JPH04108436A - Region of interest setting device - Google Patents

Region of interest setting device

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JPH04108436A
JPH04108436A JP22431490A JP22431490A JPH04108436A JP H04108436 A JPH04108436 A JP H04108436A JP 22431490 A JP22431490 A JP 22431490A JP 22431490 A JP22431490 A JP 22431490A JP H04108436 A JPH04108436 A JP H04108436A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
region
interest
system controller
image
procedure
Prior art date
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Pending
Application number
JP22431490A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Nakajima
隆 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH04108436A publication Critical patent/JPH04108436A/en
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Abstract

PURPOSE:To execute the plotting of various curves with satisfactory workability and with high accuracy by connecting a storage memory between a console and a DSC circuit, and interposing a system controller consisting of a graphics control circuit and a CPU. CONSTITUTION:First of all, when a worker requests a processing for setting a region of interest by a switch means, etc., in a console, a system controller 8 sets a procedure for controlling a procedure for setting a region of interest stored in a storage memory 9 so that it can be executed by a CPU 8a in the system controller 8. The system controller 8 recognizes a fact that a position of one point for showing the region of interest is fixed, generates a pattern of the fixed point, and outputs it to a DSC control circuit 7 together with position information of the present cursor. When plural fixed points for showing a boundary of the region of interest are designated, plotting and a correction of every fitting curve can be attained automatically by a prescribed algorithm.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は生体に対して超音波の送受信を行い、生体の断
層像や血流情報を得る超音波診断装置において、画面上
に映し出される超音波像の関心領域の設定が曲線の描画
により行なわれる関心領域設定装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives ultrasound waves to and from a living body to obtain tomographic images and blood flow information of the living body. The present invention relates to a region of interest setting device that sets a region of interest in an ultrasound image projected on an ultrasound image by drawing a curved line.

(従来の技術) 従来、超音波診断装置より得られた超音波像に対して、
その関心領域の面積等を計測する場合、当該関心領域を
表示画面上に設定する必要かある。
(Prior art) Conventionally, for ultrasound images obtained from ultrasound diagnostic equipment,
When measuring the area, etc. of the region of interest, it is necessary to set the region of interest on the display screen.

この関心領域の設定は、第4図に示すように、作業者が
トラックボールやジョイスティック等のポインティング
デバイスを操作し、例えば上記トラックボールに対応し
て移動するカーソルにより関心領域Aの境界に曲線Bを
描画しく第4図a)、この曲線Bが上記関心領域Aの周
りを囲繞する(第4図b)ことで行なわれていた。
As shown in FIG. 4, this region of interest is set by an operator operating a pointing device such as a trackball or joystick, and using a cursor that moves in accordance with the trackball to draw a curve B to the boundary of the region of interest A. This was done by drawing the curve B in FIG. 4a) and surrounding the area of interest A (FIG. 4b).

(発明が解決しようとする課題) 然し乍ら、上述した従来の関心領域設定における曲線の
描画においては、作業者かトラックポル等を操作して行
っていたので、作業性か悪く、而も描画を誤った際、そ
れまで描画した曲線の全て又は一部を消去し、再度描画
をやり直していたため、作業者の負担が嵩み、作業時間
が増大するという問題点があった。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional region of interest setting described above, curves were drawn by the operator or by operating a trackpol, etc., which resulted in poor workability and the possibility of drawing errors. When this happens, all or part of the previously drawn curves must be erased and drawn again, which increases the burden on the operator and increases the working time.

そこで、作業者の負担を軽減するため、第5図に示すよ
うに、閉曲線Cを楕円を含む円形(第5図a)や矩形(
第5図b)で近似させる方法があるが、これては、作業
者が所望する関心領域Aの形状との間で誤差が生じ、精
度が低下する上、ドプラ信号解析のための曲線描画等の
ような閉曲線以外の設定ができないという問題点があっ
た。
Therefore, in order to reduce the burden on the worker, as shown in Figure 5, the closed curve C is shaped into a circle including an ellipse (Figure 5a) or a rectangle (Figure 5a).
There is a method of approximating as shown in Fig. 5 b), but this method causes an error in the shape of the region of interest A desired by the operator, lowering the accuracy, and requires curve drawing for Doppler signal analysis. There was a problem in that it was not possible to set anything other than closed curves such as .

