段として構成されている。
On the other hand, the low-pass filter 6 is constructed as a pilot signal extraction means for extracting the ATF pilot signal from the reproduced signals of the magnetic heads 2A and 2B, and outputs the extracted pilot signal to the rectifier circuit 17. The rectifier circuit 17 is configured as an amplitude detecting means for detecting the amplitude of the pilot signal, and outputs the detected signal to the first sample hold circuit 18 and the subtracter 19. When the first sample and hold circuit 18 receives the first sample and hold signal from the AND circuit 14, it samples and holds the output signal of the rectifier circuit 17, and outputs the held signal to the subtracter 19. ing. The subtracter 19 subtracts the output signal of the first sample hold circuit 18 and the output signal of the rectifier circuit 17, and outputs the resultant signal to the second sample hold circuit 20. When the second sample and hold circuit 20 receives the second sample and hold signal from the delay circuit 21, it samples and holds the output signal of the subtracter 19, and outputs the held signal to the changeover switch 14 as a tracking error signal. It is supposed to be done. That is, the first sample and hold circuit 1
8, the subtracter 19, and the second sample and hold circuit 20 are configured as tracking error detection means.

キャプスタンモータ9はキャプスタン軸8が磁気テープ
1を介してピンチローラ10と当接した状態で回転し、
キャプスタンモータ9の回転によって磁気テープ1を一
方のリールから他方のリールへ走行させる磁気テープ走
行手段として構成されている。そしてこのキャプスタン
モータ9にはキャプスタンモータ9の回転数を検出する
回転数検出手段としてFG信号発生器26が設けられて
おり、FG信号発生器26の出力信号がFVコンバータ
12に入力されている。FVコンバータ12はFG信号
発生器26からの信号と基準回転数との偏差を零に抑制
するための回転数偏差信号を出力する偏差信号発生手段
として構成されており、回転数偏差信号が加算器13に
入力されている。加算器13は切換スイッチ14から入
力されたトラッキングエラー信号または基準電圧15と
FVコンバータ12から入力された回転数偏差信号とを
加算して回転制御指令信号を発生する回転制御指令信号
発生手段として構成されている。
The capstan motor 9 rotates with the capstan shaft 8 in contact with the pinch roller 10 via the magnetic tape 1,
It is configured as a magnetic tape running means for running the magnetic tape 1 from one reel to the other reel by the rotation of the capstan motor 9. The capstan motor 9 is provided with an FG signal generator 26 as a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the capstan motor 9, and the output signal of the FG signal generator 26 is input to the FV converter 12. There is. The FV converter 12 is configured as a deviation signal generating means that outputs a rotation speed deviation signal to suppress the deviation between the signal from the FG signal generator 26 and the reference rotation speed to zero, and the rotation speed deviation signal is outputted to an adder. 13 is input. The adder 13 is configured as a rotation control command signal generating means that adds the tracking error signal or reference voltage 15 input from the changeover switch 14 and the rotation speed deviation signal input from the FV converter 12 to generate a rotation control command signal. has been done.

そして、この回転制御指令信号が駆動回路11に入力さ
れている。この駆動回路11は回転制御指令信号に従っ
てキャプスタンモータ9を回転駆動する回転駆動手段と
して構成されている。
This rotation control command signal is input to the drive circuit 11. This drive circuit 11 is configured as a rotation drive means for rotationally driving the capstan motor 9 in accordance with a rotation control command signal.

