JPH04107360A - Shift control device for automatic transmission - Google Patents

Shift control device for automatic transmission

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JPH04107360A
JPH04107360A JP22243890A JP22243890A JPH04107360A JP H04107360 A JPH04107360 A JP H04107360A JP 22243890 A JP22243890 A JP 22243890A JP 22243890 A JP22243890 A JP 22243890A JP H04107360 A JPH04107360 A JP H04107360A
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shift
automatic transmission
time
speed
driver
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JP22243890A
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Kozo Ishii
石居 弘三
Takuji Fujiwara
藤原 卓治
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Mazda Motor Corp
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Abstract

PURPOSE:To suppress variation of a speed as a drive force demanded by a driver is satisfied by providing a control means to prohibit shift up for a given time starting from under-mentioned shift down when the shift down is effected within a given time starting from a point of time when a transmission is shifted up. CONSTITUTION:A multistage shift gear mechanism 3 has a power transmission route switched by a shift switching means 5 operated by a fluid type actuator 4. An electronic control circuit composed by a microcomputer for controlling an electromagnetic means 6 for an automatic transmission is provided. An electronic control circuit 10 is provided with a shift up prohibiting means 14 and prohibits shift up until a second timer started by under-mentioned shift down shows zero when the shift down is effected before a first down timer shows zero. This constitution suppresses frequent variation of a speed as a drive force demanded by a driver is satisfied.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は複数の変速段を備えた自動変速機の変速制御装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission having a plurality of gear stages.

(従来技術) 通常の複数の変速段を備えた自動変速機を装備した車両
においては、スロットル開度と車速またはトルクコンバ
ータのタービン回転数とから変速機の最適な変速段を求
めて変速制御を行なう電子制御回路を備えている。
(Prior art) In a vehicle equipped with a normal automatic transmission with multiple gears, shift control is performed by determining the optimal gear of the transmission from the throttle opening and vehicle speed or the turbine rotation speed of the torque converter. It is equipped with an electronic control circuit.

このような車両においては、路面の状態によって車速が
大きく変動した場合、変速段の変更が頻繁に行なわれ、
これによって頻繁に変速ショックが生じるため、車両の
乗りごこちを悪化させるという問題があったので、例え
ば特開平1−164846号公報に開示された自動変速
機の変速制御装置では、変速機がシフトアップされた時
点から所定時間が経過するまではシフトダウンを禁止し
、かつ変速機がシフトダウンされた時点から所定時間が
経過するまではシフトアップを禁止するようにしている
In such vehicles, when the vehicle speed fluctuates greatly depending on the road surface condition, the gear position is changed frequently.
This frequently causes shift shocks, which worsens the riding comfort of the vehicle. Therefore, for example, in the shift control device for an automatic transmission disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-164846, the transmission is shifted up. Downshifting is prohibited until a predetermined time has elapsed from the time when the transmission was shifted down, and upshifting is prohibited until a predetermined time has elapsed from the time when the transmission was downshifted.

しかしながら、上記公報のもののように、変速機がシフ
トアップされた時点から所定時間が経過するまでは常に
シフトダウンが禁止される場合は、そのシフトダウン禁
止区間内で運転者がアクセルペダルを踏込んでシフトダ
ウンによる加速を要求しても変速機がそれに応答しない
ことになり、運転者に異和感を与える欠点がある。一方
、変速機がシフトダウンされた時点から所定時間が経過
するまでは常にシフトアップが禁止される場合には、運
転者がもはや加速を要求しないにもかかわらずシフトア
ップが行なわれないので、やはり運転者に異和感を与え
るのみでなく、燃費を悪化させる問題がある。
However, as in the above publication, if downshifting is always prohibited until a predetermined period of time has elapsed from the time the transmission is upshifted, the driver must depress the accelerator pedal within the downshifting prohibited section. Even if acceleration by downshifting is requested, the transmission will not respond to the request, which has the drawback of giving the driver a sense of discomfort. On the other hand, if upshifting is always prohibited until a predetermined period of time has elapsed after the transmission is downshifted, then upshifting will not occur even though the driver no longer requests acceleration. This not only gives the driver a sense of discomfort, but also has the problem of worsening fuel efficiency.

(発明の目的) そこで本発明は、運転者の要求駆動力を満足しつつ、変
速段の変更が頻繁に行なわれるのを抑制しうる自動変速
機の変速制御装置を提供することを目的とする。
(Objective of the Invention) Therefore, an object of the present invention is to provide a shift control device for an automatic transmission that can suppress frequent gear changes while satisfying the driving force required by the driver. .

