JPH0410782A - Automatic light quantity control device - Google Patents

Automatic light quantity control device

Info

Publication number
JPH0410782A
JPH0410782A JP2112698A JP11269890A JPH0410782A JP H0410782 A JPH0410782 A JP H0410782A JP 2112698 A JP2112698 A JP 2112698A JP 11269890 A JP11269890 A JP 11269890A JP H0410782 A JPH0410782 A JP H0410782A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
output
braking
aperture
low frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2112698A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Goto
浩行 後藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
Priority to JP2112698A priority Critical patent/JPH0410782A/en
Publication of JPH0410782A publication Critical patent/JPH0410782A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Exposure Control For Cameras (AREA)

Abstract

PURPOSE:To suppress the influence of offset of a braking circuit by separating the low frequency component of the braking circuit and negatively feeding back the separated component. CONSTITUTION:The control device is provided with an optical system 1 for forming the image of a subject on an image pickup element 3, an iris 2 for adjusting the quantity of light made incident upon the element 3, an integrating circuit 22 for integrating the output of the element 3, an iris driving circuit 8 for driving the iris 2 in accordance with the output of the circuit 22, a speed detecting circuit 11 for detecting the speed of the iris 2, the braking circuit 12 for negatively feeding back the output of the circuit 11 to the circuit 8, a separator circuit 22 for separating the low frequency component of the output of the circuit 12, and a negative feedback circuit 25 for negatively feeding back the output of the circuit 22 to the circuit 12. Namely, the low frequency component of the output of the circuit 12 is detected and negatively fed back to the circuit 8. Consequently, the quantity of light can be controlled without being influenced by the offset of the braking circuit 12.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はビデオカメラに用いて好適な自動光量制御装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic light amount control device suitable for use in a video camera.

[従来の技術] 第6図は、特開昭62−38084号公報に開示された
従来の自動光量制御装置の一例の構成を示すブロック図
である。
[Prior Art] FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of an example of a conventional automatic light amount control device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-38084.

撮像レンズ1より入射された光は絞り2によりその光景
が調整された後、CCD等の撮像素子3に結像される。
After the light incident from the imaging lens 1 has its sight adjusted by the aperture 2, it is imaged on an imaging device 3 such as a CCD.

撮像素子3の出力は前置増幅器4を介してカメラ回路5
に入力される。カメラ回路5において処理された信号は
映像信号として図示せぬ回路に出力される。
The output of the image sensor 3 is sent to a camera circuit 5 via a preamplifier 4.
is input. The signal processed in the camera circuit 5 is output as a video signal to a circuit (not shown).

前置増幅器4の出力は積分回路6に入ノjきれ、積分さ
れる。積分回路6の出力は加算器7を介して駆動回路8
に入力される。駆動回路8は入力きれた信号を所定の基
準電圧V1と比較し、その誤差信号に対応して駆動コイ
ル9を駆動する。これにより、絞り2が駆動される。
The output of the preamplifier 4 is input to an integrating circuit 6, where it is integrated. The output of the integrating circuit 6 is sent to the drive circuit 8 via the adder 7.
is input. The drive circuit 8 compares the input signal with a predetermined reference voltage V1, and drives the drive coil 9 in accordance with the error signal. As a result, the aperture 2 is driven.

ずなわち、撮像素子3の出力レベルが基準電圧V1より
大きいとき(明るいとき)、絞り2は閉じられる方向に
駆動きれ、小きいとき(暗いとき)、開放される方向に
駆動きれる。
That is, when the output level of the image sensor 3 is larger than the reference voltage V1 (when it is bright), the diaphragm 2 can be fully driven in the closed direction, and when it is small (when it is dark), the diaphragm 2 can be fully driven in the open direction.

このようにして、光量が自動的に適正な値に制(卸され
る。
In this way, the amount of light is automatically controlled to an appropriate value.

