JPH04109210A - Remote visual recognition device - Google Patents
Remote visual recognition deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ０発明の目的
１）産業上の利用分野
本発明は、遠方の情景を拡大して視認させる望遠レンズ
系が収納された鏡筒を有する望遠鏡または双眼鏡等の遠
方視認装置に関する。Detailed Description of the Invention A0 Object of the Invention 1) Industrial Application Field The present invention relates to a distant viewing device such as a telescope or binoculars having a lens barrel housing a telephoto lens system for magnifying and viewing distant scenes. Regarding.
このような遠方視認装置は、遠方情景を監視したり、観
察したりするのに使用される。Such far viewing devices are used to monitor or observe distant scenes.
２） 従来の技術
従来、前記遠方視認装置において目標対象物を視野の中
に捉えるためには、遠方視認装置により遠方情景を視野
に入れながら捜し出す方法が行われていた。2) Prior Art Conventionally, in order to capture a target object within the field of view of the far-field viewing device, a method has been used in which the far-field viewing device searches for a distant scene while keeping it in its field of view.
捜し出そうとしている目標対象物の中には、その位置が
予め定まっているものもある。そして、前記位置が定ま
っている目標対象物であってもその発見が難しいものが
ある。このような位置が定まっていて、且つ発見が難し
いものを視認するためには、鏡筒を確実にその方向に向
ける必要がある。また、所定方位に在る遠方の空域監視
を行う場合にも、鏡筒を確実にその方向に向ける必要が
ある。Some target objects to be located have predetermined positions. Even if the position of the target object is fixed, it may be difficult to find it. In order to visually recognize such an object whose position is fixed and which is difficult to discover, it is necessary to reliably point the lens barrel in that direction. Furthermore, when monitoring a distant airspace in a predetermined direction, it is necessary to reliably point the lens barrel in that direction.
３）発明が解決しようとする課題
しかしながら、従来の遠方視認装置では、鏡筒がどの方
向を向いているのかを知ることができなかった。したが
って、従来は鏡筒を所定方向に確実に向けることが困難
であった。3) Problems to be Solved by the Invention However, with conventional far viewing devices, it has not been possible to know which direction the lens barrel is facing. Therefore, conventionally, it has been difficult to reliably orient the lens barrel in a predetermined direction.
本発明は、前述の事情に鑑み、望遠鏡や双眼鏡等の遠方
視認装置において、使用者が遠方視認装置の鏡筒の方位
を所定方位に容易に向けることができるようにすること
を課題とする。In view of the above-mentioned circumstances, an object of the present invention is to enable a user to easily orient the lens barrel of a far viewing device in a predetermined direction in a far viewing device such as a telescope or binoculars.
Ｂ 発明の構成
１）課題を解決するための手段
前記課題を解決するために、本発明の遠方視認装置は、
遠方の情景を拡大して視認させる望遠しンズ系が収納さ
れた鏡筒を有する遠方視認装置において、
前記鏡筒には情報が表示される表示面を有する光学的情
報表示手段と前記表示面から出射した情報表示光を所定
の方向に投光する光学部材とを備えた情報投光装置と、
前記鏡筒の方位信号を検出する方位センサとが支持され
、前記鏡筒内には前記情報表示光および遠方の情景を視
認位置に向かわせるコンバイナが配置され、前記方位セ
ンサによって検出された前北鏡筒の方位と設定方位とに
差が存在する場合に前記表示面に方位差告知画像を表示
する方位差告知画像表示手段が設けられたことを特徴と
する。B. Structure of the Invention 1) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the far-field viewing device of the present invention has the following features:
A far-field viewing device having a lens barrel housing a telephoto lens system for magnifying and viewing distant scenes, the lens barrel including an optical information display means having a display surface on which information is displayed, and an optical information display means having a display surface on which information is displayed; an information projector including an optical member that projects the emitted information display light in a predetermined direction;
An azimuth sensor that detects an azimuth signal of the lens barrel is supported, and a combiner that directs the information display light and a distant scene to a viewing position is disposed within the lens barrel, and a combiner that directs the information display light and a distant scene to a viewing position, The present invention is characterized in that an azimuth difference notification image display means is provided for displaying an azimuth difference notification image on the display surface when there is a difference between the orientation of the lens barrel and the set orientation.