(発明の構成) 本発明による自動変速機の変速制御装置においては、変
速機がシフトアップされた時点から所定時間以内にシフ
トダウンがなされた場合、その後の所定時間だけシフト
アップを禁止する制御手段を備えていることを特徴とす
る。
(Structure of the Invention) In the shift control device for an automatic transmission according to the present invention, if a downshift is performed within a predetermined time from the time when the transmission is upshifted, a control means for prohibiting an upshift for a predetermined period thereafter. It is characterized by having the following.

また上記制御手段は、上記シフトアップが禁止されてい
る時間内にエンジンの回転数が所定回転数を超えた場合
には、上記シフトアップの禁止を解除するようにしてい
る。
Further, the control means is configured to cancel the prohibition of the upshift when the engine rotational speed exceeds a predetermined rotational speed within the time period during which the upshifting is prohibited.

(発明の効果) 本発明によれば、変速機がシフトダウンされた後の所定
時間内のシフトアップの禁止が、そのシフトダウン時点
以前の所定時間以内にシフトアップがなされた場合に限
られ、シフトアップ後のシフトダウンまでの時間が所定
値以上であるときには、その後のシフトアップに対し制
限を設けていないから、運転者の要求駆動力を満足しつ
つ、変速段の変更が頻繁に行なわれるのを抑制すること
ができる。
(Effects of the Invention) According to the present invention, upshifting is prohibited within a predetermined time after the transmission is downshifted, only when upshifting is performed within a predetermined time before the downshifting point, If the time from upshift to downshift is equal to or greater than a predetermined value, there is no restriction on subsequent upshifts, so gears can be changed frequently while satisfying the driving force required by the driver. can be suppressed.

また、本発明によれば、たとえシフトアップの禁止期間
中であっても、エンジンの回転数が所定回転数を超えた
場合には、上記シフトアップの禁止が解除されるように
なっているから、シフトアップの禁止による燃費の悪化
およびエンジンの過回転を防止することができる。
Furthermore, according to the present invention, even during the period in which upshifting is prohibited, if the engine speed exceeds a predetermined speed, the prohibition of upshifting is canceled. , it is possible to prevent deterioration of fuel efficiency and overspeeding of the engine due to prohibition of upshifts.

(実 施 例) 以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。
(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例に係る自動変速機の制御系統
図で、エンジン1の出力軸には自動変速機のトルクコン
バータ2が連結され、トルクコンバータ2の出力軸に多
段変速歯車機構3がそれぞれ連結されている。多段変速
歯車機構3は、流体式アクチュエータ4で操作される変
速切換手段5によって動力伝達径路が切換えられるよう
になっており、この流体式アクチュエータ4はソレノイ
ドよりなる電磁手段6によって圧力流体の供給を制御さ
れる。
FIG. 1 is a control system diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, in which a torque converter 2 of the automatic transmission is connected to the output shaft of an engine 1, and a multi-speed gear mechanism is connected to the output shaft of the torque converter 2. 3 are connected to each other. The multi-speed gear mechanism 3 is configured such that a power transmission path is switched by a speed change switching means 5 operated by a fluid type actuator 4, and this fluid type actuator 4 is supplied with pressure fluid by an electromagnetic means 6 consisting of a solenoid. controlled.

10は自動変速機の電磁手段6を制御するためのマイク
ロコンピュータよりなる電子制御回路(ECU)で、ト
ルクコンバータ2のタービン回転数NTを検出するため
のタービン回転数センサ7から出力される信号と、エン
ジン1のスロットル開度θを検出するためのスロットル
開度センサ8から出力される負荷をあられす信号とにも
とづいて、変速のタイミングを判定するシフトチェンジ
判定手段11と、このシフトチェンジ判定手段11から
発生する信号にもとづいて電磁手段6を駆動制御して変
速を行なう制御手段12とを備えている。また、電子制
御回路10は計時手段13を備えており、この計時手段
13は、セット時間を所定時間TAとして、シフトアッ
プが行なわれた時点からスタートするダウンタイマであ
る第1のタイマTAと、セット時間を所定時間TBとし
て、第1のタイマTAがゼロとなる以前にシフトダウン
が行なわれた場合、そのシフトダウン時点からスタート
するダウンタイマである第2のタイマTBとからなる。
10 is an electronic control circuit (ECU) consisting of a microcomputer for controlling the electromagnetic means 6 of the automatic transmission, and a signal output from the turbine rotation speed sensor 7 for detecting the turbine rotation speed NT of the torque converter 2; , a shift change determining means 11 that determines the timing of a shift based on a load detecting signal output from a throttle opening sensor 8 for detecting a throttle opening θ of the engine 1, and this shift change determining means The control means 12 drives and controls the electromagnetic means 6 based on a signal generated from the electromagnetic means 11 to change the speed. Further, the electronic control circuit 10 includes a timer 13, and the timer 13 includes a first timer TA, which is a down timer that starts from the time when an upshift is performed, with a predetermined time TA being set. If the set time is a predetermined time TB and a downshift is performed before the first timer TA becomes zero, the second timer TB is a downtimer that starts from the time of the downshift.