一方、絞り2にはマグネット10が結合されており、絞
り2が駆動されると、マグネッl−1,0が同期して回
転駆動きれるようになっている。制動コイル11はこの
マグネット10の回転を検出し、その駆動速度に対応し
た検出信号を制動回路12に出力する。制動回路12は
この検出信号のレベルを基準電圧■2と比較し、その誤
差電圧を加算器7を介して駆動回路8に負帰還する。
On the other hand, a magnet 10 is connected to the diaphragm 2, so that when the diaphragm 2 is driven, the magnets l-1 and l-0 can be rotated in synchronization with each other. The braking coil 11 detects the rotation of the magnet 10 and outputs a detection signal corresponding to the driving speed to the braking circuit 12. The braking circuit 12 compares the level of this detection signal with the reference voltage 2, and feeds back the error voltage negatively to the drive circuit 8 via the adder 7.

マグネット10の回転位置(絞り2の開放状態)が、検
出回路13により検出され、その検出信号が制動回路1
2に入力される。制動回路12は電圧制御項1llii
i器(VCA)で構成され、制動コイル11の出力の負
帰還量を、検出回路13の出力に対応して制御する。
The rotational position of the magnet 10 (the open state of the aperture 2) is detected by the detection circuit 13, and the detection signal is sent to the braking circuit 1.
2 is input. The braking circuit 12 has a voltage control term 1llii
It is composed of a VCA (VCA) and controls the amount of negative feedback of the output of the braking coil 11 in accordance with the output of the detection circuit 13.

すなわち、絞り2が開放された位置にあるときく暗いと
き)、電圧制御増幅器の利得が減少きれ、閉じられた位
置にあるとき(明るいとぎへ利得が増大される。これに
より、絞り2が開放に近い状態にあるとき、絞り2の応
答速度が速くなる。また、閉じられた状態に近いとき、
制動がかかり、絞り2の駆動速度が遅くなって、絞り2
が安定して駆動きれる。
That is, when the aperture 2 is in the open position (when it is very dark), the gain of the voltage controlled amplifier is completely reduced, and when it is in the closed position (the gain is increased when it is bright). When the diaphragm 2 is close to the closed state, the response speed of the diaphragm 2 becomes faster.Also, when the diaphragm 2 is close to the closed state,
Braking is applied, the driving speed of aperture 2 becomes slow, and aperture 2
can be driven stably.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、従来の回路は、制動回路12にオフセッ
トが発生すると、それがそのまま駆動回路8に負帰還さ
れ、絞り2の駆動量が変化してしまう問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional circuit has a problem in that when an offset occurs in the braking circuit 12, it is directly fed back negatively to the drive circuit 8, and the amount of drive of the aperture 2 changes. Ta.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたもので、オフ
セットによる影響を抑制するものである。
The present invention has been made in view of this situation, and is intended to suppress the influence of offset.

1課題を解決するための手段] 本発明の自動光量制御装置は、被写体像を撮像素子に結
像する光学系と、撮像素子に入射される光量を調整する
絞りと、撮像素子の出ノjを積分する積分回路と、積分
回路の出力に対応して絞りを駆動する絞り駆動回路と、
絞りの速度を検出する速度検出回路と、速度検出回路の
出力を絞り駆動回路に負帰還する制動回路と、制動回路
の出力の低周波成分を分離する分離回路と、分離回路の
出力を制動回路に負帰還イ”る負帰還回路とを備えるこ
とを特徴とする。
1. Means for Solving Problems] The automatic light amount control device of the present invention includes an optical system that forms a subject image on an image sensor, an aperture that adjusts the amount of light incident on the image sensor, and an output power of the image sensor. an aperture drive circuit that drives an aperture in response to the output of the integrator circuit;
A speed detection circuit that detects the speed of the aperture, a braking circuit that negatively feeds back the output of the speed detection circuit to the aperture drive circuit, a separation circuit that separates the low frequency component of the output of the braking circuit, and a braking circuit that uses the output of the separation circuit. and a negative feedback circuit that provides negative feedback.

[作用] 上記構成の自動光量制御回路においては、制動回路の出
力の低周波成分が検出され、絞り駆動回路に負帰還きれ
る。
[Function] In the automatic light amount control circuit configured as described above, the low frequency component of the output of the braking circuit is detected and negatively fed back to the aperture drive circuit.

