JPH04108058A - Electrically-operated brake system for vehicle - Google Patents

Electrically-operated brake system for vehicle

Info

Publication number
JPH04108058A
JPH04108058A JP2225688A JP22568890A JPH04108058A JP H04108058 A JPH04108058 A JP H04108058A JP 2225688 A JP2225688 A JP 2225688A JP 22568890 A JP22568890 A JP 22568890A JP H04108058 A JPH04108058 A JP H04108058A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
vehicle
wheel
electric
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2225688A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiaki Arai
敏明 新井
Yasuhiko Fujita
泰彦 藤田
Masafumi Kitagawa
雅史 北川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2225688A priority Critical patent/JPH04108058A/en
Publication of JPH04108058A publication Critical patent/JPH04108058A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/52—Rotating members in mutual engagement with non-parallel stationary axes, e.g. worm or bevel gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce an operational burden of a parking brake by connecting an electrically-operated actuator to a brake pad through a non-reversible mechanism and also controlling electric conduction to the electrically-operated actuator in accordance with a vehicle condition so as to display a function as the parking brake. CONSTITUTION:In this wheel brake 20, a housing 22 is supported to a knuckle or the like of a wheel to arrange an electric motor 23 in the inside of the housing 22, and a caliper arm 24 is fixedly provided in one side end. In the electric motor 23, a rotary shaft is connected to a screw shaft 26 through a worm gear mechanism 25 which is a non-reversible mechanism. The worm gear mechanism 25 is formed by meshing a worm 25a, fixedly provided in the rotary shaft of the electric motor 23, with a worm wheel 25b provided integrally rotatably with the screw shaft 26. The electric motor 23, whose electrification is controlled by a motor controller in accordance with a vehicle condition of stopping or starting and the like, displays a function as a parking brake.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は車両の電動ブレーキシステム、詳しくは、パ
ーキングブレーキとしても用いることができる電動ブレ
ーキシステムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an electric brake system for a vehicle, and more particularly to an electric brake system that can also be used as a parking brake.

（従来の技術） 従来の車両の電動ブレーキシステムとしては、例えば、
特開昭ＥＤ−２［１Ｂ７６６号公報に記載されたものが
知られる。この電動ブレーキシステムは、各車輪にそれ
ぞれディスクブレーキと電動モータとがポールスクリュ
機構を介し連結して構成されるホイールブレーキを設け
、これら各車輪のホイールブレーキの電動モータをブレ
ーキペダルの操作を検出するセンサの検知信号に基づき
制御して制動を行う。(Prior Art) Conventional electric brake systems for vehicles include, for example,
The one described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 1B766 ED-2 is known. In this electric brake system, each wheel is provided with a wheel brake consisting of a disc brake and an electric motor connected via a pole screw mechanism, and the electric motor of the wheel brake of each wheel detects the operation of the brake pedal. Braking is controlled based on the sensor's detection signal.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した従来の電動ブレーキシステムに
あっては、電動モータとディスクブレーキとがポールス
クリュ機構、すなわち電動モータとディスクブレーキと
の間で双方向に動力伝達が可能な可逆機構で連結される
ため、電動モータへの通電が停止された状態では制動力
を発生できず、パーキングブレーキとして使用すること
ができないという問題がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional electric brake system described above, the electric motor and the disc brake have a pole screw mechanism, that is, bidirectional power transmission between the electric motor and the disc brake is not possible. Since they are connected by a reversible mechanism, there is a problem in that they cannot generate braking force when the electric motor is de-energized and cannot be used as a parking brake.

この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、パーキ
ングブレーキの操作も容易に行なえる電動ブレーキシス
テムを捏供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric brake system that allows easy operation of the parking brake.

（課題を解決するための手段） この発明は、車輪にブレーキ機構を電動アクチュエータ
で駆動して制動力を付与するホイールブレーキを設ける
とともに、ブレーキ操作枠の操作を検出する操作検出器
を設け、ホイールブレーキの電動アクチュエータを操作
検出器の出力信号に基き制御して車両の制動を行う車両
の電動ブレーキシステムにおいて、前記電動アクチュエ
ータと前記ブレーキ機構との間に電動アクチュエータか
らブレーキ機構への動力伝達のみを許容する不可逆機構
を設けるとともに、車両の停車状態および発進状態を判
別する車両状態検出器を設け、この車両状態検出器の出
力信号に基つき前記電動モータへの通電をｆ８１Ｊａ！
Ｊシてパーキングブレーキとして用いることが要旨であ
る。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a wheel brake that applies braking force to a wheel by driving a brake mechanism with an electric actuator, and also provides an operation detector that detects operation of a brake operation frame, In an electric brake system for a vehicle that brakes a vehicle by controlling an electric actuator of a brake based on an output signal of an operation detector, only power transmission from the electric actuator to the brake mechanism is performed between the electric actuator and the brake mechanism. In addition to providing an irreversible mechanism that allows the f81Ja!
The gist is to use it as a parking brake.