さらに電子制御回路10はシフトアップ禁止手段14を
備えている。このシフトアップ禁止手段14は、第1の
ダウンタイマTAがゼロになる前にシフトダウンが行な
われた場合、このシフトダウンによってスタートした第
2のダウンタイマTBがゼロになるまではシフトアップ
を禁止している。
Furthermore, the electronic control circuit 10 includes upshift inhibiting means 14. If a downshift is performed before the first downtimer TA reaches zero, the upshift prohibiting means 14 prohibits upshifting until the second downtimer TB started by this downshift reaches zero. are doing.

さらにこのシフトアップ禁止手段14は、エンジン回転
数センサ9から出力されるエンジン回転数Neをあられ
す信号を受け、エンジン回転数Neが所定回転数Nov
を超えるときには、シフトアップ禁止期間中であっても
シフトアップの禁止を解除するようにしている。
Furthermore, this shift-up inhibiting means 14 receives a signal output from the engine rotation speed sensor 9 to prevent the engine rotation speed Ne from reaching a predetermined rotation speed Nov.
When the shift-up is exceeded, the prohibition of upshifting is canceled even during the upshifting prohibition period.

次に電子制御回路(ECU)10が実行する変速制御ル
ーチンについて第2図のフローチャートを参照して説明
する。
Next, the speed change control routine executed by the electronic control circuit (ECU) 10 will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

まずステップS1において、トルクコンバータ2のター
ビン回転数センサ7から出ツJされるタービン回転数N
Tおよびスロットル開度センサ8から出力されるスロッ
トル開度θを読込み、次のステップS2で、シフトチェ
ンジ判定手段11が現在のタービン回転数NTとスロッ
トル開度θからシフトアップ条件が成立したか否かを調
べ、この判定がYESのときには、ステップS3で制御
手段12が電磁手段(ソレノイド)6を駆動してシフト
アップを実行するとともに、ステップS4で計時手段1
3の第1のダウンタイマTAをスタートする。次のステ
ップS5では、シフトチェンジ判定手段11が現在のタ
ービン回転数NTとスロットル開度θとからシフトダウ
ン条件が成立したか否かを調べ、この判定がYESのと
きには、ステップS6で制御手段12がシフトダウンを
実行する。次のステップS7では、このシフトダウンが
実行された時点で第1のダウンタイマTAがゼロになっ
ているか否かを調べ、この判定がNoのとき、すなわち
、第3図のシフトアップ時点10からシフトダウン時点
t1までの時間T Iが所定時間TAより短いと判定さ
れたときには、ステップS8で計時手段13の第2のダ
ウンタイマTBをスタートする。
First, in step S1, the turbine rotation speed N output from the turbine rotation speed sensor 7 of the torque converter 2 is
T and the throttle opening θ output from the throttle opening sensor 8, and in the next step S2, the shift change determining means 11 determines whether the shift up condition is satisfied based on the current turbine rotation speed NT and the throttle opening θ. If the determination is YES, the control means 12 drives the electromagnetic means (solenoid) 6 to perform upshifting in step S3, and the timing means 1 in step S4.
3 starts the first down timer TA. In the next step S5, the shift change determining means 11 checks whether a downshift condition is satisfied based on the current turbine rotational speed NT and throttle opening θ, and if this determination is YES, the control means 11 performs a downshift. In the next step S7, it is checked whether the first down timer TA has become zero at the time when this downshift is executed, and if this determination is No, that is, from the upshift time 10 in FIG. When it is determined that the time T1 until the downshift time t1 is shorter than the predetermined time TA, the second down timer TB of the timer 13 is started in step S8.