従って、制動回路のオフセットに影響されずに光景を制
御することができる。
Therefore, the sight can be controlled without being affected by the offset of the braking circuit.

[実施例] 第1図は本発明の自動光量制御装置の一実施例の構成を
示すブロック図であり、第6図における場合と対応する
部分には同一の符号を付してあり、その説明は繰返しに
なるので適宜省略する。
[Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the automatic light amount control device of the present invention. Parts corresponding to those in FIG. is repetitive, so it will be omitted as appropriate.

第1図の実施例においては、制動回路12の出力の一部
が、抵抗23とコンデン・す24よりなる積分回路22
(分離回路)と演算増幅器21よりなる比較回路25(
負帰還回路)に入力されている。
In the embodiment shown in FIG.
(separation circuit) and a comparator circuit 25 (
negative feedback circuit).

仕較回路25の出力は制動コイル11(速度検出回路)
と制動回路12の間に挿入きれている加算器26に入力
され、制動回路12に負帰還されるようになっている。
The output of the calibration circuit 25 is the braking coil 11 (speed detection circuit)
The signal is input to an adder 26 inserted between the brake circuit 12 and the brake circuit 12, and is fed back negatively to the brake circuit 12.

その他の構成は第6図における場合と同様である。The other configurations are the same as in FIG. 6.

次にその動作を説明する。Next, its operation will be explained.

上述した場合と同様に、撮影レンズ1(光学系)を介し
て被写体像が結像される撮像素子3が出力する信号の一
部が積分回路6により積分され、加算器7を介して駆動
回路8(絞り駆動回路)に供給され、駆動コイル9が駆
動される。これにより絞り2が駆動され、その駆動速度
が制動コイル11(速度検出回路)により検出される。
As in the case described above, a part of the signal output from the image sensor 3 on which the subject image is formed via the photographing lens 1 (optical system) is integrated by the integrating circuit 6, and then sent to the drive circuit via the adder 7. 8 (aperture drive circuit), and a drive coil 9 is driven. This drives the diaphragm 2, and its driving speed is detected by the braking coil 11 (speed detection circuit).

制動コイル11の出力は、制動回路12に入力され、基
準電圧■2と比較され、その誤差信号が加算器7を介し
て駆動回路8に負帰還される。
The output of the braking coil 11 is input to the braking circuit 12, where it is compared with a reference voltage (2), and its error signal is negatively fed back to the drive circuit 8 via the adder 7.

制動回路]2の出力は、例えば第2図に示すように、絞
り2(マグネット10)が正の方向に回転したとき正の
範囲において変化する信号となり、負の方向に回転した
とぎ負の範囲において変化する信号となる。この信号の
一部は積分回路22に入力され、そのエンベロープ成分
(低周波成分)が分離される。
For example, as shown in Fig. 2, the output of the braking circuit 2 becomes a signal that changes in the positive range when the diaphragm 2 (magnet 10) rotates in the positive direction, and changes in the negative range when the diaphragm 2 (magnet 10) rotates in the negative direction. The signal changes at . A part of this signal is input to the integrating circuit 22, and its envelope component (low frequency component) is separated.

この低周波成分は比較回路25において、基準電圧■2
と比較される。比較回路25は低周波成分と基準電圧と
の誤差信号を加算器26に出力する。加算器26はこの
誤差信号を基準電圧V2と加算し、制動回路12に出力
する。
This low frequency component is applied to the reference voltage ■2 in the comparator circuit 25.
compared to Comparison circuit 25 outputs an error signal between the low frequency component and the reference voltage to adder 26 . The adder 26 adds this error signal to the reference voltage V2 and outputs the result to the braking circuit 12.

