JPH04113543A - Device and method for reel exchange type magnetic tape unit - Google Patents
Device and method for reel exchange type magnetic tape unitInfo
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- JPH04113543A JPH04113543A JP2232708A JP23270890A JPH04113543A JP H04113543 A JPH04113543 A JP H04113543A JP 2232708 A JP2232708 A JP 2232708A JP 23270890 A JP23270890 A JP 23270890A JP H04113543 A JPH04113543 A JP H04113543A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気テープに一定の張力を加えつつ、一定の
速度で一方のリールから他方のリールへ搬送するリール
交換式磁気テープ装置および方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a reel-exchangeable magnetic tape device and method for conveying a magnetic tape from one reel to another at a constant speed while applying a constant tension to the magnetic tape. Regarding.
磁気テープ装置には、リールを交換することができるリ
ール交換式のものと、リールを交換することができない
リール固定式のものとがある。ここでは、リール交換式
のものを対象とする。There are two types of magnetic tape devices: one is a reel exchange type in which the reel can be exchanged, and the other is a fixed reel type in which the reel cannot be exchanged. Here, we will focus on the reel replaceable type.
従来のリール交換式の磁気テープ装置では、特開昭５８
−７４４４８号公報に記載されているように、交換リー
ルを磁気テープ装置に取付ける際に、交換リール上のテ
ープの自由端を固定して、交換リールを締付ける方向に
回転させ、交換リールの任意の回転が感知されたならば
テープの再巻き付けを行い、そうでない時には交換リー
ルが利用可能であることを示すステップより成る交換リ
ール上の眉間スリップを検査するようにしている。In the conventional reel exchange type magnetic tape device,
As described in Publication No. 74448, when attaching a replacement reel to a magnetic tape device, the free end of the tape on the replacement reel is fixed, the replacement reel is rotated in the tightening direction, and any If rotation is sensed, the tape is re-wound, otherwise the replacement reel is inspected for glabellar slip, a step that indicates that a replacement reel is available.
しかしながら、上記従来のリール交換式磁気テープ装置
では、リール着脱機構の品質低下という問題がある。す
なわち、大量生産に伴って、リール着脱機構の一部品で
あるクラッチが金属製からプラスチック類に変更された
ために、クラッチの加工精度が悪くなって、リール着脱
機構の動力伝達特性の低下という問題が発生する。この
ために、テープ速度制御またはテープ張力制御を高精度
に行うことが難しくなり、磁気ヘッドにおいて誤記録ま
たは誤読が発生する。However, the conventional reel-exchangeable magnetic tape device described above has a problem in that the quality of the reel attachment/detachment mechanism deteriorates. In other words, with mass production, the clutch, which is a part of the reel attachment/detachment mechanism, was changed from metal to plastic, which resulted in a problem of poor processing accuracy of the clutch and deterioration of the power transmission characteristics of the reel attachment/detachment mechanism. Occur. This makes it difficult to perform tape speed control or tape tension control with high accuracy, and erroneous recording or reading errors occur in the magnetic head.
本発明の目的は、テープ速度およびテープ張力を高精度
に制御することにより、磁気ヘッドの誤記録および誤読
を回避することができるリール交換式磁気テープ装置お
よびその制御方法、並びに磁気テープ装置内にあるクラ
ッチの故障診断方法を提供することである。An object of the present invention is to provide a reel-exchangeable magnetic tape device and a control method thereof, which can avoid erroneous recording and reading errors of a magnetic head by controlling tape speed and tape tension with high precision, and a method for controlling the same. An object of the present invention is to provide a method for diagnosing a failure of a certain clutch.
上記目的を達成するために、本発明は、着脱自在な交換
リールと、装置本体に固定された固定リールと、前記交
換リールと固定リールを別々に駆動する２個のモータと
、前記交換リールと固定リールとの間で搬送されるテー
プの張力を検出する張力検出器と、前記テープに情報を
記録したり該テープから情報を再生したりする磁気ヘッ
ドと、前記張力検出器から検出信号を取込むとともに、
前記磁気ヘッドから記録または再生のモニタ信号を取込
んで、それらの信号に基づいて前記２個のモータの回転
を制御する制御手段と、を備えたリール交換式磁気テー
プ装置において、前記固定リールの回転速度を検出する
固定リール側回転速度検出器を設けたものである。In order to achieve the above object, the present invention includes a removable replacement reel, a fixed reel fixed to a device main body, two motors that separately drive the replacement reel and the fixed reel, and a A tension detector detects the tension of the tape conveyed between the fixed reel, a magnetic head that records information on the tape and reproduces information from the tape, and a detection signal from the tension detector. As well as
a reel-exchangeable magnetic tape device comprising: control means for capturing recording or reproduction monitor signals from the magnetic head and controlling the rotation of the two motors based on the signals; A fixed reel side rotation speed detector is provided to detect rotation speed.
この場合、固定リール側回転速度検出器の代わりに、固
定リールの回転角を検出する固定リール側回転角検出器
であっても良い。In this case, instead of the fixed reel side rotation speed detector, a fixed reel side rotation angle detector that detects the rotation angle of the fixed reel may be used.
また、本発明は１着脱自在な交換リールと、装置本体に
固定された固定リールと、前記交換リールと固定リール
を別々に駆動する２個のモータと、前記交換リールの回
転速度を検出する交換リール側回転速度検出器と、前記
交換リールと固定リールとの間で搬送されるテープの張
力を検出する張力検出器と、前記テープに情報を記録し
たり該テープから情報を再生したりする磁気ヘッドと、
前記張力検出器と交換リール側回転速度検出器から検出
信号を取込むとともに、前記磁気ヘッドから記録または
再生のモニタ信号を取込んで、それらの信号に基づいて
前記２個のモータの回転を制御する制御手段と、を備え
たリール交換式磁気テープ装置において、前記固定リー
ルの回転速度を検出する固定リール側回転速度検出器を
設けるとともに、前記制御手段が前記固定リール側回転
速度検出器からの検出信号も取込む構成としたものであ
る。The present invention also provides a removable replacement reel, a fixed reel fixed to the main body of the device, two motors that drive the replacement reel and the fixed reel separately, and a replacement reel that detects the rotational speed of the replacement reel. a reel-side rotational speed detector, a tension detector that detects the tension of the tape conveyed between the replacement reel and the fixed reel, and a magnetic field that records information on the tape and reproduces information from the tape. head and
Taking in detection signals from the tension detector and the replacement reel-side rotation speed detector, and taking in recording or reproduction monitor signals from the magnetic head, and controlling the rotation of the two motors based on these signals. A reel replaceable magnetic tape device comprising: a fixed reel side rotational speed detector for detecting the rotational speed of the fixed reel; The configuration is such that a detection signal is also taken in.
この場合、交換リール側回転速度検出器の代わりに、交
換リールの回転角を検出する交換リール側回転角検出器
を設け、かつ固定リール側回転速度検出器の代わりに、
固定リールの回転角を検出する固定リール側回転角検出
器を設けても良い。In this case, instead of the rotation speed detector on the exchange reel side, an exchange reel side rotation angle detector for detecting the rotation angle of the exchange reel is provided, and instead of the fixed reel side rotation speed detector,
A fixed reel side rotation angle detector may be provided to detect the rotation angle of the fixed reel.