次にステップS9へ進み、シフトチェンジ判定手段11
が現在のタービン回転数Nアとスロットル開度θとから
シフトアップ条件が成立したか否かを調べ、この判定が
YESのときステ、ツブS10へ進んで第2のダウンタ
イマTBがゼロになっているか否かを調べる。そしてス
テップSIOの判定がNoのとき、すなわち、第3図に
示すように、シフトダウン時点t1からシフトアップ条
件成立時点t2までの時間T2が所定時間TBよりも短
いと判定されたときには、シフトアップ禁止手段14が
ステップSllでシフトアップを禁止するが、ステップ
SIOの判定がYESのときは、すなわち、第4図に示
すように、シフトダウン時点t1からシフトアップ条件
成立時点t2までの時間T2が所定時間TB以上である
と判定されたときには、ステップS14へ進んでシフト
アップを実行する。
Next, the process proceeds to step S9, where the shift change determination means 11
checks whether the upshift condition is satisfied based on the current turbine rotation speed NA and throttle opening θ, and if this determination is YES, the process advances to step S10 and the second down timer TB becomes zero. Check to see if it is. Then, when the determination in step SIO is No, that is, as shown in FIG. The inhibiting means 14 prohibits upshifting in step Sll, but when the determination in step SIO is YES, that is, as shown in FIG. When it is determined that the predetermined time TB has elapsed, the process advances to step S14 to execute an upshift.

一方、ステップS11でシフトアップが禁止されている
期間中に、ステップS11でエンジン回転数センサ9か
らの出力信号を読込み、かつステップS13で、エンジ
ン回転数Neが所定回転数Novを超えているか否かを
調べる。そしてステップS13の判定がNoである間は
ステップS10へ戻ってシフトアップ禁止を継続するが
、ステップS13の判定がYESになれば、直ちにステ
ップS14へ進み、シフトアップ禁止を解除してシフト
アップを実行する。
On the other hand, during the period in which upshifting is prohibited in step S11, the output signal from the engine rotation speed sensor 9 is read in step S11, and it is determined in step S13 whether or not the engine rotation speed Ne exceeds the predetermined rotation speed Nov. Find out. While the determination in step S13 is No, the process returns to step S10 to continue prohibiting the upshift. However, if the determination in step S13 is YES, the process immediately advances to step S14, canceling the prohibition of the upshift and prohibiting the upshift. Execute.

以上の説明で明らかなように、本実施例によれば、シフ
トアップ禁止手段14を備えていて、シフトダウンが行
なわれてから所定時間TAが経過する以前にシフトダウ
ンが行なわれた場合、シフトアップ禁止手段14は、こ
のシフトダウン時点から所定時間TBが経過するまでシ
フトアップを禁止しているから、運転者の要求駆動力を
満足しつつ、変速が頻繁に行なわれるのを抑制できる。
As is clear from the above description, according to the present embodiment, the upshift inhibiting means 14 is provided, and if the downshift is performed before the predetermined time TA has elapsed after the downshift is performed, the shift Since the upshift prohibiting means 14 prohibits upshifting until the predetermined time TB has elapsed from the time of downshifting, it is possible to suppress frequent gear changes while satisfying the driving force required by the driver.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例である自動変速機の構成図、第
2図は第1図の自動変速機を制御する電子制御回路が実
行する制御ルーチンのフローチャート、第3図および第
4図は第1図の自動変速機の動作を説明するタイミング
チャートである。 1・・・エンジン     2・・・トルクコンバータ
3・・・多段変速歯車機構 6・・・電磁手段7・・・
タービン回転数センサ 8・・・スロットル開度センサ 9・・・エンジン回転数センサ 10・・・電子制御回路 11・・・シフトチェンジ判定手段 12・・・制御手段 13・・・計時手段 14・・・シフトアップ禁止手段
FIG. 1 is a block diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of a control routine executed by an electronic control circuit that controls the automatic transmission of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4. 2 is a timing chart illustrating the operation of the automatic transmission shown in FIG. 1. FIG. 1... Engine 2... Torque converter 3... Multi-speed gear mechanism 6... Electromagnetic means 7...
Turbine rotation speed sensor 8...Throttle opening sensor 9...Engine rotation speed sensor 10...Electronic control circuit 11...Shift change determination means 12...Control means 13...Time measurement means 14...・Means for prohibiting upshifting

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.複数の変速段を備えた自動変速機において、上記自
動変速機がシフトアップされた時点から所定時間以内に
シフトダウンがなされた場合、その後の所定時間だけシ
フトアップを禁止するシフトアップ禁止手段を備えてい
ることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
1. In an automatic transmission having a plurality of gears, if a downshift is performed within a predetermined time from the time when the automatic transmission is shifted up, the automatic transmission is provided with a shift-up prohibition means for prohibiting a shift-up for a predetermined period thereafter. A shift control device for an automatic transmission characterized by:
2.上記シフトアップ禁止手段は、上記シフトアップが
禁止されている時間内にエンジン回転数が所定回転数を
超えた場合には、上記シフトアップ禁止を解除する請求
項1記載の変速制御装置。
2. 2. The shift control device according to claim 1, wherein the shift-up prohibition means cancels the shift-up prohibition when the engine rotation speed exceeds a predetermined rotation speed within the time period during which the shift-up is prohibited.
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