（作用） この発明にかかる車両の電動ブレーキシステムは、電動
アクチュエータがブレーキ機構と不可逆性の機構を介し
て連結するため電動アクチュエータへの通電を停止して
も制動力を保持でき、パーキングブレーキとして用いる
こともできる。そして、この電動ブレーキシステムは、
停車あるいは発進等の車両状態に応じて電動アクチュエ
ータへの通電を制御することでパーキングブレーキとし
ての機能を自動制御でき、運転者の操作負担を軽減でき
る。(Function) In the electric brake system for a vehicle according to the present invention, since the electric actuator is connected to the brake mechanism via an irreversible mechanism, the braking force can be maintained even if the electric actuator is no longer energized, and is used as a parking brake. You can also do that. This electric brake system is
By controlling the energization of the electric actuator depending on the vehicle state, such as stopping or starting, the parking brake function can be automatically controlled, reducing the operational burden on the driver.

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図から第５図はこの発明の一実施例にかかる車両の
電動ブレーキシステムを表し、第１図が全体ブロック図
、第２図が主要機構部分の断面図、第３図、第４図およ
び第５図が制御処理のフローチャートである。1 to 5 show an electric brake system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an overall block diagram, FIG. 2 is a sectional view of main mechanical parts, and FIGS. 3 and 4. and FIG. 5 is a flowchart of control processing.

第１図において、１１はアクセルペダル、１２はブレー
キペダル、１３はクラッチペダル、１４は変速機のシフ
トレバ−であり、アクセルペダル１１にはアクセルセン
サ１５が、ブレーキペダル１２にはブレーキセンサ１６
カ釈クラツチペダル１３にはクラッチセンサ１７が、シ
フトレバ−１４にはシフトセンサス８が設けられている
。これらセンサ１５，１６，１７．１８はメインコント
ローラ１９と接続され、アクセルセンサ１５がアクセル
ペダル１１の踏込量を検出して検知信号をメインコント
ローラ１９に出力し、同様に、ブレーキセンサ１５がブ
レーキペダル１２の踏力および踏込量を検出して検知信
号を、クラッチセンサ１７がクラッチペダル１３の踏込
量を検出して検知信号を、シフトセンサ１９がシフトレ
バ−１４の操作位置（シフトポジション）を検出して検
知信号を圧力する。In FIG. 1, 11 is an accelerator pedal, 12 is a brake pedal, 13 is a clutch pedal, and 14 is a shift lever of a transmission.
A clutch sensor 17 is provided on the clutch pedal 13, and a shift sensor 8 is provided on the shift lever 14. These sensors 15, 16, 17.18 are connected to the main controller 19, the accelerator sensor 15 detects the amount of depression of the accelerator pedal 11 and outputs a detection signal to the main controller 19, and the brake sensor 15 similarly detects the amount of depression of the accelerator pedal 11 and outputs a detection signal to the main controller 19. The clutch sensor 17 detects the amount of depression of the clutch pedal 13 and generates a detection signal, and the shift sensor 19 detects the operating position (shift position) of the shift lever 14. Pressure the detection signal.

また、２０ＦＬ、２０ＦＲ，２０ＲＬ、２０ＲＲは前後
左右の車輪に設けられたホイールブレーキ、２１ＦＬ、
２１ＦＲ２１ＲＬ、２１ＲＲは各ホイールブレーキ２０
ＦＬ、２０ＦＲ。In addition, 20FL, 20FR, 20RL, and 20RR have wheel brakes installed on the front, left, and right wheels, 21FL,
21FR21RL, 21RR each wheel brake 20
FL, 20FR.

２０ＲＬ、２０ＲＲに対応したモータコントローラであ
る。なお、添字ＦＬは前方、同様に、ＦＲが前右、ＲＬ
が後左、ＲＲが後右を表し、添字を符したものについて
は必要に応し添字を省いて代表する。第２図に示すよう
に、ホイールブレーキ２ｏはハウジング２２が図示しな
い車輪のナックル等に支持され、ハウジング２２には、
内部にｉｔａモータ２３が配置され、また、−側端にキ
ャリパアーム２４が固設されている。ＮｖＪモータ２３
は、モータコントローラ２１と接続され、回転軸が不可
逆機構であるウオームギア機構２５を介してスクリュシ
ャフト２６と連結されている。つオームギア機構２５は
、電動モータ２３の回転軸にウオーム２５ａが固設され
、このウオーム２５ａがスクリュシャフト２６に一体回
転可能に設けられたウオームホイール２５ｂに噛合して
いる。このつオームギア機構２５は、周知のように、ウ
オーム２５ａからウオームホイール２５ｂへの動力伝達
のみ、すなわち、電動モータ２３からスクワユシャフト
２６への動力伝達のみを許容する。なお、このウオーム
ギア機構２５はハイレシオハイポイドギア機構等で代替
することも可能である。This is a motor controller compatible with 20RL and 20RR. Note that the subscript FL is the front, FR is the front right, and RL is the front right.
represents the rear left, and RR represents the rear right, and those with subscripts are omitted as necessary to represent them. As shown in FIG. 2, a housing 22 of the wheel brake 2o is supported by a knuckle of a wheel (not shown), and the housing 22 includes:
An ita motor 23 is disposed inside, and a caliper arm 24 is fixed to the negative end. NvJ motor 23
is connected to a motor controller 21, and its rotating shaft is connected to a screw shaft 26 via a worm gear mechanism 25, which is an irreversible mechanism. In the two-ohm gear mechanism 25, a worm 25a is fixed to the rotating shaft of the electric motor 23, and the worm 25a meshes with a worm wheel 25b that is rotatably provided on the screw shaft 26. As is well known, this ohm gear mechanism 25 allows power transmission only from the worm 25a to the worm wheel 25b, that is, from the electric motor 23 to the squay shaft 26. Note that this worm gear mechanism 25 can also be replaced with a high ratio hypoid gear mechanism or the like.