また、本発明は、着脱自在な交換リールと、装置本体に
固定された固定リールと、前記交換リールと固定リール
を別々に駆動する２個のモータと、前記交換リールの回
転速度を検出する交換リール側回転速度検出器と、前記
交換リールと固定リールとの間で搬送されるテープの張
力を検出する張力検出器と、前記テープに情報を記録し
たり該テープから情報を再生したりする磁気ヘッドと、
前記張力検出器と交換リール側回転速度検出器から検出
信号を取込むとともに、前記磁気ヘッドから記録または
再生のモニタ信号を取込んで、それらの信号に基づいて
前記２個のモータの回転を制御する制御手段と、を備え
たリール交換式磁気テープ装置において、前記固定リー
ルの回転速度を検出する固定リール側回転速度検出器を
設けるとともに、前記交換リール側回転速度検出器から
の検出信号が異常となった場合に、前記制御手段に取り
込まれる検出信号を、前記交換リール側回転速度検出器
から前記固定リール側回転速度検出器に切替える切替手
段を設けたものである。The present invention also provides a removable replacement reel, a fixed reel fixed to the main body of the device, two motors that drive the replacement reel and the fixed reel separately, and a replacement reel that detects the rotational speed of the replacement reel. a reel-side rotational speed detector, a tension detector that detects the tension of the tape conveyed between the replacement reel and the fixed reel, and a magnetic field that records information on the tape and reproduces information from the tape. head and
Taking in detection signals from the tension detector and the replacement reel-side rotation speed detector, and taking in recording or reproduction monitor signals from the magnetic head, and controlling the rotation of the two motors based on these signals. A reel-exchangeable magnetic tape device comprising: a fixed reel-side rotational speed detector for detecting the rotational speed of the fixed reel, and a detection signal from the exchangeable reel-side rotational speed detector is abnormal. In this case, a switching means is provided for switching the detection signal taken into the control means from the exchangeable reel side rotation speed detector to the fixed reel side rotation speed detector.
この場合、交換リール側回転速度検出器の代わりに、交
換リールの回転角を検出する交換リール側回転角検出器
を設け、かつ固定リール側回転速度検出器の代わりに、
固定リールの回転角を検出する固定リール側回転角検出
器を設けることもできる。In this case, instead of the rotation speed detector on the exchange reel side, an exchange reel side rotation angle detector for detecting the rotation angle of the exchange reel is provided, and instead of the fixed reel side rotation speed detector,
A fixed reel side rotation angle detector for detecting the rotation angle of the fixed reel may also be provided.
また、本発明は、着脱自在な交換リールと、装置本体に
固定された固定リールと、前記交換リールと固定リール
を別々に駆動する２個のモータと、前記交換リールと固
定リールとの間で搬送されるテープの張力を検出する張
力検出器と、前記テープに情報を記録したり該テープか
ら情報を再生したりする磁気ヘッドと、前記張力検出器
から検出信号を取込むとともに、前記磁気ヘッドから記
録または再生のモニタ信号を取込んで、それらの信号に
基づいて前記２個のモータの回転を制御する制御手段と
、を備えたリール交換式磁気テープ装置において、前記
固定リールの回転速度を検出する固定リール側回転速度
検出器を設けるとともに、該固定リール側回転速度検出
器で検出した検出信号の平均値を演算する平均値演算手
段を設けたものである。Further, the present invention provides a removable replacement reel, a fixed reel fixed to the main body of the device, two motors that separately drive the replacement reel and the fixed reel, and a link between the replacement reel and the fixed reel. a tension detector that detects the tension of the tape being conveyed; a magnetic head that records information on the tape and reproduces information from the tape; and a magnetic head that receives detection signals from the tension detector and a reel-exchangeable magnetic tape device, comprising: control means for taking in recording or playback monitor signals from a reel and controlling the rotation of the two motors based on the signals; A fixed reel-side rotational speed detector for detection is provided, and an average value calculation means is provided for calculating the average value of the detection signals detected by the fixed reel-side rotational speed detector.
この場合、固定リール側回転速度検出器の代わりに、固
定リールの回転角を検出する固定リール側回転角検出器
を設けても良い。In this case, a fixed reel side rotation angle detector for detecting the rotation angle of the fixed reel may be provided instead of the fixed reel side rotation speed detector.
また、本発明は、着脱自在な交換リールと、装置本体に
固定された固定リールと、前記交換り−ルと固定リール
を別々に駆動する２個のモータと、前記交換リールの回
転速度を検出する交換リール側回転速度検出器と、前記
交換リールと固定リールとの間で搬送されるテープの張
力を検出する張力検出器と、前記テープに情報を記録し
たり該テープから情報を再生したりする磁気ヘッドと、
前記張力検出器と交換リール側回転速度検出器から検出
信号を取込むとともに、前記磁気ヘッドから記録または
再生のモニタ信号を取込んで、それらの信号に基づいて
前記２個のモータの回転を制御する制御手段と、を備え
たリール交換式磁気テープ装置において、前記固定リー
ルの回転速度を検出する固定リール側回転速度検出器を
設けるとともに、前記交換リールの駆動機構の振動ノイ
ズを検出する振動ノイズ検出手段を取付け、かつ前記振
動ノイズから前記駆動機構が異常であると判断したとき
、前記制御手段に取り込まれる検出信号を、前記交換リ
ール側回転速度検出器から前記固定リール側回転速度検
出器に切替える切替手段を設けたものである。The present invention also provides a removable replacement reel, a fixed reel fixed to the main body of the device, two motors that drive the replacement reel and the fixed reel separately, and a rotational speed of the replacement reel. a rotational speed detector on the side of a replacement reel, a tension detector that detects the tension of the tape conveyed between the replacement reel and the fixed reel, and a tension detector that records information on the tape or reproduces information from the tape. a magnetic head that
Taking in detection signals from the tension detector and the replacement reel-side rotation speed detector, and taking in recording or reproduction monitor signals from the magnetic head, and controlling the rotation of the two motors based on these signals. a reel exchangeable magnetic tape device comprising: a fixed reel side rotational speed detector for detecting the rotational speed of the fixed reel; and a vibration noise detector for detecting vibration noise of the drive mechanism of the exchangeable reel. When the detection means is attached and it is determined from the vibration noise that the drive mechanism is abnormal, a detection signal taken into the control means is sent from the replacement reel side rotation speed detector to the fixed reel side rotation speed detector. A switching means is provided for switching.
この場合、交換リール側回転速度検出器の代わりに、交
換リールの回転角を検出する交換リール側回転角検出器
を設け、かつ固定リール側回転速度検出器の代わりに、
固定リールの回転角を検出する固定リール側回転角検出
器を設けることもできる。In this case, instead of the rotation speed detector on the exchange reel side, an exchange reel side rotation angle detector for detecting the rotation angle of the exchange reel is provided, and instead of the fixed reel side rotation speed detector,
A fixed reel side rotation angle detector for detecting the rotation angle of the fixed reel may also be provided.
さらに、本発明は、交換リールと固定リールとの間で磁
気テープを搬送させ、磁気ヘッドを介して記録・再生信
号をモニタするとともに、前記磁気テープの張力を検出
し、前記モニタ信号と磁気テープ張力の検出信号に基づ
いて、前記交換リールと固定リールを別々に鮭動する２
個のモータの回転を制御する際に、制御ループ内のカッ
トオフ周波数を低域側ヘシフトさせることにより、クラ
ッチの故障で生じるクラッチ機構部振動ノイズを、モー
タ電流指令値を決定する過程で除去することである。Furthermore, the present invention transports a magnetic tape between a replacement reel and a fixed reel, monitors recording/reproducing signals via a magnetic head, detects the tension of the magnetic tape, and compares the monitor signal with the magnetic tape. 2. Moving the replacement reel and the fixed reel separately based on the tension detection signal.