２） 作 用
前述の構成を備えた本発明の遠方視認装置は、前記方位
センサによって検出された前記鏡筒の方位と設定方位と
に方位差が存在する場合に前記表示面に方位差告知画像
が表示される。そして、この方位差告知画像および遠方
の情景は、前記コンバイナを介して視認位置に向かう。2) Operation The remote viewing device of the present invention having the above-described configuration displays an orientation difference notification image on the display screen when there is an orientation difference between the orientation of the lens barrel detected by the orientation sensor and the set orientation. is displayed. The orientation difference notification image and the distant scene then travel to the viewing position via the combiner.
したがって、この遠方視認装置の使用者は前記方位差が
存在する場合、遠方情景に重ねて方位差告知画像を視認
することになる。したがって、方位差告知画像が表示さ
れているときには、遠方視認装置の使用者は、その方位
を変化させることにより、遠方視認装置を所定の方位に
向けることができる。Therefore, when the azimuth difference exists, the user of this far-field viewing device will visually recognize the azimuth difference notification image superimposed on the far scene. Therefore, when the orientation difference notification image is displayed, the user of the far viewing device can direct the far viewing device to a predetermined orientation by changing the orientation.
３）実施例
以下、図面により本発明の遠方視認装置の実施例を説明
する。なお、この実施例は本発明を双眼鏡に適用した例
である。3) Embodiments Hereinafter, embodiments of the distant viewing device of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that this embodiment is an example in which the present invention is applied to binoculars.
第１図は本発明の遠方視認装置の一実施例の要部である
双眼鏡の斜視図であり、また、第２図は前記双眼鏡の平
断面図である。そして、第３図はこの実施例の遠方視認
装置の全体説明図である。FIG. 1 is a perspective view of binoculars, which is a main part of an embodiment of a far viewing device of the present invention, and FIG. 2 is a plan sectional view of the binoculars. FIG. 3 is an overall explanatory diagram of the far-field viewing device of this embodiment.
第３図において、遠方視認装置Ｓは、双眼鏡部分Ｓ１と
この双眼鏡部分に信号ライン１で接続されたコントロー
ラＳ２とを備えている。そして第１図に示すように、前
記双眼鏡部分Ｓｌは、左右一対の鏡筒２，２を備えてい
る。前記鏡筒２，２内には第２図に示すようにそれぞれ
中央部に一対のプリズム３．４が配設され、先端部には
対物レンズ５が配設されている。前記各鏡筒２の基端部
には接眼レンズ６が配設されている。第２図に示すよう
に、前記接眼レンズ６と前記プリズム４との間にはコン
バイナ８が配設されている。In FIG. 3, the far viewing device S includes a binocular part S1 and a controller S2 connected to the binocular part by a signal line 1. As shown in FIG. 1, the binocular portion Sl includes a pair of left and right lens barrels 2, 2. As shown in FIG. 2, a pair of prisms 3.4 are disposed at the center of each of the lens barrels 2, 2, and an objective lens 5 is disposed at the tip thereof. An eyepiece lens 6 is disposed at the base end of each lens barrel 2. As shown in FIG. 2, a combiner 8 is disposed between the eyepiece lens 6 and the prism 4. As shown in FIG.