スクリュシャフト２６は、ハウジング２２に回転自在に
支持され、図中右方の端部がキャリパアーム２４内に突
出してポールナツト２７内に挿通している。これらスク
リュシャフト２６およびポールナツト２７は、その嵌合
角にボール溝が形成されてボール溝を転勤する多数のポ
ール２８を介し相対回転自在に嵌合し、スクリュシャフ
ト２６の回転でポールナツト２７が軸方向に移動する周
知のポールスクリュ機構２９を構成する。The screw shaft 26 is rotatably supported by the housing 22, and its right end in the figure projects into the caliper arm 24 and is inserted into the pawl nut 27. The screw shaft 26 and the pole nut 27 are fitted with each other so as to be relatively rotatable through a large number of poles 28 which have ball grooves formed at their fitting angles and move through the ball grooves, and the rotation of the screw shaft 26 causes the pole nut 27 to rotate in the axial direction. A well-known pole screw mechanism 29 is configured to move.

ポールナツト２７は、キャリパアーム２４内に軸方向移
動のみを許容されて支持され、図中右端がプレシャプレ
ート３０と係合している。プレシャプレート３０にはブ
レーキパッド３１ａが固設され、また、このプレシャプ
レート３０のブレーキパッド３１ａと対向してキャリパ
アーム２４にブレーキバット３１ｂが支持され、図示し
ないが、これらパッド３１ａ、３１ｂ間に車輪のホイー
ルに設けられたディスク３２（第１図参照）が位置する
。これらブレーキバッド３１ａ、３１ｂおよびディスク
３２がディスクブレーキ機構３３を構成する。The pole nut 27 is supported within the caliper arm 24 while being allowed to move only in the axial direction, and its right end in the figure engages with the pressure plate 30. A brake pad 31a is fixed to the pressure plate 30, and a brake butt 31b is supported by the caliper arm 24 facing the brake pad 31a of the pressure plate 30. Although not shown, a wheel is connected between the pads 31a and 31b. A disk 32 (see FIG. 1) provided on the wheel is located. These brake pads 31a, 31b and the disc 32 constitute a disc brake mechanism 33.

なお、第２図中図示しないが、ホイールブレーキ２０に
はブレーキパッド３１ａの位置を検出する位置センサが
設けられ、また、車輪にはそれぞれ車輪速（車輪の回転
速度）を検出する車速センサ３４ＦＬ、３４ＦＲ，３４
ＲＬ、３４ＲＲ（第１図参照）が設けられ、これらセン
サ３４がモータコントローラ２１に接続されている。Although not shown in FIG. 2, the wheel brake 20 is provided with a position sensor that detects the position of the brake pad 31a, and each wheel is provided with a vehicle speed sensor 34FL that detects the wheel speed (rotational speed of the wheel). 34FR, 34
RL and 34RR (see FIG. 1) are provided, and these sensors 34 are connected to the motor controller 21.

モータコントローラ２１は、図中明示しないが、それぞ
れが駆動回路、フィードバック制御回路および故障判定
回路等を有する。このモータコントローラ２１は、メイ
ンコントローラ１９から制御信号（指令信号）が、上述
のパッド位置を検出する位置センサから検知信号が入力
し、これら信号に基づき電動モータ２３を通電してバッ
ト３１ａの移動を帰還制御し、また、車速センサ３４の
検知信号をメインコントローラ１９に出力し、さらに、
位置センサの検知信号あるいは電動モータ２３への通電
電流等から故障を判別して故障発生時に故障信号をメイ
ンコントローラ１９に出力する。Although not explicitly shown in the figure, each of the motor controllers 21 has a drive circuit, a feedback control circuit, a failure determination circuit, and the like. This motor controller 21 receives a control signal (command signal) from the main controller 19 and a detection signal from the position sensor that detects the pad position described above, and energizes the electric motor 23 based on these signals to move the bat 31a. performs feedback control, outputs the detection signal of the vehicle speed sensor 34 to the main controller 19, and furthermore,
A failure is determined from the detection signal of the position sensor or the current applied to the electric motor 23, and a failure signal is output to the main controller 19 when a failure occurs.

さらに、第１図において、３５は作動スイッチ、３６は
作動ランプ、３フはホールドランプ、３８はＧセンサで
あり、これらスイッチ３５、センサ３８およびランプ３
６．３７はメインコントローラ１９と接続されている。Furthermore, in FIG. 1, 35 is an operation switch, 36 is an operation lamp, 3F is a hold lamp, and 38 is a G sensor.
6.37 is connected to the main controller 19.