By shifting the cutoff frequency in the control loop to a lower frequency range when controlling the rotation of each motor, vibration noise in the clutch mechanism caused by clutch failure is removed in the process of determining the motor current command value. That's true.
またさらに、本発明は、リール交換式磁気テープ装置の
交換リール駈動部に設けられたクラッチを検査する際に
、前記クラッチの近傍にマイクロフォンを設置して、該
マイクロフォンで集音したクラッチ機構部の振動ノイズ
を周波数分析することにより、前記クラッチの故障を診
断することである。Still further, the present invention provides a method of installing a microphone near the clutch and collecting sound from the clutch mechanism when inspecting a clutch provided in a reel reel moving part of a reel replaceable magnetic tape device. The problem is to diagnose a failure of the clutch by frequency-analyzing the vibration noise of the clutch.
リール交換式磁気テープ装置において、記録または再生
中に発生する誤記録または誤読は、テープ速度制御また
はテープ張力制御の不正確さに原因がある。このため、
磁気ヘッドを介して記録または再生信号をモニタするこ
とにより、モニタ信号に含まれる速度変動値の大きさを
知ることができ、その速度変動値からテープ速度制御の
不正確さを検知することが可能である。In a reel-exchangeable magnetic tape device, erroneous recording or reading errors that occur during recording or reproduction are caused by inaccurate tape speed control or tape tension control. For this reason,
By monitoring the recording or playback signal through the magnetic head, it is possible to know the magnitude of the speed fluctuation value included in the monitor signal, and it is possible to detect inaccuracies in tape speed control from the speed fluctuation value. It is.
上記構成の磁気テープ装置によれば、クラッチ機構がな
い固定リール側の回転速度または回転角を検出し、その
検出結果によりモータの回転を制御することができるの
で、クラッチの加工品質に左右されることなく、テープ
速度制御を正確に行うことができ、誤記録または誤読の
発生を回避することができる。According to the magnetic tape device with the above configuration, it is possible to detect the rotational speed or rotational angle of the fixed reel side that does not have a clutch mechanism, and control the rotation of the motor based on the detection results, which is dependent on the processing quality of the clutch. Therefore, the tape speed can be controlled accurately, and the occurrence of erroneous recording or reading can be avoided.
また、クラッチの動力伝達特性の低下があると、クラッ
チ機構部の振動周波数が低域側ヘシフトすることが知ら
れているが、磁気ヘッドからのモニタ信号からテープ速
度変動分を抽出し、その振動周期を測定して予め記憶し
ておいた正常時の振動周期と比較することで、クラッチ
の故障診断を行うことができる。It is also known that the vibration frequency of the clutch mechanism shifts to a lower frequency when the power transmission characteristics of the clutch deteriorate. By measuring the cycle and comparing it with a pre-stored normal vibration cycle, it is possible to diagnose a clutch failure.
この場合、クラッチの故障診断は、磁気ヘッドを介して
、記録または再生中の信号からオンラインで行ってもよ
いし、磁気テープ装置の検査過程において、検査治具に
よりオフラインで行ってもよい。In this case, the clutch failure diagnosis may be performed online from the signal being recorded or reproduced via the magnetic head, or may be performed offline using a testing jig during the testing process of the magnetic tape device.
実際には、上記クラッチの故障診断は、クラッチ近傍の
マイロクツオンで採集した音の周波数の低域側シフトを
検知することで実行できる。In reality, the clutch failure diagnosis described above can be performed by detecting a shift in the frequency of the sound collected by a microphone near the clutch to a lower frequency range.
また、回転速度検出器または回転角検出器を交換リール
側と固定リール側に設けた場合、通常時は交換リール側
の回転速度検出器または回転角検出器を使用し、クラッ
チに異常が発生した時、固定リール側の回転速度検出器
または回転角検出器に切替えることにより、クラッチの
故障により発生する機構部振動ノイズの混入を防止する
ことができる。その結果、テープ速度制御の不正確さが
是正され、磁気ヘッドの誤記録または誤読を回避するこ
とができる。In addition, if a rotation speed detector or rotation angle detector is installed on the replacement reel side and the fixed reel side, the rotation speed detector or rotation angle detector on the replacement reel side is normally used, and if an abnormality occurs in the clutch, At this time, by switching to the rotation speed detector or rotation angle detector on the fixed reel side, it is possible to prevent mechanical part vibration noise generated due to clutch failure from being mixed in. As a result, inaccuracies in tape speed control are corrected, and erroneous recording or reading errors of the magnetic head can be avoided.
以下に本発明の一実施例を図面に従って説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
（第１実施例）
第１図は本発明の第１実施例を示しリール交換式磁気テ
ープ装置の全体構成図である。図において、制御ユニッ
トｌは記憶部、演算部および入出力ポートを内蔵したコ
ンピュータであり、エンコーダ２，３、磁気ヘッド４お
よび張力センサ５からそれぞれの８力信号を取り込み、
電流指令値を電力アンプ６，７へ出力する。そして、電
力アンプ６，７は、この電流指令値を受けてモータ８゜
９をそれぞれ制御する。交換リール１０はクラッチ１１
を介してモータ８に接続され、モータ８により回転駆動
される。また固定リール１２はモ−タ９に接続され、モ
ータ９により回転即動される。(First Embodiment) FIG. 1 shows the first embodiment of the present invention and is an overall configuration diagram of a reel-exchangeable magnetic tape device. In the figure, the control unit 1 is a computer with a built-in storage section, calculation section, and input/output port, and receives 8 force signals from the encoders 2 and 3, the magnetic head 4, and the tension sensor 5.
Outputs the current command value to the power amplifiers 6 and 7. The power amplifiers 6 and 7 receive this current command value and control the motors 8 and 9, respectively. The replacement reel 10 is the clutch 11
It is connected to the motor 8 via the motor 8, and is rotationally driven by the motor 8. Further, the fixed reel 12 is connected to the motor 9, and is immediately rotated by the motor 9.
そして、磁気テープ１３は交換リール１０と固定リール
１２との間を搬送され、途中で磁気ヘッド４および張力
センサ５を通過する。磁気ヘッド４からは記録または再
生時のモニタ信号が出力され、張力センサ５からは磁気
テープ１３の張力を検出した検出信号が出力される。ま
たエンコーダ２．３からはモータ３，１０の回転に伴っ
てパルス信号がそれぞれ出力される。Then, the magnetic tape 13 is conveyed between the exchange reel 10 and the fixed reel 12, passing a magnetic head 4 and a tension sensor 5 on the way. The magnetic head 4 outputs a monitor signal during recording or reproduction, and the tension sensor 5 outputs a detection signal that detects the tension of the magnetic tape 13. Furthermore, pulse signals are outputted from the encoder 2.3 as the motors 3 and 10 rotate.