制動回路12に例えば正のオフセット(低周波成分)が
発生したとき、比較回路25は負の誤差信号を発生ずる
。この誤差信号が加算器26により制動回路12に供給
きれる基準電圧■2に加算され、る。同様に、制動回路
12に例えば負のオフセラ1〜(低周波成分)が発生し
たとき、比較回路25は正の誤差信号を発生ずる。この
誤差信号が加算器26により制動回路12に供給される
基準電圧V2に加算される。このように、制動回路12
が出力するオフセットが零になるように(絞り2が回転
していないとき、制動回路の出力が基準電圧V2と等し
くなるように)負帰還サーボがかかる。
For example, when a positive offset (low frequency component) occurs in the braking circuit 12, the comparator circuit 25 generates a negative error signal. This error signal is added by the adder 26 to the reference voltage (2) that can be supplied to the braking circuit 12. Similarly, when, for example, a negative offset 1~ (low frequency component) occurs in the braking circuit 12, the comparator circuit 25 generates a positive error signal. This error signal is added to the reference voltage V2 supplied to the braking circuit 12 by an adder 26. In this way, the braking circuit 12
A negative feedback servo is applied so that the offset output by the diaphragm 2 becomes zero (so that the output of the braking circuit becomes equal to the reference voltage V2 when the diaphragm 2 is not rotating).

第3図は第1図の実施例の一部の回路のより詳細な構成
を示している。
FIG. 3 shows a more detailed configuration of a part of the circuit of the embodiment shown in FIG.

この実施例においては、所定の電圧Vカ月仄抗31と3
2により分圧され、緩(φi増幅器33を介して基準電
圧V2として出力されている。
In this embodiment, a predetermined voltage V is applied to the resistors 31 and 3.
2 and is outputted as a reference voltage V2 via a slow (φi amplifier 33).

また、比較回路25の後段に、抵抗4]、、42と演算
増幅器43よりなる反転増幅器としての利得1の緩衝増
幅器44が接続されている。
Further, a buffer amplifier 44 having a gain of 1 as an inverting amplifier is connected to the rear stage of the comparator circuit 25 and is made up of resistors 4, 42 and an operational amplifier 43.

ざらに加算器26が抵抗45乃至47を有する演算増幅
器48により構成されている。
Roughly speaking, the adder 26 is constituted by an operational amplifier 48 having resistors 45 to 47.

第3図の実施例は、単電源構成とされているが、正負の
電源が用いられる場合、第4−図に示すように、制動コ
イル11、抵抗45、演算増幅器21と43の非反転入
力端子を、それぞれ接地するようにすることができる。
The embodiment shown in FIG. 3 has a single power supply configuration, but if positive and negative power supplies are used, as shown in FIG. The terminals can be individually grounded.

さらに以上の実施例においては、演算増幅器21が、積
分回路22と比較回路25において共用されているが、
第5図に示すように、積分回路22を抵抗51とコンデ
ンサ52により構成し、また、比較回路25を、抵抗5
3とコンデンサ54を有する演算増幅器21により構成
し、両者を独立の回路とすることもできる。
Furthermore, in the above embodiment, the operational amplifier 21 is shared by the integrating circuit 22 and the comparing circuit 25;
As shown in FIG.
3 and an operational amplifier 21 having a capacitor 54, and the two can be made into independent circuits.

[発明の効果] 以上のように、本発明の自動光景制(卸装置によれば、
制動回路の低周波成分を分離し、負帰還するようにした
ので、制動回路のメツセットの影響を抑制することがで
きる。
[Effect of the invention] As described above, the automatic sight system of the present invention (according to the wholesale device,
Since the low frequency component of the braking circuit is separated and negative feedback is provided, the influence of the set of the braking circuit can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の自動光量制御装置の一実施例の構成を
示すブロック図、第2図は第1図の動作を説明する波形
図、第3図は、第1図における一部の回路のより詳細な
構成を示す回路図、第4図および第5図は、本発明の自
動光量制御装置の他の実施例の構成を示すブロック図、
第6図は従来の自動光量制(卸装置の一例の構成を示す
ブロック図である。 1・・・撮影レンズ(光学系)、2・・・絞り、3・・
撮像素子、8 ・駆動回路(絞り駆動回路)、9・駆動
コイル、10・・マグネット、11・・・制動コイル(
速度検出回路)、12・・・制動回路、13・・検出回
路、22・・積分回路、25・・・比較回路。 特許出願人日本ビクター株式会社 代理人  弁理士  稲木義ム1[ −p
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the automatic light amount control device of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram explaining the operation of FIG. 1, and FIG. 3 is a part of the circuit in FIG. 1. 4 and 5 are block diagrams showing the structure of other embodiments of the automatic light amount control device of the present invention,
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of an example of a conventional automatic light control device. 1...Photographing lens (optical system), 2...Aperture, 3...
Image sensor, 8 - Drive circuit (aperture drive circuit), 9 - Drive coil, 10... Magnet, 11... Braking coil (
speed detection circuit), 12...braking circuit, 13...detection circuit, 22...integration circuit, 25...comparison circuit. Patent applicant Japan Victor Co., Ltd. Representative Patent attorney Yoshimu Inagi 1 [-p