本発明の目的は、上述した問題点に鑑み、種々の曲線の
描画が作業性良く、且つ高精度にできる関心領域設定装
置を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a region of interest setting device that can draw various curves with good workability and high accuracy.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は上述した目的を達成するため、スイッチ手段及
びカーソルを移動させるトラックホール等のポインティ
ングデハイスを備えた操作卓と、上記操作卓に接続され
、上記カーソルの表示バタン像、固定点のパターン像及
び上記固定点を通り、種々のアルゴリズムにより生成さ
れるフィッティング曲線像を出力するグラフィックス制
御回路及び関心領域設定の手順を制御するCPUから成
るシステムコントローラと、上記システムコントローラ
に接続され、上記関心領域設定の手順を制御する手続き
が記憶された記憶メモリと、上記システムコントローラ
に接続され、超音波像、上記カーソル位置を示すパター
ン像、上記固定点を示すパターン像及び上記フィッティ
ング曲線像の重ね合わせ処理を行うDSC回路と、上記
重ね合わされた上記超音波像、上記カーソル位置のバタ
ン像、上記固定点のパターン像及び上記フィッティング
曲線像を同一画面上に映し出すディスプレイとを具備し
たものである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an operator console equipped with a pointing device such as a track hole for moving a switch means and a cursor, and the operator console. A graphics control circuit that is connected and outputs a display button image of the cursor, a pattern image of the fixed points, and a fitting curve image that passes through the fixed points and is generated by various algorithms, and a CPU that controls the procedure for setting the region of interest. a system controller comprising a system controller; a storage memory connected to the system controller and storing a procedure for controlling the procedure for setting the region of interest; an ultrasonic image, a pattern image indicating the cursor position, and A DSC circuit that superimposes the pattern image indicating the fixed point and the fitting curve image, and the superimposed ultrasonic image, the slam image at the cursor position, the pattern image of the fixed point, and the fitting curve image are the same. It is equipped with a display that shows images on the screen.

(作用) 本発明においては、操作卓とDSC回路との間に、記憶
メモリが接続され、グラフィックス制御回路及びCPU
から成るシステムコントローラを介在したので、操作卓
により関心領域の境界を示す複数の固定点を指定するだ
けで、システムコントローラによって、これら指定され
た固定点を通るあらゆるフィッティング曲線の描画及び
修正が、自動化され、容易且つ高精度になる。
(Function) In the present invention, a storage memory is connected between the operation console and the DSC circuit, and the graphics control circuit and the CPU
By simply specifying multiple fixed points indicating the boundaries of the region of interest on the console, the system controller automatically draws and corrects all fitting curves that pass through these specified fixed points. This makes it easy and highly accurate.

(実施例) 本発明の関心領域設定装置に係る一実施例を、第1図乃
至第3図に基づいて説明する。尚、第1図は装置のブロ
ック図、第2図は装置の作用を示すフローチャート、第
3図は曲線の描画例を説明する工程図である。
(Embodiment) An embodiment of the region of interest setting device of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 3. 1 is a block diagram of the apparatus, FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the apparatus, and FIG. 3 is a process diagram illustrating an example of drawing a curve.