第２図は本発明のテープ操作装置を操作する際の手順を
示している。ステップ２０１において、磁気テープ１３
を含む交換リール１０を磁気テープ装置へ装着する。こ
の時、交換リール１ｏはクラッチ１１を介してモータ８
へ接続される。次にステップ２０２において、制御ユニ
ット１は、テープ移送経路に沿って磁気テープ１３を交
換り−ル１ｏから固定リール１２までローディングし、
モータ８及び９を付勢し、テープ張力を付加して使用の
ための準備状態にする。この場合、制御ユニット１は、
テープ張力を維持するためのモータ８．９への電流指令
値を、張力センサ５の出力に基づいて演算し、その結果
を電力アンプ６，７へ出力する。FIG. 2 shows the procedure for operating the tape operating device of the present invention. In step 201, the magnetic tape 13
The exchange reel 10 containing the above is attached to the magnetic tape device. At this time, the replacement reel 1o is connected to the motor 8 via the clutch 11.
connected to. Next, in step 202, the control unit 1 loads the magnetic tape 13 from the exchange reel 1o to the fixed reel 12 along the tape transport path, and
Motors 8 and 9 are energized, applying tape tension and ready for use. In this case, the control unit 1
A current command value to the motor 8.9 for maintaining tape tension is calculated based on the output of the tension sensor 5, and the result is output to the power amplifiers 6, 7.
ステップ２０３において、制御ユニット１は、記録又は
再生のために磁気テープ１３を給送する。In step 203, the control unit 1 feeds the magnetic tape 13 for recording or playback.
この時、制御ユニット１は、テープ速度を制御するため
のそれぞれのモータへの電流指令値を、エンコーダ２の
出力にもとづいて演算し、その結果を電力アンプ６，７
へ出力する。At this time, the control unit 1 calculates a current command value to each motor for controlling the tape speed based on the output of the encoder 2, and sends the result to the power amplifiers 6 and 7.
Output to.
そして、ステップ２０４において、制御ユニット１は、
磁気ヘッド４からの記録又は再生中の出力をモニタし、
そのモニタ信号に含まれる速度変動を抽出し、その変動
値が誤記録又は誤読を生じさせない許容値内にあるかの
チエツクを行う。ノーの場合はステップ２０５へ進み、
イエスの場合はステップ２０３に戻る。なお、上記モニ
タ信号から速度変動を抽出する処理は、そのモニタ信号
をＦ／Ｖ変換し、予じめ値が既知であり記憶されている
基本周波数と比較することで得られる。Then, in step 204, the control unit 1:
Monitoring the output from the magnetic head 4 during recording or reproduction,
The speed fluctuation contained in the monitor signal is extracted, and a check is made to see if the fluctuation value is within a permissible value that will not cause erroneous recording or reading. If no, proceed to step 205;
If yes, return to step 203. Note that the process of extracting the speed fluctuation from the monitor signal is obtained by subjecting the monitor signal to F/V conversion and comparing it with a fundamental frequency whose value is known and stored in advance.
ステップ２０５において、制御ユニット１は、テープ速
度制御の不正確さの原因を調べるために、クラッチ１１
の故障診断を行う。イエスの場合はステップ２０６へ進
み他の処理を行い、ノーの場合はステップ２０７へ進む
。クラッチ１１の故障診断の処理は、上記Ｆ／Ｖ変換後
の磁気ヘッド出力に含まれる振動の周期から、振動成分
の周波数ωを検知し、予め記憶されている正常時の周波
数ω。と比較する。クラッチ１１に異常がある場合、周
波数ωが低域側ヘシフトすることが知られており、クラ
ッチ１１の異常を検知できる。In step 205, the control unit 1 controls the clutch 11 to investigate the cause of the tape speed control inaccuracy.
Perform fault diagnosis. If yes, proceed to step 206 and perform other processing; if no, proceed to step 207. In the process of diagnosing the failure of the clutch 11, the frequency ω of the vibration component is detected from the period of vibration included in the magnetic head output after F/V conversion, and the normal frequency ω is stored in advance. Compare with. It is known that when there is an abnormality in the clutch 11, the frequency ω shifts to a lower frequency side, so that an abnormality in the clutch 11 can be detected.
次に、ステップ２０７において、制御ユニット１は、ク
ラッチ１１の異常を回避する最初の処理を行う。クラッ
チ１１に接続されたエンコーダ２を予備のエンコーダ３
と切換える。この時、制御ユニット１は、エンコーダ３
を使用中であることを示す新しいフラッグ信号をセット
し記憶する。Next, in step 207, the control unit 1 performs initial processing to avoid an abnormality in the clutch 11. The encoder 2 connected to the clutch 11 is replaced with a spare encoder 3
Switch to At this time, the control unit 1 controls the encoder 3
Sets and stores a new flag signal indicating that it is in use.
予備のエンコーダ３は固定リール１２側に接続されてお
り、クラッチ１１の異常に伴って発生する機構部振動ノ
イズはエンコーダ３には重畳されないため、エンコーダ
３を介して上記機構部振動ノイズが速度制御ループ内へ
侵入することを防止できる。また交換リール１０と固定
リール１２とは、テープの巻き径が異なるため、以後の
モータ電流指令値を決める処理では全て固定リール１２
の機械定数（リール半径、慣性モーメントなど）が使用
される。また、エンコーダ２を基準にして既に演算され
使用されている物理データについては、エンコーダ３用
に換算して使用する処理が行われる。The spare encoder 3 is connected to the fixed reel 12 side, and the mechanism vibration noise generated due to an abnormality in the clutch 11 is not superimposed on the encoder 3. Therefore, the mechanism vibration noise is transmitted through the encoder 3 to control the speed. Intrusion into the loop can be prevented. Furthermore, since the replacement reel 10 and the fixed reel 12 have different tape winding diameters, the fixed reel 12 is used in all subsequent processes for determining the motor current command value.
mechanical constants (reel radius, moment of inertia, etc.) are used. Furthermore, physical data that has already been calculated and used based on the encoder 2 is converted and used for the encoder 3.
次に、ステップ２０８において、制御ユニット１は、ク
ラッチ１１の異常を回避する２番目の処理を行う。この
時制御ユニット１は、モータ電流指令値を演算する時に
使用する制御ループ内のローパスフィルタのカットオフ
周波数を低域側ヘシフトさせる。この結果、クラック１
１の故障で低域側ヘシフトした機構部振動を励振するよ
うなノイズ信号を、モータ８，９への電流指令値を演算
する過程で除去することができるため、テープ速度制御
又はテープ張力制御の不正確さを是正することができる
。Next, in step 208, the control unit 1 performs a second process to avoid an abnormality in the clutch 11. At this time, the control unit 1 shifts the cutoff frequency of the low-pass filter in the control loop used when calculating the motor current command value to the lower frequency side. As a result, crack 1
Since the noise signal that excites the vibration of the mechanism shifted to the lower frequency side due to the failure of item 1 can be removed in the process of calculating the current command value to the motors 8 and 9, tape speed control or tape tension control can be Inaccuracies can be corrected.
さらに、ステップ２０３において、制御ユニット１は予
備のエンコーダ３を使用したテープの給送を行う。Further, in step 203, the control unit 1 uses the spare encoder 3 to feed the tape.
また、ステップ２０６において、制御ユニット１はテー
プ速度制御の不正確さの原因を調へるための別の処理を
行う。この時、制御ユニット１はエンコーダ２，３およ
び張力センサ５の信号をチエツクし、速度異常を示すフ
ラッグ信号を制御ユニット１内にセットする。Also, in step 206, the control unit 1 performs another process to investigate the cause of the inaccuracy in tape speed control. At this time, the control unit 1 checks the signals of the encoders 2 and 3 and the tension sensor 5, and sets a flag signal in the control unit 1 indicating a speed abnormality.