Claims (1)

【特許請求の範囲】 被写体像を撮像素子に結像する光学系と、 前記撮像素子に入射される光量を調整する絞りと、 前記撮像素子の出力を積分する積分回路と、前記積分回
路の出力に対応して前記絞りを駆動する絞り駆動回路と
、 前記絞りの速度を検出する速度検出回路と、前記速度検
出回路の出力を前記絞り駆動回路に負帰還する制動回路
と、 前記制動回路の出力の低周波成分を分離する分離回路と
、 前記分離回路の出力を前記制動回路に負帰還する負帰還
回路とを備えることを特徴とする自動光量制御装置。
[Scope of Claims] An optical system that forms a subject image on an image sensor, an aperture that adjusts the amount of light incident on the image sensor, an integration circuit that integrates the output of the image sensor, and an output of the integration circuit. an aperture drive circuit that drives the aperture in response to the aperture; a speed detection circuit that detects the speed of the aperture; a braking circuit that negatively feeds back the output of the speed detection circuit to the aperture drive circuit; and an output of the braking circuit. An automatic light amount control device comprising: a separation circuit that separates a low frequency component of the separation circuit; and a negative feedback circuit that provides negative feedback of the output of the separation circuit to the braking circuit.
JP2112698A 1990-04-27 1990-04-27 Automatic light quantity control device Pending JPH0410782A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2112698A JPH0410782A (en) 1990-04-27 1990-04-27 Automatic light quantity control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2112698A JPH0410782A (en) 1990-04-27 1990-04-27 Automatic light quantity control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0410782A true JPH0410782A (en) 1992-01-14

Family

ID=14593258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2112698A Pending JPH0410782A (en) 1990-04-27 1990-04-27 Automatic light quantity control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0410782A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6408135B1 (en) Control device for image blur correction
JP3401301B2 (en) Camera image stabilizer
JP3153918B2 (en) Solid-state imaging device and light-shielding detection device
US8077211B2 (en) Image blurring correction device and imaging device using the same with a high pass filter
JPH0410782A (en) Automatic light quantity control device
JPH07191360A (en) Vibration-proofing controller for camera
JPS5919471A (en) Iris control circuit of video camera
JP2898987B2 (en) Exposure control device
JP2000047084A (en) Image pickup device
JP2668144B2 (en) Imaging device
JPH04331583A (en) Movie camera equipped with still picture photographing function
JP2898986B2 (en) Exposure control device
JP2001264837A (en) Imaging unit
JPH07294980A (en) Camera-shake detecting device
JP2599124B2 (en) Optical servo circuit of video camera
US6229960B1 (en) Control device for image blur correction
JPH0136303B2 (en)
JPS63158518A (en) Camera vibration detector
JP2517436B2 (en) Imaging device
JPS58153464A (en) Still camera using solid state image pickup element
JPH11174513A (en) Optical device provided with image blurring correcting function
JP3114848B2 (en) Driving device for zoom lens
JP3157307B2 (en) Auto focus camera
JPH10161172A (en) Device for preventing image blurring
JPH04186979A (en) Electronic still camera