作動スイッチ３５は、運転席の近傍に設けられた手動ス
イッチから成り、パーキングブレーキとして作動させる
場合に運転者によって閉成される。作動ランプ３６は作
動スイッチ３５と連動して作動スイッチ３５の閉成時に
メインコントローラ１９により通電されて点灯し、ホー
ルドランプ３７は各ホイールブレーキ２０が自動制御で
パーキングブレーキとして作動している場合、すなわち
ブレーキペダル１２が踏込操作されていない状態でホイ
ールブレーキ２０が作動している場合にメインコントロ
ーラ１９により通電されて点灯する。Ｇセンサ３８は車
体の傾斜状態、すなわち停車した路面が上りあるいは下
り坂か否かを検出し、検知信号をメインコントローラ１
９に出力する。The activation switch 35 is a manual switch provided near the driver's seat, and is closed by the driver when the parking brake is activated. The operation lamp 36 is linked with the operation switch 35 and is turned on by the main controller 19 when the operation switch 35 is closed, and the hold lamp 37 is turned on when each wheel brake 20 is automatically controlled as a parking brake, i.e. When the brake pedal 12 is not depressed and the wheel brake 20 is operating, the main controller 19 energizes and lights up. The G sensor 38 detects the inclination state of the vehicle body, that is, whether the road surface on which the vehicle is stopped is uphill or downhill, and sends a detection signal to the main controller 1.
Output to 9.

メインコントローラ１９は、マイクロコンピュータ等か
ら成り、前述した各センサ１５゜１６．１７，１８．３
８から検知信号が、各ホイールブレーキ２０ＦＬ、２０
ＦＲ９２０ＲＬ、２０ＲＲの位置センサおよび車速セン
サ３４からそれぞれモータコ）トローラ２１ＦＬ、２１
ＦＲ，２１ＲＬ、２１ＲＲを経て検知信号が、各モータ
コントローラ２１ＦＬ、２１ＦＲ，２１ＲＬ、２１ＲＲ
の故障判定回路から故障信号が人力する。このメインコ
ントローラ１９は、各センサ１５，１６゜１７．１８，
３４．３８の検知信号を基に車両の停車あるいは発進状
態等を推定してホイールブレーキ２０のパーキングブレ
ーキとしての制御を行い、また、故障判定回路の故障信
号を基に故障時の制動安定性確保のための制御を行う。The main controller 19 consists of a microcomputer, etc., and controls each of the aforementioned sensors 15°16.17, 18.3.
Detection signals from 8 to each wheel brake 20FL, 20
From the position sensor and vehicle speed sensor 34 of FR920RL and 20RR to motor tacho) trollers 21FL and 21, respectively.
The detection signal passes through FR, 21RL, and 21RR to each motor controller 21FL, 21FR, 21RL, and 21RR.
A failure signal is manually generated from the failure judgment circuit. This main controller 19 controls each sensor 15, 16, 17, 18,
34. Based on the detection signal of 38, it estimates whether the vehicle is stopped or started and controls the wheel brake 20 as a parking brake, and also ensures braking stability in the event of a failure based on the failure signal of the failure determination circuit. Perform control for.

次に、この実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

この電動ブレーキシステムにあっては、第３図のフロー
チャートに示すように、車速センサ３４等の出力信号に
基づき走行中か否かを判断しくステップＩ）、走行中で
あれば通常のブレーキ制御を行い（ステップＩＩ　）　
、また、停車状態であればパーキングブレーキ制御を行
う（ステップｍ　）。In this electric brake system, as shown in the flowchart of FIG. 3, in Step I), it is determined whether the vehicle is traveling based on the output signal of the vehicle speed sensor 34, etc., and if the vehicle is traveling, normal brake control is performed. Conduct (Step II)
If the vehicle is stopped, parking brake control is performed (step m 2 ).

そして、通常のブレーキ制御は、ブレーキペダル１２の
踏込操作をブレーキセンサ１６で検吊し、このセンサ１
６の出力信号に基づき各ホイールブレーキ２０の電動モ
ータ２３を通電して車両の制動を行う。すなわち、ブレ
ーキペダル１２が踏込操作された場合には電動モータ２
３を通電してパッド３１ａをパッド３１ｂと接近する方
向に駆動し、パッド３１ａ、３１ｂでディスク３２を狭
圧してブレーキペダル１２の踏込操作に応じた制動力を
生じさせ、また、ブレーキペダル１２の踏込力を小さく
してブレーキペダル１２を原位置方向へ復帰させる解除
操作が行なわれた場合には電動モータ２３に逆方向の電
流を通電してバット３１ａをバット３１ｂから離隔する
方向に駆動し、バット３１ａ、３１ｂによるディスク１
２の狭圧力を低下させる。In normal brake control, the depression operation of the brake pedal 12 is detected by a brake sensor 16, and this sensor 1
Based on the output signal of 6, the electric motor 23 of each wheel brake 20 is energized to brake the vehicle. That is, when the brake pedal 12 is depressed, the electric motor 2
3 is energized to drive the pad 31a in a direction approaching the pad 31b, and the pads 31a and 31b compress the disc 32 to generate a braking force corresponding to the depression operation of the brake pedal 12. When a release operation is performed to return the brake pedal 12 to its original position by reducing the depression force, the electric motor 23 is energized in the opposite direction to drive the butt 31a in a direction away from the butt 31b, Disk 1 by bats 31a and 31b
Reduce the constriction pressure of 2.