以上の構成において、キャプスタンモータ9が回転駆動
されるとともに回転シリンダ3が回転駆動されると、リ
ール6に装着された磁気テープ1がボスト4、回転シリ
ンダ3、ボスト4、キャプスタン軸8を介してリール7
側へ走行する。このとき磁気ヘッド2A、2Bは回転シ
リンダ3の回転にともなって、磁気テープ1の指定のト
ラックをトレースすることになる。この場合、第3図に
示されるように、磁気ヘッド2A、2Bがメイントラッ
クT1をトレースすると、同期信号104とパイロット
信号105Cが順次再生される。このとき、メイントラ
ックT1の前のトラックT。
In the above configuration, when the capstan motor 9 is rotationally driven and the rotary cylinder 3 is rotationally driven, the magnetic tape 1 attached to the reel 6 connects the post 4, the rotary cylinder 3, the post 4, and the capstan shaft 8. reel 7 through
Run to the side. At this time, the magnetic heads 2A and 2B trace designated tracks on the magnetic tape 1 as the rotary cylinder 3 rotates. In this case, as shown in FIG. 3, when the magnetic heads 2A, 2B trace the main track T1, the synchronization signal 104 and the pilot signal 105C are sequentially reproduced. At this time, the track T before the main track T1.

にパイロット信号105Aが記録され、メイントラック
T1の後ろのトラックT2にパイロット信号105Bが
記録されているときには、ローパスフィルタ16からは
、第3図の(ロ)に示されるような波形の信号が出力さ
れる。そしてこの信号が整流回路17を介して整流され
ると、第3図の(ハ)に示されるような信号として出力
される。
When the pilot signal 105A is recorded on the track T2 after the main track T1, and the pilot signal 105B is recorded on the track T2 after the main track T1, the low-pass filter 16 outputs a signal with a waveform as shown in (b) of FIG. be done. When this signal is rectified through the rectifier circuit 17, it is output as a signal as shown in FIG. 3(c).

一方、磁気ヘッド2A、2Bで再生された信号がコンパ
レータ23に入力されると、再生信号がディジタル信号
に変換される。このディジタル信号カラパイロット信号
が検出されると、この検出を終了した後2ブロックの間
論理回路25からは、第3図の(ニ)に示されるような
信号が出力される。ディジタル信号から同期信号が検出
されると、同期信号検出回路22からは、第3図の(ホ
)に示されるような信号が出力される。そして一定時間
経過すると遅延回路21からは第3図の(へ)に示され
るような信号が出力される。そしてアンド回路22から
の出力信号によって第1のサンプルホールド回路18に
よるサンプルボールドが行われ、遅延回路21からの信
号によって第2のサンプルホールド回路20によるサン
プルホールドが行われる。このとき第2のサンプルホー
ルド回路20でホールドされる電圧は磁気ヘッド2A、
2Bの相隣接するトラックへの突出量を示すパイロット
信号の振幅の差であって、メイントラックT1 に対す
るへ・ソドセンターのずれに相当するものとなる。すな
わち、ホールドされた電圧はトラッキングエラー信号を
示すことになる。
On the other hand, when the signals reproduced by the magnetic heads 2A and 2B are input to the comparator 23, the reproduced signals are converted into digital signals. When this digital signal empty pilot signal is detected, the logic circuit 25 outputs a signal as shown in (d) of FIG. 3 for two blocks after this detection is completed. When a synchronization signal is detected from the digital signal, the synchronization signal detection circuit 22 outputs a signal as shown in (e) of FIG. After a certain period of time has elapsed, the delay circuit 21 outputs a signal as shown in FIG. Then, the output signal from the AND circuit 22 causes the first sample hold circuit 18 to perform sample bold, and the signal from the delay circuit 21 causes the second sample hold circuit 20 to perform sample hold. At this time, the voltage held by the second sample and hold circuit 20 is the magnetic head 2A,
This is the difference in the amplitude of the pilot signal indicating the amount of protrusion of 2B to adjacent tracks, and corresponds to the deviation of the front and rear centers with respect to the main track T1. That is, the held voltage will represent a tracking error signal.