前記一対の鏡筒２，２は情報投光装置収納ハウジング９
によって連結されている。情報投光装置収納ハウジング
９内には、情報投光装置Ｋが配設されている。この情報
投光装置には、光学的情報表示手段りおよびこの光学的
情報表示手段りから出射した情報表示光りを前記コンバ
イナ８に入射させる光学部材Ａから構成されている。前
記光学的情報表示手段りは、透過型液晶表示パネルＤ１
およびその背後に配設された光源Ｄ２から構成されてい
る。また、前記光学部材Ａは、ミラーＡｌＡ１と凸レン
ズＡ２． Ａ２とから構成されている。The pair of lens barrels 2, 2 are part of the information projecting device storage housing 9.
connected by. An information projector K is disposed within the information projector storage housing 9. As shown in FIG. This information projecting device includes an optical information display means and an optical member A that causes information display light emitted from the optical information display means to enter the combiner 8. The optical information display means is a transmissive liquid crystal display panel D1.
and a light source D2 arranged behind it. Further, the optical member A includes a mirror AlA1 and a convex lens A2. It is composed of A2.
また、前記一対のＭ筒２，２には、ヨーレートセンサ収
納ケース１０およびピッチレートセンサ収納ケース１１
が支持されている。The pair of M cylinders 2, 2 also include a yaw rate sensor storage case 10 and a pitch rate sensor storage case 11.
is supported.
そしてそれらのヨーおよびピッチレートセンサ収納ケー
ス１０．１１内には、第４図に示すヨーレートセンサ（
すなわち、方位を検出するために使用される方位センサ
）１２およびピッチレートセンサ１３が配設されている
。前記ヨーレートセンサ１２の検出したヨーレート信号
は方位信号出男手段１４で積分され方位信号（検出方位
信号）に変換されて減算器１５に入力されている。！ｔ
な、前記ピッチレートセンサ１３の検出したピッチレー
ト信号はピッチ信号出力手段１６で積分されピッチ信号
（検出ピッチ信号）に変換されて減算器１７に入力され
ている。前記減算器１５にはコントローラＳ２からの設
定方位信号が入力され、前記減算器１７にはコントロー
ラＳ２からの設定ピッチ信号が入力されている。また、
前記コントローラＳ２は、第３図に示すように、基準台
２０を備えており、この基準台２０に前記双眼鏡Ｓ１を
載置した状態で、コントローラＳ２から前記前記方位信
号出力手段１４およびピッチ信号出力手段１６にリセッ
ト信号が入力されるように構成されている。Inside these yaw and pitch rate sensor storage cases 10.11 are the yaw rate sensors (
That is, an orientation sensor (12) used to detect orientation and a pitch rate sensor 13 are provided. The yaw rate signal detected by the yaw rate sensor 12 is integrated by an azimuth signal output means 14, converted into an azimuth signal (detected azimuth signal), and inputted to a subtracter 15. ! t
The pitch rate signal detected by the pitch rate sensor 13 is integrated by a pitch signal output means 16, converted into a pitch signal (detected pitch signal), and inputted to a subtracter 17. The subtracter 15 receives a set direction signal from the controller S2, and the subtracter 17 receives a set pitch signal from the controller S2. Also,
As shown in FIG. 3, the controller S2 includes a reference stand 20, and with the binoculars S1 placed on the reference stand 20, the controller S2 outputs the azimuth signal output means 14 and pitch signal. The means 16 is configured to receive a reset signal.
前記減算器１５からは、前記検出方位信号と設定方位信
号との差に応じた方位差信号が出力され、その方位差信
号は表示制御回路１８に入力されている。また、前記減
１器１７からは、前記検出ピッチ信号と設定ピッチ信号
との差に応じたピッチ差信号が出力され、そのピッチ差
信号は表示制御回路１８に入力されている９表示制御回
路１８は、入力された前北方位差信号およびピッチ差信
号に応じて液晶表示信号を前記透過型液晶表示パネルＤ
１に出力している。The subtracter 15 outputs an azimuth difference signal corresponding to the difference between the detected azimuth signal and the set azimuth signal, and the azimuth difference signal is input to the display control circuit 18. Further, the reducer 17 outputs a pitch difference signal corresponding to the difference between the detected pitch signal and the set pitch signal, and the pitch difference signal is input to the display control circuit 18. transmits a liquid crystal display signal to the transmissive liquid crystal display panel D according to the input front-north direction difference signal and pitch difference signal.
It is output to 1.