また、パーキングブレーキ制御は、第４図および第５図
のフローチャートに示す一連の処理をそれぞれ繰り返し
実行する。まず、その締付制御を第４図に従い説明する
と、ステップＰ１で車速センサ１６の出力信号を基に車
速が所定車速（通常は零、すなわち停車状態）以下にな
ったか否かを判断し、車速か所定車速以下であれば（Ｙ
ＥＳ）　、ステップＰ２でブレーキペダル１２が踏込操
作されているか否かをブレーキセンサ１６の出力信号か
ら判断する。次に、このステップＰ２でブレーキペダル
１２が踏込操作されていると判断されると（ＹＥＳ）　
、ステップＰ、においてブレーキペダル１２の踏込操作
が所定時間（例えば、１秒）以上持続されたか否か、す
なわち運転者がブレーキペダル１２を所定時間以上踏み
続けたか否かを判別する。そして、運転者がブレーキペ
ダル１２を所定時間以上踏み続けたと判断されると（Ｙ
ＥＳ）　、ステップＰ４でモータコントローラ２１に締
付指令信号を出力し、また、ステップＰ、でホールドラ
ンプ３７を点灯（ＯＮ）する。したがって、モータコン
トローラ１９が電動モータ２３を通電して電動モータ２
３がバット３１ａを駆動し、パッド３１ａ、３１ｂによ
りディスク３２が狭圧される。そして、この時のパッド
３１ａ、３１ｂがディスク３２を狭圧する力は上述の所
定時間内における最大踏力あるいは最大踏込量と対応し
た値に設定される。Furthermore, the parking brake control repeatedly executes a series of processes shown in the flowcharts of FIGS. 4 and 5, respectively. First, the tightening control will be explained with reference to FIG. 4. In step P1, it is determined based on the output signal of the vehicle speed sensor 16 whether the vehicle speed has fallen below a predetermined vehicle speed (usually zero, that is, the stopped state), and the vehicle speed is If the vehicle speed is below the specified speed (Y
ES), it is determined from the output signal of the brake sensor 16 whether the brake pedal 12 is depressed or not in step P2. Next, if it is determined in this step P2 that the brake pedal 12 is depressed (YES)
, Step P, it is determined whether the depression operation of the brake pedal 12 continues for a predetermined time period (for example, 1 second) or more, that is, whether the driver continues to depress the brake pedal 12 for a predetermined time period or more. When it is determined that the driver has continued to press the brake pedal 12 for a predetermined period of time or more (Y
ES) In step P4, a tightening command signal is output to the motor controller 21, and in step P, the hold lamp 37 is turned on (ON). Therefore, the motor controller 19 energizes the electric motor 23 to
3 drives the bat 31a, and the disc 32 is compressed by the pads 31a and 31b. The force with which the pads 31a, 31b compress the disc 32 at this time is set to a value corresponding to the maximum pedal force or maximum depression amount within the above-mentioned predetermined time.

ここで、電動モータ２３とディスクブレーキ機構３３の
パッド３１ａとの間にはウオームギア機構２５が介在し
、電動モータ２３の回転力はバット３１ａに伝達される
が、パッド３１ａがディスク３２から受ける反力は電動
モータ２３を通電すること無く制動状態を維持でき、こ
の電動ブレーキシステムはパーキングブレーキとして有
効に機能する。そして、パーキングブレーキとしての機
能時においては全てのホイールブレーキ２０により全て
の車輪を制動するため大きな制動力が得られ、下り坂等
で高い信頼性が得られる。Here, a worm gear mechanism 25 is interposed between the electric motor 23 and the pad 31a of the disc brake mechanism 33, and the rotational force of the electric motor 23 is transmitted to the butt 31a, but the reaction force that the pad 31a receives from the disc 32 is The braking state can be maintained without energizing the electric motor 23, and this electric brake system effectively functions as a parking brake. When functioning as a parking brake, all wheel brakes 20 brake all wheels, so a large braking force is obtained, and high reliability is obtained on downhill slopes and the like.

一方、パーキングブレーキの解放制御は、第５図のフロ
ーチャートに示すように、まず、ステップＱ１で各セン
サ１５．１６，１７，１８３４．３８の出力信号を読み
込んで車両状態を演算し、続いて、ステップＱ２で車両
状態がパーキングブレーキを解放可能な状態か否か、換
言すれば発進可能な状態か否かを判断する。このステッ
プＱ２においては、パーキングブレーキとしての制動効
果は各ホイールブレーキ２０が生じる制動力のみならず
クラッチペダル１３の踏込量（クラッチ締結力）、アク
セルペダル１１の踏込量（エンジン出力）あるいは路面
の傾斜等で大きな影響を受けるため、例えば、ファジィ
推論を用いて「アクセルペダル１１の踏込量がやや犬ぎ
く、かつ、クラッチペダル１３の踏込量がやや小さい」
、「停車位置が上り坂でクラッチペダル１３の踏込量が
大きい」および「アクセルペダル１１の踏込量とクラッ
チペダル１３の踏込量がシフトレバ−１４の操作位置と
対応した値である」等の条件を充足する場合を発進可能
な状態と判定する。ただし、このステップＱ２の処理は
ファジィ推論に限らず制御マツプを用いた検索でも行う
ことが可能であり、また、車両状態としてはプロペラシ
ャフトあるいはドライブシャフトのトルクを検出すれば
アクセルペダル１１の踏込量とクラッチペダル１２の踏
込量とを検出する必要性が小さく、さらに、述べるまで
も無いが、自動変速機が搭載された車両ではクラッチセ
ンサ１７が不用である。On the other hand, in the parking brake release control, as shown in the flowchart of FIG. 5, first, in step Q1, the output signals of each sensor 15.16, 17, and 1834.38 are read to calculate the vehicle state, and then, In step Q2, it is determined whether the vehicle state is such that the parking brake can be released, in other words, whether the vehicle can be started. In this step Q2, the braking effect as a parking brake is determined not only by the braking force generated by each wheel brake 20 but also by the amount of depression of the clutch pedal 13 (clutch engagement force), the amount of depression of the accelerator pedal 11 (engine output), or the slope of the road surface. For example, using fuzzy inference, it can be determined that ``the amount of depression of the accelerator pedal 11 is a little jerky, and the amount of depression of the clutch pedal 13 is a little small.''
, "The parking position is uphill and the amount of depression of the clutch pedal 13 is large" and "The amount of depression of the accelerator pedal 11 and the amount of depression of the clutch pedal 13 are values corresponding to the operating position of the shift lever 14". If the conditions are satisfied, it is determined that the vehicle is ready for departure. However, the process of step Q2 can be performed not only by fuzzy inference but also by search using a control map.As for the vehicle state, if the torque of the propeller shaft or drive shaft is detected, the amount of depression of the accelerator pedal 11 can be determined. There is little need to detect the amount of depression of the clutch pedal 12, and, although it goes without saying, the clutch sensor 17 is unnecessary in a vehicle equipped with an automatic transmission.