一方、磁気ヘッド2A、2BがメイントラックT の入
り側ATFパターン上を走行すると、第4図に示される
ように、同期信号104とパイロット信号105Cが順
次検出され、ローノくスフィルタ16からは第4図の(
ロ)に示されるような信号が出力され、整流回路17か
らは第4図の(ハ)に示されるような信号が出力される
。そして磁気ヘッド2A、2Bが同期信号104を検出
したときに、同期信号検出回路22からは、第4図の(
ニ)に示されるような信号が出力され、一定時間経過し
たときに、遅延回路21からは第4図の(ホ)に示され
るような信号が出力され、各信号によってサンプルホー
ルドが行われる。
On the other hand, when the magnetic heads 2A and 2B run on the incoming ATF pattern of the main track T, as shown in FIG. Figure 4 (
A signal as shown in (b) is outputted, and a signal as shown in (c) of FIG. 4 is outputted from the rectifier circuit 17. When the magnetic heads 2A, 2B detect the synchronization signal 104, the synchronization signal detection circuit 22 outputs the signal ((
A signal as shown in (d) is output, and after a certain period of time has elapsed, a signal as shown in (e) of FIG. 4 is output from the delay circuit 21, and each signal is sampled and held.

次に、第5図に示されるように、メイントラックT に
、同期信号106の検出位置(A)よりも2ブロツク前
にパイロット信号が存在せず、記録信号のS/Nの劣化
によって誤った同期信号106が記録されている場合に
は、磁気テープ1の走行及び回転シリンダ3の回転に伴
ってローパスフィルタ16からは、第5図の(ロ)に示
されるような信号が出力される。そして整流回路17か
らは(ハ)に示されるような信号が出力される。
Next, as shown in FIG. 5, there is no pilot signal on the main track T two blocks before the detection position (A) of the synchronization signal 106, and an error occurs due to the deterioration of the S/N of the recording signal. When the synchronization signal 106 is recorded, the low-pass filter 16 outputs a signal as shown in FIG. 5(b) as the magnetic tape 1 runs and the rotary cylinder 3 rotates. Then, the rectifier circuit 17 outputs a signal as shown in (c).

さらに磁気ヘッド2A、2Bの再生信号がコンパレータ
23に入力されてディジタル信号に変換され、このディ
ジタル信号からパイロット信号105Cが検出されると
、論理回路25からは第5図の(ホ)に示されるような
ハイレベルの信号が一定時間出力される。そしてディジ
タル信号から同期信号106が検出されると、同期信号
検出回路22からは第5図の(ニ)に示されるような信
号が出力される。このとき論理回路25の出力パルスは
低レベルに反転しているため、アンド回路14からは第
1のサンプルホールド信号が出力されず、同期信号10
6が検出されても、この同期損号106は誤った同期信
号として無効とされ、誤った同期信号106の検出によ
ってトラッキング制御が行われるのを防止することがで
きる。
Furthermore, the reproduced signals of the magnetic heads 2A and 2B are input to the comparator 23 and converted into a digital signal, and when the pilot signal 105C is detected from this digital signal, the logic circuit 25 outputs the signal shown in (E) of FIG. A high level signal like this is output for a certain period of time. When the synchronization signal 106 is detected from the digital signal, the synchronization signal detection circuit 22 outputs a signal as shown in (d) of FIG. At this time, since the output pulse of the logic circuit 25 is inverted to a low level, the AND circuit 14 does not output the first sample and hold signal, and the synchronization signal 10
6 is detected, this synchronization loss signal 106 is invalidated as an erroneous synchronization signal, and it is possible to prevent tracking control from being performed due to the detection of an erroneous synchronization signal 106.

次に、第6図に示されるように、入り側ATFパターン
が記録されたメイントラックT に同期信号106の検
出位置(A)よりも4ブロツク後にパイロット信号が存
在せず、記録信号のS/Nの劣化によって誤った同期信
号106が記録されている場合には、磁気テープ1の走
行及び回、転シリンダ3の回転に伴って、ローパスフィ
ルタ16からは第6図の(ロ)に示されるような信号が
出力される。ローパスフィルタ16の出力信号が整流回
路17によって整流されると、第6図の(ハ)に示され
るような信号となる。
Next, as shown in FIG. 6, the pilot signal does not exist in the main track T where the incoming ATF pattern is recorded four blocks after the detection position (A) of the synchronizing signal 106, and the S/ If an incorrect synchronization signal 106 is recorded due to deterioration of N, as the magnetic tape 1 runs and rotates, and the rotating cylinder 3 rotates, the low-pass filter 16 outputs the signal shown in (b) of FIG. A signal like this is output. When the output signal of the low-pass filter 16 is rectified by the rectifier circuit 17, it becomes a signal as shown in (c) of FIG.