即ち、この関心領域設定装置は、検波回路3゜送受信制
御回路6が接続された超音波の送受信回路2.多数の超
音波振動子より成る超音波探触子1が順次接続され、超
音波像、カーソルのバタン像、固定点のパターン像及び
曲線像の重ね合わせ処理を行うDSC回路4と、上記D
SC回路4に接続され、上記重ね合わせ処理された画像
を表示するディスプレイ5及び上記DSC回路4を制御
するDSC制御回路7と、上記DSC制御回路7に接続
され、関心領域設定の手順を制御するCPU8a及びカ
ーソルの表示パターン像、固定点のパターン像及び曲線
像を出力するグラフィックス制御回路8bより成るシス
テムコントローラ8と、上記システムコントローラ8に
接続され、図示略すスイッチ手段やトラックボールを有
する操作卓10及び関心領域設定の手順を制御する手続
きが記憶された記憶メモリ9とから構成されている(第
1図参照)。
That is, this region of interest setting device includes an ultrasonic transmitting/receiving circuit 2 to which a detection circuit 3 and a transmitting/receiving control circuit 6 are connected. An ultrasonic probe 1 consisting of a large number of ultrasonic transducers is sequentially connected to a DSC circuit 4 that performs superposition processing of an ultrasonic image, a cursor slam image, a fixed point pattern image, and a curve image;
A display 5 that is connected to the SC circuit 4 and displays the superimposed image, and a DSC control circuit 7 that controls the DSC circuit 4; and a DSC control circuit 7 that is connected to the DSC control circuit 7 and controls the procedure for setting the region of interest. A system controller 8 comprising a CPU 8a and a graphics control circuit 8b that outputs a display pattern image of a cursor, a pattern image of a fixed point, and a curved image, and an operation console connected to the system controller 8 and having switch means and a trackball (not shown). 10 and a storage memory 9 in which a procedure for controlling the procedure for setting a region of interest is stored (see FIG. 1).

次に、かかる構成を有する関心領域設定装置の作用を、
第2図及び第3図により述べる。
Next, the operation of the region of interest setting device having such a configuration is as follows.
This will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

先ず、作業者が操作卓10内のスイッチ手段等で関心領
域設定の処理を要求したとき、システムコントローラ8
が、記憶メモリ9に記憶された関心領域設定の手順を制
御する手続きを、システムコントローラ8内のCPU8
aにより実行できるように設定する。次いて、上記シス
テムコントロラ8は、当該システムコントローラ8内の
グラフィックス制御回路8bから、カーソルの表示パタ
ーン及び表示位置のデータを、DSC制御回路7に出力
し、関心領域設定のためのカーソルを初期位置に表示す
る(ステップSl)。上記DSC制御回路7は、上記入
力された表示パターンか、上記人力された表示位置に表
示されるように、DSC56回路おいて超音波像と重ね
合わせ処理を行うように制御する。そして、重ね合わせ
処理か行われた画像は、ディスプレイ5上に表示され、
作業者はトラックボール操作に対応して移動するカーソ
ルの位置を認識する。作業者が操作卓10上のトラック
ボールを操作することによって、システムコントローラ
8はその変化量を操作卓10から人力し、カーソルの更
新位置を計算する。その更新位置を再びDSC制御回路
7に出力して現在のカーソルを消去する処理が行われ、
上述した同様の手順を経て上記更新位置にカーソルが表
示される。作業者はかかる処理を行うことで、カソルを
超音波像上で移動させることかできる(ステップS2)
。関心領域を示す曲線上の点の位置までカーソルを移動
させたとき、作業者は操作つ10上の特定スイッチを押
す(ステ・ンプS3)。
First, when an operator requests processing for setting a region of interest using a switch means or the like in the operation console 10, the system controller 8
The CPU 8 in the system controller 8 executes the procedure for controlling the region of interest setting procedure stored in the storage memory 9.
Set it so that it can be executed by a. Next, the system controller 8 outputs data on the display pattern and display position of the cursor from the graphics control circuit 8b in the system controller 8 to the DSC control circuit 7, and initializes the cursor for setting the region of interest. display at the position (step Sl). The DSC control circuit 7 controls the DSC 56 circuit to perform superimposition processing on the ultrasonic image so that the input display pattern or the manually input display position is displayed. The images that have undergone the superimposition process are then displayed on the display 5,
The operator recognizes the position of the cursor that moves in response to trackball operations. When the operator operates the trackball on the console 10, the system controller 8 inputs the amount of change from the console 10 and calculates the updated position of the cursor. The updated position is outputted to the DSC control circuit 7 again to erase the current cursor.
A cursor is displayed at the updated position through the same procedure as described above. By performing this process, the operator can move the cursor on the ultrasound image (step S2).
. When the operator moves the cursor to the position of the point on the curve indicating the region of interest, the operator presses a specific switch on the operation panel 10 (step S3).