そして、ステップＱ２でパーキングブレーキを解放可能
な状態と判定されると（ＹＥＳ）　、ステップＱ３で各
モータコントローラ２０に解放指令信号を出力し、また
、ステップＱ４でホールドランプ３フを消灯する。した
がって、上述したステップＰ４の場合と逆に、電動モー
タ２３がパッド３１ａをディスク３２から離隔する方向
に駆動し、パーキングブレーキによる車両の制動が解除
され、坂道発進等を容易に行なえ、また、パーキングブ
レーキの解除を忘れることを防止できる。If it is determined in step Q2 that the parking brake can be released (YES), a release command signal is output to each motor controller 20 in step Q3, and the hold lamp 3 is turned off in step Q4. Therefore, contrary to the case of step P4 described above, the electric motor 23 drives the pad 31a in the direction away from the disc 32, the braking of the vehicle by the parking brake is released, and it is possible to easily start on a slope, etc. This prevents you from forgetting to release the brake.

なお、詳細な説明を割愛するが、サイドブレーキレバー
に付けられているスイッチ、あるいは、センサの状態を
メインコントローラ１９がチエツクしており、サイドブ
レーキレバーが引かれた時は自重カバーキング機能によ
らず、優先でパーキングブレーキ状態になる。この時ホ
ールドランプを点灯させる。Although a detailed explanation will be omitted, the main controller 19 checks the status of the switch or sensor attached to the handbrake lever, and when the handbrake lever is pulled, the self-weight covering function The parking brake is activated first. At this time, turn on the hold lamp.

上述のように、この電動ブレーキシステムは、電動モー
タ２３への通電を維持すること無くパーキングブレーキ
として用いることができ、そして、電動モータ２３への
通電を車両状態に応じ制御することでパーキングブレー
キとしての機能を自動制御でき、停車・発進時の操作が
容易である。As described above, this electric brake system can be used as a parking brake without maintaining electricity to the electric motor 23, and can be used as a parking brake by controlling electricity to the electric motor 23 according to the vehicle condition. The functions can be automatically controlled, making it easy to operate when stopping and starting.

なお、上述した実施例では、ディスクブレーキ機構を例
示するが、ディスクブレーキ機構に限らず種々のブレー
キ機構を採用できることは述べるまでも無い。In addition, although the disc brake mechanism is illustrated in the above-mentioned embodiment, it goes without saying that the brake mechanism is not limited to the disc brake mechanism and that various brake mechanisms can be employed.