一方、磁気ヘッド2A、2Bの再生信号がコンパレータ
23に入力されてディジタル信号に変換され、このディ
ジタル信号から同期信号106が検出されると、同期信
号検出回路22からは第6図の(ニ)に示されるような
信号が出力される。
On the other hand, when the reproduction signals of the magnetic heads 2A and 2B are input to the comparator 23 and converted into digital signals, and the synchronization signal 106 is detected from this digital signal, the synchronization signal detection circuit 22 outputs the signal (d) in FIG. The signal shown in is output.

そして一定時間経過すると、遅延回路21からは(ホ)
に示されるような信号が出力される。そして同期信号1
06を検出した後一定時間経過、すなわち同期信号10
6の検出位置(A)より4ブロツク後の位置(C)にな
ってもパイロット信号が検出されないときには、論理回
路27からは第6図の(へ)に示されるような基準信号
選択指令としてのパルスが出力される。この場合、誤っ
た同期信号106によって第2のサンプルホールド回路
20がサンプルホールドするため、遅延回路21からの
信号によって第2のサンプルホールド回路20が引算器
19の出力信号をサンプルホールドすると、第6図の(
ト)に示されるような電圧をホールドし、このホールド
した電圧が切換スイッチ28を介して加算器13に入力
される。しかし、論理回路27から基準信号選択指令が
出力されたときには切換スイッチ28によって基準電圧
30が選択されるため、誤った同期信号106を検出し
たときには即座に基準電圧30に従ったトラッキング制
御に移行することができ、磁気テープ1に記録された信
号の品質が悪く、誤った同期信号を検出しても安定した
トラッキング制御を行うことが可能となる。
Then, after a certain period of time has elapsed, the delay circuit 21 outputs (E)
The signal shown in is output. and sync signal 1
06 is detected, a certain period of time has elapsed, that is, the synchronization signal 10
When the pilot signal is not detected even at the position (C) that is four blocks after the detection position (A) in FIG. 6, the logic circuit 27 outputs a reference signal selection command as shown in FIG. A pulse is output. In this case, since the second sample and hold circuit 20 samples and holds the output signal of the subtracter 19 due to the incorrect synchronization signal 106, when the second sample and hold circuit 20 samples and holds the output signal of the subtracter 19 due to the signal from the delay circuit 21, Figure 6 (
A voltage as shown in (g) is held, and this held voltage is input to the adder 13 via the changeover switch 28. However, when the reference signal selection command is output from the logic circuit 27, the changeover switch 28 selects the reference voltage 30, so when an incorrect synchronization signal 106 is detected, the tracking control is immediately shifted to the reference voltage 30. This makes it possible to perform stable tracking control even if the quality of the signal recorded on the magnetic tape 1 is poor and an erroneous synchronization signal is detected.