前記第４図において点線で囲んだ構成要素は前記双眼鏡
Ｓ１に支持されており、符号１２．１４１５．１８およ
びＳ２で示された構成要素から方位差告知画像表示手段
が構成されている。The components surrounded by dotted lines in FIG. 4 are supported by the binoculars S1, and the components designated by reference numerals 12.1415.18 and S2 constitute an azimuth difference notification image display means.
前記透過型液晶表示パネルＤ１には、第５Ａ図に示すよ
うな方位差告知画像、すなわち、透過型液晶表示パネル
ＤＩの中心点Ｏから、左右にそれぞれ２個づつ３角形の
方位差告知画像表示パターンＨ１〜Ｈ４が設けられてい
る。また、前記中心点Ｏから、上下にそれぞれ２個づつ
３角形のしツチ差告知画像表示パターン■１〜■４が設
けられている。そして、たとえば前記検出方位信号が前
北方位差信号よりも左に偏っている場合には、中心点○
の左側の２個の３角形の方位差告知画像表示パターンＨ
１またはＨ２が次のように表示されるように構成されて
いる。すなわち、前記検出方位信号と前記設定方位信号
との方位差信号信号が所定値以上の場合には、中心点Ｏ
の左側の２個の３角形の方位差告知画像表示パターンＨ
１，Ｈ２の中の外側の方位差告知画像表示パターンＨ１
のみが表示され、前記方位差信号が所定値未満で且つＯ
よりも大きい場合には、中心点０の左側の２個の３角形
の方位差告知画像表示パターン）１１． ）（２の中の
内側の方位差告知画像表示パターンＨ２のみが表示され
るように構成されている。そして、前記方位差信号およ
びピッチ差信号がともにＯのときは、全ての方位差告知
画像表示パターンＨ１〜Ｈ４ｖ１〜Ｖ４が表示されない
（第５Ｂ図参照）ように構成されている。The transmissive liquid crystal display panel D1 displays an azimuth difference notification image as shown in FIG. 5A, that is, two triangular azimuth difference notification images on each side from the center point O of the transmissive liquid crystal display panel DI. Patterns H1 to H4 are provided. Further, from the center point O, triangular difference notification image display patterns 1 to 4 are provided, two each on the upper and lower sides. For example, if the detected azimuth signal is biased to the left of the front north azimuth difference signal, the center point ○
Azimuth difference notification image display pattern H of two triangles on the left side of
1 or H2 is displayed as follows. That is, when the orientation difference signal between the detected orientation signal and the set orientation signal is greater than or equal to a predetermined value, the center point O
Azimuth difference notification image display pattern H of two triangles on the left side of
1, Outer direction difference notification image display pattern H1 in H2
is displayed, and if the azimuth difference signal is less than a predetermined value and O
(If it is larger than 0, the orientation difference notification image display pattern of the two triangles on the left side of the center point 0)11. ) (The configuration is such that only the inner azimuth difference notification image display pattern H2 in 2 is displayed. When both the azimuth difference signal and the pitch difference signal are O, all azimuth difference notification images are displayed. The display patterns H1 to H4v1 to V4 are not displayed (see FIG. 5B).
次に前述の構成を備えた実施例の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment having the above-described configuration will be explained.
前記コントローラＳ２の基準台２０に前記双眼鏡Ｓ１を
所定の基準姿勢（たとえば、水平姿勢、且つ鏡筒２の対
物レンズ５の光軸が北を向く姿勢）で載置して、コント
ローラＳ２からリセット信号を前記方位信号出力手段１
４およびピッチ信号出力手段１６に入力する。そうする
と、前記方位信号出力手段１４およびピッチ信号出力手
段１６の出力信号はＯになる。The binoculars S1 are placed on the reference stand 20 of the controller S2 in a predetermined reference attitude (for example, a horizontal attitude, and an attitude in which the optical axis of the objective lens 5 of the lens barrel 2 faces north), and a reset signal is sent from the controller S2. The direction signal output means 1
4 and the pitch signal output means 16. Then, the output signals of the azimuth signal output means 14 and pitch signal output means 16 become O.