システムコントローラ8は、そのスイ・ソチの情報を入
力して、関心領域を示す一つの点の位置か固定されたこ
とを認識し、固定点のノくターンを生成し、これを現在
のカーソルの位置情報と共に、DSC制御回路7に出力
する。上述した処理か実行され、ディスプレイ5上に、
超音波像、カーソルを示すパターン像及び固定点を示す
パターン像りが重ね合わせて表示される(ステップS4
)。作業者は上述した操作を繰り返し、関心領域を示す
複数の固定点パターン像りを設定する(ステップ85 
第3図C参照)。設定作業が完了すると作業者は操作卓
10上の特定スイッチを押し、完了の指示を与える。シ
ステムコントローラ8は、操作卓10からこの情報を入
力する。そして、これまでに設定された固定点パターン
像りを通る曲線を生成する(ステップS6)。この手法
は数学の分野で研究されているアルゴリズムを使用する
The system controller 8 inputs the information, recognizes that the position of a point indicating the region of interest is fixed, generates a turn around the fixed point, and places it at the current cursor. It is output to the DSC control circuit 7 together with the position information. The above-mentioned process is executed, and the display 5 shows
The ultrasonic image, the pattern image indicating the cursor, and the pattern image indicating the fixed point are displayed in a superimposed manner (step S4).
). The operator repeats the above operations to set a plurality of fixed point pattern images indicating the region of interest (step 85).
(See Figure 3C). When the setting work is completed, the operator presses a specific switch on the operation console 10 to give an instruction to complete the setting work. The system controller 8 inputs this information from the console 10. Then, a curve passing through the fixed point pattern image set so far is generated (step S6). This method uses algorithms studied in the field of mathematics.

例えばスパイラル曲線等の曲線をフィッティングするア
ルゴリズムである。フィッティングされた曲線をディス
プレイ5上に表示するためにシステムコントローラ8は
、その曲線上の連続した点の座標をグラフィックス制御
回路8bからDSC制御回路7に出力する。DSC制御
回路7は、上述した処理により、ディスプレイ5上にブ
イ1.テイングされた曲線像Eと超音波像とを重ねて表
示する(第3図す参照)。作業者が、表示されたフィッ
ティング曲線を所望すれば、このまま次の処理(例えば
計測処理)を実行するように操作卓10上の特定スイッ
チを押す(ステップS7)。システムコントローラ8は
、指定処理機能を実行するように記憶メモリ9から手続
きを呼び出し、フィッティング曲線の情報を元に指定処
理を実行する(ステップS8)。仮にフィッティング曲
線が所望するものでなかった場合、作業者は、操作卓1
0上の特定スイッチを押し、トラックボールを使用して
固定点パターン像りの追加、消去及び移動を行う(ステ
ップS9.第3図C参照)。そして、再度フィッティン
グ曲線像Eの生成及び表示を行う(第3図C参照)。所
望するフィッティング曲線像Eが得られるまでこの操作
と処理を繰り返す。
For example, this is an algorithm that fits curves such as spiral curves. In order to display the fitted curve on the display 5, the system controller 8 outputs the coordinates of consecutive points on the curve from the graphics control circuit 8b to the DSC control circuit 7. The DSC control circuit 7 displays buoys 1 . The curved image E and the ultrasonic image are superimposed and displayed (see Figure 3). If the operator desires the displayed fitting curve, he or she presses a specific switch on the console 10 to execute the next process (for example, measurement process) (step S7). The system controller 8 calls a procedure from the storage memory 9 to execute the designated processing function, and executes the designated processing based on the information on the fitting curve (step S8). If the fitting curve is not as desired, the operator
Press the specific switch on 0 and use the trackball to add, delete, and move the fixed point pattern image (step S9, see FIG. 3C). Then, the fitting curve image E is generated and displayed again (see FIG. 3C). This operation and processing are repeated until the desired fitting curve image E is obtained.