（発明の効果） 以上説明したように、この発明にかかわる車両の電動ブ
レーキシステムによれば、電動アクチュエータを不可逆
機構を介してブレーキパッドに駆動可能に連結するとと
もに、電動アクチュエータへの通電を車両状態に応じ制
御してパーキングブレーキとしての機能を発揮させるた
め、パーキングブレーキとしての作動時に電動アクチュ
エータへの通電を維持する必要が無く省電力化が図れ、
また、パーキングブレーキの操作負担を軽減できる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the electric brake system for a vehicle according to the present invention, the electric actuator is drivably connected to the brake pad via the irreversible mechanism, and the electric power supply to the electric actuator is controlled to be in the vehicle state. Since it performs its function as a parking brake by controlling the parking brake according to
Additionally, the burden of operating the parking brake can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図から第５図はこの発明の一実施例にかかる車両の
電動ブレーキシステムを示し、第１図が全体ブロック図
、第２図が主要機構のブロック図、第３図、第４図およ
び第５図が制御処理のフローチャートである。 １１・・・アクセルペダル １２・・・ブレーキペダル １５・・・アクセルセンサ １６・・・ブレーキセンサ １７・・・クラッチセンサ １８・・・シフトセンサ １９・・・メインコントローラ ２０ＦＬ、　　２０ＲＬ、　　２０ＦＲ，２０ＲＲ・・
・ホイールブレーキ ２３・−・電動モータ ２５・・・ウオームギア機構（不可逆機構）３１ａ、３
１ｂ・・・ブレーキパッド ３３・・・ディスクブレーキ機構 ３４ＦＬ、　３４ＲＬ、　３４ＦＲ，３４ＲＲ・・・車
速センサ ３８・・・Ｇセンサ 特許部願人 代　理　人　弁理士 同　　　弁理士 同　　　弁理士 本田技研工業株式会社 下　　１）　容一部 大　　橋　　邦　　彦 小　　　山　　　　　　　有 第２図 ｂｂ １ａ ｔ ｊ 第３図 第４図1 to 5 show an electric brake system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an overall block diagram, FIG. 2 is a block diagram of main mechanisms, and FIGS. FIG. 5 is a flowchart of control processing. 11... Accelerator pedal 12... Brake pedal 15... Accelerator sensor 16... Brake sensor 17... Clutch sensor 18... Shift sensor 19... Main controller 20FL, 20RL, 20FR, 20RR.・
-Wheel brake 23--Electric motor 25...Worm gear mechanism (irreversible mechanism) 31a, 3
1b...Brake pad 33...Disc brake mechanism 34FL, 34RL, 34FR, 34RR...Vehicle speed sensor 38...G sensor Patent Office Patent Attorney Attorney Patent Attorneys Patent Attorneys Patent Attorneys Honda Motor Co., Ltd. Under the company 1) Yobetsu Bridge Kunihiko Koyama Yu Figure 2 bb 1a t j Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 車輪にブレーキ機構を電動アクチュエータで駆動して制
動力を付与するホイールブレーキを設けるとともに、ブ
レーキの操作を検出するブレーキ操作検出器を設け、ホ
イールブレーキの電動アクチュエータを操作検出器の出
力信号に基き制御して車両の制動を行う車両の電動ブレ
ーキシステムにおいて、 前記電動アクチュエータと前記ブレーキ機構との間に電
動アクチュエータからブレーキ機構への動力伝達のみを
許容する不可逆機構を設けるとともに、車両の停車状態
および走行状態を判別する車両状態検出器を設け、この
車両状態検出器の出力信号に基づき前記電動モータへの
通電を制御してパーキングブレーキとして用いることを
特徴とする車両の電動ブレーキシステム。[Scope of Claims] A wheel brake is provided on the wheel to apply a braking force by driving a brake mechanism with an electric actuator, and a brake operation detector is provided to detect operation of the brake, and the electric actuator of the wheel brake is connected to the operation detector. In an electric brake system for a vehicle that brakes a vehicle by controlling based on an output signal of the electric brake system, an irreversible mechanism is provided between the electric actuator and the brake mechanism that only allows power transmission from the electric actuator to the brake mechanism, and An electric brake for a vehicle, characterized in that it is provided with a vehicle condition detector that determines whether the vehicle is stopped or running, and is used as a parking brake by controlling energization of the electric motor based on an output signal of the vehicle condition detector. system.
JP2225688A 1990-08-27 1990-08-27 Electrically-operated brake system for vehicle Pending JPH04108058A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2225688A JPH04108058A (en) 1990-08-27 1990-08-27 Electrically-operated brake system for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2225688A JPH04108058A (en) 1990-08-27 1990-08-27 Electrically-operated brake system for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04108058A true JPH04108058A (en) 1992-04-09

Family

ID=16833233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2225688A Pending JPH04108058A (en) 1990-08-27 1990-08-27 Electrically-operated brake system for vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH04108058A (en)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5769189A (en) * 1995-03-03 1998-06-23 Lucas Industries Public Limited Company Automotive parking brake and parking brake system for motor vehicles
EP0945322A2 (en) 1998-03-26 1999-09-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electrically operated parking brake apparatus having braking force changing device operable while drive power source switch is off
JP2000185647A (en) * 1998-10-24 2000-07-04 Meritor Automotive Inc Parking brake device for vehicle
EP1060965A2 (en) * 1999-06-16 2000-12-20 Ford Global Technologies, Inc. Integrated electronic drive and brake control system for motor vehicles
US6199670B1 (en) 1997-12-16 2001-03-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electric brake apparatus for controlling a current provided to a brake motor
US6293370B1 (en) 1998-10-24 2001-09-25 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Vehicle brake having electric motor control of brake running clearance
US6305511B1 (en) 1998-10-24 2001-10-23 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Parking braking in vehicles having conventional braking systems
JP2001524409A (en) * 1997-11-22 2001-12-04 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト Method and apparatus for controlling an electromechanically operable automotive parking brake
US6397977B1 (en) 1998-10-24 2002-06-04 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Vehicle brake having brake de-adjust
JP2002240691A (en) * 2001-02-09 2002-08-28 Trw Automot Electronics & Components Gmbh & Co Kg Parking brake device for vehicle
JP2002364687A (en) * 2001-06-07 2002-12-18 Aisin Seiki Co Ltd Electronically controlled brake device
US6505714B1 (en) * 1998-10-24 2003-01-14 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Parking-braking in vehicles
US6938736B2 (en) 2002-11-26 2005-09-06 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Electric parking brake mechanism
WO2006046273A1 (en) * 2004-10-22 2006-05-04 Hitachi, Ltd. Brake device for automobile
JP2006213323A (en) * 2006-05-15 2006-08-17 Toyota Motor Corp Electric parking brake device
JP2006232014A (en) * 2005-02-23 2006-09-07 Toyota Motor Corp Braking device for vehicle
JP2006327587A (en) * 1997-12-16 2006-12-07 Toyota Motor Corp Electric brake apparatus
US7198336B2 (en) 2000-09-28 2007-04-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular brake control apparatus and control method of vehicular brake apparatus
JP2007512992A (en) * 2003-05-19 2007-05-24 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー Method for recovering, stabilizing and maintaining the coefficient of friction of brake linings
US7537096B2 (en) * 2004-12-07 2009-05-26 Advics Co., Ltd. Motor driven brake apparatus for a vehicle
JP2009143308A (en) * 2007-12-12 2009-07-02 Mazda Motor Corp Vehicular electric brake device
JP2010030590A (en) * 2005-01-11 2010-02-12 Messier Bugatti Protection method in brake system for vehicle with electric brake