次に、前記基準台２０から前記双眼鏡Ｓ１を取り上げて
、その双眼鏡Ｓ１により遠方を視認する。Next, the binoculars S1 are picked up from the reference stand 20, and a distant object is visually recognized through the binoculars S1.
その場合、前記基準台２０から取り上げられた後の前記
双眼鏡Ｓ１の姿勢の変化すなわち、前記基準姿勢に対す
る双眼鏡Ｓ１の姿勢は、前記方位信号出力手段１４およ
びピッチ信号出力手段１６から検出方位信号および検出
ピッチ信号として出力される。In that case, the change in the attitude of the binoculars S1 after being picked up from the reference stand 20, that is, the attitude of the binoculars S1 with respect to the reference attitude, is determined by the detected azimuth signal and the detected azimuth signal from the azimuth signal output means 14 and pitch signal output means 16. Output as a pitch signal.
一方、コントローラＳ２から、目標対象物の方位信号（
設定方位信号）およびピッチ信号（設定ピッチ信号）が
前記減算器１５および１７に入力される。On the other hand, the controller S2 sends a direction signal (
A set azimuth signal) and a pitch signal (set pitch signal) are input to the subtracters 15 and 17.
減算器１５は、入力された前記検出方位信号および設定
方位信号の差信号（方位差信号）を表示制御回路１８に
出力する０表示制御回路１８は、入力された方位差信号
に応じて前記方位差告知画像Ｈ１〜Ｈ４を選択表示する
。双眼鏡Ｓ２の使用者は、前記表示された方位差告知画
像表示パターンＨ１〜Ｈ４を見ることにより、双眼鏡Ｓ
２の検出方位が設定方位とどのようにずれているかを知
ることができる。したがって、双眼鏡Ｓ２の使用者は前
記方位差告知画像表示パターンＨ１〜Ｈ４を見ながらそ
れらの表示が消えるまで双眼鏡Ｓ２の方位を変化させる
。その表示が消えたときの双眼鏡Ｓ２は、設定方位を向
いていることになる。The subtracter 15 outputs a difference signal (azimuth difference signal) between the input detected azimuth signal and the set azimuth signal to the display control circuit 18. The 0 display control circuit 18 outputs the azimuth difference signal according to the input azimuth difference signal. Selectively display difference notification images H1 to H4. The user of the binoculars S2 can view the displayed azimuth difference notification image display patterns H1 to H4.
It is possible to know how the detected orientation of No. 2 deviates from the set orientation. Therefore, the user of the binoculars S2 changes the orientation of the binoculars S2 while looking at the azimuth difference notification image display patterns H1 to H4 until those displays disappear. When the display disappears, the binoculars S2 are facing the set direction.
前記減算器１７は、入力された前記検圧ピッチ信号およ
び設定ピッチ信号の差信号（ピッチ差信号）を表示制御
回路１８に出力する０表示制御回路１８に入力された前
記ピッチ差信号は、前記方位差信号と同様に処理される
ので、前記方位の場合と同様にして前記双眼鏡Ｓ２の検
出ピッチを前記設定ピッチに一致させることができる。The subtracter 17 outputs a difference signal (pitch difference signal) between the input pressure detection pitch signal and the setting pitch signal to the display control circuit 18. Since it is processed in the same way as the azimuth difference signal, the detection pitch of the binoculars S2 can be made to match the set pitch in the same manner as in the case of the azimuth.
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明の要旨の範囲内で、種々の小設計変更を行
うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various small design changes can be made within the scope of the gist of the present invention as described in the claims. It is possible to do this.