発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、パイロット信
号が検出された後一定時間後に同期信号が検出されたと
きにのみ、検出した同期信号を正常な同期信号と判定し
、正常な同期信号に従ってトラッキング制御を実行する
と共に、同期信号が検出された後一定時間を経過しても
パイロット信号が検出されないときには、誤った同期信
号を検出したとしてトラッキングエラーの基準信号に従
ってトラッキング制御を実行するようにしたため、磁気
テープ上に書き込まれた信号の品質が悪い状態において
も安定したトラッキング制御を行うことが可能となる。
Effects of the Invention As is clear from the embodiments described above, the present invention determines that the detected synchronization signal is a normal synchronization signal only when the synchronization signal is detected a certain period of time after the pilot signal is detected. Tracking control is executed according to the synchronization signal, and if a pilot signal is not detected even after a certain period of time has passed after the synchronization signal is detected, an erroneous synchronization signal is detected and tracking control is executed according to the tracking error reference signal. This makes it possible to perform stable tracking control even when the quality of signals written on the magnetic tape is poor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例における磁気テープ再生装置
を示すブロック構成図、第2図は磁気テープ上に記録さ
れた同期信号とパイロット信号の位置関係を説明するた
めの図、第3図は出側AT F ハターンの再生状態を
説明するための図、第4図は入り側ATFパターンの再
生状態を説明するための図、第5図は出側ATFに誤っ
た同期信号が記録されたときの再生状態を説明するため
の図、第6図は入り側ATFパターンに誤った同期信号
が記録された場合の再生状態を説明するための図である
。 1・・・磁気テープ、2A、2B・・・磁気ヘッド、3
・・・回転シリンダ、6,7・・・リール、9・・・キ
ャプスタンモータ、11・・・駆動回路、12・・・F
Vコンバータ、13・・・加算器、14・・・アンド回
路、16・・・ローパスフィルタ、17・・・整流回路
、18・・・第1のサンプルホールド回路、19・・・
引算器、2゜・・・第2のサンプルホールド回路、21
・・・遅延回路、22・・・同期信号検出回路、23・
・・コンパレータ、24・・・パイロット信号検出回路
、25・・・論理回路、26・・・FG信号発生器、2
7・・・論理回路、2訃・・切換スイッチ、29・・・
判別回路、3o・・・基準電圧。 第4図 第6図 (へ) 第 5 図 (イ)
FIG. 1 is a block configuration diagram showing a magnetic tape reproducing apparatus in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining the positional relationship between a synchronization signal and a pilot signal recorded on a magnetic tape, and FIG. 3 Figure 4 is a diagram to explain the reproduction status of the output ATF pattern. Figure 5 is a diagram showing the reproduction status of the output ATF pattern. FIG. 6 is a diagram for explaining the reproduction state when an erroneous synchronization signal is recorded in the incoming ATF pattern. 1...Magnetic tape, 2A, 2B...Magnetic head, 3
...Rotating cylinder, 6,7...Reel, 9...Capstan motor, 11...Drive circuit, 12...F
V converter, 13... Adder, 14... AND circuit, 16... Low pass filter, 17... Rectifier circuit, 18... First sample hold circuit, 19...
Subtractor, 2°...Second sample and hold circuit, 21
...Delay circuit, 22...Synchronization signal detection circuit, 23.
... Comparator, 24 ... Pilot signal detection circuit, 25 ... Logic circuit, 26 ... FG signal generator, 2
7...Logic circuit, 2...Selector switch, 29...
Discrimination circuit, 3o...Reference voltage. Figure 4 Figure 6 (F) Figure 5 (A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 一対のリールに装着された磁気テープと当接し、回転に
より磁気テープを一方のリールから他方のリールへ走行
させる磁気テープ走行手段と、磁気テープ上の情報を再
生する磁気ヘッドと、磁気ヘッドを伴って回転し磁気ヘ
ッドを磁気テープの指定のトラックに沿って移動させる
回転シリンダと、磁気ヘッドにより再生された信号をデ
ィジタル信号に変換する信号変換手段と、磁気テープに
記録された同期信号を信号変換手段の出力信号から検出
する同期信号検出手段と、磁気ヘッドにより再生された
信号からパイロット信号を抽出するパイロット信号抽出
手段と、パイロット信号抽出手段により抽出されたパイ
ロット信号の振幅を検出する振幅検出手段と、サンプル
ホールド信号を受けて振幅検出手段の検出出力をサンプ
ルホールドしてトラッキングエラーを検出するトラッキ
ングエラー検出手段と、磁気テープ走行手段の回転数を
検出する回転数検出手段と、回転数検出手段の検出出力
と基準回転数との偏差を零に抑制するための回転数偏差
信号を出力する偏差信号発生手段と、磁気テープに記録
されたパイロット信号を信号変換手段の出力信号から検
出するパイロット信号検出手段と、磁気ヘッド切換信号
の位相情報に基づいて磁気ヘッドの再生パターンが同期
信号の後にパイロット信号の存在する入り側パターンか
同期信号の前にパイロット信号が存在する出側パターン
か否かを判別する判別手段と、判別手段による出側パタ
ーンの再生時を示す判別結果が得られたときにパイロッ
ト信号検出手段によりパイロット信号が検出されたこと
を条件として一定時間のみ判定信号を出力し、判別手段
により入り側パターンの再生時を示す判別結果が得られ
たときには常時判定信号を出力する判定信号発生手段と
、判定信号の発生期間中に同期信号検出信号手段から検
出信号が出力されたときにのみトラッキングエラー検出
手段へサンプルホールド信号を出力するサンプルホール
ド信号発生手段と、パイロット信号検出手段と同期信号
検出手段及び判別手段の出力を監視して、入り側パター