又、この場合、フィッティング曲線生成のアルゴリズム
は、複数用意して置き、作業者が任意に選択可能とする
Further, in this case, a plurality of fitting curve generation algorithms are prepared so that the operator can arbitrarily select one.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、操作卓とDSC回
路との間に、システムコントローラを介在したので、関
心領域の境界を示す複数の固定点を指定すれば、あらゆ
るフィッティング曲線の描画及び修正が所定のアルゴリ
ズムにより自動的に成される。よって、関心領域の設定
が容易になり、その精度が向上できる。従って、作業性
が向上でき、作業時間が短縮できる等の効果により上述
した課題を解決し得る。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, since the system controller is interposed between the operation console and the DSC circuit, all kinds of fitting can be performed by specifying a plurality of fixed points indicating the boundaries of the region of interest. The drawing and modification of the curve is automatically performed using a predetermined algorithm. Therefore, it becomes easy to set the region of interest, and its accuracy can be improved. Therefore, the above-mentioned problems can be solved by improving workability and shortening working time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図乃至第3図は本発明装置に係わる−実施例を示す
もので、第1図はブロック図、第2図はフローチャート
、第3図は曲線の描画法を示す工程図、第4図及び第5
図は従来例における曲線の描画例を示す図である。 4・・・DSC回路、5・・・ディスプレイ、7・・D
SC制御回路、 8・・・システムコントローラ、 8 a ・−CP U 。 8b−−・グラフィックス制御回路、 9・・・記憶メモリ、 10・・・操作卓、 D・・・固定点パターン像、 E・・・フィッティング曲線像。
1 to 3 show an embodiment of the apparatus of the present invention, in which FIG. 1 is a block diagram, FIG. 2 is a flowchart, FIG. 3 is a process diagram showing a curve drawing method, and FIG. and fifth
The figure is a diagram showing an example of drawing a curve in a conventional example. 4...DSC circuit, 5...Display, 7...D
SC control circuit, 8... system controller, 8a.-CPU. 8b--Graphics control circuit, 9... Storage memory, 10... Operation console, D... Fixed point pattern image, E... Fitting curve image.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] スイッチ手段及びカーソルを移動させるトラックボール
等のポインティングデバイスを備えた操作卓と、上記操
作卓に接続され、上記カーソルの表示パターン像、固定
点のパターン像及び上記固定点を通り、種々のアルゴリ
ズムにより生成されるフィッティング曲線像を出力する
グラフィックス制御回路及び関心領域設定の手順を制御
するCPUから成るシステムコントローラと、上記シス
テムコントローラに接続され、上記関心領域設定の手順
を制御する手続きが記憶された記憶メモリと、上記シス
テムコントローラに接続され、超音波像、上記カーソル
位置を示すパターン像、上記固定点を示すパターン像及
び上記フィッティング曲線像の重ね合わせ処理を行うD
SC回路と、上記重ね合わされた上記超音波像、上記カ
ーソル位置のパターン像、上記固定点のパターン像及び
上記フィッティング曲線像を同一画面上に映し出すディ
スプレイとを具備したことを特徴とする関心領域設定装
置。
A control console equipped with a switching means and a pointing device such as a trackball for moving a cursor is connected to the control console, and a display pattern image of the cursor, a pattern image of a fixed point, and a display pattern image of a fixed point are passed through the fixed point, and various algorithms are used. A system controller comprising a graphics control circuit that outputs a generated fitting curve image and a CPU that controls the procedure for setting the region of interest; and a system controller that is connected to the system controller and stores the procedure for controlling the procedure for setting the region of interest. D, which is connected to a storage memory and the system controller, and performs superposition processing of the ultrasound image, the pattern image indicating the cursor position, the pattern image indicating the fixed point, and the fitting curve image;
A region of interest setting characterized by comprising an SC circuit, and a display that displays the superimposed ultrasound image, the pattern image at the cursor position, the pattern image at the fixed point, and the fitting curve image on the same screen. Device.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08107897A (en) * 1994-07-29 1996-04-30 Siemens Medical Syst Inc Ultrasonic wave imaging device operation method and ultrasonic wave imaging device

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08107897A (en) * 1994-07-29 1996-04-30 Siemens Medical Syst Inc Ultrasonic wave imaging device operation method and ultrasonic wave imaging device

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