例えば、方位差告知画像には１種々の形状の画像を用い
ることができ、その表示の仕方も点灯表示または点滅表
示等を別々にまたは組み合せて採用することが可能であ
る。また本発明は、双眼鏡の代わりに望遠鏡にも適用す
ることが可能であり、ピッチ差信号に基づく表示は省略
することも可能である。さらに、光学的情報表示手段と
しては、液晶表示パネル以外に発光ダイオードデイスプ
レィ、エレクトロケミカルデイスプレィ等を使用するこ
とも可能である。さらにまた、レーダで補足した目標対
象物の方位を設定方位信号として用いたり、複数の双眼
鏡の中の１個の双眼鏡の鏡筒の方位を他の双眼鏡の設定
方位信号として用いたりすることができる。For example, images of various shapes can be used as the orientation difference notification image, and the display method thereof can be a lighting display or a blinking display, etc., separately or in combination. Further, the present invention can be applied to a telescope instead of binoculars, and the display based on the pitch difference signal can be omitted. Furthermore, as the optical information display means, it is also possible to use a light emitting diode display, an electrochemical display, etc. in addition to the liquid crystal display panel. Furthermore, the azimuth of a target object captured by radar can be used as a setting azimuth signal, or the azimuth of the lens barrel of one binocular among a plurality of binoculars can be used as a setting azimuth signal for another binocular. .
Ｃ発明の効果
前述の本発明の遠方視認装置は、方位センサによって検
出された鏡筒の方位と設定方位とに差が存在する場合に
は、遠方視認装置の使用者の視野に方位差告知画像が表
示されるので、使用者が遠方視認装置の鏡筒の方位を設
定方位に容易に向けることができる。C Effects of the Invention The above-described far-field viewing device of the present invention displays an azimuth difference notification image in the visual field of the user of the far-field viewing device when there is a difference between the orientation of the lens barrel detected by the azimuth sensor and the set orientation. is displayed, the user can easily orient the lens barrel of the far viewing device to the set orientation.
第１図は本発明の遠方視認装置の一実施例の要部である
双眼鏡の斜視図、第２図は同双眼鏡の平断面図、第３図
は同実施例の全体説明図、第４図は同実施例の方位差告
知画像表示手段の説明図、第５Ａ、５Ｂ図は同実施例の
方位差告知画像の説明図、である。
Ａ・・・光学部材、Ｄ・・・光学的情報表示手段、Ｋ・
・・情報投光装置、Ｌ・・・情報表示光、Fig. 1 is a perspective view of binoculars which is a main part of an embodiment of a far viewing device of the present invention, Fig. 2 is a plan cross-sectional view of the same binoculars, Fig. 3 is an overall explanatory diagram of the embodiment, and Fig. 4 5A and 5B are explanatory diagrams of the azimuth difference notification image display means of the same embodiment, and FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams of the azimuth difference notification image of the same embodiment. A... Optical member, D... Optical information display means, K.
...Information projection device, L...Information display light,
Claims (1)
れた鏡筒を有する遠方視認装置において、前記鏡筒には
情報が表示される表示面を有する光学的情報表示手段と
前記表示面から出射した情報表示光を所定の方向に投光
する光学部材とを備えた情報投光装置と、前記鏡筒の方
位信号を検出する方位センサとが支持され、前記鏡筒内
には前記情報表示光および遠方の情景を視認位置に向か
わせるコンバイナが配置され、前記方位センサによって
検出された前記鏡筒の方位と設定方位とに差が存在する
場合に前記表示面に方位差告知画像を表示する方位差告
知画像表示手段が設けられたことを特徴とする遠方視認
装置。A far viewing device includes a lens barrel housing a telephoto lens system for enlarging and viewing distant scenes, the lens barrel including an optical information display means having a display surface on which information is displayed, and an optical information display means emitted from the display surface. an information projecting device including an optical member that projects information display light in a predetermined direction; and an orientation sensor that detects an orientation signal of the lens barrel; and a combiner that directs a distant scene to a viewing position, and an azimuth that displays an azimuth difference notification image on the display surface when there is a difference between the azimuth of the lens barrel detected by the azimuth sensor and the set azimuth. A distant viewing device characterized by being provided with a difference notification image display means.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22652590A JP2833175B2 (en) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | Remote vision device |
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Publications (2)
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|---|---|
| JP (1) | JP2833175B2 (en) |
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