ンの再生時に同期信号が検出された後一定時間経過して
もパイロット信号が検出されないときにのみ基準信号選
択指令を出力する同期信号誤検出判定手段と、基準信号
選択指令の発生時にトラッキングエラーの基準信号を選
択し、それ以外のときにはトラッキングエラー検出手段
の出力信号を選択して出力する選択手段と、選択手段に
より選択された信号と回転数偏差信号とから回転制御指
令信号を出力する回転制御指令信号発生手段と、回転制
御指令信号に従って磁気テープ走行手段を回転駆動する
回転駆動手段とを有する磁気テープ再生装置。
A magnetic tape running means that contacts the magnetic tape mounted on a pair of reels and rotates the magnetic tape to run the magnetic tape from one reel to the other reel, a magnetic head that reproduces information on the magnetic tape, and a magnetic head that is accompanied by a magnetic tape. a rotating cylinder that rotates to move the magnetic head along a specified track on the magnetic tape; a signal conversion means that converts the signal reproduced by the magnetic head into a digital signal; and a signal conversion means that converts the synchronization signal recorded on the magnetic tape. synchronization signal detection means for detecting from the output signal of the means; pilot signal extraction means for extracting a pilot signal from the signal reproduced by the magnetic head; and amplitude detection means for detecting the amplitude of the pilot signal extracted by the pilot signal extraction means. a tracking error detection means for detecting a tracking error by sample-holding the detection output of the amplitude detection means in response to a sample hold signal; a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the magnetic tape running means; and a rotation speed detection means. deviation signal generating means for outputting a rotational speed deviation signal for suppressing the deviation between the detection output of the and the reference rotational speed to zero, and a pilot signal for detecting a pilot signal recorded on the magnetic tape from the output signal of the signal conversion means. Based on the detection means and the phase information of the magnetic head switching signal, it is determined whether the reproduction pattern of the magnetic head is an incoming pattern in which a pilot signal exists after a synchronizing signal or an outgoing pattern in which a pilot signal exists before a synchronizing signal. a discriminating means for discriminating; and a discriminating means that outputs a discriminating signal only for a certain period of time on condition that a pilot signal is detected by a pilot signal detecting means when a discriminating result indicating when the output pattern is being reproduced is obtained by the discriminating means; a determination signal generating means that always outputs a determination signal when the means obtains a determination result indicating that the input side pattern is being reproduced; A sample-and-hold signal generating means outputs a sample-and-hold signal to the tracking error detecting means only, and the outputs of the pilot signal detecting means, the synchronizing signal detecting means, and the determining means are monitored, and a synchronizing signal is detected when the input side pattern is reproduced. A synchronization signal error detection determination means outputs a reference signal selection command only when a pilot signal is not detected even after a predetermined period of time has elapsed; A selection means for selecting and outputting an output signal of the tracking error detection means, a rotation control command signal generation means for outputting a rotation control command signal from the signal selected by the selection means and the rotation speed deviation signal, and a rotation control command signal. 1. A magnetic tape playback device comprising: rotational drive means for rotationally driving a magnetic tape running means according to the invention.
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