（第２実施例）
第３図は本発明の第２実施例を示している。本実施例は
、磁気テープ装置の検査過程におけるオフライン検査に
好適である。第１図と異なるところは、磁気ヘッド４か
らのモニタ信号を、制御ユニット１の出力ボート（図示
せず）を介して、検査治具１７へ出力すること、検査治
具１７から制御ユニット１へ制御信号ｍを出力すること
、及びクラッチ１１の近傍に集音マイクロホン１６を配
置したことである。(Second Embodiment) FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. This embodiment is suitable for off-line inspection in the inspection process of magnetic tape devices. The difference from FIG. 1 is that the monitor signal from the magnetic head 4 is output to the inspection jig 17 via an output port (not shown) of the control unit 1, and that the monitor signal is output from the inspection jig 17 to the control unit 1. The control signal m is outputted, and the sound collection microphone 16 is arranged near the clutch 11.
本実施例での操作手順は基本的には第２図の手順と同し
であるが、第２図のステップ２０４と２０５のところに
だけ相違点があり、以下にその相違点について説明する
。ところで、オフラインで第２図の手順を実行するには
、制御ユニット１と、検査治具１７とを連けいさせる必
要があり、検査治具１７からの制御信号ｍはこのために
使用される。The operating procedure in this embodiment is basically the same as the procedure in FIG. 2, but there is a difference only in steps 204 and 205 in FIG. 2, and these differences will be explained below. By the way, in order to execute the procedure shown in FIG. 2 off-line, it is necessary to link the control unit 1 and the inspection jig 17, and the control signal m from the inspection jig 17 is used for this purpose.
ステップ２０４において、検査治具１７は、制御ユニッ
ト１を介して得られる磁気ヘッド４からのモニタ信号の
周波数分析を行い、速度変動の強度を測定し予め設定し
ておいた許容値と比較し、ノーの場合はステップ２０５
へ進み、イエスの場合はステップ２０３に戻る。In step 204, the inspection jig 17 performs frequency analysis of the monitor signal from the magnetic head 4 obtained via the control unit 1, measures the intensity of speed fluctuation, and compares it with a preset tolerance value. If no, step 205
If yes, return to step 203.
ステップ２０５において、検査治具１７は、テープ速度
制御の不正確さの原因を調べるために、クラッチ１１の
故障診断を行う。イエスの場合はステップ２０６へ進み
、ノーの場合はステップ２０７へ進む。クラッチ１１の
故障診断の処理は、上記周波数分析の結果得られる周波
数ωを検知し、正常時の周波数ω、と比較して行う。In step 205, the inspection jig 17 performs a failure diagnosis on the clutch 11 in order to investigate the cause of the inaccuracy in tape speed control. If yes, proceed to step 206; if no, proceed to step 207. The process of diagnosing the failure of the clutch 11 is performed by detecting the frequency ω obtained as a result of the frequency analysis and comparing it with the normal frequency ω.
また、ステップ２０４と２０５の処理は、クラッチ１１
の付近で集音したマイクロホン１６の出力を、検査治具
１７内で周波数分析を行っても実行できる。Further, the processing in steps 204 and 205 is performed by the clutch 11.
It is also possible to perform frequency analysis within the inspection jig 17 of the output of the microphone 16 that collects sound near the area.
さらに、マイクロホン１６を磁気テープ装置本体内に装
置するとともに、マイクロホン１６と制御ユニットを接
続して、制御ユニット１がマイクロホン１６からの出力
信号を基に故障診断を行うよう構成することもできる。Furthermore, the microphone 16 may be installed within the magnetic tape apparatus main body, and the microphone 16 and the control unit may be connected so that the control unit 1 performs failure diagnosis based on the output signal from the microphone 16.
（第３実施例）
第４図は本発明の第３実施例を示している。第１図と異
なるところは、エンコーダ２に代って、速度を検品する
能力を持たない簡易なエンコーダ１８を設けたことであ
る。(Third Embodiment) FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. The difference from FIG. 1 is that the encoder 2 is replaced by a simple encoder 18 that does not have the ability to inspect speed.
本実施例での操作手順も基本的には第２図と同様である
が、第２図のステップ２０４と２０５のところに相違点
がある。すなわち、ステップ２０４．２０５においてテ
ープ速度制御の精度チエツクとクラッチの故障診断を複
数の磁気テープ装置に実施して、クラッチ異常の発生確
率が大きい場合には、予めクラッチ異常を予見して、ク
ラッチ異常を回避する予防策を実施して置く必要がある
。The operating procedure in this embodiment is basically the same as that in FIG. 2, but there is a difference in steps 204 and 205 in FIG. That is, in steps 204 and 205, accuracy checks of tape speed control and clutch failure diagnosis are performed on a plurality of magnetic tape devices, and if the probability of occurrence of clutch abnormality is high, clutch abnormality is predicted in advance and clutch abnormality is detected. Precautions must be taken to avoid this.
本実施例では制御ユニット１はエンコーダ３を使用中で
あることを示すフラッグ信号をセットし記憶する。この
結果、テープ給送におけるモータ８゜９への電流指令値
の演算には、全てエンコーダ３及び固定リール１２に関
する機械定数が使用される。第１図、第３図の実施例と
同様にクラッチ１１の異常に伴って発生する機構部振動
ノイズはエンコーダ３には重畳されないため、エンコー
ダ３を介して上記機構部振動ノイズが速度制御ループ内
へ侵入することを防止でき、テープ速度制御の不正確さ
が是正され、磁気ヘッド４における誤記録又は誤読は回
避できる。In this embodiment, the control unit 1 sets and stores a flag signal indicating that the encoder 3 is in use. As a result, mechanical constants related to the encoder 3 and the fixed reel 12 are used in calculating the current command value for the motor 8.9 during tape feeding. Similar to the embodiments shown in FIGS. 1 and 3, the mechanical vibration noise generated due to an abnormality in the clutch 11 is not superimposed on the encoder 3, so the mechanical vibration noise is transmitted through the encoder 3 into the speed control loop. Inaccuracies in tape speed control can be corrected, and erroneous recording or reading errors in the magnetic head 4 can be avoided.
（第４実施例）
第５図は本発明の第４実施例を示している。第２図の手
順とはステップ２０７の代りにステップ２１０を構成し
た点のみ異なる。ステップ２１０において、制御ユニッ
ト１は速度検出値に平均化処理を行う。ここで、エンコ
ーダ２から第６図に示すようなパルス信号が出力される
と、制御ユニット１は、パルス周期からテープ速度Ｖｎ
を下式（１）により演算する。(Fourth Embodiment) FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention. The only difference from the procedure shown in FIG. 2 is that step 210 is provided instead of step 207. In step 210, the control unit 1 performs averaging processing on the detected speed values. Here, when the encoder 2 outputs a pulse signal as shown in FIG. 6, the control unit 1 changes the tape speed Vn from the pulse period.
is calculated using the following equation (1).
ｔｎ ここで、γ：リール半径 Ｎ：エンコーダ１回あたりのパルス数 ｔｎ：パルス周期 である。tn Here, γ: reel radius N: Number of pulses per encoder tn: pulse period It is.
第６図に示す平均化処理は３パルスにまたがるものであ
る。上記のように平均化処理を行うことにより、速度検
出器に重畳する機構部振動ノイズを低減することができ
る。The averaging process shown in FIG. 6 spans three pulses. By performing the averaging process as described above, it is possible to reduce mechanical part vibration noise superimposed on the speed detector.
以上の実施例では、エンコーダにより交換リール又は固
定リールの回転速度を検出する構成であったが、交換リ
ール又は固定リールの回転角を検出するようにしてもよ
い。In the above embodiment, the encoder detects the rotation speed of the exchange reel or the fixed reel, but the rotation angle of the exchange reel or the fixed reel may also be detected.