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5769189A (en) * 1995-03-03 1998-06-23 Lucas Industries Public Limited Company Automotive parking brake and parking brake system for motor vehicles
JP2001524409A (en) * 1997-11-22 2001-12-04 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト Method and apparatus for controlling an electromechanically operable automotive parking brake
JP2006327587A (en) * 1997-12-16 2006-12-07 Toyota Motor Corp Electric brake apparatus
US6199670B1 (en) 1997-12-16 2001-03-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electric brake apparatus for controlling a current provided to a brake motor
US6139117A (en) * 1998-03-26 2000-10-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electrically operated parking brake apparatus having braking force changing device operable while drive power source switch is off
EP0945322A2 (en) 1998-03-26 1999-09-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electrically operated parking brake apparatus having braking force changing device operable while drive power source switch is off
US6305511B1 (en) 1998-10-24 2001-10-23 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Parking braking in vehicles having conventional braking systems
JP2000185647A (en) * 1998-10-24 2000-07-04 Meritor Automotive Inc Parking brake device for vehicle
US6293370B1 (en) 1998-10-24 2001-09-25 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Vehicle brake having electric motor control of brake running clearance
US6382741B1 (en) 1998-10-24 2002-05-07 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Parking-braking in vehicles
US6397977B1 (en) 1998-10-24 2002-06-04 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Vehicle brake having brake de-adjust
US6505714B1 (en) * 1998-10-24 2003-01-14 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Parking-braking in vehicles
US7325887B2 (en) 1998-10-24 2008-02-05 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Parking-braking in vehicles
EP1060965A2 (en) * 1999-06-16 2000-12-20 Ford Global Technologies, Inc. Integrated electronic drive and brake control system for motor vehicles
EP1060965A3 (en) * 1999-06-16 2003-02-12 Ford Global Technologies, Inc. Integrated electronic drive and brake control system for motor vehicles
US7198336B2 (en) 2000-09-28 2007-04-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular brake control apparatus and control method of vehicular brake apparatus
JP2002240691A (en) * 2001-02-09 2002-08-28 Trw Automot Electronics & Components Gmbh & Co Kg Parking brake device for vehicle
JP2002364687A (en) * 2001-06-07 2002-12-18 Aisin Seiki Co Ltd Electronically controlled brake device
US6938736B2 (en) 2002-11-26 2005-09-06 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Electric parking brake mechanism
JP2007512992A (en) * 2003-05-19 2007-05-24 コンチネンタル・テベス・アーゲー・ウント・コンパニー・オーハーゲー Method for recovering, stabilizing and maintaining the coefficient of friction of brake linings
WO2006046273A1 (en) * 2004-10-22 2006-05-04 Hitachi, Ltd. Brake device for automobile
US7537096B2 (en) * 2004-12-07 2009-05-26 Advics Co., Ltd. Motor driven brake apparatus for a vehicle
JP2010030590A (en) * 2005-01-11 2010-02-12 Messier Bugatti Protection method in brake system for vehicle with electric brake
JP2006232014A (en) * 2005-02-23 2006-09-07 Toyota Motor Corp Braking device for vehicle
JP2006213323A (en) * 2006-05-15 2006-08-17 Toyota Motor Corp Electric parking brake device
JP2009143308A (en) * 2007-12-12 2009-07-02 Mazda Motor Corp Vehicular electric brake device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04108058A (en) Electrically-operated brake system for vehicle
JP5418908B2 (en) Method and apparatus for operating an automobile braking device
US4561527A (en) Electric parking brake system for a vehicle
US6138801A (en) Electrically operated brake including two electric motors connected to planetary gear device, and braking system including such brake or brakes
JP3837195B2 (en) Electric brake with pad clearance adjustment mechanism and pad clearance adjustment method
US5962997A (en) Electric motor-driven wheel brake for vehicles
JP6129553B2 (en) Brake system
US20130314222A1 (en) Electronic parking brake system and method of indicating malfunction of parking brake switch
JPH11278250A (en) Motor-driven parking brake device
JPH0624925B2 (en) Brake device
US6293363B1 (en) Integrated electronic shift and parking brake system, including security interlock, for motor vehicles
WO2007122851A1 (en) Parking control system for vehicle
JPH09202221A (en) Brake control device for vehicle
JP2006213323A (en) Electric parking brake device
US11097705B2 (en) Electric parking brake system
JPH0217967Y2 (en)
JPH0357756A (en) Brake operation system
JP3777525B2 (en) Braking force control device
JPH0239419B2 (en) DENDOCHUSHABUREEKISOCHI
JPS59140153A (en) Motor-driven parking brake device
JPH0438615B2 (en)
JP3094617B2 (en) Travel control device for connecting trailer in battery-powered towing tractor
Leiter Design and control of an electric park brake
JP3584993B2 (en) Regenerative brake interlocking friction brake system
JPH07228226A (en) Braking device for vehicle