以上説明したように、本発明によれば、磁気テープの速
度を正確に制御することができるので誤記録と誤読の発
生が回避されて、磁気テープ−ＪＡｕの信頼性を向上さ
せることができる。As described above, according to the present invention, since the speed of the magnetic tape can be accurately controlled, the occurrence of erroneous recording and erroneous reading can be avoided, and the reliability of the magnetic tape-JAu can be improved.
また、交換リール側に設けられるクラッチを簡易な構造
にすることができ経済的である。Further, the clutch provided on the exchange reel side can be made to have a simple structure, which is economical.
第１図は本発明の第１実施例を示した磁気テープ装置の
全体構成図、第２図は第１図の制御ユニットの動作手順
を示す流れ図、第３図は本発明の第２実施例を示した磁
気テープ装置の全体構成図、第４図は本発明の第３実施
例を示した磁気テープ装置の全体構成図、第５図は本発
明の第４実施例を示し、制御ユニットの動作手順を変形
させた流れ図、第６図は第５図の平均化処理を説明する
説明図である。
１・・・制御ユニット、２，３．１８・・・エンコーダ
、４・・・磁気ヘッド、５・・・張力センサ、６．７・
・・電力アンプ、８，９・・・モータ、１０・・・交換
リール、１１・・・クラッチ、１２・・・固定リール、
１３・・・磁気テープ、１６・・マイクロホン、１７・
・検査治具。
第
図
第２ＦＡ
２．３：エンコータ′。
４：不は気へ・ノド
５：張力センサ
８．９：モータ
１０：交換リール
側
１２：固定リール
１３■磁気テーデ
第
図
１６：マイクロホ゛／
第
図
１０、
Ｉ８：工゛／コーダFIG. 1 is an overall configuration diagram of a magnetic tape device showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the operation procedure of the control unit in FIG. 1, and FIG. 3 is a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is an overall configuration diagram of a magnetic tape device showing a third embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart showing a modification of the operating procedure, and is an explanatory diagram for explaining the averaging process of FIG. 5. 1... Control unit, 2, 3. 18... Encoder, 4... Magnetic head, 5... Tension sensor, 6.7.
...Power amplifier, 8,9...Motor, 10...Replacement reel, 11...Clutch, 12...Fixed reel,
13...magnetic tape, 16...microphone, 17...
・Inspection jig. Figure 2FA 2.3: Encoder'. 4: Do not worry / Throat 5: Tension sensor 8.9: Motor 10: Replacement reel side 12: Fixed reel 13 ■ Magnetic tape Figure 16: Microphone / Figure 10, I8: Work / Coder
Claims (1)
定リールと、前記交換リールと固定リールを別々に駆動
する２個のモータと、前記交換リールと固定リールとの
間で搬送されるテープの張力を検出する張力検出器と、
前記テープに情報を記録したり該テープから情報を再生
したりする磁気ヘッドと、前記張力検出器から検出信号
を取込むとともに、前記磁気ヘッドから記録または再生
のモニタ信号を取込んで、それらの信号に基づいて前記
２個のモータの回転を制御する制御手段と、を備えたリ
ール交換式磁気テープ装置において、 前記固定リールの回転速度を検出する固定リール側回転
速度検出器を設けたことを特徴とするリール交換式磁気
テープ装置。 ２、着脱自在な交換リールと、装置本体に固定された固
定リールと、前記交換リールと固定リールを別々に駆動
する２個のモータと、前記交換リールと固定リールとの
間で搬送されるテープの張力を検出する張力検出器と、
前記テープに情報を記録したり該テープから情報を再生
したりする磁気ヘッドと、前記張力検出器から検出信号
を取込むとともに、前記磁気ヘッドから記録または再生
のモニタ信号を取込んで、それらの信号に基づいて前記
２個のモータの回転を制御する制御手段と、を備えたリ
ール交換式磁気テープ装置において、 前記固定リールの回転角を検出する固定リール側回転角
検出器を設けたことを特徴とするリール交換式磁気テー
プ装置。 ３、着脱自在な交換リールと、装置本体に固定された固
定リールと、前記交換リールと固定リールを別々に駆動
する２個のモータと、前記交換リールの回転速度を検出
する交換リール側回転速度検出器と、前記交換リールと
固定リールとの間で搬送されるテープの張力を検出する
張力検出器と、前記テープに情報を記録したり該テープ
から情報を再生したりする磁気ヘッドと、前記張力検出
器と交換リール側回転速度検出器から検出信号を取込む
とともに、前記磁気ヘッドから記録または再生のモニタ
信号を取込んで、それらの信号に基づいて前記２個のモ
ータの回転を制御する制御手段と、を備えたリール交換
式磁気テープ装置において、 前記固定リールの回転速度を検出する固定リール側回転
速度検出器を設けるとともに、前記制御手段が前記固定
リール側回転速度検出器からの検出信号も取込む構成と
したことを特徴とするリール交換式磁気テープ装置。 ４、着脱自在な交換リールと、装置本体に固定された固
定リールと、前記交換リールと固定リールを別々に駆動
する２個のモータと、前記交換リールの回転角を検出す
る交換リール側回転角検出器と、前記交換リールと固定
リールとの間で搬送されるテープの張力を検出する張力
検出器と、前記テープに情報を記録したり該テープから
情報を再生したりする磁気ヘッドと、前記張力検出器と
交換リール側回転角検出器から検出信号を取込むととも
に、前記磁気ヘッドから記録または再生のモニタ信号を
取込んで、それらの信号に基づいて前記２個のモータの
回転を制御する制御手段と、を備えたリール交換式磁気
テープ装置において、 前記固定リールの回転角を検出する固定リール側回転角
検出器を設けるとともに、前記制御手段が前記固定リー
ル側回転角検出器からの検出信号も取込む構成としたこ
とを特徴とするリール交換式磁気テープ装置。 ５、着脱自在な交換リールと、装置本体に固定された固
定リールと、前記交換リールと固定リールを別々に駆動
する２個のモータと、前記交換リールの回転速度を検出
する交換リール側回転速度検出器と、前記交換リールと
固定リールとの間で搬送されるテープの張力を検出する
張力検出器と、前記テープに情報を記録したり該テープ
から情報を再生したりする磁気ヘッドと、前記張力検出
器と交換リール側回転速度検出器から検出信号を取込む
とともに、前記磁気ヘッドから記録または再生のモニタ
信号を取込んで、それらの信号に基づいて前記２個のモ
ータの回転を制御する制御手段と、を備えたリール交換
式磁気テープ装置において、 前記固定リールの回転速度を検出する固定リール側回転
速度検出器を設けるとともに、前記交換リール側回転速
度検出器からの検出信号が異常となった場合に、前記制
御手段に取り込まれる検出信号を、前記交換リール側回
転速度検出器から前記固定リール側回転速度検出器に切
替える切替手段を設けたことを特徴とするリール交換式
磁気テープ装置。 ６、着脱自在な交換リールと、装置本体に固定された固
定リールと、前記交換リールと固定リールを別々に駆動
する２個のモータと、前記交換リールの回転角を検出す
る交換リール側回転角検出器と、前記交換リールと固定
リールとの間で搬送されるテープの張力を検出する張力
検出器と、前記テープに情報を記録したり該テープから
情報を再生したりする磁気ヘッドと、前記張力検出器と
交換リール側回転角検出器から検出信号を取込むととも
に、前記磁気ヘッドから記録または再生のモニタ信号を
取込んで、それらの信号に基づいて前記２個のモータの
回転を制御する制御手段と、を備えたリール交換式磁気
テープ装置において、 前記固定リールの回転角を検出する固定リール側回転角
検出器を設けるとともに、前記交換リール側回転角検出
器からの検出信号が異常となった場合に、前記制御手段
に取り込まれる検出信号を、前記交換リール側回転角検
出器から前記固定リール側回転角検出器に切替える切替
手段を設けたことを特徴とするリール交換式磁気テープ
装置。 ７、着脱自在な交換リールと、装置本体に固定された固
定リールと、前記交換リールと固定リールを別々に駆動
する２個のモータと、前記交換リールと固定リールとの
間で搬送されるテープの張力を検出する張力検出器と、
前記テープに情報を記録したり該テープから情報を再生
したりする磁気ヘッドと、前記張力検出器から検出信号
を取込むとともに、前記磁気ヘッドから記録または再生
のモニタ信号を取込んで、それらの信号に基づいて前記
２個のモータの回転を制御する制御手段と、を備えたリ
ール交換式磁気テープ装置において、 前記固定リールの回転速度を検出する固定リール側回転
速度検出器を設けるとともに、該固定リール側回転速度
検出器で検出した検出信号の平均値を演算する平均値演
算手段を設けたことを特徴とするリール交換式磁気テー
プ装置。 ８、着脱自在な交換リールと、装置本体に固定された固
定リールと、前記交換リールと固定リールを別々に駆動
する２個のモータと、前記交換リールと固定リールとの
間で搬送されるテープの張力を検出する張力検出器と、
前記テープに情報を記録したり該テープから情報を再生
したりする磁気ヘッドと、前記張力検出器から検出信号
を取込むとともに、前記磁気ヘッドから記録または再生
のモニタ信号を取込んで、それらの信号に基づいて前記
２個のモータの回転を制御する制御手段と、を備えたリ
ール交換式磁気テープ装置において、 前記固定リールの回転角を検出する固定リール側回転角
検出器を設けるとともに、該固定リール側回転角検出器
で検出した検出信号の平均値を演算する平均値演算手段
を設けたことを特徴とするリール交換式磁気テープ装置
。 ９、着脱自在な交換リールと、装置本体に固定された固
定リールと、前記交換リールと固定リールを別々に駆動
する２個のモータと、前記交換リールの回転速度を検出
する交換リール側回転速度検出器と、前記交換リールと
固定リールとの間で搬送されるテープの張力を検出する
張力検出器と、前記テープに情報を記録したり該テープ
から情報を再生したりする磁気ヘッドと、前記張力検出
器と交換リール側回転速度検出器から検出信号を取込む
とともに、前記磁気ヘッドから記録または再生のモニタ
信号を取込んで、それらの信号に基づいて前記２個のモ
ータの回転を制御する制御手段と、を備えたリール交換
式磁気テープ装置において、 前記固定リールの回転速度を検出する固定リール側回転
速度検出器を設けるとともに、前記交換リールの駆動機
構の振動ノイズを検出する振動ノイズ検出手段を取付け
、かつ前記振動ノイズから前記駆動機構が異常であると
判断したとき、前記制御手段に取り込まれる検出信号を
、前記交換リール側回転速度検出器から前記固定リール
側回転速度検出器に切替える切替手段を設けたことを特
徴とするリール交換式磁気テープ装置。 １０、着脱自在な交換リールと、装置本体に固定された
固定リールと、前記交換リールと固定リールを別々に駆
動する２個のモータと、前記交換リールの回転角を検出
する交換リール側回転角検出器と、前記交換リールと固
定リールとの間で搬送されるテープの張力を検出する張
力検出器と、前記テープに情報を記録したり該テープか
ら情報を再生したりする磁気ヘッドと、前記張力検出器
と交換リール側回転角検出器から検出信号を取込むとと
もに、前記磁気ヘッドから記録または再生のモニタ信号
を取込んで、それらの信号に基づいて前記２個のモータ
の回転を制御する制御手段と、を備えたリール交換式磁
気テープ装置において、 前記固定リールの回転角を検出する固定リール側回転角
検出器を設けるとともに、前記交換リールの駆動機構の
振動ノイズを検出する振動ノイズ検出手段を取付け、か
つ前記振動ノイズから前記駆動機構が異常であると判断
したとき、前記制御手段に取り込まれる検出信号を、前
記交換リール側回転角検出器から前記固定リール側回転
角検出器に切替える切替手段を設けたことを特徴とする
リール交換式磁気テープ装置。 １１、交換リールと固定リールとの間で磁気テープを搬
送させ、磁気ヘッドを介して記録・再生信号をモニタす
るとともに、前記磁気テープの張力を検出し、前記モニ
タ信号と磁気テープ張力の検出信号に基づいて、前記交
換リールと固定リールを別々に駆動する２個のモータの
回転を制御する際に、制御ループ内のカットオフ周波数
を低域側へシフトさせることにより、クラッチの故障で
生じるクラッチ機構部振動ノイズを、モータ電流指令値
を決定する過程で除去するリール交換式磁気テープ装置
の制御方法。 １２、リール交換式磁気テープ装置の交換リール駆動部
に設けられたクラッチを検査する際に、前記クラッチの
近傍にマイクロフォンを設置して、該マイクロフォンで
集音したクラッチ機構部の振動ノイズを周波数分析する
ことにより、前記クラッチの故障を診断するリール交換
式磁気テープ装置のクラッチ故障診断方法。[Claims] 1. A removable replacement reel, a fixed reel fixed to the main body of the device, two motors that drive the replacement reel and the fixed reel separately, and a motor for driving the replacement reel and the fixed reel separately. a tension detector that detects the tension of the tape conveyed between the
A magnetic head records information on the tape and reproduces information from the tape, and receives a detection signal from the tension detector, and also receives a recording or reproduction monitor signal from the magnetic head. and a control means for controlling the rotation of the two motors based on a signal, wherein a fixed reel-side rotation speed detector is provided for detecting the rotation speed of the fixed reel. Features a reel-exchangeable magnetic tape device. 2. A removable replacement reel, a fixed reel fixed to the main body of the device, two motors that separately drive the replacement reel and the fixed reel, and a tape conveyed between the replacement reel and the fixed reel. a tension detector that detects the tension of the
A magnetic head records information on the tape and reproduces information from the tape, and receives a detection signal from the tension detector, and also receives a recording or reproduction monitor signal from the magnetic head. A reel exchangeable magnetic tape device comprising a control means for controlling the rotation of the two motors based on a signal, further comprising a fixed reel side rotation angle detector for detecting the rotation angle of the fixed reel. Features a reel-exchangeable magnetic tape device. 3. A detachable replacement reel, a fixed reel fixed to the main body of the device, two motors that separately drive the replacement reel and the fixed reel, and a replacement reel side rotation speed that detects the rotation speed of the replacement reel. a detector, a tension detector that detects the tension of the tape conveyed between the exchange reel and the fixed reel, a magnetic head that records information on the tape or reproduces information from the tape; It takes in detection signals from the tension detector and the replacement reel-side rotational speed detector, and also takes in recording or reproduction monitor signals from the magnetic head, and controls the rotation of the two motors based on these signals. A reel-exchangeable magnetic tape device comprising: a fixed reel-side rotational speed detector for detecting the rotational speed of the fixed reel; A reel-exchangeable magnetic tape device characterized by having a configuration that also captures signals. 4. A removable replacement reel, a fixed reel fixed to the main body of the device, two motors that drive the replacement reel and the fixed reel separately, and a rotation angle on the replacement reel side that detects the rotation angle of the replacement reel. a detector, a tension detector that detects the tension of the tape conveyed between the exchange reel and the fixed reel, a magnetic head that records information on the tape or reproduces information from the tape; It takes in detection signals from a tension detector and a replacement reel-side rotation angle detector, and also takes in recording or reproduction monitor signals from the magnetic head, and controls the rotation of the two motors based on these signals. A reel replaceable magnetic tape device comprising: a fixed reel side rotation angle detector for detecting the rotation angle of the fixed reel; A reel-exchangeable magnetic tape device characterized by having a configuration that also captures signals. 5. A detachable replacement reel, a fixed reel fixed to the main body of the device, two motors that separately drive the replacement reel and the fixed reel, and a replacement reel side rotation speed that detects the rotation speed of the replacement reel. a detector, a tension detector that detects the tension of the tape conveyed between the exchange reel and the fixed reel, a magnetic head that records information on the tape or reproduces information from the tape; It takes in detection signals from the tension detector and the replacement reel-side rotational speed detector, and also takes in recording or reproduction monitor signals from the magnetic head, and controls the rotation of the two motors based on these signals. A reel-exchangeable magnetic tape device comprising a control means, further comprising a fixed reel-side rotational speed detector for detecting the rotational speed of the fixed reel, and a detection signal from the exchangeable reel-side rotational speed detector detecting an abnormality. A reel exchange type magnetic tape device characterized in that a switching means is provided for switching a detection signal taken into the control means from the rotation speed detector on the exchangeable reel side to the rotation speed detector on the fixed reel side when . 6. A removable replacement reel, a fixed reel fixed to the main body of the device, two motors that drive the replacement reel and the fixed reel separately, and a rotation angle on the replacement reel side that detects the rotation angle of the replacement reel. a detector, a tension detector that detects the tension of the tape conveyed between the exchange reel and the fixed reel, a magnetic head that records information on the tape or reproduces information from the tape; It takes in detection signals from a tension detector and a replacement reel-side rotation angle detector, and also takes in recording or reproduction monitor signals from the magnetic head, and controls the rotation of the two motors based on these signals. A reel replaceable magnetic tape device comprising a control means, a fixed reel side rotation angle detector for detecting a rotation angle of the fixed reel, and a detection signal from the exchangeable reel side rotation angle detector detecting an abnormality. A reel exchange type magnetic tape device characterized in that a switching means is provided for switching a detection signal taken into the control means from the rotation angle detector on the exchangeable reel side to the rotation angle detector on the fixed reel side when . 7. A removable replacement reel, a fixed reel fixed to the main body of the device, two motors that drive the replacement reel and the fixed reel separately, and a tape conveyed between the replacement reel and the fixed reel. a tension detector that detects the tension of the
A magnetic head records information on the tape and reproduces information from the tape, and receives a detection signal from the tension detector, and also receives a recording or reproduction monitor signal from the magnetic head. A reel-exchangeable magnetic tape device comprising a control means for controlling the rotation of the two motors based on a signal, further comprising a fixed reel side rotation speed detector for detecting the rotation speed of the fixed reel. 1. A reel-exchangeable magnetic tape device comprising an average value calculation means for calculating an average value of detection signals detected by a fixed reel side rotation speed detector. 8. A removable replacement reel, a fixed reel fixed to the main body of the device, two motors that separately drive the replacement reel and the fixed reel, and a tape conveyed between the replacement reel and the fixed reel. a tension detector that detects the tension of the
A magnetic head records information on the tape and reproduces information from the tape, and receives a detection signal from the tension detector, and also receives a recording or reproduction monitor signal from the magnetic head. A reel exchangeable magnetic tape device comprising: a control means for controlling the rotation of the two motors based on a signal; a fixed reel-side rotation angle detector for detecting the rotation angle of the fixed reel; 1. A reel-exchangeable magnetic tape device comprising an average value calculating means for calculating an average value of detection signals detected by a rotation angle detector on a fixed reel side. 9. A removable replacement reel, a fixed reel fixed to the main body of the device, two motors that separately drive the replacement reel and the fixed reel, and a replacement reel side rotation speed that detects the rotation speed of the replacement reel. a detector, a tension detector that detects the tension of the tape conveyed between the exchange reel and the fixed reel, a magnetic head that records information on the tape or reproduces information from the tape; It takes in detection signals from the tension detector and the replacement reel-side rotational speed detector, and also takes in recording or reproduction monitor signals from the magnetic head, and controls the rotation of the two motors based on these signals. A reel exchangeable magnetic tape device comprising a control means, further comprising a fixed reel side rotational speed detector for detecting the rotational speed of the fixed reel, and a vibration noise detection device for detecting vibration noise of the drive mechanism of the exchangeable reel. When the means is attached and it is determined from the vibration noise that the drive mechanism is abnormal, the detection signal taken into the control means is switched from the rotation speed detector on the replacement reel side to the rotation speed detector on the fixed reel side. A reel-exchangeable magnetic tape device characterized by being provided with a switching means. 10. A removable replacement reel, a fixed reel fixed to the main body of the device, two motors that drive the replacement reel and the fixed reel separately, and a rotation angle on the replacement reel side that detects the rotation angle of the replacement reel. a detector, a tension detector that detects the tension of the tape conveyed between the exchange reel and the fixed reel, a magnetic head that records information on the tape or reproduces information from the tape; It takes in detection signals from a tension detector and a replacement reel-side rotation angle detector, and also takes in recording or reproduction monitor signals from the magnetic head, and controls the rotation of the two motors based on these signals. A reel exchangeable magnetic tape device comprising a control means, further comprising a fixed reel side rotation angle detector for detecting the rotation angle of the fixed reel, and a vibration noise detection device for detecting vibration noise of the drive mechanism of the exchangeable reel. When the means is attached and it is determined from the vibration noise that the drive mechanism is abnormal, the detection signal taken into the control means is switched from the rotation angle detector on the replacement reel side to the rotation angle detector on the fixed reel side. A reel-exchangeable magnetic tape device characterized by being provided with a switching means. 11. Transport the magnetic tape between a replacement reel and a fixed reel, monitor recording/reproducing signals via a magnetic head, detect the tension of the magnetic tape, and generate the monitor signal and a detection signal of the magnetic tape tension. Based on this, when controlling the rotation of the two motors that separately drive the replacement reel and the fixed reel, the cutoff frequency in the control loop is shifted to the lower frequency side, thereby eliminating clutch failure caused by clutch failure. A control method for a reel exchangeable magnetic tape device that removes mechanical vibration noise during the process of determining a motor current command value. 12. When inspecting the clutch installed in the replaceable reel drive unit of a reel replaceable magnetic tape device, a microphone is installed near the clutch, and the vibration noise of the clutch mechanism collected by the microphone is analyzed by frequency. A method for diagnosing a clutch failure in a reel replaceable magnetic tape device by diagnosing a failure in the clutch.
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Citations (2)
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-
1990
- 1990-09-03 JP JP2232708A patent/JP2787109B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| JPS61284851A (en) * | 1985-06-12 | 1986-12-15 | Hitachi Ltd | Interlayer slip preventing method for web on reel |
| JPS6414761A (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-18 | Kenwood Corp | Reel servo device |
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